DE102017204535A1 - Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer - Google Patents

Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer Download PDF

Info

Publication number
DE102017204535A1
DE102017204535A1 DE102017204535.3A DE102017204535A DE102017204535A1 DE 102017204535 A1 DE102017204535 A1 DE 102017204535A1 DE 102017204535 A DE102017204535 A DE 102017204535A DE 102017204535 A1 DE102017204535 A1 DE 102017204535A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
data
weight
central computer
weight data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017204535.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Matthias Kliche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102017204535.3A priority Critical patent/DE102017204535A1/en
Priority to EP18161362.1A priority patent/EP3376484A1/en
Publication of DE102017204535A1 publication Critical patent/DE102017204535A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner 2 gespeicherten digitalen Karte 4 eines Verkehrswegenetzes. Zum Ermöglichen einer Beurteilung einer Gewichtsbelastung von Orten des Verkehrswegenetzes schlägt die Erfindung vor, dass Gewichtsdaten eines momentanen Fahrzeuggewichts eines Fahrzeugs 8 ermittelt werden, dass die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten einer momentanen Fahrzeugposition des Fahrzeugs 8 und Zeitdaten einer momentanen Zeitangabe an den Zentralrechner 2 übermittelt werden, dass die übermittelten Gewichtsdaten anhand der übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte 4 zugeordnet werden und dass die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte 4 dem Ort zugeordnet gespeichert und/oder angezeigt werden. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein System 1 zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner 2 gespeicherten digitalen Karte 4 eines Verkehrswegenetzes.The invention relates to a method for supplementing a digital map 4 of a traffic route network stored on a central computer 2. In order to enable an evaluation of a weight load of locations of the traffic route network, the invention proposes that weight data of a current vehicle weight of a vehicle 8 be determined, that the determined weight data and position data of a current vehicle position of the vehicle 8 and time data of a current time are transmitted to the central computer 2, in that the transmitted weight data are assigned to a location on the traffic route network in the digital map 4 on the basis of the transmitted position data and that the weight data associated with the location are stored and / or displayed in the digital map 4 assigned to the location. Moreover, the invention relates to a system 1 for supplementing a digital map 4 of a traffic route network stored on a central computer 2.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein System zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes.The invention relates to a method for supplementing a stored on a central computer digital map of a traffic route network. Moreover, the invention relates to a system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer.

Es ist bekannt, eine digitale Karte eines Verkehrswegenetzes auf einem Zentralrechner abzulegen und diese Karte Verkehrsteilnehmern, die das Verkehrswegenetz benutzen, insbesondere mit Fahrzeugen befahren, zur Verfügung zu stellen. Mit Hilfe der zentral abgelegten digitalen Karte können die Verkehrsteilnehmer beispielsweise eine Navigation vornehmen.It is known to store a digital map of a traffic route network on a central computer and to make this map available to road users using the traffic route network, in particular using vehicles. With the aid of the centrally stored digital map, the road users can, for example, make a navigation.

Die Benutzung des Verkehrswegenetzes, und zwar insbesondere ein Befahren des Verkehrswegenetzes mit Fahrzeugen, führt zu dessen Verschleiß und erfordert eine regelmäßige Instandhaltung des Verkehrswegenetzes. Um Störungen im Verkehrsfluss vermeiden zu können, ist es zum Beispiel für Verkehrsbehörden von Bedeutung, Instandhaltungsmaßnahmen möglichst durchzuführen, bevor der Verschleiß zu nachhaltigen Schäden an dem Verkehrswegenetz führt.The use of the traffic route network, in particular driving on the traffic route network with vehicles, leads to its wear and requires regular maintenance of the traffic route network. In order to avoid disruptions in the flow of traffic, it is important, for example, for traffic authorities to carry out maintenance measures as far as possible before the wear leads to lasting damage to the traffic route network.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, welches eine Beurteilung eines potentiellen Verschleißes des Verkehrswegenetzes ermöglicht. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System zu schaffen, mit dessen Hilfe eine Beurteilung eines potentiellen Verschleißes des Verkehrswegenetzes ermöglicht wird.The object of the invention is to provide a method which allows an assessment of a potential deterioration of the traffic route network. In addition, the invention has for its object to provide a system by means of which an assessment of a potential deterioration of the traffic route network is made possible.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren der eingangs genannten Art und dadurch gelöst, dass Gewichtsdaten eines momentanen Fahrzeuggewichts eines Fahrzeugs ermittelt werden, dass die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten einer momentanen Fahrzeugposition des Fahrzeugs und Zeitdaten einer momentanen Zeitangabe an den Zentralrechner übermittelt werden, dass die übermittelten Gewichtsdaten anhand der übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zugeordnet werden und dass die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte dem Ort zugeordnet gespeichert und/oder angezeigt werden.The first object is achieved according to the invention with a method of the type mentioned above and that weight data of a current vehicle weight of a vehicle are determined that the determined weight data and position data of a current vehicle position of the vehicle and time data of a current time are transmitted to the central computer, that the transmitted weight data are assigned on the basis of the transmitted position data to a location on the network of traffic routes in the digital map and that the location associated weight data stored in the digital map associated with the location and / or displayed.

Das Ergänzen der auf dem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes umfasst bei der Erfindung auch ein Aktualisieren dieser Karte. Der Zentralrechner, auf dem die digitale Karte gespeichert ist, ist beispielsweise ein Server oder ein sogenanntes Back-End. Er ist beabstandet und fern zu dem Fahrzeug angeordnet. Das Verkehrswegenetz ist ein landgebundenes Verkehrswegenetz und könnte zum Beispiel ein Schienennetz sein, das von Fahrzeugen befahren wird, die Schienenfahrzeuge sind.The supplementing of the digital map of a traffic route network stored on the central computer also includes an updating of this map in the invention. The central computer on which the digital map is stored, for example, a server or a so-called back-end. It is spaced and remote from the vehicle. The traffic route network is a land-based traffic route network and could be, for example, a rail network used by vehicles that are rail vehicles.

Bevorzugt ist das Verkehrswegenetz jedoch ein Straßennetz, und bei dem Fahrzeug handelt es sich bevorzugt um ein Straßenfahrzeug, vorzugsweise ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug oder ein Lastkraftwagen. Das Fahrzeug kann auch ein Fahrzeugzug, der zum Beispiel aus einem Lastkraftwagen mit Anhänger oder beispielsweise aus einem Sattelschlepper mit Sattelauflieger besteht, sein. Das Fahrzeuggewicht, das ermittelt wird, des Fahrzeugs kann beispielsweise eine Achslast des Fahrzeugs sein.However, the traffic route network is preferably a road network, and the vehicle is preferably a road vehicle, preferably a motor vehicle, in particular a commercial vehicle or a truck. The vehicle may also be a vehicle train consisting, for example, of a truck with trailer or, for example, a semitrailer with semi-trailer. The vehicle weight that is determined of the vehicle may be, for example, an axle load of the vehicle.

Das momentane Fahrzeuggewicht und die momentane Fahrzeugposition beziehen sich auf die momentane Zeitangabe, wobei die momentane Zeitangabe insbesondere eine Uhrzeit und/oder ein Datum umfassen kann. Das heißt die Gewichtsdaten werden zu dieser momentanen, bestimmten Zeitangabe ermittelt, und die Positionsdaten betreffen die Fahrzeugposition zu dieser momentanen, bestimmten Zeitangabe.The current vehicle weight and the current vehicle position relate to the current time, wherein the current time may include in particular a time and / or date. That is, the weight data is determined at this current, specific time, and the position data relates to the vehicle position at this current, specific time.

Bevorzugt werden die Gewichtsdaten, die Positionsdaten und die Zeitdaten der vorgenannten momentanen Zeitangabe als Daten-Tripel an den Zentralrechner übermittelt. Die Datenübermittlung erfolgt in Form einer Datenfernkommunikation. Es ist grundsätzlich denkbar, dass zusätzlich zu den Gewichtsdaten, den Positionsdaten und den Zeitdaten beispielsweise auch das Fahrzeug identifizierende Identifikationsdaten, zum Beispiel eine Fahrzeugkennung, an den Zentralrechner übermittelt werden.Preferably, the weight data, the position data and the time data of the aforementioned instantaneous time information are transmitted as a data triple to the central computer. The data transmission takes place in the form of a remote data communication. In principle, it is conceivable that, in addition to the weight data, the position data and the time data, for example, the identification data identifying the vehicle, for example a vehicle identification, is transmitted to the central computer.

