DE10341099A1 - Control of internal combustion engine with turbocharger, holds rate of variation of fuel injection quantity below given limit - Google Patents

Control of internal combustion engine with turbocharger, holds rate of variation of fuel injection quantity below given limit Download PDF

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Abstract

Rate of variation of the fuel injection quantity into the engine (10) is held below a given limit. It is kept below a level permitting control, in consideration of the turbocharger (6) pressure developed. An independent claim is included for corresponding equipment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorsteuerung für einen Verbrennungsmotor, welcher einen Abgasturbolader besitzt, womit zum Beispiel das Anfahren eines Fortbewegungsmittels, welches den Verbrennungsmotor besitzt, verbessert werden kann, sowie ein entsprechendes Verfahren.The The present invention relates to a motor controller for a Internal combustion engine, which has an exhaust gas turbocharger, whereby For example, the start of a means of transport, which the internal combustion engine owns, can be improved, as well as a corresponding procedure.

Heutzutage werden vermehrt Abgasturbolader bei PKW-, LKW- und Großmotoren (Schiffs- und Lokomotiv-Antriebe) eingesetzt. Dabei nutzt eine Turbine des Abgasturboladers die im Abgas eines Verbrennungsmotors enthaltene Energie zum Antrieb eines Verdichters, welcher Frischluft ansaugt und vorverdichtete Luft in die Zylinder des Verbrennungsmotors drückt. Die Vorteile des Einsatzes des Abgasturboladers sind vor allem die höhere Leistung und der geringere Treibstoffverbrauch im Vergleich zu Verbrennungsmotoren ohne Abgasturbolader.nowadays More and more exhaust gas turbochargers in passenger cars, trucks and large engines (Ship and locomotive drives) used. This uses a turbine of the exhaust gas turbocharger in the Exhaust gas of an internal combustion engine contained energy for driving a Compressor, which sucks fresh air and pre-compressed air pushes into the cylinders of the internal combustion engine. The advantages of using the exhaust gas turbocharger are above all the higher power and the lower Fuel consumption compared to internal combustion engines without turbocharger.

Den genannten Vorteilen steht das bekannte Problem der verlangsamten Ansprechzeit ("Turbolag") eines Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader gegenüber. Bei Fortbewegungsmitteln, insbesondere Kraftfahrzeugen, welche Verbrennungsmotoren mit Abgasturbolader einsetzen, führt diese verlangsamte Ansprechzeit zu einem schlechten Anfahrverhalten. Ein Fahrer eines solchen Kraftfahrzeuges kann die von dem Verbrennungsmotor mit Abgasturbolader bereitgestellte Leistung kaum mit Hilfe des Gaspedals steuern, mit dessen Hilfe eine maximale Treibstoff-Einspritzmenge pro Zeiteinheit, welche dem Verbrennungsmotor zugeführt wird, vorgegeben wird. Die optimale Treibstoff-Einspritzmenge, welche im Verbrennungsmotor optimal in Leistung umgesetzt werden kann, hängt neben anderen Faktoren von einer dem Verbrennungsmotor zugeführten Luftmenge ab. Diese Luftmenge wiederum ist abhängig von der Leistung des Abgasturboladers, wobei dessen Leistung von der Leistung des Verbrennungsmotors abhängt.The mentioned advantages is the known problem of slowed down Response time ("turbolag") of an internal combustion engine with turbocharger opposite. In locomotion, especially motor vehicles, which internal combustion engines Insert with turbocharger leads this slowed down response to poor startup behavior. One Driver of such a motor vehicle can that of the internal combustion engine with turbocharger provided performance hardly with the help of Accelerators control, with the help of a maximum fuel injection quantity per unit time, which is supplied to the internal combustion engine, is given. The optimal fuel injection quantity, which in the Combustion engine can be optimally converted into performance depends next other factors of an amount of air supplied to the internal combustion engine from. This amount of air in turn depends on the power of the exhaust gas turbocharger, the power of which depends on the power of the internal combustion engine.

