DE102007003387A1

DE102007003387A1 - New route path making method for map system, involves adding new route path with route-away-specific data and vehicle-specific data, and providing new route path to map system on central map system database

Info

Publication number: DE102007003387A1
Application number: DE102007003387A
Authority: DE
Inventors: Michael Cloos
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2007-01-23
Publication date: 2008-07-31

Abstract

The method involves determining waypoint data using a navigation system (4) provided at a vehicle for a route path. Vehicle-specific data is determined over an interface unit (22) of the vehicle. The waypoint and the vehicle-specific data are transmitted to a central processing database. A new route path is determined by comparison of the waypoint data with a map system stored in a central map system database. The new path is added with route-away-specific data and the vehicle-specific data, and provided to the map system. Independent claims are also included for the following: (1) a navigation system for a vehicle comprising a position determination unit (2) a data processing system for making a new route path for a map system (3) a digital storage medium with electronically readable control signals that cooperate with a programmable computer or a digital signal processor to implement a method for making a new route path for a map system (4) a computer program with program code unit for the execution of a method for making a new route path for a map system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Datenverarbeitungssystem zum Anlegen eines neuen Routenwegs für ein Kartensystem sowie auf ein Verfahren zur fahrzeugspezifischen Routenberechnung. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Navigationssystem und ein Computerprogramm durch Durchführung der Verfahren.The The invention relates to a method and a data processing system for creating a new route route for a map system and a method for vehicle-specific route calculation. Furthermore, the invention relates to a navigation system and a computer program by performing the methods.

Navigationssysteme für Kraftfahrzeuge gewinnen zunehmend an Bedeutung. Viele Navigationssysteme arbeiten auf der Basis von digitalen Straßenkarten, die zur Verkehrslenkung und Zielführung der Fahrzeuge eingesetzt werden. Die digitalen Straßenkarten sind zumeist auf den kraftfahrzeugseitigen Navigationssystemen gespeichert. Aufgrund immer neu entstehender Straßen ist jedoch eine Aktualisierung der auf den Navigationssystemen gespeicherten, digitalen Straßendaten in regelmäßigen Zeitabständen erforderlich.navigation systems for motor vehicles are becoming increasingly important. Lots Navigation systems work on the basis of digital road maps, used for traffic guidance and route guidance of the vehicles become. The digital road maps are mostly on the stored on vehicle-side navigation systems. by virtue of However, ever-new roads are an update the digital road data stored on the navigation systems required at regular intervals.

Aus Druckschrift DE 42 30 299 A1 ist ein Verfahren zur Aktualisierung einer auf einer CD-ROM befindlichen, digitalen Straßenkarte eines fahrzeugeigenen Navigationssystems bekannt, wobei beim Befahren von nicht digitalisierten Straßenabschnitten der befahrene Weg aufgezeichnet und in einem Speicher des fahrzeugeigenen Navigationssystems gespeichert wird. Der abgespeicherte Weg wird zusammen mit der auf der CD-ROM befindlichen, digitalen Straßenkarte auf einer Anzeigeeinrichtung des fahrzeugeigenen Navigationssystems dargestellt.From publication DE 42 30 299 A1 a method for updating a CD-ROM located on a digital road map of an in-vehicle navigation system is known, wherein when driving on non-digitized road sections of the traveled route is recorded and stored in a memory of the vehicle navigation system. The stored path is displayed together with the digital road map on the CD-ROM on a display device of the vehicle's navigation system.

In Druckschrift DE 195 25 291 C1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktualisierung von Fahrtroutendaten von digitalisierten Straßenkarten eines Offboard-Navigationssystems offenbart, wobei dafür vorgesehene Probefahrzeuge die aktuellen Fahrtroutendaten ermitteln, speichern und an einen Verkehrsrechner übertragen. Mit einem derartigen Verfahren ist jedoch keine Aktualisierung digitaler Straßenkarten hinsichtlich unbekannter und neu entstehender Straßen durchführbar.In publication DE 195 25 291 C1 For example, a method and a device for updating route data from digitized road maps of an off-board navigation system are disclosed, wherein test vehicles provided for this purpose determine, store and transmit the current route data to a traffic computer. With such a method, however, no updating of digital road maps with respect to unknown and emerging roads is feasible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Verfahren und ein Navigationssystem sowie ein Datenverarbeitungssystem und ein Computerprogramm zur Aktualisierung eines Kartensystems mit wegspezifischen, fahrzeugspezifischen und routenwegspezifischen Daten anzugeben.Of the The invention is based on the object, methods and a navigation system and a data processing system and a computer program for Updating a map system with route-specific, vehicle-specific and route-specific data.

Bezüglich des Verfahrens zum Anlegen eines neuen Routenwegs für ein Kartensystem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms of of the method for creating a new route for a Card system, the object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Bezüglich des Verfahrens zur fahrzeugspezifischen Routenberechnung mit einem Navigationssystem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 8. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms of the method for vehicle-specific route calculation with a Navigation system, the object is achieved by the features of claim 8. Advantageous developments are The subject of the dependent claims.

Bezüglich des Navigationssystems für ein Fahrzeug wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 13. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms of the navigation system for a vehicle becomes the task solved according to the invention by the features of claim 13. Advantageous developments are the subject of to this dependent claims.

Bezüglich des Datenverarbeitungssystems zum Anlegen eines neuen Routenwegs für ein Kartensystem wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 24. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der hierauf rückbezogenen Unteransprüche.In terms of of the data processing system for creating a new route route for a card system, the object is achieved by the features of claim 24. Advantageous developments are The subject of the dependent claims.

