DE10334708A1 - Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting - Google Patents

Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting Download PDF

Info

Publication number
DE10334708A1
DE10334708A1 DE2003134708 DE10334708A DE10334708A1 DE 10334708 A1 DE10334708 A1 DE 10334708A1 DE 2003134708 DE2003134708 DE 2003134708 DE 10334708 A DE10334708 A DE 10334708A DE 10334708 A1 DE10334708 A1 DE 10334708A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
commercial vehicle
sensors
vehicle according
weight sensors
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003134708
Other languages
German (de)
Inventor
Hagen Goldemann
Stefan Dipl.-Ing. Jungbauer (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE2003134708 priority Critical patent/DE10334708A1/en
Publication of DE10334708A1 publication Critical patent/DE10334708A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G9/00—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00
    • G01G9/005—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00 using radiations, e.g. radioactive

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

A goods vehicle (1) has a load area (2) , GPS (Global Positioning System) navigation system (3) and telematic load sensor (4) system sending capacity and location data to a central station from ultrasonic (7), camera (9), weight (10) or axle load (11) sensors measuring free load volume (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug zum Stückguttransport gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a commercial vehicle for general cargo transport according to the preamble of claim 1.

Eine stetig steigende Anzahl von zu transportierenden Stückgütern führte in den vergangenen Jahren zu einer stetig steigenden Anzahl von Lastkraftwagen und/oder Transportern und damit zu einer deutlichen Zuspitzung der Verkehrssituation. Verbunden mit der immer größer werdenden Anzahl von Lastkraftwagen ist auch ein stark angestiegener Konkurrenzdruck unter den Spediteuren zu beobachten. Um eine möglichst große Effizienz der Lastkraftwagen zu erreichen, wird versucht, die Anzahl der Leerfahrten und/oder die Standzeiten der Lastkraftwagen zu minimieren.A steadily increasing number of piece goods to be transported resulted in In recent years, the number of trucks has steadily increased and / or transporters and thus to a significant escalation of Traffic situation. Connected to the ever-increasing number of trucks is also a strong increase in competition among freight forwarders to observe. To one as possible size Efficiency of the lorry is trying to increase the number to minimize the empty trips and / or the service lives of the lorries.

Aus der JP 2002037405 A ist ein Informationssystem für Müllfahrzeuge bekannt, welches über eine Messvorrichtung eine Müllmasse und einen Füllgrad des Müllfahrzeugs misst und mittels eines Navigationssystems (GPS) den jeweils aktuellen Standort des Müllfahrzeugs berechnet. Über eine Übertragungseinrichtung sendet das Müllfahrzeug Signale bezüglich seines Füllgrades und seiner Position an ein Auswertesystem, welches die Daten in einer elektronischen Kartendatenbank speichert.From the JP 2002037405 A is an information system for refuse collection vehicles known which measures a garbage mass and a degree of filling of the garbage vehicle via a measuring device and by means of a navigation system (GPS) calculates the respective current location of the refuse vehicle. Via a transmission device, the garbage truck sends signals regarding its degree of filling and its position to an evaluation system which stores the data in an electronic map database.

Aus der JP 2001163403 A ist ein weiteres Informationssystem und ein Verfahren zur Ermittlung einer verbleibenden aufnehmbaren Restmüllmenge eines Müllfahrzeuges bekannt. Dabei misst eine Messeinrichtung während des Sammelvorgangs das jeweilige Gewicht des vom Müllfahrzeug eingesammelten Mülls und berechnet ständig die noch verbleibende aufnehmbare Restmüllmenge. Die Daten über die aufnehmbare Restmüllmenge werden zusammen mit den aktuellen Standortdaten des Müllfahrzeugs über ein Navigationssystem (GPS) an eine zentrale Steuereinrichtung übermittelt, welche aus diesen Daten den jeweils als nächsten anzufahrenden Sammelplatz berechnet.From the JP 2001163403 A For example, another information system and a method for determining a remaining amount of acceptable residual waste of a refuse vehicle is known. During the collection process, a measuring device measures the respective weight of the garbage collected by the garbage truck and constantly calculates the residual amount of residual waste that can still be collected. The data on the acceptable residual amount of waste are transmitted together with the current location data of the refuse vehicle via a navigation system (GPS) to a central control device, which calculates from these data the next to be approached collection point.

Bei Müllfahrzeugen handelt es sich um Schüttgutfahrzeuge, bei welchen das Schüttgut nach dem Aufnehmen. normalerweise zusätzlich komprimiert wird. Der Einsatzort von Müllfahrzeugen ist darüber hinaus räumlich stark eingegrenzt.at garbage trucks these are bulk material vehicles, in which the bulk material after recording. normally compressed in addition. Of the Location of garbage trucks is about it out of space strongly limited.

