DE10333400A1 - screw compressors - Google Patents

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Rolf Dieterich
Klaus Feller
Pascal Papadopoulos
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Bitzer Kuehlmaschinenbau GmbH and Co KG
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Bitzer Kuehlmaschinenbau GmbH and Co KG
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Abstract

Um bei einem Schraubenverdichter für gasförmige Medien, insbesondere Kältemittel, umfassend ein Verdichtergehäuse, zwei in dem Verdichtergehäuse in Schraubenläuferbohrungen angeordnete, zum Verdichten des Mediums zusammenwirkende und rotierend antreibbare Schraubenläufer und einen an die Schraubenläufer angrenzenden und in einer Verschieberichtung bewegbaren Steuerschieber zur Steuerung der Verdichtung des Schraubenverdichters, das Problem, daß zwar die Verdichtung des Schraubenverdichters steuerbar, jedoch nicht exakt regelbar ist, zu lösen, wird vorgeschlagen, daß mit dem Steuerschieber ein abtastbares Element gekoppelt ist, welches zur Erkennung einer Stellung des Steuerschiebers in der Verschieberichtung mit einem Messtaster abtastbar ist.To a screw compressor for gaseous media, in particular refrigerant, comprising a compressor housing, two arranged in the compressor housing in Schraubenläuferbohrungen, for compressing the medium cooperating and rotatably driven screw rotor and an adjacent to the screw rotor and movable in a sliding direction spool for controlling the compression of the screw compressor , the problem that, although the compression of the screw compressor is controllable, but not precisely controlled to solve, it is proposed that with the spool a scannable element is coupled, which can be scanned to detect a position of the spool in the direction of displacement with a probe.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schraubenverdichter für gasförmige Medien, insbesondere Kältemittel, umfassend ein Verdichtergehäuse, zwei in dem Verdichtergehäuse in Schraubenläuferbohrungen angeordnete, zum Verdichten des Mediums zusammenwirkende und rotierend antreibbare Schraubenläufer und einen an die Schraubenläufer angrenzenden und in einer Verschieberichtung bewegbaren Steuerschieber zur Steuerung der Verdichtung des Schraubenverdichters.The The invention relates to a screw compressor for gaseous media, in particular Refrigerant comprising a compressor housing, two in the compressor housing in screw holes arranged, cooperating for compressing the medium and rotating drivable screwdrivers and one to the screw rotor adjacent and movable in a direction of displacement spool for controlling the compression of the screw compressor.

Bei derartigen Schraubenverdichtern besteht stets das Problem, daß zwar die Verdichtung des Schraubenverdichters steuerbar, jedoch nicht exakt regelbar ist.at Such screw compressors is always the problem that, although the Compression of the screw compressor controllable, but not exactly adjustable is.

Diese Aufgabe wird bei einem Schraubenverdichter der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit dem Steuerschieber ein abtastbares Element gekoppelt ist, welches zur Erkennung einer Stellung des Steuerschiebers in der Verschieberichtung mit einem Meßtaster abtastbar ist.These Task is in a screw compressor of the type described above Type according to the invention thereby solved, that with the control slide is coupled to a scannable element which for detecting a position of the spool in the direction of displacement be scanned with a probe is.

Ein derart abtastbares Element schafft die Möglichkeit, die Position des Steuerschiebers in der Verschieberichtung exakt zu erfassen und damit auch exakt die eingestellte Verdichtung des Schraubenverdichters zu kennen und gegebenenfalls zu regeln.One thus scannable element creates the possibility of the position of the Exactly detect spool in the direction of displacement and so that exactly the set compression of the screw compressor to know and if necessary to regulate.

Beispielsweise könnte dabei das abtastbare Element eine optisch oder magnetisch abtastbare innere Struktur aufweisen.For example could while the scannable element is an optically or magnetically scannable have inner structure.

Aus Gründen der Einfachheit hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das abtastbare Element eine abtastbare Außenkontur aufweist.Out establish the simplicity, it has proved to be particularly favorable when the scannable element a scannable outer contour having.