Bezüglich des digitalen Speichermediums, der Computerprogramme und des Computerprogramm-Produkts wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 26, 27, 28 bzw. 29.In terms of of the digital storage medium, the computer programs and the computer program product the object is achieved according to the invention by the features of claims 26, 27, 28 and 29, respectively.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Anlegen eines neuen Routenwegs für ein Kartensystem werden Wegpunktdaten eines von einem Fahrzeug zurückgelegten Routenwegs zusammen mit fahrzeugspezifischen Daten erfasst, gesammelt und an eine zentrale Verarbeitungsdatenbank zur Ermittlung des neuen Routenwegs übertragen. Dabei werden die Wegpunktdaten mittels eines fahrzeugeigenen Navigationssystems und die fahrzeugspezifischen Daten über eine am Fahrzeug vorgesehene Schnittstelleneinheit erfasst. In der zentralen Verarbeitungsdatenbank werden die übertragenen Wegpunktdaten mit dem Kartensystem verglichen, welches auf einer zentralen Kartensystemdatenbank gespeichert ist, um aus den vom Fahrzeug gesammelten, übertragenen Wegpunktdaten den neuen Routenweg, welcher dem Kartensystem unbekannt ist, zu ermitteln. Der neue Routenweg wird mit den fahrzeugspezifischen Daten und mit routenwegspezifischen Daten verknüpft. Das Kartensystem auf der zentralen Kartensystemdatenbank wird schließlich um den neuen Routenweg erweitert. Vorzugsweise sind die zentrale Kartensystemdatenbank und/oder die zentrale Verarbeitungsdatenbank fahrzeugextern vorgesehen.at the inventive method for applying a new route path for a map system become waypoint data a route traveled by a vehicle together recorded with vehicle-specific data, collected and sent to a central Transfer processing database to determine the new route route. Thereby, the waypoint data is acquired by means of an in-vehicle navigation system and the vehicle-specific data about one on the vehicle provided interface unit detected. In the central processing database become the transmitted waypoint data with the map system which is stored on a central card system database is to be transferred from the collected from the vehicle Waypoint data the new route path unknown to the map system is to determine. The new route will be with the vehicle specific Data and associated with route-specific data. The Card system on the central card system database will eventually be around expanded the new route route. Preferably, the central card system database and / or the central processing database provided outside the vehicle.

Ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren umfasst eine fahrzeugsspezifische Routenberechnung für eine Route mit einem Navigationssystem, welchem ein Kartensystem, routenwegspezifische und fahrzeugspezifische Daten bekannt sind. Der Routenweg wird aus einer an das Navigationssystem gerichteten Vorgabe eines Ausgangspunkts der Route und eines Zielpunkts der Route basierend auf dem Kartensystem, den routenwegspezifischen und den fahrzeugspezifischen Daten ermittelt.A further method according to the invention comprises a vehicle-specific route calculation for a route with a navigation system to which a map system, route-route-specific and vehicle-specific data are known. The route route is made up of a specification of a starting point of the route and a destination of the route based on the map system, the route route specific and the navigation system determined vehicle-specific data.

Das erfindungsgemäße Navigationssystem für ein Fahrzeug zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren umfasst eine Positionsermittlungseinheit, eine Empfangseinheit, eine Schnittstelleneinheit, eine Recheneinheit und eine Speichereinheit. Die Recheneinheit ist dazu ausgebildet, einen Routenweg auf Basis einer mittels der Positionsermittlungseinheit ermittelten Position des Fahrzeugs unter Zuhilfenahme eines Kartensystems sowie fahrzeugspezifischer und/oder routenwegspezifischer Daten zu ermitteln. Dabei sind die fahrzeugspezifischen Daten mittels der Schnittstelleneinheit erfassbar bzw. die routenwegspezifischen Daten von einer zentralen Datenbank zur Verfügung stellbar. Das Navigationssystem empfängt die routenwegspezifischen Daten von der zentralen Datenbank mittels der Empfangseinheit. Vorzugsweise ist die zentrale Datenbank fahrzeugextern vorgesehen. Das Kartensystem, die fahrzeugspezifischen Daten bzw. die routenwegspezifischen Daten sind auf der Speichereinheit abgelegt.The Navigation system according to the invention for a vehicle for carrying out the invention Method comprises a position determination unit, a reception unit, an interface unit, a computing unit and a memory unit. The Arithmetic unit is adapted to a route based on a Position determined by the position determination unit Vehicle with the aid of a card system and vehicle-specific and / or route-specific data. Here are the vehicle-specific Data can be detected by means of the interface unit or the route path-specific Data from a central database available. The navigation system receives the route route specific Data from the central database by means of the receiving unit. Preferably the central database is provided outside the vehicle. The card system, the vehicle-specific data or the route-route-specific data are stored on the storage unit.

Das erfindungsgemäße Datenverarbeitungssystem zum Anlegen eines neuen Routenwegs für ein Kartensystem umfasst ein Navigationssystem, dass mit einer Navigationsdatenbank verknüpft ist. Auf der Navigationsdatenbank werden Wegpunktdaten einer mit dem Fahrzeug zurückgelegten Route und fahrzeugspezifische Daten aufgezeichnet, welche während der Route am Fahrzeug ermittelt werden. Das Datenverarbeitungssystem umfasst weiter einen Verarbeitungsserver mit einer Verarbeitungsdatenbank, welcher die Wegpunktdaten und die fahrzeugspezifischen Daten zusammen mit routenwegspezifischen Daten, welche von einer Routenwegdatenbank stammen, zur Ermittlung des neuen Routenwegs zur Verfügung gestellt werden. Ein Synchronisationsserver dient zur Einbindung des neuen Routenwegs in das bestehende Kartensystem, welche auf einer Kartensystemdatenbank eines Sicherungsserver abgelegt ist. Die Kartensystemdatenbank dient zusätzlich zur Speicherung des neuen Routenwegs.The Data processing system according to the invention for Creating a new route path for a card system includes a navigation system that links to a navigation database is. On the navigation database, waypoint data with a the route traveled by the vehicle and vehicle-specific Data recorded during the route on the vehicle be determined. The data processing system further includes a Processing server with a processing database containing the Waypoint data and vehicle specific data together with route route specific Data originating from a route database for discovery be made available on the new route route. One Synchronization server is used to integrate the new route route into the existing card system, which is on a card system database a backup server is stored. The card system database is used in addition to storing the new route route.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Erweiterung des auf der Kartensystemdatenbank vorgesehenen Kartensystems um neue Routenwege durch Verknüpfung der Navigationsdatenbank, der Routenwegdatenbank und der Kartensystemdatenbank mittels der Verarbeitungsdatenbank besonders zeiteffizient durchführbar ist.The particular advantages of the invention are that extension of the provided on the card system database Map system to new routes by linking the Navigation database, the route route database and the card system database using the processing database particularly time-efficient feasible is.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung steht die Erweiterung des Kartensystems zeitnah einer Vielzahl von Nutzern zur Verfügung, indem beispielsweise von einer Vielzahl von Navigationssystemen die aktualisierte Kartensystemdatenbank zugreifbar ist und/oder von der Kartensystemdatenbank das aktuelle Kartensystem mit den Erweiterungen einer Vielzahl von Navigationssystemen zur Verfügung gestellt wird.According to one Aspect of the invention, the expansion of the card system is timely a variety of users available by, for example from a variety of navigation systems, the updated map system database accessible is and / or from the card system database the current card system with the extensions of a variety of navigation systems to Is made available.

