DE10342354A1

DE10342354A1 - Vertical bag forming, filling and sealing machine has two units each with two linear actuators with the driving component of one linear actuator is rigidly connected to movable component of other linear actuator

Info

Publication number: DE10342354A1
Application number: DE2003142354
Authority: DE
Inventors: Roman Dr. Kammler; Walter Dr. Baur
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2005-04-07

Abstract

The vertical bag forming, filling and sealing machine has two units (16) which in the region of welding jaws (11) are set against the film sleeve (4). Each unit has two linear actuators each having a driving component (21) and a component (22) driven by the driving component and movable relative to it. The driving component of one linear actuator is rigidly connected to the movable component of the other linear actuator. The movement directions of the movable component extend perpendicularly to one another, and a rod (23) is connected to the movable component of one actuator. An independent claim is included for a method for the operating of a bag forming, filling and sealing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine vertikale Schlauchbeutelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Verpackungsmaschine.The The invention relates to a vertical bagging machine according to the preamble of claim 1 and a method of operating such Packaging machine.

An einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine wird das untere Ende eines vertikal ausgerichteten Folienschlauches befüllt, mit einer Kopf- und einer Bodennaht versehen und vom Folienschlauch abgetrennt, um derart einen befüllten Schlauchbeutel zu erhalten. Gängige, in Schlauchbeutel verpackte Produkte sind z. B. Cerealien und Kartoffelchips.At a vertical tubular bag machine, the lower end of a vertically oriented film tube filled, with a head and a bottom seam provided and separated from the film tube to such a filled tubular bag to obtain. Major, wrapped in tubular bags products are for. As cereals and potato chips.

Zum Erzeugen der Kopfnähte und der Bodennähte werden gegeneinander bewegbare, den Folienschlauch zwischen sich einklemmende und dabei verschweißende Schweißbacken verwendet. Eine im allgemeinen als Stechmesser ausgeführte Trenneinrichtung in einer der beiden Schweißbacken dient zum Abtrennen des erzeugten Schlauchbeutels.To the Create the head seams and the bottom seams are movable against each other, the film tube between them clamping and welding welding jaws uses. A generally performed as a sting knife separator in one of the two welding jaws for separating the produced tubular bag.

Insbesondere beim Abpacken von relativ leichtem und flachem Produkt, wie Kartoffelchips, kommt es vor, dass eine fallende Produktportion relativ langsam im Inneren des Folienschlauches nach unten segelt. Diese langsame Bewegung nach unten wird außer von der Produktform noch von einem Luftpolster unterhalb des Produktschwarmes bestimmt, welche einen freien Fall stark hemmt. Zudem führt ein Abbau des Luftpolsters, also ein nach oben Strömen der von der Produktportion verdrängten Luft zu einem Auseinanderziehen des Produktschwarmes. Die geringe Fallgeschwindigkeit und der lange Produktschwarm führen zu einer relativ langen Befüllzeit für einen Schlauchbeutel.Especially when packaging relatively light and flat product, such as potato chips It is that a falling product portion is relatively slow inside of the film tube sails down. This slow movement down is except of the product form still of an air cushion below the product swarm which definitely inhibits a free fall. In addition introduces Dismantling of the air cushion, so an upward flow of the product portion displaced Air to a pulling apart of the product swarm. The low Fall speed and the long product swarm increase a relatively long filling time for a Tubular bag.

Es ist eine von außen gegen den Folienschlauch setzbare Einrichtung bekannt, mittels der ein Bereich des Folienschlauches, der für die Erzeugung von Schweißnähten vorgesehen ist, von oben nach unten abgestreift wird, um die hintersten Partikel des fallenden Produktschwarmes nach unten zu Schieben, und um derart eine frühere Verschweißung zu erreichen. Eine derartige Einrichtung enthält eine parallel zu den Schweißnähten ausgerichtete Stange und wird Abstreifer oder Stripper genannt.It is one from the outside against the film tube settable device known by means of a Area of the film tube intended for the production of welds is stripped from top to bottom to the rearmost particles of falling product swarm to push down, and so on an earlier one welding to reach. Such a device includes a parallel to the welds aligned rod and is called scraper or stripper.

