DE10340689A1 - Monitoring and analysis of the dynamics and location of road traffic jam zones use input from two measuring points - Google Patents

Monitoring and analysis of the dynamics and location of road traffic jam zones use input from two measuring points Download PDF

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DE10340689A1
DE10340689A1 DE2003140689 DE10340689A DE10340689A1 DE 10340689 A1 DE10340689 A1 DE 10340689A1 DE 2003140689 DE2003140689 DE 2003140689 DE 10340689 A DE10340689 A DE 10340689A DE 10340689 A1 DE10340689 A1 DE 10340689A1
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Mario Dipl.-Inform. Aleksic
Boris Prof. Dr. Kerner
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Abstract

Sections of road in which there are traffic jams are detected and analyzed in terms of the dynamics and location. Two measurement points determine the edges of the jam zone and the flow of vehicles into and out of the zone is determined. Values are compared with reference parameters. The point at which the distance from the detectors to edges of the zone exceeds a reference value is indicated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung der zeitlichen und örtlichen Veränderung des Verkehrszustandes, bspw. im Straßenverkehr, durch eine Erfassung von Zonen dichten Verkehrs, bspw. Staus, nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2.The The invention relates to a method for evaluating temporal and local change the traffic condition, eg. In traffic, by a detection traffic congestion, eg congestion, according to the generic term of claims 1 and 2.

Es ist bereits ein derartiges Verfahren bekannt ( DE 196 47 127 C2 ). Dort wird im Rahmen der Überwachung und Prognose von Staus eine sogenannte Staudynamikanalyse vorgeschlagen. Der Verkehr wird dabei in bestimmte Zustandsphasen unterteilt. Diese Zustandsphasen betreffen den freien Verkehr, den synchronisierten Verkehr, den gestauchten synchronisierten Verkehr und sich bewegende breite Staus. Im folgenden werden sich bewegende breite Staus vereinfachend als Stau bezeichnet, und der Begriff synchronisierter Verkehr wird vereinfachend als Oberbegriff für synchronisierten Verkehr und gestauchten synchronisierten Verkehr verwendet. Im Zusammenhang mit dem genannten Stand der Technik ist es bekannt, an verschiedenen Messstellen aktuelle Messwerte, bspw. Verkehrsfluss und/ oder mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit, zu ermitteln. Durch Beobachtung der charakteristischen Änderung der Messwerte an den räumlichen Grenzen des Staus, den sogenannten Flanken, lässt sich dann ermitteln, wann die Flanken des Staus die jeweiligen Messstellen passieren.There is already known such a method ( DE 196 47 127 C2 ). There, as part of the monitoring and forecasting of traffic jams, a so-called dynamic analysis is proposed. The traffic is divided into certain state phases. These state phases relate to free traffic, synchronized traffic, compressed synchronized traffic and moving wide traffic jams. In the following, moving broad traffic jams are referred to as congestion for simplicity, and the term synchronized traffic is used as a generic term for synchronized traffic and compressed synchronized traffic. In connection with the cited prior art, it is known to determine current measured values, for example traffic flow and / or average vehicle speed, at various measuring points. By observing the characteristic change of the measured values at the spatial boundaries of the congestion, the so-called flanks, it is then possible to determine when the flanks of the congestion pass the respective measuring points.

Weiterhin ist in der DE 196 47 127 C2 eine Vorgehensweise beschrieben, mit der brauchbare Werte an den Messstellen gewonnen werden können, wenn sich zwischen zwei Messstellen mehrere Staus befinden. So werden der Verkehrsfluss und die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit stromaufwärts des stromabwärtigen Staus ermittelt, indem der Verkehrsfluss und die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit stromabwärts des stromaufwärtigen Staus verwendet wird. Es werden daher die Messwerte vor der stromaufwärtigen Flanke des stromabwärtigen Staus durch die Messwerte ersetzt, die früher, nämlich als die stromabwärtige Stauflanke des stromaufwärtigen Staus die stromabwärtige Messstelle passierte, aufgenommenen wurden. Diese Vorgehensweise erweist sich insbesondere dann als sinnvoll, wenn zwischen den beiden Messstellen keine Zu- oder Abfahrten liegen, so dass die Anzahl der Fahrzeuge konstant bleibt.Furthermore, in the DE 196 47 127 C2 describes a procedure with which useful values can be obtained at the measuring points if there are several jams between two measuring points. Thus, the traffic flow and the average vehicle speed upstream of the downstream congestion are determined by using the traffic flow and the average vehicle speed downstream of the upstream congestion. Therefore, the readings prior to the upstream flank of the downstream congestion are replaced by the readings taken earlier, namely, when the downstream congestion flank of the upstream congestion passed the downstream sense location. This procedure proves to be particularly useful if there are no entries or departures between the two measuring points, so that the number of vehicles remains constant.

