DE10333628A1 - Cleaning device for cleaning a wind power plant's elongated rotor wings fitted above the earth's surface has a bogie, supporting elements with a cantilever arm and a rotary brush - Google Patents

Cleaning device for cleaning a wind power plant's elongated rotor wings fitted above the earth's surface has a bogie, supporting elements with a cantilever arm and a rotary brush Download PDF

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Abstract

A wind power plant has a bogie, on which a supporting device (SD) fits for a cleaning device (CD) (5). The SD has supporting elements (SE) for bringing near to rotor wings (4). The SE have a telescopic cantilever arm (TCA) (6). The CD is held near the TCA's free end. The CD has a brush to be set in motion.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von oberhalb der Erdoberfläche angeordneten längserstreckten Baukörpern, insbesondere von Rotorflügeln einer Windkraftanlage, mit wenigstens einer Reinigungseinrichtung.The The invention relates to a device for cleaning above the earth's surface arranged longitudinally extended building structures, in particular of rotor blades a wind turbine, with at least one cleaning device.

Oberhalb der Erdoberfläche angeordnete Baukörper können aufgrund von Witterungs- und Insekteneinflüssen verschmutzen. Insbesondere bei bewegten Rotorflügeln einer Windkraftanlage können abgestorbene Insekten an der Oberfläche dieser Rotorflügel anhaften. Insbesondere auf den Vorderkanten der Rotorflügel können bei niedrigen Windgeschwindigkeiten Insekten aufschlagen und haften bleiben. Dadurch wird eine rauhe Oberfläche ausgebildet, welche bei stärkerem Wind zu einem Abreißen der Luftströmung führt. Auf nachteilige Weise sinkt die Stromausbeute der Windkraftanlage. Es wurden bereits Leistungsverluste bis auf die Hälfte beobachtet.Above the earth's surface arranged building can due to weather and insects pollute. Especially with moving rotor blades a wind turbine can Dead insects adhere to the surface of these rotor blades. Especially on the leading edges of the rotor blades can at low wind speeds Make insects stick and stick. This will be a rough one surface formed, which in stronger Wind to a tearing off the airflow leads. Adversely, the current efficiency of the wind turbine decreases. There were already observed power losses up to half.