Eine derartige abtastbare Außenkontur könnte beispielsweise eine zahnähnliche Außenkontur sein, die entweder optisch oder induktiv oder mechanisch abtastbar ist.A Such scannable outer contour could, for example a tooth-like outer contour be either optically or inductively or mechanically scanned is.

Besonders einfach ist es, wenn die abtastbare Außenkontur eine Bahn mit einer Abtastfläche ist.Especially it is easy if the scannable outer contour of a web with a scanning is.

Eine derartige Bahn mit einer Abtastfläche könnte ebenfalls berührungslos noch abgetastet werden.A Such web with a scanning could also be contactless still be scanned.

Konstruktiv besonders einfach realisierbar ist jedoch eine Lösung, bei welcher auf der Abtastfläche der Bahn ein Bahnfolger in mechanischem Kontakt aufliegt.constructive However, a solution is particularly easy to implement, in which on the scanning of the Rail a track follower in mechanical contact rests.

Eine derartige Abtastfläche läßt sich dann besonders einfach abtasten, wenn diese schräg zu der Verschieberichtung des Steuerschiebers verläuft.A such scanning surface let yourself then particularly easy to scan, if this obliquely to the direction of displacement of the spool runs.

Ferner ist die Abtastbarkeit der Abtastfläche dadurch erleichtert, wenn die Abtastfläche im wesenltichen geradlinig, dabei jedoch schräg zur Verschieberichtung des Steuerschiebers verläuft.Further the scanning capability of the scanning is thereby facilitated when the scanning surface rectilinear in nature, but obliquely to the direction of displacement of the Spool is running.

Hinsichtlich der Bewegbarkeit des Bahnfolgers wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So wäre es grundsätzlich denkbar, daß der Bahnfolger sich durch die Einwirkung der Bahn um eine Achse dreht.Regarding the mobility of the tracker have so far no further details made. That's how it is it basically conceivable that the tracker turns by the action of the web about an axis.

Konstruktiv besonders zweckmäßig läßt sich jedoch eine Lösung realisieren, bei welcher der Bahnfolger in einer quer zur Verschieberichtung verlaufenden Richtung bewegbar ist.constructive however, it can be particularly expedient a solution realize in which the track follower in a direction transverse to the direction extending direction is movable.

Dabei könnte der Bahnfolger in einer Kulisse an einem Arm geführt angeordnet und somit auf einer gekrümmten Bahn bewegbar sein.there could the track follower guided in a backdrop on one arm and thus on a curved one Railway be movable.

Besonders einfach läßt sich jedoch der Weg des Bahnfolgers dann erfassen, wenn der Bahnfolger geradlinig bewegbar ist.Especially easy can be however, the path of the tracker will then capture if the tracker is straightforward is movable.

Um den vom Bahnfolger zu erfassenden Weg mit möglichst einfachen Mitteln erfassen zu können, hat es sich als günstig erwiesen, wenn die Bahn derart ausgebildet ist, daß der vom Bahnfolger zu durchlaufende maximale Weg in der Querrichtung geringer ist, als der von der Bahn zu durchlaufende maximale Weg in der Verschieberichtung. Diese Lösung hat den besonderen Vorteil, daß sich damit konventionelle kurzhubige Wegtaster einsetzen lassen, um den vom Bahnfolger durchlaufenen maximalen Weg zu erfassen, wodurch eine kompakte Bauweise des Schraubenverdichters möglich ist.Around record the path to be covered by the tracker using the simplest possible means to be able to it has to be cheap proven, if the web is formed such that the of Track follower to traversing maximum path in the transverse direction less is, as the maximum distance to be traversed by the web in the direction of displacement. This solution has the particular advantage of being so that conventional short-stroke displacement buttons can be used to prevent the by the tracker traversed maximum path to capture, thereby a compact design of the screw compressor is possible.

Hinsichtlich der Anordnung des abtastbaren Elements innerhalb des Gehäuses wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Lösungen keine näheren Angaben gemacht.Regarding the arrangement of the scannable element within the housing were in connection with the previous explanation of the individual solutions no closer Information provided.

