DE10333990A1

DE10333990A1 - An occupant protection device for a vehicle and method for driving an occupant protection device for a vehicle for early detection of a critical driving situation

Info

Publication number: DE10333990A1
Application number: DE10333990A
Authority: DE
Inventors: Reiner Marchthaler; Frank Mack; Alfred Kuttenberger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2005-02-10
Also published as: WO2005012047A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug zur vorzeitigen Erkennung einer kritischen Fahrsituation bereit mit: zumindest einer reversiblen Insassenschutzeinrichtung (16, 16', 16'', 16'''); einer ersten Einrichtung (10) zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs; einer zweiten Einrichtung (12) zum Erfassen der Beschleunigung des Fahrzeugs zumindest in einer zur Fahrzeugebene senkrechten Richtung; einer Auswerteeinrichtung (14) zum Auswerten der erfaßten Geschwindigkeit und der erfaßten Beschleunigung und zum Ausgeben eines Auswertesignals (14') in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Fahrzeugs und einer Ansteuereinrichtung (15) für den Fall, daß das Auswertesignal (14') einen Schwellenwert, der eine kritische Fahrsituation anzeigt, überschreitet, ein Ansteuersignal (15', 15'', 15''') zum Auslösen zumindest einer reversiblen Insassenschutzeinrichtung (16, 16', 16'', 16''') ausgibt. Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls ein Verfahren zum Ansteuern einer Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug zur vorzeitigen Erkennung einer kritischen Fahrsituation bereit.The present invention provides an occupant protection device for a vehicle for early detection of a critical driving situation, comprising: at least one reversible occupant protection device (16, 16 ', 16' ', 16' ''); a first means (10) for detecting the speed of the vehicle; a second means (12) for detecting the acceleration of the vehicle at least in a direction perpendicular to the vehicle level direction; an evaluation device (14) for evaluating the detected speed and the detected acceleration and for outputting an evaluation signal (14 ') as a function of the speed and the acceleration of the vehicle and a drive device (15) in the event that the evaluation signal (14') a threshold value indicative of a critical driving situation exceeds, a drive signal (15 ', 15' ', 15' '') for triggering at least one reversible occupant protection device (16, 16 ', 16' ', 16' '') outputs. The present invention also provides a method for driving an occupant protection device for a vehicle for premature detection of a critical driving situation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Ansteuern einer Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug jeweils zur vorzeitigen Erkennung einer kritischen Fahrsituation.The The present invention relates to an occupant protection device for a vehicle and a method for driving an occupant protection device for a Vehicle in each case for the early detection of a critical driving situation.

Insassenschutzsysteme für Fahrzeuge erhöhen bei einem Unfall die Sicherheit der Insassen. Ein System, welches durch Sensormittel und eine Auswerteelektronik eine kritische Fahrsituation, welche zu einem Unfall führen kann, vorzeitig erkennt, und reversible Insassenschutzeinrichtungen aufweist, wie beispielsweise reversible Gurtstraffer, die daraufhin bereits vor einem eigentlichen Unfall aktiviert werden, ist bekannt und wird z.B. unter dem Begriff "PRE-SAFE" von Mercedes Benz in Fahrzeugen angeboten.Occupant protection systems for vehicles increase In an accident, the safety of the occupants. A system which by sensor means and an evaluation electronics a critical driving situation, which lead to an accident can, detects prematurely, and reversible occupant protection devices has, such as reversible belt tensioners, the then already activated before a real accident is known and is used e.g. under the term "PRE-SAFE" by Mercedes Benz offered in vehicles.