In der genannten Entgegenhaltung wie auch nachfolgend bedeutet der Begriff "stromabwärts" in Fahrtrichtung der Fahrzeuge nach vorne, der Begriff "stromaufwärts" in Fahrtrichtung der Fahrzeuge nach hinten.In the cited document as well as below means the Term "downstream" in the direction of travel the vehicles forward, the term "upstream" in the direction of travel of the vehicles to the rear.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, an den Messstellen zur nachfolgenden Bewertung der zeitlichen und räumlichen Verkehrsdichte jederzeit geeignete Werte zur Verfügung zu stellen.Of the The present invention is based on the object at the measuring points for the subsequent assessment of the temporal and spatial traffic density at any time suitable values available to deliver.

Diese Aufgabe wird nach der vorliegenden Erfindung gelöst, indem für die Bewertung aktuell gewonnene Messwerte der stromabwärts der Zone dichten Verkehrs gelegenen Messstelle dann durch Schätzwerte oder Referenzwerte ersetzt werden, wenn wenigstens eines der folgenden Kriterien erfüllt ist:

  • • zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle befindet sich wenigstens eine Zu- oder Abfahrt und der Verkehrsfluss an dieser Zu- oder Abfahrt überschreitet einen vorgegebenen Schwellwert,
  • • die Anzahl der Fahrstreifen ändert sich zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle,
  • • für die Fahrgeschwindigkeit wesentliche Infrastrukturbedingungen ändern sich zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle um zumindest ein vorgegebenes Maß
  • • der Abstand der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs zur Messstelle überschreitet ein vorgegebenes Maß.
This object is achieved according to the present invention by then replacing measured values of the measurement point downstream of the zone of dense traffic for the evaluation with estimates or reference values if at least one of the following criteria is met:
  • There is at least one entrance or exit between the downstream flank of the dense traffic zone and the measuring point and the traffic flow at this entrance or exit exceeds a predetermined threshold value,
  • The number of lanes changes between the downstream flank of the dense traffic zone and the measuring point,
  • • essential infrastructure conditions change at least by a predetermined amount between the downstream flank of the dense traffic zone and the measuring point
  • • the distance of the downstream flank of the dense traffic zone to the measuring point exceeds a specified level.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik erweist es sich dabei als vorteilhaft, dass weitere Bedingungen berücksichtigt werden können, unter denen die Messwerte der entsprechenden Messstelle u.U. eine reduzierte Aussagekraft für die reale Situation haben können.Compared to the known prior art, it proves to be advantageous that takes into account other conditions can be under which the measured values of the corresponding measuring point u.U. a reduced significance for the real situation.

Bei der ersten Bedingung (Zu- oder Abfahrt), kann sich das Fahrzeugaufkommen wesentlich ändern, so dass der an der dahinter liegenden Messstelle gewonnene Messwert in erster Linie mit der Änderung der Fahrzeuganzahl zu tun hat und nicht mit dem Verhalten der Zone dichten Verkehrs. Da für das Fahrzeugaufkommen und damit auch für die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit allerdings nicht lediglich die Tatsache wichtig ist, dass eine Zu- oder Abfahrt vorhanden ist, sondern es vielmehr wesentlich ist, wie sich dort das Fahrzeugaufkommen ändert, kann dieses Kriterium vorteilhaft noch mit einem Schwellwert kombiniert werden, der aussagt, wie stark sich das Fahrzeugaufkommen durch die Zu- oder Abfahrt ändert. Der Schwellwert kann dabei auch als "0" angenommen werden. Wenn in der Zu- oder Abfahrt keine Messung des Verkehrsflusses vorgenommen wird, kann bspw. der Schwellwert als Kriterium weggelassen werden oder mittels Erfahrungswerten kann abgeleitet werden, ob sich das Fahrzeugaufkommen durch diese Zu- oder Abfahrt signifikant ändert und den vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Bei bestimmten Zu- oder Abfahrten kann dies auch abhängig von Wochentag und Uhrzeit bestimmt werden.In the first condition (entry or exit), the vehicle volume can change significantly, so that the measured value obtained at the measuring point behind it has to do primarily with the change in the number of vehicles and not with the behavior of the dense traffic zone. Since not only the fact is important for the vehicle volume and thus also for the average vehicle speed that an entry or exit is available, but rather it is essential how the vehicle volume there changes, this criterion can advantageously still combined with a threshold value which states how much the vehicle volume changes as a result of entry or exit. The threshold value can also be assumed to be "0". If in the approach or departure no measurement of the traffic flow is made, for example. The threshold can be omitted as a criterion or by empirical values can be derived, whether the vehicle volume significantly by this entry or exit än dert and exceeds the predetermined threshold. For certain arrivals or departures, this can also be determined depending on the day of the week and the time of day.

Dies betrifft beispielsweise Zu- oder Abfahrten zu Betrieben, in denen im Schichtbetrieb gearbeitet wird. Zu Zeiten des Schichtwechsels wird sich das Fahrzeugaufkommen durch die Zu- oder Abfahrt erheblich ändern, während dies für die übrigen Zeiträume nicht der Fall ist.This concerns, for example, arrivals or departures to establishments in which working in shift operation. At the time of the shift change the volume of vehicles will change considerably as a result of entry or exit while this not for the remaining periods the case is.

Bei einer Änderung der Anzahl der Fahrstreifen zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle können Änderungen im Verkehrsfluss und insbesondere auch in der mittleren Geschwindigkeit, die an der Messstelle festgestellt werden, auf die Änderung der Anzahl der Fahrspuren zurückzuführen sein. Die Daten dieser Messstelle eignen sich daher nur bedingt zur Abschätzung von Verkehrsfluss und mittlerer Geschwindigkeit an der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und damit zur Abschätzung der Flankenbewegung.at a change the number of lanes between the downstream flank The dense traffic zone and the metering point may have changes in traffic flow and in particular also in the middle speed, which at the Measuring point to be determined on the change in the number of lanes be due. The data of this measuring point are therefore only conditionally suitable for the estimation of Traffic flow and mean speed at the downstream flank the zone dense traffic and thus to estimate the flank movement.

Weiterhin können die Messwerte unter Umständen eine reduzierte Aussagekraft haben, wenn für die Fahrgeschwindigkeit wesentliche Infrastrukturbedingungen sich ändern zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle. Diese Infrastrukturbedingungen können beispielweise die Steigung der Fahrbahn, die Kurvigkeit der Strecke, die Fahrbahnbreite, das Ausmaß von Straßenschäden oder ähnliches sein. Diese Parameter beeinflussen die Geschwindigkeit, die von Fahrzeugen auf dem entsprechenden Streckenabschnitt maximal gefahren werden kann. Dadurch kann unter Umständen an der Messstelle ein vergleichsweise gleichförmiger Verkehrsfluss feststellbar sein, der aber durch diese Parameter bedingt ist und nichts mit dem Verkehrsfluss und der mittleren Geschwindigkeit an der Flanke der Zone dichten Verkehrs zu tun hat.Farther can the readings may be have a reduced informative value, if essential for the driving speed Infrastructure conditions change between the downstream Flank of the zone of dense traffic and the measuring point. These infrastructure conditions can, for example the slope of the road, the curvature of the track, the roadway width, the extent of Road damage or similar be. These parameters affect the speed of vehicles maximum driving on the corresponding section of the route can. This can possibly happen a comparatively uniform flow of traffic can be detected at the measuring point be, but which is conditioned by these parameters and nothing with the traffic flow and the mean speed on the flank the area has dense traffic to do.

Weiterhin kann es sinnvoll sein, den Messwert zu ersetzen, wenn der Abstand der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs zur Messstelle ein vorgegebenes Maß überschreitet. Dies kann dadurch bedingt sein, dass in diesem Fall zwischen der Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle verschiedene Einflussfaktoren zum Tragen kommen können, die die Aussagekraft der Messung im Hinblick auf die Zone dichten Verkehrs unter Umständen beeinträchtigen.Farther it may be useful to replace the reading when the distance the downstream Flank of the zone dense traffic to the measuring point a predetermined Exceeds measure. This may be due to the fact that in this case between the Flank of the zone dense traffic and the metering point different Influencing factors can come to fruition, the meaningfulness may interfere with the measurement in relation to the dense traffic zone.

Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens zur Bewertung der zeitlichen und örtlichen Veränderung der Verkehrsdichte im Straßenverkehr durch eine Erfassung von Zonen dichten Verkehrs gemäß Anspruch 2 werden für die Bewertung der Verkehrsdichte aktuell gewonnene Messwerte der stromaufwärts der Zone dichten Verkehrs gelegenen Messstelle dann durch Schätzwerte oder Referenzwerte ersetzt, wenn wenigstens eines der folgenden Kriterien erfüllt ist:

  • • zwischen der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle befindet sich wenigstens eine Zu- oder Abfahrt und der Verkehrsfluss an dieser Zu- oder Abfahrt überschreitet einen vorgegebenen Schwellwert,
  • • die Anzahl der Fahrstreifen ändert sich zwischen der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle und der Verkehrsfluss an der Messstelle liegt oberhalb eines Grenzwertes,
  • • für die Fahrgeschwindigkeit wesentliche Infrastrukturbedingungen ändern sich zwischen der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle um zumindest ein vorgegebenes Maß
  • • der Abstand der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs zur Messstelle überschreitet ein vorgegebenes Maß.
In a further embodiment of the method according to the invention for evaluating the temporal and spatial change in traffic density in traffic by detecting zones of dense traffic according to claim 2, measured values of the measurement point located upstream of the zone of dense traffic are then estimated or reference values for the assessment of the traffic density replaced if at least one of the following criteria is met:
  • Between the upstream flank of the dense traffic zone and the measuring point there is at least one entry or exit and the traffic flow at this entry or exit exceeds a predetermined threshold value,
  • The number of lanes changes between the upstream flank of the dense traffic zone and the measuring point and the traffic flow at the measuring point is above a limit value,
  • • essential infrastructure conditions change between the upstream flank of the dense traffic zone and the measuring point by at least a predetermined amount
  • • the distance of the upstream flank of the dense traffic zone to the measuring point exceeds a specified level.

Anspruch 2 betrifft die Verbesserung der Aussagekraft von Größen, die stromaufwärts einer Zone dichten Verkehrs gemessen werden. Die Bedeutung und Relevanz der einzelnen Kriterien ist bereits im Zusammenhang mit dem Ersatz von Werten einer Messstelle stromabwärts einer Zone dichten Verkehrs im Zusammenhang mit Anspruch 1 erläutert. Zur Vermeidung von Wiederholungen sei auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen.claim 2 relates to improving the validity of quantities that upstream a dense traffic zone. The meaning and relevance the individual criteria is already related to the replacement values of a measuring point downstream of a zone of dense traffic explained in connection with claim 1. To avoid repetition be on the appropriate versions directed.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zusätzlich der aktuelle Verkehrszustand an der stromaufwärts bzw. stromabwärts der Zone dichten Verkehrs gelegenen Messstelle in einen von wenigstens drei Verkehrszuständen – umfassend "Stau" und "freier Verkehr" – eingeordnet, wobei für die Bewertung aktuell gewonnene Messwerte der Messstelle dann durch Schätzwerte oder Referenzwerte ersetzt werden, wenn der Verkehrszustand nicht "freiem Verkehr" entspricht. Der Messwert wird also ersetzt, obwohl die Flanke der momentan betrachteten Zone dichten Verkehrs die Messstelle noch nicht erreicht hat. In diesem Fall tritt an der Messstelle aus anderen Gründen eine Verdichtung des Verkehrs auf, die mit der betrachteten Zone dichten Verkehrs nichts zu tun hat. Vorteilhaft ist die zusätzliche Überwachung von existierenden Gebieten mit dem dritten Verkehrszustand – d.h. weder "Stau" noch "freier Verkehr" sondern z.B. "synchronisierter Verkehr" – weil dann auch eine Aussage darüber möglich ist, ob das Gebiet des an der stromaufwärts der Zone dichten Verkehrs gelegenen Messstelle gemessenen Verkehrszustandes nicht bis zur stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs heranreicht.In an advantageous embodiment of the invention is additionally the current traffic condition at the upstream or downstream of the Zone dense traffic-located metering point in one of at least three traffic conditions - including "traffic jam" and "free traffic" - classified, where for the evaluation currently obtained measured values of the measuring point then by estimates or reference values are replaced if the traffic condition does not correspond to "free traffic". Of the Measured value is thus replaced, although the edge of the currently considered zone dense traffic has not yet reached the measuring point. In this Case occurs at the measuring point for other reasons a compression of traffic to do nothing with the dense traffic zone considered Has. Advantageous is the additional monitoring of existing areas with the third traffic condition - i.e. neither "congestion" nor "free traffic" but e.g. "synchronized Traffic "- because then also a statement about it possible is whether the area of traffic dense at the upstream of the zone measured station measured traffic condition not up to upstream Flank of the dense traffic range.

Bei der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 4 werden mehrere der genannten Kriterien berücksichtigt, indem zu einem einzelnen Kriterium eine Einzelbewertungszahl entsprechend der Ausprägung dieses Kriteriums ermittelt wird und aus mehreren Einzelbewertungszahlen additiv eine Summenbewertungszahl ermittelt wird, wobei die Messwerte der Messstelle ersetzt werden, wenn die Summenbewertungszahl einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Dadurch kann abgeschätzt werden, ob einzelne Kriterien für sich betrachtet den Messwert noch als akzeptabel erscheinen lassen, wobei aber eventuell auf Grund von mehreren Einflüssen auf den Messwert dieser so ungenau wird, dass er sinnvoller Weise ersetzt wird.In the embodiment of the method according to Claim 4, several of the above criteria are taken into account by a single criterion number is determined according to the expression of this criterion for a single criterion and an aggregate evaluation number is determined from a plurality of individual evaluation numbers, the measured values of the measuring point are replaced when the sum evaluation number exceeds a certain limit. Thus, it can be estimated whether individual criteria on their own still make the measured value acceptable, but it may become so inaccurate due to several influences on the measured value that it is meaningfully replaced.

Bei der Ausgestaltung des Verfahren nach Anspruch 5 werden aus den für gültig erklärten Messungen wenigstens einer Zone dichten Verkehrs Werte einer Referenzmessung ermittelt, die als Ersatz für Messwerte verwendet werden, die als nicht brauchbar bewertet werden. Mit diesem Verfahren werden als Referenzwerte für den Ersatz aktueller Messwerte gemessene Werte früherer Situationen verwendet. Diese Werte können von derselben Messstelle oder auch von einer anderen Messstelle stammen.at the embodiment of the method according to claim 5 are from the validated measurements at least one zone of dense traffic values of a reference measurement determined as a substitute for Measurements are used, which are rated as unusable. Using this procedure will be used as reference values for replacing current readings measured values of earlier Situations used. These values can be from the same measuring point or from another measuring point.

Für die Eignung von Messwerten als Referenzwerte für künftige Fälle ist es erforderlich, dass diese Messwerte für die aktuelle Auswertung als brauchbar angesehen werden. Weiterhin kann vorgesehen werden, dass für die Eignung von Messwerten als Referenzwerte für künftige Fälle strengere Kriterien angelegt werden als für die Eignung von Messwerten für die aktuelle Auswertung.For the suitability Measurements as reference values for future cases require that this Measured values for the current evaluation can be considered useful. Farther can be provided for the suitability of readings as reference values for future cases stricter criteria be as for the suitability of measured values for the current evaluation.

Es ist zum einen möglich, die aktuell gemessenen Werte durch die früher gemessenen Werte oder einen daraus gebildeten Mittelwert zu ersetzen. Ebenfalls ist es möglich, aus den Referenzwerten, die den Messgrößen entsprechen, direkt die daraus abzuleitenden Werte wie beispielsweise die mittlere Geschwindigkeit der jeweiligen Flanke der Zone dichten Verkehrs zu ermitteln und diesen Wert abzuspeichern und künftig dann zu verwenden, wenn die entsprechenden aktuellen Messwerte ersetzt werden sollen.It is possible, the currently measured values by the previously measured values or a replace the average value formed from this. It is also possible to leave the reference values corresponding to the measurands, directly the derived values such as the average speed the respective flank of the zone to detect dense traffic and to save this value and in the future then use if the corresponding current readings are replaced should be.

Bei der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 6 wird aus den für gültig erklärten Messwerten einer Messstelle für dieselbe Zone dichten Verkehrs ein Referenzwert ermittelt. Vorteilhaft können dabei eventuelle Eigenheiten der aktuellen Zone dichten Verkehrs berücksichtigt werden.at The embodiment of the method according to claim 6 becomes from the validated measured values a measuring point for the same zone dense traffic a reference value determined. Advantageous can doing any peculiarities of the current zone of dense traffic considered become.

Bei der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 7 werden für die Referenzmessung zusätzlich weitere Parameter gespei chert umfassend beispielsweise Lichtverhältnisse, Niederschlag, mittlerer LKW-Anteil, Streckenparameter umfassend Steigung, Kurvigkeit sowie Fahrbahnbeschaffenheit umfassend Nässe, Glatteis, Schnee. Vorteilhaft können damit die aktuell gemessenen Werte sinnvoller ersetzt werden. Bei der aktuellen Messung hängen diese Parameter nicht von den im Zusammenhang mit den Ansprüchen 1 und 2 erläuterten eventuellen Störungen der Messgröße ab. Indem diese Parameter der aktuellen Messung in geeigneter Weise wiederum auch bei Referenzmessungen festgestellt wurden, lässt sich die Zuverlässigkeit des Ersatzes der Messwerte verbessern, weil die im Zusammenhang mit Anspruch 7 genannten Parameter ebenfalls Einfluss auf den Verkehrsfluss haben. Indem die Referenzwerte also mit den entsprechenden Parametern gespeichert werden, können auf Grund der aktuell festgestellten Parameter die passenden Referenzwerte in geeigneter Weise zugeordnet werden.at The embodiment of the method according to claim 7 are for the reference measurement additionally other parameters are stored including, for example, lighting conditions, Precipitation, average truck share, including route parameters Slope, curvature and road surface including wet, black ice, Snow. Advantageous can thus the currently measured values are more meaningfully replaced. In the hang current measurement these parameters are not of those associated with claims 1 and 2 explained possible faults the measured variable. By doing turn these parameters of the current measurement in a suitable way Even with reference measurements were found, can be the reliability the replacement of the readings improve, because the related Claim 7 parameters also influence the flow of traffic to have. By storing the reference values with the appropriate parameters can, can Based on the currently determined parameters, the appropriate reference values be assigned in a suitable manner.

Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn die verwendete Referenzmessung möglichst aktuell ist, d.h. noch nicht zu lange zurück liegt.Farther it proves to be advantageous if the reference measurement used as current as possible is, i. not too long ago.

Sofern die Messstellen nicht sowieso identisch sind und auf zurückliegende Messwerte zugegriffen wird, ist es vorteilhaft, wenn die Referenzwerte von Messstellen stammen, die möglichst dicht bei der Messstelle liegen, deren aktuelle Messwerte ersetzt werden sollen.Provided the measuring points are not identical anyway and to previous ones Measurements is accessed, it is advantageous if the reference values of Measuring points come as possible close to the measuring point whose current measured values are being replaced should.

Bei der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 8 werden die Daten einer Messstelle stromaufwärts einer Zone dichten Verkehrs soweit diese Daten als ungeeignet bewertet werden durch folgende Werte ersetzt:

  • • der vorher an der Messstelle ermittelte Wert des Verkehrsflusses wird beibehalten und/oder
  • • die mittlere Fahrzeug-Geschwindigkeit wird nach einer vorgegebenen Funktion v(q) bestimmt.
In the embodiment of the method according to claim 8, the data of a measuring point upstream of a zone of dense traffic as far as these data are evaluated as unsuitable are replaced by the following values:
  • • the value of the traffic flow previously determined at the measuring point is maintained and / or
  • • the mean vehicle speed is determined according to a given function v (q).

Mit der ersten Alternative erfolgt vorteilhaft eine Anlehnung an die bisher fest gestellten Verhältnisse. Mit der zweiten Alternative kann die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise aus einem Fundamentaldiagramm für freien Verkehr abgeleitet werden, in dem die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Verkehrsfluss aufgetragen ist.With the first alternative is advantageously a reference to the previously determined conditions. With the second alternative, the average vehicle speed for example, derived from a fundamental diagram for free traffic, in which the average vehicle speed is plotted above the traffic flow is.

Wenn die Daten einer Messstelle stromabwärts einer Zone dichten Verkehrs, bspw. eines Staus, als ungeeignet bewertet werden, kann die Geschwindigkeit der stromabwärtigen Stauflanke vgr dabei nach folgender Beziehung gewonnen werden: vgr = –Δx/(t2 – t1) When the data of a measuring point downstream of a zone of dense traffic, for example, a jam, are evaluated to be unsuitable, the speed can jam the downstream edge v gr thereby obtained using the following equation.: v gr = -Δx / (t 2 - t 1 )

Dabei ist t1 der Zeitpunkt, zu dem an einer Messstelle Ma das stromabwärtige Ende eines Staus (d.h. der Übergang von einem Stau zu einem anderen Verkehrszustand) erkannt wurde, t2 der Zeitpunkt, zu dem an einer stromaufwärts von Ma gelegenen Messstelle Mb das stromabwärtige Ende des Staus erkannt wurde und Δx der Abstand zwischen diesen beiden Messstellen. Vorzugsweise werden dabei zum Ersetzen Werte der Messstellen Ma und Mb und/oder Werte mit möglichst ähnlichen oder gleichen Parametern wie bspw. der Zeitraum einer Messung, Lichtverhältnisse, Niederschlag, mittlerer LKW-Anteil, Streckenparameter umfassend Steigung, Kurvigkeit sowie Fahrbahnbeschaffenheit umfassend Nässe, Glatteis, Schnee verwendet.In this case, t 1 is the time at which the downstream end of a traffic jam (ie the transition from a traffic jam to another traffic state) was detected at a measuring point M a , t 2 is the time at which an upstream of M a measuring point M b the downstream end of the jam has been detected and Δx the distance between these two measuring points. For replacement, values of the measuring points M a and M b and / or values with parameters that are as similar or as similar as possible, for example the period of a measurement, light conditions, precipitation, average proportion of trucks, route parameters including gradient, curvature and road conditions including wetness, Black ice, snow used.

Bei der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 9 werden beim Ersetzen von Daten der Messstellen mehrere in Frage kommende Ersatzwerte berücksichtigt und die aus den einzelnen Ersatzwerten jeweils resultierenden Positionen der Flanken der Zonen dichten Verkehrs, bspw. des Staus, ermittelt. Dabei lassen sich mit bestimmten Wahrscheinlichkeiten mehrere Positionen der Stauflanken für künftige Zeitpunkte ermitteln. Wenn aus bestimmten Positionen ermittelte Werte eine entsprechend wichtige Bedeutung haben wie beispielsweise eine Verkehrswarnung an andere Verkehrsteilnehmer bei einem Stauende unmittelbar hinter einer Kurve oder einer Kuppe, kann die entsprechende Verkehrswarnung auch dann ausgegeben werden, wenn die Wahrscheinlichkeit, dass das Stauende tatsächlich in diesem kritischen Bereich liegt, nicht über 50% liegt. Damit kann dann dem Sicherheitsaspekt Rechnung getragen werden.at The embodiment of the method according to claim 9 are at replacement of data from the measuring points several eligible substitute values considered and the positions resulting from each substitute value the flanks of the zones dense traffic, eg. The congestion determined. It can be with certain probabilities several positions the Stauflanken for future times determine. If values determined from certain positions are a have important importance such as a traffic warning to other road users at a jam end immediately behind A curve or a dome, the corresponding traffic warning also be spent when the probability that that Jamming actually within this critical range, does not exceed 50%. This can then the safety aspect.

Bei einer automatischen Stau-Prognose, beispielsweise einer Staudynamikanalyse wie in der DE 196 47 127 C2 dargelegt, können dann bei der Prognose zukünftiger Positionen der Stauflanken mehrere mögliche prognostizierte Werte ("Szenarien") für den Verkehrszustand stromaufwärts bzw. stromabwärts eines Staus betrachtet werden und getrennt für jedes Szenario die daraus resultierenden zukünftigen Positionen der Stauflanken berechnet werden.In an automatic congestion forecast, such as a dynamic analysis as in the DE 196 47 127 C2 then, in forecasting future stowage position positions, several possible predicted values ("scenarios") for the traffic condition upstream or downstream of a traffic jam may be considered, and separately for each scenario, the resulting future positions of the traffic jam stacks.

Claims (9)

Verfahren zur Bewertung der zeitlichen und örtlichen Veränderung des Verkehrszustandes durch eine Erfassung von Zonen dichten Verkehrs, indem zu wenigstens zwei Messstellen, zwischen denen sich die Zone dichten Verkehrs befindet, aktuelle Messwerte ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bewertung aktuell gewonnene Messwerte der stromabwärts der Zone dichten Verkehrs gelegenen Messstelle dann durch Schätzwerte oder Referenzwerte ersetzt werden, wenn wenigstens eines der folgenden Kriterien erfüllt ist: • zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle befindet sich wenigstens eine Zu- oder Abfahrt und der Verkehrsfluss an dieser Zu- oder Abfahrt überschreitet einen vorgegebenen Schwellwert, • die Anzahl der Fahrstreifen ändert sich zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle, • für die Fahrgeschwindigkeit wesentliche Infrastrukturbedingungen ändern sich zwischen der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle um zumindest ein vorgegebenes Maß • der Abstand der stromabwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs zur Messstelle überschreitet ein vorgegebenes Maß.Method for evaluating the temporal and spatial change of the traffic condition by detecting zones of dense traffic, by evaluating current measured values for at least two measuring points, between which the dense traffic zone is located, characterized in that current measured values are used for the evaluation then replaced by estimates or reference values, if at least one of the following criteria is met: • there is at least one entry or exit between the downstream flank of the dense traffic zone and the metering point and the traffic flow at that metering point is or departure exceeds a predetermined threshold, • the number of lanes changes between the downstream flank of the dense traffic zone and the measuring point, • essential infrastructure conditions for the driving speed change between the downstream ones n flank of the zone of dense traffic and the measuring point by at least a specified amount • the distance of the downstream flank of the zone dense traffic to the measuring point exceeds a predetermined level. Verfahren zur Bewertung der zeitlichen und örtlichen Veränderung des Verkehrszustandes durch eine Erfassung von Zonen dichten Verkehrs, indem zu wenigstens zwei Messstellen, zwischen denen sich die Zone dichten Verkehrs befindet, aktuelle Messwerte ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bewertung aktuell gewonnene Messwerte der stromaufwärts der Zone dichten Verkehrs gelegenen Messstelle dann durch Schätzwerte oder Referenzwerte ersetzt werden, wenn wenigstens eines der folgenden Kriterien erfüllt ist: • zwischen der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle befindet sich wenigstens eine Zu- oder Abfahrt und der Verkehrsfluss an dieser Zu- oder Abfahrt überschreitet einen vorgegebenen Schwellwert, • die Anzahl der Fahrstreifen ändert sich zwischen der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle und der Verkehrsfluss an der Messstelle liegt oberhalb eines Grenzwertes, • für die Fahrgeschwindigkeit wesentliche Infrastrukturbedingungen ändern sich zwischen der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs und der Messstelle um zumindest ein vorgegebenes Maß • der Abstand der stromaufwärtigen Flanke der Zone dichten Verkehrs zur Messstelle überschreitet ein vorgegebenes Maß.Procedure for the evaluation of temporal and local change the traffic condition by detecting zones of dense traffic, by at least two measuring points, between which the zone dense traffic is located, current readings are evaluated, characterized, that currently obtained for the evaluation Measurements of the upstream the zone dense traffic-located measuring point then by estimates or reference values are replaced if at least one of the following Criteria met is: • between the upstream Flank of the zone dense traffic and the measuring point is at least An entrance or exit and the traffic flow at this entrance or exit exceeds a predetermined threshold, • the number of lanes changes between the upstream Flank of the zone dense traffic and the metering point and the traffic flow at the measuring point is above a limit, • for the driving speed significant infrastructure conditions change between the upstream flank the zone dense traffic and the measuring point by at least one predetermined measure • the distance the upstream Flank of the zone dense traffic to the measuring point exceeds a given value Measure. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich der aktuelle Verkehrszustand an der stromaufwärts bzw. stromabwärts der Zone dichten Verkehrs gelegenen Messstelle in einen von wenigstens drei Verkehrszuständen – umfassend Stau und freien Verkehr – eingeordnet wird, wobei für die Bewertung aktuell gewonnene Messwerte der Messstelle dann durch Schätzwerte oder Re ferenzwerte ersetzt werden, wenn der Verkehrszustand nicht freiem Verkehr entspricht.Method according to claim 1 or 2, characterized that in addition the current traffic condition at the upstream and downstream of the Zone dense traffic-located metering point in one of at least three traffic conditions - comprising Traffic jam and free traffic - arranged is, where for the evaluation currently obtained measured values of the measuring point then by Estimates or Re reference values are replaced when the traffic condition is not free Traffic corresponds. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der genannten Kriterien berücksichtigt werden, indem zu einem einzelnen Kriterium eine Einzelbewertungszahl entsprechend der Ausprägung dieses Kriteriums ermittelt wird und dass aus mehreren Einzelbewertungszahlen additiv eine Summenbewertungszahl ermittelt wird, wobei die Messwerte der Messstelle ersetzt werden, wenn die Summenbewertungszahl einen bestimmten Grenzwert überschreitet.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of said criteria are taken into account by a single criterion number is determined according to the expression of this criterion for a single criterion and that a sum evaluation number is determined from a plurality of individual evaluation numbers additively, wherein the measured values of the measuring point be replaced if the sum evaluation number a be exceeded the threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus für gültig erklärten Messwerten wenigstens einer Zone dichten Verkehrs Werte einer Referenzmessung ermittelt werden, die als Ersatz für Messwerte verwendet werden, die als nicht brauchbar bewertet werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that out for valid declared Measured values of at least one dense traffic zone Values of a reference measurement determined to be used as a substitute for readings that be rated as unusable. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus den für gültig erklärten Messwerten einer Messstelle für dieselbe Zone dichten Verkehrs ein Referenzwert ermittelt wird.Method according to claim 5, characterized in that that from the for valid declared Measured values of a measuring point for same dense traffic zone a reference value is determined. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Referenzmessung zusätzlich weitere Parameter umfassend Lichtverhältnisse, Niederschlag, mittlerer LKW-Anteil, Streckenparameter umfassend Steigung, Kurvigkeit sowie Fahrbahnbeschaffenheit umfassend Nässe, Glatteis, Schnee, gespeichert werden.Method according to claim 5 or 6, characterized that for the reference measurement in addition other parameters include lighting conditions, precipitation, mean Truck share, route parameters including incline, curvature and road conditions wet, Black ice, snow, be stored. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten einer Messstelle stromaufwärts einer Zone dichten Verkehrs soweit diese Daten als ungeeignet bewertet werden durch folgende Werte ersetzt werden • der vorher an der Messstelle ermittelte Wert des Verkehrsflusses wird beibehalten und/oder • die mittlere Fahrzeug-Geschwindigkeit wird nach einer vorgegebenen Funktion v(q) bestimmt.Method according to claim 2, characterized in that that the data of a measuring point upstream of a zone dense traffic as far as these data are assessed as inappropriate by the following Values are replaced • of the value of traffic flow previously determined at the measuring point maintain and / or • the mean vehicle speed will be according to a given function v (q) is determined. Verfahren zur Bewertung der zeitlichen und örtlichen Veränderung des Verkehrszustandes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ersetzen von Daten der Messstellen mehrere in Frage kommende Ersatzwerte berücksichtigt werden und die aus den einzelnen Ersatzwerten jeweils resultierenden Positionen der Flanken der Zonen dichten Verkehrs ermittelt werden.Procedure for the evaluation of temporal and local change the traffic condition according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that when replacing data of the measuring points more eligible substitute values are taken into account and the the individual replacement values respectively resulting positions of the flanks the zones of dense traffic are determined.
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DE102011013681A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh A method for detecting a parking space, parking assistance system and motor vehicle with a parking assistance system
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