Die übermittelten Gewichtsdaten werden anhand der übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zugeordnet, wobei es zusätzlich vorstellbar ist, dass vor dem Zuordnen der Gewichtsdaten zu dem Ort von dem Zentralrechner ergänzend eine Verifizierung und/oder Präzisierung der übermittelten Positionsdaten, zum Beispiel anhand bereits früher von dem Fahrzeug an den Zentralrechner übermittelten Positionsdaten, vorgenommen wird.The transmitted weight data are assigned on the basis of the transmitted position data to a location on the traffic route network in the digital map, wherein it is additionally conceivable that prior to assigning the weight data to the location of the central computer in addition to a verification and / or specification of the transmitted position data, for example based on previously transmitted from the vehicle to the central computer position data is made.

Die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten werden in der digitalen Karte gespeichert und/oder angezeigt, und zwar erfolgt auch diese Speicherung und/oder Anzeige dem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zugeordnet. Derartig gespeicherte Daten können beispielsweise später abgefragt und zum Beispiel ausgewertet werden. Zusammen mit den Gewichtsdaten können beispielsweise auch Zeitdaten und/oder die Positionsdaten gespeichert und/oder, die Positionsdaten zum Beispiel in Form von Koordinatenangaben, angezeigt werden. Die Anzeige der Daten kann grundsätzlich zum Beispiel auch online, das heißt gegebenenfalls ohne vorherige Speicherung, erfolgen.The weight data associated with the location are stored and / or displayed in the digital map, and indeed this storage and / or display is also associated with the location on the traffic route network in the digital map. Such stored data can be queried later, for example, and evaluated, for example. For example, time data and / or the position data can also be stored together with the weight data and / or the position data can be displayed in the form of coordinate data, for example become. The display of the data can in principle, for example, online, that is, if necessary, without previous storage done.

Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass mit ihrer Hilfe auf einfache Weise insbesondere eine Gewichtsbelastungsverkehrswegenetzkarte erstellt werden kann, aus der eine Gewichtsbelastung von Orten auf dem Verkehrswegenetz abgelesen werden kann. Anhand der Gewichtsbelastung kann eine Beurteilung eines potentiellen Verschleißes des Verkehrswegenetzes erfolgen. Aus der Gewichtsbelastung eines Ortes auf dem Verkehrswegenetz kann vorzugsweise auf einen Instandhaltungsbedarf bezüglich des Ortes auf dem Verkehrswegenetz geschlossen werden, und es können zum Beispiel Wartungsarbeiten am Verkehrswegenetz dementsprechend geplant und durchgeführt werden. Die Gewichtsbelastung kann vorteilhaft mit beliebiger zeitlicher Auflösung abgefragt werden, wenn die Gewichtsdaten in der digitalen Karte gespeichert sind.A particular advantage of the invention is that with their help in a simple way, in particular a weight load traffic route network map can be created, from which a weight load of places on the traffic route network can be read. On the basis of the weight load, an assessment of a potential wear of the traffic route network can be made. From the weight load of a location on the traffic route network can be preferably concluded on a need for maintenance with respect to the location on the traffic route network, and it can be planned and carried out, for example, maintenance work on the traffic network accordingly. The weight load can advantageously be queried with any temporal resolution if the weight data are stored in the digital map.

Außerdem bietet sich mit der Erfindung die Möglichkeit, Fahrzeugverkehr auf dem Verkehrswegenetz gezielter zu leiten, um zum Beispiel eine zu starke Abnutzung oder Beschädigung einer Straßeninfrastruktur zu vermeiden. Beispielsweise für eine solche Verkehrsleitung und Verkehrssteuerung kann der Zentralrechner mit einem Verkehrsleitsystem in Verbindung stehen.In addition, with the invention provides the opportunity to direct vehicle traffic on the network of traffic more targeted, for example, to avoid excessive wear or damage to a road infrastructure. For example, for such traffic management and traffic control, the central computer may be in communication with a traffic control system.

Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Additional advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Ort in der digitalen Karte, dem die Gewichtsdaten zugeordnet werden, ein Streckenabschnitt des Verkehrswegenetzes. Dementsprechend ist der Ort in der digitalen Karte dann kein Punkt, sondern eine Wegstrecke endlicher Länge. Der Streckenabschnitt kann zum Beispiel ein Straßenabschnitt des Verkehrswegenetzes, vorzugsweise aber auch ein Infrastrukturelement des Verkehrswegenetzes, beispielsweise eine Brücke, sein.According to an advantageous development of the invention, the location in the digital map to which the weight data is assigned is a section of the traffic route network. Accordingly, the location in the digital map is then not a point, but a path of finite length. The route section may be, for example, a road section of the traffic route network, but preferably also an infrastructure element of the traffic route network, for example a bridge.

Einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entsprechend werden jeweilige Gewichtsdaten eines jeweils momentanen Fahrzeuggewichts von verschiedenen Fahrzeugen ermittelt, werden die ermittelten jeweiligen Gewichtsdaten sowie jeweiligen Positionsdaten einer jeweils momentanen Fahrzeugposition des jeweiligen Fahrzeugs und Zeitdaten einer jeweils momentanen Zeitangabe an den Zentralrechner übermittelt, werden die übermittelten jeweiligen Gewichtsdaten anhand der übermittelten jeweiligen Positionsdaten einem jeweiligen Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zugeordnet und werden die dem jeweiligen Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte dem jeweiligen Ort zugeordnet gespeichert und/oder angezeigt. Mit dieser Weiterbildung kann die digitale Karte in vorteilhaft kurzer Zeit umfangreich mit Gewichtsdaten befüllt werden, und das nicht nur für einen bestimmten Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte, sondern für eine Vielzahl auch unterschiedlicher Orte auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte. Dabei werden zudem Fahrzeuggewichte verschiedener Fahrzeuge berücksichtigt. Je Fahrzeug und jeweils momentaner Zeitangabe werden mit dieser Zeitangabe korrespondierende, das heißt für diese Zeitangabe geltende, Gewichtsdaten und Positionsdaten an den Zentralrechner übermittelt, vorzugsweise in Form eines die Gewichtsdaten, die Positionsdaten und die Zeitdaten umfassenden Daten-Tripels. Die jeweils momentane Zeitangabe, für die die Ermittlung und Übermittlung erfolgt kann von Fahrzeug zu Fahrzeug unterschiedlich sein.According to another advantageous development of the invention, respective weight data of a respective current vehicle weight of different vehicles are determined, the determined weight data and respective position data of a respective current vehicle position of the respective vehicle and time data of a respective current time are transmitted to the central computer, the transmitted weight data Based on the transmitted respective position data assigned to a respective location on the traffic route network in the digital map and the weight data associated with each location are stored in the digital map associated with the respective location and / or displayed. With this development, the digital map can be filled in an extremely short time extensively with weight data, and not only for a specific location on the traffic route network in the digital map, but for a variety of different locations on the network of traffic routes in the digital map. In addition, vehicle weights of different vehicles are taken into account. Depending on the vehicle and current time specification, weight data and position data corresponding to this time specification, that is to say for this time specification, are transmitted to the central computer, preferably in the form of a data triplet comprising the weight data, the position data and the time data. The respective current time for which the determination and transmission takes place may vary from vehicle to vehicle.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden einem bestimmten Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zugeordnete Gewichtsdaten des jeweiligen Fahrzeuggewichts von mehreren Fahrzeugen zusammengefasst. Das jeweilige Fahrzeuggewicht von mehreren Fahrzeugen könnte im einfachsten Fall das jeweilige Fahrzeuggewicht eines bestimmten, gleichen Fahrzeugs, aber zu unterschiedlichen Zeiten, das heißt unterschiedlichen momentanen Zeitangaben zugeordnet, sein. Das jeweilige Fahrzeuggewicht von mehreren Fahrzeugen ist bevorzugt aber das jeweilige Fahrzeuggewicht von unterschiedlichen Fahrzeugen. Vorzugsweise können die Gewichtsdaten über einen bestimmten Zeitraum, beispielsweise über einen Tag oder einen Monat, zusammengefasst werden. Die Gewichtsdaten können insbesondere dadurch zusammengefasst werden, dass sie aufaddiert werden. Durch das Zusammenfassen der einem bestimmten Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zugeordneten Gewichtsdaten ist eine Gewichtsbelastungsaussage bezüglich dieses Ortes nicht nur zeitlich punktuell, sondern über einen Zeitraum möglich.According to another advantageous development of the invention, weight data of the respective vehicle weight assigned to a specific location on the traffic route network in the digital map are combined by a plurality of vehicles. In the simplest case, the respective vehicle weight of a plurality of vehicles could be the respective vehicle weight of a specific, identical vehicle, but at different times, that is to say different instantaneous time indications. The respective vehicle weight of several vehicles is preferred but the respective vehicle weight of different vehicles. Preferably, the weight data can be summarized over a certain period, for example over a day or a month. The weight data can in particular be summarized by adding it up. By summarizing the weight data associated with a particular location on the traffic route network in the digital map, a weighting statement with respect to that location is not only punctual in time, but possible over a period of time.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere im Hinblick auf eine Planung von Instandhaltungsmaßnahmen am Verkehrswegenetz zusätzlich verbessert werden, wenn gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung für einen Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte von dem Zentralrechner eine Vorausschau für diesem Ort zuzuordnende Gewichtsdaten erstellt wird. Die Vorausschau für dem Ort zuzuordnende Gewichtsdaten kann zum Beispiel in Abhängigkeit von diesem Ort bereits zugeordneten Gewichtsdaten und/oder von einem oder mehreren diesem Ort in der digitalen Karte benachbarten Orten bereits zugeordneten Gewichtsdaten erfolgen.The method according to the invention can be additionally improved, in particular with regard to planning maintenance measures on the traffic route network, if according to another advantageous development of the invention for a location on the traffic route network in the digital map a forecast for this location to be assigned weight data is created by the central computer. The look-ahead for weight data to be assigned to the location can be effected, for example, as a function of weight data already assigned to this location and / or weight data already assigned to one or more locations adjacent to this location in the digital map.

Einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entsprechend erfolgt bezogen auf ein Fahrzeug, insbesondere auf ein bestimmtes Fahrzeug, eine Ermittlung der Gewichtsdaten des Fahrzeugs und eine Übermittlung der Gewichtsdaten sowie der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner regelmäßig nach Ablauf einer Zeitspanne. Die Zeitspanne kann beispielsweise vorgegeben sein. Die Zeitspanne kann beispielsweise innerhalb eines Bereichs von 5 min bis 20 min liegen. Die Zeitspanne kann insbesondere zum Beispiel 15 min betragen.According to another advantageous development of the invention, based on a vehicle, in particular on a specific vehicle, a determination of the weight data of the vehicle and a transmission of the weight data and the position data and the time data to the central computer regularly after a period of time. The period of time can be predetermined, for example. For example, the time span may be within a range of 5 minutes to 20 minutes. In particular, the time span may be 15 minutes, for example.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt bezogen auf ein Fahrzeug, insbesondere auf ein bestimmtes Fahrzeug, eine Ermittlung der Gewichtsdaten des Fahrzeugs und eine Übermittlung der Gewichtsdaten sowie der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner unmittelbar nach einer einen vorgegebenen Schwellwert überschreitenden Änderung des Fahrzeuggewichts des Fahrzeugs. Die den vorgegebenen Schwellwert überschreitende Änderung des Fahrzeuggewichts wird beispielsweise von einer Fahrzeugwiegeeinrichtung oder Gewichtserfassungseinrichtung des Fahrzeugs erfasst. Der vorgegebene Schwellwert kann zum Beispiel in der Fahrzeugwiegeeinrichtung oder Gewichtserfassungseinrichtung voreingestellt sein. Der Schwellwert ist ein Wert einer Änderung des Fahrzeuggewichts. Die Ermittlung und Übermittlung der Daten erfolgt unmittelbar nach der Schwellwertüberschreitung, das heißt ohne großen zeitlichen Abstand nach der Schwellwertüberschreitung.According to another advantageous embodiment of the invention, based on a vehicle, in particular on a specific vehicle, a determination of the weight data of the vehicle and a transmission of the weight data and the position data and the time data to the central computer immediately after a predetermined threshold exceeds the change in the vehicle weight of vehicle. The change of the vehicle weight exceeding the predetermined threshold value is detected, for example, by a vehicle weighing device or weight detecting device of the vehicle. The predetermined threshold value may be preset, for example, in the vehicle weighing device or weight detecting device. The threshold value is a value of a change in the vehicle weight. The determination and transmission of the data takes place immediately after the threshold value is exceeded, ie without a long time interval after the threshold value is exceeded.

Besonders einfach kann das erfindungsgemäße Verfahren gestaltet sein, wenn gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Gewichtsdaten in dem Fahrzeug, von dessen Fahrzeuggewicht die Gewichtsdaten ermittelt werden, ermittelt werden und wenn die Gewichtsdaten und die Positionsdaten und die Zeitdaten von dem Fahrzeug an den Zentralrechner übermittelt werden. Dabei erfolgt zum einen die Gewichtsdatenermittlung in dem Fahrzeug, zum Beispiel mittels einer in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeugwiegeeinrichtung, und zum anderen die Übermittlung der Gewichts-, Positions- und Zeitdaten von dem Fahrzeug, zum Beispiel mittels einer in dem Fahrzeug angeordneten Sendeeinrichtung, an den Zentralrechner.The inventive method can be designed particularly simply if, according to another advantageous development of the invention, the weight data in the vehicle from whose vehicle weight the weight data are determined are determined and if the weight data and the position data and the time data are transmitted from the vehicle to the central computer become. In this case, on the one hand the weight data determination in the vehicle takes place, for example by means of a vehicle weighing device arranged in the vehicle, and on the other hand the transmission of the weight, position and time data from the vehicle, for example by means of a transmission device arranged in the vehicle, to the central computer ,

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Gewichtsdaten des Fahrzeugs, von dessen Fahrzeuggewicht die Gewichtsdaten ermittelt werden, von einer Infrastrukturwiegeeinrichtung während eines Passierens des Fahrzeugs der Infrastrukturwiegeeinrichtung ermittelt, und die Gewichtsdaten und die Positionsdaten und die Zeitdaten werden von der Infrastrukturwiegeeinrichtung an den Zentralrechner übermittelt. Damit kann der fahrzeugseitige Aufwand für das erfindungsgemäße Verfahren besonders gering gehalten werden. Die Infrastrukturwiegeeinrichtung kann zum Beispiel eine in eine Straße des Verkehrswegenetzes eingebaute Wiegebrücke aufweisen. Die Gewichtsdaten des Fahrzeugs werden von der Infrastrukturwiegeeinrichtung während des Passierens des Fahrzeugs der Infrastrukturwiegeeinrichtung ermittelt, das heißt zu dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug die Infrastrukturwiegeeinrichtung passiert.According to another advantageous embodiment of the invention, the weight data of the vehicle whose vehicle weight the weight data are determined by an infrastructure weighing device during passage of the vehicle of the infrastructure weighing device is determined, and the weight data and the position data and the time data are transmitted from the infrastructure weighing device to the central computer , Thus, the vehicle-side effort for the inventive method can be kept particularly low. The infrastructure weighing device may, for example, have a weighing bridge installed in a road of the traffic route network. The weight data of the vehicle is detected by the infrastructure weighing device during the passage of the vehicle of the infrastructure weighing device, that is, at the time when the vehicle passes the infrastructure weighing device.

