DE10333988A1

DE10333988A1 - Device for imaging an object in the vicinity of a vehicle

Info

Publication number: DE10333988A1
Application number: DE2003133988
Authority: DE
Inventors: Bernhard Mattes; Anton Dukart
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2005-02-10
Also published as: WO2005012052A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Bildaufnahme eines Objekts in der Umgebung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, die in Abhängigkeit von einem Signal eines Piezokabels, das im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist, die Bildaufnahme mittels wenigstens einer Kamera durchführt.The invention relates to a device for imaging an object in the surroundings of a vehicle, which, depending on a signal of a piezo cable, which is arranged in the outer region of the vehicle, performs the image recording by means of at least one camera.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Bildaufnahme eines Objekts in der Umgebung eines Fahrzeugs nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The The invention is based on a device for image recording of a Object in the vicinity of a vehicle according to the preamble of the independent claim.

Aus der älteren deutschen Patentanmeldung der Anmelderin DE 103 21 160.8 ist ein doppelt geschirmtes Piezokabel als Aufprallsensor bekannt. Dieses Piezokabel ist in der Lage mittels dreier verschiedener Messeffekte, den Kontakt bzw. die Annäherung eines Objekts zu detekieren. Eine kapazitive Messung dient zur Umgebungsmessung, eine piezoelektrische Messung dient zur Kontaktmessung und auch eine Wechselstromverlustwiderstands-Änderungsmessung dient zur Kontaktmessung. Insbesondere zur Fußgängeraufprallerkennung ist dieses Piezokabel besonders geeignet. Mit diesen Sensoren kann bei Annäherung einer Person infolge des über 60%igen Wassergehalts im Menschen die Änderung der dielektrischen Hochfrequenzverluste die Änderung der Hochfrequenzstreukapazität und bei Berührung und Verformung die piezoeffektbedingte Änderung des elektrischen Ausgangssignals gemessen werden. Damit liegt ein echter Multifunktionssensor vor.From the older German patent application of the Applicant DE 103 21 160.8 a double-shielded piezocable is known as an impact sensor. This piezo cable is able to detect the contact or the approach of an object by means of three different measuring effects. A capacitive measurement is used for environmental measurement, a piezoelectric measurement is used for contact measurement and an AC loss resistance change measurement is used for contact measurement. In particular, for pedestrian impact detection of this piezo cable is particularly suitable. With these sensors, as a person approaches, due to the over 60% water content in man, the change in high frequency dielectric loss, the change in high frequency stray capacitance and, upon contact and deformation, the piezoelectric change in the electrical output signal can be measured. This is a real multi-function sensor.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bildaufnahme eines Objekts in der Umgebung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass nunmehr eine Bildaufnahme in Abhängigkeit vom Signal des Piezokabels gestartet wird. Bei einer erkannten Personenannäherung wird selektiv eine Kamera, beispielsweise eine Stereo-Video-Kamera eingeschaltet, die auf die Annäherungsseite schaut. Sie speichert die Bilder der dem Fahrzeug nahegekommenen Person. Damit die Person auch bei Nacht gefilmt werden kann, besitzen die Kameras Infrarotlichtquellen, die von außen nicht erkannt werden können. Auch die Kamerabetriebszustände dürfen von außen bei Tag und Nacht nicht erkannt werden. Daher sollte auch die Kamera möglichst versteckt angeordnet sein. Dafür bietet sich insbesondere die Integration in Einbauteile im Fahrzeuginnenraum an.The inventive device for imaging an object in the environment of a vehicle with the features of the independent claim has in contrast the advantage that now an image acquisition depending on the Signal of the piezo cable is started. At a recognized person approach is selectively turn on a camera, such as a stereo video camera, the on the approach side looks. It stores the images of the person closest to the vehicle. So that the person can be filmed also at night, the Cameras Infrared light sources that can not be detected from the outside. Also the camera operating conditions allowed to from the outside can not be detected during the day and night. Therefore, the camera should preferably be tucked away. Therefore offers in particular the integration into built-in parts in the vehicle interior at.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.By those in the dependent Claims listed measures and further developments are advantageous improvements of the independent claim specified device possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass die wenigstens eine Kamera wenigstens eine Infrarotlichtquelle aufweist. Dies ermöglicht die Aufnahme bei Nacht.Especially It is advantageous that the at least one camera at least one Infrared light source has. This allows recording at night.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Vorrichtung die wenigstens eine Kamera in Abhängigkeit von einem zweiten Signal eines Zugangssystems des Fahrzeugs deaktiviert. Damit wird vermieden, dass bei einem berechtigten Zugang zum Fahrzeug eine Aufnahme durchgeführt wird, die keinen Sinn macht. Es sollen insbesondere solche Personen aufgenommen werden, die die Absicht haben, das Fahrzeug zu stehlen oder zumindest zu beschädigen oder einen Diebstahl zu begehen. Folglich wird also eine Aufnahme eines Nichtberechtigten durchgeführt.Farther It is advantageous that the device, the at least one camera in dependence of deactivated a second signal of an access system of the vehicle. This avoids that in the case of authorized access to the vehicle Recording done becomes that makes no sense. In particular, such persons should be taken who intend to steal the vehicle or at least damage it or to commit a theft. Consequently, therefore, a recording carried out by an unauthorized person.

Weiterhin ist von Vorteil, dass die Kamera bei ausgeschalteter Zündung in einem Stromsparmodus ist. Dies ist insbesondere ein Stand-by-Modus. Damit wird vermieden, dass die Autobatterie übermäßig belastet wird. Der Piezokabel-Sensor weckt die Kameras beispielsweise über CAN. Bei eingeschalteter Zündung kann vorgesehen sein, dass die Kameras immer aktiviert sind.Farther It is an advantage that the camera is switched off with the ignition switched off is a power-saving mode. This is especially a stand-by mode. This avoids that the car battery is excessively loaded. The piezocable sensor wakes the cameras, for example via CAN. When the ignition is switched on be provided that the cameras are always activated.

Weiterhin ist von Vorteil, dass das Piezokabel direkt unter der Abdeckung eines Türschwellers und/oder eines Stossfängers angeordnet ist. Bei Aufprallsituationen kann so eine Crasherkennung erreicht werden und beim unberechtigten Versuch des Zutritts zum Fahrzeug können die Personen dann ein einfachster Weise aufgenommen werden, um für eine spätere Feststellung der Personen einen eindeutigen Beweis zu haben. Die aufgenommenen Bilder werden dafür insbesondere nicht flüchtig abgespeichert, beispielsweise auf einem Magnetband, einer Festplatte oder einem anderen elektronischen Speicher. Auch optische Speicher können hier verwendet werden. Dazu zählen beispielsweise beschreibbare DVDs und CDs. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die aufgenommenen Bilder über eine Funkübertragung zu einer Zentrale übertragen werden, um bei einem gestohlenen Fahrzeug die Bilder zur Identifikation eines Täters bereitzustellen, weil bei einem gestohlenen Fahrzeug der Zugang zum Speicher nicht möglicht ist.Farther It is advantageous that the piezocable directly under the cover a door sill and / or a bumper is arranged. In crash situations, such a crash detection be reached and in the unauthorized attempt of access to Vehicle can The persons are then accepted in a most simple manner for later determination to have clear evidence of the persons. The recorded Pictures become for it especially non-volatile stored, for example on a magnetic tape, a hard disk or another electronic memory. Also optical memory can used here. These include for example, writable DVDs and CDs. In particular, can be provided be that the captured pictures via a radio transmission be transferred to a central office, around a stolen vehicle the images for identification a perpetrator because in a stolen vehicle access to the Memory not possible is.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the Description closer explained.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a block diagram of the device according to the invention,

2 ein erstes Flussdiagramm, 2 a first flowchart,

3 ein zweites Flussdiagramm, 3 a second flowchart,

4 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 4 a plan view of a vehicle with the device according to the invention and

5 eine Seitenansicht des Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 5 a side view of the vehicle with the device according to the invention.

Beschreibungdescription

Verformungs- und Kraftsensoren werden heutzutage in den meisten Fällen nur für eine Funktion, z. B. für die Fußgängeraufprallerkennung auf dem vorderen Stoßfänger oder den Fronthaubenbereich oder zur Seitenaufprallerkennung mit die Verformungs- oder Luftdrucksensoren in der Tür angewandt. Mit dem doppelt geschirmten Piezokabel können jedoch zwei oder mehr Sensierungsfunktionen erfüllt werden. Mit diesem Piezokabel kann bei Annäherung einer Person infolge des 60%igen Wassergehalts im Menschen die Änderung der dielektrischen Hochfrequenzverluste, die Änderung der Hochfrequenzstreukapazität und bei Berührung und Verformung die Piezoeffekt-bedingte Änderung des elektrischen Ausgangssignal gemessen werden.deformation and force sensors are nowadays only in most cases for one Function, eg. For example the pedestrian impact detection on the front bumper or the bonnet area or for side impact detection with the Deformation or air pressure sensors applied in the door. With the double shielded piezocable can however, two or more sensing functions are met. With this piezocable can when approaching a person as a result of the 60% water content in humans the change the dielectric high frequency losses, the change of high frequency stray capacitance and at contact and deformation the piezoelectric effect-related change of the electrical output signal be measured.

Das Piezokabel wird jeweils auf den ganzen Längen des vorderen und hinteren Stoßfängers und auf der ganzen Länge des rechten und linken Türschwellers soweit wie möglich außen unter der Plastikhaut eingebaut. Metallic lackierte Stoßfänger und Schweller werden das Piezokabel nicht negativ beeinflussen.The Piezo cable is used on the whole length of the front and rear Bumper and up the whole length the right and left door sill as far as possible Outside installed under the plastic skin. Metallic painted bumpers and sills will not adversely affect the piezocable.

Das Kabel im vorderen Stoßfänger dient der Fußgängeraufprallerkennung der Crasherkennung und der Erkennung von sich in drei Zentimeter Nähe befindlichen Individuen, die sich dem abgestellten Fahrzeug unter Umständen in unlauterer Absicht nähern.The Cable in the front bumper is used the pedestrian impact detection Crash detection and recognition in three centimeters Located nearby Individuals who may be in the parked vehicle in approach unfair intention.

Das Piezokabel im hinteren Stoßfänger dient der Crasherkennung und der Auslösung der Schleudertraumaschutzeinrichtung (Whiplash Protection Device) und eventuell der Gurtstraffer sowie ebenfalls der Erkennung von sich < 3 cm Nähe befindlichen Individuen, die sich dem abgestellten Fahrzeug ebenfalls in gegebenenfalls unlauterer Absicht nähern.The Piezo cable in the rear bumper serves the Crash detection and triggering the Whiplash Protection Device and possibly the belt tensioner as well as the detection of located <3 cm near Individuals who are in the parked vehicle also in optionally approach unfair intention.

Die Piezokabel in den Schwellern dienen der Seitencrasherkennung sowie ebenfalls der Erkennung von sich in < 3 cm Nähe befindlichen Individuen, die sich dem abgestellten Fahrzeug unter Umständen in unlauterer Absicht nähern.The Piezo cables in the sills are used for side-crash recognition as well detection of individuals within 3 cm of each other, the vehicle parked may be unfairly intentional approach.

Damit sind sowohl der Front- und Heckhaubenbereich sowie die Türbereiche mit Sensoren abgedeckt, d. h. alle Bereiche, an denen ein Kraftfahrzeug geöffnet werden kann.In order to are both the front and rear hood area and the door areas covered with sensors, d. H. all areas where a motor vehicle open can be.

Bei erkannter Personenannäherung wird selektiv eine Stereo-Video-Kamera eingeschaltet, die die Annäherungsseite beobachtet. Sie speichert die Bilder der dem Fahrzeug nahekommenden Personen. Damit die Täter auch bei Nacht gefilmt werden können, besitzen die Kameras Infrarotlichtquellen, welche von außen nicht erkannt werden können. Auf die Kamerabetriebszustände dürfen von außen bei Tag und bei Nacht nicht erkannt werden.at recognized person approach is selectively turned on a stereo video camera, which is the approach side observed. It stores the images of the vehicle coming close People. So the culprit can also be filmed at night, The cameras have infrared light sources, which are not from the outside can be recognized. On the camera operating conditions allowed to from the outside can not be detected during the day and at night.

Zur Stromeinsparung befinden sich die Kameras bei ausgeschalteter Zündung in einem Stand-by-Betrieb.to Electricity savings are the cameras with the ignition switched off in a standby operation.

Bei einem Crash werden die Bilder eine gewisse Zeit vor und nach dem Aufprall abgespeichert, um den Unfallhergang später leicht rekonstruieren zu können.at a crash, the pictures are a certain time before and after the Impact stored to later reconstruct the accident can easily.

Ein Zugangssystem beispielsweise ein Keyless-Entry-System verhindert eine unnötige Kameraaktivierung bei Annäherung des berechtigten Fahrers. Bei eingeschalteter Zündung sind die Kameras immer aufnahmebereit. Die Bilder eines Crashobjekts werden jedoch nur bei einem precrashmäßig erkannten Aufprall nicht flüchtig gespeichert. Die aufgenommenen Bilder werden insbesondere in einer Weiterbildung mittels Funksignalen an eine Zentrale weitergeleitet, um auch bei einem gestohlenen Fahrzeug die Bilder zugänglich zu machen, um die Täter zu identifizieren. Auch bei einem zerstörten Fahrzeug kann so eine Funkübertragung beispielsweise mittels Mobilfunk von großem Nutzen sein, um die Täter dingfest zu machen.One Access system, for example, prevents a keyless entry system an unnecessary one Camera activation when approaching of the authorized driver. When the ignition is on, the cameras are always on receptive. However, the pictures of a crash object only become at a precrashmäßig recognized Impact not volatile saved. The pictures taken are especially in a further education forwarded by radio signals to a central office, even at To make the images accessible to a stolen vehicle in order to identify the perpetrators. Even with a destroyed one Vehicle can so a radio transmission For example, by means of mobile radio to be of great use to the perpetrators dingfest close.

1 zeigt in einem Blockschaltbild die erfindungsgemäße Vorrichtung. Das Piezokabel 10, das als Sensor wirkt, ist mit einer Signalaufbereitung 11 verbunden, die das Piezokabelsignal verstärkt, filtert, digitalisiert und gegebenenfalls eine Vorauswertung durchführt. Der so bearbeitete Signal wird dann zu einem Steuergerät 12 übertragen. Das Steuergerät 12 ist gegebenenfalls noch mit weiteren Sensoren 13 verbunden. Dazu zählen beispielsweise Umfeldsensoren und/oder Crashsensoren. Das Steuergerät 12 steuert dann in Abhängigkeit von diesen Sensorsignalen Rückhaltemittel 14 und/oder eine Kamera 15 an, die über einen Datenein-/ausgang mit einem Speicher 16 verbunden ist, um die aufgenommenen Bilder abzuspeichern. Wurde nun mit dem Sensor 10 erkannt, dass sich eine Person dem Fahrzeug nähert, die sich nicht über ein Zugangssystem wie ein Keyless-Entry-System identifiziert hat, dann wird die Kamera 15 durch das Steuergerät 12 aktiviert, um von dieser Person Aufnahmen zu machen, die dann im Speicher 16 abgespeichert werden. In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass diese abgespeicherten Bilder über eine Mobilfunkstrecke zu einer Zentrale übertragen werden, um diese Bilder auch nach einem Diebstahl eines Fahrzeugs bereitzustellen. Beispielhaft sind hier nur eine Kamera und ein Kabel dargestellt. Es können jedoch mehr Kameras und auch mehr Piezokabel in einem Fahrzeug angeordnet sein. 1 shows a block diagram of the device according to the invention. The piezocable 10 , which acts as a sensor, is with a signal conditioning 11 connected, which amplifies the piezo cable signal, filters, digitized and optionally performs a pre-evaluation. The signal processed in this way then becomes a control unit 12 transfer. The control unit 12 is possibly still with other sensors 13 connected. These include, for example, environmental sensors and / or crash sensors. The control unit 12 then controls retention means in response to these sensor signals 14 and / or a camera 15 to a data input / output with a memory 16 is connected to save the captured images. Was now with the sensor 10 If a person approaches the vehicle that has not identified himself through an access system such as a keyless entry system, then the camera will be detected 15 through the control unit 12 activated to take pictures of this person, who then in memory 16 be stored. In a further development, it is provided that these stored images are transmitted via a mobile radio link to a central office in order to make these images available even after a theft of a vehicle to deliver. By way of example, only a camera and a cable are shown here. However, more cameras and more piezo cables can be arranged in a vehicle.

In 2 wird in einem ersten Flussdiagramm die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. In Verfahrensschritt 200 startet das Programm. In Verfahrensschritt 201 wird geprüft, ob durch den Sensor 10 eine Person erkannt wurde oder nicht. Wurde keine Person erkannt, wird in Verfahrensschritt 204 geprüft, ob ein Crash vorliegt oder nicht. Wurde kein Crash erkannt, dann wird zu Verfahrensschritt 205 gesprungen und das Verfahren ist damit beendet. Wurde jedoch in Verfahrensschritt 204 ein Crash erkannt, dann wird zu Verfahrensschritt 203 gesprungen und die Aufnahme startet mit der Kamera 15. Dies kann bereits in einer Precrashphase vorgenommen werden. Wurde in Verfahrensschritt 201 festgestellt, dass es sich um eine Person handelt, dann wird in Verfahrensschritt 202 geprüft, ob diese Person berechtigt ist. Ist sie es nicht, wird zu Verfahrensschritt 203 gesprungen, um die Aufnahme zu machen. Ist die Person jedoch berechtigt, wird zu Verfahrensschritt 205 gesprungen. Die Berechtigung wird beispielsweise anhand des Fahrzeugschlüssels bestimmt.In 2 is explained in a first flow chart, the operation of the device according to the invention. In process step 200 starts the program. In process step 201 is checked by the sensor 10 a person has been recognized or not. If no person was recognized, will be in procedural step 204 checked whether a crash exists or not. If no crash has been detected, then it becomes a procedural step 205 jumped and the process is over. However, was in process step 204 a crash is detected, then becomes a procedural step 203 jumped and the recording starts with the camera 15 , This can already be done in a precrash phase. Was in process step 201 found that it is a person, then becomes in procedural step 202 checked if this person is eligible. If it is not, it becomes a procedural step 203 jumped to take the picture. However, if the person is entitled, becomes procedural step 205 jumped. The authorization is determined, for example, based on the vehicle key.

3 erläutert in einem zweiten Flussdiagramm den Stand-by-Modus der Kamera 15. In Verfahrensschritt 300 startet das Programm. In Verfahrensschritt 301 wird geprüft, ob die Zündung eingeschaltet ist oder nicht. Ist sie nicht eingeschaltet, wird zu Verfahrensschritt 300 gesprungen und die Kamera 15 verbleibt im Stand-by-Modus. Ist jedoch in Verfahrensschritt 301 erkannt worden, dass die Zündung eingeschaltet ist, dann wird in Verfahrensschritt 302 die Kamera in die Aufnahmebereitschaft geschaltet. 3 explains in a second flowchart the stand-by mode of the camera 15 , In process step 300 starts the program. In process step 301 it is checked whether the ignition is switched on or not. If it is not turned on, becomes procedural step 300 jumped and the camera 15 remains in stand-by mode. Is in process step 301 been detected that the ignition is turned on, then is in process step 302 the camera is switched to recording standby.

4 zeigt in einer Draufsicht ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Fahrzeug 30 weist an den Türschwellern 31 das doppelt geschirmte Piezokabel auf. Zusätzlich weist das an den Stoßfängern 32 in der Fahrzeugfront und am Fahrzeugheck ebenfalls die doppelt beschirmten Piezokabel auf. Damit ist eine Rundumsensorik realisiert. 4 shows in a plan view of a vehicle with the device according to the invention. The vehicle 30 points to the door sills 31 the double shielded piezocable on. In addition, this points to the bumpers 32 in the vehicle front and at the rear of the vehicle also the double shielded piezocable. This is an all-round sensor implemented.

5 zeigt in einer Seitenansicht ein Fahrzeug 40 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auch hier weist das Fahrzeug 40 in den Türschwellern 41 das doppelt geschirmte Piezokabel auf, wie auch in den Stoßfängern 42. Hier sind nun zusätzlich Kameras 43 und 44 angeordnet, die oben dargestellt in Abhängigkeit vom Signal des Piezokabels aktiviert werden, um sich nähernde Objekte aufzunehmen. 5 shows a side view of a vehicle 40 with the device according to the invention. Again, the vehicle points 40 in the door sills 41 the double-shielded piezocable on, as well as in the bumpers 42 , Here are additional cameras 43 and 44 arranged above, depending on the signal of the piezo cable are activated to accommodate approaching objects.

Claims

Device for imaging an object in the vicinity of a vehicle ( 30 . 40 ), the device having at least one piezo cable ( 10 ), which is arranged in an outer region of the vehicle, wherein the device in response to a first signal of the at least one piezo cable ( 10 ) the image recording by means of at least one camera ( 15 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one camera ( 15 ) has at least one infrared light source.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device, the at least one camera ( 15 ) in response to a second signal of an access system of the vehicle ( 30 . 40 ) disabled.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one camera ( 15 ) is switched in a power saving mode with the ignition off.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piezocable ( 10 ) is arranged in the region of a door sill and / or a bumper.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device does not take the captured images volatile stores.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device by means of a radio station such is coupled, that the images are sent by means of a radio signal.