Ein anderes Problem kann beim Abpacken eines relativ schweren Produktes auftreten. Gelangt dieses Produkt auf eine frisch verschweißte, noch warme Bodennaht, so kann die hohe Gewichtskraft die Bodennaht aufdrücken und somit zu einem bodenseitig undichten Schlauchbeutel führen. In einem solchen Fall wird eine Einrichtung gegen den Folienschlauch gesetzt, die eine frühzeitige Belastung der Bodennaht verhindert. Diese Einrichtung ist als Produktrückhalter oder Stager bekannt und enthält eine Stange, die direkt über einer Bodennaht gegen den Folienschlauch gedrückt wird, um die Bodennaht vor dem herabfallenden Produkt zu schützen. Erst wenn die Schweißbacken wieder geöffnet sind und die Bodennaht etwas abgekühlt und damit stabiler ist, wird die Stange vom Folienschlauch entfernt. Dabei rutscht das Produkt geringfügig nach unten auf die Bodennaht.One Another problem may be in packaging a relatively heavy product occur. If this product comes on a freshly welded, still warm Bottom seam, so the high weight can press the bottom seam and thus lead to a leaking tubular bag. In In such a case, a device against the film tube set that early Load on the bottom seam prevented. This device is as a product retainer or Stager known and contains a pole directly above a bottom seam is pressed against the film tube to the bottom seam to protect against the falling product. Only when the welding jaws opened again are and the bottom seam cooled a bit and therefore more stable, The rod is removed from the film tube. The product slips slight down to the bottom seam.

Sowohl bei einem Stripper als auch bei einem Stager werden in der Regel jeweils zwei Einrichtungen eingesetzt, die von gegenüberliegenden Seiten her gegen den Folienschlauch wirken. Dabei wird der Folienschlauch zwischen zwei parallel zueinander ausgerichteten Stangen eingeklemmt.Either in a stripper as well as a stager are usually in each case two facilities are used, which are opposite Side act against the film tube. This is the film tube clamped between two parallel rods.

Die bekannten gegen den Folienschlauch setzbaren Einrichtungen haben den Nachteil, dass sie lediglich einem starren, vorgegebenen Bewegungsablauf folgen, d. h. sie sind nicht in einfacher Weise auf eine andere Funktion oder eine andere Bewegung einstellbar.The have known against the film tube settable devices the disadvantage that they only a rigid, predetermined movement following. H. they are not in a simple way to another Function or another movement adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine vertikale Schlauchbeutelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, dass dieser Nachteil beseitigt wird. Zudem soll ein Betrieb der Schlauchbeutelmaschine gefunden werden, der eine gute Abstreiffunktion bzw. eine gute Funktion des Produktrückhaltens bei hoher Maschinenleistung erlaubt.Of the Invention is the object of a vertical bagging machine according to the generic term of Claim 1 to the effect that this disadvantage is eliminated. In addition, an operation of the tubular bag machine be found, the good Abstreiffunktion or a good function of product retention allowed at high engine power.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1, 7 und 8.Solved is the Task according to the characterizing Sharing the claims 1, 7 and 8.

Gemäß Anspruch 1 weist die Einrichtung zwei Linearantriebe auf, wobei jeder Linearantrieb ein antreibendes Teil und ein vom antreibenden Teil angetriebenes, relativ zum antreibenden Teil bewegliches Teil umfasst. Dabei ist das antreibende Teil des einen Linearantriebes starr mit dem beweglichen Teil des anderen Linearantriebes verbunden. Die Bewegungsrichtungen der beweglichen Teile verlaufen senkrecht zueinander, und ein gegen den Folienschlauch wirkendes Bauteil ist mit dem beweglichen des einen Linearantriebes verbunden.According to claim 1, the device has two linear drives, each linear drive a driving part and driven by the driving part, relatively to the driving part comprises movable part. Here is the driving Part of a linear drive rigid with the moving part of the connected to other linear drive. The directions of movement of the moving Parts are perpendicular to each other, and one against the film tube acting component is with the moving of a linear actuator connected.

Die erfindungsgemäße Schlauchbeutelmaschine hat den Vorteil, dass die beiden Linearantriebe unabhängig oder abhängig voneinander angesteuert werden können, um im Aktionsbereich der Linearantriebe beliebige Raumkurven für die Bewegung des Bauteiles zu realisieren.The Tubular bag machine according to the invention has the advantage that the two linear drives independent or dependent can be controlled by each other, in the action area of the linear drives any space curves for the movement to realize the component.

So kann dieses Bauteil, was vorzugsweise als Stange ausgeführt ist, entweder als Stripper oder als Stager funktionieren. Der Bewegungsablauf des Bauteils ist variabel. Zudem erlauben die Linearantriebe eine sehr hohe Beschleunigung des relativ leichten Bauteils, was eine gute Abstreif- oder Produktrückhaltefunktion auch bei hoher Verpackungsgeschwindigkeit ermöglicht.So this component, which is preferably designed as a rod, either as a stripper or work as a stager. The movement of the component is variable. In addition, the linear drives allow a very high acceleration of the relatively lightweight component, which allows a good stripping or product retention function even at high packaging speed.

