DE10328336A1 - Linear guide device with longitudinal guide rail, includes retaining unit concealed by cover unit which is supported with longitudinal edge in undercut of guide rail - Google Patents

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Abstract

A linear guide device (10) has a long-length guide rail (12) which stands on a base plate (16) together with a mounting section and is fixed on the base plate by at least one retention unit (16). The at least one retention unit (16) is covered by a cover unit (20), which is supported in a longitudinal edge (20a) in an undercut (12d) of the guide rail (12), and is fixed with its other longitudinal edge (20b) on the base plate (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinrichtung mit einer länglichen Führungsschiene, die mit einem Sockelabschnitt auf einer Grundplatte aufsteht und mittels wenigstens einer seitlich an der Führungsschiene angreifenden Halteeinheit auf der Grundplatte befestigt ist.The The invention relates to a linear guide device with an oblong Guide rail, which stands up with a base portion on a base plate and by means of at least one laterally engaging on the guide rail Holding unit is mounted on the base plate.

Üblicherweise werden die Führungsschienen von Linearführungseinrichtungen mittels Schraubbolzen an der Grundplatte befestigt. Diese Schraubbolzen durchsetzen Durchgangslöcher, welche sich von einer oberen Fläche der Führungsschiene bis zu einer Aufstandsfläche der Führungsschiene auf der Grundplatte erstrecken. Bei dieser Art der Befestigung der Führungsschiene an der Grundplatte tritt das Problem auf, dass die Führungsschiene im Bereich der Durchgangslöcher durch die Schraubkräfte gestaucht wird. Diese Stauchungen machen sich beim Verschieben eines auf der Führungsschiene in deren Längsrichtung geführten Wagens in Form von Höhenschwankungen bemerkbar, d.h. der Wagen bewegt sich mit einer Periode, die dem Abstand der Durchgangslöcher entspricht, auf und ab. Darüber hinaus können auch Kippbewegungen des Wagens entstehen.Usually become the guide rails of linear guide devices attached by bolts to the base plate. These bolts enforce through holes, which is from an upper surface the guide rail up to a footprint the guide rail on extend the base plate. In this type of attachment of the guide rail at the base plate the problem arises that the guide rail in the area of the through holes through the screw forces is compressed. These upsets make when moving a on the guide rail in the longitudinal direction out Car in the form of altitude fluctuations noticeable, i. the carriage moves with a period that is the Distance between the through holes matches, up and down. About that can out also tilting movements of the car arise.

Zur Lösung dieses Problems wurde unter anderem von den Druckschriften DE 102 23 961 A1 , US 4,417,771 A und US 5,431,497 A vorgeschlagen, die Führungsschiene mittels seitlich an dieser angreifenden Halteeinheiten an der Grundplatte zu befestigen. Die aus den genannten Druckschriften bekannten Ausführungsformen der Befestigung der Halteeinheit an der Grundplatte haben jedoch allesamt den Nachteil, dass Verunreinigungen, beispielsweise Späne, in die Befestigungsspalte gelangen können. Dies kann beispielsweise beim Austausch einer Halteeinheit oder einem vergleichbaren Vorgang die sichere und feste Montage der Führungsschiene auf der Grundplatte beeinträchtigen.To solve this problem was among others from the publications DE 102 23 961 A1 . US 4,417,771 A and US 5,431,497 A proposed to attach the guide rail by means of laterally engaging on this holding units to the base plate. However, the known from the cited publications embodiments of the attachment of the holding unit to the base plate all have the disadvantage that impurities, such as chips, can get into the mounting gaps. This can for example affect the safe and firm mounting of the guide rail on the base plate when replacing a holding unit or a similar process.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Linearführungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei welcher ein Eintritt von Verunreinigungen in die Befestigungsspalte zumindest erschwert, wenn nicht gar vollständig vermieden werden kann.It is therefore an object of the invention, a linear guide device of the above to provide said type, in which an entry of impurities at least made difficult, if not completely avoided in the mounting column can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Linearführungseinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher die wenigstens eine Halteeinheit von einer Abdeckeinheit überdeckt ist, welche sich mit einem Längsrand in einer Hinterschneidung der Führungsschiene abstützt und mit ihrem anderen Längsrand an der Grundplatte befestigt ist. Während das Vorsehen einer Abdeckeinheit als solche bereits dem Eintritt von Verunreinigungen vorbeugt, erleichtert insbesondere der Eingriff der Abdeckeinheit in die Hinterschneidung der Führungsschiene die Anbringung dieser Abdeckeinheit an der von Führungsschiene und Grundplatte gebildeten Baugruppe.These The object is achieved by a Linear guide device of the type mentioned above, in which the at least one holding unit is covered by a cover unit is, which is with a longitudinal edge in an undercut of the guide rail supported and with her other longitudinal edge attached to the base plate. While providing a cover unit as such, already prevents the entry of impurities, facilitated in particular the engagement of the cover unit in the undercut the guide rail the attachment of this cover unit to the guide rail and base plate formed assembly.

Die Abdeckeinheit kann beispielsweise von einem, vorzugsweise länglichen, Abdeckblech gebildet sein.The Cover unit may, for example, one, preferably elongated, Cover be formed.

Zur Befestigung des anderen Längsrands der Abdeckeinheit an der Grundplatte wird vorgeschlagen, dass die Grundplatte eine Nut aufweist, in welche die Abdeckeinheit mit ihrem anderen Längsrand eingreift. Dabei kann der andere Längsrand der Abdeckeinheit mit einer Kröpfung versehen sein, die in die Nut eingreift. Ist diese Kröpfung derart ausgebildet, dass sie federnd in die Nut eingreift, so entsteht auf Grund dieses federnden Eingriffs bereits beim Einführen der Kröpfung in die Nut eine Haltekraft, die den einen Längsrand der Abdeckeinheit sicher in Eingriff mit der Hinterschneidung der Führungsschiene vorspannt. Zusätzlich oder alternativ kann jedoch auch eine Spreizeinheit vorgesehen sein, welche in die Kröpfung spreizend einsetzbar ist. Das Spreizen der Kröpfung durch die Spreizeinheit kann die Vorspannkraft des einen Längsrands der Abdeckeinheit gegen die Hinterschneidung der Führungsschiene erhöhen oder alternativ eine derartige Vorspannkraft gar erst erzeugen. In beiden Fällen verhindert das Spreizen durch die Klemmeinheit ein unbeabsichtigtes Lösen der Abdeckeinheit von der Führungsschiene und der Grundplatte.to Attachment of the other longitudinal edge of the Cover unit on the base plate is suggested that the base plate a groove into which the cover unit with its other longitudinal edge intervenes. In this case, the other longitudinal edge of the cover unit with a bend be provided, which engages in the groove. Is this bend like this designed so that it engages resiliently in the groove, so arises due to this resilient engagement already during insertion of the cranking in the groove a holding force, the one longitudinal edge of the cover safely biased into engagement with the undercut of the guide rail. Additionally or Alternatively, however, a spreader unit may also be provided, which in the bend can be used spreadable. The spreading of the crank by the spreader unit can the biasing force of a longitudinal edge the cover unit against the undercut of the guide rail increase or alternatively generate such a biasing force even. In both cases prevented the spreading by the clamping unit unintentional release of Cover unit of the guide rail and the base plate.

Zur sicheren Montage der Führungsschiene und auch der Abdeckeinheit an der Grundplatte wird vorgeschlagen, dass die Grundplatte eine Vertiefung zur Aufnahme der Führungsschiene und gewünschtenfalls auch der wenigstens einen Halteeinheit aufweist. Dabei kann die Vertiefung Abschnitte unterschiedlicher Tiefe aufweisen, beispielsweise einen ersten Abschnitt einer ersten Tiefe, der zur Aufnahme des Sockelabschnitts der Führungsschiene dient, und einen zweiten Abschnitt einer zweiten, vorzugsweise größeren, Tiefe, der zur Aufahme der Halteeinheit dient.to secure mounting of the guide rail and also the cover unit on the base plate is proposed that the base plate a recess for receiving the guide rail and if desired also has the at least one holding unit. It can the Recess sections of different depth, for example a first portion of a first depth suitable for receiving the Base section of the guide rail serves, and a second portion of a second, preferably larger, depth, which serves to receive the holding unit.

Wenn die Abdeckeinheit zumindest abschnittsweise auf der Grundplatte und vorzugsweis auch der Halteeinheit aufliegt, so ergibt sich eine besonders stabile Gesamtanordnung.If the cover unit at least partially on the base plate and preferably also the holding unit rests, so there is a particularly stable overall arrangement.

Ein sicherer Halt der Führungsschiene an der Grundplatte kann in Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht werden, dass die wenigstens eine Halteeinheit eine seitliche Anlagefläche der Führungsschiene in Eingriff mit einer Gegenanlagefläche der Vertiefung vorspannt. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Sockelabschnitt der Führungsschiene schwalbenschwanz-förmig ausgebildet ist, da in diesem Fall durch die Vorspannung der Anlagefläche der Führungsschiene gegen die Gegenanlagefläche der Vertiefung gleichzeitig auch eine Kraftkomponente erzeugt wird, die die Führungsschiene gegen die Grundplatte drückt.A secure hold of the guide rail on the base plate can be achieved in a further development of the invention in that the at least one holding unit has a lateral contact surface of the guide rail in engagement with a counter-contact surface the depression pretensions. It is advantageous if the base portion of the guide rail is dovetail-shaped, since in this case by the bias of the contact surface of the guide rail against the counter-bearing surface of the recess at the same time a force component is generated, which presses the guide rail against the base plate.

Diese Kraftkomponente kann weiter dadurch verstärkt werden, dass die Gegenanlagefläche der Vertiefung entsprechend schwalbenschwanz-förmig hinterschnitten ausgebildet ist. In analoger Weise kann ferner eine zum Eingriff mit der Führungsschiene bestimmte Eingriffsfläche wenigstens einer Halteeinheit entsprechend schwalbenschwanz-förmig hinterschnitten sein.These Force component can be further enhanced by the fact that the counter-bearing surface of the recess correspondingly dovetail-shaped undercut is trained. In an analogous manner, one can further engage with the guide rail certain engagement surface at least one support unit according to dovetail-shaped undercut be.

Wie dies an sich bekannt ist, kann wenigstens eine Halteeinheit mit der Grundplatte verschraubt sein.As this is known per se, at least one holding unit with be bolted to the base plate.

Um den Arbeitsaufwand bei der Vorbereitung der Grundplatte gering halten zu können, insbesondere in die Grundplatte keine Gewindebohrungen für den Eingriff von Schraubbolzen zur Befestigung der Halteeinheit vorsehen zu müssen, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass wenigstens eine Halteeinheit zwischen der Führungsschiene und einem Stützabschnitt der Grundplatte verklemmt ist. Für diesen Erfindungsgedanken wird selbstständiger Schutz angestrebt.Around keep the workload during the preparation of the base plate low to be able to especially in the base plate no tapped holes for engagement To provide by bolt for attaching the holding unit is proposed in a further development of the invention that at least one Holding unit between the guide rail and a support section the base plate is jammed. For This idea of the invention seeks to provide independent protection.

Gemäß einer ersten Ausführungsvariante dieser Klemm-Halteeinheit kann die Halteeinheit ein zum Eingriff mit der Führungsschiene bestimmtes Eingriffsteil und ein das Eingriffsteil in Eingriff mit der Führungsschiene vorspannendes Klemmteil aufweisen.According to one first embodiment of this Clamp-holding unit, the holding unit for engagement with the guide rail certain engagement part and an engagement part in engagement with the guide rail having biasing clamping part.

Grundsätzlich ist es zwar möglich, dass sich das Klemmteil unmittelbar an der Grundplatte abstützt. Um jedoch die Beanspruchung der Grundplatte durch die Halteeinheit gering halten zu können, wird in Weiterbildung dieser ersten Ausführungsvariante vorgeschlagen, dass ein weiteres Eingriffsteil vorgesehen ist, welches einerseits mit dem Stützabschnitt der Grundplatte und andererseits mit dem Klemmteil in Eingriff bringbar ist.Basically while it is possible that the clamping part is supported directly on the base plate. Around However, the stress of the base plate by the holding unit to be able to keep low is proposed in development of this first embodiment, that a further engagement part is provided, which on the one hand with the support section the base plate and on the other hand engageable with the clamping part is.

Das Klemmteil kann beispielsweise entweder keilförmig oder als Exzenter ausgebildet sein.The Clamping part, for example, either wedge-shaped or formed as an eccentric be.

Gemäß einer zweiten Ausführungsvariante der Klemm-Halteeinheit wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Halteeinheit ein zum Eingriff mit der Führungsschiene bestimmtes Eingriffsteil umfasst, welches an einem von der Eingriffsfläche mit der Führungsschiene abgewandten Oberflächenabschnitt eine Schrägfläche aufweist, sowie wenigstens ein Spannteil mit einer Gegenschrägfläche umfasst, welches unter dem Einfluss einer Spannvorrichtung und unter Zusammenwirken von Schrägfläche und Gegenschrägfläche das Eingriffsteil in Eingriff mit dem Sockelabschnitt der Führungsschiene vorspannt. Die Spannvorrichtung kann dabei beispielsweise ein Schraubbolzen sein, dessen Gewindeschaft eine Gewindebohrung des Spannteils durchsetzt und sich beispielsweise an der Grundplatte abstützt.According to one second embodiment of the Clamp-holding unit is proposed that at least one holding unit one for engagement with the guide rail certain engaging part, which at one of the engagement surface with the guide rail remote surface section has an inclined surface, and at least one clamping part with a counter-inclined surface comprises, which under the influence of a tensioning device and under interaction of bevel and bevel Engaging part in engagement with the base portion of the guide rail biases. The clamping device can, for example, a bolt be whose threaded shaft passes through a threaded hole of the clamping part and is supported for example on the base plate.

Um ohne einen direkten Eingriff der Spannvorrichtung mit der Grundplatte auskommen zu können, wird ferner vorgeschlagen, dass das Eingriffsteil eine weitere Schrägfläche aufweist, welche zusammen mit der einen Schrägfläche eine Keilfläche bildet, dass ein weiteres Spannteil mit einer weiteren Gegenschrägfläche vorgesehen ist, die mit der weiteren Schrägfläche zusammenwirkt, und dass die Spannvorrichtung den Abstand der beiden Spannteile variiert, um das Eingriffsteil in Eingriff mit dem Sockelabschnitt der Führungsschiene vorzuspannen. In diesem Fall kann die Spannvorrichtung ein Schraubbolzen sein, dessen Kopf sich beispielsweise an dem weiteren Spannteil abstützt und dessen Gewindeschaft in eine Gewindebohrung des einen Spannteils eingreift.Around without a direct engagement of the clamping device with the base plate to be able to get along it is further proposed that the engagement part has a further oblique surface, which forms a wedge surface together with the one inclined surface, that provided a further clamping part with a further counter-inclined surface is, which cooperates with the further inclined surface, and that the tensioning device the distance between the two clamping parts varies to the engagement part in engagement with the base portion the guide rail pretension. In this case, the tensioning device can be a bolt be, whose head, for example, to the other clamping part supported and whose threaded shank engages in a threaded bore of a clamping part.

Um von der Einwirkung der Spannvorrichtung herrührende Kippmomente auf das Spannteil gering halten, wenn nicht gar vollständig ausschließen zu können, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass der Stützabschnitt der Grundplatte ebenfalls mit einer Schrägfläche ausgebildet ist, welche mit einer korrespondierenden Gegenschrägfläche des Spannteils zusammenwirkt.Around from the action of the tensioning device resulting tilting moments on the Keep clamping part low, if not completely able to exclude proposed in a further development of the invention that the support section the base plate is also formed with an inclined surface which cooperates with a corresponding counter-inclined surface of the clamping part.

Auch das weitere Spannteil kann mit einer entsprechenden Gegenschrägfläche ausgebildet sein, die mit einer weiteren Schrägfläche des Stützabschnitts zusammenwirkt, wobei die Schrägfläche und die weitere Schrägfläche des Stützabschnitts vorzugsweise ebenfalls eine Keilfläche bilden.Also the further clamping part can be formed with a corresponding counter-inclined surface, with another bevel of the support section interacts with the inclined surface and the further inclined surface of the Support section preferably also a wedge surface form.

Bei beiden Ausführungsvarianten der Klemm-Halteeinheit kann der Stützabschnitt von einem Randabschnitt der Vertiefung gebildet sein.at both variants the clamp-holding unit may be the support portion of a rim portion be formed of depression.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es stellt dar:The Invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings of exemplary embodiments. It shows:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung; 1 a first embodiment of a linear guide device according to the invention;

2 eine erfindungsgemäße Linearführungseinrichtung, bei welcher die Halteeinheit mit der Grundplatte verschraubt ist; und 2 a linear guide device according to the invention, in which the holding unit is screwed to the base plate; and

3-8 erfindungsgemäße Linearführungseinrichtungen, bei welchen die Halteeinheit mit der Grundplatte verklemmt ist. 3 - 8th Linear guide devices according to the invention, in which the holding unit is clamped to the base plate.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Linearführungseinrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Sie umfasst eine Führungsschiene 12, auf welcher ein strichpunktiert angedeuter Führungswagen 14 in Längsrichtung L der Führungsschiene 12 verschiebbar geführt ist. Die Führungsschiene 12 ist auf der Grundplatte 18 mittels einer Mehrzahl von Halteeinheiten 16 befestigt, auf deren Ausbildung nachfolgend mit Bezug auf die 2 bis 7 noch näher eingegangen werden wird.In 1 a linear guide device according to the invention is generally designated 10. It includes a guide rail 12 , on which a dash-dotted lines indicated carriage 14 in the longitudinal direction L of the guide rail 12 slidably guided. The guide rail 12 is on the base plate 18 by means of a plurality of holding units 16 fastened on their training below with reference to the 2 to 7 will be discussed in more detail.

Der Sockelabschnitt 12a der Führungsschiene 12 ist schwalbenschwanzförmig ausgebildet und umfasst Anlageflächen 12b und 12c. Mit der Anlagefläche 12b liegt der Sockelabschnitt 12a der Führungsschiene 12 an einer entsprechend geneigten Gegenanlagefläche 18b einer hinterschnittenen Vertiefung 18a der Grundplatte 18 an. Die Anlagfläche 12c steht mit einer entsprechend geneigten Gegenanlagefläche 16a der Halteeinheit 16 in Eingriff. Durch den Eingriff mit der Halteeinheit 16 wird die Führungsschiene 12 mit ihrem Sockelabschnitt 12a in Anlage gegen die Schrägfläche 18b der Vertiefung 18a gedrängt. Somit ist die Führungsschiene 12 durch die Halteeinheiten 16 zwischen den hinterschnittenen Flächen 18b der Vertiefung 18 und 16a der Halteeinheiten 16 sicher an der Grundplatte 18 gehalten.The base section 12a the guide rail 12 is dovetail-shaped and includes contact surfaces 12b and 12c , With the contact surface 12b lies the base section 12a the guide rail 12 on a correspondingly inclined counter bearing surface 18b an undercut depression 18a the base plate 18 at. The contact area 12c stands with a correspondingly inclined counter bearing surface 16a the holding unit 16 engaged. By engaging with the holding unit 16 becomes the guide rail 12 with its base section 12a in abutment against the inclined surface 18b the depression 18a crowded. Thus, the guide rail 12 through the holding units 16 between the undercut areas 18b the depression 18 and 16a the holding units 16 secure to the base plate 18 held.

Um das Eindringen von Verunreinigungen in die Vertiefung 18a im Bereich der Halteeinheiten 16 verhindern zu können, ist eine Abdeckeinheit 20, beispielsweise ein Abdeckband oder ein Abdeckblech, vorgesehen, die sich vorzugsweise über die gesamte Länge der Führungsschiene 12 erstreckt. Mit ihrem in 1 linken Längsrand 20a stützt sich die Abdeckeinheit 20 an einer Hinterschneidung 12d der Führungsschiene 12 ab. Im Bereich ihres in 1 rechten Längsrands 20b ist die Abdeckeinheit 20 mit einer Kröpfung 20c ausgebildet, die in eine Nut 18c der Grundplatte eingesetzt ist und mit einer Kröpfungsflanke 20c1 an einem Nutrand 18c1 anliegt.To prevent the ingress of contaminants into the well 18a in the area of holding units 16 To be able to prevent is a cover unit 20 , For example, a cover strip or a cover plate, provided, preferably over the entire length of the guide rail 12 extends. With her in 1 left longitudinal edge 20a the cover unit is supported 20 at an undercut 12d the guide rail 12 from. In the area of their in 1 right longitudinal edge 20b is the cover unit 20 with a bend 20c formed into a groove 18c the base plate is inserted and with a Kröpfungsflanke 20c1 on a groove border 18c1 is applied.

Ist die Breite der Abdeckeinheit 20 bezogen auf den Abstand der Hinterschneidung 12d und den Nutrand 18c1 mit Übermaß bemessen, so wird durch den Eingriff der Kröpfung 20c in die Nut 18c eine Vorspannkraft erzeugt, welche den linken Längsrand 20a in Eingriff mit der Hinterschneidung 12d vorspannt. Diese Vorspannkraft kann aber auch durch eine Spreizeinheit 22 erzeugt werden, die mit einem Spreizansatz 22a in die Kröpfung 20c eingreift und deren Kröpfungsflanken 20c1 und 20c2 auseinander spreizt. Ist eine Spreizung zur Erzeugung der Vorspannkraft nicht erforderlich, so kann die Spreizleiste 22 lediglich zur Abdeckung der Kröpfung 20c dienen, wobei der Ansatz 22a lediglich die Kröpfungsflanken 20c1 und 20c2 in der gewünschten Position sichert. Es ist aber auch in diesem Fall möglich, dass durch die Spreizleiste 22 eine zusätzliche Vorspannkraft erzeugt wird.Is the width of the cover unit 20 related to the distance of the undercut 12d and the Nutrand 18c1 measured with excess, so will by the intervention of the bend 20c in the groove 18c produces a biasing force which the left longitudinal edge 20a in engagement with the undercut 12d biases. But this biasing force can also by a spreader 22 be generated, with a spreading approach 22a in the bend 20c engages and their Kröpfungsflanken 20c1 and 20c2 spreads apart. If a spread for generating the biasing force is not required, then the spreader bar 22 only to cover the crank 20c serve, with the approach 22a only the killing edges 20c1 and 20c2 secures in the desired position. But it is also possible in this case that by the spreader bar 22 an additional biasing force is generated.

Auf Grund der vorstehend beschriebenen Ausführung kann die Abdeckeinheit 20 an der Führungsschiene 12 und der Grundplatte 18 ohne die Verwendung von Schraubbolzen oder dergleichen Befestigungselemente befestigt werden. Dies vereinfacht die Herstellung insbesondere der Grundplatte 18.Due to the embodiment described above, the cover unit 20 on the guide rail 12 and the base plate 18 be fastened without the use of bolts or the like fasteners. This simplifies the production in particular of the base plate 18 ,

Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsmöglichkeiten für die Halteeinheit 16 näher erläutert werden.In the following, various execution options for the holding unit 16 be explained in more detail.

Bei der in 2 dagestellten Ausführungsform der Linearführungseinrichtung 110 ist die Halteeinheit 116 an der Grundplatte 118 mittels Schraubbolzen 124 befestigt. Die Halteeinheit 116 liegt nicht mit ihrer gesamten Fläche am Boden 118d der Vertiefung 118 auf, sondern lediglich mit einem Steg 116b, der an dem von der Führungsschiene 112 abgewandten Seite der Halteeinheit 116 ausgebildet ist. Durch Anziehen des Schraubbolzens 124 kann somit die Halteeinheit 116 um den Steg 116b in 2 entgegen dem Uhrzeigersinn verkippt werden, wodurch die Halteeinheit 116 die Führungsschiene 112 in Folge des Zusammenwirkens der Flächen 116a und 112c in Anlage mit der Gegenanlagefläche 118b der Grundplatte 118 drängt. Die Abdeckeinheit ist in 2 mit 120 bezeichnet.At the in 2 dagestellten embodiment of the linear guide device 110 is the holding unit 116 at the base plate 118 by means of bolts 124 attached. The holding unit 116 does not lie on the ground with its entire surface 118d the depression 118 but only with a footbridge 116b The one on the of the guide rail 112 opposite side of the holding unit 116 is trained. By tightening the bolt 124 can thus the holding unit 116 around the jetty 116b in 2 be tilted counterclockwise, causing the holding unit 116 the guide rail 112 as a result of the interaction of the surfaces 116a and 112c in contact with the counter bearing surface 118b the base plate 118 urges. The cover unit is in 2 With 120 designated.

Festzuhalten ist ferner, dass die Vertiefung 118a der Grundplatte 118 in dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Abschnitte aufweist, nämlich einen ersten Abschnitt 118a1 zur Aufnahme der Führungsschiene 112 und einen zweiten, tieferen Abschnitt 118a2 zur Aufnahme der Halteeinheit 116.It is further noted that the recess 118a the base plate 118 in the 2 illustrated embodiment has two sections, namely a first section 118a1 for receiving the guide rail 112 and a second, deeper section 118a2 for receiving the holding unit 116 ,

Um auch für die Befestigung der Halteeinheit an der Grundplatte keine Gewindebohrungen in der Grundplatte vorsehen zu müssen, kann, wie dies nachfolgend an den Ausführungsbeispielen gemäß 3 bis 7 näher erläutert werden wird, die Halteeinheit 16 in der Vertiefung 18a der Grundplatte 18, genauer gesagt zwischen der Führungsschiene 12 und einem Stützabschnitt 18e der Grundplatte 18, verklemmt werden:
Auch bei der in 3 dargestellten Ausführungsform der Linearführungseinrichtung 210 ist die Vertiefung 218a der Grundplatte 218 mit zwei verschieden tiefen Abschnitten ausgebildet, nämlich einem ersten Abschnitt 218a1 zur Aufnahme der Führungsschiene 212 und einem zweiten, tieferen Abschnitt 218a2 zur Aufnahme der Halteeinheit 216. Die Halteeinheit 216 ist als Klemm-Halteeinheit ausgebildet und umfasst ein erstes Eingriffsteil 216c zum Eingriff mit der Führungsschiene 212, ein zweites Eingriffsteil 216d zum Eingriff mit einem Stützabschnitt 218e der Grundplatte 218, nämlich einem Randabschnitt 218e der Vertiefung 218a, und ein keilförmiges Klemmteil 216e, welches zwischen die beiden Eingriffsteile 216c und 216d eingesetzt ist und diese um so mehr auseinander treibt, je tiefer es in die Vertiefung 218a eingeführt wird.
In order to provide for the attachment of the holding unit to the base plate no tapped holes in the base plate, as in the following embodiments 3 to 7 will be explained in more detail, the holding unit 16 in the depression 18a the base plate 18 more precisely between the guide rail 12 and a support section 18e the base plate 18 to be jammed:
Also at the in 3 illustrated embodiment of the linear guide device 210 is the depression 218a the base plate 218 formed with two different deep sections, namely a first section 218a1 for receiving the guide rail 212 and a second, deeper section 218a2 for receiving the holding unit 216 , The holding unit 216 is formed as a clamping-holding unit and includes a first engaging part 216c to intervene with the Füh carrying track 212 , a second engaging part 216d for engagement with a support section 218e the base plate 218 namely a border section 218e the depression 218a , and a wedge-shaped clamping part 216e which is between the two engaging parts 216c and 216d is used and the more it drifts apart, the deeper it goes into the depression 218a is introduced.

Das erste Eingriffsteil 216c umfasst eine erste Schrägfläche 216a, welche mit einer Gegenanlagefläche 212c der Führungsschiene 212 zusammenwirkt, um die Führungsschiene 212 in der Vertiefung 218a zu sichern, sowie eine zweite Anlagefläche 216c1, welche mit einer im Übergangsbereich der beiden Vertiefungsabschnitte 218a1 und 218a2 ausgebildeten Schräghinterschneidung 218a3 zusammenwirkt. Die Schrägflächen 212c und 218a3 laufen keilförmig aufeinander zu. Festzuhalten ist ferner, dass das erste Eingriffsteil 216c nicht auf dem Boden 218d der Vertiefung aufliegt. Das zweite Eingriffsteil 216d liegt ebenfalls mit einer Schrägfläche 216d1 an einer Gegenschrägfläche 218e1 des Stützabschnitts 218e der Grundplatte 218 an. Die Schrägfläche 216d1 ist dabei so orientiert, dass sie das zweite Eingriffsteil 216d in der Vertiefung 218a sichert.The first engagement part 216c includes a first inclined surface 216a , which with a counter bearing surface 212c the guide rail 212 interacts with the guide rail 212 in the depression 218a to secure, as well as a second investment area 216c1 , which with one in the transition region of the two recessed sections 218a1 and 218a2 trained oblique undercut 218a3 interacts. The inclined surfaces 212c and 218a3 run in a wedge shape towards each other. It should also be noted that the first engagement part 216c not on the ground 218d the depression rests. The second engagement part 216d also lies with an inclined surface 216d1 on a bevelled surface 218e1 of the support section 218e the base plate 218 at. The inclined surface 216d1 is oriented so that it is the second engaging part 216d in the depression 218a guaranteed.

Die in 4 dargestellte Ausführungsform einer Linearführungseinrichtung 310 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß 3 zum einen dadurch, dass die Fläche 318a3 im Übergang zwischen den beiden Abschnitten 318a1 und 318a2 der Vertiefung 318a der Grundplatte 318 nicht schräg hinterschnitten ausgebildet ist, sondern im Wesentlichen orthogonal zur Oberfläche der Grundplatte 318 verläuft. Entsprechend ist auch die Anlagefläche 316c1 des ersten Eingriffsteils 316c nicht als Schrägfläche ausgebildet. Zum anderen weist das erste Eingriffsteil 316c einen Steg 316c2 auf, der – ähnlich wie der Steg 116b der in 2 dargestellten Halteeinheit 116 – auf dem Boden 318d der Vertiefung 318a aufsteht. Hierdurch wird bei Einführen des Klemmteils 316e zwischen die beiden Eingriffsteile 316c und 316d eine Kraft erzeugt, die durch Zusammenwirken der Schrägflächen 316a und 312c die Führungsschiene 312 an der Grundplatte 318 sichert. Hinsichtlich der weiteren konstruktiven Details und ihrer Funktion sei hiermit auf die Beschreibung der Ausführungsform gemäß 3 verwiesen.In the 4 illustrated embodiment of a linear guide device 310 differs from the embodiment according to 3 on the one hand, that the area 318a3 in the transition between the two sections 318a1 and 318a2 the depression 318a the base plate 318 not obliquely undercut, but substantially orthogonal to the surface of the base plate 318 runs. Corresponding is also the contact surface 316c1 of the first engaging part 316c not formed as an inclined surface. On the other hand, the first engaging part 316c a footbridge 316c2 on, the - similar to the bridge 116b the in 2 shown holding unit 116 - on the ground 318d the depression 318a gets up. This is when inserting the clamping part 316e between the two engaging parts 316c and 316d generates a force due to interaction of the inclined surfaces 316a and 312c the guide rail 312 at the base plate 318 guaranteed. With regard to the further design details and their function is hereby to the description of the embodiment according to 3 directed.

Die Halteeinheit 416 für die Führungsschiene 412 der in 5 dargestellten Linearführungseinrichtung 410 ist erheblich kleiner ausgebildet als die Halteeinheiten 216 gemäß 3 und 316 gemäß 4, entspricht in ihrem Aufbau aber ansonsten im Wesentlichen diesen Ausführungsformen. Als weiterer Unterschied ist anzumerken, dass das erste Eingriffsteil 416a vollständig auf der Bodenfläche 418d der Vertiefung 418a der Grundplatte 418 aufsteht und seitlich nicht an der Übergangsfläche 418a3 zwischen den beiden Abschnitten 418a1 und 418a2 der Vertiefung 218 anliegt. Gleichwohl entspricht die Wirkungsweise des ersten Eingriffsteils 416a auf Grund seiner Schmalheit der Wirkungsweise des ersten Eingriffsteils 316a gemäß 4. Hinsichtlich der weiteren konstruktiven Details und ihrer Funktion sei daher hiermit auf die Beschreibung der Ausführungsform gemäß 4 und auch der Ausführungsform gemäß 3 verwiesen.The holding unit 416 for the guide rail 412 the in 5 shown linear guide device 410 is considerably smaller than the holding units 216 according to 3 and 316 according to 4 but otherwise substantially corresponds in structure to these embodiments. Another difference is that the first engagement part 416a completely on the floor surface 418d the depression 418a the base plate 418 gets up and not on the side of the transition area 418a3 between the two sections 418a1 and 418a2 the depression 218 is applied. Nevertheless, the operation of the first engaging part corresponds 416a due to its narrowness of the operation of the first engaging part 316a according to 4 , With regard to the further design details and their function is therefore hereby to the description of the embodiment according to 4 and also the embodiment according to 3 directed.

Bei dem Halteelement 516 für die Führungsschiene 512 der in 6 dargestellten Linearführungseinrichtung 510 wird die Klemmkraft, die das Klemmteil 516e auf die Eingriffsteile 516c und 516d ausübt, dadurch erzeugt, dass dieses Klemmteil 516e als Exzenter ausgebildet ist, der durch Verdrehen um die Achse A klemmaktiviert bzw. klemmdeaktiviert werden kann. Ferner sind die beiden Eingriffsteile 516c und 516d einstückig miteinander ausgebildet und nehmen einen Zapfen 516f auf, der als Drehlager für den Exzenter 516e dient. Darüber hinaus sei noch darauf hingewiesen, dass die Eingriffseinheit 516c/516d einen Steg 516c2 aufweist, der auf der Bodenfläche 518d der Vertiefung 158a der Grundplatte 518 aufsteht, ansonsten aber ähnlich dem ersten Eingriffsteil 316c der Ausführungsform gemäß 4 im Abstand von der Bodenfläche 518d angeordnet ist. Hinsichtlich der weiteren Ausführungsdetails und deren Funktion sei auf die vorstehende Beschreibung der Ausführungsformen gemäß 3 bis 5, insbesondere der 4, verwiesen.In the holding element 516 for the guide rail 512 the in 6 shown linear guide device 510 is the clamping force that the clamping part 516e on the engaging parts 516c and 516d exerts, thereby generating that this clamping part 516e is designed as an eccentric, which can be activated by clamping or twisting about the axis A by turning. Furthermore, the two engaging parts 516c and 516d formed integrally with each other and take a pin 516f on, as a pivot bearing for the eccentric 516e serves. In addition, it should be noted that the intervention unit 516c / 516d a footbridge 516c2 that has on the bottom surface 518d the depression 158a the base plate 518 stands up, but otherwise similar to the first engaging part 316c the embodiment according to 4 at a distance from the ground surface 518d is arranged. With regard to the further embodiment details and their function is based on the above description of the embodiments according to 3 to 5 , in particular the 4 , referenced.

Bei der Halteeinheit 616 der Linearführungseinrichtung 610 gemäß 7 ist das Eingriffsteil 616c hinsichtlich seines Eingriffs mit der Führungsschiene 612 und der Schrägfläche 618a3 im Übergangsbereich zwischen den Abschnitten 618a1 und 618a2 der Vertiefung 618a der Grundplatte 618 ähnlich ausgebildet wie das Eingriffsteil 216c der Ausführungsform gemäß 3. An seiner vom Sockelabschnitt 612a der Führungsschiene 612 abgewandten Seite ist das Eingriffsteil 616c mit zwei keilförmig aufeinanderzulaufenden Flächen 616c3 und 616c4 ausgebildet. Darüber hinaus ist auch der Stützabschnitt 618e der Grundplatte 618 mit zwei Schrägflächen 618e2 und 618e3 ausgebildet.At the holding unit 616 the linear guide device 610 according to 7 is the engaging part 616c in terms of its engagement with the guide rail 612 and the inclined surface 618a3 in the transition area between the sections 618a1 and 618a2 the depression 618a the base plate 618 formed similar to the engagement part 216c the embodiment according to 3 , At his from the pedestal section 612a the guide rail 612 opposite side is the engaging part 616c with two wedge-shaped converging surfaces 616c3 and 616c4 educated. In addition, also the support section 618e the base plate 618 with two inclined surfaces 618e2 and 618e3 educated.

Ferner umfasst die Halteeinheit 616 zwei Spannteile 616g und 616h, deren Abstand voneinander mittels eines Schraubbolzens 616i variiert werden kann. Hierzu stützt sich der Kopf des Schraubbolzens 616i an dem ersten Spannteil 616g ab und greift mit seinem Gewinde in eine Gewindebohrung des zweiten Spannteils 616h ein. An den Spannteilen 616g und 616h sind Schrägflächen 616g1, 616g2, 616h1 und 616h2 ausgebildet, die mit den Schrägflächen 616c3 und 616c4 des Eingriffsteils 616c und 618e2 und 618e3 des Stützabschnitts 618e zusammenwirken. Durch Zusammenziehen der Spannteile 616g und 616h mittels des Schraubbolzens 616i wird somit das Eingriffsteil 616c gegen die Führungsschiene 612 vorgespannt und sichert diese in der Vertiefung 618.Furthermore, the holding unit comprises 616 two clamping parts 616g and 616H whose distance from each other by means of a bolt 616i can be varied. For this purpose, the head of the bolt is supported 616i on the first clamping part 616g and engages with its thread in a threaded hole of the second clamping part 616H one. At the clamping parts 616g and 616H are inclined surfaces 616g1 . 616g2 . 616h1 and 616h2 formed with the bevels 616c3 and 616c4 of the engaging part 616c and 618e2 and 618e3 of the support section 618e interact. By contraction of the clamping parts 616g and 616H by means of the bolt 616i becomes thus the engaging part 616c against the guide rail 612 biased and secures them in the recess 618 ,

Bei der in 8 dargestellten Ausführungsform der Linearführungseinrichtung 710 weist die zur Aufnahme der Führungsschiene 712 vorgesehene Vertiefung 718a der Grundplatte 718 ähnlich wie die Vertiefung 18a der Ausführungsform gemäß 1 über ihre gesamte Weite die gleiche Tiefe auf, was herstellungstechnische Vorteile hat. Im Unterschied zu der Vertiefung 18a gemäß 1 ist jedoch auch der in 8 rechte Randabschnitt 718e mit einer schwalbenschwanz-förmig hinterschnittenen Begrenzungsfläche 718e1 ausgebildet. Die Halteeinheit 716 umfasst zwei Keilelemente 716c und 716d, die mit entgegengesetzter Keilorientierung in die Vertiefung 718a eingesetzt sind. Vergleicht man die Ausführungsform gemäß 8 mit den Ausführungsformen gemäß 3 bid 5, so übernimmt das Keilelement 716d die Funktion des zweiten Eingriffsteile 216d bzw. 316d bzw. 416d, während das Keilelement 716c die Funktionen des ersten Eingriffsteils 216c bzw. 316c bzw. 416c und des Klemmteils 216e bzw. 316e bzw. 416e in sich kombiniert.At the in 8th illustrated embodiment of the linear guide device 710 has the for receiving the guide rail 712 provided recess 718a the base plate 718 similar to the depression 18a the embodiment according to 1 the same depth over their entire width, which has manufacturing advantages. In contrast to the depression 18a according to 1 but is also the in 8th right edge section 718e with a dovetail-shaped undercut boundary surface 718e1 educated. The holding unit 716 includes two wedge elements 716c and 716d , with opposite wedge orientation in the depression 718a are used. Comparing the embodiment according to 8th according to the embodiments 3 bid 5 , so the wedge element takes over 716d the function of the second engaging parts 216d respectively. 316d respectively. 416d while the wedge element 716c the functions of the first engaging part 216c respectively. 316c respectively. 416c and the clamping part 216e respectively. 316e respectively. 416e in combination.

Claims (23)

Linearführungseinrichtung (10) mit einer länglichen Führungsschiene (12), die mit einem Sockelabschnitt (12a) auf einer Grundplatte (18) aufsteht und mittels wenigstens einer seitlich an der Führungsschiene (12) angreifenden Halteeinheit (16) auf der Grundplatte (18) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Halteeinheit (16) von einer Abdeckeinheit (20) überdeckt ist, welche sich mit einem Längsrand (20a) in einer Hinterschneidung (12d) der Führungsschiene (12) abstützt und mit ihrem anderen Längsrand (20b) an der Grundplatte 118) befestigt ist.Linear guide device ( 10 ) with an elongate guide rail ( 12 ), which are provided with a base section ( 12a ) on a base plate ( 18 ) stands up and by means of at least one laterally on the guide rail ( 12 ) holding unit ( 16 ) on the base plate ( 18 ), characterized in that the at least one holding unit ( 16 ) from a cover unit ( 20 ) is covered, which with a longitudinal edge ( 20a ) in an undercut ( 12d ) of the guide rail ( 12 ) and with its other longitudinal edge ( 20b ) on the base plate 118 ) is attached. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckeinheit (20) von einem, vorzugsweise länglichen, Abdeckblech gebildet ist.Linear guide device according to claim 1, characterized in that the cover unit ( 20 ) is formed by a, preferably elongated, cover plate. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (18) eine Nut (18c) aufweist, in welche die Abdeckeinheit (20) mit ihrem anderen Längsrand (20b) eingreift.Linear guide device according to claim 1 or 2, characterized in that the base plate ( 18 ) a groove ( 18c ), in which the cover unit ( 20 ) with its other longitudinal edge ( 20b ) intervenes. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Längsrand (20b) der Abdeckeinheit (20) mit einer Kröpfung (20c) ausgebildet ist, die in die Nut (18c), vorzugsweise federnd, eingreift.Linear guide device according to claim 3, characterized in that the other longitudinal edge ( 20b ) of the cover unit ( 20 ) with a crank ( 20c ) formed in the groove ( 18c ), preferably resilient, engages. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spreizeinheit (22) vorgesehen ist, welche in die Kröpfung (20c) diese spreizend einsetzbar ist.Linear guide device according to claim 4, characterized in that a spreader unit ( 22 ) is provided, which in the crank ( 20c ) this is spreadable. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (18) eine Vertiefung (18a) zur Aufnahme der Führungsschiene (12) und gewünschtenfalls auch der wenigstens einen Halteeinheit (16) aufweist.Linear guide device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base plate ( 18 ) a recess ( 18a ) for receiving the guide rail ( 12 ) and, if desired, also the at least one holding unit ( 16 ) having. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckeinheit (20) zumindest abschnittsweise auf der Grundplatte (18) oder/und der wenigstens einen Halteeinheit (16) aufliegt.Linear guide device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cover unit ( 20 ) at least in sections on the base plate ( 18 ) and / or the at least one holding unit ( 16 ) rests. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Halteeinheit (16) eine seitliche Anlagefläche (12b) der Führungsschiene (12) in Eingriff mit einer Gegenanlagefläche (18b) der Vertiefung (18a) vorspannt.Linear guide device according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one holding unit ( 16 ) a lateral contact surface ( 12b ) of the guide rail ( 12 ) in engagement with a counter-bearing surface ( 18b ) of the depression ( 18a ). Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sockelabschnitt (12a) der Führungsschiene (12) schwalbenschwanz-förmig ausgebildet ist.Linear guide device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the base portion ( 12a ) of the guide rail ( 12 ) is formed dovetail-shaped. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenanlagefläche (18b) der Vertiefung (18a) schwalbenschwanz-förmig hinterschnitten ausgebildet ist.Linear guide device according to claim 8 or 9, characterized in that the counter bearing surface ( 18b ) of the depression ( 18a ) is formed dovetail-shaped undercut. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine zum Eingriff mit der Führungsschiene (12) bestimmte Eingriffsfläche (16a) wenigstens einer Halteeinheit (16) schwalbenschwanz-förmig hinterschnitten ausgebildet ist.Linear guide device according to one of claims 1 to 10, characterized in that one for engagement with the guide rail ( 12 ) certain engagement surface ( 16a ) at least one holding unit ( 16 ) is formed dovetail-shaped undercut. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halteeinheit (116) mit der Grundplatte (118) verschraubt ist.Linear guide device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one holding unit ( 116 ) with the base plate ( 118 ) is screwed. Linearführungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und gewünschtenfalls dem Kennzeichen eines der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halteeinheit (216; ...; 716) zwischen der Führungsschiene (212; ...; 712) und einem Stützabschnitt (218e; 618e; 718e) der Grundplatte (218; ...; 718) verklemmt ist.Linear guide device according to the preamble of claim 1 and, if desired, the characterizing part of one of claims 1 to 11, characterized in that at least one holding unit ( 216 ; ...; 716 ) between the guide rail ( 212 ; ...; 712 ) and a support section ( 218e ; 618e ; 718e ) of the base plate ( 218 ; ...; 718 ) is jammed. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halteeinheit (216; ...; 616) ein zum Eingriff mit der Führungsschiene (212; ...; 612) bestimmtes Eingriffsteil (216c; ...; 616c) und eine das Eingriffsteil (216c; ...; 616c) in Eingriff mit der Führungsschiene (212; ...; 612) vorspannende Klemmeinheit (216e; ...; 516e; 616g/616h/616i) aufweist.Linear guide device according to claim 13, characterized in that at least one holding unit ( 216 ; ...; 616 ) for engagement with the guide rail ( 212 ; ...; 612 ) specific engagement part ( 216c ; ...; 616c ) and an engaging part ( 216c ; ...; 616c ) in engagement with the guide rail ( 212 ; ...; 612 ) biasing clamping unit ( 216e ; ...; 516e ; 616g / 616H / 616i ) having. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Eingriffsteil (212d; ...; 516d) vorgesehen ist, welches einerseits mit der Klemmeinheit (216e; ...; 516e) und andererseits mit dem Stützabschnitt (218e) in Eingriff bringbar ist.Linear guide device according to claim 14, characterized in that a further engagement part ( 212d ; ...; 516d ) is provided, which on the one hand with the clamping unit ( 216e ; ...; 516e ) and on the other hand with the support section ( 218e ) is engageable. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (216e; 316e; 416e) keilförmig ausgebildet ist.Linear guide device according to claim 14 or 15, characterized in that the clamping unit ( 216e ; 316e ; 416e ) is wedge-shaped. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (516e) als Exzenter ausgebildet ist.Linear guide device according to claim 14 or 15, characterized in that the clamping unit ( 516e ) is designed as an eccentric. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Eingriffsteile (516c, 516d) einstückig miteinander verbunden sind.Linear guide device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the two engagement parts ( 516c . 516d ) are integrally connected. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halteeinheit (616) ein zum Eingriff mit der Führungsschiene (612) bestimmtes Eingriffsteil (616c) umfasst, welches an einem von der Eingriffsfläche abgewandten Oberflächenabschnitt eine Schrägfläche (616c4) aufweist, sowie wenigstens ein Spannteil (616h) mit einer Gegenschrägfläche (616h1) umfasst, welches unter dem Einfluss einer Spannvorrichtung (616i) und unter Zusammenwirken von Schrägfläche (616c4) und Gegenschrägfläche (616h1) das Eingriffsteil (616c) in Eingriff mit dem Sockelabschnitt (612a) der Führungsschiene (612) spannt.Linear guide device according to claim 14, characterized in that at least one holding unit ( 616 ) for engagement with the guide rail ( 612 ) specific engagement part ( 616c ), which on an area facing away from the engagement surface surface portion an inclined surface ( 616c4 ), and at least one clamping part ( 616H ) with a bevelled surface ( 616h1 ), which under the influence of a tensioning device ( 616i ) and with interaction of inclined surface ( 616c4 ) and bevelled surface ( 616h1 ) the engaging part ( 616c ) in engagement with the base portion ( 612a ) of the guide rail ( 612 ) tense. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsteil (616c) eine weitere Schrägfläche (616c3) aufweist, welche zusammen mit der einen Schrägfläche (616c4) eine Keilfläche bildet, dass ein weiteres Spannteil (616g) mit einer weiteren Gegenschrägfläche (616g1) vorgesehen ist, die mit der weiteren Schrägfläche (616c3) zusammenwirkt, und dass die Spannvorrichtung (616i) den Abstand der beiden Spannteile (616h, 616g) verändert, um das Eingriffsteil (616c) in Eingriff mit dem Sockelabschnitt (612a) der Führungsschiene (612) zu spannen.Linear guide device according to claim 19, characterized in that the engagement part ( 616c ) a further inclined surface ( 616c3 ), which together with the one inclined surface ( 616c4 ) forms a wedge surface that another clamping part ( 616g ) with another counter bevel surface ( 616g1 ) is provided, which with the further inclined surface ( 616c3 ) and that the tensioning device ( 616i ) the distance between the two clamping parts ( 616H . 616g ) is changed to the engaging part ( 616c ) in engagement with the base portion ( 612a ) of the guide rail ( 612 ) to tension. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützabschnitt (618e) der Grundplatte (618) ebenfalls mit einer Schrägfläche (618e3) ausgebildet ist, mit welcher das Spannteil (618h) über eine korrespondierende Gegenschrägfläche (616h2) zusammenwirkt.Linear guide device according to claim 19 or 20, characterized in that the support section ( 618e ) of the base plate ( 618 ) also with an inclined surface ( 618e3 ) is formed, with which the clamping part ( 618H ) via a corresponding countersaw surface ( 616h2 ) cooperates. Linearführungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Halteeinheit (716) zwei keilförmig ausgebildete Eingriffsteile (716c, 716d) umfasst, die in die Vertiefung (718a) mit entgegengesetzter Keilorientierung eingesetzt sind.Linear guide device according to claim 13, characterized in that the at least one holding unit ( 716 ) two wedge-shaped engaging parts ( 716c . 716d ), which are in the depression ( 718a ) are used with opposite wedge orientation. Linearführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützabschnitt (218e; 718e) von einem Randabschnitt der Vertiefung (218a; ...; 718a) gebildet ist.Linear guide device according to one of claims 13 to 22, characterized in that the support section ( 218e ; 718e ) from an edge portion of the recess ( 218a ; ...; 718a ) is formed.
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