So sieht eine besonders günstige Lösung vor, daß das abtastbare Element innerhalb des Gehäuses im Bereich einer Lageraufnahme des Schraubenläufers angeordnet ist. Damit läßt sich das abtastbare Element besonders raumsparend unterbringen.So looks a particularly cheap Solution, that this scannable element within the housing in the area of a bearing receptacle of the screw rotor is arranged. This can be accommodate the scannable element particularly space-saving.

Das abtastbare Element könnte prinzipiell unmittelbar am Steuerschieber selbst, an einer Verbindung zwischen dem Steuerschieber und einer Verstelleinrichtung für den Steuerschieber oder der Verstelleinrichtung für den Steuerschieber selbst angeordnet sein.The scannable element could in principle directly on the spool itself, on a connection between the spool and an adjusting device for the spool or the adjustment for be arranged the spool itself.

Eine konstruktiv besonders einfache Lösung sieht vor, daß das abtastbare Element an einem an dem Steuerschieber montierten Träger angeordnet ist.A constructive looks particularly simple solution before that scannable element is arranged on a carrier mounted on the spool.

Um den bei bisherigen Schraubenverdichtern vorhandenen Raum für die Anordnung des abtastbaren Elements ausnutzen zu können, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß das abtastbare Element sich in Verschieberichtung des Steuerschiebers von diesem wegerstreckt, insbesondere in Richtung entgegengesetzt zu einer Verstelleinrichtung des Steuerschiebers.Around the existing in previous screw compressors space for the arrangement to be able to exploit the scannable element, is expediently provided that the scannable element in the direction of displacement of the spool of this way, especially in the opposite direction an adjustment of the spool.

Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn der Träger endseitig eines Führungselements des Steuerschiebers angeordnet ist und sich dabei beispielsweise in Richtung eines Antriebsmotors für die Schraubenläufer erstreckt.Especially is appropriate it when the carrier end of a guide element the spool is arranged and thereby, for example extends in the direction of a drive motor for the screw rotor.

Hinsichtlich der Anordnung des Trägers relativ zur Gesamtform des Steuerschiebers wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So sieht eine besonders günstige Lösung vor, daß der Träger innerhalb einer Querschnittsfläche des Steuerschiebers angeordnet ist. Diese Lösung hat den großen Vorteil, daß sich der Träger am Steuerschieber vormontieren und damit in die Schieberbohrung mitsamt dem Schieber einschieben läßt, ohne daß durch den Träger ein Einsetzen des Steuerschiebers in die Schieberbohrung behindert wäre.Regarding the arrangement of the carrier relative to the overall shape of the spool have been no closer Information provided. Thus, a particularly favorable solution that the carrier within a cross-sectional area of the spool is arranged. This solution has the great advantage that yourself the carrier pre-assemble at the spool and thus into the spool bore can be inserted together with the slide without a through the carrier Insertion of the spool would be hindered in the slide bore.

Insbesondere wenn der Träger am Führungselement des Steuerschiebers angeordnet ist ist es günstig, wenn der Träger innerhalb einer Querschnittsfläche des Führungselements des Steuerschiebers angeordnet ist, so daß auch in diesem Fall die Vormontage des Trägers an dem Führungselement möglich ist und dieser vormontierte Träger das Einführen des Führungselements in den für diesen vorgesehenen Teil der Schieberbohrung nicht behindert.Especially if the carrier on the guide element is arranged of the spool, it is advantageous if the carrier within a cross-sectional area of the guide element the spool is arranged so that in this case, the pre-assembly of the carrier on the guide element possible is and this pre-assembled carrier the introduction of the guide element in the for this intended part of the slide bore is not hindered.

Hinsichtlich der Ausbildung des Meßtasters wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ansprüche ebenfalls keine näheren Angaben gemacht. Beispielsweise wäre es denkbar, den Meßtaster so auszubilden, daß dieser einzelne diskrete Stellungen erfaßt.Regarding the training of the probe were in connection with the previous explanation of the individual claims also no closer Information provided. For example, it would be conceivable to use the probe so that this single detected discrete positions.

Besonders einfach ist es jedoch, wenn der Meßtaster ein Weggeber ist, so daß mit diesem unmittelbar aufeinanderfolgende Positionen erfaßt werden können.Especially however, it is simple if the probe is a displacement sensor, so that with be detected in this immediately successive positions can.

Zweckmäßigerweise ist dabei der Meßtaster so ausgebildet, daß er einen von der Bahn quer zur Verschieberichtung erzeugten Verschiebeweg des Bahnfolgers erfasst.Conveniently, while the probe is so trained that he a displacement path generated by the web transversely to the direction of displacement tracker.

Um mit der erfindungsgemäßen Lösung die Möglichkeit zu haben, die Position des Steuerschiebers exakt zu regeln, ist vorzugsweise eine Steuerung vorgesehen, welche mittels des Meßtasters eine Position des Steuerschiebers ermittelt und über Ansteuerung einer Verstelleinrichtung für den Steuerschieber die Position des Steuerschiebers regelt.Around with the solution according to the invention the possibility to have the position of the spool to control exactly is Preferably, a controller is provided, which by means of the probe a Position of the spool determined and via control of an adjustment for the Control spool controls the position of the spool.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Ansprüche sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further Features and advantages of the invention are the subject of the following claims as well as the graphic representation of an embodiment.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Schraubenverdichters und 1 a longitudinal section through an embodiment of a screw compressor according to the invention and

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 im Bereich eines Verdichterschraubengehäuses mit Steuerschieber. 2 an enlarged section 1 in the area of a compressor screw housing with spool.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schraubenverdichters, dargestellt in 1 umfaßt ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Gehäuse, welches einen motorseitigen Abschnitt 12, einen Verdichterabschnitt 14 und einen druckseitigen Abschnitt 16 aufweist.An embodiment of a screw compressor according to the invention, shown in FIG 1 includes one as a whole 10 designated housing, which has a motor-side section 12 , a compressor section 14 and a pressure-side section 16 having.

In dem motorseitigen Abschnitt 12 ist ein als Ganzes mit 20 bezeichneter Elektromotor vorgesehen, dessen Stator 22 fest in dem motorseitigen Abschnitt 12 des Gehäuses 10 sitzt und dessen Rotor 24 um eine Achse 26 drehbar innerhalb des Stators 22 gelagert ist.In the engine-side section 12 is one as a whole with 20 designated electric motor provided, the stator 22 firmly in the engine-side section 12 of the housing 10 sits and its rotor 24 around an axis 26 rotatable within the stator 22 is stored.

Der Rotor 24 treibt dabei eine Antriebswelle 28 an, über welche ein Paar zusammenwirkender Schraubenläufer 30 drehend antreibbar sind, wobei das Paar von Schraubenläufern 30 in Schraubenläuferbohrungen 32 eines als Ganzes mit 34 bezeichneten Verdichterschraubengehäuses sitzen, das seinerseits in dem Verdichterabschnitt 14 des Gehäuses 10 angeordnet ist.The rotor 24 drives a drive shaft 28 on which a pair of cooperating screwdrivers 30 are rotatably driven, the pair of screw rotors 30 in screw holes 32 one as a whole with 34 designated compressor screw housing sit, which in turn in the compressor section 14 of the housing 10 is arranged.

Beiderseits des Verdichterschraubengehäuses 34 sind Lageraufnahmen 36 und 38 im Außengehäuse 10 vorgesehen, in welchen von den Schraubenläufern 30 ausgehende Wellenstücke 40 und 42 mittels Drehlagern 44 und 46 drehbar gelagert sind.On both sides of the compressor screw housing 34 are stock photographs 36 and 38 in the outer housing 10 provided in which of the screw rotors 30 outgoing shaft pieces 40 and 42 by means of pivot bearings 44 and 46 are rotatably mounted.

Dabei sind vorzugsweise die Lageraufnahmen 36 und 38 sowie das Verdichterschraubengehäuse 34 einstückig an das Gehäuse 10 im Bereich des Verdichterabschnitts 14 angeformt.In this case, preferably the bearing receptacles 36 and 38 and the compressor screw housing 34 integral with the housing 10 in the area of the compressor section 14 formed.

Ferner ist in dem Verdichterschraubengehäuse 34 noch eine Schieberbohrung 48 vorgesehen, in welcher ein Steuerschieber 50 in einer parallel zu der Achse 26 verlaufenden Verschieberichtung 52 bewegbar ist, wobei der Steuerschieber 50 über eine Koppelstange 54 mit einer Verstelleinrichtung 56 gekoppelt ist, welche beispielsweise einen Stellzylinder 58 und einen Stellkolben 60 umfaßt, der durch unter Druck stehende Medien innerhalb des Stellzylinders 58 verschiebbar ist, so daß der über die Koppelstange 54 gekoppelte Steuerschieber 50 entsprechend den Stellungen des Stellkolbens 60 ebenfalls verschiebbar ist.Further, in the compressor screw housing 34 another slide bore 48 provided in which a spool 50 in a parallel to the axis 26 extending displacement direction 52 is movable, the spool 50 via a coupling rod 54 with an adjustment 56 is coupled, which, for example, a control cylinder 58 and an actuator piston 60 comprising, by pressurized media within the actuator cylinder 58 is displaceable, so that the over the coupling rod 54 coupled spool 50 according to the positions of the actuating piston 60 is also displaceable.

Der Steuerschieber 50 weist dabei eine einer Einlaßseite 62 des Verdichterschraubengehäuses 64 zugewandt liegende Steuerkante 64 auf, durch deren Verschieben in Richtung eines Auslasses 66 des Verdichterschraubengehäuses 34 das Verdichtungsverhältnis gesteuert reduziert werden kann.The spool 50 has an inlet side 62 of the compressor screw housing 64 facing control edge 64 on, by moving them in the direction of an outlet 66 of the compressor screw housing 34 the compression ratio can be controlled controlled.

Bei maximal in Richtung des Einlasses 62 verschobener Steuerkante 64 ist dabei das Verdichtungsverhältnis maximal, während bei maximal in Richtung des Auslasses 66 verschobener Steuerkante 64 das Verdichtungsverhältnis minimal ist.At maximum in the direction of the inlet 62 shifted control edge 64 is the maximum compression ratio, while at maximum in the direction of the outlet 66 shifted control edge 64 the compression ratio is minimal.

Die Ansteuerung der Verstelleinrichtung 56 erfolgt über eine als Ganzes mit 70 bezeichnete Steuerung des Schraubenverdichters, wobei für eine exakte Regelung eine Position des Steuerschiebers 50 feststellbar sein muß.The control of the adjustment 56 takes place as a whole with 70 designated control of the screw compressor, wherein for a precise control a position of the spool 50 must be ascertainable.

Aus diesem Grund ist dem Steuerschieber 50 ein Bahnträger 72 zugeordnet, welcher mit dem Steuerschieber 50 gekoppelt in Richtung der Verschieberichtung 52 verschiebbar ist und welcher eine Bahn 74 aufweist, die durch einen Bahnfolger 76 abtastbar ist.Because of this, the spool is 50 a railway carrier 72 associated with which with the spool valve 50 coupled in the direction of the direction of displacement 52 is displaceable and which a train 74 which has a track follower 76 is palpable.

Die Bahn 74 ist dabei vorzugsweise als an dem Bahnträger 72 vorgesehene geradlinig verlaufende Abtastfläche 78 ausgebildet, welche sich schräg zur Verschieberichtung 52 erstreckt und vorzugsweise so verläuft, daß bei maximaler Verschiebung des Steuerschiebers 50 von der einem maximalen Verdichtungsverhältnis entsprechenden Stellung zu einer einem minimalen Verdichtungsverhältnis entsprechenden Stellung den Bahnfolger 76 in seiner quer zur Verschieberichtung 52, vorzugsweise ungefähr senkrecht zu dieser, verlaufenden Bewegungsrichtung 80 um einen maximalen Weg verschiebt, der kleiner ist als der maximale Weg des Steuerschiebers 50 mit dem Bahnträger 72 in der Verschieberichtung 52.The train 74 is preferably as on the web carrier 72 provided rectilinear scanning surface 78 formed, which obliquely to the direction of displacement 52 extends and preferably extends so that at maximum displacement of the spool 50 from the position corresponding to a maximum compression ratio to a position corresponding to a minimum compression ratio, the track follower 76 in its transverse to the direction of displacement 52 , Preferably approximately perpendicular to this, extending direction of movement 80 shifts by a maximum distance that is less than the maximum travel of the spool valve 50 with the railway carrier 72 in the direction of displacement 52 ,

Vorzugsweise ist der Bahnfolger 76 durch den Kopf eines Taststiftes 82 eines Weggebers 84 gebildet, der den Weg des Bahnfolgers 76 in der Bewegungsrichtung 80 aufnimmt und der Steuerung 70 übermittelt, wobei jeder einzelnen Position des Bahnfolgers 76 in der Bewegungsrichtung 80 eine eindeutige Position des Steuerschiebers 50 in der Verschieberichtung 52 zugeordnet ist, so daß sich die jeweilige Stellung des Steuerschiebers 50 exakt mit dem Weggeber 84 erfassen läßt.Preferably, the track follower 76 through the head of a stylus 82 a Weggebers 84 formed the path of the track successor 76 in the direction of movement 80 picks up and the controller 70 transmitted, with each individual position of the tracker 76 in the direction of movement 80 a unique position of the spool 50 in the direction of displacement 52 is assigned, so that the respective position of the spool 50 exactly with the encoder 84 can capture.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bahnträger 72 vorzugsweise an einem sich über die Steuerkante 64 in der Verschieberichtung 52 hinaus erstreckenden Führungselement 86 des Steuerschiebers 50, und zwar in Fortsetzung desselben, jedoch innerhalb eines maximalen Querschnitts des Steuerschiebers 50 gehalten, so daß sich der Bahnträger 72 in Richtung der Achse 26 gesehen ungefähr im Bereich der zwischen dem Elektromotor 20 und dem Verdichterschraubengehäuse 34 liegenden Lageraufnahme 36, und zwar in einem diese umgebenden Innenraum 88 des Außengehäuses 10, erstreckt, welcher sich um die Lageraufnahme 36 herum bis zur Einlaßseite 62 des Verdichterschraubengehäuses 34 und auch in Richtung des Elektromotors 20 erstreckt. Durch die Anordnung des Bahnträgers 72 innerhalb der maximalen Querschnittsform des Steuerschiebers 50 und insbesondere innerhalb einer Querschnittsform des Führungselements 86 ist der Steuerschieber 50 mit dem montierten Bahnträger 72 von Seiten des Auslasses 66 in die Schieberbohrung 48 einschiebbar und durch diese bis zum Innenraum 88 hindurchschiebbar.In the illustrated embodiment, the web carrier 72 preferably at one over the control edge 64 in the direction of displacement 52 also extending guide element 86 of the spool 50 , in continuation of the same, but within a maximum cross section of the spool 50 held, so that the web carrier 72 in the direction of the axis 26 Seen approximately in the area between the electric motor 20 and the compressor screw housing 34 lying bearing receptacle 36 , in a surrounding interior 88 of the outer casing 10 , which extends around the bearing receiver 36 around to the inlet side 62 of the compressor screw housing 34 and also in the direction of the electric motor 20 extends. By the arrangement of the web carrier 72 within the maximum cross-sectional shape of the spool 50 and in particular within a cross-sectional shape of the guide element 86 is the spool 50 with the assembled rail carrier 72 from the outlet 66 into the slide bore 48 insertable and through this to the interior 88 hindurchschiebbar.