Die vorgeschlagene Schlauchbeutelmaschine kann in unterschiedlicher Weise betrieben werden. Sie erfüllt eine Strippfunktion, wenn gemäß Anspruch 7 zunächst durch die Betätigung des einen Linearantriebes das Bauteil gegen den Folienschlauch gedrückt wird, dann durch eine Betätigung des zweiten Linearantriebes das Bauteil nach unten bewegt wird, um derart am Folienschlauch entlangzustreifen und im Folienschlauch befindliches Produkt zu veranlassen, den Bereich des Folienschlauches nach unten zu verlassen, der zum Verschweißen mittels einer Kopfnaht und einer Bodennaht vorgesehen ist. Danach werden die Schweißbacken gegeneinander gedrückt, um die Kopfnaht eines Schlauchbeutels und die Bodennaht eines nachfolgenden Schlauchbeutels zu erzeugen. Schließlich werden die Schweißbacken wieder voneinander getrennt und das Bauteil wird durch eine Betätigung der beiden Linearantriebe in seine obere Ursprungsposition zurückgesetzt, um erneut einen Abstreifvorgang ausführen zu können. Dabei ist der Abstreifweg durch ein entsprechendes Vorgeben der Auslenkung des beweglichen Teils des zweiten Linearantriebes einstellbar.The proposed tubular bag machine can in different Be operated way. She fulfills a stripper function when according to claim 7 first through the operation of a linear drive, the component is pressed against the film tube, then by an operation of the second linear drive, the component is moved down, so as to strip along the film tube and in the film tube to cause the product located, the area of the film tube to leave the bottom, the welding by means of a top seam and a bottom seam is provided. After that, the welding jaws pressed against each other, around the top seam of a tubular bag and the bottom seam of a subsequent To produce tubular bag. Finally, the welding jaws again separated from each other and the component is actuated by the reset both linear drives to their upper position of origin, to perform a stripping process again. Here is the Abstreifweg by a corresponding predetermining the deflection of the movable Part of the second linear drive adjustable.

Alternativ dazu erfüllt die Schlauchbeutelmaschine eine Produktrückhaltefunktion, wenn sie gemäß dem Verfahren des Anspruchs 8 betrieben wird. Dabei wird lediglich ein Linearantrieb betrieben. Dieser Linearantrieb setzt das Bauteil gegen den Folienschlauch und es erfolgt vorher oder nachher eine Verschweißung des Folienschlauches mittels der geschlossenen Schweißbacken. Bei Beginn eines nachfolgenden Öffnungsvorganges der Schweißbacken verharrt das Bauteil noch über dem mit einer Kopfnaht und einer Bodennaht versehenen Bereich des Folien schlauches, um derart im Folienschlauch fallendes Produkt zurückzuhalten und diese frisch verschweißten Nähte vornehmlich die Bodennaht somit vor einem durch das Produkt verursachten Aufgehen einer Naht zu schützen.alternative fulfilled the flow wrapping machine will do a product retention function when done according to the procedure of claim 8 is operated. This is just a linear drive operated. This linear actuator sets the component against the film tube and before or after a welding of the Foil tube by means of the closed welding jaws. At the beginning of a subsequent opening process the welding jaws the component still remains over the area provided with a top seam and a bottom seam Foil hose to so falling in the film tube product withhold and these freshly welded Seams mainly the bottom seam thus before a rise caused by the product to protect a seam.

Ein einfaches Umschalten von einer Stripperfunktion auf eine Stagertunktion oder umgekehrt kann gemäß Anspruch 9 mittels eines Steuergerätes erfolgen, welches die Linearantriebe wie gewünscht ansteuert.One simple switching from a stripper function to a storage function or vice versa may according to claim 9 done by means of a control unit, which drives the linear drives as desired.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen vertikalen Schlauchbeutelmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 6 beschreiben.advantageous Embodiments of the proposed vertical bagging machine are in the claims 2 to 6 describe.