Die Notwendigkeit, Rotorflügel einer Windkraftanlage zu reinigen ist, im Stand der Technik bereits erkannt worden. Zu diesem Zweck wurden die Rotorflügel von der Windkraftanlage abmontiert und einer Reinigungseinrichtung zugeführt. Diese Einrichtung ist beispielsweise eine erdgebundene Waschanlage, mit der die abmontierten Rotorflügel gereinigt werden können. Durch die Abmontage und den Transport entstehen jedoch hohe Kosten, zudem ergibt sich aus dieser Vorgehensweise eine längere Stillstandszeit der Windkraftanlage.The Need, rotor blades a wind turbine is to clean, in the prior art already been recognized. For this purpose, the rotor blades of dismantled the wind turbine and fed to a cleaning device. These Device is, for example, a ground-based car wash, with cleaned the removed rotor blades can be. By dismantling and transport, however, high costs, In addition, this procedure results in a longer downtime the wind turbine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, mit der eine gründliche Reinigung der Baukörper vor Ort durchführbar ist.Of the Invention is the object of a device of the initially To identify the genus mentioned, with a thorough cleaning of the building before Place feasible is.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung ein Fahrgestell aufweist, auf dem wenigstens eine Trageinrichtung für die Reinigungseinrichtung angeordnet ist, wobei die Trageinrichtung die Reinigungseinrichtung an die Baukörper heranführbare Tragmittel aufweist.These The object is achieved by the fact that the device a chassis, on which at least one support means for the Cleaning device is arranged, wherein the carrying device the cleaning device has to the building body be introduced carrying means.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat ein Fahrgestell, so daß sie verfahrbar ist. Auf dem Fahrgestell ist über eine Trageinrichtung die Reinigungseinrichtung angeordnet, so daß mit dem Fahrgestell die Reinigungseinrichtung somit zu den zu reinigenden Baukörpern transportierbar ist. Es ist nicht mehr erforderlich, die Baukörper zu einer stationär angeordneten Reinigungseinrichtung zu bringen, vielmehr ist die Reinigungseinrichtung vorteilhaft mobil ausgebildet und den zu reinigenden Baukörpern zuführbar.The inventive device has a chassis, so they is movable. On the chassis is a carrying device the Cleaning device arranged so that the cleaning device with the chassis thus to the structures to be cleaned is transportable. It is no longer necessary to build the structure too a stationary one to bring arranged cleaning device, but the Cleaning device advantageously designed mobile and to be cleaned building structures fed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist auf dem Fahrgestell die Trageinrichtung auf, welche die Reinigungseinrichtung an die Baukörper heranführbare Tragmittel hat. Mit den Tragmitteln ist es somit ermöglicht, die Reinigungseinrichtung zu den Baukörpern heranzuführen, also bei hoch oberhalb der Erdoberfläche angeordneten Baukörpern an diese anzuheben. Rotorflügel einer Windkraftanlage sind dabei regelmäßig über 50 Meter oberhalb der Erdoberfläche angeordnet.The inventive device has on the chassis on the support means, which the cleaning device to the building approach feasible Has suspension means. With the support means it is thus possible bring the cleaning device to the structures, ie at high above the earth's surface arranged structures to raise these. rotor blades a wind turbine are arranged regularly over 50 meters above the earth's surface.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorteilhaft ermöglicht, längserstreckte Baukörper, insbesondere Rotorflügel einer Windkraftanlage, vor Ort mit der Reinigungseinrichtung reinigen zu können. Der Betrieb der Windkraftanlage ist lediglich für die Durchführung der Vor-Ort-Reinigung einzustellen, nach Abschluß der Reinigung kann der Betrieb der Windkraftanlage sofort wieder aufgenommen werden.With the device according to the invention it is advantageous allows longitudinally extended Building, in particular rotor blades a wind turbine, clean on site with the cleaning device to be able to. The operation of the wind turbine is only for the implementation of the On-site cleaning to stop after completion of the Cleaning, the operation of the wind turbine can be resumed immediately.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragmittel zumindest einen Auslegerarm aufweisen, im Bereich dessen freien Endes die Reinigungseinrichtung gehalten ist. Der Auslegerarm ist auf dem Fahrgestell angeordnet und wird mit diesem den zu reinigenden Baukörpern angenähert. Mit dem Auslegerarm kann anschließend die Reinigungseinrichtung an den zu reinigenden Baukörper herangeführt werden, wozu der Auslegerarm in eine Auslegeposition gebracht wird. Durch eine geeignete Dimensionierung des Auslegerarmes ist es möglich, die Reinigungseinrichtung beispielsweise einem vertikal und damit parallel zum Mast der Windkraftanlage ausgerichteten Rotorflügel anzunähern. Dabei kann vorgesehen sein, daß sich die Reinigungseinrichtung von dem Auslegerarm lösen kann. Die Reinigungseinrichtung kann beispielsweise Mittel aufweisen, mit der sie sich selbstständig entlang der Längserstreckung des Rotorflügels bewegt.To A first development of the invention is provided that the support means have at least one cantilever, in the area of free At the end the cleaning device is held. The boom is arranged on the chassis and is to be cleaned with this Structures approximated. With the boom can then the cleaning device are brought to the structure to be cleaned, why the boom is brought into a Auslegeposition. By a suitable dimensioning of the boom, it is possible, the Cleaning device, for example, a vertical and thus parallel to approach the mast of the wind turbine aligned rotor blades. It can be provided that the Cleaning device can solve from the boom. The cleaning device may, for example, have means with which they can move independently the longitudinal extent of the rotor blade emotional.

Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, daß die Reinigungseinrichtung am Auslegerarm verbleibt und mit diesem den längserstreckten Baukörper entlang bewegt wird. Dazu sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß der Auslegerarm teleskopierbar ist. Die Länge des Auslegerarmes ist somit veränderbar, durch eine Längenvergrößerung ist die Reinigungseinrichtung zunächst an das freie Ende eines vorzugsweise vertikal in einer Ruhestellung ausgerichteten Rotorflügels ansetzbar. Durch Verlängern des Auslegerarmes kann die Reinigungseinrichtung den Rotorflügel entlang bis zur Nabe des Rotors der Windkraftanlage geführt werden.Preferably However, it is envisaged that the Cleaning device remains on the boom and with this the elongated structure is moved along. This provides a development of the invention before that Boom arm is telescopic. The length of the boom is thus variable, by an increase in length the cleaning device first at the free end of a preferably vertically in a rest position aligned rotor blade attachable. By extending the Auslegerarmes, the cleaning device along the rotor blade be guided to the hub of the rotor of the wind turbine.

Vorzugsweise weist die Reinigungseinrichtung wenigstens eine in eine Bewegung versetzbare Bürste auf. Diese Bürste kann über die Oberfläche des Baukörpers geführt werden, wodurch der Baukörper von Schmutz und Insektenresten gereinigt wird. Die Bürste ist vorzugsweise eine Walzenbürste, der ein Rotationsantrieb zugeordnet ist.Preferably, the cleaning device has at least one movable in a movement Brush on. This brush can be passed over the surface of the building, whereby the building is cleaned of dirt and insect debris. The brush is preferably a roller brush, which is associated with a rotary drive.

Um die Reinigungsleistung zu erhöhen, ist vorzugsweise der Bürste zumindest eine Zuführungsleitung für eine Reinigungsflüssigkeit zugeordnet. Über diese Zuführungsleitung kann in den Reinigungsbereich, in dem die Bürste an die Oberfläche des Baukörpers angelegt ist, eine Reinigungsflüssigkeit zugeführt werden. Diese Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise Wasser mit schmutz- bzw. insektenlösenden Zusätzen, verbessert die Reinigungswirkung, sie kann mit hohem Druck angeführt werden.Around to increase the cleaning performance, is preferably the brush at least one supply line for one cleaning fluid assigned. about this supply line Can in the cleaning area, where the brush to the surface of the building structure is applied, a cleaning liquid be supplied. This cleaning fluid, for example Water with dirt or insect-dissolving additives, improves the cleaning effect, they can be stated with high pressure become.

Damit die zugeführte Reinigungsflüssigkeit wieder aufgefangen werden kann, ist der Bürste vorzugsweise zumindest eine Auffangeinrichtung für die Reinigungsflüssigkeit zugeordnet. Diese Auffangeinrichtung ist zweckmäßigerweise unterhalb der Bürste angeordnet und kann von der Bürste herabtropfende und die Oberfläche des Baukörpers herabfließende Reinigungsflüssigkeit aufnehmen. Die Reinigungsflüssigkeit kann aus dem Reinigungsbereich abgeführt werden und beispielsweise einer Wiederaufarbeitung und erneuten Zuleitung als Reinigungsflüssigkeit zu der Bürste zugeführt werden.In order to the supplied Cleaning fluid again can be collected, the brush is preferably at least a catcher for the cleaning fluid assigned. This collecting device is expediently arranged below the brush and can from the brush dripping and the surface of the building flowing down cleaning fluid take up. The cleaning fluid can be removed from the cleaning area and, for example a reprocessing and renewed supply as cleaning fluid to the brush supplied become.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weist die Reinigungseinrichtung ein Haltegestell auf, an dem mehrere Bürsten angeordnet sind. Mit dem Haltegestell können somit mehrere Bürsten gleichzeitig an den Baukörper angenähert werden, so daß zeitgleich eine Reinigung eines größeren Oberflächenabschnittes des Baukörpers ermöglicht ist. Dabei können wenigstens zwei Walzenbürsten koaxial zueinander angeordnet sein. Durch dieses definierte Nebeneinanderanordnen der Bürsten ist eine bestimmte Baukörperbreite abdeckbar. Beispielsweise sind mehrere Walzenbürsten koaxial nebeneinander angeordnet, so daß die Seitenfläche eines Rotor flügels zwischen der Vorder- und der Hinterkante überspannt wird.To one next Development of the invention includes the cleaning device Holding frame on which a plurality of brushes are arranged. With the holding frame can thus several brushes at the same time to the building approximated so that at the same time a cleaning of a larger surface area of the building is possible. It can at least two roller brushes coaxial be arranged to each other. By this defined juxtaposition the brushes is a certain building width coverable. For example, several roller brushes coaxial side by side arranged so that the side surface a rotor wing between the front and the rear edge is covered.

Insbesondere für die vordere Kante eines Rotorflügels einer Windkraftanlage ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß an dem Haltegestell eine Gruppe einander angenäherter Walzenbürsten angeordnet ist, deren Achsen einander schneiden. Es wird somit ein Bürstenbündel ausgebildet, das der Kante des Rotorflügels zugeführt wird. Diese schmale abgerundete Kante wird durch diese Bürsten gereinigt. Für diese Gruppe der Walzenbürsten ist an dem Haltegestell bevorzugt ein separater Haltearm vorgesehen, der gegenüber dem Haltegestell separat bewegbar ist. Für verschiedene Rotorblattabmessungen ist durch diese Verstellbarkeit eine Ausrichtung der für die Vorderkante des Rotorflügels vorgesehenen Bürsten zu den übrigen am Haltegestell angeordneten Bürsten ermöglicht. Die Bürsten werden in der Weise zueinander ausgerichtet, daß mit einem Reinigungsgang zugleich die Seitenfläche des Rotorflügels und die vordere Kante des Rotorflügels gereinigt wird. Entsprechende Bürsten können auch für die Hinterkante des Rotorflügels vorgesehen sein.Especially for the leading edge of a rotor blade a wind turbine is according to a development of the invention provided that on the Holding frame arranged a group of approximate roller brushes whose axes intersect each other. It is thus formed a brush bundle, that of the edge of the rotor blade supplied becomes. This narrow rounded edge is cleaned by these brushes. For this Group of roller brushes a separate holding arm is preferably provided on the holding frame, opposite the holding frame is separately movable. For different rotor blade dimensions is by this adjustability an alignment of the leading edge of the rotor blade provided brushes to the rest on the holding frame arranged brushes allows. The brushes are aligned in such a way that with a cleaning cycle at the same time the side surface of the rotor blade and the leading edge of the rotor blade is cleaned. Appropriate Brushes can too for the Trailing edge of the rotor blade be provided.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Haltegestell als Profilelementekäfig ausgebildet ist, der eine Durchstecköffnung für den zu reinigenden Baukörper aufweist. Ein entsprechend ausgebildeter Profilelementekäfig kann wie ein Ring mit dem Auslegerarm auf den Rotorflügel aufgeschoben werden. Durch das geeignete Anordnen von Bürsten in diesem Profilelementekäfig ist eine gleichzeitige Reinigung des gesamten Umfanges des Rotorflügels ermöglicht. Beiden Längsflächen des Rotorflügels sowie beiden schmalen Kanten des Rotorflügels können Bürsten zugeordnet sein, die bei einem Verschieben des Profilelementekäfigs entlang der Längserstreckung des Rotorflügels die Oberfläche reinigen.To one next Further development of the invention is provided that the holding frame designed as a profile element cage that's a through-hole for the to be cleaned building having. A suitably trained profile element cage can as a ring with the boom on the rotor blades are pushed. By the appropriate arrangement of brushes in this profile element cage is a simultaneous cleaning of the entire circumference of the rotor blade allows. Both longitudinal surfaces of the rotor blade and two narrow edges of the rotor blade brushes can be assigned, the during a displacement of the profile element cage along the longitudinal extent of the rotor blade the surface clean.

An dem Haltegestell kann zudem zumindest eine Personenplattform angeordnet sein. Eine in dieser Personenplattform aufgenommene Person kann eine Einstellung der Bürstenanordnung der Reinigungseinrichtung vornehmen. Zudem kann diese Person Montagearbeiten durchführen und die Reinigungsleistung überwachen. Zum Überwachen der Reinigungsleistung kann an dem Haltegestell aber auch eine Kamera angeordnet sein, welche die Oberfläche des gereinigten Baukörpers erfaßt.At The holding frame can also arranged at least one passenger platform be. A person recorded in this person platform can have a Adjustment of the brush arrangement Make the cleaning device. In addition, this person can work assembly carry out and monitor the cleaning performance. To monitor The cleaning performance can on the holding frame but also a camera be arranged, which detects the surface of the cleaned structure.

Zur weiteren Ausbildung der Erfindung ist schließlich vorgesehen, daß das Fahrgestell von einem Landfahrzeug oder von einem Schwimmfahrzeug bereitgestellt ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit für auf dem Land angeordnete Baukörper als auch für oberhalb einer Wasseroberfläche angeordnete Baukörper, z. B. Offshore-Windkraftanlagen, einsetzbar.to further embodiment of the invention is finally provided that the chassis provided by a land vehicle or a floating vehicle is. The device according to the invention is therefore for arranged on the land structure as well as for arranged above a water surface structure, z. As offshore wind turbines, can be used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawing. Show it:

1: eine Seitenansicht einer Windkraftanlage, der eine Vorrichtung zum Reinigen der Rotorflügel zugeordnet ist, 1 FIG. 2: a side view of a wind power plant, which is associated with a device for cleaning the rotor blades, FIG.

2: eine weitere Seitenansicht der Windkraftanlage gemäß 1, 2 : Another side view of the wind turbine according to 1 .

3: eine maßstäblich vergrößerte Ansicht der Einzelheit III in 2, 3 : a full scale view of the item III in 2 .

4: eine maßstäblich vergrößerte Ansicht der Einzelheit IV in 1 und 4 : a full scale view of the item IV in 1 and

5: eine Teilseitenansicht der Reinigungseinrichtung. 5 : A partial side view of the cleaning device.

Die Windkraftanlage in 1 und 2 weist einen Mast 1 auf, auf den eine Gondel 2 aufgesetzt ist. Die Gondel 2 trägt einen Rotor 3 mit Rotorflügeln 4.The wind turbine in 1 and 2 has a mast 1 on, on the a gondola 2 is attached. The gondola 2 carries a rotor 3 with rotor blades 4 ,

Ein Rotorflügel 4 befindet sich in etwa senkrechter Ausrichtung unterhalb der Nabe des Rotors 3. Diesem Rotorflügel 4 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen zugeordnet. An den Rotorflügel 4 ist dabei eine Reinigungseinrichtung 5 herangeführt, die am freien Ende eines teleskopierbaren Auslegerarmes 6 angeordnet ist.A rotor wing 4 is located in approximately vertical orientation below the hub of the rotor 3 , This rotor blade 4 the device according to the invention is assigned for cleaning. To the rotor wing 4 is a cleaning device 5 introduced at the free end of a telescopic boom 6 is arranged.

Aus 3 geht hervor, daß am freien Ende des Auslegerarmes 6 über ein Drehgelenk 7 ein Haltegestell 8 angelenkt ist. Das Haltegestell 8 trägt Bauteile der Reinigungseinrichtung 5, wobei die Reinigungseinrichtung 5 an einem Reinigungsarm 9 angeordnete Walzenbürsten 10 umfaßt. Die Drehachsen der Walzenbürsten 10 sind quer zur Längserstreckung des Rotorflügels 4 ausgerichtet. Jede Walzenbürste 10 ist dabei an einem Profil 11 drehbar angelenkt, wobei das Profil 11 über Zugfedern 12 an einem Widerlagersteg 13 angelenkt ist. Unmittelbar oberhalb der Walzenbürsten 10 sind die freien Enden von Reinigungsmittelzuleitungen 14 angeordnet. Unterhalb der Walzenbürsten 10 ist eine Auffangeinrichtung 15 für die Reinigungsflüssigkeit vorgesehen.Out 3 shows that at the free end of the cantilever arm 6 over a swivel joint 7 a holding frame 8th is articulated. The holding frame 8th carries components of the cleaning device 5 , wherein the cleaning device 5 on a cleaning arm 9 arranged roller brushes 10 includes. The axes of rotation of the roller brushes 10 are transverse to the longitudinal extent of the rotor blade 4 aligned. Each roller brush 10 is doing a profile 11 rotatably articulated, the profile 11 over tension springs 12 on an abutment bar 13 is articulated. Immediately above the roller brushes 10 are the free ends of detergent feeders 14 arranged. Below the roller brushes 10 is a catcher 15 provided for the cleaning liquid.

Vom Haltegestell 8 zweigt ein separater Haltearm 16 ab, an dem eine Gruppe von Walzenbürsten 10 angeordnet ist. Die Drehachsen dieser Walzenbürsten 10 schneiden einander, auch diesen Walzenbürsten 10 ist eine Zuführungsleitung 14 für Reinigungsflüssigkeit sowie eine Auffangeinrichtung 15 zugeordnet. In 5 ist ersichtlich, daß die an dem Haltearm 16 angeordneten Walzenbürsten 10 der vorderen, durch den Wind zu führenden Kante des Rotorflügels 4 zugeordnet sind.From the support frame 8th branches a separate arm 16 from where a group of roller brushes 10 is arranged. The axes of rotation of these roller brushes 10 cut each other, even these roller brushes 10 is a supply line 14 for cleaning fluid and a collecting device 15 assigned. In 5 It can be seen that the on the holding arm 16 arranged roller brushes 10 the front, by the wind leading edge of the rotor blade 4 assigned.

3 zeigt noch, daß der Reinigungseinrichtung 5 eine korbartig ausgebildete Personenplattform 17 zugeordnet ist. Am Boden dieser ist zudem eine Kamera 18 angeordnet. Schematisch ist angedeutet, daß über die Personenplattform 17 hinweg der Reinigungseinrichtung 5 verschiedene Leitungen 19 für die Reinigungsflüssigkeit, für Preßluft und für das abzuführende Abwasser geführt werden. 3 still shows that the cleaning device 5 a basket-shaped passenger platform 17 assigned. At the bottom of this is also a camera 18 arranged. Schematically, it is indicated that via the passenger platform 17 away the cleaning device 5 different lines 19 for the cleaning liquid, for compressed air and for the wastewater to be discharged.

4. zeigt, daß in zwei übereinander angeordneten Ebenen drei bzw. zwei Walzenbürsten 10 koaxial zueinander angeordnet sind. Mit den drei Walzenbürsten 10 in der oberen Reihe ist die gesamte Seitenfläche des Rotorflügels 4 abdeckbar, wie in 5 gezeigt. Mit den beiden Walzenbürsten 10 in der unteren Reihe werden dabei die Abstände zwischen den Walzenbürsten 10 der oberen Reihe abgedeckt. 5 zeigt noch, daß sich die Walzenbürsten 10 an die Kontur des Rotorflügels 4 anlegend anpassen können. 4 , shows that in two superimposed planes three or two roller brushes 10 are arranged coaxially with each other. With the three roller brushes 10 in the upper row is the entire side surface of the rotor blade 4 coverable, as in 5 shown. With the two roller brushes 10 in the lower row are the distances between the roller brushes 10 covered in the upper row. 5 shows that the brushes 10 to the contour of the rotor blade 4 can adjust to suit.

Nicht dargestellt ist, daß der Auslegearm 8 auf einem Landkraftfahrzeug oder einem Schwimmfahrzeug angeordnet ist.Not shown that the extension arm 8th is arranged on an agricultural vehicle or a floating vehicle.

Claims (16)

Vorrichtung zum Reinigen von oberhalb der Erdoberfläche angeordneten längserstreckten Baukörpern, insbesondere von Rotorflügeln einer Windkraftanlage, mit wenigstens einer Reinigungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Fahrgestell aufweist, auf dem wenigstens eine Trageinrichtung für die Reinigungseinrichtung (5) angeordnet ist, wobei die Trageinrichtung die Reinigungseinrichtung (5) an die Baukörper heranführbare Tragmittel aufweist.Device for cleaning longitudinally extended structures arranged above the earth's surface, in particular rotor blades of a wind power plant, with at least one cleaning device, characterized in that it has a chassis on which at least one carrying device for the cleaning device ( 5 ), wherein the carrying device is the cleaning device ( 5 ) Has to be conveyed to the building support means. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragmittel zumindest einen Auslegerarm (6) aufweisen, im Bereich dessen freien Endes die Reinigungseinrichtung (5) gehalten ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the support means at least one cantilever arm ( 6 ), in the region of the free end of the cleaning device ( 5 ) is held. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (6) teleskopierbar ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cantilever arm ( 6 ) is telescopic. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung (5) wenigstens eine in eine Bewegung versetzbare Bürste aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 5 ) has at least one movable in a movement brush. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürste eine Walzenbürste (10) ist, der ein Rotationsantrieb zugeordnet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the brush is a roller brush ( 10 ), which is associated with a rotary drive. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bürste zumindest eine Zuführungsleitung (14) für eine Reinigungsflüssigkeit zugeordnet ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the brush at least one supply line ( 14 ) is assigned for a cleaning liquid. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bürste zumindest eine Auffangeinrichtung (15) für die zugeführte Reinigungsflüssigkeit zugeordnet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the brush at least one collecting device ( 15 ) is assigned for the supplied cleaning liquid. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung (5) mehrere an einem Haltegestell (8) angeordnete Bürsten aufweist.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the cleaning device ( 5 ) several on a holding frame ( 8th ) arranged brushes. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Haltegestell (8) wenigstens zwei Walzenbürsten (10) koaxial zueinander angeordnet sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that on the holding frame ( 8th ) at least two roller brushes ( 10 ) are arranged coaxially with each other. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Haltegestell (8) eine Gruppe einander angenäherter Walzenbürsten (10) angeordnet ist, deren Achsen einander schneiden.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that on the holding frame ( 8th ) a group of approximated roller brushes ( 10 ) is arranged, whose axes intersect each other. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltegestell (8) für die Gruppe der Walzenbürsten (10) einen separaten Haltearm (16) aufweist, der separat bewegbar ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the holding frame ( 8th ) for the group of roller brushes ( 10 ) a separate holding arm ( 16 ), which is separately movable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltegestell (8) als Profilelementekäfig ausgebildet ist, der eine Durchstecköffnung für den zu reinigenden Baukörper aufweist.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the holding frame ( 8th ) is designed as a profile element cage, which has an insertion opening for the structure to be cleaned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Haltegestell (8) zumindest eine Personenplattform (17) zugeordnet ist.Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the holding frame ( 8th ) at least one person platform ( 17 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Haltegestell (8) zumindest eine Kamera (18) zugeordnet ist.Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the holding frame ( 8th ) at least one camera ( 18 ) assigned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell von einem Landkraftfahrzeug bereitgestellt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Chassis of an agricultural vehicle is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell von einem Schwimmfahrzeug bereitgestellt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Chassis is provided by a floating vehicle.
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