Aus der DE 198 16 821 A1 ist ein Kamerasystem zum Überwachen eines nicht unmittelbar einsehbaren Laderaums eines Nutzfahrzeugs bekannt. Das Kamerasystem dient zum Überwachen von sensiblen Gütern im Laderaum, insbesondere von Tieren, wobei das Kamerasystem mindestens eine Kamera im Nutzfahrzeug, eine Signalverarbeitungsvorrichtung und eine Anzeigevorrichtung vor dem Fahrersitz im Nutzfahrzeug sowie ein Übertragungssystem zum Übertragen der Bildsignale von der wenigstens einen Kamera zu der Signalverarbeitungsvorrichtung umfasst. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die spektrale Verteilung der Empfindlichkeit der Kamera der spektralen Verteilung des von den zu überwachenden Objekten ausgehenden Lichtes im wesentlichen entspricht. Die Signalverarbeitung und/oder die Signalauswertung bleibt dabei auf das Nutzfahrzeug beschränkt.From the DE 198 16 821 A1 a camera system for monitoring a not immediately visible loading space of a commercial vehicle is known. The camera system is used to monitor sensitive goods in the cargo space, in particular of animals, wherein the camera system comprises at least one camera in the commercial vehicle, a signal processing device and a display device in front of the driver's seat in the utility vehicle and a transmission system for transmitting the image signals from the at least one camera to the signal processing device , Furthermore, it is provided that the spectral distribution of the sensitivity of the camera essentially corresponds to the spectral distribution of the light emitted by the objects to be monitored. The signal processing and / or the signal evaluation remains limited to the commercial vehicle.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Nutzfahrzeug der eingangs erwähnten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, bei welcher eine Optimierung der Logistik und damit eine Steigerung der Effizienz bei der Ausnutzung einer Ladekapazität des Nutzfahrzeugs erreicht werden soll.The present invention employs dealing with the problem, for a commercial vehicle of the type mentioned improved embodiment indicate, in which an optimization of logistics and thus a Increasing efficiency in the utilization of a load capacity of the commercial vehicle should be achieved.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst, vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is solved by the subject matter of the independent claim, advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, in einem Laderaum eines Nutzfahrzeugs eine Sensorik anzuordnen, welche eine Ladekapazität einer Ladefläche erfasst. Des Weiteren ist an dem Nutzfahrzeug, welches mit einem Navigationssystem (GPS) zur Bestimmung der jeweiligen Position ausgerüstet ist, ein Telematiksystem vorgesehen, welches Daten zumindest bezüglich der Ladekapazität und/oder eines Standortes des Nutzfahrzeugs verarbeitet und/oder an eine Zentralstelle übermittelt. Die Sensorik überprüft dabei ständig oder in Intervallen einen Beladungszustand, d.h. einen Beladezustand der Ladefläche des Nutzfahrzeugs und registriert insbesondere nicht genutzte Ladekapazität. Die nicht genutzte Ladekapazität (freies Laderaumvolumen) wird zusammen oder getrennt mit Ist-Koordinaten des Standorts des Nutzfahrzeuges verarbeitet und an eine Zentralstelle übermittelt. In dieser Zentralstelle ist somit zu jeder Zeit der Aufenthaltsort und die noch verfügbare Ladekapazität des Nutzfahrzeugs abrufbar, wodurch die Logistikprozesse optimiert und eine Routenplanung sowie eine optimale Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Ladekapazität erreicht werden können. Dies wiederum bedeutet einer Reduzierung der Leerfahrten und somit einer Reduzierung der Kosten bzw. eine Steigerung eines Wettbewerbsvorteils gegenüber der Konkurrenz.The Invention is based on the general idea, in a hold a commercial vehicle to arrange a sensor, which has a loading capacity of a load area detected. Furthermore, on the commercial vehicle, which with a Navigation system (GPS) is equipped to determine the respective position, a telematics system is provided, which data at least with respect Loading capacity and / or a location of the commercial vehicle processed and / or to a Central office. The sensors check constantly or at intervals a loading condition, i. a loading condition of load area the commercial vehicle and registered in particular unused cargo capacity. The unused loading capacity (free loading volume) will be together or separately with actual coordinates of the location the commercial vehicle processed and transmitted to a central office. In this central office is thus at any time the residence and the ones still available loading capacity of the commercial vehicle, which optimizes logistics processes and a route planning as well as an optimal utilization of the available loading capacity can be achieved. This in turn means a reduction of empty runs and thus a reduction in costs or an increase in competitive advantage across from the competition.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung können laderaum- und/oder ladeflächenseitig Ultraschallsensoren vorgesehen sein, welche ein freies Laderaumvolumen erfassen. Zusätzlich oder alternativ kann zumindest eine laderaum- und/oder ladenflächenseitige Kamera vorgesehen sein, welche ebenfalls ein Laderaumvolumen erfasst. Ultraschallsensoren sind ebenso wie Kameras kostengünstig und robust herzustellen, was beispielsweise an in Handys integrierte Kameras deutlich wird. Auch der Einsatz von Ultraschall sensoren ist heutzutage weit verbreitet und bietet eine verlässliche Möglichkeit zur Erfassung eines freien Laderaumvolumens. Die Anordnung einer Kamera zur Erfassung des Laderaumvolumens bietet zusätzlich den Vorteil, dass sich der Betrachter ein Bild über die jeweils transportierte Ladung machen kann.According to a preferred embodiment of the solution according to the invention, loading space and / or loading surface side ultrasonic sensors may be provided which detect a free loading space volume. Additionally or alternatively, at least a loading space and / or loading area side camera be provided, which also detects a loading space volume. Ultrasonic sensors, like cameras, are cost-effective and robust to produce, which becomes apparent, for example, with cameras integrated into mobile phones. The use of ultrasonic sensors is now widespread and provides a reliable way to capture a free cargo space. The arrangement of a camera for detecting the loading space volume additionally offers the advantage that the viewer can take a picture of the respectively transported load.