Ein einfacher Aufbau ist erreicht, wenn gemäß Anspruch 2 die Bewegungsrichtung des beweglichen Teils des einen Linearantriebes parallel zur Bewegungsrichtung der Schweißbacken verläuft, und die Bewegungsrichtung des beweglichen Teils des anderen Linearantriebes parallel zur Transportrichtung des Folienschlauches verläuft. Dann genügt jeweils eine Linearantriebsauslenkung, um ein Heransetzen des Bauteils an den Folienschlauch oder eine Bewegung des Bauteils am Folienschlauch entlang zu realisieren. Dies vereinfacht auch das Ansteuern der Linearantriebe. Prinzipiell können aber auch beide Linearantriebe gleichzeitig angetrieben sein, um eine derart zusammengesetzte Bewegungskomponente zu erreichen.One simple structure is achieved if according to claim 2, the direction of movement the movable part of a linear drive parallel to the direction of movement the welding jaws runs, and the direction of movement of the movable part of the other linear drive runs parallel to the transport direction of the film tube. Then enough each a Linearantriebsauslenkung to a starting of the component to the film tube or a movement of the component on the film tube to realize along. This also simplifies the driving of the Linear drives. In principle, you can but also both linear drives be driven simultaneously to one to achieve such a composite motion component.

Ist das antreibende Teil eines Linearantriebes starr mit einem Backenträger verbunden (Anspruch 3), so wird die Backenbewegung auf das Bauteil übertragen und die Steuerung steuert lediglich die Bewegung des Bauteils relativ zur Backenbewegung. Das antreibende Teil eines Linearantriebes könnte aber auch starr mit einem ortsfesten Bauteil, insbesondere einem Rahmen der Schlauchbeutelmaschine verbunden sein (Anspruch 4).is the driving part of a linear drive rigidly connected to a jaw carrier (Claim 3), the jaw movement is transmitted to the component and the controller merely controls the movement of the component relative to the baking movement. The driving part of a linear drive could but also rigid with a stationary component, in particular a frame be connected to the tubular bag machine (claim 4).

Ein Stripp- oder Stagervorgang kann schnell ausgeführt werden, wenn gemäß Anspruch 5 als Linearantrieb ein nach dem Magnetschwebeprinzip aufgebauter, elektromagnetischer Linearmotor vorgesehen ist. Diese sogenannten Linearmotoren erlauben Beschleunigung von bis zu 20 g (g = Erdbeschleunigung). Diese schnelle Arbeitsweise wird noch unterstützt, wenn das Bauteil sehr leicht ist. Als leichtes Bauteil eignet sich insbesondere eine Stange aus einer Magnesiumlegierung.One Stripping or stacking process can be carried out quickly, if according to claim 5 as a linear drive constructed according to the Magnetschwebeprinzip, Electromagnetic linear motor is provided. These so-called Linear motors allow acceleration of up to 20 g (g = gravitational acceleration). This fast operation is still supported if the component is very easy. As a lightweight component is particularly suitable a rod from a magnesium alloy.

Sowohl ein Abstreif- als auch ein Produktrückhaltevorgang erfolgt wesentlich zuverlässiger, wenn analog zu Anspruch 7 an jedem der beiden Backenträger eine Einrichtung vorgesehen ist, und die Bauteile der Einrichtungen von gegenüberliegenden Seiten her gegen den Folienschlauch wirken. Dies ist bei bekannten gattungsgemäßen Einrichtungen der Fall. Prinzipiell wäre es aber auch möglich, nur eine Einrichtung einzusetzen, und die gegenüberliegende Einrichtung gänzlich wegzulassen oder an dessen Stelle ein einfaches Bauelement, z. B. eine parallel zum Folienschlauch ausgerichtete Platte, an der das Bauelement anstösst, vorzusehen.Either a stripping and a product retention process is essential more reliable, if analogous to claim 7 on each of the two jaw carriers a Device is provided, and the components of the facilities of opposite sides act against the film tube. This is in known generic devices the case. In principle would be but it is also possible to use only one device, and to omit the opposite device altogether or in its place a simple component, for. B. a parallel to Foil tube aligned plate on which the device abuts to provide.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von zwei Ausführungsbeispiele darstellender Figuren näher beschrieben. Es zeigt:in the The following is the invention with reference to two embodiments illustrative figures closer described. It shows:

1 in einer Seitenansicht eine vertikale Schlauchbeutelmaschine mit einer von einer Vorratsrolle abgewickelten und zu einem Folienschlauch umgeformten Folienbahn, einer Längssiegeleinrichtung zum Verschweißen des Folienschlauches parallel zu dessen Transportrichtung, mit gegeneinander beweglichen Schweißbacken zum Erzeugen von Bodennähten und Kopfnähten von Schlauchbeuteln, wobei an jeder Schweißbacke eine gegen den Folienschlauch setzbare Einrichtung vorgesehen ist, welche von außen mittels einer Stange gegen den Folienschlauch wirkt, um diesen zusammenzudrücken, und um derart als Stripper auf ein im Folienschlauch befindliches Produkt zu wirken; 1 in a side view of a vertical bagging machine with an unwound from a supply roll and converted into a film tube film web, a Längssiegeleinrich Device for welding the film tube parallel to the transport direction, with mutually movable welding jaws for generating bottom seams and seams of tubular bags, wherein on each welding jaw settable against the film tube means is provided, which acts from the outside by means of a rod against the film tube to squeeze this , And so as to act as a stripper on a product located in the film tube product;

2 in einer Seitenansicht und einer Vergrößerung einen Teil des Gegenstandes der 1, wobei zwei senkrecht zueinander, aneinander montierte Linearantriebe dazu vorgesehen sind, die Stange in horizontaler und in vertikaler Richtung zu bewegen, in einem Zustand vor einem Abstreifvorgang; 2 in a side view and an enlargement of a part of the object of the 1 wherein two linear actuators mounted perpendicular to each other are arranged to move the rod horizontally and vertically in a state before a stripping operation;

3 in einer teilweisen Schnittdarstellung und in einer Ansicht von oben den Gegenstand der 2; 3 in a partial sectional view and in a view from above the subject of 2 ;

4 in einer Seitenansicht den Gegenstand der 2, jedoch mit einander angenäherten Schweißbacken; 4 in a side view the subject of 2 but with welding jaws approximating each other;

5 in einer Seitenansicht den Gegenstand der 4, jedoch mit am Folienschlauch angesetzten Stangen; 5 in a side view the subject of 4 , but with rods attached to the film tube;

6 in einer Seitenansicht den Gegenstand der 5, jedoch mit nach unten bewegten Stangen und geschlossenen Schweißbacken; 6 in a side view the subject of 5 but with rods moved downwards and closed welding jaws;

7 in einer Seitenansicht den Gegenstand der 6, jedoch mit wieder geöffneten Schweißbacken, abgetrennten Schlauchbeuteln, und nach oben gesetzten Stangen nach Beendigung des Abstreifvorganges, sowie 7 in a side view the subject of 6 , but with re-opened welding jaws, separated tubular bags, and upwards set rods after completion of the stripping process, as well

8 in einer Seitenansicht den Gegenstand analog 2, jedoch in Funktion als Produktrückhalter oberhalb der Schweißbacken. 8th in a side view the object analog 2 , but in function as a product retainer above the welding jaws.

