DE10328244A1 - Scheibenbremse mit Selbstverstärkung - Google Patents

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DE10328244A1
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disc brake
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Dietmar Baumann
Dirk Hofmann
Herbert Vollert
Willi Nagel
Andreas Henke
Bertram Foitzik
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse (10) mit einer Selbstverstärkungseinrichtung (30). Die Erfindung schlägt vor, die Scheibenbremse (10) mit einer Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) zum Ausgleich von Verschleiß eines Reibbremsbelags (14, 16) auszubilden, die beispielsweise mittels eines Elektromotors (60) als Aktuator verstellbar ist.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Scheibenbremse mit Selbstverstärkung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Derartige Scheibenbremsen sind an sich bekannt. Sie weisen einen Reibbremsbelag auf, der zum Bremsen mit einer Betätigungseinheit gegen eine Bremsscheibe drückbar ist. Um eine Selbstverstärkung zu erzielen sind derartige Scheibenbremsen mit einer Selbstverstärkungseinrichtung bekannt. Die Selbstverstärkungseinrichtung wandelt eine Reibungskraft, die die drehende Bremsscheibe beim Bremsen auf den gegen sie gedrückten Reibbremsbelag ausübt, in eine Andruckkraft um, die den Reibbremsbelag zusätzlich zur Betätigungseinheit gegen die Bremsscheibe drückt. Dadurch wird eine von der Betätigungseinheit aufzubringende Andruckkraft verringert, es wird eine Selbstverstärkung erzielt.
  • Es sind mechanische Selbstverstärkungseinrichtungen mit Keilmechanismen oder mit Hebelsystemen bekannt. Die Keilmechanismen werden auch als Rampenmechanismen bezeichnet. Die Aufzählung ist nicht abschließend. Keilmechanismen weisen einen Keil auf einer der Bremsscheibe abgewandten Rückseite des Reibbremsbelags auf, der sich an einem Gegenkeil abstützt. Der Gegenkeil ist üblicherweise fest in einem Bremssattel der Scheibenbremse angeordnet. Der Gegenkeil bildet eine Abstützung für den Reibbremsbelag, an der sich der Reibbremsbelag beim Bremsen unter einem Stützwinkel schräg zur Bremsscheibe abstützt. Keil- und Stützwinkel sind üblicherweise gleich groß.
  • Wird der Reibbremsbelag zum Bremsen von der Betätigungseinheit gegen die drehende Bremsscheibe gedrückt, verschiebt die von der drehenden Bremsscheibe auf den gegen sie gedrückten Reibbremsbelag ausgeübte Reibungskraft den Reibbremsbelag in Richtung eines enger werdenden Keilspalts zwischen dem Gegenkeil und der Bremsscheibe. Als Reaktionskraft übt der Gegenkeil eine Kraft auf den Keil aus, die eine Komponente quer zur Bremsscheibe aufweist. Diese Kraft quer zur Bremsscheibe ist eine zusätzliche Andruckkraft, die den Reibbremsbelag zusätzlich zur Betätigungseinheit gegen die Bremsscheibe drückt und dadurch die gesamte Andruckkraft erhöht, woraus sich die Selbstverstärkung ergibt.
  • Bei Hebelmechanismen stützt sich der Reibbremsbelag beim Bremsen über einen schräg zur Bremsscheibe in einem Stützwinkel stehenden Hebel ab. Der Stützwinkel entspricht dem Keilwinkel des Keilmechanismus, beide Mechanismen sind mechanisch miteinander vergleichbar mit der Besonderheit, dass sich der Stützwinkel eines Hebelmechanismus ändern kann und sich, sofern keine Gegenmaßnahme getroffen wird, auch ändert.
  • Es sind auch andere Selbstverstärkungen, beispielsweise hydraulische, bekannt.
  • Es besteht das Problem, dass sich ein Verschiebeweg, um den der Reibbremsbelag zur Betätigung der Scheibenbremse verschoben werden muss, bis er an der Bremsscheibe anliegt, mit zunehmender Abnutzung des Reibbremsbelags verlängert.
  • Erläuterung und Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Scheibenbremse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist eine Verschleiß-Nachstelleinrichtung mit einem Aktuator zum Ausgleich von Verschleiß des Reibbremsbelags auf, mit der ein Abstand zwischen der Abstützung des Reibbremsbelags und der Bremsscheibe einstellbar ist. Auf diese Weise ist ein Lüftspiel, also ein Abstand zwischen dem Reibbremsbelag und der Bremsscheibe bei unbetätigter Scheibenbremse aktiv einstellbar. Es lässt sich der Verschleiß des Reibbremsbelags ausgleichen so dass sich ein zur Betätigung der Scheibenbremse notwendiger Verschiebeweg des Reibbremsbelags nicht vergrößert. Dadurch verlängert sich eine Zuspannzeit beim Betätigen der Scheibenbremse nicht. Zugleich verlängert auch ein für die Selbstverstärkung erforderlicher Verschiebeweg des Reibbremsbelags parallel zur Bremsscheibe nicht, wodurch sich ein Bauraumbedarf der Scheibenbremse verringert.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht bei Scheibenbremsen, die eine sich ändernde Selbstverstärkung aufweisen: Es ist bekannt, anstelle eines Keils mit über seine Länge konstantem Keilwinkel eine Rampe mit sich über ihre Länge änderndem Rampenwinkel als Abstützung für den Reibbremsbelag vorzusehen. Dabei entspricht der Rampenwinkel dem Keil- und dem Stützwinkel. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise mit zunehmender Verschiebung des Reibbremsbelags, also bei großen Andruck- und Bremskräften, eine größere Selbstverstärkung erzielen. Zu Beginn der Verschiebung des Reibbremsbelags erfolgt eine schnelle Überwindung des Lüftspiels, wozu an sich keine Selbstverstärkung erforderlich ist. Bei solchen Scheibenbremsen würde sich die Größe der Selbstverstärkung bei einer bestimmten Andruckkraft ändern, wenn sich durch Verschleiß des Reibbremsbelags dessen Verschiebeweg entlang der ihn abstützenden Rampe verlängert, weil sich der Reibbremsbelag an einer anderen Stelle der Rampe mit einem anderen Rampenwinkel und damit unter einem anderen Stützwinkel abstützt. Durch die erfindungsgemäße Verschleiß-Nachstelleinrichtung wird dieser Nachteil vermieden, da sich das Lüftspiel zwischen dem Reibbremsbelag und der Bremsscheibe bei unbetätigter Bremse und damit auch ein zur Erzielung einer bestimmten Andruckkraft notwendiger Verschiebeweg des Reibbremsbelags entlang der Rampe konstant halten lässt.
  • Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
  • Die Nachstelleinrichtung kann einen beispielsweise pneumatischen oder hydraulischen Aktuator, beispielsweise eine Kolben-/Zylindereinheit oder einen pneumatischen oder einen Hydromotor aufweisen. Anspruch 2 sieht einen elektromechanischen Aktuator für die Nachstelleinrichtung vor, der insbesondere einen Elektromotor mit Getriebe oder einen Elektromagneten aufweist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn auch die Betätigungseinrichtung zum Andrücken des Reibbremsbelags elektromechanisch arbeitet, die Scheibenbremse funktioniert dann ausschließlich elektromechanisch und benötigt ausschließlich elektrische Energie.
  • Die Verschleiß-Nachstelleinrichtung kann einen eigenen Aktuator aufweisen. Anspruch 6 sieht eine Um- oder Zuschalteinrichtung vor, die eine Betätigung der Verschleiß-Nachstelleinrichtung mit der Betätigungseinheit zum Andrücken des Reibbremsbelags ermöglicht. Dadurch wird ein eigener Aktuator für die Nachstelleinrichtung eingespart. Dabei bedeutet umschalten, dass die Betätigungseinheit entweder den Reibbremsbelag an die Bremsscheibe drückt oder die Verschleiß-Nachstelleinrichtung verstellt. Zuschalten bedeutet, dass die Betätigungseinrichtung wahlweise den Reibbremsbelag an die Bremsscheibe drückt oder bei Zuschaltung der Verschleiß-Nachstelleinrichtung zugleich diese verstellt. Als Um- oder Zuschalteinrichtungen lassen sich sog. Verteilergetriebe (Anspruch 7) mit einem Eingang und zwei Ausgängen verwenden, wobei der Eingang von der Betätigungseinheit angetrieben wird, ein Ausgang den Reibbremsbelag verschiebt und der andere Ausgang die Verschleiß-Nachstelleinrichtung verstellt. Der Antrieb ist von einem auf den anderen Ausgang umschaltbar oder es ist der andere Ausgang für die Verschleiß-Nachstelleinrichtung zum einen, stets angetriebenen Ausgang zuschaltbar.
  • Anspruch 8 sieht eine Rückstelleinrichtung für die Verschleiß-Nachstelleinrichtung vor, mit der die Verschleiß-Nachstelleinrichtung zum Wechsel der Reibbremsbeläge in ihre ursprüngliche Ausgangsstellung rückstellbar ist.
  • Zeichnung
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine erfindungsgemäße Scheibenbremse mit Blickrichtung radial von innen, d. h. aus Richtung einer gedachten Drehachse einer Bremsscheibe gesehen;
  • 2 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Scheibenbremse aus 1 gemäß der Erfindung; und
  • 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Scheibenbremse.
  • Die Figuren sind als schematisierte und vereinfachte Darstellungen zu verstehen.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Die in 1 dargestellte erfindungsgemäße Scheibenbremse 10 weist einen Bremssattel 12 auf, in dem zwei Reibbremsbeläge 14, 16 einliegen. Zwischen den beiden Reibbremsbelägen 14, 16 befindet sich eine Bremsscheibe 18. Einer der beiden Reibbremsbeläge 14 ist fest im Bremssattel 12 angeordnet, der andere Reibbremsbelag 16 ist zum Bremsen mit einer Betätigungseinheit 20 gegen die Bremsscheibe 18 drückbar. Der Bremssattel 12 ist als sog. Schwimmsattel ausgebildet, er ist quer zur Bremsscheibe 18 verschieblich, so dass durch Andrücken des beweglichen Reibbremsbelags 16 sich der Bremssattel 12 quer zur Bremsscheibe 18 verschiebt und den festen Reibbremsbelag 14 gegen die andere Seite der Bremsscheibe 18 drückt.
  • Die Betätigungseinheit 20 ist elektromechanisch, sie umfasst einen Elektromotor 22 mit angeflanschtem Untersetzungsgetriebe 24 und einem Spindeltrieb, der ein Rotations-/Translations-Umsetzungsgetriebe bildet, das die drehende Antriebsbewegung des Elektromotors 22 bzw. des Untersetzungsgetriebes 24 in eine translatorische Bewegung zum Drücken des Reibbremsbelags 16 gegen die Bremsscheibe 18 bildet. Vom Spindeltrieb ist in der Zeichnung eine Spindel 26 zu sehen. Im Übrigen befindet sich der Spindeltrieb in einem Gehäuse des Untersetzungsgetriebes und ist deswegen in der Zeichnung nicht sichtbar. Ebenso sind vom Elektromotor 22 und vom Untersetzungsgetriebe 24 nur die Gehäuse zu sehen. Die Spindel 26 drückt mit ihrem Stirnende gegen eine Keilplatte 28, auf deren der Bremsscheibe 18 zugewandter Seite der beweglichen Reibbremsbelag 16 befestigt ist.
  • Die Scheibenbremse 10 weist eine mechanische Selbstverstärkungseinrichtung 30 auf. Die Selbstverstärkungseinrichtung 30 umfasst außer der Keilplatte 28 eine Abstützung 32 und zwischen der Keilplatte 28 und der Abstützung 32 angeordnete Wälzkörper 34. Die Abstützung 32 umfasst eine Stützplatte 36 und eine Gegenkeilplatte 38, die der Keilplatte 28 gegenüber auf einer der Keilplatte 28 und der Bremsscheibe 18 zugewandten Seite der Stützplatte 36 angeordnet ist. Rückstellfedern 40 beaufschlagen die Keilplatte 28 mit einer von der Bremsscheibe 18 weg gerichteten Federkraft. Eine wesentliche Funktion der Rückstellfedern 40 ist, dass sie die Selbstverstärkungseinrichtung 30 zusammenhalten.
  • Die Keilplatte 28 und mit ihr zusammen der bewegliche Reibbremsbelag 16 sind quer und parallel zur Bremsscheibe 18 im Bremssattel 12 verschiebbar. Die Gegenkeilplatte 38 ist drehfest und quer zur Bremsscheibe 18 verschiebbar im Bremssattel 12 geführt. Die Stützplatte 36 weist ein Gewinde 42 auf, mit dem sie mit einem Gewinde 44 des Bremssattels 12 in Eingriff steht. Das Gewinde 44 des Bremssattels 12 ist als Segmentgewinde ausgeführt, es erstreckt sich nicht über den vollen Umfang sondern es sind zwei einander gegenüberliegende Gewindesegmente vorhanden, die sich über in Umfangsrichtung begrenzte Abschnitte erstrecken. Durch Drehen der Stützplatte 36 lässt sich deren Abstand von der Bremsscheibe 18 verstellen. Die Gegenkeilplatte 38 stützt sich axial an der Stützplatte 36 ab. Die Stützplatte 36 ist gegenüber der im Bremssattel 12 drehfest geführten Gegenkeilplatte 38 drehbar, zur Drehlagerung sind Nadeln 46 vorgesehen, die in einer kreisförmigen, im Querschnitt rechteckigen, flachen Nut 48 in der Stützplatte 36 einliegen. Die Nadeln 46 bilden ein Axialnadellager.
  • Die Keilplatte 28 weist auf ihrer der Bremsscheibe 18 abgewandten Seite im Querschnitt V-förmige Vertiefungen 50 auf. Wangenflächen der V-förmigen Vertiefungen 50 bilden Keilflächen, die V-förmigen Vertiefungen 50 bilden Doppelkeile und werden nachfolgend als solche oder einfach als Keile und ebenfalls mit der Bezugszahl 50 bezeichnet. Die Keilflächen der Doppelkeile 50 stehen in einem stumpfen Winkel zueinander.
  • Die Gegenkeilplatte 38 weist gleichartige, im Querschnitt V-förmige Vertiefungen 52 auf, die den Doppelkeilen 50 gegenüberliegend angeordnet sind. Diese V-förmigen Vertiefungen 52 bilden Gegenkeile und werden nachfolgend als Solche bezeichnet werden. Die Wälzkörper 34, die im dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung als Walzen ausgeführt sind, liegen in den einander gegenüberliegenden V-förmigen Vertiefungen, die die Doppelkeile 50 und die Gegenkeile 52 bilden, ein.
  • Die Selbstverstärkungseinrichtung 30 funktioniert wie folgt:
    Drückt die Betätigungseinheit 20 zum Bremsen den beweglichen Reibbremsbelag 16 gegen die drehende Bremsscheibe 18, übt diese eine Reibungskraft auf den Reibbremsbelag 16 aus, die den Reibbremsbelag 16 parallel zu Bremsscheibe 18 und in deren Drehrichtung im Bremssattel 12 verschiebt. Mit dem Reibbremsbelag 16 verschiebt sich die Keilplatte 28 und infolgedessen wälzen die Wälzkörper 34 auf den Doppelkeilen 50 und den Gegenkeilen 52. Die Wälzkörper 34 wälzen jeweils auf einer Keilfläche der Doppelkeile 50 und einer korrespondierenden, diagonal gegenüberliegenden Keilfläche der Gegenkeile 52. Die jeweils andere Keilfläche der Doppelkeile 50 und der Gegenkeile 52 ist für eine Verschiebung des Reibbremsbelags 16 in entgegengesetzter Richtung bei umgekehrter Drehrichtung der Bremsscheibe 18 vorgesehen. Über die Wälzkörper 34 stützt sich der Reibbremsbelag 16 an der Gegenkeilplatte 38 der Abstützung 32 ab. Das Verschieben des beim Bremsen gegen die Bremsscheibe 18 gedrückten Reibbremsbelags 16 bewirkt durch die Abstützung über die Wälzkörper 34 an den Keil- und Gegenkeilflächen eine Kraftkomponente senkrecht zur Bremsscheibe 18, also eine zusätzliche Andruckkraft des Reibbremsbelags 16 gegen die Bremsscheibe 18. Diese Andruckkraft wirkt zusätzlich zu der von der Betätigungseinheit 20 aufgebrachten Andruckkraft. Die Scheibenbremse 10 weist somit eine Selbstverstärkung auf, die die Bremskraft erhöht.
  • Die im Gewinde 44 des Bremssattels 12 drehbare Stützplatte 36 ist Teil einer Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 der Scheibenbremse 10 zum Ausgleich von Verschleiß der Reibbremsbeläge 14, 16. Die Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 kann grundsätzlich auch auf der gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe 18, also auf der Seite des festen Reibbremsbelags 14, im Bremssattel 12 angeordnet sein. In diesem Fall wird der feste Reibbremsbelag 14 anstelle der Gegenkeilplatte 38 quer zur Bremsscheibe 18 zum Ausgleich von Verschleiß der Reibbremsbeläge 14, 16 verstellt.
  • Durch Drehen der Stützplatte 36 im Gewinde 44 des Bremssattels 12 wird die Stützplatte 36 quer zur Bremsscheibe 18 im Bremssattel 12 bewegt. Mit der Stützplatte 36 bewegt sich die Gegenkeilplatte 38, die sich axial an der Stützplatte 36 abstützt. Auf diese Weise lässt sich ein Abstand der Stützplatte 36 und der Gegenkeilplatte 38 von der Bremsscheibe 18 und damit letztendlich ein Lüftspiel zwischen dem Reibbremsbelag 16 und der Bremsscheibe 18 einstellen. Das Lüftspiel ist der Abstand zwischen dem Reibbremsbelag 16 und der Bremsscheibe 18 bei nicht betätigter Scheibenbremse 10. Durch Drehen der Stützplatte 36 lässt sich auf diese Weise ein Verschleiß der Reibbremsbeläge 14, 16 ausgleichen. Zum Drehen weist die Stützplatte 36 einen mit ihr einstückigen Zahnkranz 56 auf, der mit einem Zahnrad 58 eines Elektromotors 60 kämmt. Der Elektromotor 60 bildet einen Aktuator der die Stützplatte 36 aufweisenden Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54.
  • Die in 2 dargestellte, erfindungsgemäße Scheibenbremse 10 weist ein Schrittgetriebe 62 zum Drehen der Stützplatte 36 der Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 auf. Angetrieben wird das Schrittgetriebe 62 von einem Hubmagneten 64, der einen Aktuator der Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 bildet. Das Schrittgetriebe 62 ist ähnlich einer Ratsche ausgebildet, es weist ein mit der Stützplatte 36 einstückiges Innenzahnrad 66 mit einer sägezahnförmigen Verzahnung 68 auf. Die Verzahnung 68 ist in 2 durch die Ausbrechung des Innenzahnrads 66 im unteren Bildteil erkennbar. Mit der Verzahnung 68 wirkt ein Stift 70 zusammen, der quer am Ende eines Stößels 72 angebracht ist. Der Stößel 72 ist parallel zu einer Stirnseite des Innenzahnrads 66 neben diesem angeordnet und mit dem Hubmagneten 64 hin- und hergehend antreibbar. Der Stift 70 am Ende des Stößels 72 ragt von der Stirnseite in die Verzahnung 68 des Innenzahnrads 66. Durch eine Hin- und Herbewegung des Stößels 72 bewegt dessen Stift 70 das Innenzahnrad 66 um jeweils einen Zahn weiter. Durch die Sägezahnform der Verzahnung 68 gelangt der Stift 70 bei einem Rückhub des Stößels 72 außer Eingriff von der Verzahnung 68. Im Unterschied zu 1 lässt sich bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Stützplatte 36 nur in einer Richtung drehen. Die Drehrichtung ist so gewählt, dass sich die Stützplatte 36 in Richtung der Bremsscheibe 18 bewegt.
  • Des weiteren weist die Scheibenbremse 10 aus 2 eine Rückstelleinrichtung 80 auf, mit der die Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 für einen Wechsel der Reibbremsbeläge 14, 16 in ihre Ausgangslage rückstellbar ist. Die Rückstelleinrichtung 80 umfasst einen Mitnehmerstift 82, der die Spindel 26 nahe ihres der Keilplatte 28 und der Bremsscheibe 18 zugewandten Endes quer durchsetzt. Der Mitnehmerstift 82 steht beidseitig über die Spindel 26 über. Der Mitnehmerstift 82 wirkt mir zwei Rampen 84 zusammen, die als wendelförmige Vertiefungen die Spindel 26 umgebend in der Stützplatte 36 angebracht sind. Die Rampen 84 haben die Form eines halben Gewindegangs, sie erstrecken sich um etwa eine halbe Umdrehung um die Spindel 26 und bilden an ihren Enden Anschläge für den Mitnehmerstift 82. Mit ihren Enden übertragen die Rampen 84 ein Drehmoment in einer Drehrichtung vom Mitnehmerstift 82 auf die Stützplatte 36. Die Rampen 84 haben die gleiche Steigungsrichtung und in etwa die gleiche Steigung wie das Gewinde 44 des Bremssattels 12. Durch Rückdrehen der Spindel 26 gelangt der Mitnehmerstift 82 in Kontakt mit den Rampen 84, stößt gegen deren Enden und dreht die Stützplatte 36 mit. Die Stützplatte 36 wird dabei im Gewinde 44 des Bremssattels 12 in Richtung des Elektromotors 22, also von der Bremsscheibe 18 weg in ihre Ausgangslage geschraubt. Der Stift 70 des Stößels 72 der Verschleiß-Nachstelleinrichtung wird zum Rückstellen der Stützplatte 36 mit dem Hubmagneten 64 außer Eingriff von der 68 des Innenzahnrads 66 gebracht, damit die Stützplatte 36 in Rückstellrichtung drehbar ist.
  • Die in 1 und die in der nachfolgend noch zu erläuternden 3 dargestellten Scheibenbremsen 10 benötigen keine Rückstelleinrichtungen, da bei ihnen die Stützplatte 36 mit der Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 nicht nur zu- sondern auch rückstellbar ist.
  • Mit Ausnahme des vorstehend erläuterten Antriebs der Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 sind die in 1 und 2 dargestellten Scheibenbremsen 10 gleich ausgebildet und funktionieren in gleicher Weise. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird insoweit hinsichtlich 2 auf die Ausführungen zu 1 verwiesen.
  • Bei der in 3 dargestellten, erfindungsgemäßen Scheibenbremse 10 bildet der Elektromotor 22 der Betätigungseinheit 20 zugleich auch den Aktuator der Verschleiß-Nachstelleinrichtung 32. Das Getriebe 24 ist hier als Verteilergetriebe ausgebildet, es weist außer dem Spindeltrieb eine zweite Abtriebswelle 74 auf, auf der ein Zahnrad 76 drehfest angebracht ist, das mit einem Innenzahnrad 78 kämmt. Das Innenzahnrad 78 ist drehfest mit der Stützplatte 36 verbunden. Durch Umschalten des Verteilergetriebes 24 oder durch Zuschalten der Abtriebswelle 74 ist das Zahnrad 76 im ersten Fall für sich allein und im zweiten Fall gemeinsam mit dem Spindeltrieb drehend antreibbar und auf diese Weise die Verschleiß-Nachstelleinrichtung 32 einstellbar. Derartige Verteilergetriebe 24 sind an sich bekannt und sollen daher an dieser Stelle nicht erläutert werden. Im Übrigen ist auch die in 3 dargestellte Scheibenbremse 10 übereinstimmend mit derjenigen aus 1 ausgebildet und funktioniert in gleicher Weise. Es wird insoweit hinsichtlich 3 auf die Erläuterungen von 1 verwiesen.
  • Mit Ausnahme der vorstehend erläuterten Ausbildung des Getriebes 24 als Verteilergetriebe zur Betätigung der Scheibenbremse 10 und für die Verschleiß-Nachstelleinrichtung 54 ist die in 3 dargestellte Scheibenbremse 10 gleich ausgebildet wie die Scheibenbremse aus 1 und funktioniert in gleicher Weise. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird insoweit zur Erläuterung von 3 auf die Ausführungen zu 1 verwiesen.

Claims (8)

  1. Scheibenbremse mit Selbstverstärkung, mit einem Reibbremsbelag und mit einer Betätigungseinheit, mit der der Reibbremsbelag gegen eine Bremsscheibe drückbar ist, und mit einer Selbstverstärkungseinrichtung, die bei betätigter Scheibenbremse eine von der drehenden Bremsscheibe auf den gegen sie gedrückten Reibbremsbelag ausgeübte Reibungskraft in eine Andruckkraft umwandelt, die den Reibbremsbelag zusätzlich zur Betätigungseinheit gegen die Bremsscheibe drückt, wobei die Selbstverstärkungseinrichtung eine Abstützung aufweist, an der sich der Reibbremsbelag beim Bremsen in einem Stützwinkel schräg zur Bremsscheibe abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (10) eine Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) zum Ausgleich von Verschleiß des Reibbremsbelags (14, 16) aufweist, dass die Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) einen Aktuator (22; 60; 64) aufweist und dass mit der Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) ein Abstand zwischen der Abstützung (32) und der Bremsscheibe (18) einstellbar ist.
  2. Scheibenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (10) einen elektromechanischen Aktuator (22; 60; 64) für die Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) aufweist.
  3. Scheibenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung (32) ein Gewinde (42, 44) zum Einstellen ihres Abstands von der Bremsscheibe (18) aufweist.
  4. Scheibenbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator der Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) einen Elektromotor (60) zum Drehen des Gewindes (42) der Abstützung (32) aufweist.
  5. Scheibenbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleiß-Nachstelleinrichtung(54) einen Schrittantrieb (62) aufweist, mit dem das Gewinde (42) der Abstützung (32) schrittweise drehbar ist.
  6. Scheibenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) eine Um- oder Zuschalteinrichtung (24) aufweist, mit der ein Kraft- oder Momentenfluss der Betätigungseinrichtung (20) in die Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) einleitbar ist.
  7. Scheibenbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) ein Verteilergetriebe (24) als Um- oder Zuschalteinrichtung aufweist.
  8. Scheibenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (10) eine Rückstelleinrichtung (80) für die Verschleiß-Nachstelleinrichtung (54) aufweist.
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