Zur Detektion einer kritischen Fahrsituation dienen dabei Fahrdynamikdaten, wie z.B. der Lenkradwinkel, der Schwimmwinkel, die Gier-Rate oder der Bremsdruck. Aus diesen Daten kann auf ein Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs oder auch auf eine Notbremsung geschlossen werden und daraufhin die reversiblen Insassenschutzeinrichtungen aktiviert werden. Eine weitere Möglichkeit zur Aktivierung der reversiblen Rückhaltemittel basiert auf der Detektion starker Regeleingriffe von im Fahrzeug vorhandenen Fahrdynamik-Sicherheitssystemen, wie ABS, ESP oder BAS (Bremsassistent). Zusätzlich bietet sich die Möglichkeit, eine Ansteuerung reversibler Insassenschutzeinrichtungen auf Basis der Auswertung von Radar-, Ultraschall- oder Video-Sensoren durchzuführen. Ein System der zuletzt genannten Art ist jedoch sehr aufwendig und die Detektion einer Gefahrensituation anhand eines solchen Systems ist sehr komplex. Ein Nachteil heutiger Systeme liegt u.a. darin begründet, daß bestimmte kritische Fahrsituationen nicht erkannt werden.to Detection of a critical driving situation serves driving dynamics data, such as. the steering wheel angle, the slip angle, the yaw rate or the Brake pressure. From these data, an override or understeer of the Vehicle or even be closed on an emergency stop and then the reversible occupant protection devices activated become. One more way for activation of reversible retention agents based on detection strong control interventions of existing in the vehicle driving dynamics safety systems, such as ABS, ESP or BAS (Brake Assist). In addition, there is the possibility a control of reversible occupant protection devices based on to carry out the evaluation of radar, ultrasound or video sensors. One System of the latter type is very complex and the Detection of a dangerous situation using such a system very complex. One disadvantage of today's systems is u.a. in that certain critical driving situations are not recognized.

Eine solche kritische Fahrsituation tritt beispielsweise auf, wenn das Fahrzeug unbeabsichtigt von der Fahrbahn abkommt, es jedoch weder zu einer starken Über- oder Untersteuerung noch zu einer starken Bremsverzögerung kommt. Durch einen Fahrfehler mit anschließendem leichtem Untersteuern des Fahrzeugs, d.h. zu wenig Untersteuern, um vom System als kritische Fahrsituation erkannt zu werden, auf Grund eines Abkommens von der Fahrbahn wegen schlechter Sicht oder durch ein Einschlafen des Fahrers, kann eine solche Situation verursacht werden. Kritisch dabei für die Sicherheit der Fahr zeuginsassen ist das Abkommen von der Fahrbahn, insbesondere bei hoher Geschwindigkeit auf unebenem Untergrund.A such critical driving situation occurs, for example, when the Vehicle unintentionally departs from the road, but it neither to a strong over- or understeer still comes to a strong braking deceleration. By a driving mistake followed by a slight understeer of the vehicle, i. too little understeer to be considered critical by the system Driving situation to be recognized, on the basis of an agreement of the Lane due to poor visibility or falling asleep by the driver, such a situation can be caused. Critical to safety the driving occupant is the lane departure, in particular at high speed on uneven ground.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Die erfindungsgemäße Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das Verfahren zum Ansteuern einer Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 5 weist gegenüber dem bekannten Lösungsansatz den Vorteil auf, daß in einer kritischen Fahrsituation, wie dem Abkommen von der Fahrbahn, bereits die Ansteuerung reversibler Insassenschutzeinrichtungen ermöglicht wird. Dadurch wird ein Fahrzeuginsasse beispielsweise frühzeitig im Sitz fixiert und somit das Risiko einer schweren Verletzung herabgesetzt. Besonders von Vorteil ist, daß einzelne Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung und für das erfindungsgemäße Verfahren bereits in einem Fahrzeug zu anderen Zwecken vorhanden sind bzw. in absehbarer Zukunft in Fahrzeugen eingesetzt werden. Daraus resultiert kein zusätzlicher Kostenaufwand, da keine zusätzliche komplexe Hardware erforderlich ist.The Occupant protection device according to the invention for a Vehicle with the features of claim 1 and the method for Driving an occupant protection device for a vehicle with the features of claim 5 opposite the known approach the advantage that in a critical driving situation, such as the lane departure agreement, already the activation of reversible occupant protection devices allows becomes. As a result, a vehicle occupant, for example, early in the Fixed seat and thus reduced the risk of serious injury. Particularly advantageous is that individual Components of the device according to the invention and for the inventive method already are present in a vehicle for other purposes or in the foreseeable future Future be used in vehicles. This results in no additional Cost, as no additional complex hardware is required.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht im wesentlichen darin, daß neben der Fahrzeuggeschwindigkeit die Beschleunigung des Fahrzeugs in vertikaler Richtung erfaßt und ausgewertet wird, um eine reversible Insassenschutzeinrichtung gegebenenfalls anzusteuern.The The idea underlying the present invention consists essentially in that next to the vehicle speed the acceleration of the vehicle in detected in the vertical direction and is evaluated to a reversible occupant protection device if necessary, to control.