Des Weiteren entsteht durch Ergänzung der Wegpunktdaten mit fahrzeugspezifischen Daten und mit routenwegspezifischen Daten ein mit besonders vielen Informationen ausgestatteter Navigationsführer zur besonders sicheren Navigation von Fahrzeugen. Ferner dienen die erfindungsgemäßen Verfahren und das erfindungsgemäße Datenverarbeitungssystem zur besonders effizienten Weiterbildung eines lückenhaften Kartensystems. Zudem ist unter Zuhilfenahme der fahrzeugspezifischen Daten und der routenwegspezifischen Daten bei der Routenberechnung eine besonders fahrzeugschonende und energiesparende Route für das Fahrzeug selektierbar. Die Berücksichtigung der routenwegspezifischen Daten erlaubt außerdem die Wahl eines besonders effizienten Fahrzeitraumes zum Zurücklegen der Route. Darüber hinaus ermöglicht das erfindungsgemäße Navigationssystem eine besonders anschauliche, mit vielseitigen Informationen versehene – quasi mehrdimensionale – Darstellung eines Routenwegs bzw. eines Kartensystems.Of Further arises by supplementing the waypoint data with vehicle-specific data and with route-route-specific data navigation guide equipped with a lot of information for the particularly safe navigation of vehicles. Further serve the inventive method and the invention Data processing system for particularly efficient training a sketchy card system. In addition, with the help of the vehicle-specific data and the route-route-specific data in the route calculation a particularly vehicle-friendly and energy-saving Route selectable for the vehicle. The consideration the routing-specific data also allows the choice a particularly efficient driving time to travel the route. In addition, the inventive allows Navigation system a particularly vivid, with versatile Information provided - quasi multi-dimensional - representation a route or a map system.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung werden das auf der zentralen Kartensystemdatenbank vorgesehene Kartensystem und/oder der neue Routenweg zur Aktualisierung von Kartensystemen, welche auf fahrzeugeigenen Navigationssystemen gespeichert sind, zur Verfügung gestellt. Damit werden Kartensysteme auf fahrzeugeigenen Navigationssystemen stets auf dem neuesten Stand gehalten.According to advantageous This will be done on the central map system database provided map system and / or the new route for updating of card systems used on in-vehicle navigation systems stored are provided. With that Map systems on in-vehicle navigation systems always on kept up to date.

Zweckmäßigerweise werden die auf Grund der von einem erfindungsgemäßen Navigationssystem zur Verfügung gestellten fahrzeugspezifischen und/oder routenspezifischen Daten an eine zentrale Verabreitungseinheit übertragen, wobei die Verarbeitungseinheit dazu ausgebildet ist, die auf einer zentralen Kartendsatenbank abgelegten Kartensysteme mit den fahrzeugspezifischen und/oder routenspezifischen Daten zu synchronisieren und mögliche Lücken in den Routen der Kartensysteme zu schließen oder neue Routenwege hinzuzufügen, um die Kartensysteme zu aktualisieren und zu vervollständigen bzw. mit weiteren wichtigen Informationen anzureichern.Conveniently, are due to the invention of a Navigation system provided vehicle-specific and / or transmit route-specific data to a central processing unit, wherein the processing unit is adapted to be on a central map database stored card systems with the vehicle-specific and / or route-specific data to synchronize and possible To close gaps in the routes of the card systems or Add new route ways to update the map systems and to complete or with other important information to enrich.

In zweckmäßiger Weiterbildung werden die so aktualisierten bzw. vervollständigten Kartensysteme einer Vielzahl von Navigationssystemen und insbesondere Navigationssystemen anderer Nutzer zur Verfügung gestellt und/oder stehen auf Abruf anderern Nutzern zum Runterladen auf beliebige Navigationssysteme bereit.In appropriate training will be updated so or completed card systems of a variety of Navigation systems and in particular navigation systems of others Users are provided and / or on call anderern users to download on any navigation systems ready.

In zweckmäßiger Weiterbildung wird der neue Routenweg aus den Wegpunktdaten dadurch ermittelt, dass die zentrale Verarbeitungsdatenbank einen Anfangspunkt und einen Endpunkt des neuen Routenwegs bestimmt. Als Anfangspunkt markiert die Verarbeitungsdatenbank denjenigen Wegpunkt, welcher einem letzten, dem Kartensystem bekannten Wegpunkt entspricht. Als Endpunkt markiert die Verarbeitungsdatenbank denjenigen Wegpunkt, welcher einem ersten, dem Kartensystem wieder bekannten Wegpunkt entspricht. Die Verarbeitungsdatenbank legt die Wegpunkte zwischen dem letzten bekannten Wegpunkt und dem ersten wieder bekannten Wegpunkt als neue Wegroute fest.In an expedient development of the new route path from the waypoint data is determined by the central processing database determining a start point and an end point of the new route route. As a starting point, the processing database marks that waypoint which corresponds to a last waypoint known to the map system. As an end point, the processing database marks that waypoint which corresponds to a first waypoint that is again known to the map system. The processing database sets the waypoints between the last known waypoint and the first re-known waypoint as a new route.

Zur besonders einfachen Weiterverarbeitung und/oder zur besseren räumlichen Darstellung des neuen Routenwegs wird von der Verarbeitungsdatenbank aus den Wegpunktdaten, den fahrzeugspezifischen Daten und den routenwegspezifischen Daten zweckmäßigerweise eine digitalisierte Karte bzw. ein dreidimensionales Abbild des neuen Routenwegs erstellt.to particularly simple processing and / or for better spatial Presentation of the new route route is from the processing database from the waypoint data, the vehicle specific data and the route route specific Data expediently a digitized map or created a three-dimensional image of the new route route.

Zur besseren Veranschaulichung des neuen Routenwegs für einen Benutzer des Navigationssystems wird am fahrzeugeigenen Navigationssystem vorzugsweise eine digitalisiertes Karte bzw. ein dreidimensionales Abbild des neuen Routenwegs erstellt.to better illustration of the new route route for one The user of the navigation system is preferably on the vehicle's navigation system a digitized map or a three - dimensional image of the created new route route.

Die routenwegspezifischen Daten sind vorzugsweise auf einer zentralen Routenwegdatenbank abgelegt und über die Routenwegdatenbank dem Navigationssystem zur Verfügung gestellt.The Route-specific data is preferably on a central Route route database stored and the route database provided to the navigation system.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung werden die Wegpunkdaten, die fahrzeugspezifischen Daten, die routenwegspezifischen Daten und/oder Daten zur neuen Wegroute mittels einer Übertragungseinheit zur drahtlosen Kommunikation zwischen der zentralen Verarbeitungsdatenbank, der zentralen Kartensystemdatenbank, der zentralen Routenwegdatenbank und dem fahrzeugeigenen Navigationssystem übertragen. Vorzugsweise ist die Übertragungseinheit als Mobilkommunikationssystem mit Sende- und Empfangseinheit ausgebildet. Zweckmäßigerweise wird von den Diensten FTP, SMS und/oder Email im Mobilkommunikationssystem Gebrauch gemacht.According to advantageous Design will be the Wegpunkdaten, the vehicle-specific Data, the route-specific data and / or data to the new Route through a wireless transmission unit Communication between the central processing database, the central map system database, the central route database and the on-board navigation system. Preferably the transmission unit is a mobile communication system formed with transmitting and receiving unit. Appropriately, will from the services FTP, SMS and / or Email in the mobile communication system Made use of.

