DE10330817A1 - Battery operated industrial or forklift truck in which battery operating data are collected and or stored in a location separate from the battery, e.g. the charger or control unit - Google Patents

Battery operated industrial or forklift truck in which battery operating data are collected and or stored in a location separate from the battery, e.g. the charger or control unit Download PDF

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Abstract

The industrial truck, e.g. a forklift truck, has an electric motor (5), a battery (1), an electrical control unit (3) and a battery charger (9). Data relevant to the charging or discharging of the battery (1) are collected and or stored in a device that is separate from the battery, e.g. the control unit or the charger.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem elektrischen Antrieb, einer Batterie, einer elektrischen Steuerung und einer Batterieladevorrichtung.The Invention relates to an industrial truck with an electric drive, a battery, an electric Control and a battery charger.

Gattungsgemäße Flurförderzeuge werden vorzugsweise dort eingesetzt, wo größtmögliche Flexibilität beim Einsatz des Flurförderzeugs gewährleistet sein soll, da es zum Aufladen des Flurförderzeugs genügt, dieses an eine Steckdose anzuschließen und keine Ladestation mit einem fest installierten Ladegerät benötigt wird. Insbesondere bei kleineren Flurförderzeugen mit niedriger Batteriekapazität, die nicht im Dauerbetrieb stehen, ist diese Lösung verbreitet. Solche Flurförderzeuge sind im Bauraum zumeist sehr beschränkt und müssen kostengünstig herstellbar und betreibbar sein.Generic trucks are preferably used where maximum flexibility in use of the truck guaranteed should be, since it is sufficient to charge the truck, this to be connected to a power outlet and no charging station with a fixed charger is needed. Especially for smaller industrial trucks with low battery capacity, which are not in continuous operation, this solution is widespread. Such trucks are in the space usually very limited and must be inexpensive to produce and be operable.

Ein wichtiger Kostenfaktor beim Betrieb batteriebetriebener Flurförderzeuge sind die verwendeten Batterien. Dabei handelt es sich zumeist um Bleiakkumulatoren, bei denen sich durch unsachgemäße Lade- und Entladevorgänge im Vergleich zu optimal betriebenen Batterien eine erheblich niedrigere Lebensdauer und damit höhere Kosten ergeben können. Insbesondere Tiefentladungen sowie dauernde Überladung schädigen die Batterien. Um diese Schädigung zu vermeiden, werden in Flurförderzeugen nach dem Stand der Technik so genannte Batteriemanagementsysteme verwendet. Dabei handelt es sich um elektronische Vorrichtungen, die den Lade- und Entladevorgang der Batterien überwachen, indem beispielsweise Lade- und Entladeströme und -spannungen sowie die Batterietemperatur erfasst werden. Aus diesen Größen kann der augenblickliche Ladezustand der Batterie bestimmt werden. Auch die Zahl der Lade- und Entladevorgänge kann erfasst werden. Damit ist es möglich, den Lade- und Entladevorgang an den Zustand der Batterie anzupassen. Bei Flurförderzeugen mit Wechselbatterien sind diese Batteriemanagementsysteme zumeist als Bestandteil der Batterie ausgeführt, da sonst eine kontinuierliche Erfassung der Batteriedaten, beispielsweise beim Ladevorgang außerhalb des Flurförderzeugs, nicht möglich ist. Bei Fahrzeugen mit fest installierter Batterie wird diese nur ausgetauscht, wenn das Ende der Lebensdauer erreicht ist. Ein in die Batterie integriertes Batteriemanagementsystem muss dabei mit ausgetauscht werden, auch wenn dieses noch vollkommen funktionsfähig ist. Dadurch entstehen zusätzliche Kosten. Nachteilig beim Einsatz eines Batteriemanagementsystems sind insbesondere bei kleineren und selten verwendeten Flurförderzeugen mit fest installierter Batterie zudem der benötigte Bauraum zur Unterbringung des Systems sowie die höheren Herstellkosten.One important cost factor in the operation of battery-powered industrial trucks are the batteries used. These are mostly around Lead-acid batteries which cause improper charging and unloading operations compared to optimally operated batteries a significantly lower Lifetime and thus higher Costs can result. Deep discharges in particular, as well as continuous overcharging damage the Batteries. To this injury to avoid, are in forklifts after used in the prior art so-called battery management systems. These are electronic devices that the charging and Monitor discharging process of batteries, by, for example, charging and discharging currents and voltages and the Battery temperature are detected. From these sizes can the instantaneous State of charge of the battery can be determined. The number of charging and unloading operations can be detected. This makes it possible to load and unload to adapt to the condition of the battery. For industrial trucks with replaceable batteries, these battery management systems are mostly executed as part of the battery, otherwise a continuous Acquisition of battery data, for example when charging outside of the truck, not possible is. For vehicles with fixed battery, this only replaced when the end of life is reached. One in the Battery integrated battery management system must be replaced with it even if it is still fully functional. This creates additional Costs. Disadvantageous when using a battery management system especially for smaller and rarely used industrial trucks with fixed battery also the required space for housing of the system as well as the higher ones Production costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einem elektrischen Antrieb, einer Batterie, einer elektrischen Steuerung und einer Batterieladevorrichtung zu schaffen, das einen einfachen Aufbau besitzt, kostengünstig zu betreiben ist und eine effektive Überwachung der für die Lebensdauer der Batterie relevanten Größen ermöglicht. Relevante Daten sind der Lade- beziehungsweise Entladestrom und die Lade- beziehungsweise Entladespannung der Batterie, deren Temperatur und der Säuregehalt sowie bei aus mehreren Zellen aufgebauten Batterien die Teilspannungen einzelner Zellen oder von Gruppen von Zellen.Of the Invention is therefore the object of an industrial truck with an electric drive, a battery, an electric To provide control and a battery charger, the one has simple structure, is inexpensive to operate and effective monitoring the for the life of the battery relevant sizes allows. Relevant data is the charging or discharging current and the charging or discharging voltage the battery, its temperature and acidity as well as from several Cells constructed batteries the partial voltages of individual cells or groups of cells.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass für den Be- und Entladevorgang der Batterie relevante Daten in einer im Flurförderzeug von der Batterie getrennt angeordneten Vorrichtung sammelbar und/oder speicherbar sind. Somit sind die für die Überwachung der Batterie und deren optimalen Betrieb benötigten Daten an einer Stelle verfügbar. Beim Austausch einer alten oder defekten Batterie wird nur die eigentliche Batterie ersetzt.The The object is achieved in that for the Loading and unloading of the battery relevant data in a in Truck Collectible and / or arranged separately from the battery device are storable. Thus, those for monitoring the battery and their optimal operation needed Data available in one place. At the Replacing an old or defective battery will only be the real thing Battery replaced.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Ladevorgang der Batterie anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten steuerbar ist. Dadurch wird eine übermäßige Belastung der Batterie, beispielsweise durch Überladung oder zu hohe Ladeströme, vemieden.It is particularly advantageous when charging the battery based the collected and / or stored data is controllable. This will an excessive burden the battery, for example, by overcharging or excessive charging currents, avoided.

Es ist ebenfalls von besonderem Vorteil, dass der Entladevorgang der Batterie anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten steuerbar ist. Eine beispielsweise durch Tiefentladung oder zu hohe Entladeströme verursachte übermäßige Belastung der Batterie wird so vermieden.It is also of particular advantage that the unloading of the Battery is controlled based on the collected and / or stored data. For example, by deep discharge or excessive discharge currents caused excessive load The battery is thus avoided.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind sämtliche für den Be- und Entladevorgang der Batterie relevanten Daten in der Ladevorrichtung sammelbar und/oder speicherbar. Die Ladevorrichtung steuert den Ladevorgang der Batterie und erfasst dabei einen wesentlichen Teil der relevanten Daten. Dadurch müssen nur noch wenige weitere Informationen von anderen Vorrichtungen eingelesen werden.In an advantageous embodiment of the invention are all for the Loading and unloading of the battery relevant data in the charging device collectible and / or storable. The charging device controls the charging process of the battery and captures a substantial portion of the relevant data. Thereby have to only a few more information from other devices be read.

In einer gleichermaßen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind sämtliche für den Be- und Entladevorgang der Batterie relevanten Daten in der elektrischen Steuerung sammelbar und/oder speicherbar. Die elektrische Steuerung steuert den elektrischen Antrieb und damit den Entladevorgang der Batterie und erfasst dabei einen wesentlichen Teil der relevanten Daten. Dadurch müssen nur noch wenige weitere Informationen von anderen Vorrichtungen eingelesen werden.In one alike advantageous embodiment of the invention are all for the loading and unloading the battery relevant data in the electrical control collectible and / or storable. The electrical control controls the electrical Drive and thus the discharging process of the battery and recorded it a substantial part of the relevant data. This only needs only a few more information read from other devices become.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist der Ladevorgang und/oder Entladevorgang der Batterie anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten von der Ladevorrichtung steuerbar. Die Ladevorrichtung steuert direkt den Ladevorgang der Batterie. Dadurch müssen nur noch wenige weitere Steuerbefehle an andere Vorrichtungen weitergegeben werden.In An advantageous embodiment of the invention is the charging process and / or discharge of the battery based on the collected and / or stored data controllable by the loader. The loading device controls directly the charging of the battery. This only needs a few more control commands passed on to other devices become.

In einer gleichermaßen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist der Ladevorgang und/oder Entladevorgang der Batterie anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten von der elektrischen Steuerung steuerbar. Die elektrische Steuerung steuert direkt den elektrischen Antrieb und damit den Entadevorgang der Batterie. Dadurch müssen nur noch wenige weitere Steuerbefehle an andere Vorrichtungen weitergegeben werden.In one alike advantageous embodiment of the invention is the charging and / or discharging process the battery based on the collected and / or stored data controllable by the electrical control. The electrical control controls directly the electric drive and thus the unloading process the battery. This only needs a few more control commands passed on to other devices become.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Ladevorrichtung und die elektrische Steuerung als gemeinsames Bauteil ausgeführt. Dadurch wird zusätzlicher Bauraum gespart und die Zahl der Bauteile kann reduziert werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention are the Charger and the electrical control as a common component executed. This will add extra Space saved and the number of components can be reduced.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 den schematischen Verdrahtungsplan eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer durch eine Ladevorrichtung vorgenommenen Steuerung des Lade- und Entladevorgangs, 1 the schematic wiring diagram of an industrial truck according to the invention with a control of the loading and unloading process carried out by a loading device,

2 den schematischen Verdrahtungsplan eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer durch eine elektrische Steuerung vorgenommene Steuerung des Lade- und Entladevorgangs. 2 the schematic wiring diagram of a truck according to the invention with a made by an electrical control of the charging and discharging process.

1 zeigt den schematischen Verdrahtungsplan eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. Von einer Batterie 1 führen Zuleitungen 2 zu einer elektrischen Steuerung 3. Die Steuerung 3 ist über Leitungen 4 mit einem elektrischen Antrieb 5 verbunden. Die Fahrbefehle für die Steuerung 3 werden von einer Anzeige- und Bedieneinheit 6 vorgegeben und über die Verbindung 7 übermittelt. Umgekehrt werden über die Verbindung 7 auch Informationen über den Betriebszustand des Flurförderzeugs von der Steuerung 3 an die Anzeige- und Bedieneinheit 6 übertragen und können dort von der Bedienperson abgelesen werden. Über Leitungen 8 ist die Ladevorrichtung 9 mit der Batterie 1 verbunden. An der Ladevorrichtung 9 ist auch eine Zuleitung 10 mit einem Stecker 11 angebracht. Der Stecker 11 passt in eine hier nicht dargestellte Steckdose und stellt damit die Verbindung zwischen dem Flurförderzeug und dem Stromnetz her. Durch eine Verbindung 12 können zwischen der Ladevorrichtung 9 und der elektrischen Steuerung 3 Daten ausgetauscht werden. An der Batterie 1 ist an geeigneter Stelle eine Vorrichtung 13 zur Messung der Temperatur der Batterie 1 angebracht. Der Messwert der Temperaturmessvorrichtung 13 wird über eine Verbindung 14 zur Ladevorrichtung 9 übermittelt. Der elektrische Antrieb 5 im Ausführungsbeispiel steht beispielhaft für die in Flurförderzeugen üblichen elektrischen Verbraucher und kann beispielsweise einen Fahrantrieb oder den Antrieb einer Hydraulikpumpe darstellen. Auch andere, im Ausführungsbeispiel nicht dargestellte elektrische Verbraucher, wie Klimatisierungsvorrichtungen oder Beleuchtungsanlagen können von der Steuerung 3 mit Strom versorgt werden. 1 shows the schematic wiring diagram of a truck according to the invention. From a battery 1 lead supply lines 2 to an electrical control 3 , The control 3 is via lines 4 with an electric drive 5 connected. The drive commands for the controller 3 be from a display and control unit 6 given and over the connection 7 transmitted. Conversely, over the connection 7 also information about the operating state of the truck from the controller 3 to the display and control unit 6 transferred and can be read there by the operator. Via cables 8th is the charger 9 with the battery 1 connected. At the loader 9 is also a supply line 10 with a plug 11 appropriate. The plug 11 fits into a socket not shown here and thus establishes the connection between the truck and the power grid. Through a connection 12 can between the charger 9 and the electrical control 3 Data is exchanged. At the battery 1 is at a suitable location a device 13 for measuring the temperature of the battery 1 appropriate. The measured value of the temperature measuring device 13 will have a connection 14 to the charger 9 transmitted. The electric drive 5 in the exemplary embodiment is an example of the usual in industrial trucks electrical loads and can for example represent a traction drive or the drive of a hydraulic pump. Other, not shown in the embodiment electrical consumers, such as air conditioning devices or lighting systems can from the controller 3 be powered.

In der Ladevorrichtung 9 wird der Ladestrom gemessen. Der Strom beim Entladen der Batterie 1 zum Betrieb des Antriebs 5, aber auch bei einer Energierückspeisung von der Steuerung 3 in die Batterie 1 wird in der elektrischen Steuerung 3 bestimmt und über die Verbindung 12 an die Ladevorrichtung 9 übermittelt. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines standardisierten Datenbus-Protokolls. Durch die Bestimmung der Lade- wie der Entladeströme wird die der Batterie 1 entnommene und zugeführte Ladung bestimmt. Durch die Messung der Temperatur mittels der Temperaturmessvorrichtung 13 kann deren Einfluss auf die Kapazität und damit den Ladezustand der Batterie 1 berücksichtigt werden. Durch zu hohe Temperaturen, wie sie beispielsweise bei einem unkontrollierten Ladevorgang auftreten können, wird die Batterie 1 geschädigt. Durch eine rechtzeitige Reduktion des Stroms beim Überschreiten einer bestimmten Temperaturwertes oder bei einem zu starken Temperaturanstieg wird diese Schädigung vermieden. Die verwendeten Methoden entsprechen dem Stand der Technik für diese Zwecke, wie sie beispielsweise bei eigenständigen Batteriemanagementsystemen bekannt sind. Die Messung der relevanten Größen kann, je nach den Anforderungen im konkreten Einsatzfall, kontinuierlich oder in geeignet gewählten Zeitintervallen erfolgen. Anhand dieser Messgrößen wird durch die Ladevorrichtung 9 die Strom- und/oder Spannungsführung sowohl beim Ladevorgang mittels der Ladevorrichtung 9 als auch beim Entladevorgang mittels der elektrischen Steuerung 3 festgelegt. Die für die Steuerung des Entladevorgangs notwendigen Daten, insbesondere Grenzwerte für Strom und Spannung, werden mittels der Verbindung 12 von der Ladevorrichtung 9 an die elektrische Steuerung 3 übermittelt. Innerhalb dieser vorgegebenen Werte wird durch die Steuerung 3 entsprechend der gewünschten Antriebsleistung, die über die Bedien- und Anzeigeeinheit 6 von einer Bedienperson vorgegeben wird, der elektrische Antrieb 5 angesteuert. So wird die elektrische Steuerung den elektrischen Antrieb 5 abschalten, bevor es zu einer schädlichen Tiefentladung der Batterie 1 kommt. Von der Ladevorrichtung 9 kann auch der Ladezustand der Batterie 1 über die Steuerung 3 an die Bedien- und Anzeigeeinheit 6 übermittelt und dort der Bedienperson angezeigt werden. Zu diesem zweck kann in einer anderen Ausgestaltungsform auch eine direkte Verbindung zwischen der Ladevorrichtung 9 und der Bedien- und Anzeigeeinheit 6 bestehen.In the loader 9 the charging current is measured. The current when discharging the battery 1 for operation of the drive 5 , but also with an energy recovery from the controller 3 in the battery 1 is in the electrical control 3 determined and about the connection 12 to the loader 9 transmitted. This is done for example by means of a standardized data bus protocol. By determining the charging and discharging currents, that of the battery 1 taken and supplied charge determined. By measuring the temperature by means of the temperature measuring device 13 Their influence on the capacity and thus the state of charge of the battery 1 be taken into account. Excessively high temperatures, such as those that can occur during an uncontrolled charging process, cause the battery to malfunction 1 damaged. By timely reduction of the current when exceeding a certain temperature value or at a too high temperature rise, this damage is avoided. The methods used correspond to the state of the art for these purposes, as are known, for example, in independent battery management systems. The measurement of the relevant quantities can be carried out continuously or at suitably selected time intervals, depending on the requirements in the specific application. Based on these measurements is by the charging device 9 the current and / or voltage control both during charging by means of the charging device 9 as well as during the discharge process by means of the electrical control 3 established. The data necessary for the control of the discharge process, in particular limit values for current and voltage, are determined by means of the connection 12 from the loader 9 to the electrical control 3 transmitted. Within these given values is determined by the controller 3 according to the desired drive power, via the control and display unit 6 specified by an operator, the electric drive 5 driven. So the electrical control becomes the electric drive 5 Shut down before it leads to a harmful deep discharge of the battery 1 comes. From the loader 9 can also the state of charge of the battery 1 about the controller 3 to the operating and display unit 6 transmitted and displayed there to the operator. For this purpose, in another embodiment, a direct connection between the charging device 9 and the operating and display unit 6 consist.

Die in 2 gezeigte Ausführungsform weist einen mit 1 weitgehend identischen Aufbau auf. Für identische Teile werden identische Bezeichungen verwendet. In diesem Ausführungsbeispiel werden in der elektrischen Steuerung 3 die für den Zustand der Batterie 1 relevanten Messwerte gesammelt und die Parameter für den Lade- und Entladevorgang bestimmt. Die von der Ladevorrichtung 9 gemessenen Strom- und Spannungswerte werden über die Verbindung 12, diejenigen der Temperaturmessvorrichtung 13 über eine Verbindung 15 übermittelt. Gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel bietet diese Ausführung den Vorteil, dass gebräuchliche elektrische Steuerungen zumeist von ihrem Aufbau her wesentlich besser geeignet sind, komplexe Berechnungs- und Steuerungsoperationen vorzunehmen als die gebräuchllichen Ladevorrichtungen. Häufig werden diese Operationen durch in der Steuerungseinheit gespeicherte Programme durchgeführt, so dass beispielsweise im Rahmen von Wartungsarbeiten, insbesondere bei einem notwendigen Austausch der Batterie 1, Anpassungen durch Übertragung einer neuen Software einfach vorgenommen werden können.In the 2 embodiment shown has a 1 largely identical construction. Identical names are used for identical parts. In this embodiment, in the electrical control 3 the for the condition of the battery 1 collected relevant measured values and determines the parameters for the loading and unloading process. The from the loader 9 measured current and voltage values are transmitted via the connection 12 , those of the temperature measuring device 13 over a connection 15 transmitted. Compared to the first embodiment, this embodiment has the advantage that conventional electrical controls are mostly much better suited in their construction to perform complex calculation and control operations than the usual charging devices. Frequently, these operations are performed by stored in the control unit programs, so that, for example, in the context of maintenance, especially in a necessary replacement of the battery 1 , Adjustments can easily be made by transferring a new software.

In 3 ist eine weitere Ausgestaltungsform dargestellt. Für identische Teile werden identische Bezeichungen wie in den vorangegangenen Figuren verwendet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Ausgangsstrom der Batterie 1 über die Leitungen 8 zur Ladevorrichtung 9 und von dort über die Leitungen 16 zur elektrischen Steuerung 3 geleitet. Dadurch kann in der Ladevorrichtung 9 der Entladestrom gemessen werden, dies bedeutet einen gegenüber dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel noch einmal erheblich reduzierten Aufwand. Die Ladevorrichtung 9 kann bei dieser Ausgestaltung zudem bei einer Energierückführung vom Antrieb 5 über die elektrische Steuerung 3 auch den Ladevorgang optimal steuern. Eine Variante dieser Ausführungsform wäre die Zusammenfassung von Ladevorrichtung 9 und elektrischer Steuerung 3 in Form eines gemeinsamen Bauteils. Bei dieser Ausbildung der Erfindung würden die Verbindungen 16 und 12 innerhalb des gemeinsamen Bauteils verlaufen. Dadurch wird der Verkabelungsaufwand gegenüber einer getrennten Ausführung von Steuerung 3 und Ladevorrichtung 9 erheblich reduziert.In 3 is shown a further embodiment. For identical parts identical designations are used as in the previous figures. In the present embodiment, the output current of the battery 1 over the wires 8th to the charger 9 and from there via the wires 16 for electrical control 3 directed. This can be done in the loader 9 the discharge current to be measured, this means one over the in 1 shown embodiment once again significantly reduced effort. The loading device 9 can in this embodiment also in an energy return from the drive 5 via the electrical control 3 also optimally control the charging process. A variant of this embodiment would be the summary of loading device 9 and electrical control 3 in the form of a common component. In this embodiment of the invention, the compounds would 16 and 12 run within the common component. This eliminates the need for cabling over a separate type of controller 3 and loader 9 considerably reduced.

Für den Fachmann sind weitere Ausführungsformen leicht erkennbar, beispielsweise, indem bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel die Temperaturmessvorrichtung 13 mit der Ladevorrichtung 9 anstatt mit der elektrischen Steuerung 3 verbunden ist, die Steuerung der Lade- und Entladevorgänge aber dennoch in der elektrischen Steuerung 3 vorgenommen wird. Durch die Verwendung eines Bus-Systems zur Datenübertragung zwischen den Komponenten ist es möglich, einen von der gezeigten Schaltungsanordnung abweichenden Verdrahtungsplan zu realisieren, bei dem alle relevanten Informationen über das Bus-Sytem übertragen und in einer Komponente gesammelt und verarbeitet werden und die daraus ermittelten Vorgaben für den Lade- und Entladevorgang an die davon betroffenen Komponenten ebenfalls wieder über das Bus-System übermittelt werden.For the skilled person further embodiments are readily apparent, for example, by the in. In 2 embodiment shown, the temperature measuring device 13 with the charger 9 instead of with the electrical control 3 connected, the control of the charging and discharging but still in the electrical control 3 is made. By using a bus system for data transmission between the components, it is possible to realize a deviating from the circuit arrangement wiring diagram, in which all relevant information is transmitted via the bus system and collected and processed in a component and the determined therefrom for the loading and unloading process to the affected components also be transmitted via the bus system again.

Claims (8)

Flurförderzeug mit einem elektrischen Antrieb (5), einer Batterie (1), einer elektrischen Steuerung (3) und einer Batterieladevorrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, dass für den Be- und Entladevorgang der Batterie (1) relevante Daten in einer im Flurförderzeug von der Batterie (1) getrennt angeordneten Vorrichtung sammelbar und/oder speicherbar sind.Industrial truck with an electric drive ( 5 ), a battery ( 1 ), an electrical control ( 3 ) and a battery charger ( 9 ), characterized in that for the loading and unloading of the battery ( 1 ) relevant data in a truck from the battery ( 1 ) Separately arranged device can be collected and / or stored. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang der Batterie (1) anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten steuerbar ist.Truck according to claim 1, characterized in that the charging of the battery ( 1 ) is controllable on the basis of the collected and / or stored data. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Entladevorgang der Batterie (1) anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten steuerbar ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the discharge of the battery ( 1 ) is controllable on the basis of the collected and / or stored data. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche für den Be- und Entladevorgang der Batterie (1) relevanten Daten in der Ladevorrichtung (9) sammelbar und/oder speicherbar sind.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that all for the loading and unloading of the battery ( 1 ) relevant data in the loading device ( 9 ) are collectible and / or storable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche für den Be- und Entladevorgang der Batterie (1) relevanten Daten in der elektrischen Steuerung (3) sammelbar und/oder speicherbar sind.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that all for the loading and unloading of the battery ( 1 ) relevant data in the electrical control ( 3 ) are collectible and / or storable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang und/oder Entladevorgang der Batterie (1) anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten von der Ladevorrichtung (9) steuerbar ist.Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the charging and / or discharging the battery ( 1 ) based on the collected and / or stored data from the loader ( 9 ) is controllable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang und/oder Entladevorgang der Batterie (1) anhand der gesammelten und/oder gespeicherten Daten von der elektrischen Steuerung (3) steuerbar ist.Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the charging and / or discharging operation of the battery ( 1 ) based on the collected and / or stored data from the electrical control system ( 3 ) is controllable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (9) und die elektrische Steuerung (3) als gemeinsames Bauteil ausgeführt sind.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the loading device ( 9 ) and the electrical control ( 3 ) are executed as a common component.
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