Mit anderen Worten wird eine Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug zur vorzeitigen Erkennung einer kritischen Fahrsituation bereitgestellt mit: zumindest einer reversiblen Insassenschutzeinrichtung; einer ersten Einrichtung zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs; einer zweiten Einrichtung zum Erfassen der Beschleunigung des Fahrzeugs zumindest in einer zur Fahrebene senkrechten Richtung; einer Auswerteeinrichtung zum Auswerten der erfaßten Geschwindigkeit und der erfaßten Beschleunigung und zum Ausgeben eines Auswertesignals in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Fahrzeugs; und einer Ansteuereinrichtung für den Fall, daß das Auswertesignal einen Schwellenwert, der eine kritische Fahrsituation anzeigt, überschreitet, ein Ansteuersignal zum Auslösen zumindest einer reversiblen Insassenschutzeinrichtung ausgibt.With In other words, an occupant protection device for a vehicle provided for the early detection of a critical driving situation with: at least one reversible occupant protection device; one first means for detecting the speed of the vehicle; a second means for detecting the acceleration of the vehicle at least in a direction perpendicular to the plane of travel; an evaluation device to evaluate the detected Speed and the sensed Acceleration and output of an evaluation signal depending on from the speed and acceleration of the vehicle; and one Control device for the case that that Evaluation signal a threshold, which is a critical driving situation indicates, exceeds, a drive signal for triggering at least one reversible occupant protection device outputs.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Insassenschutzvorrichtung und des im Anspruch 6 angegebenen Verfahrens zum Ansteuern einer Insassenschutzeinrichtung zur vorzeitigen Erkennung einer kritischen Fahrsituation.In the dependent claims find advantageous developments and improvements of specified in claim 1 occupant protection device and in the claim 6 specified method for driving an occupant protection device for early detection of a critical driving situation.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Einrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung in horizontaler Richtung vorgesehen. Dies birgt den Vorteil, daß ein in z-Richtung detektierter Beschleunigungswert für die Erkennung einer kritischen Fahrsituation mit einem Beschleunigungswert in horizontaler, d.h. in x- und/oder y-, Richtung verifiziert werden kann, um eine präzisere Auslösung einer reversiblen Insassenschutzeinrichtung zu gewährleisten (Koordinatensystem nach DIN 70000).According to a preferred development is a device for detecting an acceleration provided in the horizontal direction. This has the advantage that an acceleration value detected in the z-direction can be verified for the detection of a critical driving situation with an acceleration value in the horizontal, ie in the x and / or y direction, in order to ensure a more precise triggering of a reversible occupant protection device ( Coordinate system according to DIN 70000).