Bei einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine wird eine Folienbahn 2 von einer Vorratsrolle 1 abgewickelt und über eine Umlenkrolle 25 geführt (1). Eine Formschulter 3 dient zum Umformen der Folienbahn 2 zu einem Folienschlauch 4 und ein Folienabzug 5 zum Weitertransportieren der Folienbahn 2 und des Folienschlauches 4 in eine Transportrichtung 9. Ein vertikal ausgerichtetes Füllrohr 6 ist zum Aufnehmen und Befüllen des Folienschlauches 4 vorgesehen. Eine Längssiegeleinrichtung 7 dient zum Verschweißen der Ränder der Folienbahn 2, um eine Längssiegelnaht 8 am Folienschlauch 4 zu erzeugen. Zwei gegeneinander in eine Bewegungsrichtung 10 bewegbare Schweißbacken 11 sind jeweils an einem Backenträger 18 befestigt und klemmen in einer Schließstellung den Folienschlauch 4 zwischen sich ein, um den Folienschlauch 4 quer zu dessen Transportrichtung 9 zu verschweißen und um dabei Kopfnähte 12 und Bodennähte 13 an Schlauchbeuteln 14 zu erzeugen. Eine Trenneinrichtung 15 dient zum Abtrennen der Schlauchbeutel 14 vom Folienschlauch 4. Im Bereich der Schweißbacken 11 sind zwei gegen den Folienschlauch 4 setzbare Einrichtungen 16 vorgesehen, welche jeweils von außen mittels eines als Stange ausgeführten Bauteils 23 gegen den Folienschlauch 4 wirken, um diesen zusammenzudrücken, und um derart auf ein im Folienschlauch 4 befindliches, durch das Füllrohr 6 fallendes Produkt 17 zu wirken. Jede Einrichtung 16 weist zwei Linearantriebe 19, 20 auf (2, 3). Jeder Linearantrieb 19, 20 weist ein antreibendes Teil 21 und ein vom antreibenden Teil 21 angetriebenes, relativ zum antreibenden Teil 21 bewegliches Teil 22 auf. Das antreibende Teil 21 des einen Linearantriebes 19 ist starr mit dem beweglichen Teil 22 des anderen Linearantriebes 20 verbunden. Die Bewegungsrichtung der beweglichen Teile 22 verlaufen senkrecht zueinander. Das Bauteil 23 ist mit dem beweglichen Teil des Linearantriebes 19 verbunden.In a vertical tubular bag machine, a film web 2 from a supply roll 1 unwound and over a pulley 25 guided ( 1 ). A form shoulder 3 serves to reshape the film web 2 to a film tube 4 and a film print 5 for further transporting the film web 2 and the film tube 4 in a transport direction 9 , A vertically aligned filling tube 6 is for picking up and filling the film tube 4 intended. A longitudinal sealing device 7 serves to weld the edges of the film web 2 to a longitudinal sealing seam 8th on the film tube 4 to create. Two against each other in a direction of movement 10 movable welding jaws 11 are each on a jaw carrier 18 attached and clamp in a closed position the film tube 4 between themselves, around the film tube 4 transverse to its transport direction 9 to weld and to thereby head seams 12 and bottom seams 13 on tubular bags 14 to create. A separator 15 serves to separate the tubular bag 14 from the film tube 4 , In the area of welding jaws 11 are two against the film tube 4 settable facilities 16 provided, which in each case from the outside by means of a designed as a rod component 23 against the film tube 4 act to squeeze this, and so on a in the film tube 4 located, through the filling tube 6 falling product 17 to act. Every facility 16 has two linear drives 19 . 20 on ( 2 . 3 ). Every linear drive 19 . 20 has a driving part 21 and one of the driving part 21 driven, relative to the driving part 21 moving part 22 on. The driving part 21 of a linear drive 19 is rigid with the moving part 22 of the other linear drive 20 connected. The direction of movement of the moving parts 22 are perpendicular to each other. The component 23 is with the moving part of the linear drive 19 connected.

Die Bewegungsrichtung des beweglichen Teils 22 des einen Linearantriebes 19 einer Einrichtung 16 verläuft parallel zur Bewegungsrichtung 10 der Schweißbacken 11. Die Bewegungsrichtung des beweglichen Teils 22 des anderen Linearantriebes 20 verläuft dagegen parallel zur Transportrichtung 9 des Folienschlauches 4. Das antreibende Teil 21 eines Linearantriebes 20 ist jeweils starr mit einem Backenträger 18 verbunden. Da an jedem der beiden Backenträger 18 eine Einrichtung 16 vorgesehen ist, wirken die Bauteile 23 der Einrichtungen 16 von gegenüberliegenden Seiten her gegen den Folienschlauch 4. Als Linearantriebe 19, 20 sind vier nach dem Magnetschwebeprinzip aufgebaute, elektromagnetische Linearmotoren vorgesehen, die extrem schnelle Beschleunigungen ausführen können.The direction of movement of the moving part 22 of a linear drive 19 a facility 16 runs parallel to the direction of movement 10 the welding jaws 11 , The direction of movement of the moving part 22 of the other linear drive 20 on the other hand runs parallel to the transport direction 9 of the film tube 4 , The driving part 21 a linear drive 20 is always rigid with a jaw carrier 18 connected. As on each of the two jaw carriers 18 An institution 16 is provided, the components act 23 the facilities 16 from opposite sides against the film tube 4 , As linear drives 19 . 20 are four built according to the magnetic levitation principle, electromagnetic linear motors provided that can perform extremely fast accelerations.

Die vertikale Schlauchbeutelmaschine wird derart mit einer Stripperfunktion betrieben, dass zunächst nach dem Eintreffen des Produktes 17 durch eine Betätigung des einen Linearantriebes 19 jeweils das Bauteil 23 gegen den Folienschlauch 4 gedrückt wird (4 und 5). Dann werden durch eine jeweilige Betätigung des zweiten Linearantriebes 20 die Bauteile 23 nach unten bewegt, um derart am Folienschlauch 4 entlangzustreifen und das im Folienschlauch 4 befindliche Produkt 17 zu veranlassen, den Bereich des Folienschlauches 4 nach unten zu verlassen. Dieser Bereich ist zum Verschweißen mittels einer Kopfnaht 12 und einer Bodennaht 13 vorgesehen. Danach werden die Schweißbacken 11 gegen einander gedrückt, um die Kopfnaht 12 eines Schlauchbeutels 14 und die Bodennaht 13 eines nachfolgenden Beutels 14 zu erzeugen und um durch eine Betätigung der Trenneinrichtung 15 den Schlauchbeutel 14 vom Folienschlauch 4 abzutrennen (6). Schließlich werden die Schweißbacken 11 wieder voneinander getrennt und die Bauteile 23 durch Betätigung der vier Linearantriebe 19, 20 in ihre obere Ursprungsposition zurückgesetzt, um erneut einen Abstreifvorgang ausführen zu können (7).The vertical bagging machine is operated in such a way with a stripper function that first after the arrival of the product 17 by an actuation of a linear drive 19 each the component 23 against the film tube 4 is pressed ( 4 and 5 ). Then by a respective actuation of the second linear drive 20 the components 23 moved down so as to the film tube 4 along the film tube 4 located product 17 to induce the area of the film tube 4 to go down. This area is for welding by means of a top seam 12 and a bottom seam 13 intended. After that, the welding jaws 11 pressed against each other to the top of the head 12 a tubular bag 14 and the bottom seam 13 a subsequent bag 14 to generate and order by an operation of the separator 15 the tubular bag 14 from the film tube 4 abzutren NEN ( 6 ). Finally, the welding jaws 11 again separated from each other and the components 23 by actuating the four linear drives 19 . 20 reset to its upper position of origin in order to perform a stripping operation again ( 7 ).

Bei einer anderen Betriebsweise der oben beschriebenen Schlauchbeutelmaschine wird lediglich jeweils ein Linearantrieb 19 pro Einrichtung 16 betrieben (8). Diese Linearantriebe 19 setzen die Bauteile 23 gegen den Folienschlauch 4. Danach erfolgt eine Verschweißung des Folienschlauches 4 mittels der sich schließenden Schweiß backen 11. Auch nach Beginn eines nachfolgenden Öffnungsvorganges der Schweißbacken 11 verharren die Bauteile 23 noch über dem dann mit einer Kopfnaht 12 und einer Bodennaht 13 versehenen Bereich des Folienschlauches 4, um derart im Folienschlauch 4 gefallenes Produkt 17 zurückzuhalten und diese frisch verschweißten Nähte 12, 13 somit vor einem durch das Produkt 17 verursachten Aufgehen einer Naht 12, 13 zu schützen. Derart werden die Bauteile 23 als Stager betrieben.In another mode of operation of the tubular bag machine described above is only one linear drive 19 per facility 16 operated ( 8th ). These linear drives 19 put the components 23 against the film tube 4 , Thereafter, a welding of the film tube 4 bake by means of the closing sweat 11 , Even after the beginning of a subsequent opening process of the welding jaws 11 remain the components 23 still above that then with a head seam 12 and a bottom seam 13 provided area of the film tube 4 to so in the film tube 4 fallen product 17 withhold these newly welded seams 12 . 13 thus in front of you through the product 17 caused a seam to rise 12 . 13 to protect. Such are the components 23 operated as a stager.

Die vier Linearantriebe 19, 20 werden über ein Steuergerät 24 derart gesteuert, dass nach dem Betrieb mit Zurückhaltevorgang am Folienschlauch 4 (8) wieder auf einen Stripperbetrieb (1 bis 7) umgeschaltet werden kann.The four linear drives 19 . 20 be via a control unit 24 controlled so that after operation with retention process on the film tube 4 ( 8th ) again on a stripper operation ( 1 to 7 ) can be switched.

11: Vorratsrollesupply roll
22: Folienbahnsheet
33: Formschulterforming shoulder
44: Folienschlauchfilm tube
55: Folienabzugfilm take-off
66: Füllrohrfilling pipe
77: LängssiegeleinrichtungLongitudinal sealing device
88th: LängssiegelnahtLongitudinal sealing seam
99: Transportrichtungtransport direction
1010: Bewegungsrichtungmovement direction
1111: Schweißbackewelding jaw
1212: Kopfnahthead seam
1313: Bodennahtbottom seam
1414: Schlauchbeuteltubular bag
1515: Trenneinrichtungseparator
1616: EinrichtungFacility
1717: Produktproduct
1818: Backenträgerjaw carrier
19, 2019 20: Linearantrieblinear actuator
2121: antreibendes Teildriving part
2222: bewegliches Teilportable part
2323: Bauteilcomponent
2424: Steuergerätcontrol unit
2525: Umlenkrolleidler pulley
2626: Leitungmanagement

Claims

Vertical tubular bag machine with one of a supply roll ( 1 ) unwound film web ( 2 ), a form shoulder ( 3 ) for forming the film web ( 2 ) to a film tube ( 4 ), a slide ( 5 ) for further transporting the film web ( 2 ) and the film tube ( 4 ) in a transport direction ( 9 ), a vertically oriented filling tube ( 6 ) for receiving and filling the film tube ( 4 ), a longitudinal sealing device ( 7 ) for welding the edges of the film web ( 2 ) to a longitudinal sealing seam ( 8th ) on the film tube ( 4 ), two against each other in a direction of movement ( 10 ), in each case on a jaw carrier ( 18 ) fixed welding jaws ( 11 ), which in a closed position the film tube ( 4 ) between them to the film tube ( 4 ) transversely to its transport direction ( 9 ) to weld and thereby head seams ( 12 ) and bottom seams ( 13 ) on tubular bags ( 14 ), a separating device ( 15 ) for separating the tubular bag ( 14 ) from the film tube ( 4 ), as well as in the area of the welding jaws ( 11 ) against the film tube ( 4 ) settable device ( 16 ), which from the outside by means of a component ( 23 ), in particular a rod against the film tube ( 4 ) acts to squeeze this, and so on a in the film tube ( 4 ) ( 17 ), characterized in that the device ( 16 ) two linear drives ( 19 . 20 ), that each linear drive ( 19 . 20 ) a driving part ( 21 ) and one of the driving part ( 21 ) driven, relative to the driving part ( 21 ) movable part ( 22 ) that the driving part ( 21 ) of a linear drive ( 19 ) rigidly with the moving part ( 22 ) of the other linear drive ( 20 ), that the directions of movement of the moving parts ( 22 ) perpendicular to each other, and that the component ( 23 ) with the moving part ( 22 ) of a linear drive ( 19 ) connected is.

Tubular bag machine according to claim 1, characterized in that the direction of movement of the movable part ( 22 ) of a linear drive ( 19 ) parallel to the direction of movement ( 10 ) of the welding jaws ( 11 ), and that the direction of movement of the movable part ( 22 ) of the other linear drive ( 20 ) parallel to the transport direction ( 9 ) of the film tube ( 4 ) runs.

Tubular bag machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the driving part ( 21 ) of a linear drive ( 20 ) rigidly with a jaw carrier ( 18 ) connected is.

Tubular bag machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the driving part of a linear drive rigid with a stationary component, in particular a frame the tubular bag machine is connected.

Tubular bag machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that as a linear drive ( 19 . 20 ) is provided according to the Magnetschwebeprinzip constructed, electromagnetic linear motor.

Tubular bag machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that on each of the two jaw carriers ( 18 ) An institution ( 16 ) and that the components ( 23 ) of the facilities ( 16 ) from opposite sides against the film tube ( 4 ) Act.

Method for operating a tubular bag machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that initially by an actuation of a linear drive ( 19 ) the component ( 23 ) against the film tube ( 4 ) is pressed, that then by an actuation of the second linear drive ( 20 ) the component ( 23 ) is moved down so as to the film tube ( 4 ) and in the film tube ( 4 ) ( 17 ), the area of the film tube ( 4 ), which is to be welded by means of a top seam ( 12 ) and a bottom seam ( 13 ) is provided that then the welding jaws ( 11 ) are pressed against each other to the head seam ( 12 ) of a film tube ( 14 ) and the bottom seam ( 13 ) of a subsequent tubular bag ( 14 ) and finally the welding jaws ( 11 ) are separated again, and the component ( 23 ) by actuating the two linear drives ( 19 . 20 ) is reset to its upper position of origin in order to perform a stripping operation again.

Method for operating a tubular bag machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that only one linear drive ( 19 ) is operated, that this linear drive ( 19 ) the component ( 23 ) against the film tube ( 4 ) sets that a welding of the film tube ( 4 ) by means of the closed welding jaws ( 11 ), and that at the beginning of a subsequent opening operation of the welding jaws ( 11 ) the component ( 23 ) above the top of the head ( 12 ) and a bottom seam ( 13 ) provided area of the film tube ( 4 ) remains in such a way in the film tube ( 4 ) falling product ( 17 ) and these newly welded seams ( 12 . 13 ) before one by the product ( 17 caused a seam ( 12 . 13 ) to protect.

Method for operating a tubular bag machine according to claim 7 and claim 8, characterized in that the two linear drives ( 19 . 20 ) via a control unit ( 24 ) are controlled in such a way that after a stripping operation, a operation with retention process on the film tube ( 4 ) or vice versa.