Zweckmäßig können Gewichtssensoren vorgesehen sein, welche das Ladungs- und/oder Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs erfassen. Neben dem zur Verfügung stehenden Laderaumvolumen ist besonders das noch zur Verfügung stehende maximal zu transportierende Gewicht von wesentlicher Bedeutung. Besonders im Fahrzeugbau werden häufig metallische Teile transportiert, welche relativ geringe Außenabmessungen aufweisen, jedoch extrem schwer sein können. Gerade bei solchen Stückgütern ist nicht das Laderaumvolumen der beschränkende Parameter, sondern das zulässige Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs. Prinzipiell können diese Gewichtssensoren günstigerweise als achslasterfassende Sensoren oder Drucksensoren, welche einen Druck an/in zumindest einem Federaggregat des Nutzfahrzeugs erfassen, ausgebildet sein.Weight sensors can be useful be provided, which the charge and / or total weight of the Capture commercial vehicle. In addition to the available cargo volume This is especially still available standing maximum transportable weight of essential importance. Especially in vehicle construction metal parts are often transported, which relatively small outer dimensions but can be extremely heavy. Especially with such piece goods is not the hold volume of the limiting parameters, but the allowed Total weight of the commercial vehicle. In principle, these weight sensors favorably as axle load sensing sensors or pressure sensors, which pressure on / in at least one spring unit of the utility vehicle, be educated.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung kann vorgesehen sein, dass das Telematiksystem Einrichtungen zur Erfassung und Übermittlung eines aktuellen Aufenthaltsorts sowie eines Zielortes des Nutzfahrzeugs und zur Verarbeitung der von der Sensorik erfassten Daten aufweist. Durch die Verbindung der fahrzeugindividuellen Daten bezüglich des Aufenthaltsorts, des Fahrziels und der freien Ladekapazität können die Logistik- bzw. Distributionsprozesse weiter optimiert werden, wodurch sich die Leerfahrten, die Emissionsbelastung sowie die Kosten reduzieren lassen.According to one Particularly preferred embodiment of the solution according to the invention can be provided that the telematics system facilities for detection and transmission a current location and a destination of the commercial vehicle and for processing the data detected by the sensor. By the connection of the vehicle-individual data concerning the Whereabouts, the destination and the free loading capacity can be Logistics and distribution processes are further optimized, thereby Reduce empty trips, emissions and costs.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus den zugehörigen Figurenbeschreibungen anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawings and the accompanying figure descriptions based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert, wobei sich Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.preferred embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following descriptions are explained in more detail, with reference numerals on the same or similar or functionally identical components relate.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs, 1 a side view of a commercial vehicle according to the invention,

2 eine Prinzipskizze eines Telematiksystems. 2 a schematic diagram of a telematics system.