Die oben zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem System der eingangs genannten Art und dadurch gelöst, dass das System einen Zentralrechner mit einer auf diesem gespeicherten digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes und mehrere eine Fahrzeugvorrichtung aufweisende Fahrzeuge aufweist, wobei die Fahrzeugvorrichtungen jeweils dazu ausgebildet sind, Gewichtsdaten eines Fahrzeuggewichts des jeweiligen, die Fahrzeugvorrichtung aufweisenden Fahrzeugs zu ermitteln und die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten des Fahrzeugs und Zeitdaten an den Zentralrechner zu übermitteln, und wobei der Zentralrechner dazu ausgebildet ist, die jeweils übermittelten Gewichtsdaten anhand der jeweils übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zuzuordnen und die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte dem Ort zugeordnet zu speichern und/oder anzuzeigen.The above second object is achieved according to the invention with a system of the type mentioned above and in that the system has a central computer with a stored on this digital map of a traffic route network and several vehicles having a vehicle device, wherein the vehicle devices are each adapted to weight data of a vehicle weight Determine the respective weight data and position data of the vehicle and time data to the central computer, and wherein the central computer is adapted to the respective transmitted weight data based on the respective transmitted position data a location on the traffic network in the digital Map and store the weight data associated with the location in the digital map associated with the location store and / or display.

Das erfindungsgemäße System eignet sich insbesondere zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Gewichtsdaten können in der digitalen Karte dem jeweiligen Ort zugeordnet gespeichert werden. Die gespeicherten Gewichtsdaten können dann beispielsweise ausgewertet und/oder weiterbearbeitet und/oder angezeigt oder zur Anzeige zur Verfügung gestellt werden. Es ist beispielsweise aber auch denkbar, dass die Gewichtsdaten in der digitalen Karte dem jeweiligen Ort zugeordnet und unmittelbar, das heißt ohne vorherige Speicherung, zur Anzeige oder zum Beispiel zur Online-Abfrage zur Verfügung gestellt werden.The system according to the invention is particularly suitable for carrying out a method according to the invention. The weight data can be stored in the digital map associated with each location. The stored weight data can then for example be evaluated and / or further processed and / or displayed or made available for display. However, it is also conceivable, for example, for the weight data in the digital map to be assigned to the respective location and to be made available immediately, that is to say without prior storage, for display or, for example, for online retrieval.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die Fahrzeugvorrichtungen jeweils eine Gewichtserfassungseinrichtung zu einem Ermitteln der Gewichtsdaten, eine Empfangseinrichtung zu einem Empfangen der Positionsdaten und der Zeitdaten sowie eine Sendeeinrichtung zu einem Übermitteln der Gewichtsdaten, der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner auf. Mit Ausnahme des Zentralrechners können somit wesentliche Elemente des erfindungsgemäßen Systems in Fahrzeugen, die das Verkehrswegenetz befahren, angeordnet sein. Die jeweilige Gewichtserfassungseinrichtung kann zum Beispiel einen Gewichtssensor an einer Achse des jeweiligen Fahrzeugs aufweisen. Die jeweilige Empfangseinrichtung kann beispielsweise eine Empfangseinrichtung sein, die geeignet ist, Positionsdaten und/oder Zeitdaten von einem Satellitensystem zu empfangen.According to an advantageous development of the invention, the vehicle devices each have a weight detection device for determining the weight data, a receiving device for receiving the position data and the time data and a transmitting device for transmitting the weight data, the position data and the time data to the central computer. With the exception of the central computer, essential elements of the system according to the invention can therefore be arranged in vehicles traveling on the traffic route network. The respective weight detection device may, for example, comprise a weight sensor on an axle of the respective vehicle. The respective receiving device may for example be a receiving device which is suitable for receiving position data and / or time data from a satellite system.

Einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gemäß weist das System mehrere Infrastrukturwiegeeinrichtungen auf, wobei die Infrastrukturwiegeeinrichtungen jeweils dazu ausgebildet sind, während eines Passierens eines Fahrzeugs der jeweiligen Infrastrukturwiegeeinrichtung Gewichtsdaten des Fahrzeuggewichts des passierenden Fahrzeugs zu ermitteln und die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten der jeweiligen Infrastrukturwiegeeinrichtung und Zeitdaten einer Zeitangabe zum Zeitpunkt des Passierens des Fahrzeugs der jeweiligen Infrastrukturwiegeeinrichtung an den Zentralrechner zu übermitteln. Somit können wesentliche Elemente des erfindungsgemäßen Systems unabhängig von und außerhalb von das Verkehrswegenetz befahrenden Fahrzeugen angeordnet sein. Die, vorzugsweise stationären, Infrastrukturwiegeeinrichtungen können jeweils zum Beispiel eine in eine Straße des Verkehrswegenetzes eingebaute Wiegebrücke aufweisen. According to an advantageous development of the invention, the system has a plurality of infrastructure weighing devices, wherein the infrastructure weighing devices are respectively designed to determine weight data of the vehicle weight of the passing vehicle during passage of a vehicle of the respective infrastructure weighing device and the determined weight data and position data of the respective infrastructure weighing device and time data of a time indication at the time of passing the vehicle to the respective infrastructure weighing device to the central computer. Thus, essential elements of the system according to the invention can be arranged independently of and outside of the traffic route network driving vehicles. The, preferably stationary, infrastructure weighing devices can each have, for example, a weighing bridge installed in a road of the traffic route network.

Es ist auch denkbar, die vorgenannten, einerseits die Fahrzeugvorrichtungen mit Gewichtserfassungseinrichtungen und andererseits die Infrastrukturwiegeeinrichtungen aufweisenden Weiterbildungen der Erfindung miteinander zu kombinieren.It is also conceivable to combine the abovementioned developments of the invention comprising the vehicle devices with weight detection devices and the infrastructure weighing devices on the one hand.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung skizzenhaft und schematisiert dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes,
  • 2 ein Schaubild für ein Verfahren zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte,
  • 3 ein System zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes und
  • 4 eine Fahrzeugvorrichtung.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawing sketchy and schematic and will be described in more detail below. Show it
  • 1 a flowchart of a method for supplementing a stored on a central computer digital map of a traffic route network,
  • 2 a diagram for a method for completing a digital map stored on a central computer,
  • 3 a system for supplementing a stored on a central computer digital map of a traffic route network and
  • 4 a vehicle device.

Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding elements are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte eines Verkehrswegenetzes gezeigt. In dem Ablaufdiagramm bedeutet eine Bezeichnung „j“ neben einem Pfeil ein „Ja“ einer Entscheidung, eine Bezeichnung „n“ bedeutet ein „Nein“ einer Entscheidung.In 1 FIG. 3 is a flow chart for a method of supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer. In the flowchart, a designation "j" next to an arrow means a "yes" of a decision, a designation "n" means a "no" of a decision.

Ein in 1 oben angeordnetes Anfangsfeld A steht für einen Start des Verfahrens. In einem nachfolgenden ersten Bearbeitungsfeld B werden Gewichtsdaten eines momentanen Fahrzeuggewichts eines Fahrzeugs ermittelt.An in 1 top starting field A stands for a start of the process. In a subsequent first processing field B, weight data of a current vehicle weight of a vehicle are determined.

In einem dem ersten Bearbeitungsfeld B in diesem Ausführungsbeispiel nachfolgenden zweiten Bearbeitungsfeld C werden Positionsdaten einer momentanen Fahrzeugposition des Fahrzeugs und Zeitdaten einer momentanen Zeitangabe erfasst. Das Erfassen der Positionsdaten und der Zeitdaten erfolgt beispielsweise dadurch, dass die Positionsdaten und die Zeitdaten von einem Satellitensystem empfangen werden, das heißt es werden für das Verfahren Positionsdaten und Zeitdaten verwendet, die in dem Satellitensystem vorliegen oder mithilfe des Satellitensystems generiert werden.In a second processing field C following the first processing field B in this exemplary embodiment, position data of a current vehicle position of the vehicle and time data of a current time instant are detected. The detection of the position data and the time data takes place, for example, in that the position data and the time data are received by a satellite system, that is to say position data and time data which are available in the satellite system or generated by means of the satellite system are used for the method.

In einem dritten Bearbeitungsfeld D werden die ermittelten Gewichtsdaten sowie die Positionsdaten der momentanen Fahrzeugposition des Fahrzeugs und die Zeitdaten der momentanen Zeitangabe an den Zentralrechner übermittelt. Daraufhin werden in einem nächsten Bearbeitungsfeld E die übermittelten Gewichtsdaten anhand der übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der auf dem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte zugeordnet. Der Ort kann ein punktueller Ort sein, bevorzugt ist der Ort aber ein Streckenabschnitt des Verkehrswegenetzes, zum Beispiel eine Brücke.In a third processing field D, the determined weight data as well as the position data of the current vehicle position of the vehicle and the time data of the current time are transmitted to the central computer. Then, in a next processing field E, the transmitted weight data is assigned to a location on the traffic network in the digital map stored on the central computer on the basis of the transmitted position data. The location may be a point location, but preferably the location is a section of the traffic route network, for example a bridge.

Anschließend werden in diesem Ausführungsbeispiel in einem Bearbeitungsfeld F die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der auf dem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte dem Ort zugeordnet gespeichert. Die gespeicherten Gewichtsdaten können zum Beispiel zusammen mit dem Verkehrswegenetz oder lediglich zusammen mit einem Ausschnitt des Verkehrswegenetzes, welcher Ausschnitt den Ort, dem die Gewichtsdaten zugeordnet sind, angezeigt werden.Subsequently, in this embodiment, in an edit field F, the weight data associated with the location are stored in the digital map stored on the central computer associated with the location. The stored weight data can be displayed, for example together with the traffic route network or only together with a section of the traffic route network, which section indicates the location to which the weight data is assigned.

Nach dem vorgenannten Bearbeitungsfeld F folgt ein Entscheidungsfeld G, in welchem Entscheidungsfeld G zum Beispiel geprüft wird, ob das Fahrzeug fährt, das heißt sich bewegt, oder ob beispielsweise eine Zündung oder Spannungsversorgung des Fahrzeugs ausgeschaltet oder abgeschaltet ist. Wird gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Beispiel festgestellt, dass das Fahrzeug nicht fährt, so endet das Verfahren in einem Endefeld H.After the aforementioned processing field F, a decision field G follows, in which decision field G, for example, it is checked whether the vehicle is traveling, that is to say moving, or whether, for example, an ignition or power supply of the vehicle is switched off or switched off. If, for example, it is determined according to an exemplary embodiment of the method that the vehicle is not driving, the method ends in an end field H.

Wird in dem vorgenannten Entscheidungsfeld G in dem Ausführungsbeispiel hingegen festgestellt, dass das Fahrzeug fährt, so wird das Verfahren in einem weiteren Entscheidungsfeld I fortgesetzt. In diesem weiteren Entscheidungsfeld I wird geprüft, ob eine bestimmte, vorzugsweise vorgegebene, Zeitspanne, beispielsweise eine Zeitspanne von 15 min, abgelaufen ist.If, however, it is determined in the exemplary embodiment that the vehicle is traveling in the aforementioned decision field G, the method is continued in a further decision field I. In this further decision field I is checked whether a certain, preferably predetermined, time period, for example, a period of 15 min, has expired.

Ist das nicht der Fall, so wird das Verfahren in dem vorhergehenden Entscheidungsfeld G fortgesetzt. Die bestimmte Zeitspanne kann zum Beispiel beginnen, wenn die Gewichtsdaten ermittelt werden (siehe oben, erstes Bearbeitungsfeld B) oder beispielsweise wenn die Gewichtsdaten, die Positionsdaten und die Zeitdaten an den Zentralrechner übermittelt werden (siehe oben, drittes Bearbeitungsfeld D). If this is not the case, the method continues in the preceding decision field G. For example, the determined period of time may begin when the weight data is determined (see above, first edit box B) or, for example, when the weight data, position data, and time data are communicated to the central computer (see above, third edit box D).

Ist hingegen die bestimmte Zeitspanne abgelaufen, so wird das Verfahren in dem ersten Bearbeitungsfeld B fortgesetzt. Somit erfolgt für das Fahrzeug gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Ermittlung der Gewichtsdaten des Fahrzeugs und eine Übermittlung der Gewichtsdaten sowie der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner regelmäßig nach Ablauf der bestimmten Zeitspanne, und zwar solange, bis das Fahrzeug nicht mehr fährt.If, on the other hand, the specific period of time has expired, the method in the first processing field B is continued. Thus, for the vehicle according to this embodiment, a determination of the weight data of the vehicle and a transmission of the weight data and the position data and the time data to the central computer regularly after the expiry of the certain period, until such time as the vehicle stops.

2 zeigt ein vereinfachtes Schaubild zur Verdeutlichung eines beispielhaften Verfahrens zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner gespeicherten digitalen Karte. Ein erster Verfahrensabschnitt I läuft in einem Fahrzeug, und zwar hier genauer in mehreren Fahrzeugen (bezeichnet mit 1, 2, ..., n), ab. 2 shows a simplified diagram illustrating an exemplary method for supplementing a digital map stored on a central computer. A first method section I runs in a vehicle, specifically here in several vehicles (designated 1, 2,..., N).

Jeweilige Gewichtsdaten (bezeichnet mit GD1, GD2, ..., GDn) eines jeweils momentanen Fahrzeuggewichts der Fahrzeuge werden ermittelt. Außerdem werden jeweilige Positionsdaten einer jeweils momentanen Fahrzeugposition des jeweiligen Fahrzeugs und Zeitdaten einer jeweils momentanen Zeitangabe (Positionsdaten und Zeitdaten zusammengefasst bezeichnet mit PZD1, PZD2, ..., PZDn) erfasst (zum Beispiel von einem Satellitensystem empfangen) oder ermittelt (beispielsweise mittels eines in dem jeweiligen Fahrzeug angeordneten Positionssensorsystems und einem in dem jeweiligen Fahrzeug angeordneten Zeitmesser).Respective weight data (denoted by GD1, GD2, ..., GDn) of a respective current vehicle weight of the vehicles are determined. In addition, respective position data of a respective current vehicle position of the respective vehicle and time data of each current time (position data and time data collectively referred to as PZD1, PZD2, ..., PZDn) are detected (for example received by a satellite system) or determined (for example by means of a in the vehicle arranged position sensor system and arranged in the respective vehicle timer).

In einem zweiten Verfahrensabschnitt II werden die jeweiligen Gewichtsdaten, Positionsdaten und Zeitdaten, bevorzugt jeweils als Daten-Tripel, welches jeweils korrespondierende, das heißt einem jeweiligen Fahrzeug zu einer bestimmten Zeitangabe zuzuordnende Gewichtsdaten, Positionsdaten und Zeitdaten umfasst, in Form einer Fernkommunikation, beispielsweise mittels eines Mobilfunksystems MF, an den Zentralrechner übermittelt.In a second method section II, the respective weight data, position data and time data, preferably in each case as a data triplet, which respectively includes corresponding weight data, position data and time data to be assigned to a particular vehicle, in the form of remote communication, for example by means of a Mobile radio system MF, transmitted to the central computer.

In einem dritten Verfahrensabschnitt III werden die übermittelten jeweiligen Gewichtsdaten anhand der übermittelten jeweiligen Positionsdaten einem jeweiligen Ort auf dem Verkehrswegenetz in der auf dem Zentralrechner ZRK gespeicherten digitalen Karte zugeordnet und vorzugsweise auch gespeichert. Der Ort in der digitalen Karte kann insbesondere ein Streckenabschnitt des Verkehrswegenetzes sein.In a third method section III, the transmitted respective weight data are assigned on the basis of the transmitted respective position data to a respective location on the traffic route network in the digital map stored on the central computer ZRK and preferably also stored. The location in the digital map may in particular be a section of the traffic route network.

Es ist zu berücksichtigen, dass bei dem in 2 veranschaulichten Verfahren, das sich auf mehrere Fahrzeuge bezieht, die dargestellten Verfahrensabschnitte I, II, III nicht insgesamt nacheinander, das heißt jeder Verfahrensabschnitt erst nach vollständigem Abschluss des vorhergehenden Verfahrensabschnitts, ablaufen, sondern dass die Verfahrensabschnitte für jede einem bestimmten Fahrzeug zu einer bestimmten Zeitangabe zuzuordnende, jeweils Gewichtsdaten, Positionsdaten und Zeitdaten umfassende Datengruppe, insbesondere Daten-Tripel, einzeln durchlaufen werden. Über einen Zeitraum ergibt sich somit eine fortwährende Datenübermittlung von das Verkehrswegenetz, dessen digitale Karte auf dem Zentralrechner gespeichert ist, befahrenden Fahrzeugen an den Zentralrechner und Datenzuordnung - und vorzugsweise auch Datenspeicherung - zu jeweiligen Orten in der digitalen Karte.It should be noted that in the in 2 illustrated method, which relates to a plurality of vehicles, the method sections I, II, III shown not run sequentially, that is, each method section only after complete completion of the previous process section, but that the process sections for each one specific vehicle to a certain time to be attributed , Weight data, position data and time data comprehensive data group, in particular data triples are individually traversed. Over a period of time thus results in a continuous data transmission from the traffic route network, the digital map is stored on the central computer, moving vehicles to the central computer and data allocation - and preferably also data storage - to respective locations in the digital map.

3 zeigt ein System 1 zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner 2 gespeicherten digitalen Karte 4 eines Verkehrswegenetzes. Das System 1 weist einen Zentralrechner 2 mit einer auf diesem gespeicherten digitalen Karte 4 eines Verkehrswegenetzes auf. Außerdem weist das System 1 mehrere jeweils eine Fahrzeugvorrichtung 6, 6' aufweisende Fahrzeuge 8, 8' auf. 3 shows a system 1 for supplementing a digital map stored on a central computer 2 4 a traffic route network. The system 1 has a central computer 2 with a digital map stored on it 4 a traffic route network. In addition, the system rejects 1 several each a vehicle device 6 . 6 ' exhibiting vehicles 8th . 8th' on.

Die Fahrzeuge 8, 8' sind in diesem Ausführungsbeispiel Kraftfahrzeuge. Die Fahrzeuge 8, 8' befahren das Verkehrswegenetz, dessen digitale Karte 4 auf dem Zentralrechner 2 gespeichert ist.The vehicles 8th . 8th' are motor vehicles in this embodiment. The vehicles 8th . 8th' drive the traffic route network, its digital map 4 on the central computer 2 is stored.

Die Fahrzeugvorrichtungen 6, 6' sind jeweils dazu ausgebildet, Gewichtsdaten eines Fahrzeuggewichts des jeweiligen, die Fahrzeugvorrichtung 6 aufweisenden Fahrzeugs 8 zu ermitteln und die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten des Fahrzeugs 8 an den Zentralrechner 2 zu übermitteln. Dazu weisen in diesem Ausführungsbeispiel die Fahrzeugvorrichtungen 6, 6' jeweils eine Gewichtserfassungseinrichtung 10 zu einem Ermitteln der Gewichtsdaten auf.The vehicle devices 6 . 6 ' are each adapted to weight data of a vehicle weight of the respective vehicle having the vehicle device 6 8th to determine and the determined weight data and position data of the vehicle 8th to the central computer 2 to convey. For this purpose, in this embodiment, the vehicle devices 6 . 6 ' in each case a weight detection device 10 for determining the weight data.

Außerdem weisen die Fahrzeugvorrichtungen 6, 6' hier jeweils eine Empfangseinrichtung 12 zu einem Empfangen der Positionsdaten und der Zeitdaten auf. Beispielhaft werden die Positionsdaten und die Zeitdaten hier von einem Satellitensystem 14 empfangen, wobei das Satellitensystem 14 hier schematisch angedeutet drei Satelliten 16, 16' , 16" aufweist. Das Satellitensystem 14 kann zum Beispiel ein GNSS (Global Navigation Satellite System = globales Satellitennavigationssystem) sein. Das Satellitensystem 14 an sich ist nicht Bestandteil des Systems 1 zum Ergänzen der auf dem Zentralrechner 2 gespeicherten digitalen Karte 4.In addition, the vehicle devices 6 . 6 ' Here, in each case, a receiving device 12 for receiving the position data and the time data. By way of example, the position data and the time data here are from a satellite system 14 The satellite system 14 schematically indicates three satellites 16 . 16 ' , 16 ". The satellite system 14 may for example be a GNSS (Global Navigation Satellite System). The satellite system 14 in itself is not part of the system 1 for supplementing the digital map stored on the central computer 2 4 ,

Die Fahrzeugvorrichtungen 6, 6' weisen ferner jeweils eine Sendeeinrichtung 18 zu einem Übermitteln der Gewichtsdaten, der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner 2 auf. Zu einem Empfangen dieser Daten ist der Zentralrechner 2 mit einer Empfangseinheit 20 verbunden.The vehicle devices 6 . 6 ' Furthermore, each have a transmitting device 18 for transmitting the weight data, the position data and the time data to the central computer 2 on. To receive this data is the central computer 2 connected to a receiving unit 20.

Darüber hinaus ist der Zentralrechner 2 dazu ausgebildet, die jeweils übermittelten Gewichtsdaten anhand der jeweils übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte zuzuordnen und die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte 4 dem Ort zugeordnet zu speichern und/oder anzuzeigen und/oder für eine Anzeige zur Verfügung zu stellen.In addition, the central computer 2 designed to associate the respectively transmitted weight data on the basis of the respectively transmitted position data to a location on the traffic route network in the digital map and the weight data associated with the location in the digital map 4 stored and / or displayed and / or made available for display.

Ein weiteres Beispiel einer Fahrzeugvorrichtung 6 zeigt 4. Diese Fahrzeugvorrichtung 6 weist eine Gewichtserfassungseinrichtung mit einem an einer Achse 22, die auch eine Feder-Dämpfer-Einrichtung umfassen kann, eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Lastkraftwagens, angeordneten Gewichtssensor 24 auf.Another example of a vehicle device 6 shows 4 , This vehicle device 6 has a weight detecting device with one on an axis 22 , which may also include a spring-damper device, a vehicle, such as a truck, arranged weight sensor 24 on.

Der Gewichtssensor 24 ist hier über eine gesicherte und geschützte Kommunikationsverbindung 26 mit einem Tachographen 28 verbunden. Es können weitere Gewichtssensoren, zum Beispiel an einem Aufbau des Fahrzeugs oder an einem Anhänger des Fahrzeugs, vorgesehen sein, die ebenfalls über eine gesicherte und geschützte Kommunikationsverbindung mit dem Tachographen verbunden sind.The weight sensor 24 is here via a secured and protected communication connection 26 with a tachograph 28 connected. There may be further weight sensors, for example on a body of the vehicle or on a trailer of the vehicle, which are also connected via a secure and secure communication link with the tachograph.

Über eine weitere gesicherte und geschützte Kommunikationsverbindung 30 ist an den Tachographen 28 ein Drehzahlsensor 32 angeschlossen. Signale des Drehzahlsensors 32 dienen zu einer Geschwindigkeitserfassung für das Fahrzeug.Another secured and protected communication link 30 is on the tachograph 28 a speed sensor 32 connected. Signals of the speed sensor 32 serve for speed detection for the vehicle.

Mit dem Tachographen 28 über eine weitere gesicherte und geschützte Kommunikationsverbindung 34 verbunden ist ein Mautbordgerät 36, das auch als Maut-OBU bezeichnet werden kann. Das Mautbordgerät 36 weist eine Empfangseinrichtung 12 zu einem Empfangen von Positions- und Zeitdaten, zum Beispiel von einem Satellitensystem, auf.With the tachograph 28 via another secure and protected communication connection 34 Connected is a toll board device 36, which may also be referred to as a toll OBU. The toll board device 36 has a receiving device 12 for receiving position and time data, for example from a satellite system.

Außerdem weist das Mautbordgerät 36 eine Sendeeinrichtung 18 zu einem Senden von Daten in ein Fernkommunikationssystem auf. Dabei kann das Senden beispielsweise unmittelbar - beispielsweise wenn das Fernkommunikationssystem ein Mobilfunksystem und die Sendeeinrichtung 18 eine Mobilfunksendeeinrichtung ist - oder mittelbar - beispielsweise wenn dem Fernkommunikationssystem ein Kurzstreckenkommunikationssystem vorgelagert und die Sendeeinrichtung 18 eine Kurzstreckensendeeinrichtung, zum Beispiel eine DSRC(= Dedicated Short Range Communication)-Sendeeinrichtung, ist - in das Fernkommunikationssystem erfolgen. Das Senden der Daten in das Fernkommunikationssystem dient, gegebenenfalls unter anderem, einem Übermitteln der Daten an einen Zentralrechner, auf dem eine digitale Karte eines Verkehrswegenetzes gespeichert ist. Für die Kommunikation kann beispielsweise ein paketorientierter Dienst zur Datenübertragung, zum Beispiel GPRS (General Packet Radio Service = allgemeiner paketorientierter Funkdienst) verwendet werden.In addition, the tollgate device 36 a transmitting device 18 for sending data to a remote communication system. For example, if the remote communication system is a mobile radio system and the transmitting device 18 is a mobile radio transmitting device, or indirectly, for example, if the short distance communication system precedes the remote communications system and the transmitting device 18 is a short distance transmitting device, for example a DSRC (Dedicated Short Range Communication), Transmitting device, is - done in the remote communication system. The transmission of the data in the remote communication system is used, inter alia, among other things, a transmission of the data to a central computer, on which a digital map of a traffic route network is stored. For example, a packet-oriented service for data transmission, for example GPRS (General Packet Radio Service), can be used for the communication.

Claims (12)

Verfahren zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner (2) gespeicherten digitalen Karte (4) eines Verkehrswegenetzes, dadurch gekennzeichnet, dass Gewichtsdaten eines momentanen Fahrzeuggewichts eines Fahrzeugs (8) ermittelt werden, dass die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten einer momentanen Fahrzeugposition des Fahrzeugs (8) und Zeitdaten einer momentanen Zeitangabe an den Zentralrechner (2) übermittelt werden, dass die übermittelten Gewichtsdaten anhand der übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte (4) zugeordnet werden und dass die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte (4) dem Ort zugeordnet gespeichert und/oder angezeigt werden.Method for supplementing a digital map (4) of a traffic route network stored on a central computer (2), characterized in that weight data of a current vehicle weight of a vehicle (8) are determined, that the ascertained weight data and position data of a current vehicle position of the vehicle (8) and Time data of a current time information to the central computer (2) are transmitted, that the transmitted weight data are assigned based on the transmitted position data a place on the traffic network in the digital map (4) and that the weight data associated with the location in the digital map (4) the Stored and / or displayed associated with the location. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort in der digitalen Karte (4), dem die Gewichtsdaten zugeordnet werden, ein Streckenabschnitt des Verkehrswegenetzes ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the location in the digital map (4) to which the weight data is assigned is a link section of the traffic route network. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Gewichtsdaten eines jeweils momentanen Fahrzeuggewichts von verschiedenen Fahrzeugen (8, 8') ermittelt werden, dass die ermittelten jeweiligen Gewichtsdaten sowie jeweiligen Positionsdaten einer jeweils momentanen Fahrzeugposition des jeweiligen Fahrzeugs (8, 8') und Zeitdaten einer jeweils momentanen Zeitangabe an den Zentralrechner (2) übermittelt werden, dass die übermittelten jeweiligen Gewichtsdaten anhand der übermittelten jeweiligen Positionsdaten einem jeweiligen Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte (4) zugeordnet werden und dass die dem jeweiligen Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte (4) dem jeweiligen Ort zugeordnet gespeichert und/oder angezeigt werden.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that respective weight data of a respective current vehicle weight of different vehicles (8, 8 ') are determined that the determined respective weight data and respective position data of a respective current vehicle position of the respective vehicle (8, 8') and time data of a respective current time be transmitted to the central computer (2), that the transmitted respective weight data on the basis of the transmitted respective position data to a respective location on the traffic network in the digital map (4) are assigned and that the respective location associated weight data in the digital map (4) the stored and / or displayed associated with each location. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem bestimmten Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte (4) zugeordnete Gewichtsdaten des jeweiligen Fahrzeuggewichts von mehreren Fahrzeugen (8, 8') zusammengefasst werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a specific location on the traffic route network in the digital map (4) associated weight data of the respective vehicle weight of several vehicles (8, 8 ') are summarized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte (4) von dem Zentralrechner (2) eine Vorausschau für diesem Ort zuzuordnende Gewichtsdaten erstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for a location on the traffic route network in the digital map (4) from the central computer (2) a look-ahead for this place weight data to be assigned is created. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf ein Fahrzeug (8) eine Ermittlung der Gewichtsdaten des Fahrzeugs (8) und eine Übermittlung der Gewichtsdaten sowie der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner (2) regelmäßig nach Ablauf einer Zeitspanne erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to a vehicle (8) a determination of the weight data of the vehicle (8) and a transmission of the weight data and the position data and the time data to the central computer (2) is carried out regularly after a period of time , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf ein Fahrzeug (8) eine Ermittlung der Gewichtsdaten des Fahrzeugs (8) und eine Übermittlung der Gewichtsdaten sowie der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner (2) unmittelbar nach einer einen vorgegebenen Schwellwert überschreitenden Änderung des Fahrzeuggewichts des Fahrzeugs (8) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to a vehicle (8) a determination of the weight data of the vehicle (8) and a transmission of the weight data and the position data and the time data to the central computer (2) immediately after a predetermined threshold transgressing change in the vehicle weight of the vehicle (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtsdaten in dem Fahrzeug (8, 8'), von dessen Fahrzeuggewicht die Gewichtsdaten ermittelt werden, ermittelt werden und dass die Gewichtsdaten und die Positionsdaten und die Zeitdaten von dem Fahrzeug (8, 8') an den Zentralrechner übermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the weight data in the vehicle (8, 8 ') from whose vehicle weight the weight data are determined are determined and that the weight data and the position data and the time data from the vehicle (8, 8 ') are transmitted to the central computer. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtsdaten des Fahrzeugs (8, 8'), von dessen Fahrzeuggewicht die Gewichtsdaten ermittelt werden, von einer Infrastrukturwiegeeinrichtung während eines Passierens des Fahrzeugs (8, 8') der Infrastrukturwiegeeinrichtung ermittelt werden und dass die Gewichtsdaten und die Positionsdaten und die Zeitdaten von der Infrastrukturwiegeeinrichtung an den Zentralrechner (2) übermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the weight data of the vehicle (8, 8 '), from the vehicle weight of which the weight data are determined, are determined by an infrastructure weighing device during passage of the vehicle (8, 8') of the infrastructure weighing device and the weight data and the position data and the time data are transmitted from the infrastructure weighing device to the central computer (2). System (1), insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zum Ergänzen einer auf einem Zentralrechner (2) gespeicherten digitalen Karte (4) eines Verkehrswegenetzes, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) - einen Zentralrechner (2) mit einer auf diesem gespeicherten digitalen Karte (4) eines Verkehrswegenetzes und - mehrere eine Fahrzeugvorrichtung (6, 6') aufweisende Fahrzeuge (8, 8') aufweist, - wobei die Fahrzeugvorrichtungen (6, 6') jeweils dazu ausgebildet sind, Gewichtsdaten eines Fahrzeuggewichts des jeweiligen, die Fahrzeugvorrichtung (6, 6') aufweisenden Fahrzeugs (8, 8') zu ermitteln und die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten des Fahrzeugs (8, 8') und Zeitdaten an den Zentralrechner (2) zu übermitteln, - und wobei der Zentralrechner (2) dazu ausgebildet ist, die jeweils übermittelten Gewichtsdaten anhand der jeweils übermittelten Positionsdaten einem Ort auf dem Verkehrswegenetz in der digitalen Karte (4) zuzuordnen - und die dem Ort zugeordneten Gewichtsdaten in der digitalen Karte (4) dem Ort zugeordnet zu speichern und/oder anzuzeigen.System (1), in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, for supplementing a digital map (4) of a traffic route network stored on a central computer (2), characterized in that the system (1) comprises a central computer (2) a vehicle (8, 8 ') comprising a vehicle device (6, 6') having a digital map (4) of a traffic route network and having a vehicle device (6, 6 '), the vehicle devices (6, 6') each being designed to carry weight data of a vehicle weight of the respective vehicle (8, 8 ') having the vehicle device (6, 6') and to transmit the ascertained weight data and position data of the vehicle (8, 8 ') and time data to the central computer (2), and wherein Central computer (2) is adapted to zuor the respective transmitted weight data based on the respective transmitted position data a place on the traffic network in the digital map (4) and store and / or display the weight data associated with the location in the digital map (4) associated with the location. System (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugvorrichtungen (6, 6') jeweils eine Gewichtserfassungseinrichtung (10) zu einem Ermitteln der Gewichtsdaten, eine Empfangseinrichtung (12) zu einem Empfangen der Positionsdaten und der Zeitdaten sowie eine Sendeeinrichtung (18) zu einem Übermitteln der Gewichtsdaten, der Positionsdaten und der Zeitdaten an den Zentralrechner (2) aufweisen.System (1) to Claim 10 characterized in that the vehicle devices (6, 6 ') each comprise a weight detection device (10) for determining the weight data, a receiving device (12) for receiving the position data and the time data and a transmitting device (18) for transmitting the weight data, the position data and the time data to the central computer (2). System (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass - das System (1) mehrere Infrastrukturwiegeeinrichtungen aufweist, - wobei die Infrastrukturwiegeeinrichtungen jeweils dazu ausgebildet sind, während eines Passierens eines Fahrzeugs (8, 8') der jeweiligen Infrastrukturwiegeeinrichtung Gewichtsdaten des Fahrzeuggewichts des passierenden Fahrzeugs (8, 8') zu ermitteln und die ermittelten Gewichtsdaten sowie Positionsdaten der jeweiligen Infrastrukturwiegeeinrichtung und Zeitdaten einer Zeitangabe zum Zeitpunkt des Passierens des Fahrzeugs (8, 8') der jeweiligen Infrastrukturwiegeeinrichtung an den Zentralrechner (2) zu übermitteln.System (1) to Claim 10 or 11 characterized in that - the system (1) comprises a plurality of infrastructure weighing devices, - the infrastructure weighing devices each being adapted, during a passing of a vehicle (8, 8 ') of the respective infrastructure weighing device, weight data of the vehicle weight of the passing vehicle (8, 8') to determine and transmit the determined weight data and position data of the respective infrastructure weighing device and time data of a time at the time of passing the vehicle (8, 8 ') of the respective infrastructure weighing device to the central computer (2).
DE102017204535.3A 2017-03-17 2017-03-17 Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer Pending DE102017204535A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017204535.3A DE102017204535A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer
EP18161362.1A EP3376484A1 (en) 2017-03-17 2018-03-13 Method and system for complementing a digital map of a road network stored on a central computer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017204535.3A DE102017204535A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017204535A1 true DE102017204535A1 (en) 2018-09-20