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die zumindest eine reversible Insassenschutzeinrichtung einen reversiblen Gurtstraffer auf. Auf diese Weise kann ein Fahrzeuginsasse vor einem möglichen Unfall im Sitz fixiert werden, um das Verletzungsrisiko herabzusetzen.According to one Another preferred development, the at least one reversible Occupant protection device on a reversible belt tensioner. On This way, a vehicle occupant can be fixed in the seat before a possible accident to reduce the risk of injury.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die zumindeste eine Insassenschutzeinrichtung ein elektrisch betätigbares Schiebedach und/oder elektrisch betätigbare Vordersitze und/oder elektrisch betätigbare Seitenscheiben auf. Somit ist auf vorteilhafte Weise ein umfassendes Aktivieren diverser Insassenschutzeinrichtungen gewährleistet.According to one Another preferred development, the at least one occupant protection device an electrically operated Sunroof and / or electrically operated front seats and / or electric actuated Side windows on. Thus, advantageously, a comprehensive one Activation of various occupant protection devices guaranteed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird als zumindest eine reversible Insassenschutzeinrichtung zumindest ein reversibler Gurtstraffer eingesetzt, dessen Gurtkraft in Abhängigkeit des Auswertesignals, insbesondere kontinuierlich, bestimmt wird. Von Vorteil dabei ist eine auf die Beschleunigung in vertikaler Richtung und auf die Fahrzeuggeschwindigkeit abgestimmte Aktivierung eines Gurtstraffers, so daß bei niedrigen Beschleunigungswerten nur eine niedrige Gurtkraft angelegt wird, um den Sitzkomfort für einen Insassen nicht unnötig zu beeinträchtigen.According to one Another preferred embodiment is at least one reversible Occupant protection device at least one reversible belt tensioner whose belt force depends on the evaluation signal, especially continuously, is determined. An advantage here is one on the acceleration in the vertical direction and on the vehicle speed coordinated activation of a belt tensioner, so that at low Acceleration values only a low belt force is applied, for the seating comfort for an inmate not unnecessary to impair.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus den Raddrehzahlen bestimmt. Somit kann ein zusätzlicher Geschwindigkeitssensor im Fahrzeug eingespart werden, da für andere Systeme (ABS, ESP) eine Ermittlung der Raddrehzahlen permanent erfolgt.According to one Another preferred development is the speed of the Vehicle determined from the wheel speeds. Thus, an additional Saved speed sensor in the vehicle, as for others Systems (ABS, ESP) a determination of the wheel speeds takes place permanently.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein schematisches Blockdiagramm einer Insassenschutzvorrichtung zur Erläuterung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 1 a schematic block diagram of an occupant protection device for explaining an embodiment of the present invention; and

2 eine schematisch dargestellte Kurvenschar zur Erläuterung eines Details einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 a schematically illustrated family of curves for explaining a detail of an embodiment of the present invention.

BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

In 1 ist schematisch ein Blockschaltbild zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug dargestellt. Eine Einrichtung 10 zur Erfassung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist an eine Verarbeitungseinrichtung 11 gekoppelt. Die Einrichtung 10 zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit kann eine eigenständige Sensoreinrichtung aufweisen, erfaßt die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch vorzugsweise aus den Raddrehzahlen des Fahrzeugs, welche für ein vorhandenes ABS- und/oder ESP-System (nicht dargestellt) generiert werden. Eine Einrichtung 12 zur Erfassung einer Beschleunigung in vertikaler, d.h. in z-, Richtung, ist ebenfalls an die Verarbeitungseinrichtung 11 gekoppelt. Vorzugsweise ist darüber hinaus eine Einrichtung 13 zum Erfassen einer Beschleunigung in horizontaler, d.h. in x- und/oder y-, Richtung, vorgesehen, welche ebenfalls an die Verarbeitungseinrichtung 11 gekoppelt ist.In 1 schematically is a block diagram for explaining an occupant protection device according to the invention for a vehicle shown. An institution 10 for detecting the speed of the vehicle is to a processing device 11 coupled. The device 10 to detect the vehicle speed may have a self-contained sensor device, however, preferably detects the vehicle speed from the wheel speeds of the vehicle, which are generated for an existing ABS and / or ESP system (not shown). An institution 12 for detecting an acceleration in the vertical, ie in z, direction, is also to the processing device 11 coupled. Preferably, moreover, a device 13 for detecting an acceleration in horizontal, ie in the x and / or y direction, provided, which also to the processing device 11 is coupled.

Die Verarbeitungseinrichtung 11 weist eine Auswerteeinrichtung 14 auf, welche Signale 10', 12', 13' der entsprechenden Erfassungs- bzw. Detektionseinrichtungen 10, 12, 13 erfaßt und mittels eines Algorithmus auswertet. In der Auswerteeinrichtung 14 wird ein Auswertesignal 14' generiert, welches einer Ansteuereinrichtung 15 zugeführt wird. In dem Auswertesignal 14' sind beispielsweise Informationen enthalten, welche in der Ansteuereinrichtung 15 derart weitergeleitet werden, daß z.B. alle im Fahrzeug vorhandenen reversiblen Insassenschutzeinrichtungen 16, 16', 16'', 16'' über entsprechende Ansteuersignale 15', 15'', 15''' ausgelöst bzw. aktiviert werden. Die Informationen im Auswertesignal 14' können in der Ansteuereinrichtung 15' aber auch nur die Ansteuerung eines reversiblen Gurtstraffers 16' mit einer vorbestimmten Gurtkraft über ein Ansteuersignal 15' bewirken. Über das von der Ansteuereinrichtung 15 ausgegebene Ansteuersignal 15'' wird beispielsweise eine elektrische Sitzverstellung der Sitze 16'' betätigt, um den Insassen eine sicherere Sitzposition in der von der Auswerteeinrichtung 14 detektierten kritischen Fahrsituation zu gewährleisten. Das Ansteuersignal 15''' der Ansteuereinrichtung 15 zur Aktivierung der Insassenschutzeinrichtung 16''' steht exemplarisch für die Betätigung weiterer Insassenschutzeinrichtungen, wie beispielsweise einem elektrisch betätigbaren Schiebedach oder elektrisch betätigbaren Seitenscheiben, usw.The processing device 11 has an evaluation device 14 on what signals 10 ' . 12 ' . 13 ' the corresponding detection or detection devices 10 . 12 . 13 detected and evaluated by means of an algorithm. In the evaluation device 14 becomes an evaluation signal 14 ' generated, which a drive device 15 is supplied. In the evaluation signal 14 ' For example, information contained in the control device 15 be forwarded so that, for example, all existing in the vehicle reversible occupant protection devices 16 . 16 ' . 16 '' . 16 '' via corresponding control signals 15 ' . 15 '' . 15 ''' triggered or activated. The information in the evaluation signal 14 ' can in the control device 15 ' but also only the control of a reversible belt tensioner 16 ' with a predetermined belt force via a drive signal 15 ' cause. About that of the control device 15 output drive signal 15 '' For example, an electric seat adjustment of the seats 16 '' operated to give the occupant a safer seating position in the of the evaluation device 14 to ensure the detected critical driving situation. The drive signal 15 ''' the drive device 15 for activating the occupant protection device 16 ''' is exemplary of the operation of other occupant protection devices, such as an electrically operated sunroof or electrically operable side windows, etc.

Ein kritisches Verlassen der Fahrbahn liegt vor, wenn das Fahrzeug nach dem Verlassen der Fahrbahn mit sehr hoher Geschwindigkeit auf einen unebenen Untergrund trifft. Mit Hilfe des Beschleunigungswertes in z-Richtung und der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs, welche von den Erfassungseinrichtungen 10, 12 und vorzugsweise 13 detektiert wird, wird in der Auswerteeinrichtung 14 auf eine kritische Fahrsituation geschlossen, wenn eine solche vorliegt. Vorzugsweise wird in dem Auswerte-Algorithmus der Auswerteeinrichtung 14, ausgehend von dem Beschleunigungswert in z-Richtung und der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs die Gurtkraft bzw. das Anzugsmoment, mit welchem ein reversibler Gurtstraffer 16' über die Ansteuereinrichtung 15 aktiviert werden soll, bestimmt. Zusätzlich besteht beispielsweise die Möglichkeit, elektrisch einstellbare Sitze 16'' auf Basis des in der Auswerteeinrichtung generierten Auswertesignals 14' über die Ansteuereinrichtung 15 in ihrer Lage zu verstellen, um so die Insassen in eine günstige Sitzposition für einen Unfall zu bringen.A critical exit from the road is when the vehicle meets after leaving the road at very high speed on an uneven surface. With the help of the accelerator tion value in the z-direction and the intrinsic speed of the vehicle, which of the detection devices 10 . 12 and preferably 13 is detected is in the evaluation 14 closed to a critical driving situation, if such exists. Preferably, in the evaluation algorithm of the evaluation device 14 , Based on the acceleration value in the z-direction and the vehicle's own speed, the belt force or torque, with which a reversible belt tensioner 16 ' via the control device 15 to be activated, determined. In addition, for example, there is the possibility of electrically adjustable seats 16 '' on the basis of the evaluation signal generated in the evaluation device 14 ' via the control device 15 to be able to adjust so as to bring the occupants into a favorable seating position for an accident.

In 2 ist beispielhaft eine Kurvenschar dargestellt, welche die Gurtkraft in Prozent der von dem reversiblen Gurtstraffer 16' gemäß 1 möglichen maximalen Gurtkraft in Abhängigkeit der Beschleunigung in z-Richtung 17 und der Eigengeschwindigkeit 18 wiedergibt. Aus einem solchen in einer Speichereinrichtung (nicht dargestellt) hinterlegten Datenfeld kann in der Auswerteeinrichtung 14 anhand des Beschleunigungswertes in z-Richtung 17 und der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs 18, welche von den Erfassungseinrichtungen 10 und 12 detektiert werden, eine entsprechende Gurtkraft für den Gurtstraffer 16' ermittelt werden, welcher über die Ansteuereinrichtung 15 mittels des Ansteuersignals 15' entsprechend aktiviert wird. Da die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs eine wichtige Größe für Fahrzeugsysteme, wie ESP und ABS, ist, liegt diese Größe in aller Regel bereits vor und kann aus den Raddrehzahlen abgeschätzt werden. Bei modernen Fahrzeugen ist die Größe der Eigengeschwindigkeit über einen CAN-Bus zugänglich, und kann somit aus einem CAN-Bus-Signal extrahiert werden. Die Beschleunigung in z-Richtung kann mit einem Beschleunigungssensor gemessen werden, welcher beispielsweise in Airbag-Systemen mit Überroll-Erkennung vorgesehen ist.In 2 For example, a set of curves showing the belt force as a percentage of that of the reversible belt tensioner 16 ' according to 1 possible maximum belt force as a function of the acceleration in the z direction 17 and the airspeed 18 reproduces. From such a stored in a memory device (not shown) data field can in the evaluation 14 based on the acceleration value in z-direction 17 and the vehicle's own speed 18 which of the detection devices 10 and 12 be detected, a corresponding belt force for the belt tensioner 16 ' be determined, which via the control device 15 by means of the drive signal 15 ' is activated accordingly. Since the intrinsic speed of the vehicle is an important quantity for vehicle systems such as ESP and ABS, this size is usually already present and can be estimated from the wheel speeds. In modern vehicles, the size of the airspeed is accessible via a CAN bus, and thus can be extracted from a CAN bus signal. The acceleration in the z-direction can be measured with an acceleration sensor, which is provided for example in airbag systems with rollover detection.

Da es bei einer Fahrt auf unebener Straße auch zu Beschleunigungen in x- und/oder y-Richtung kommen kann, können Sensorsignale 13' von den x- und/oder y-Beschleunigungssensoren 13, vorzugsweise für eine Plausibilisierung der Entscheidung zur Ansteuerung eines oder mehrerer reversibler Insassenschutzeinrichtungen oder Rückhaltemittel, verwendet werden.Since it can also lead to accelerations in the x and / or y direction when driving on uneven road, sensor signals 13 ' from the x and / or y acceleration sensors 13 , preferably for a plausibility check of the decision to control one or more reversible occupant protection devices or restraining means.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. So ist zum einen die Auswahl der reversiblen Insassenschutzeinrichtungen exemplarisch und weitere Insassenschutzeinrichtungen auch alternativ zu den genannten sind einsetzbar. Darüber hinaus kann die Auswerteeinrichtung 14 und die Ansteuereinrichtung 15 in einem Modul integriert, jedoch auch baulich vollständig getrennt voneinander bereitgestellt werden. Schließlich ist die Kurvenschar gemäß 2 zur Darstellung der Gurtkraft in Abhängigkeit der Beschleunigung in z-Richtung und der Eigengeschwindigkeit 18 des Fahrzeugs beispielhaft für einen Algorithmus in der Auswerteeinrichtung 14.Although the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is not limited thereto, but modifiable in many ways. Thus, on the one hand, the selection of the reversible occupant protection devices is exemplary and further occupant protection devices can also be used as an alternative to the cited ones. In addition, the evaluation device 14 and the drive device 15 integrated in a module, but also provided structurally completely separate from each other. Finally, the set of curves is according to 2 to show the belt force as a function of the acceleration in the z-direction and the airspeed 18 of the vehicle by way of example for an algorithm in the evaluation device 14 ,

Claims

Occupant protection device for a vehicle for early detection of a critical driving situation with: at least one reversible occupant protection device ( 16 . 16 ' . 16 '' . 16 ''' ); a first facility ( 10 ) for detecting the speed of the vehicle; a second facility ( 12 ) for detecting the acceleration of the vehicle at least in a direction perpendicular to the driving plane; an evaluation device ( 14 ) for evaluating the detected speed and the detected acceleration and for outputting an evaluation signal ( 14 ' ) depending on the speed and the acceleration of the vehicle; and a drive device ( 15 ) in the event that the evaluation signal ( 14 ' ) exceeds a threshold indicative of a critical driving situation, a driving signal ( 15 ' . 15 '' . 15 ''' ) for triggering at least one reversible occupant protection device ( 16 . 16 ' . 16 '' . 16 ''' ).

Occupant protection device according to claim 1, characterized in that a third device ( 13 ) is provided for detecting an acceleration in the horizontal direction, ie in the direction of the driving plane.

Occupant protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one reversible occupant protection device ( 16 . 16 ' . 16 '' . 16 ''' ) a reversible belt tensioner ( 16 ' ) having.

Occupant protection device according to one of the preceding claims, characterized in that an acceleration sensor ( 12 ), preferably for rollover detection, for measuring the acceleration in the vertical direction is provided.

Occupant protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one occupant protection device ( 16 . 16 ' . 16 '' . 16 ''' ) an electrically operated sunroof ( 16 ''' ) and / or electrically operated seats ( 16 '' ) and / or electrically operable side windows ( 16 '' ) having.

Method for activating an occupant protection device for a vehicle for early detection of a critical driving situation, in particular by means of a device according to one of the preceding claims, comprising the steps of: (a) detecting the speed of the vehicle; (b) detecting the acceleration of the vehicle at least in the vertical direction; (c) evaluating the detected speed and the detected acceleration; (d) output of an evaluation signal ( 14 ' ) depending on the evaluated speed and acceleration of the vehicle; (e) comparing the amplitude of the evaluation signal ( 14 ' ) with a predetermined threshold, when exceeded, a critical driving situation exists; and (f) outputting a drive signal ( 15 ' . 15 '' . 15 ''' ) for controlling a reversible occupant protection device ( 16 . 16 ' . 16 '' . 16 ''' ), if the amplitude of the evaluation signal ( 14 ' ) exceeds the threshold.

Method according to claim 6, characterized in that as at least one reversible occupant protection device ( 16 . 16 ' . 16 '' . 16 ''' ) at least one reversible belt tensioner ( 16 ' ) is provided, wherein the belt force of the reversible belt puncture fers ( 16 ' ) in dependence on the evaluation signal ( 14 ' ), in particular continuously, is set.

Method according to claim 6 or 7, characterized that the Speed of the vehicle is determined from the wheel speeds.

Method according to one of the preceding claims 5 to 9, characterized in that a horizontal acceleration is detected whose value for determining the evaluation signal ( 14 ' ) is taken into account.