Der Innenraum 88 ist vorzugsweise auf dem Druck des zuströmenden Kältemittels im Bereich der Einlaßseite 62.The interior 88 is preferably at the pressure of the inflowing refrigerant in the region of the inlet side 62 ,

Der Weggeber 84 sitzt vorzugsweise auf einer Außenseite des Verdichterabschnitts 14 des Gehäuses 10 und durchgreift mit dem Taststift 82 eine das Gehäuse 10 durchsetzende Bohrung 90, um mit dem Bahnfolger 76 federbeaufschlagt an der Bahn 74 anliegen zu können.The Weggeber 84 preferably sits on an outside of the compressor section 14 of the housing 10 and reaches through the stylus 82 one the case 10 penetrating bore 90 to get to the tracker 76 Fedebeaufschlagt on the train 74 to be able to lie.

Durch die exakte Erfassung der Position des Steuerschiebers 50 besteht somit die Möglichkeit, mittels der Steuerung 70 die Position des Steuerschiebers 50 exakt zu regeln, und zwar durch Ansteuerung der Druckbeaufschlagung des Stellkolbens 60 im Stellzylinder 58 und Überwachung der erreichten Position des Steuerschiebers 50 über den Weggeber 84.By the exact detection of the position of the spool 50 There is thus the possibility of using the controller 70 the position of the spool 50 to regulate exactly, by controlling the pressurization of the actuating piston 60 in the actuating cylinder 58 and monitoring the reached position of the spool 50 about the Weggeber 84 ,

Claims (18)

Schraubenverdichter für gasförmige Medien, insbesondere Kältemittel, umfassend ein Verdichtergehäuse (10), zwei in dem Verdichtergehäuse (10) in Schraubenläuferbohrungen (32) angeordnete, zum Verdichten des Mediums zusammenwirkende und rotierend antreibbare Schraubenläufer (30) und einen an die Schraubenläufer (30) angrenzenden und in einer Verschieberichtung (52) bewegbaren Steuerschieber (50) zur Steuerung der Verdichtung des Schraubenverdichters, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Steuerschieber (50) ein abtastbares Element (74) gekoppelt ist, welches zur Erkennung einer Stellung des Steuerschiebers (50) in der Verschieberichtung (52) mit einem Messtaster (84) abtastbar ist.Screw compressor for gaseous media, in particular refrigerant, comprising a compressor housing ( 10 ), two in the compressor housing ( 10 ) in screw rotor bores ( 32 ), for compressing the medium cooperating and rotatably drivable screw rotor ( 30 ) and one to the screw rotor ( 30 ) adjacent and in a direction of displacement ( 52 ) movable tax slider ( 50 ) for controlling the compression of the screw compressor, characterized in that with the spool ( 50 ) a scannable element ( 74 ) which is used to detect a position of the spool ( 50 ) in the direction of displacement ( 52 ) with a probe ( 84 ) is palpable. Schraubenverdichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das abtastbare Element eine abtastbare Außenkontur (74) aufweist.Screw compressor according to Claim 1, characterized in that the scannable element has a scannable outer contour ( 74 ) having. Schraubenverdichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die abtastbare Außenkontur eine Bahn (74) mit einer Abtastfläche (78) ist.Screw compressor according to claim 2, characterized in that the scannable outer contour is a web ( 74 ) with a scanning surface ( 78 ). Schraubenverdichter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abtastfläche (78) der Bahn (74) ein Bahnfolger (76) in mechanischem Kontakt aufliegt.Screw compressor according to claim 3, characterized in that on the scanning surface ( 78 ) the train ( 74 ) a tracker ( 76 ) rests in mechanical contact. Schraubenverdichter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastfläche (78) schräg zu der Verschieberichtung (52) des Steuerschiebers (50) verläuft.Screw compressor according to claim 4, characterized in that the scanning surface ( 78 ) obliquely to the direction of displacement ( 52 ) of the spool ( 50 ) runs. Schraubenverdichter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastfläche (78) im wesentlichen geradlinig verläuft.Screw compressor according to claim 5, characterized in that the scanning surface ( 78 ) is substantially rectilinear. Schraubenverdichter nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bahnfolger (76) in einer quer zur Verschieberichtung (52) verlaufenden Querrichtung (80) bewegbar ist.Screw compressor according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the track follower ( 76 ) in a direction transverse to the direction ( 52 ) extending transverse direction ( 80 ) is movable. Schraubenverdichter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bahnfolger (76) geradlinig bewegbar ist.Screw compressor according to claim 7, characterized in that the track follower ( 76 ) is linearly movable. Schraubenverdichter nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (74) derart ausgebildet ist, daß der vom Bahnfolger (76) zu durchlaufende maximale Weg in der Querrichtung (80) geringer ist als der von der Bahn (74) zu durchlaufende maximale Weg in der Verschieberichtung (52).Screw compressor according to one of claims 3 to 8, characterized in that the web ( 74 ) is designed such that the train follower ( 76 ) to be traversed maximum path in the transverse direction ( 80 ) is less than that of the railway ( 74 ) to be traversed maximum distance in the direction of displacement ( 52 ). Schraubenverdichter nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das abtastbare Element (74) innerhalb des Gehäuses (10) im Bereich einer Lageraufnahme (36) der Schraubenläufer (30) angeordnet ist.Screw compressor according to one of the preceding claims, characterized in that the scannable element ( 74 ) within the housing ( 10 ) in the area of a bearing ( 36 ) the screw rotor ( 30 ) is arranged. Schraubenverdichter nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das abtastbare Element (74) an einem an dem Steuerschieber (50) montierten Träger (72) angeordnet ist.Screw compressor according to one of the preceding claims, characterized in that the scannable element ( 74 ) at one of the spool ( 50 ) mounted carrier ( 72 ) is arranged. Schraubenverdichter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das abtastbare Element (74) sich in Verschieberichtung (52) des Steuerschiebers (50) von diesem weg erstreckt.Screw compressor according to claim 11, characterized in that the scannable element ( 74 ) in the direction of displacement ( 52 ) of the spool ( 50 ) extends away from this. Schraubenverdichter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (72) endseitig eines Führungselements (86) des Steuerschiebers (50) angeordnet ist.Screw compressor according to claim 12, characterized in that the carrier ( 72 ) end of a guide element ( 86 ) of the spool ( 50 ) is arranged. Schraubenverdichter nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (72) innerhalb einer Querschnittsfläche des Steuerschiebers (50) angeordnet ist.Screw compressor according to one of claims 11 to 13, characterized in that the carrier ( 72 ) within a cross-sectional area of the spool ( 50 ) is arranged. Schraubenverdichter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (72) innerhalb einer Querschnittsfläche des Führungselements (86) angeordnet ist.Screw compressor according to claim 11, characterized in that the carrier ( 72 ) within a cross-sectional area of the guide element ( 86 ) is arranged. Schraubenverdichter nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßtaster ein Weggeber (84) ist.Screw compressor according to one of the preceding claims, characterized in that the probe has a displacement sensor ( 84 ). Schraubenverdichter nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßtaster (84) einen von der Bahn (74) quer zur Verschieberichtung (52) erzeugten Verschiebeweg des Bahnfolgers (76) erfasst.Screw compressor according to claim 16, characterized in that the measuring probe ( 84 ) one of the train ( 74 ) transverse to the direction of displacement ( 52 ) generated displacement of the tracker ( 76 ) detected. Schraubenverdichter nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung (70) vorgesehen ist, welche mittels des Meßtasters (84) eine Position des Steuerschiebers (50) ermittelt und über Ansteuerung einer Verstelleinrichtung (56) für den Steuerschieber (50) eine Position des Steuerschiebers (50) regelt.Screw compressor according to one of the preceding claims, characterized in that a controller ( 70 ) is provided, which by means of the probe ( 84 ) a position of the spool ( 50 ) and via control of an adjusting device ( 56 ) for the spool ( 50 ) a position of the spool ( 50 ) regulates.
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