Zweckmäßigerweise kommuniziert das Navigationssystem dabei über eine On-Board Diagnose (OBD)-Schnittstelle des Fahrzeugs mit diesem, über die Daten beispielsweise von einem Bussystem des Fahrzeuges vom Navigationssystem auslesbar sind.Conveniently, communicates the navigation system via an on-board Diagnosis (OBD) interface of the vehicle with this, via the Data for example from a bus system of the vehicle from the navigation system are readable.

In zweckmäßiger Weiterbildung werden die fahrzeugspezifischen Daten dem Navigationssystem über ein CAN-Bussystem zugeführt.In appropriate training will be the vehicle-specific Data supplied to the navigation system via a CAN bus system.

Zweckmäßigerweise umfassen die fahrzeugspezifischen Daten das Fahrzeuggewicht, die Fahrzeughöhe, die Fahrzeugbreite, die Fahrzeuglänge und Information zu Gefahrgut und/oder Schwerlast, welche von dem Fahrzeug transportiert werden, sowie CAN-Bussignale, insbesondere Fahrgeschwindigkeiten, Winkelgeschwindigkeiten und weitere dem Fahrzyklus spezifische Daten.Conveniently, the vehicle-specific data include the vehicle weight, the vehicle height, the vehicle width, the vehicle length and information too Dangerous goods and / or heavy load, which transports from the vehicle as well as CAN bus signals, in particular travel speeds, Angular velocities and other driving cycle specific data.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung umfassen die routenwegspezifischen Daten Information von Straßenverkehrbehörenden und/oder Straßenbauämtern, Tonnagen, Brückenhöhen, Durchfahrtshöhen, Durchfahrtsbeschränkungen, Straßeneinschränkungen und weitere bekannte Straßendaten.According to advantageous Embodiment include the route path specific data information of Road authorities and / or road authorities, Tonnages, bridge heights, headroom, Passage restrictions, road restrictions and other well-known road data.

In zweckmäßiger Weiterbildung werden ein Ausgangspunkt einer Route und ein Zielpunkt der Route und/oder der Fahrzeugtyp dem Navigationssystem durch einen Benutzer desselben vorgegeben.In appropriate training will be a starting point a route and a destination of the route and / or the vehicle type the navigation system by a user of the same predetermined.

Zweckmäßigerweise weist das Navigationssystem eine Eingabeeinheit auf, worüber der Benutzer des Navigationssystems die Route zur Ermittlung des Routenwegs festlegt.Conveniently, the navigation system has an input unit on what the user of the navigation system the route to determine the Route route sets.

Vorzugsweise umfasst die Eingabeeinheit ein Mikrofon und eine Spracherkennungseinheit zur Erkennung der Stimme des Benutzers sowie eine Filtereinheit. Die Filtereinheit ist dabei zweckmäßigerweise dazu ausgebildet, Fahrzeuggeräusche und/oder andere Nebengeräusche während der Spracheingabe durch den Benutzer zu unterdrücken.Preferably the input unit comprises a microphone and a speech recognition unit for recognizing the user's voice as well as a filter unit. The filter unit is expediently designed to vehicle noise and / or other noise during voice input by the user.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung ist die Speichereinheit dazu ausgebildet, den vom Fahrzeug zurückgelegten Routenweg aufzuzeichnen. In zweckmäßiger Weiterbildung ist die Speichereinheit weiterhin dazu ausgebildet, den dem Kartensystem unbekannten, neuen Routenweg, welcher bereits ermittelt ist, aufzuzeichnen.According to advantageous Embodiment, the memory unit is adapted to the from Vehicle recorded route route. In more convenient Further development, the storage unit is further adapted to the card system unknown, new route, which already is determined to record.

Zweckmäßigerweise werden die Wegpunktdaten, die fahrzeugspezifischen und/oder die routenwegspezifischen Daten zur Aktualisierung des auf der Kartensystemdatenbank abgelegten Kartensystems an die Verarbeitungsdatenbank zur Synchronisation mit der Kartensystemdatenbank übertragen.Conveniently, the waypoint data, the vehicle specific and / or the Route-specific data for updating the on the card system database stored card system to the processing database for synchronization transmitted with the card system database.

Zur Aktualisierung des auf der Speichereinheit des Navigationssystems abgelegten Kartensystems ist die Empfangseinheit vorzugsweise dazu ausgebildet, Aktualisierungsdaten von der zentralen Kartensystemdatenbank zu empfangen.to Updating the on the memory unit of the navigation system stored card system, the receiving unit is preferably designed to Update data from the central map system database to receive.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung ist die Positionsermittlungseinheit beispielsweise als satelitengestützte Positionsermittlungseinheit bzw.According to advantageous Embodiment is the position detection unit, for example as a satellite-based position determination unit or

Satellitenkommunikationssystem und insbesondere als GPS-, DGPS-, Galileo- und/oder als SAPOS-Empfänger ausgebildet.Satellite communication system and in particular specially designed as a GPS, DGPS, Galileo and / or as a SAPOS receiver.

In vorteilhafter Weiterbildung ist am Navigationssystem ein Bluetooth-Modul zur Kommunikation zwischen dem Navigationssystem und der die fahrzeugspezifischen Daten zur Verfügung stellenden Schnittstelleneinheit angeordnet.In Advantageous development is the navigation system, a Bluetooth module for communication between the navigation system and the vehicle-specific Data providing interface unit arranged.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung weist das Navigationssystem eine TMC-Staumeldeeinheit auf. Die TMC-Staumeldeeinheit ist zweckmäßigerweise von dem Benutzer des Navigationssystems aktivierbar. Die TMC-Staumeldeeinheit ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine TMC-Staumeldung zusammen mit einer Position des Fahrzeugs, welche zweckmäßigerweise von der Positionsermittlungseinheit zur Verfügung gestellt wird, zur Aktualisierung der auf der Routenwegdatenbank abgelegten routenwegspezifischen Daten an die Verarbeitungsdatenbank zu melden, welche die Staumeldung zweckmäßigerweise weiterverarbeitet und an die Routewegdatenbank übermittelt.According to advantageous Embodiment, the navigation system has a TMC traffic message unit on. The TMC Flush Alarm unit is expediently of activatable to the user of the navigation system. The TMC Jam Alarm Unit is preferably adapted to a TMC traffic jam message together with a position of the vehicle, which expediently provided by the position determination unit is, to update the stored on the route database route-route-specific data to the processing database, which expediently further processes the traffic jam message and transmitted to the route database.

In zweckmäßiger Weiterbildung ist das Navigationssystem zur Aufzeichnung der TMC-Staumeldung ausgebildet, welche über die Verarbeitungsdatenbank vorzugsweise an den Synchronisationsserver zur Aktualisierung der auf dem Sicherungsserver abgelegten Kartensystemdatenbank zugeführt wird.In expedient development is the navigation system trained to record the TMC traffic jam message, which via the processing database preferably to the synchronization server to update the card system database stored on the backup server is supplied.

In vorteilhafter Weiterbildung ist die Schnittstelleneinheit als CAN-Busschnittstelle ausgebildet.In Advantageous development is the interface unit as a CAN bus interface educated.

In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist die Schnittstelleneinheit als On-Board Diagnose (OBD)-Schnittstelle ausgeführt, über die auf Daten, wie beispielsweise fahrzeugspezifische Daten des Fahrzeuges, zugegriffen werden kann.In Another advantageous development is the interface unit executed as an on-board diagnostic (OBD) interface, via on data, such as vehicle-specific data of the vehicle, can be accessed.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:following an embodiment of the invention with reference to a Drawing explained in more detail. Show:

1 eine Prinzipdarstellung eines Datenverarbeitungssystem mit Navigationssystem, einem Verarbeitungsserver, einem Synchronisationsserver und einem Sicherungsserver, 1 a schematic diagram of a data processing system with navigation system, a processing server, a synchronization server and a backup server,

2 eine Prinzipdarstellung des Navigationssystems mit Navigationsdatenbank gemäß 1, 2 a schematic diagram of the navigation system with navigation database according to 1 .

3 eine Prinzipdarstellung einer mit dem Navigationssystem gemäß 1 kommunizierenden Schnittstelleneinheit, 3 a schematic diagram of one with the navigation system according to 1 communicating interface unit,

4 eine Prinzipdarstellung des Verarbeitungsservers gemäß 1, 4 a schematic representation of the processing server according to 1 .

5 eine Prinzipdarstellung des Synchronisationsservers gemäß 1, 5 a schematic diagram of the synchronization server according to 1 .

6 eine Prinzipdarstellung des Sicherungsservers gemäß 1 und 6 a schematic diagram of the backup server according to 1 and

7 eine Prinzipdarstellung einer mit verschiedenen Navigationssystemen kommunizierenden Schnittstelleneinheit gemäß einer Ausführung der Erfindung. 7 a schematic representation of a communicating with different navigation systems interface unit according to an embodiment of the invention.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist eine Prinzipdarstellung eines Datenverarbeitungssystems 2 mit einem Navigationssystem 4, einem Verarbeitungsserver 6, einem Synchronisationsserver 8 und einem Sicherungsserver 10 gezeigt. Dabei umfasst das Navigationssystem 4 eine als als GPS-, DGPS-, Galileo- und/oder als SAPOS-Empfänger ausgebildete Positionsermittlungseinheit 12, eine Speichereinheit 14 zur Speicherung von Wegpunkdaten sowie fahrzeugspezifischen Daten und eine als Mobilkommunikationssystem ausgebildete Übertragungseinheit 16.In 1 is a schematic diagram of a data processing system 2 with a navigation system 4 , a processing server 6 , a synchronization server 8th and a backup server 10 shown. This includes the navigation system 4 a position determination unit designed as a GPS, DGPS, Galileo and / or SAPOS receiver 12 , a storage unit 14 for storing waypoint data and vehicle-specific data and a transmission unit designed as a mobile communication system 16 ,

Das Navigationssystem 4 ist im Ausführungsbeispiel als fahrzeugeigenes Navigationssystem ausgebildet. Das Navigationssystem 4 ermittelt mit der Positionsermittlungseinheit 12 die Position des in der Zeichnung nicht dargestellten Fahrzeugs durch Empfang von Signalen von Satelliten 18 und empfängt fahrzeugspezifische Daten über ein Bluetooth-Modul 20 von einer Schnittstelleneinheit 22 des Fahrzeugs. Gemäß einer Ausführungsform umfaßt die Schnittstelleneinheit eine On-Board Diagnose (OBD)-Schnittstelle, wie beispielsweise eine Europäische OBD (EOBD)-Schnittstelle, über die auf die fahrzeugspezifischen Daten zugegriffen werden kann. Gemäß einer Ausführungsform wird dabei über die OBD-Schnittstelle auf einen CAN-Bussystem des Fahrzeugs zugegriffen und die fahrzeugspezifischen Daten über den CAN-Bus abgefragt.The navigation system 4 is formed in the embodiment as an on-board navigation system. The navigation system 4 Determined with the position determination unit 12 the position of the vehicle, not shown in the drawing, by receiving signals from satellites 18 and receives vehicle-specific data via a Bluetooth module 20 from an interface unit 22 of the vehicle. In one embodiment, the interface unit includes an on-board diagnostic (OBD) interface, such as a European OBD (EOBD) interface, through which the vehicle-specific data may be accessed. According to one embodiment, a CAN bus system of the vehicle is accessed via the OBD interface and the vehicle-specific data is queried via the CAN bus.

Die Navigationseinheit 4 stellt dem Verarbeitungsserver 6 über die Übertragungseinheit 16 die Wegpunktdaten einer vom Fahrzeug zurückgelegten Route und die fahrzeugspezifischen Daten zur Verfügung. Der Verarbeitungsserver 6 ermittelt auf Basis der von der Navigationseinheit 4 erhaltenen Daten einen neuen Routenweg und ergänzt den Routenweg mit den fahrzeugspezifischen Daten. Zusätzlich führt der Verarbeitungsserver 6 eine Anfrage zum Erhalt routenwegspezifischer Daten, welche dem neuen Routenweg entsprechen, von einer Routenwegdatenbank 24 durch, welche dem Verarbeitungsserver 6 die routenspezifischen Daten zur Verfügung stellt.The navigation unit 4 puts the processing server 6 via the transmission unit 16 the waypoint data of a route traveled by the vehicle and the vehicle-specific data are available. The processing server 6 determined on the basis of the navigation unit 4 received data a new route and complements the route with the vehicle-specific data. In addition, the processing server leads 6 a request for route route specific data corresponding to the new route route from a route route database 24 through which the processing server 6 provides the route-specific data.

Der ermittelte neue Routenweg wird vom Verarbeitungsserver 6 auf den Synchronisationsserver 8 übertragen, welcher den neuen Routenweg mit einem auf dem Sicherungsserver 10 abgelegten Kartensystem zur Aktualisierung des Kartensystems synchronisiert und auf dem Sicherungsserver 10 zusammen mit dem Kartensystem ablegt.The determined new route path is from the processing server 6 to the synchronization server ver 8th which transmits the new route path with one on the backup server 10 stored map system for updating the map system synchronized and on the backup server 10 stores together with the card system.

Das auf dem Sicherungsserver 8 abgelegte Kartensystem ist zur Aktualisierung des auf der Speichereinheit 14 des Navigationssystems 4 abgelegten Kartensystems über die Übertragungseinheit 16 und den Synchronisationsserver 8 abfragbar. Zur Synchronisation der routenwegspezifischen Daten, welche auf der Routenwegdatenbank 24 gespeichert sind, wird der Routenwegdatenbank 24 vom Sicherungsserver 10 das Kartensystem zur Verfügung gestellt.That on the backup server 8th Stored card system is to update the on the storage unit 14 of the navigation system 4 stored card system via the transmission unit 16 and the synchronization server 8th queried. For the synchronization of the route-route-specific data, which is on the route database 24 are stored, becomes the route route database 24 from the backup server 10 the card system provided.

In 2 ist das Navigationssystem 4 gemäß 1 mit der Positionsermittlungseinheit 12, dem Bluethooth-Modul 20, der Speichereinheit 14 und mit der Übertragungseinheit 16 gezeigt, welche eine Sendeeinheit 26 und eine Empfangseinheit 28 umfasst. Das Navigationssystem 4 weist weiter eine Recheneinheit 30 zur Routenwegberechnung aus Größen auf, welche von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Benutzer des Navigationssystems 4 vorgegeben sind, und/oder zur Digitalisierung einer von dem Fahrzeug zurückgelegten Route. Dazu greift die Recheneinheit 30 auf einen ROM-Speicher 32 und einen RAM-Speicher 34 zurück. Zur Anzeige navigationsspezifischer Daten umfasst die Navigationseinheit einen Monitor 36, welcher im Ausführungsbeispiel als Eingabeeinheit mit Touchscreen-Funktionen ausgebildet ist. Zur Routenberechnung umfasst das Navigationssystem 4 einen Kartenspeicher 38, welcher der Recheneinheit 30 einen entsprechenden Kartenausschnitt zur Verfügung stellt. Ein Client-Modul 40, welches mit dem Kartenspeicher 38 und mit der Übertragungseinheit 16 in Verbindung steht, ist für die Aktualisierung des im Kartenspeicher 38 abgelegten Kartensystems verantwortlich.In 2 is the navigation system 4 according to 1 with the position determination unit 12 , the bluethooth module 20 , the storage unit 14 and with the transmission unit 16 shown which a transmitting unit 26 and a receiving unit 28 includes. The navigation system 4 further has a computing unit 30 for route calculation from variables on which of a not shown in the drawing user of the navigation system 4 are predetermined, and / or for digitizing a covered by the vehicle route. For this purpose, the arithmetic unit attacks 30 to a ROM memory 32 and a RAM memory 34 back. To display navigation-specific data, the navigation unit includes a monitor 36 which is formed in the embodiment as an input unit with touchscreen functions. The navigation system includes the route calculation 4 a card store 38 , which is the arithmetic unit 30 provides a corresponding map section. A client module 40 which with the card memory 38 and with the transmission unit 16 is in charge of updating the card memory 38 discarded card system.

Des Weiteren umfasst das Navigationssystem 4 eine TMC-Staumeldeeinheit 42, welche vom Benutzer des Navigationssystems 4 für den Fall eines Straßenverkehrsstaus aktiviert werden kann. Über die Recheneinheit 30, eine TMC-Stausendeeinheit 44 und die Übertragungseinheit wird eine TMC-Staumeldung dem in 1 gezeigten Verarbeitungsserver zur Weiterverarbeitung zugeführt.Furthermore, the navigation system includes 4 a TMC traffic jam unit 42 provided by the user of the navigation system 4 can be activated in the event of a traffic jam. About the arithmetic unit 30 , a TMC unit of thousands 44 and the transmission unit receives a TMC traffic jam message in 1 shown processing server supplied for further processing.

In 3 ist ein Prinzipschaltbild der als EOBD-Schnittstelle ausgebildeten Schnittstelleneinheit 22 gezeigt, welche dem Navigationssystem 4 CAN-Datenpakete über das EOBD-Bluetooth-Modul 20 zur Verfügung stellt.In 3 is a schematic diagram of the designed as an EOBD interface interface unit 22 shown which the navigation system 4 CAN data packets via the EOBD Bluetooth module 20 provides.

4 zeigt den Verarbeitungsserver 6, welchem eingangsseitig von dem Navigationssystem 4 Wegpunktdaten, fahrzeugspezifische Daten und die TMC-Staumeldung zugeführt werden. Hierbei wird die TMC-Staumeldung über einen Echtzeit-Container 46 zum Synchronisationsserver (5) weitergeleitet. Die Wegpunktdaten und die fahrzeugspezifischen Daten werden dem Verarbeitungsserver zur Ermittlung des neuen Routenwegs über einen Daten-Container 48 zugeführt. Aus den Wegpunktdaten der vom Fahrzeug zurückgelegten Route und der bestehenden Kartensystemdatenbank bestimmt der Verarbeitungsserver 6 einen Anfangspunkt und einen Endpunkt und verknüpft die zwischen dem Anfangspunkt und dem Endpunkt liegenden Wegpunktdaten zur Ermittlung des neuen Routenwegs. Den neuen Routenweg ergänzt der Verarbeitungsserver 6 um die als CAN-Busdatenpaket ausgebildeten fahrzeugspezifischen Daten und ermittelt zusätzlich die zum neuen Routenweg erforderlichen Routenwegdaten von der Routenwegdatenbank 24. Nach der Ergänzung des neuen Routenwegs mit den routenwegspezifischen Daten stellt der Verarbeitungsserver 6 Daten zum neuen Routenweg über eine Transferplattform 50 dem Synchronisationsserver (5) zur Verfügung. 4 shows the processing server 6 , which input side of the navigation system 4 Waypoint data, vehicle-specific data and the TMC traffic jam message are supplied. Here, the TMC traffic jam message is transmitted via a real-time container 46 to the synchronization server ( 5 ) forwarded. The waypoint data and the vehicle-specific data are sent to the processing server to determine the new route route via a data container 48 fed. The processing server determines from the waypoint data of the route traveled by the vehicle and the existing map system database 6 a start point and an end point, and links the waypoint data between the start point and the end point to determine the new route route. The new route path is supplemented by the processing server 6 around the vehicle-specific data designed as a CAN bus data packet and additionally determines the route route data required for the new route route from the route route database 24 , After the completion of the new route route with the route-route-specific data, the processing server provides 6 Data on the new route via a transfer platform 50 the synchronization server ( 5 ) to disposal.

5 zeigt ein Prinzipschaltbild des Synchronisationsservers 8, welchem die Daten zum neuen Routenweg vom Verarbeitungsserver (4) über ein Transfermodul 52 zugeführt werden. Zusätzlich werden dem Transfermodul 52 des Synchronisationsservers 8 die TMC-Staumeldung von dem am Verarbeitungsserver angeordneten Echtzeit-Container (4) und routenspezifische Daten zugeführt. 5 shows a schematic diagram of the synchronization server 8th which the data for the new route path from the processing server ( 4 ) via a transfer module 52 be supplied. In addition, the transfer module 52 of the synchronization server 8th the TMC traffic jam message from the real-time container ( 4 ) and route-specific data.

Der Synchronisationsserver 8 synchronisiert den neuen Routenweg mit dem bestehenden, auf dem Sicherungsserver (6) abgelegten Kartensystem zur Aktualisierung desselben. Daten des aktualisierten Kartensystems werden im Synchronisationsserver 8 verschlüsselt und komprimiert und in Folge sowohl dem Sicherungsserver (6) als auch dem Navigationssystem (1 und 3) zur Aktualisierung des auf dem Navigationssystem abgelegten Kartensystems über ein Synchronisationsmodul 54 zugeführt.The synchronization server 8th synchronizes the new route path with the existing one on the backup server ( 6 ) stored card system for updating the same. Data of the updated map system will be in the synchronization server 8th encrypted and compressed, and in turn both the backup server ( 6 ) as well as the navigation system ( 1 and 3 ) for updating the map system stored on the navigation system via a synchronization module 54 fed.

6 zeigt ein Prinzipschaltbild des Sicherungsservers 10, welchem Daten des aktualisierten Kartensystems vom Synchronisationsserver (5) zunächst verschlüsselt und komprimiert zugeführt werden. Nach der Dekomprimierung und Entschlüsselung wird das aktualisierte Kartensystem in einer als Straßendatenbank ausgebildeten Kartensystemdatenbank gespeichert. Die Kartensystemdatenbank dient jeweils zur Aktualisierung von im Navigationssystem gespeicherten Kartensystemen. 6 shows a schematic diagram of the backup server 10 which data of the updated map system from the synchronization server ( 5 ) are initially supplied encrypted and compressed. After decompression and decryption, the updated map system is stored in a map system database formed as a road database. The card system database is used in each case for updating of card systems stored in the navigation system.

In 7 ist ein Prinzipschaltbild einer als EOBD-Schnittstelle ausgebildeten Schnittstelleneinheit 22 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Über die EOBD-Schnittstelle 22 des Fahrzeugs werden fahrzeugspezifische Daten, wie z. B. die Geschwindigkeit, die zurückgelegte Wegstrecke oder die Querbeschleunigung des Fahrzeuges einem EOBD-Bluetooth-GSM-Modul 720 zur Verfügung gestellt bzw. von diesem abgefragt. Gemäß einer Ausführungsform werden diese und mögliche weitere Daten auf einem Flashmodul 70 gespeichert. Die fahrzeugspezifischen Daten werden dann weiterhin sowohl dem erfindungsgemäßen Navigationssystem 4 zur Verfügung gestellt und stehen darüber hinaus über die Bluetooth-Schnittstelle des Moduls 720 herkömmlichen Standardnavigationssystemen 74 zur Verfügung.In 7 is a block diagram of an interface unit designed as an EOBD interface 22 according to another embodiment of the Invention shown. Via the EOBD interface 22 the vehicle vehicle-specific data, such. As the speed, the distance covered or the lateral acceleration of the vehicle an EOBD Bluetooth GSM module 720 provided or queried by this. According to one embodiment, these and other possible data are stored on a flash module 70 saved. The vehicle-specific data will then continue both the navigation system according to the invention 4 and are also available via the Bluetooth interface of the module 720 conventional standard navigation systems 74 to disposal.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Standardnavigationssystem 74, das mit dem Modul 720 verbunden ist, so eingerichtet, dass bei Ausfall der Positionsermittlungseinheit oder des Satellitensignals, z. B. bei der Fahrt durch einen Tunnel, der Routenweg ohne Berücksichtigung des Satellitensignals und damit der aktuellen Position des Fahrzeuges aufgrund der aktuellen fahrzeugspezifischen Daten, wie z. B. des über die EOBD-Schnittstelle des Fahrzeugs zur Verfügung gestellten Geschwindigkeitssignals berechnet werden. Gemäß dieser Ausführungsform ist es daher möglich, insbesondere kurzzeitige Ausfälle der Positionsermittlung beispielsweise bei fehlendem Satellitensignal durch Hinzuziehung der fahrzeugspezifischen Daten über die EOBD-Schnittstelle abzufangen und weiterhin eine Routenwegberechnung zu ermöglichen.According to one embodiment of the invention is a standard navigation system 74 that with the module 720 is connected, arranged so that in case of failure of the position detection unit or the satellite signal, z. B. when driving through a tunnel, the route without taking into account the satellite signal and thus the current position of the vehicle due to the current vehicle-specific data such. B. the calculated via the EOBD interface of the vehicle speed signal can be calculated. According to this embodiment, it is therefore possible to intercept in particular short-term failures of the position determination, for example in the absence of satellite signal by consulting the vehicle-specific data via the EOBD interface and continue to allow a route route calculation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Standardnavigationssystem 74 dergestalt weitergebildet, dass es über beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle mit dem Modul 720 dergestalt kommuniziert, dass es über beispielsweise eine GSM-Schnittstelle des Moduls 720 auf die zentrale Kartensystemdatenbank zugreift und von dieser zumindest Ausschnitte des aktualisierten Kartensystems empfängt, um darauf basierend eine Route für das Fahrzeug zu berechnen. Das heruntergeladene aktualisierte Kartensystem kann dabei beispielsweise auch auf dem Flashmodul 70 gespeichert werden. Gemäß dieser Ausführungsform ist es daher möglich, Standardnavigationssysteme 74 dergestalt einzurichten, dass sie über das Modul 720 ebenfalls die Vorzüge der Erfindung bei der Nutzung der zentralen Kartensystemdatenbank dem Nutzer zur Verfügung stellen. Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel, insbesondere nicht auf die Anordnung und das Zusammenspiel der Datenbanken und Server, beschränkt. Alle vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale sind gemäß weiterer Ausführungsformen der Erfindung beliebig miteinander kombinierbar.According to a further embodiment of the invention, the standard navigation system 74 further developed in such a way that it has, for example, a Bluetooth interface with the module 720 such that it communicates via, for example, a GSM interface of the module 720 accesses the central card system database and receives at least parts of the updated map system from the latter, in order to calculate a route for the vehicle based thereon. The downloaded updated map system can, for example, also on the flash module 70 get saved. According to this embodiment, it is therefore possible to use standard navigation systems 74 set up in such a way that they have the module 720 also provide the benefits of the invention in the use of the central card system database the user. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing, in particular not to the arrangement and the interaction of the databases and servers. All of the features described above and illustrated in the drawing can be combined with one another according to further embodiments of the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4230299 A1 [0003]
- DE 19525291 C1 [0004]

Claims

Method for creating a new route route for a map system, wherein waypoint data, which are generated by means of a navigation system provided on a vehicle ( 4 ) are determined for a route route traveled by the vehicle, and vehicle-specific data which, when covering the route route, are determined via an interface unit (FIG. 22 ) of the vehicle, collected and transmitted to a central processing database, the new route path being determined by comparing the waypoint data with the map system stored in a central map system database, completing itinerary-specific and vehicle-specific data, and appending it to the map system on the central map system database.

Method according to Claim 1, characterized in that the new route path for updating the map system of the navigation system arranged on the vehicle ( 4 ) is provided by the central card system database.

Method according to claim 1 or 2, characterized that for the determination of the new route route by means of the processing database a starting point of the new route route by marking a last, the map system known waypoint and an endpoint of the new Route way by marking a first, the card system again be determined known waypoint.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the processing database from the Waypoint data, vehicle specific data and route route specific Data created a digitized map of the new route route.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the vehicle's navigation system ( 4 ) is created from the waypoint data and the vehicle-specific data a digitized map of the covered route of the vehicle.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission of the waypoint data, the vehicle-specific data and / or the new route route by means of a trained for wireless communication transmission unit ( 16 ), in particular a mobile communication system.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission of the waypoint data, the vehicle-specific data and / or the new route route means a satellite communication system.

Method for vehicle-specific route calculation with a navigation system ( 4 ), characterized in that a route from a specification of a starting point and a destination of a route based on a map system, route-specific data and vehicle-specific data is determined.

A method according to claim 8, characterized in that the vehicle-specific data the navigation system ( 4 ) are readable via a CAN bus system of the vehicle.

Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the vehicle-specific data to the navigation system ( 4 ) are supplied via an OBD interface of the vehicle.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the route route-specific data to the navigation system ( 4 ) from a central route database ( 24 ) to provide.

Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the starting point and the destination point of the route and / or the vehicle type by a user of the navigation system ( 4 ), in particular by means of voice control.

Navigation system for a vehicle, having a position determination unit ( 12 ), a receiving unit ( 28 ) for receiving route-specific data from a central route database ( 24 ), an interface unit ( 22 ) for receiving vehicle-specific data, a computing unit ( 30 ), which is adapted to a route route based on a map system, at least one of the position detection unit ( 12 ) determined position of the vehicle, the vehicle-specific data and / or the route-route-specific data, and a memory unit ( 14 . 38 ) for storing the card system and for recording vehicle-specific and / or route-specific data.

Navigation system according to claim 13, characterized by an input unit, what a user of the navigation system defines a route for determining the route route.

Navigation system according to claim 14, characterized in that the input unit comprises a microphone and a speech recognition unit for recognizing the user's voice and a filter unit which is adapted to Ne Noise, in particular vehicle noise to suppress.

Navigation system according to one of claims 13 to 15, characterized in that the memory unit ( 14 ) is formed for recording a route traveled by the vehicle, in particular unknown to the map system, whose waypoint data and the vehicle-specific data for updating a map system stored on a central map system database by means of a navigation system ( 4 ) transmitting unit ( 26 ) to a central processing database, wherein the processing database is adapted to synchronize the map system stored on the central map system database with the unknown route route.

Navigation system according to one of the claims 16, characterized in that the receiving unit ( 28 ) is adapted to update data for updating the memory unit ( 38 ) received card system from the central card system database.

Navigation system according to claims 13 to 17, characterized in that the position determining unit ( 12 ) is designed as a GPS, DGPS, Galileo and / or as a SAPOS receiver.

Navigation system according to claims 13 to 18, characterized by a Bluetooth module ( 20 ), about which the interface unit ( 22 ) receives the vehicle-specific data.

Navigation system according to Claims 13 to 19, characterized by a TMC traffic message unit ( 42 ), which is adapted to a jam together with the via the position determining unit ( 12 ) determined position of the vehicle for updating the on the central route database ( 24 ) to report stored route-route-specific data to the processing database.

Navigation system according to claim 20, characterized in that the TMC traffic message unit ( 42 ) by the user of the navigation system ( 4 ) is activated.

Navigation system according to one of claims 13-21, characterized in that the interface unit ( 22 ) is an OBD interface of the vehicle, via which data from a bus system of the vehicle can be read out.

Navigation system according to claim 20, characterized in that the bus system is a CAN bus of the vehicle.

Data processing system ( 2 ) for creating a new route route for a map system, with one in a navigation system ( 4 ) provided navigation database for recording waypoint data of a vehicle-covered route and vehicle-specific data, with a on a processing server ( 6 processing database, to which the waypoint data and the vehicle-specific data are made available for the determination of the new route route, wherein the new route route on the processing database is linked to the vehicle-specific data and to route-route-specific data which is transmitted from a route route database ( 24 ) with a synchronization server ( 8th ) for synchronizing the new route route with the card system, and with one on a backup server ( 10 ), the card system comprehensive map system database for storing the new route route.

Data processing system ( 2 ) according to claim 24, characterized in that the navigation system ( 4 ) is configured to record a TMC jam message which the synchronization server ( 8th ) for synchronization with the new route path and / or the card system to update the map system stored on the card system database.

Digital storage medium with electronically readable Control signals, which with a programmable computer or digital signal processor can interact that a method according to any one of claims 1 to 12 carried out becomes.

Computer program with program code means, for carrying out A method according to any one of claims 1 to 12, when the computer program in a computer or a digital signal processor is performed.

Computer program with program code means, for carrying out all steps according to any one of claims 1 to 12, when the computer program on a machine-readable carrier is stored.

Computer program product with on machine-readable Disk stored program code means to carry out A method according to any one of claims 1 to 12, when the computer program product in a computer or a digital Signal processor is executed.