Steigert nun der Fahrer des Kraftfahrzeuges mit Hilfe des Gaspedals die maximal zuzuführende Treibstoff-Einspritzmenge pro Zeiteinheit, so wird diese maximale Treibstoff-Einspritzmenge pro Zeiteinheit auf Grund der vorab beschriebenen Rückkopplung erst nach einiger Zeit, der so genannten Ansprechzeit, erreicht. Dies bedeutet für den Fahrer des Kraftfahrzeuges, dass trotz konstanter Stellung des Gaspedals die Leistung des Verbrennungsmotors während der Ansprechzeit zunimmt. Dieses Verhalten des Verbrennungsmotors ist gerade beim Anfahren des Kraftfahrzeugs, insbesondere beim Anfahren an einem Berg oder beim Anfahren mit einem Anhänger, besonders nachteilig.increases now the driver of the vehicle with the help of the accelerator pedal the maximum to be supplied fuel injection quantity per unit of time, this maximum fuel injection quantity per Time unit due to the feedback described above only after some Time, the so-called response time. This means for the driver of the Motor vehicle, that despite constant position of the accelerator pedal the Power of the internal combustion engine increases during the response time. This behavior of the internal combustion engine is just starting of the motor vehicle, in particular when starting on a mountain or when starting off with a trailer, especially disadvantageous.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Motorsteuerung bereitzustellen, womit vorab beschriebenes Verhalten eines Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader, gerade hinsichtlich des Anfahrens, verbessert werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, a method and a Provide device for engine control, which previously described Behavior of an internal combustion engine with turbocharger, just in terms startup, can be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader gemäß Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung zum Steuern eines Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader gemäß Anspruch 6 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungen der Erfindung.These The object is achieved by a Method for controlling an internal combustion engine with turbocharger according to claim 1 and by a device for controlling an internal combustion engine with exhaust gas turbocharger according to claim 6 solved. The dependent ones claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader bereitgestellt, wobei dieses Verfahren und diese Vorrichtung eine in einen Brennraum des Verbrennungsmotors pro Zeiteinheit eingespritzte Brennstoff-Einspritzmenge in Abhängigkeit von einem Ladedruck des Abgasturboladers, mit dessen Hilfe dem Verbrennungsmotor Luft zugeführt wird, regeln. Dabei wird eine Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge auf einen vorgegebenen Grenzwert begrenzt. Dieser Grenzwert der Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge wird dabei erfindungsgemäß derart gewählt, dass die Veränderungsrate unterhalb eines Werts liegt, welcher auf Grund des Ladedruckes des Abgasturboladers gemäß der vorab erwähnten Regelung möglich wäre.in the Within the scope of the present invention is a method and an apparatus provided for controlling an internal combustion engine with turbocharger, this method and this device into a combustion chamber of the internal combustion engine per unit time injected fuel injection quantity dependent on from a boost pressure of the exhaust gas turbocharger, with the help of the internal combustion engine Supplied with air will regulate. Thereby, a rate of change of the fuel injection amount becomes limited to a predetermined limit. This limit of rate of change The fuel injection quantity is inventively so selected that the rate of change is below a value which due to the charge pressure of the Exhaust gas turbocharger according to the above mentioned Regulation possible would.

Dabei kann die Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge eine Erhöhung der Brennstoff-Einspritzmenge ergeben. Des Weiteren kann der vorgegebene Grenzwert von einer Stellung eines Gaspedals, welche eine maximale Brennstoff-Einspritzmenge in den Brennraum vorgibt, abhängig sein. Außerdem kann die Begrenzung der Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge nur in bestimmten Zuständen stattfinden, so dass die Begrenzung nur stattfindet, wenn die Geschwindigkeit eines Fortbewegungsmittels, in welchem der Verbrennungsmotor eingebaut ist, unterhalb eines vorgegebenen Limits liegt oder wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotor unterhalb eines vorgegebenen Limits liegt.there can change rate the fuel injection amount increases the fuel injection amount result. Furthermore, the predetermined limit of a position an accelerator pedal, which is a maximum fuel injection quantity in the combustion chamber pretends to be dependent. Furthermore can limit the rate of change the fuel injection quantity take place only in certain states, so the limitation only takes place when the speed a means of locomotion in which the internal combustion engine is installed is below a given limit or if the speed is of the internal combustion engine is below a predetermined limit.

Durch das beschriebene Verfahren und die beschriebene Vorrichtung wird ein maximal möglicher Momentenaufbau des Verbrennungsmotors begrenzt. Dadurch ist der maximal mögliche Momentenaufbau nicht mehr von dem Ladedruck des Abgasturboladers abhängig, sondern folgt einem festgelegten, jedes Mal gleichen Verlauf. Dadurch wird der Momentenaufbau für einen Fahrer eines Fortbewegungsmittels kalkulierbar und besser dosierbar. Gerade beim Anfahren eines Fortbewegungsmittels ist ein kalkulierbarer oder vorhersehbarer sowie dosierbarer Momentenaufbau von großem Vorteil, da dadurch der Kupplungsverschleiß gemindert wird und der Anfahrkomfort erhöht wird.By the method described and the device described a maximum possible torque build-up of the internal combustion engine is limited. As a result, the maximum possible torque build-up is no longer dependent on the charge pressure of the exhaust gas turbocharger, but follows a defined, each time the same course. As a result, the moment structure for a driver of a Fortbe calculable and better dosed. Especially when starting a means of transport is a calculable or predictable and metered torque build-up of great advantage, since the clutch wear is reduced and the Anfahrkomfort is increased.

Die vorliegende Erfindung eignet sich vorzugsweise zum Einsatz in einem Automobil, insbesondere in einem Automobil, welches einen Anhänger zieht, um vor allem das Anfahrverhalten zu verbessern. Selbstverständlich ist die Erfindung jedoch nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt.The The present invention is preferably suitable for use in a Automobile, especially in an automobile pulling a trailer, especially to improve the starting behavior. Of course it is however, the invention is not limited to this preferred field of application.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend näher unter Bezugnahme auf die einzige Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert.The The present invention will be explained in more detail below with reference to FIGS single drawing explained with reference to preferred embodiments.

Die einzige Fig. stellt schematisch eine erfindungsgemäße Motorsteuerung, eine Kupplung und einen Verbrennungsmotor mit einem Abgasturbolader dar.The FIG. 1 shows schematically a motor control according to the invention, FIG. a clutch and an internal combustion engine with an exhaust gas turbocharger represents.

In der einzigen Fig. ist schematisch ein Verbrennungsmotor 10 mit einem Abgasturbolader 6 zusammen mit Steuermitteln (d.h. einer Motorsteuerung 13), und einer Kupplung 11, welche den Verbrennungsmotor mit einem Antriebsstrang 12 verbindet, dargestellt. Der Verbrennungsmotor 10 umfasst neben dem Abgasturbolader 6 einen Zylinderblock 1, eine Saugleitung 7, eine Leitung 8, ein Saugrohr 9 und eine Abgassammelleitung 3. In dem Zylinderblock 1 befinden sich Zylinder oder Brennräume 2. Über die Abgassammelleitung 3 wird ein Abgasstrom zu einer Turbine 4 des Abgasturboladers 6 geleitet, wodurch die Turbine 4 angetrieben wird. Über die Turbine 4 und eine Turboladerwelle 14, welche die Turbine 4 mit einem Verdichter 5 koppelt, wird der Verdichter 5 des Abgasturboladers 6 angetrieben. Dieser Verdichter 5 komprimiert die durch die Saugleitung 7 angesaugte Luft, welche über die Leitung 8 und das Saugrohr 9 in die Brennräume 2 geleitet wird.In the only Fig. Is schematically an internal combustion engine 10 with an exhaust gas turbocharger 6 together with control means (ie a motor control 13 ), and a clutch 11 which the internal combustion engine with a drive train 12 connects, shown. The internal combustion engine 10 includes next to the turbocharger 6 a cylinder block 1 , a suction line 7 , a lead 8th , a suction pipe 9 and an exhaust manifold 3 , In the cylinder block 1 There are cylinders or combustion chambers 2 , About the exhaust manifold 3 becomes an exhaust gas flow to a turbine 4 the exhaust gas turbocharger 6 passed, causing the turbine 4 is driven. About the turbine 4 and a turbocharger shaft 14 which the turbine 4 with a compressor 5 couples, becomes the compressor 5 the exhaust gas turbocharger 6 driven. This compressor 5 compresses the through the suction line 7 sucked air, which over the line 8th and the suction tube 9 in the combustion chambers 2 is directed.

Die von dem Verbrennungsmotor 10 erzeugte Leistung wird über die Kupplung 11 auf den Antriebsstrang 12 gebracht. Die Motorsteuerung 13 erfasst mit Erfassungsmitteln (nicht dargestellt) neben anderen Parametern den Ladedruck in dem Verdichter 5, die Stellung der Kupplung 11 sowie die Stellung eines Gaspedals (nicht dargestellt) und steuert neben anderem eine Brennstoff-Einspritzmenge, welche in die Brennräume 2 injiziert wird. Die Brennstoff-Einspritzmenge wird maßgeblich durch die Stellung des Gaspedals und die von dem Verdichter 5 gelieferten Luftmenge definiert, wobei die Motorsteuerung 13 die Brennstoff-Einspritzmenge derart bestimmt, dass der Verbrennungsmotor 10 eine optimale, d. h. maximale, Leistung erbringt. Da die von dem Verdichter 5 gelieferte Luftmenge von der Leistung der Turbine 4 abhängt, welche wiederum von der in den Zylindern erzeugten Leistung abhängt, ergibt sich eine Rückkopplung, welche letztendlich die Leistung des Verbrennungsmotors 10 bestimmt.The of the internal combustion engine 10 Power generated is via the clutch 11 on the drive train 12 brought. The engine control 13 recorded with detection means (not shown) among other parameters, the boost pressure in the compressor 5 , the position of the clutch 11 and the position of an accelerator pedal (not shown) and controls, among other things, a fuel injection amount, which in the combustion chambers 2 is injected. The fuel injection quantity is determined by the position of the accelerator pedal and that of the compressor 5 defined amount of air, the engine control 13 the fuel injection quantity is determined such that the internal combustion engine 10 an optimal, ie maximum, performance. Because of the compressor 5 supplied amount of air from the power of the turbine 4 depends, which in turn depends on the power generated in the cylinders, results in a feedback, which ultimately the performance of the internal combustion engine 10 certainly.

Für einen Fahrer eines Fortbewegungsmittels, welches den Verbrennungsmotor 10 mit der Motorsteuerung 13 einsetzt, wirkt sich obige Rückkopplung, wenn der Fahrer das Gaspedal weiter durchdrückt, wie folgt aus. Obwohl der Fahrer die Stellung des Gaspedals nach dem weiteren Durchdrücken nicht weiter verändert, erreicht der Verbrennungsmotor die durch das Gaspedal indirekt (indem durch die Stellung des Gaspedals eine maximale Brennstoff-Einspritzmenge definiert wird) definierte maximale Leistung auf Grund obiger Rückkopplung erst nach einiger Zeit. Der Verlauf der Leistung des Verbrennungsmotors 10 ist dabei nicht linear, weshalb es für den Fahrer schwer vorhersehbar ist. Deshalb wird der Fahrer oft von der für ihn plötzlich auftretenden Leistung des Verbrennungsmotors 10 überrascht. Gerade beim Anfahren kann dies zu durchdrehenden Reifen führen. Oder der Fahrer ist durch die plötzlich auftretende Leistung des Verbrennungsmotors 10 derart überrascht, dass er seinen Fuß vom Gaspedal nimmt oder zumindest die Stellung des Gaspedals verändert, was zu einem Abwürgen des Verbrennungsmotors 10 führen kann.For a driver of a means of transport, which the internal combustion engine 10 with the engine control 13 when the driver presses the accelerator pedal further, the above feedback will be as follows. Although the driver does not further change the position of the accelerator pedal after further pressing, the internal combustion engine reaches the maximum power defined by the accelerator pedal indirectly (by defining a maximum fuel injection amount by the position of the accelerator pedal) due to the above feedback only after some time. The course of the performance of the internal combustion engine 10 is not linear, which makes it difficult for the driver to predict. Therefore, the driver is often affected by the suddenly occurring performance of the internal combustion engine 10 surprised. Especially when starting this can lead to spinning tires. Or the driver is due to the sudden performance of the internal combustion engine 10 so surprised that he takes his foot off the gas pedal or at least changed the position of the gas pedal, resulting in a stalling of the internal combustion engine 10 can lead.

Bei dem in der einzigen Fig. dargestellten Verbrennungsmotor 10 mit der Motorsteuerung 13 verwendeten Verfahren wird eine Veränderungsrate (oder ein Gradient) der in den Brennraum 2 des Verbrennungsmotors 10 pro Zeiteinheit eingespritzten Brennstoff-Einspritzmenge auf einen vorgegebenen Grenzwert begrenzt, wobei der Grenzwert unterhalb eines Werts liegt, welcher nach obigem Regelkreis optimal wäre. Normalerweise ist die begrenzte Veränderungsrate positiv, d. h. die Brennstoff-Einspritzmenge wird erhöht. Dadurch liegt der Momententenaufbau des Verbrennungsmotors 10 unterhalb des maximal möglichen Momentenaufbaus und ist nicht mehr direkt von dem Ladedruck des Abgasturboladers 6 abhängig, sondern folgt einem festgelegten, jedes Mal gleichen Verlauf. Dadurch ist der Momentenaufbau des Verbrennungsmotors 10 für einen Menschen besser kalkulierbar und vorhersehbar sowie dosierbar. Gerade beim Anfahren treten die oben genannten nachteiligen Situationen (durchdrehende Reifen, Abwürgen des Motors 10 etc.) dadurch nicht mehr auf.In the internal combustion engine shown in the single FIG 10 with the engine control 13 used method is a rate of change (or a gradient) in the combustion chamber 2 of the internal combustion engine 10 per unit of time injected fuel injection quantity limited to a predetermined limit, the limit is below a value which would be optimal according to the above control loop. Normally the limited rate of change is positive, ie the fuel injection quantity is increased. This is the momentary structure of the internal combustion engine 10 below the maximum possible torque build-up and is no longer directly from the boost pressure of the turbocharger 6 dependent, but follows a fixed, each time the same course. This is the moment structure of the internal combustion engine 10 more calculable and predictable for a human, and dosed. Especially when starting the above adverse situations occur (spinning tires, stalling the engine 10 etc.) no longer.

Da die Begrenzung der Veränderungsrate gerade beim Anfahren von Vorteil ist, aber sonst auf Grund der später als möglich vom Verbrennungsmotor 10 bereitgestellten Leistung nachteilig sein kann, ist es vorteilhaft, das Verfahren nur einzusetzen, wenn das Fortbewegungsmittel anfährt. Dies kann dadurch realisiert werden, dass das Verfahren nur eingesetzt wird, wenn die Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels unterhalb eines vorgegebenen Limits liegt oder/und die Drehzahl des Verbrennungsmotors 10 unterhalb eines weiteren vorgegebenen Limits liegt. Ein weiteres Indiz für ein Anfahren des Fortbewegungsmittels ist, dass eine Kupplung 11, welche die Leistung des Verbrennungsmotors 10 auf einen Antriebsstrang 12 des Fortbewegungsmittels überträgt, nicht vollständig geschlossen ist. Dass die Kupplung 11 nicht vollständig geschlossen ist, kann z. B. mit Hilfe einer Kupplungspedalwegsensorik erfasst werden.Since the limitation of the rate of change is particularly advantageous when starting, but otherwise due to the later than possible from the internal combustion engine 10 provided, it is advantageous to use the method only when the means of locomotion starts. This can be realized that the method is only used when the speed of the means of locomotion is below a predetermined limit and / or the speed of the internal combustion engine 10 is below another predetermined limit. Another indication for a start of the means of transport is that a clutch 11 showing the performance of the internal combustion engine 10 on a drive train 12 of the means of transport, is not completely closed. That the clutch 11 is not completely closed, z. B. be detected by means of a Kupplungspedalwegsensorik.

Die plötzlich auftretende Leistung eines Verbrennungsmotors 10 mit Abgasturbolader 6 kann auch bei Schaltvorgängen zu Problemen führen. Ähnlich wie beim Anfahren kann dies neben einem erhöhten Kupplungsverschleiß zum Beispiel zu durchdrehenden Reifen des Fortbewegungsmittels führen. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, das Verfahren auch einzusetzen, wenn ein Kupplungsvorgang stattfindet. Ob ein Kupplungsvorgang stattfindet, kann z. B. erneut daran erkannt werden, dass die Kupplung 11 nicht vollständig geschlossen ist.The sudden performance of an internal combustion engine 10 with turbocharger 6 can also lead to problems during switching operations. Similar to when starting this can lead to an increased clutch wear, for example, to spinning tires of the means of transport. For this reason, it is advantageous to use the method even when a coupling operation takes place. Whether a coupling process takes place, z. B. be recognized again that the clutch 11 not completely closed.

Bei dem in der einzigen Fig. dargestellten Verbrennungsmotor 10 mit Abgasturbolader 6 wird der Verbrennungsmotor 10 von der Motorsteuerung 13 gesteuert. Dabei ist die Motorsteuerung 13 derart ausgestaltet, dass sie nach dem vorab beschriebenen Verfahren arbeitet. Insbesondere heißt das, dass die Motorsteuerung 13 derart ausgestaltet ist, dass sie eine Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge, welche in die Brennräume 2 injiziert wird, auf einen vorgegebenen Grenzwert begrenzt. Dabei liegt dieser Grenzwert unterhalb desjenigen Werts, welcher auf Grund des vorab beschriebenen Regelkreises abhängig von dem Ladedruck möglich wäre.In the internal combustion engine shown in the single FIG 10 with turbocharger 6 becomes the internal combustion engine 10 from the engine control 13 controlled. Here is the engine control 13 configured to operate according to the method described above. In particular, this means that the engine control 13 is configured such that it is a rate of change of the fuel injection amount, which in the combustion chambers 2 is injected, limited to a predetermined limit. In this case, this limit value is below that value which would be possible on the basis of the previously described control loop depending on the boost pressure.

11
Zylinderblockcylinder block
22
Brennraumcombustion chamber
33
AbgassammelleitungExhaust manifold
44
Turbineturbine
55
Verdichtercompressor
66
Abgasturboladerturbocharger
77
Saugleitungsuction
88th
Leitungmanagement
99
Saugrohrsuction tube
1010
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1111
Kupplungclutch
1212
Antriebsstrangpowertrain
1313
Motorsteuerungmotor control
1414
Turboladerwelleturbocharger shaft

Claims (7)

Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader, wobei eine in mindestens einen Brennraum (2) des Verbrennungsmotors (10) pro Zeiteinheit eingespritzte Brennstoff-Einspritzmenge in Abhängigkeit von einem Ladedruck des Abgasturboladers (6), mit dem dem Verbrennungsmotor (10) Luft zugeführt wird, geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge auf einen vorgegebenen Grenzwert begrenzt wird, wobei die Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge unterhalb eines Werts liegt, welcher aufgrund des Ladedruckes des Abgasturboladers (6) gemäß der Regelung möglich wäre.Method for controlling an internal combustion engine with exhaust gas turbocharger, wherein one in at least one combustion chamber ( 2 ) of the internal combustion engine ( 10 ) injected fuel injection quantity per unit time as a function of a boost pressure of the exhaust gas turbocharger ( 6 ), with which the internal combustion engine ( 10 ) Is supplied, is regulated, characterized in that a rate of change of the fuel injection quantity is limited to a predetermined limit, wherein the rate of change of the fuel injection amount is below a value which due to the boost pressure of the exhaust gas turbocharger ( 6 ) would be possible under the scheme. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge, welche auf den vorgegebenen Grenzwert begrenzt wird, eine Erhöhung der Brennstoff-Einspritzmenge ergibt.Method according to claim 1, characterized in that that the rate of change the fuel injection amount, which is at the preset limit is limited, an increase the fuel injection quantity results. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Grenzwert von einer Stellung eines Gaspedals, welche eine maximale Brennstoff-Einspritzmenge in den mindestens einen Brennraum (2) vorgibt, abhängig ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined limit value of a position of an accelerator pedal which a maximum fuel injection quantity in the at least one combustion chamber ( 2 ) is dependent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Begrenzung der Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge nur in einem Zustand stattfindet, welcher ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend die Zustände (i) die Geschwindigkeit eines Fortbewegungsmittels, in welchem der Verbrennungsmotor (10) eingebaut ist, liegt unterhalb eines vorgegebenen Limits und (ii) die Drehzahl des Verbrennungsmotors (10) liegt unterhalb eines vorgegebenen Limits.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a limitation of the rate of change of the fuel injection quantity takes place only in a state which is selected from a group comprising the states (i) the speed of a vehicle in which the internal combustion engine ( 10 ) is below a predetermined limit and (ii) the speed of the internal combustion engine ( 10 ) is below a given limit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Begrenzung der Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge nur stattfindet, wenn eine Kupplung (11), welche die Leistung des Verbrennungsmotor (10) auf einen Antriebsstrang (12) eines Fortbewegungsmittels überträgt, in welchem der Verbrennungsmotor (10) eingebaut ist, nicht vollständig geschlossen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a limitation of the rate of change of the fuel injection quantity takes place only when a clutch ( 11 ), which determines the performance of the internal combustion engine ( 10 ) on a drive train ( 12 ) transmits a means of locomotion, in which the internal combustion engine ( 10 ) is not completely closed. Vorrichtung zum Steuern eines Verbrennungsmotors mit Abgasturbolader, mit Erfassungsmitteln zum Erfassen eines Ladedrucks des Abgasturboladers (6), mit dem dem Verbrennungsmotor (10) Luft zugeführt wird, und mit Steuermitteln (13) zum Regeln einer in mindestens einen Brennraum (2) des Verbrennungsmotors (10) pro Zeiteinheit eingespritzten Brennstoff-Einspritzmenge in Abhängigkeit von dem von den Erfassungsmitteln erfassten Ladedruck, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (13) derart ausgestaltet sind, dass sie eine Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge auf einen vorgegebenen Grenzwert begrenzen, wobei die Veränderungsrate der Brennstoff-Einspritzmenge unterhalb eines Werts liegt, welcher aufgrund des Ladedruckes des Abgasturboladers (6) gemäß der Regelung möglich wäre.Device for controlling an internal combustion engine with exhaust gas turbocharger, with detection means for detecting a boost pressure of the exhaust gas turbocharger ( 6 ), with which the internal combustion engine ( 10 ) Air is supplied, and with control means ( 13 ) for controlling one in at least one combustion chamber ( 2 ) of the internal combustion engine ( 10 ) fuel injection injected per unit time amount as a function of the charge pressure detected by the detection means, characterized in that the control means ( 13 ) are configured such that they limit a rate of change of the fuel injection quantity to a predetermined limit value, wherein the rate of change of the fuel injection quantity is below a value which due to the charge pressure of the exhaust gas turbocharger ( 6 ) would be possible under the scheme. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (13) derart ausgestaltet sind, dass sie nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 arbeiten.Apparatus according to claim 6, characterized in that the control means ( 13 ) are configured such that they operate according to a method according to one of claims 1 to 5.
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