Family

ID=61628151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017204535.3A Pending DE102017204535A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Method and system for supplementing a digital map of a traffic route network stored on a central computer

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3376484A1 (en)
DE (1) DE102017204535A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019127307A1 (en) * 2019-10-10 2021-04-15 Audi Ag Method of operating a traffic control system and traffic control system
EP4020354A1 (en) * 2020-12-22 2022-06-29 Continental Automotive GmbH Method for automatic logging of a cargo transfer in an electronic cargo document system, logging device and vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4244393C1 (en) 1992-12-29 1994-03-17 Pietzsch Ag Traffic measuring and monitoring system
DE10344821A1 (en) 2002-09-27 2004-04-15 Yazaki Corp. Support system for transport vehicle trip management and communication terminal
DE10334708A1 (en) 2003-07-30 2005-02-24 Daimlerchrysler Ag Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting
DE102007003387A1 (en) 2007-01-23 2008-07-31 Michael Cloos New route path making method for map system, involves adding new route path with route-away-specific data and vehicle-specific data, and providing new route path to map system on central map system database
DE102013009945A1 (en) 2013-06-13 2013-12-12 Daimler Ag Method of controlling drive train of e.g. hybrid vehicle using digital map of e.g. road, involves controlling drive train of vehicle, based on statistical evaluation of dynamic data and topography data
DE102015215605A1 (en) 2015-08-17 2017-02-23 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling a traffic control system
DE102015219232B3 (en) 2015-10-06 2017-04-06 Continental Automotive Gmbh Method for controlling vehicle functions of a line vehicle, computer program product and line vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002037405A (en) * 2000-07-26 2002-02-06 Sumitomo Metal Ind Ltd Refuse generation information collecting system and garbage truck
DE102012212740A1 (en) * 2012-07-19 2014-05-22 Continental Automotive Gmbh System and method for updating a digital map of a driver assistance system
CN103116908A (en) * 2013-01-05 2013-05-22 山西国强科技发展有限责任公司 Electrical toll collection system device of heavy vehicle
SE539796C2 (en) * 2014-09-16 2017-12-05 Scania Cv Ab A system and method for road quality evaluation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4244393C1 (en) 1992-12-29 1994-03-17 Pietzsch Ag Traffic measuring and monitoring system
DE10344821A1 (en) 2002-09-27 2004-04-15 Yazaki Corp. Support system for transport vehicle trip management and communication terminal
DE10334708A1 (en) 2003-07-30 2005-02-24 Daimlerchrysler Ag Goods vehicle for courier service route optimization has telematic load area monitoring using ultrasound, camera or weight sensors with GPS position reporting
DE102007003387A1 (en) 2007-01-23 2008-07-31 Michael Cloos New route path making method for map system, involves adding new route path with route-away-specific data and vehicle-specific data, and providing new route path to map system on central map system database
DE102013009945A1 (en) 2013-06-13 2013-12-12 Daimler Ag Method of controlling drive train of e.g. hybrid vehicle using digital map of e.g. road, involves controlling drive train of vehicle, based on statistical evaluation of dynamic data and topography data
DE102015215605A1 (en) 2015-08-17 2017-02-23 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling a traffic control system
DE102015219232B3 (en) 2015-10-06 2017-04-06 Continental Automotive Gmbh Method for controlling vehicle functions of a line vehicle, computer program product and line vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019127307A1 (en) * 2019-10-10 2021-04-15 Audi Ag Method of operating a traffic control system and traffic control system
EP4020354A1 (en) * 2020-12-22 2022-06-29 Continental Automotive GmbH Method for automatic logging of a cargo transfer in an electronic cargo document system, logging device and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP3376484A1 (en) 2018-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014013672B4 (en) Method and system for securing autonomous or semi-autonomous operation of vehicles on a traffic route network
EP1856680B1 (en) Method and installation for determining and monitoring the loading state of motor vehicles in the moving traffic and for the case-by-case standardisable post-weighing of overloaded motor vehicles
DE69633453T2 (en) Spreading systems and methods
DE19912859B4 (en) Communication-capable navigation system
EP0941534B1 (en) Method for determining itinerary data
EP2515195A1 (en) System for controlling construction site vehicles
DE102012213048A1 (en) Method and apparatus for updating a driving time estimate
DE102007046765A1 (en) Control procedure and system
DE102015206457A1 (en) Use of parking cards to support parking systems
EP1303845A1 (en) Method for determining traffic related information
DE102018108538A1 (en) Method for determining traffic information
EP2687818A2 (en) Method and device for mapping of road conditions
DE102017218397A1 (en) Method for mapping a route section
DE102015008968A1 (en) Method for evaluating vehicle data
DE202019101660U1 (en) computer equipment
EP3376484A1 (en) Method and system for complementing a digital map of a road network stored on a central computer
DE112020002824T5 (en) Map data generation system, data center and on-vehicle device
DE102004039286A1 (en) System for evaluation of motor vehicle operating risk, comprises a vehicle onboard system which records sensor driving data and evaluates it using a computer observation module prior to transmitting it to a central unit
DE102016215825A1 (en) Method for externally providing map data for assistance systems of motor vehicles
DE602005004172T2 (en) Method and system for estimating an arrival time of a public transport along certain points of its route
EP3279870A1 (en) Data processing device, system and method for verifying performance of a specified function of a position determination device
DE102014216276A1 (en) Positioning of motor vehicles by means of radar beacons
DE112016000578B4 (en) Vehicle communication device
DE102009001316A1 (en) Method for fully or partially automatic performing and / or supporting a parking operation of a motor vehicle and driver assistance device
DE4033831A1 (en) Navigation system esp. for motor vehicle - has independent system with correction derived from satellite system when signals received from three or more satellites

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE