DE102014106794A1

DE102014106794A1 - Truck with battery and sensor for monitoring the temperature of the battery

Info

Publication number: DE102014106794A1
Application number: DE102014106794.0A
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich Knechtel
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2015-11-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit mindestens einem elektrischen Antrieb, einer zur Energieversorgung des Antriebs vorgesehenen Batterie (3) und einer Sensiereinrichtung (6) zur Überwachung der Temperatur der Batterie (3). Um bei geringem Aufwand eine hohe Lebensdauer der Batterie (3) zu erzielen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensiereinrichtung (6) mit einer Fahrzeugsteuerung (5) verbunden ist, die bei Überschreitung einer von der Sensiereinrichtung (6) erfassten Grenztemperatur der Batterie (3) im motorischen und/oder generatorischen Betrieb des Antriebs dessen Leistung herabsetzt.The invention relates to an industrial truck (1) having at least one electric drive, a battery (3) provided for supplying power to the drive, and a sensing device (6) for monitoring the temperature of the battery (3). In order to achieve a high service life of the battery (3) with little effort, it is provided according to the invention that the sensing device (6) is connected to a vehicle control (5) which, when exceeding a limit temperature of the battery (3) detected by the sensing device (6) ) reduces the power in the motor and / or regenerative operation of the drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit mindestens einem elektrischen Antrieb, einer zur Energieversorgung des elektrischen Antriebs vorgesehenen Batterie und einer Sensiereinrichtung zur Überwachung der Temperatur der Batterie. The invention relates to a truck with at least one electric drive, a battery provided for the power supply of the electric drive and a sensing device for monitoring the temperature of the battery.

Die auch als „Traktionsbatterie“ bezeichnete Batterie eines Flurförderzeugs mit elektrischem Antrieb (d.h. elektrischer Fahrantrieb und/oder elektrischer bzw. elektrohydraulischer Arbeitsantrieb) ist in der Regel als Batterieblock mit einem Batterietrog und darin angeordneten Batteriezellen ausgeführt. Der meist austauschbare Batterieblock erwärmt sich beim Laden und Entladen durch den dabei stattfindenden Energieumsatz. Hierbei erhöht sich die Temperatur in den Batteriezellen des Batterieblocks. Bei einer als Blei-Säure-Akkumulator (bzw. umgangssprachlich „Blei-Säure-Batterie“) ausgebildeten Batterie erwärmen sich die in den Batteriezellen des Batterieblocks befindlichen Bleiplatten und das Elektrolyt. An den als Kontaktierung mittels Schraubverbindung ausgeführten elektrischen Anschlüssen der Batteriezellen (auf die als Gewindebolzen ausgebildeten Anschlüsse sind Muttern aufgeschraubt, mit denen Verbindungsleitungen fixiert werden) entsteht ferner aufgrund von elektrischen Übergangswiderständen eine Verlustleistung, die ebenfalls temperaturerhöhend wirkt und somit die Batterie zusätzlich aufheizt. Bei einer zu starken Erwärmung der Batterie besteht die Gefahr, dass deren Lebensdauer wegen Überhitzung des Elektrolyten signifikant reduziert wird. Also referred to as a "traction battery" battery of an electric drive truck (i.e., electric traction drive and / or electric or electro-hydraulic working drive) is usually designed as a battery pack with a battery tray and disposed therein battery cells. The most replaceable battery pack heats up during charging and discharging due to the energy turnover taking place. This increases the temperature in the battery cells of the battery pack. When designed as a lead-acid battery (or colloquially "lead-acid battery") formed battery heat in the battery cells of the battery block lead plates and the electrolyte. At the designed as a contact by means of screw electrical connections of the battery cells (nuts are screwed onto the connections designed as threaded bolts, with which connecting lines are fixed) is also due to electrical contact resistance a power loss, which also acts to increase temperature and thus the battery heats up additionally. If the battery is overheated, there is a risk that its service life will be significantly reduced due to overheating of the electrolyte.

Bei Batterien, die als Hochleistungsbatterien ausgebildet und nur in einem beschränkten Temperaturbereich einsetzbar sind, beispielsweise Lithium-Ionen-Batterien, sind zahlreiche Lösungen bekannt, bei denen durch geeignete Temperiereinrichtungen die Batterie beheizt und/oder gekühlt wird. Eine dieser Lösungen ist in der DE 10 2007 045 183 A1 beschrieben. Hierbei ist eine mit flüssigem Heiz- und/oder Kühlmedium gefüllte Einhausung der Batterie vorgesehen. Eine derartige Lösung vermeidet eine zu starke Erwärmung der Batterie, würde jedoch in einem Flurförderzeug einen speziell angepassten Batterieblock erfordern, was einen hohen Aufwand voraussetzen würde. In batteries that are designed as high-performance batteries and can be used only in a limited temperature range, such as lithium-ion batteries, numerous solutions are known in which the battery is heated and / or cooled by suitable tempering. One of these solutions is in the DE 10 2007 045 183 A1 described. Here, a filled with liquid heating and / or cooling medium enclosure of the battery is provided. Such a solution avoids excessive heating of the battery, but would require in a truck a specially adapted battery pack, which would require a lot of effort.

Mit dem Wunsch nach höherer Leistungsfähigkeit von Flurförderzeugen, insbesondere wegen großer zu bewegender Lasten, und dem damit einhergehenden, größer werdenden Energieinhalt des Batterieblocks, tritt die oben geschilderte Problematik der Batterieerwärmung bei der Energieversorgung der elektrischen Antriebe des Flurförderzeugs zunehmend in Erscheinung und kann die Einsatzmöglichkeiten solcher Flurförderzeuge einschränken, will man nicht eine Lebensdauerreduzierung der relativ teuren Batterie in Kauf nehmen. With the desire for higher efficiency of trucks, especially because of large loads to be moved, and the concomitant, increasing energy content of the battery pack, the above-mentioned problem of battery heating in the power supply of the electric drives of the truck increasingly appears and the possible applications such Restrict trucks, you do not want to take a life reduction of the relatively expensive battery in purchasing.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist in der EP 1 737 063 A1 offenbart und weist eine herkömmliche, als Blei-Säure-Akkumulator ausgebildete Batterie auf, die ungekühlt ist. Mit Hilfe einer Sensiereinrichtung zur Überwachung der Temperatur der Batterie werden Informationen über deren Zustand gewonnen, um diese ggf. rechtzeitig auszutauschen. Es liegt auf der Hand, dass ein temperaturbedingter Batteriewechsel erhebliche Umstände im Betrieb eines Flurförderzeuzgs bereiten und deshalb in der Praxis kaum durchgeführt würde. Bei Weiterbetrieb einer stark erwärmten Batterie kann jedoch, wie erläutert, die Lebensdauer leiden. A generic truck is in the EP 1 737 063 A1 discloses and has a conventional, designed as a lead-acid battery accumulator that is uncooled. With the aid of a sensor device for monitoring the temperature of the battery, information about its condition is obtained in order to exchange it in good time, if necessary. It is obvious that a temperature-induced battery change considerable circumstances in the operation of a Flurförderzeuzgs prepare and therefore hardly performed in practice. However, as explained, the service life may suffer from continued operation of a strongly heated battery.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem bei geringem Aufwand eine hohe Lebensdauer der Batterie erzielbar ist. The present invention is based on the object to provide an industrial truck of the type mentioned, with a low cost, a long life of the battery can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sensiereinrichtung mit einer Fahrzeugsteuerung verbunden ist, die bei Überschreitung einer von der Sensiereinrichtung erfassten Grenztemperatur der Batterieeinrichtung im motorischen und/oder im generatorischen Betrieb des Antriebs dessen Leistung herabsetzt. This object is achieved in that the sensing device is connected to a vehicle control that reduces its performance in excess of a detected by the sensing device limit temperature of the battery device in the motor and / or in generator operation of the drive.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, eine die Lebensdauer verringernde bzw. eine Beschädigung hervorrufende Temperaturerhöhung der Traktionsbatterie bzw. des Batterieblocks zu vermeiden, indem der Energieumsatz, d.h. der in einer bestimmten Zeitspanne erfolgende Energiefluss von der Batterie zum elektrischen Antrieb und/oder umgekehrt beschränkt wird. Hierbei wird ein weiterer Temperaturanstieg verhindert, d.h. ein Zustand mit stabiler Temperatur angestrebt, oder es wird – bei entsprechender Reduzierung der Leistung – die Temperatur der Batterie wieder unter die Grenztemperatur abgesenkt, so dass erneut eine hohe Leistung möglich ist. The concept essential to the invention therefore consists in avoiding a life-reducing or damaging increase in the temperature of the traction battery or of the battery block, in that the energy conversion, i. the energy flow occurring in a certain period of time is limited by the battery to the electric drive and / or vice versa. In this case, a further increase in temperature is prevented, i. a state with stable temperature sought, or it is - with a corresponding reduction in performance - the temperature of the battery again lowered below the limit temperature, so that again a high performance is possible.

Die Herabsetzung der Leistung erfolgt im motorischen Betriebszustand, kann alternativ oder zusätzlich aber auch im generatorischen Betriebszustand des elektrischen Antriebs durchgeführt werden, also im Bereich der sogenannten Nutzstrombremsung, d.h. der generatorischen Bremsung, in dem ebenfalls die Gefahr besteht, dass durch zu großen Energieumsatz, also zu hohe, der Batterie zugeführte Rückspeiseströme, die Temperatur lebensdauervermindernd ansteigt. Der überschüssige Strom, der nicht in die Batterie rückgespeist werden kann, muss dann anderweitig verbraucht werden, beispielsweise in elektrischen Bremswiderständen. The reduction of the power takes place in the engine operating state, can be carried out alternatively or additionally but also in the regenerative operating state of the electric drive, ie in the field of so-called Nutzstrombremsung, i. the regenerative braking, in which there is also the danger that due to excessive energy, so too high, the battery supplied feedback feeds, the temperature increases life-reducing. The excess current that can not be fed back into the battery then has to be consumed elsewhere, for example in electrical braking resistors.

In beiden Betriebszuständen kann im einfachsten Fall eine einzelne Grenztemperatur vorgesehen sein, deren Überschreitung die Leistung des elektrischen Antriebs und damit des Flurförderzeugs durch die Fahrzeugsteuerung beschränkt, also um eine bestimmte Stufe herabsetzt. Es ist aber auch möglich, mehrere Grenztemperaturen vorzusehen und den elektrischen Antrieb im Sinne einer zur Temperaturerhöhung der Batterie mehrfach gestuften oder sogar proportionalen Herabsetzung der aus der Batterie entnommen oder in diese rückgespeisten Leistung zu steuern. Im motorischen Betriebszustand wird dabei die von der Batterie in den elektrischen Antrieb fließende Leistung begrenzt, im generatorischen Betriebszustand die vom elektrischen Antrieb in die Batterie fließende Leistung. In both operating states, a single limit temperature can be provided in the simplest case, the exceeding of which limits the power of the electric drive and thus of the industrial truck by the vehicle control, that is to say it reduces it by a certain level. But it is also possible to provide several limit temperatures and the electric drive in terms of a temperature increase of the battery repeatedly stepped or even proportional reduction of the removed from the battery or to control this fed back power. In the engine operating state, the power flowing from the battery into the electric drive is limited, in the regenerative operating state, the power flowing from the electric drive into the battery.

Es versteht sich, dass bei Vorhandensein mehrerer elektrischer Antriebe im Flurförderzeug im Prinzip alle oder nur einzelne der Antriebe im erfindungsgemäßen Sinne beeinflussbar sind. It is understood that in the presence of multiple electric drives in the truck, in principle, all or only a few of the drives in the sense of the invention can be influenced.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

So erweist sich eine Weiterbildung der Erfindung als günstig, gemäß der ein Ladegerät, insbesondere ein in das Fahrzeug integrierte Ladegerät, an die Fahrzeugsteuerung angeschlossen oder anschließbar ist und im Ladebetrieb des Ladegeräts bei Überschreitung einer von der Sensiereinrichtung erfassten Grenztemperatur der Batterie die Ladeleistung des Ladegeräts herabsetzbar ist. Somit kann beim erfindungsgemäßen Flurförderzeug auch beim Laden der Batterie im Fahrzeugstillstand die Temperatur der Batterie überwacht werden, um ggf. in den Ladevorgang eingreifen zu können. Dadurch kann eine temperaturbedingte Schädigung des Elektrolyten oder ein zu starkes Ausgasen verhindert werden. Thus, a development of the invention proves to be favorable, according to which a charger, in particular a charger integrated in the vehicle, is connected to the vehicle control or connectable and in charging mode of the charger when exceeding a detected by the sensing device limit temperature of the battery charging power of the charger herabsetzbar is. Thus, the temperature of the battery can be monitored during charging of the battery in the vehicle standstill in the truck according to the invention, if necessary, to intervene in the charging process. As a result, a temperature-induced damage to the electrolyte or excessive outgassing can be prevented.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass eine in Wirkverbindung mit der Fahrzeugsteuerung stehende Kühleinrichtung der Batterie bei Überschreitung einer von der Sensiereinrichtung erfassten Grenztemperatur der Batterie aktiviert wird. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Kühlgebläse handeln, das einen die Oberfläche der Batterie überstreichenden Kühlluftstrom erzeugt und auf diese Weise Wärme von der Batterie wegtransportiert. Gleichwohl sind grundsätzlich auch andere Kühleinrichtungen möglich, die unterstützend zu der im Betrieb oder beim Laden temperaturabhängig vorgesehenen Leistungsabsenkung geeignet sind, die Batterietemperatur abzusenken oder zumindest eine weitere Erwärmung der Batterie zu verhindern. In a further embodiment of the invention, it is proposed that a standing in operative connection with the vehicle control cooling device of the battery is activated when exceeding a detected by the sensing device limit temperature of the battery. This may be, for example, a cooling fan, which generates a cooling air flow sweeping over the surface of the battery and in this way transports heat away from the battery. Nevertheless, in principle, other cooling devices are possible, which are suitable for supporting the temperature reduction provided during operation or during charging, to lower the battery temperature or at least to prevent further heating of the battery.

Der Einsatz der Erfindung im Zusammenhang mit einem Flurförderzeug, bei dem die Batterie als Blei-Säure-Akkumulator ausgebildet ist, wird als besonders vorteilhaft angesehen. The use of the invention in connection with a truck in which the battery is designed as a lead-acid battery is considered to be particularly advantageous.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Batterie austauschbar und weist die Sensiereinrichtung mindestens einen fahrzeugseitigen, berührungslosen Temperatursensor auf. Beim Wechsel des Batterieblocks ist daher hinsichtlich der Sensiereinrichtung kein zusätzlicher Handlingaufwand erforderlich, da diese aufgrund der berührungslosen Wirkungsweise nicht Bestandteil des Batterieblocks sondern des Flurförderzeugs ist. Ferner ist nur eine einzige Sensiereinrichtung (mit einem oder mehreren berührungslosen Temperatursensoren) für eine beliebige Anzahl von Batterieblöcken erforderlich. Das ist insbesondere bei Einsatz von Miet- oder Leihbatterien vorteilhaft. In a further development of the invention, the battery is replaceable and has the sensing device at least one vehicle-side, non-contact temperature sensor. When changing the battery pack therefore no additional handling effort is required in terms of the sensing device, since this is not part of the battery pack but the truck due to the non-contact mode of action. Furthermore, only a single sensing device (with one or more non-contact temperature sensors) is required for any number of battery blocks. This is particularly advantageous when using rental or rental batteries.

Der Temperatursensor ist zweckmäßigerweise in einem zur Aufnahme der Batterie vorgesehenen Batterieraum angeordnet, insbesondere in einem Bereich oberhalb der Batterie. The temperature sensor is expediently arranged in a battery compartment provided for receiving the battery, in particular in an area above the battery.

Sofern der Batterieraum eine aufklappbare Batteriehaube aufweist, kann an deren Unterseite der Temperatursensor befestigt sein. If the battery compartment has a hinged battery cover, the temperature sensor can be attached to its underside.

Der Temperatursensor ist bevorzugt als Infrarot-Temperatursensor ausgebildet. Gleichwohl können auch andere berührungslose Sensorarten eingesetzt werden, mit denen sich die Temperatur der Batterie überwachen lässt. The temperature sensor is preferably designed as an infrared temperature sensor. However, other non-contact sensor types can be used to monitor the temperature of the battery.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigt eine Teil-Seitenansicht eines als batterieelektrischer Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildeten Flurförderzeugs 1. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. This shows a partial side view of a trained as a battery electric counterbalance forklift truck 1 ,

In einem Batterieraum 2 des Flurförderzeugs 1 befindet sich in Form eines Batterieblocks eine Batterie 3, die bevorzugt als Blei-Säure-Akkumulator ausgebildet ist und aus einem Batterietrog 3a mit einer Mehrzahl von darin angeordneten Batteriezellen 3b besteht. Die Batterie 3, die auch als Traktionsbatterie bezeichnet wird, dient der Versorgung von in der Figur nicht dargestellten elektrischen Antrieben des Flurförderzeugs. Dabei handelt es sich insbesondere um einen Fahrantrieb und um einen Arbeitsantrieb. Der Arbeitsantrieb besteht in der Regel aus der Hub- und Neigehydraulik einer Lasthebevorrichtung und einer Lenkhydraulik und weist eine oder mehrere von einem/mehreren Elektromotor(en) angetriebene Pumpen auf. In a battery room 2 of the truck 1 There is a battery in the form of a battery block 3 , which is preferably formed as a lead-acid battery and from a battery tray 3a with a plurality of battery cells arranged therein 3b consists. The battery 3 , which is also referred to as a traction battery, is used to supply not shown in the figure electric drives of the truck. These are in particular a traction drive and a working drive. The working drive usually consists of the lifting and tilting hydraulics of a lifting device and a steering hydraulic system and has one or more of one / more electric motor (s) driven pumps.

Der Batterieraum 2 ist nach oben durch eine aufklappbare Batteriehaube 4 abgeschlossen. Das Flurförderzeug 1 ist mit einer in Wirkverbindung mit den elektrischen Antrieben stehenden Fahrzeugsteuerung 5 versehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel an einer heckseitigen Wand des Batterieraums 2 angeordnet ist. Es versteht sich, dass die Fahrzeugsteuerung 5 auch an anderer geeigneter Stelle des Flurförderzeugs 1 untergebracht sein kann. Die Fahrzeugsteuerung 5 ist mit einer Sensiereinrichtung 6 zur Überwachung der Temperatur der Batterie 3 verbunden. Die Sensiereinrichtung 6 umfasst mehrere berührungslose Temperatursensoren 6a, z. B. Infrarot-Temperatursensoren, die über elektrische Leitungen 7 an die Fahrzeugsteuerung angeschlossen sind. Die Temperatursensoren 6a befinden sich innerhalb des Batterieraums 2 und sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel oberhalb der Batterie 3 angeordnet und an der Unterseite der Batteriehaube 4 befestigt. Diese Anordnung der Temperatursensoren 6a ermöglicht es, die Temperatur an der Oberseite der Batteriezellen 3b der Batterie 3 zu erfassen – also unverfälscht von der Wandstärke des Batterietrogs 3a – und daraus auf die in der Regel höhere Temperatur im Inneren der Batterie 3 zu schließen. The battery room 2 is up through a hinged battery cover 4 completed. The truck 1 is with a standing in operative connection with the electric drives vehicle control 5 provided in the present embodiment on a rear wall of the battery compartment 2 is arranged. It is understood that the vehicle control 5 also at another suitable point of the truck 1 can be accommodated. The vehicle control 5 is with a sensing device 6 to monitor the temperature of the battery 3 connected. The sensing device 6 includes several non-contact temperature sensors 6a , z. As infrared temperature sensors, via electrical lines 7 are connected to the vehicle control. The temperature sensors 6a are inside the battery compartment 2 and are in the present embodiment above the battery 3 arranged and at the bottom of the battery cover 4 attached. This arrangement of temperature sensors 6a allows the temperature at the top of the battery cells 3b the battery 3 to capture - so unadulterated by the wall thickness of the battery trough 3a - And from there to the usually higher temperature inside the battery 3 close.

Erkennt die Fahrzeugsteuerung 5 aufgrund der von den Temperatursensoren 6a gelieferten Temperatur-Messwerte eine Überschreitung einer Grenztemperatur der Batterie 3, dann wird die Leistung mindestens eines elektrischen Antriebs des Flurförderzeugs herabgesetzt. Das kann z. B. beim Fahrantrieb geschehen, indem die Leistungsaufnahme eines elektrischen Fahrmotors herabgesetzt wird. Auch im generatorischen Betrieb des elektrischen Fahrmotors, also bei der sogenannten Nutzstrombremsung, kann die elektrische (Brems-)Leistung für die Batterie 3 herabgesetzt werden, wodurch die Rückspeisung von elektrischem Strom in die Batterie 3 pro Zeiteinheit begrenzt bzw. reduziert wird. Detects the vehicle control 5 due to the temperature sensors 6a supplied temperature measured values exceeding a limit temperature of the battery 3 , then the performance of at least one electric drive of the truck is lowered. This can z. B. done in the drive by the power consumption of an electric drive motor is reduced. Even in generator operation of the electric drive motor, so in the so-called Nutzstrombremsung, the electrical (braking) power for the battery 3 be reduced, reducing the return of electrical power to the battery 3 is limited or reduced per unit of time.

In gleicher Weise kann dies auch auf andere elektrische Antriebe des Flurförderzeugs angewendet werden, insbesondere auf den Arbeitsantrieb, d.h. die Hub- und Neigeaktuatoren der Lasthebeeinrichtung des Flurförderzeugs. Im Ergebnis wird der Energieumsatz, d. h. der Energiefluss pro Zeiteinheit von der Batterie zum elektrischen Antrieb und/oder umgekehrt beschränkt bzw. herabgesetzt, um einen weiteren Temperaturanstieg zu verhindern. Es wird dabei entweder ein Zustand mit stabiler Temperatur angestrebt oder bei dafür ausreichender Herabsetzung der Leistung die Temperatur wieder unter die Grenztemperatur abgesenkt, so dass erneut eine hohe Leistung ohne Überlastung der Batterie 3 möglich ist. In the same way, this can also be applied to other electric drives of the industrial truck, in particular to the working drive, ie the lifting and tilting actuators of the load lifting device of the truck. As a result, the energy conversion, ie the energy flow per unit time from the battery to the electric drive and / or vice versa limited or reduced to prevent further increase in temperature. It is either a state with stable temperature sought or lowered for sufficient reduction of the power, the temperature again below the limit temperature, so again a high performance without overloading the battery 3 is possible.

Neben der Überwachung einer bestimmten Grenztemperatur ist es auch möglich, mehrere Grenztemperaturen zu überwachen und die Leistungen der in Frage kommenden elektrischen Antriebe mehrfach gestuft oder proportional zu einer gemessenen Grenztemperaturkurve herabzusetzen. In addition to monitoring a certain limit temperature, it is also possible to monitor a plurality of limit temperatures and to multiply the powers of the electric drives in question or reduce them in proportion to a measured limit temperature curve.

An die Fahrzeugsteuerung 5 kann auch ein in der Figur nicht dargestelltes Ladegerät, insbesondere ein in das Fahrzeug integriertes Ladegerät, angeschlossen werden oder sein. Es kann dann im Ladebetrieb des Ladegeräts bei Überschreitung einer von den Temperatursensoren 6a erfassten Grenztemperatur der Batterie 3 die Ladeleistung vermindert oder das Ladegerät vollständig abgeschaltet werden. Dadurch lassen sich eine temperaturbedingte Schädigung des Elektrolyten und ein zu starkes Ausgasen verhindern. To the vehicle control 5 it is also possible to connect or be connected to a charger, not shown in the figure, in particular a charger integrated in the vehicle. It can then be in charging mode of the charger when exceeding one of the temperature sensors 6a detected limit temperature of the battery 3 the charging power is reduced or the charger is completely switched off. This can prevent a temperature-induced damage to the electrolyte and excessive outgassing.

Parallel zur Leistungsherabsetzung im Betrieb des Flurförderzeugs oder beim Laden der Batterie 3 des stillstehenden Flurförderzeugs kann bei Überschreitung der Grenztemperatur der Batterie 3 eine in Wirkverbindung mit der Fahrzeugsteuerung 5 stehende Kühleinrichtung aktiviert werden, beispielsweise ein in der Figur nicht dargestelltes Kühlgebläse, mit dessen Hilfe ein Luftaustausch im Batterieraum 2 oder zumindest im Bereich zwischen der Oberseite der Batterie 3 und der Batteriehaube 4 stattfinden kann. Parallel to the performance reduction in the operation of the truck or when charging the battery 3 of the stationary truck may exceed the limit temperature of the battery 3 one in operative connection with the vehicle control 5 standing cooling device can be activated, for example, not shown in the figure cooling fan, with the aid of an air exchange in the battery compartment 2 or at least in the area between the top of the battery 3 and the battery cover 4 can take place.

Durch die Verwendung von berührungslosen Temperatursensoren 6a zur Erfassung der Grenztemperatur(en) der Batterie 3 ist beim Batteriewechsel kein zusätzlicher Handlingaufwand erforderlich, da die Temperatursensoren 6a nicht Bestandteil der Traktionsbatterie sondern des Flurförderzeugs sind. Through the use of non-contact temperature sensors 6a for detecting the limit temperature (s) of the battery 3 When changing the battery no additional handling effort is required because the temperature sensors 6a not part of the traction battery but the truck are.

Gegenüber der Verwendung von Temperatursensoren, die sich innerhalb des Batterieblocks befinden und mittels außenliegender Kabelsteckverbindungen an die Fahrzeugsteuerung angeschlossen werden oder die in den Batterieblock erst eingesteckt werden müssen, stellt dies eine erhebliche Vereinfachung dar, denn es müssen beim Batteriewechsel weder Kabelsteckverbindungen gelöst noch wieder zusammengefügt werden. Ferner werden auch Betriebszustände vermieden, bei denen durch versehentliches oder absichtliches Unterlassen des Anschlusses der Temperatursensoren an die Fahrzeugsteuerung die zur Lebensdauerverlängerung der Batterie vorgesehene und temperaturabhängige Leistungsbeeinflussung der elektrischen Antriebe nicht stattfindet. Compared to the use of temperature sensors, which are located inside the battery block and are connected by means of external cable connectors to the vehicle control or need to be plugged into the battery block, this represents a considerable simplification, because it must be solved when changing the battery neither cable connectors nor reassembled , Furthermore, operating conditions are avoided in which accidentally or deliberately omitting the connection of the temperature sensors to the vehicle control does not take place for extending the life of the battery and temperature-dependent power influencing the electric drives.

Die Überwachung der Temperatur ist für eine beliebige Anzahl von Batterieblöcken möglich und es sind dabei keine Anpassungen an den Traktionsbatterien erforderlich, was insbesondere bei Einsatz von Miet- oder Leihbatterien vorteilhaft ist. The monitoring of the temperature is possible for any number of battery blocks and there are no adjustments to the traction batteries required, which is particularly advantageous when using rental or rental batteries.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007045183 A1 [0003]
EP 1737063 A1 [0005]

Claims

Industrial truck ( 1 ) with at least one electric drive, a battery provided for powering the drive ( 3 ) and a sensing device ( 6 ) for monitoring the temperature of the battery ( 3 ), characterized in that the sensing device ( 6 ) with a vehicle control ( 5 ), which in case of exceeding one of the sensing device ( 6 ) detected limit temperature of the battery ( 3 ) reduces the power in the motor and / or regenerative operation of the drive.

Truck according to claim 1, characterized in that a charger, in particular a charger integrated in the vehicle, to the vehicle control ( 5 ) is connected or connectable and in charging operation of the charger when exceeding a detected by the sensing device limit temperature of the battery ( 3 ) the charging power of the charger is produced.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that in operative connection with the vehicle control ( 5 ) standing cooling device of the battery ( 3 ) when exceeding one of the sensing device ( 6 ) detected limit temperature of the battery ( 3 ) is activated.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the battery ( 3 ) is designed as a lead-acid accumulator.

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the battery ( 3 ) is replaceable and the sensing device ( 6 ) at least one on-board, non-contact temperature sensor ( 6a ) having.

Truck according to claim 5, characterized in that the temperature sensor ( 6a ) in one for receiving the battery ( 3 ) provided battery compartment ( 2 ) is arranged, in particular in an area above the battery ( 3 ).

Truck according to claim 6, characterized in that the battery compartment ( 2 ) a hinged battery cover ( 4 ), on the underside of which the temperature sensor ( 6a ) is attached.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the temperature sensor ( 6a ) is designed as an infrared temperature sensor.