Entsprechend 1 weist ein Nutzfahrzeug 1, welches zum Stückguttransport ausgebildet ist, und welches hier beispielhaft als Transporter dargestellt ist, eine Ladefläche 2 und ein Navigationssystem 3 (GPS) auf, mit welchen die jeweilige Position des Nutzfahrzeugs 1 bestimmbar ist. Die Ladefläche 2 ergibt zusammen mit einem darüber liegenden Laderaumvolumen 8 und einem maximalen Stückgut- bzw. Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs 1 eine gesamte Ladekapazität des Nutzfahrzeugs 1. Zur Erfassung der Ladekapazität weist das Nutzfahrzeug 1 eine Sensorik 4 auf, welche aus einem oder mehreren Sensor/en 7,10,11 und/oder bildübertragenden Kameras 9 gebildet sein kann.Corresponding 1 has a commercial vehicle 1 , which is designed for transporting piece goods, and which is exemplified here as a transporter, a cargo area 2 and a navigation system 3 (GPS) with which the respective position of the commercial vehicle 1 is determinable. The loading area 2 results together with an overlying load compartment volume 8th and a maximum general cargo or total weight of the commercial vehicle 1 a total load capacity of the commercial vehicle 1 , For detecting the load capacity, the commercial vehicle 1 a sensor 4 on which one or more sensor / s 7 . 10 . 11 and / or image transmitting cameras 9 can be formed.

Beispielhaft können laderaum- und/oder ladeflächenseitige Ultraschallsensoren 7 vorgesehen sein, welche ein freies Laderaumvolumen 8 erfassen. Gemäß 1 können derartige Ultraschallsensoren 7 in einer nicht näher bezeichneten Seitenwand und/oder in einem Fahrzeugdach 14 und/oder in einem Laderaumboden 15 angeordnet sein. Die Ultraschallsensoren 7 können dabei je nach Anordnung im Laderaum 16 anhand einer gemessenen Signallaufzeit eines Ultraschallimpulses ein exaktes Bild der bereits geladenen Stückgüter, hinsichtlich deren Art, Lage und/oder Abmessungen bzw. des noch freien Teils der Ladefläche 2 bzw. der Ladekapazität des Nutzfahrzeugs 1 liefern.By way of example, cargo space and / or loading surface side ultrasonic sensors 7 be provided, which is a free cargo volume 8th to capture. According to 1 can such ultrasonic sensors 7 in an unspecified side wall and / or in a vehicle roof 14 and / or in a load compartment floor 15 be arranged. The ultrasonic sensors 7 can depending on the arrangement in the hold 16 Based on a measured signal propagation time of an ultrasonic pulse an exact image of the already loaded cargo, with respect to their nature, location and / or dimensions or the still free part of the cargo area 2 or the load capacity of the commercial vehicle 1 deliver.

Zusätzlich oder alternativ kann zumindest eine laderaum- und/oder ladeflächenseitige Kamera 9 vorgesehen sein, welche ein freies Laderaumvolumen 8 erfasst. Eine derartige Kamera 9, welche prinzipiell sowohl Standbilder als auch bewegte Bilder liefern kann, bietet den besonderen Vorteil, dass ein bereits belegter Teil des Laderaumvolumens 8 bzw. der Ladekapazität hinsichtlich der Art und äußeren Abmessungen schneller und einfacher bestimmbar ist.Additionally or alternatively, at least one cargo space and / or loading area side camera 9 be provided, which is a free cargo volume 8th detected. Such a camera 9 , which in principle can provide both still images and moving images, offers the particular advantage that an already occupied part of the cargo space volume 8th or the loading capacity with regard to the type and external dimensions is faster and easier to determine.

Des Weiteren können Gewichtssensoren 10 vorgesehen sein, welche ein Stückgut- und/oder ein Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs 1 erfassen. Die Erfassung des Gewichts der zu transportierenden Stückgüter ist besonders wichtig, da die maximal zur Verfügung stehende Ladekapazität oftmals nicht durch das Laderaumvolumen 8, sondern durch eine gesetzlich geregelte maximale Zuladung bzw. ein gesetzlich festgelegtes maximales Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs 1 beschränkt ist. Besonders im Maschinen- und/oder Fahrzeugbau werden häufig metallische Stückgüter transportiert, welche relativ geringe Außenabmessungen besitzen, dafür aber ein gegenüber anderen Stückgütern, beispielsweise Möbeln, deutlich höheres Gewicht aufweisen. Die Gewichtssensoren 10 sind dabei an verschiedenen Punkten des Laderaumbodens 16 angeordnet.Furthermore, weight sensors 10 be provided, which a general cargo and / or a total weight of the commercial vehicle 1 to capture. The determination of the weight of the piece goods to be transported is particularly important since the maximum available loading capacity is often not due to the cargo space volume 8th but by a statutory maximum load or a statutory maximum total weight of commercial vehicle 1 is limited. Especially in mechanical engineering and / or vehicle construction, metal piece goods are frequently transported which have relatively small external dimensions but, in contrast, have a significantly higher weight than other piece goods, for example furniture. The weight sensors 10 are at different points of the cargo compartment floor 16 arranged.

Prinzipiell können die Gewichtssensoren 10 auch als achslasterfassende Sensoren 11 oder als einen Druck an/in zumindest einem Federaggregat des Nutzfahrzeugs 1 erfassende Sensoren ausgebildet sein. Ist das Nutzfahrzeug 1 als Sattelzug ausgebildet, ist auch denkbar, dass die Gewichtssensoren 10 eine Aufliegerlast an einer Sattelkupplung erfassen. Darüber hinaus ist vorstellbar, dass die Gewichtssensoren 10 einen Einfederzustand an/in zumindest einem Federaggregat des Nutzfahrzeugs 1 erfassen. Durch diese nicht erschöpfende Aufzählung soll deutlich gemacht werden, dass die beschriebenen Ausführungsformen der Gewichtssensoren 10 lediglich einen kleinen Teil der möglichen Anordnungen und/oder Ausführungsformen darstellen.In principle, the weight sensors 10 also as axle load sensing sensors 11 or as a pressure on / in at least one spring unit of the commercial vehicle 1 be formed sensing sensors. Is the commercial vehicle 1 Trained as a semitrailer, it is also conceivable that the weight sensors 10 detect a trailer load on a fifth wheel. In addition, it is conceivable that the weight sensors 10 a Sprung state on / in at least one spring unit of the commercial vehicle 1 to capture. By this non-exhaustive list is to be made clear that the described embodiments of the weight sensors 10 represent only a small part of the possible arrangements and / or embodiments.

Gemäß 1 weist das Nutzfahrzeug 1 eine Speichervorrichtung 12 auf, welche das von den Gewichtssensoren 10 im Stand des Fahrzeugs 1 erfasste Stückgut- und/oder Gesamtgewicht abrufbar speichert. Dies bietet insbesondere den Vorteil, dass eine exakte Gewichtserfassung des Stückgut- und/oder Gesamtgewichts im Ruhezustand des Fahrzeugs 1 exakter möglich ist.According to 1 indicates the commercial vehicle 1 a storage device 12 on which of the weight sensors 10 in the state of the vehicle 1 recorded general cargo and / or total weight retrievable stores. This offers the particular advantage that an exact weight measurement of the general cargo and / or total weight in the resting state of the vehicle 1 more precisely possible.

Gemäß 2 ist ein erfindungsgemäßes Telematiksystem 5 dargestellt, welches Daten zumindest bezüglich der Ladekapazität und/oder eines Standortes des Nutzfahrzeugs 1 verarbeiten kann und/oder an eine Zentralstelle 6 übermittelt. Des Weiteren sind Einrichtungen zur Erfassung und Übermittlung eines aktuellen Aufenthaltsorts sowie eines Zielortes des Nutzfahrzeugs 1 und zur Verarbeitung der von der Sensorik 4 erfassten Daten vorgesehen. Die unterschiedlichen Nutzfahrzeuge 1a, 1b und 1c stehen dabei über das Navigationssystem 3 oder über ein anderes Datenfernübertragungsmittel, beispielsweise über Funk, direkt oder indirekt (via Satellit 13) mit der Zentralstelle 6 in Verbindung. Ein in der Zentralstelle 6 sitzender Disponent weiß somit zu jeder Zeit, wo sich das jeweilige Nutzfahrzeug 1 befindet, wie viel und was es geladen hat bzw. welche freie Ladekapazität es noch aufweist, und wohin es als nächstes fahren wird. Dies bietet den großen Vorteil, dass die Logistikprozesse gestrafft und effizienter gestaltet werden können und damit der Anteil an Leerfahrten reduziert und somit die Kosten gesenkt werden können.According to 2 is a telematics system according to the invention 5 represented, which data at least with respect to the loading capacity and / or a location of the commercial vehicle 1 can process and / or to a central office 6 transmitted. Furthermore, facilities for recording and transmitting a current location and a destination of the commercial vehicle 1 and for the processing of the sensors 4 recorded data. The different commercial vehicles 1a . 1b and 1c stand on the navigation system 3 or via another remote data transmission means, for example by radio, directly or indirectly (via satellite 13 ) with the central office 6 in connection. One in the central office 6 seated dispatcher thus knows at any time, where the respective commercial vehicle 1 how much and what it has loaded, or what free capacity it has left, and where it will go next. This offers the great advantage that logistics processes can be streamlined and made more efficient, thus reducing the share of empty trips and thus reducing costs.

Darüber hinaus ist denkbar, dass die Zentralstelle 6 in einem der Nutzfahrzeuge 1a, 1b, 1c angeordnet ist und/oder dass die Nutzfahrzeuge 1a, 1b, 1c sowohl indirekt über die Zentralstelle 6 als auch direkt miteinander kommunizieren können.In addition, it is conceivable that the central office 6 in one of the commercial vehicles 1a . 1b . 1c is arranged and / or that the commercial vehicles 1a . 1b . 1c both indirectly through the central office 6 as well as communicate directly with each other.

Generell gilt, dass die beschriebenen Ausführungsformen der Sensorik 4 bzw. des Telematiksystems 5 sowohl auf Transporter, auf Sattelzüge, auf Anhängerzüge als auch auf vom Nutzfahrzeug abkoppelbare Auflieger und/oder Anhänger übertragbar sind.In general, the described embodiments of the sensor system 4 or the telematics system 5 both transporters, on semitrailer tractors, on trailer trains as well as decoupled from the commercial vehicle semitrailer and / or trailer are transferable.

Zusammenfassend lassen sich die wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung wie folgt charakterisieren:
Die Erfindung sieht vor, an einem Nutzfahrzeug 1 eine Sensorik 4 anzuordnen, welche eine Ladekapazität einer Ladefläche 2 erfasst. Des Weiteren ist an dem Nutzfahrzeug 1, welches mit einem Navigationssystem 3 (GPS) ausgerüstet ist, ein Telematiksystem 5 vorgesehen, welches Daten zumindest bezüglich der Ladekapazität und/oder eines Standortes des Nutzfahrzeugs verarbeitet und/oder an eine Zentralstelle 6 übermittelt. Dadurch ist zu jeder Zeit der Aufenthaltsort und die noch verfügbare Ladekapazität des Nutzfahrzeugs 1 abrufbar, wodurch die Logistikprozesse optimiert und eine Routenplanung sowie eine optimale Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Ladekapazität erreicht werden kann.In summary, the essential features of the present invention can be characterized as follows:
The invention provides for a commercial vehicle 1 a sensor 4 to arrange what a loading capacity of a cargo area 2 detected. Furthermore, on the commercial vehicle 1 which with a navigation system 3 (GPS), a telematics system 5 provided, which processes data at least with regard to the loading capacity and / or a location of the commercial vehicle and / or to a central office 6 transmitted. As a result, at all times the whereabouts and the remaining available loading capacity of the commercial vehicle 1 which makes it possible to optimize logistics processes and to achieve route planning and optimum utilization of the available loading capacity.

Die Sensorik 4 kann dabei laderaum- und/oder ladeflächenseitig Ultraschallsensoren 7 und/oder Kameras 9 aufweisen. Zusätzlich oder alternativ können Gewichtssensoren 10 vorgesehen sein, welche ein Stückgut- und/oder ein Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs 1 erfassen.The sensors 4 can load space and / or loading side ultrasonic sensors 7 and / or cameras 9 exhibit. Additionally or alternatively, weight sensors may be used 10 be provided, which a general cargo and / or a total weight of the commercial vehicle 1 to capture.

Claims (10)

Nutzfahrzeug (1), zum Stückguttransport, – mit einer Ladefläche (2) und – mit einem Navigationssystem (3) (GPS), mit welchem die jeweilige Position des Nutzfahrzeugs (1) bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass das Nutzfahrzeug (1) eine Sensorik (4) aufweist, die eine Ladekapazität erfasst, und – dass ein Telematiksystem (5) vorgesehen ist, welches Daten zumindest bezüglich der Ladekapazität und/oder eines Standortes des Nutzfahrzeugs (1) verarbeitet und/oder an eine Zentralstelle (6) übermittelt.Commercial vehicle ( 1 ), for general cargo transport, - with a loading area ( 2 ) and - with a navigation system ( 3 ) (GPS), with which the respective position of the commercial vehicle ( 1 ), characterized in that - the commercial vehicle ( 1 ) a sensor system ( 4 ), which detects a loading capacity, and - that a telematics system ( 5 ) is provided, which data at least with regard to the loading capacity and / or a location of the commercial vehicle ( 1 ) and / or to a central office ( 6 ) transmitted. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass laderaum- und/oder ladeflächenseitige Ultraschallsensoren (7) vorgesehen sind, welche ein freies Laderaumvolumen (8) erfassen.Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that cargo space and / or loading surface side ultrasonic sensors ( 7 ) are provided, which a free loading space volume ( 8th ) to capture. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine laderaum- und/oder ladeflächenseitige Kamera (9) vorgesehen ist, welche ein freies Laderaumvolumen (8) erfasst.Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that at least one cargo space and / or loading area side camera ( 9 ) see what a free load volume ( 8th ) detected. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Gewichtssensoren (10) vorgesehen sind, welche ein Stückgut- und/oder ein Gesamtgewicht des Nutzfahrzeugs (1) erfassen.Commercial vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that weight sensors ( 10 ) are provided, which a general cargo and / or a total weight of the commercial vehicle ( 1 ) to capture. Nutzfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtssensoren (10) als achslasterfassende Sensoren (11) ausgebildet sind.Commercial vehicle according to claim 4, characterized in that the weight sensors ( 10 ) as axle load sensing sensors ( 11 ) are formed. Nutzfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtssensoren (10) eine Aufliegerlast an einer Sattelkupplung erfassen.Commercial vehicle according to claim 4, characterized in that the weight sensors ( 10 ) detect a trailer load on a fifth wheel. Nutzfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtssensoren (10) einen Druck an/in zumindest einem Federaggregat des Nutzfahrzeugs (1) erfassen.Commercial vehicle according to claim 4, characterized in that the weight sensors ( 10 ) a pressure on / in at least one spring unit of the commercial vehicle ( 1 ) to capture. Nutzfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtssensoren (10) einen Einfederzustand an/in zumindest einem Federaggregat des Nutzfahrzeugs (1) erfassen.Commercial vehicle according to claim 4, characterized in that the weight sensors ( 10 ) a jounce state on / in at least one spring unit of the commercial vehicle ( 1 ) to capture. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Telematiksystem (5) Einrichtungen zur Erfassung und Übermittlung eines aktuellen Aufenthaltsorts sowie eines Zielortes des Nutzfahrzeugs (1) und zur Verarbeitung der von der Sensorik (4) erfassten Daten aufweist.Commercial vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the telematics system ( 5 ) Facilities for recording and transmitting a current location and a destination of the commercial vehicle ( 1 ) and for the processing of the sensors ( 4 ) has collected data. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichervorrichtung (12) das von den Gewichtssensoren (10) im Stand des Fahrzeugs (1) erfasste Stückgut- und/oder Gesamtgewicht abrufbar speichert.Commercial vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that a storage device ( 12 ) that of the weight sensors ( 10 ) in the state of the vehicle ( 1 ) recorded general cargo and / or total weight retrievable stores.
DE2003134708 2003-07-30 2003-07-30 Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting Withdrawn DE10334708A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003134708 DE10334708A1 (en) 2003-07-30 2003-07-30 Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003134708 DE10334708A1 (en) 2003-07-30 2003-07-30 Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10334708A1 true DE10334708A1 (en) 2005-02-24

Family

ID=34088934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003134708 Withdrawn DE10334708A1 (en) 2003-07-30 2003-07-30 Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10334708A1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101620002B (en) * 2009-07-23 2011-05-04 华南理工大学 Vehicle overloading automatic alarm system based on GPS
DE102011016641A1 (en) * 2011-04-09 2012-10-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Method and device for determining and providing information for the transport of an object
CN104075793A (en) * 2014-07-11 2014-10-01 江苏悦达专用车有限公司 Intelligent monitoring system of sanitation vehicle
CN104090517A (en) * 2014-07-11 2014-10-08 江苏悦达专用车有限公司 Intelligent environmental sanitation vehicle supervisory system
EP2975368A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-20 Andre Herzog Method for automating a process for construction machines and construction equipment and utility vehicles for the transport of piece and/or bulk goods
DE102016219176A1 (en) 2016-10-04 2018-04-05 Contitech Vibration Control Gmbh Transport vehicle or transport vehicle network
DE102017204535A1 (en) 2017-03-17 2018-09-20 Continental Automotive Gmbh Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer
EP3597490A1 (en) * 2018-07-19 2020-01-22 Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH & Co. KG Method for monitoring the condition of commercial vehicles or interchangeable bodies for commercial vehicles
EP3597480A1 (en) * 2018-07-18 2020-01-22 MAN Truck & Bus SE Commercial vehicle, especially truck, with structure and weight measurement sensors
EP3627453A1 (en) * 2018-09-18 2020-03-25 SAF-HOLLAND GmbH Commercial vehicle monitoring system
EP3872725A1 (en) * 2020-02-27 2021-09-01 Continental Automotive GmbH Method for determining loading state, system and transport management system
EP3872461A1 (en) * 2020-02-27 2021-09-01 Continental Automotive GmbH Method for determining the loading state of a transporter and transport management system

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101620002B (en) * 2009-07-23 2011-05-04 华南理工大学 Vehicle overloading automatic alarm system based on GPS
DE102011016641A1 (en) * 2011-04-09 2012-10-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Method and device for determining and providing information for the transport of an object
US20120259509A1 (en) * 2011-04-09 2012-10-11 GM Global Technology Operations LLC Method and description for determining and providing information for the transport of an object
US8626378B2 (en) 2011-04-09 2014-01-07 GM Global Technology Operations LLC Method and description for determining and providing information for the transport of an object
CN104075793A (en) * 2014-07-11 2014-10-01 江苏悦达专用车有限公司 Intelligent monitoring system of sanitation vehicle
CN104090517A (en) * 2014-07-11 2014-10-08 江苏悦达专用车有限公司 Intelligent environmental sanitation vehicle supervisory system
EP2975368A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-20 Andre Herzog Method for automating a process for construction machines and construction equipment and utility vehicles for the transport of piece and/or bulk goods
DE102016219176A1 (en) 2016-10-04 2018-04-05 Contitech Vibration Control Gmbh Transport vehicle or transport vehicle network
DE102017204535A1 (en) 2017-03-17 2018-09-20 Continental Automotive Gmbh Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer
EP3597480A1 (en) * 2018-07-18 2020-01-22 MAN Truck & Bus SE Commercial vehicle, especially truck, with structure and weight measurement sensors
EP4137361A1 (en) * 2018-07-18 2023-02-22 MAN Truck & Bus SE Commercial vehicle, preferably heavy goods vehicle, with body and weight measuring sensors
EP3597490A1 (en) * 2018-07-19 2020-01-22 Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH & Co. KG Method for monitoring the condition of commercial vehicles or interchangeable bodies for commercial vehicles
EP3627453A1 (en) * 2018-09-18 2020-03-25 SAF-HOLLAND GmbH Commercial vehicle monitoring system
EP3872725A1 (en) * 2020-02-27 2021-09-01 Continental Automotive GmbH Method for determining loading state, system and transport management system
EP3872461A1 (en) * 2020-02-27 2021-09-01 Continental Automotive GmbH Method for determining the loading state of a transporter and transport management system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3519212B1 (en) Device for detecting the position of a first or second vehicle to be coupled together
DE102005001480B3 (en) Loading space e.g. container, utilization detecting device for e.g. truck, has evaluation unit evaluating volume utilization and/or surface utilization as parameters of utilization of loading space from determined geometrical size
EP2327652B1 (en) Method for determining the position and orientation of a three dimensional object, control program and positioning system
EP3215396A1 (en) Electronic monitoring of the load securing system of vehicles
DE10334708A1 (en) Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting
DE102006028625A1 (en) Vehicle e.g. passenger car, measuring method, involves carrying out information exchange between sensor and driver assistance system, where exchange contains transmission of measuring data and/or vehicle parameter from sensor to vehicle
DE102009032024A1 (en) A method for determining a position of a trailer attached to a vehicle relative to the vehicle and driver assistance system for a vehicle
DE102018133229B4 (en) Method for operating a motor vehicle with a trailer device, driver assistance device, and motor vehicle
DE102017215379A1 (en) Method for determining a risk of collision
DE102017201040A1 (en) Method and device for identifying a hitch
DE102013101880A1 (en) Procedure for warning of loose cargo and vehicle, in particular lorries
EP3310637B1 (en) Testing device and method for checking a defined profile of a train of vehicles, in particular rail vehicles
EP3805891A1 (en) Driverless transport vehicle for intralogistics
EP2787330B1 (en) Weighing system and method for weighing a load of an articulated tipper vehicle
EP1088204B1 (en) Detecting the weight of the useful load of a commercial vehicle by means of a vertical acceleration sensor
DE10297346T5 (en) Load calculation system for truck
DE102010054343A1 (en) Device for reloading point for transporting goods to be transported in movable loading chamber, has loading chamber whose degree of utilization is calculated and/or analyzed in dependent of determined geometric size of transporting goods
DE102021204841A1 (en) Cargo detection system and method for detecting overhanging cargo on a motor vehicle
DE102021000241A1 (en) Method for detecting a loss of cargo in a vehicle
DE102018220841A1 (en) Method for determining a change in the mass of a vehicle
EP3663730B1 (en) Determination method of whether a cargo compartment of a commercial vehicle contains one or more usable space areas for additional loading
EP3597490A1 (en) Method for monitoring the condition of commercial vehicles or interchangeable bodies for commercial vehicles
DE102018001844A1 (en) Driver assistance system
EP3872461B1 (en) Method for determining the loading state of a transporter and transport management system
DE102017203704A1 (en) Method for the trailer load-dependent control of a towing vehicle system, means for the trailer load-dependent control of a towing vehicle system and towing vehicle with such a device

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee