DE10328019A1 - Drive train for vehicle with automatic transmission, comprising parking lock linked to manual hand brake for cases of emergency - Google Patents

Drive train for vehicle with automatic transmission, comprising parking lock linked to manual hand brake for cases of emergency Download PDF

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Abstract

The drive train, assembled of the engine, the transmission gear with a parking lock with an integrated emergency function, a clutch, connecting the components, and a drive shaft, is equipped with a gear shift device operated with at least one rail for use with two different gears. The parking lock with a second rail can be operated using the same control element. The recesses provided at the at least two rails for the temporary accommodation of the control element are arranged in alternating positions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe mit einer Parksperre mit Notbetätigung, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle.The present invention relates to comprising a drive train, in particular for a motor vehicle a drive motor, a manual transmission with a parking lock emergency operation, a coupling connecting this and a drive shaft.

Neben Antriebssträngen mit Handschaltgetrieben und Automatikgetrieben ist es auch bereits bekannt geworden, automatisierte Schaltgetriebe in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen zu verwenden. Bei dem automatisierten Schaltgetriebe wird ein Aktuator in der Form beispielsweise eines Elektromotors oder zweier Elektromotoren für den Wählvorgang und den Schaltvorgang den Gangwechsel eingesetzt, um die Gangwechsel programmgesteuert oder auch durch den Fahrer angefordert durchführen zu können.In addition to drive trains with manual transmissions and automatic transmissions it has also become known, automated Manual transmission in drive trains of motor vehicles to use. With the automated manual transmission becomes an actuator in the form of, for example, an electric motor or two electric motors for the dialing process and the shifting process used the gear change to the gear change program-controlled or carried out by the driver can.

Ein solches automatisiertes Schaltgetriebe mit den Aktuatoren, der Kupplung zur Auftrennung des Triebstrangs und den Bedieneinrichtungen zum Betrieb des Getriebes ist als ein „by-wire"-System ausgelegt, bei dem also der oder die Aktuatoren über elektronische Steuerimpulse angesteuert werden und eine mechanische Kraftübertragungsstrecke zwischen dem im Fahrzeug angeordneten Wählhebel und dem Getriebe nicht mehr vorgesehen ist. Bei einem solchen automatisiert be tätigten Getriebe in der Form beispielsweise eines automatisierten Schaltgetriebes oder eines Doppelkupplungsgetriebes mit zwei Kupplungen und elektromotorischer Aktorik ist es bekannt, eine Parksperre vorzusehen, so dass das damit ausgestattete Fahrzeug am unbeabsichtigten Wegrollen gehindert werden kann. Mittels der Parksperre kann die Abtriebswelle des Getriebes und damit der Triebstrang blockiert werden. Die Parksperre wird dabei nach dem Stand der Technik von einem eigenen zusätzlichen Aktuator betätigt.Such an automated manual transmission with the actuators, the clutch for separating the drive train and the operating devices for operating the transmission are designed as a "by-wire" system, in which the actuator or actuators via electronic control pulses can be controlled and a mechanical power transmission link between the selector lever arranged in the vehicle and the transmission is no longer provided. Automated at such be done Transmission in the form of, for example, an automated manual transmission or a double clutch transmission with two clutches and electromotive Actuators are known to provide a parking lock, so that vehicle equipped with it prevented from unintentionally rolling away can be. The output shaft of the transmission and so that the drive train is blocked. The parking lock will be there operated by its own additional actuator according to the prior art.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsstrang anzugeben, der eine gegenüber dem Stand der Technik geringere Anzahl an Aktoren benötigt und die darin enthaltene Parksperre für den Notfall manuell betätigbar an die Feststellbremse zu koppeln. Dieses Problem wird durch einen Antriebsstrang insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe mit einer Parksperre mit Notbetätigung, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle gelöst, bei dem das Schaltgetriebe eine Wähleinrichtung zur Gangwahl mit einer Anordnung mindestens einer ersten Schaltschiene sowie einer Parksperrenschaltschiene zur Betätigung der Parksperre und einen Schaltfinger, der mit der ersten Schaltschiene sowie der Parksperrenschaltschiene in Eingriff zu bringen ist, umfasst. Die Parksperrenschaltschiene ist dabei als zusätzliche Schaltschiene in die Wähleinrichtung zur Gangwahl mit einer An– ordnung mit mindestens einer ersten Schaltschiene integriert. Die Parksperrenschaltschiene kann durch den gleichen Schaltfinger, mit dem die Schaltschienen zur Gangwahl betätigt werden können, betätigt werden. Das Getriebe des erfin dungsgemäßen Antriebsstranges bedarf daher keines zusätzlichen Aktors zur Betätigung der Parksperre.The present invention lies based on the task of specifying a drivetrain, one compared to the State of the art requires fewer actuators and the parking lock contained therein can be operated manually in an emergency to couple the parking brake. This problem is caused by one Powertrain especially for a motor vehicle, comprising a drive motor, a manual transmission with a parking lock with emergency operation, a coupling connecting this and a drive shaft released, at which the manual transmission a selector for gear selection with an arrangement of at least a first shift rail and a parking lock switch rail for actuating the parking lock and one Shift finger, the one with the first shift rail and the parking lock shift rail is to be engaged. The parking lock shift rail is included as an additional Shift rail in the selection device for gear selection with an arrangement integrated with at least a first switching rail. The parking lock shift rail can by the same shift finger with which the shift rails actuated for gear selection can be actuated become. The transmission of the drive train according to the invention requires therefore no additional Actuator for actuation the parking lock.

Vorzugsweise sind in dem Schaltgetriebe des erfindungsgemäßen Antriebsstranges mehrere Schaltschienen vorhanden. Mit jeder der Schaltschienen können zwei Gänge eingelegt werden, so dass die Anzahl der Schaltschienen mit der Anzahl der Gänge korrespondiert.Preferably in the manual transmission drive train according to the invention several switching rails available. With each of the shift rails two can Gears engaged so that the number of shift rails corresponds to the number of gears.

Vorzugsweise kann der Schaltfinger von einem Getriebeaktor bewegt werden. Der Getriebeaktor ermöglicht dabei eine translatorische Bewegung des Schaltfingers in axialer Richtung der Schaltwelle, auf der der Schaltfinger angeordnet ist, sowie eine Drehbewegung des Schaltfingers um die Längsachse der Schaltwelle. Der Getriebeaktor ist vorzugsweise elektrisch betrieben.Preferably, the shift finger be moved by a gear actuator. The gear actuator enables this a translational movement of the shift finger in the axial direction the shift shaft on which the shift finger is arranged, and a rotary movement of the shift finger around the longitudinal axis of the shift shaft. The Gear actuator is preferably operated electrically.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstranges ist vorgesehen, dass der Verschiebeweg der Parksperrenschaltschiene größer ist als der Verschiebeweg der Schaltschienen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Schaltmaul der Parksperrenschaltschiene gegenüber den Schaltmäulern der Schaltschiene verschoben angeordnet ist. Diese Maßnahmen ermöglichen es, dass der Verschiebeweg zum Einlegen der Parksperre doppelt so groß ist, wie der Verschiebeweg zum Einlegen eines Ganges. Dieser doppelt so große Verschiebeweg kann durch eine geeignete Untersetzung dazu benutzt werden, eine entsprechend hohe Kraft ausüben zu können, ohne eine Veränderung an den Aktoren vornehmen zu müssen.In a preferred embodiment of the drive train according to the invention it is provided that the displacement path of the parking lock switch rail is bigger than the path of the shift rails. In another preferred embodiment it is provided that the switching mouth of the parking lock switch rail across from the switch panels the shift rail is shifted. These measures enable it that the displacement path for inserting the parking lock is twice as large as the displacement path for engaging a gear. This double displacement path can be used by a suitable reduction, a corresponding exert high strength too can, without a change to have to make on the actuators.

Vorzugsweise ist eine Verschiebung des Schaltfingers in die Gasse der Parksperrenschaltschiene in jeder Position der Schaltschienen möglich. Dies bedeutet, dass die Parksperre unabhängig von dem eingelegten Gang betätigt werden kann. Beispielsweise kann ein gerader und ein ungerader Gang oder nur einer der Gänge eingelegt sein, wobei zusätzlich beliebig die Parksperre eingelegt werden kann.A shift is preferred of the shift finger in the alley of the parking lock shift rail in each Position of the shift rails possible. This means that the parking lock regardless of the gear engaged actuated can be. For example, an even and an odd gear or just one of the aisles be inserted, in addition the parking lock can be inserted as desired.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass eine Verschiebung des Schaltfingers in die Gasse der Parksperrenschaltschiene nur in bestimmten Positionen der benachbarten Schaltschienen möglich ist. Beispielsweise kann dies bedeuten, dass nur bei eingelegtem ersten Gang oder beispielsweise nur bei eingelegtem Rückwärtsgang die Gasse der Parksperrenschaltschiene erreichbar ist. Insbesondere bei einem Getriebe mit nur einer Kupplung kann so gewährleistet werden, dass die Parksperre nur in einem bestimmten Betriebszustand eingelegt werden kann.Alternatively, it can be provided that shifting the shift finger into the alley of the parking lock shift rail is only possible in certain positions of the adjacent switch rails. For example this can mean that only when the first gear is engaged or for example only when reverse gear is engaged the alley of the parking lock switch rail is accessible. Especially at a gearbox with just one clutch can thus be guaranteed be that the parking lock only in a certain operating condition can be inserted.

Das Eingangs genannte Problem wird auch durch einen Antriebsstrang insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe mit einer Parksperre mit Notbetätigung, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle gelöst, bei dem die Parksperre von einem hydraulischen Parksperrennehmerzylinder geöffnet werden kann, wobei der Parksperrennehmerzylinder durch einen Geberzylinder eines hydraulischen Kupplungssystems betätigt werden kann. Der Geberzylinder des hydraulischen Kupplungssystems wird dabei vorzugsweise von einem elektrisch betriebenen Aktor betätigt. Das Schaltgetriebe ist vorzugsweise ein so genanntes automatisches Schaltgetriebe, bei dem sowohl die Gangwahl als auch die Kupplungsbetätigung durch elektronisch gesteuerte und elektrisch betriebene Aktoren erfolgt. Bei dem Schaltgetriebe des erfindungsgemäßen Antriebsstranges ist nunmehr kein eigenständiger Geberzylinder zur Betätigung der Parksperre notwendig. Diese Funktion wird gleichzeitig von dem Geberzylinder für die Kupplungsbetätigung übernommen.The problem mentioned at the beginning is also caused by a drive train, in particular for a Motor vehicle comprising a drive motor, a manual transmission with a parking lock with emergency actuation, a coupling connecting this and a drive shaft solved, in which the parking lock can be opened by a hydraulic parking lock slave cylinder, wherein the parking lock slave cylinder can be actuated by a master cylinder of a hydraulic clutch system. The master cylinder of the hydraulic clutch system is preferably actuated by an electrically operated actuator. The manual transmission is preferably a so-called automatic manual transmission, in which both the gear selection and the clutch actuation are carried out by electronically controlled and electrically operated actuators. In the manual transmission of the drive train according to the invention, no separate master cylinder is now necessary to actuate the parking lock. This function is also taken over by the master cylinder for clutch actuation.

Vorzugsweise ist zwischen dem Parksperrennehmerzylinder und dem Geberzylinder des hydraulischen Kupplungssystems ein erstes Ventil angeordnet. Dieses Ventil ermöglicht es, den Parksperrennehmerzylinder von dem hydraulischen System beliebig abzukoppeln bzw. zuzuschalten und so eine Betätigung zu ermöglichen oder zu verhindern.Is preferably between the parking lock slave cylinder and the master cylinder of the hydraulic clutch system a first Valve arranged. This valve enables the parking lock slave cylinder to disconnect or connect to the hydraulic system as required and such an activity to enable or prevent.

Zwischen dem Parksperrennehmerzylinder und dem Geberzylinder des hydraulischen Kupplungssystems ist vorzugsweise ein Umschaltventil angeordnet, das in einer ersten Schaltstellung Einströmen von Hydraulikflüssigkeit in den Parksperrennehmerzylinder und in einer zweiten Schaltstellung Ausströmen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Parksperrennehmerzylinder ermöglicht. Zusätzlich ist vorzugsweise zwischen dem Parksperrennehmerzylinder und dem Geberzylinder des hydraulischen Kupplungssystems ein Rückschlagventil angeordnet, das in der ersten Schaltstellung des Umschlagventils ein Rückströmen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Parksperrennehmerzylinder verhindert. Diese Maßnahme verhindert ein Einlegen der Parksperre bei einem Druckabfall in dem hydraulischen System, beispielsweise im Falle einer Fehlfunktion oder einer Undichtigkeit in dem hydraulischen System.Between the parking lock slave cylinder and the master cylinder of the hydraulic clutch system is preferred a changeover valve arranged in a first switching position pour in of hydraulic fluid in the parking lock slave cylinder and in a second switching position hydraulic fluid from the parking lock slave cylinder. In addition, is preferably between the parking lock slave cylinder and the master cylinder of the hydraulic Coupling system a check valve arranged that in the first switching position of the envelope valve a backflow of hydraulic fluid prevented from the parking lock slave cylinder. This measure prevents engaging the parking lock in the event of a pressure drop in the hydraulic System, for example in the event of a malfunction or a leak in the hydraulic system.

Der zur Betätigung des Parksperrennehmerzylinders notwendige Hydraulikdruck ist in einer ersten Variante des Schaltgetriebes des erfindungsgemäßen Antriebsstranges geringer als der zur Betätigung des Kupplungsnehmerzylinders notwendige Hydraulikdruck. Bei einer Betätigung des Geberzylinders wird so zunächst die Parksperre geöffnet, danach wird die Kupplung geöffnet. Das zuvor angesprochene Rückschlagventil in Verbindung mit einer geeigneten Ventilstellung des Umschaltventils verhindert ein Rückströmen der Hydraulikflüssigkeit und damit das Schließen der Parksperre. Besondere Maßnahmen zur Abkopplung des Nehmerzylinders der Kupplung sind in diesem Fall nicht notwendig, da durch den höheren notwendigen Druck zur Betätigung des Kupplungsnehmerzylinders gegenüber dem zur Betätigung des Parksperrennehmerzylinders notwendigen Druckes zuerst eine Betätigung der Parksperre erfolgen kann.The one for actuating the parking lock slave cylinder Hydraulic pressure is necessary in a first variant of the manual transmission of the drive train according to the invention less than that for actuation of the clutch slave cylinder necessary hydraulic pressure. At a activity of the master cylinder is so initially the parking lock opened, then the clutch is opened. The previously mentioned check valve in connection with a suitable valve position of the changeover valve prevents backflow of the hydraulic fluid and thus the closing the parking lock. Special measures to decouple the slave cylinder of the clutch in this case not necessary because of the higher one necessary pressure for actuation of the clutch slave cylinder compared to that for actuating the Parking lock slave cylinder necessary pressure first an actuation of the Parking lock can be done.

Alternativ kann das Schaltgetriebe ein zweites Ventil umfassen, mit dem der Kupplungsnehmerzylinder von der Hydraulikleitung abgekoppelt werden kann. In diesem Fall kann der zur Betätigung des Parksperrennehmerzylinders notwendige Betriebsdruck auch höher sein als der zur Betätigung der Kupplung notwendige Betriebsdruck.Alternatively, the manual transmission comprise a second valve with which the clutch slave cylinder can be disconnected from the hydraulic line. In this case can be used for actuation of the parking lock slave cylinder necessary operating pressure may also be higher than the one for actuation operating pressure required for the clutch.

Das Eingangs genannte Problem wird auch durch ein hydraulisches System, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Geberzylinder, einen Nehmerzy linder zur Betätigung einer Motor-Getriebe-Kupplung und eine diese verbindende Druckmediumsleitung gelöst, bei dem der Geberzylinder über eine weitere Hydraulikleitung mit einem Parksperrennehmerzylinder zur Betätigung einer Parksperre verbunden ist.The problem mentioned at the beginning will also by a hydraulic system, especially for motor vehicles, comprising a master cylinder, a Nehmerzy cylinder for actuating a Motor-gear coupling and a pressure medium line connecting them solved, where the master cylinder over another hydraulic line with a parking lock slave cylinder for actuation is connected to a parking lock.

Das Eingangs genannte Problem wird auch durch einen Antriebsstrang insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe mit einer Parksperre mit Notbetätigung, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle gelöst, bei dem die Parksperre von einem Aktor geöffnet werden kann und zusätzlich mit einem manuell bedienbaren Hebel geöffnet werden kann. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Notbetätigung der Parksperre im Fahrgastraum vom Hebel der Feststellbremse während des Fahrbetriebes verdeckt ist, um zu gewährleisten, dass vor dem Lösen der Parksperre das Fahrzeug zwangsläufig mittels seiner Feststellbremse sicher abgestellt ist.The problem mentioned at the beginning will also comprising a drive train, in particular for a motor vehicle a drive motor, a manual transmission with a parking lock emergency operation, a coupling connecting this and a drive shaft released, at which the parking lock can be opened by an actuator and additionally with a manually operated lever opened can be. An advantageous embodiment of the invention provides before that the emergency operation the parking lock in the passenger compartment from the lever of the parking brake during Driving operation is covered to ensure that before loosening the Parking lock the vehicle inevitably is safely parked by means of its parking brake.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Parksperre mittels mindestens eines Adapters oder Verbindungselementes mit der fuss- oder handbetätigbaren Feststellbremse im Notfall fest zu verbinden. Dieses Verbindungselement kann beispielsweise ein Splint oder eine Schraube sein. Bei Ausfall der Aktorik zur Öffnung der Parksperre, beispielsweise bei einem Ausfall der gesamten Elektrik des Fahrzeuges oder bei einem Fehler in dem Aktor zur Betätigung der Parksperre, kann auf diese Weise die Parksperre geöffnet werden und das Fahrzeug beispielsweise zum Abschleppen rollfähig gemacht werden.In a further advantageous embodiment the invention provides for the parking lock by means of at least an adapter or connecting element with the foot or hand operated Connect the parking brake firmly in an emergency. This connector can be a cotter pin or a screw, for example. In the event of failure the actuators to open the Parking lock, for example if the entire electrical system fails of the vehicle or in the event of a fault in the actuator for actuating the Parking lock, the parking lock can be opened in this way and made the vehicle capable of rolling for towing, for example become.

Der Hebel ist dazu vorzugsweise über ein Übertragungsmittel mit einem Betätigungselement mit der Parksperre verbunden. Das Übertragungsmittel kann beispielsweise ein Bowdenzug oder dergleichen sein. Alternativ sind hier aber auch andere Zug- bzw. Druckbetätigungsmittel möglich.For this purpose, the lever is preferably via a transmission means with an actuator with connected to the parking lock. The means of transmission can be, for example, a Bowden cable or the like. alternative other pulling or pushing actuators are also possible here.

Vorzugsweise ist das Übertragungsmittel exzentrisch an dem Hebel angeordnet. Auf diese Weise wird eine Übersetzung bei Betätigung des Hebels realisiert, es ist also ein vergleichsweise großer Weg bei einer vergleichsweise geringen Kraft zur Betätigung des Übertragungsmittels aufzubringen.The transmission means is preferably eccentrically arranged on the lever. This way, a translation when actuated realized the lever, so it is a comparatively large path at a comparatively small force to actuate the transmission means.

Das Übertragungsmittel ist vorzugsweise mittels eines Bolzens exzentrisch an dem Hebel angeordnet. Auf diese Weise lässt sich der Hebel um etwa 180° umlegen.The transmission means is preferably by means of of a bolt arranged eccentrically on the lever. In this way let yourself flip the lever about 180 °.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges deckt der Hebel in einer Fahrbetriebsstellung eine Schraube zur manuellen Betätigung eines Kupplungsaktors ab. Der Hebel übernimmt auf diese Weise eine zweite Funktion, er verhindert die Möglichkeit einer Betätigung der Schraube zur manuellen Betätigung des Kupplungsaktors bei Normalbetrieb.In a further development of the drive train according to the invention the lever covers a screw in a driving operating position manual operation a clutch actuator. The lever takes one in this way second function, it prevents the possibility of actuating the Manual actuation screw of the clutch actuator during normal operation.

Vorzugsweise ist die Schraube in einer Vertiefung angeordnet, die von einer Kappe aus vorzugsweise elastischem Material abgedeckt ist. Die Vertiefung ist dabei vorzugsweise staubdicht und/oder wasserdicht von der Kappe abgedeckt. Diese Maßnahme verhindert eine Beschädigung oder Verschmutzung der Schraube zur manuellen Betätigung des Kupplungsaktors.The screw is preferably in a recess arranged, preferably from a cap elastic material is covered. The depression is preferred dustproof and / or waterproof covered by the cap. This measure prevents damage or contamination of the screw for manual operation of the Clutch actuator.

Die Erfindung betrifft desweiteren ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges, wobei der Antriebsstrang einen Antriebsmotor, ein Getriebe, eine diese verbindende Kupplung, eine Antriebswelle sowie eine mit der Antriebswelle drehfest verbundene Wellenbremse umfasst.The invention further relates to a method for controlling a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train is a drive motor, a transmission, a this connecting coupling, a drive shaft and one with the Drive shaft rotatably connected shaft brake includes.

Die Wellenbremse des Antriebsstranges wird üblicherweise als Feststellbremse oder als unterstützende Betriebsbremse eingesetzt. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, durch die Wellenbremse in bestimmten Betriebszuständen ein zusätzliches Haltemoment aufzubringen. Auf diese Weise kann das Einsatzspektrum der Wellenbremse erweitert werden.The shaft brake of the drive train is usually used as a parking brake or as a supporting service brake. According to the invention is now provided by the shaft brake in certain operating states additional Applying the holding torque. In this way, the range of uses the shaft brake can be expanded.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zum Anfahren des Kraftfahrzeuges an einer Steigung durch die Wellenbremse ein zusätzliches Haltemoment aufgebracht wird. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Summe des von der Wellenbremse aufgebrachten Haltemomentes und des Kupplungsmomentes der Kupplung dem Moment entspricht, das zum Halten des Kraftfahrzeuges an einer Steigung benötigt wird. Dadurch wird die thermische Belastung sowie der Verschleiß der Kupplung verringert.In particular, it can be provided that for starting the motor vehicle on a slope through the Wave brake an additional Holding torque is applied. It is preferably provided that the sum of the holding torque applied by the shaft brake and the clutch torque of the clutch corresponds to the torque that is required to hold the motor vehicle on an incline. This will reduce the thermal load and wear on the clutch reduced.

Vorzugsweise wird die Wellenbremse vollständig geöffnet, sobald das von der Kupplung aufgebrachte Moment größer ist als das zum Halten des Kraftfahrzeu ges notwendige Moment. In diesem Betriebszustand reicht das von der Kupplung aufgebrachte Moment zum Anfahren des Fahrzeuges aus. Bei einer geschlossenen Wellenbremse würde diese daher dem Anfahrmoment entgegen wirken.Preferably the shaft brake Completely open, as soon as the torque applied by the clutch is greater than the moment necessary to stop the motor vehicle. In this Operating state, the torque applied by the clutch is sufficient to start the vehicle. With a closed shaft brake would therefore this counteract the starting torque.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Schalten des Getriebes an einem Gefälle durch die Wellenbremse ein zusätzliches Haltemoment aufgebracht wird. Insbesondere im Schubbetrieb wird dadurch eine unerwünschte Beschleunigung des Fahrzeuges verhindert.In a further development of the invention it is provided that for shifting the gearbox on a slope the shaft brake an additional one Holding torque is applied. Especially in overrun mode thereby an undesirable Acceleration of the vehicle prevented.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das zusätzliche Haltemoment aufgebracht wird, bis nach dem Einlegen eines neuen Ganges die Motordrehzahl des Antriebsmotors synchronisiert ist und die Kupplung nahezu momentenfrei geschlossen werden kann. Diese Maßnahme ermöglicht ein Schalten des Getriebes, ohne eine thermische Belastung bzw. Abnutzung der Kupplung herbeizuführen.In a further development of the invention it is intended that the additional Holding torque is applied until after inserting a new one Ganges the engine speed of the drive motor is synchronized and the clutch can be closed almost without torque. This measure allows shifting of the transmission without thermal load or Wear the clutch.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is illustrated below the accompanying drawings explained.

Dabei zeigenShow

1 eine schematische Darstellung einer Parksperre im verriegelten Zustand; 1 a schematic representation of a parking lock in the locked state;

2 eine schematische Darstellung einer Parksperre im entriegelten Zustand; 2 a schematic representation of a parking lock in the unlocked state;

3 eine Anordnung von Schaltschienen, einen Schaltfinger sowie Auslegegeometrien; 3 an arrangement of shift rails, a shift finger and design geometries;

4 ein erstes Beispiel eines Schaltzustandes; 4 a first example of a switching state;

5 ein zweites Beispiel eines Schaltzustandes; 5 a second example of a switching state;

6ad Skizzen zur Funktionsweise der Anordnung gemäß 3; 6a - d Sketches on how the arrangement works 3 ;

7-9 weitere Ausführungsformen als Schaltskizzen zur Parksperrenbetäti– gung; 7 - 9 further embodiments as circuit diagrams for parking lock actuation;

10 eine erste Ausführungsform einer hydraulisch betätigten Parksperre; 10 a first embodiment of a hydraulically operated parking lock;

11 eine zweite Ausführungsform einer hydraulisch betätigten Parksperre; 11 a second embodiment of a hydraulically operated parking lock;

12 eine erste Ausführungsform eines Hebels zur Betätigung einer Notlöseeinrichtung; 12 a first embodiment of a lever for actuating an emergency release device;

13 eine zweite Ausführungsform eines Hebels zur Betätigung einer Notlöseeinrichtung in einer ersten Stellung; 13 a second embodiment of a lever for actuating an emergency release device in a first position;

14 die zweite Ausführungsform eines Hebels zur Betätigung einer Notlöseeinrichtung in einer zweiten Stellung; 14 the second embodiment of a lever for actuating an emergency release device in a second position;

15 eine Lösung der Notbetätigung unter dem Hebel der Feststellbremse 15 a solution to the emergency operation under the lever of the parking brake

16 eine weitere Lösung einer Notbetätigung für eine Parksperre 16 another solution of an emergency operation for a parking lock

17 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einer Wellenbremse; 17 a drive train of a motor vehicle with a shaft brake;

18 eine Prinzipskizze eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges. 18 a schematic diagram of a drive train of a motor vehicle.

18 zeigt eine Prinzipskizze eines Antriebsstranges 80 eines Kraftfahrzeuges 70. Dargestellt ist ein vierrädriges Fahrzeug 70, bei dem ein Antriebsmotor 71 ü ber eine Kupplung 72 und ein Getriebe 73 sowie eine Antriebswelle 74 über ein Differenzial 75 eine Achse 76 mit darin angeordneten Rädern 77 antreibt. Der dargestellte Antriebsstrang ist bei einem Fahrzeug mit Frontantrieb sowie Heckantrieb prinzipiell identisch, es ändern sich lediglich die Anordnung von Getriebe und nachgeordneten Antriebsmitteln. Ebenso kann das dargestellte Prinzip bei einem Fahrzeug mit Allradantrieb angewandt werden. 18 shows a schematic diagram of a drive train 80 of a motor vehicle 70 , A four-wheeled vehicle is shown 70 where a drive motor 71 via a clutch 72 and a gear 73 as well as a drive shaft 74 about a differential 75 an axis 76 with wheels arranged in it 77 drives. The drive train shown is basically identical in a vehicle with front-wheel drive and rear-wheel drive, only the arrangement of the transmission and downstream drive means change. The principle shown can also be used be applied to a four-wheel drive vehicle.

Ein Parksperrenrad 1 gemäß 1 ist drehfest auf einer Getriebeausgangswelle 2 angeordnet. Die Getriebeausgangswelle ist mit hier nicht dargestellten Antriebsrädern eines Kraftfahrzeuges über ein Differenzialgetriebe und zugehörige Antriebswellen verbunden. Eine Parksperrklinke 3 ist mit dem nur schematisch dargestellten Getriebegehäuse 4 mittels einer schematisch dargestellten drehbeweglichen Aufhängung 5 verbunden. Die Parksperrklinke 3 lässt sich um die Aufhängung 5 drehen und ist in einer ersten Position als Parkstellung gemäß 1 mit dem Parksperrenrad 1 im Eingriff und legt damit das Parksperrenrad 1 und die Getriebeausgangswelle 2 gegenüber dem Getriebegehäuse 4 fest. In einer zweiten Stellung als Fahrbetriebsstellung gemäß 2 ist die Parksperrklinke 3 nicht mit dem Parksperrenrad 1 in Eingriff und ermöglicht so eine freie Drehung der Getriebeausgangswelle 2. Die Parksperrklinke 3 wird durch eine Feder 6 in die Sperrposition gemäß 1 gezogen. Gegen die Kraft der Feder 6 kann ein Betätigungselement 7 die Parksperrklinke 3 in die entsperrte Position gemäß 2 drücken. Das Betätigungselement 7 kann beispielsweise durch einen hier nicht dargestellten Schaltfinger, der von elektromotorisch bewegten Aktoren betätigt wird, erfolgen. Mittels eines Halteelementes 8, das beispielsweise ein elektrischer Aktuator sein kann, wird die Parksperrklinke 3 in der Fahrbetriebsstellung gemäß 2 gehalten. Das Halteelement 8 kann beispielsweise ein Elektromagnet sein, der mit einem geringen Haltestrom die Parksperrklinke 3 in der Fahrbetriebsstel– lung gemäß 2 halten kann.A parking lock wheel 1 according to 1 is non-rotatable on a transmission output shaft 2 arranged. The transmission output shaft is connected to drive wheels, not shown here, of a motor vehicle via a differential gear and associated drive shafts. A parking pawl 3 is with the gearbox shown only schematically 4 by means of a schematically shown rotatable suspension 5 connected. The parking pawl 3 can be about the suspension 5 turn and is in a first position as a parking position 1 with the parking lock wheel 1 engaged and thus puts the parking lock wheel 1 and the transmission output shaft 2 opposite the gearbox 4 firmly. In a second position as the driving operating position according to 2 is the parking pawl 3 not with the parking lock wheel 1 engages and thus enables free rotation of the transmission output shaft 2 , The parking pawl 3 is by a spring 6 in the locked position according to 1 drawn. Against the force of the spring 6 can be an actuator 7 the parking pawl 3 in the unlocked position according to 2 to press. The actuator 7 can be done, for example, by a shift finger, not shown here, which is actuated by actuators moved by an electric motor. By means of a holding element 8th , which can be an electrical actuator, for example, becomes the parking pawl 3 in the driving position according to 2 held. The holding element 8th can be, for example, an electromagnet, the parking pawl with a low holding current 3 in the driving operating position according to 2 can hold.

3 zeigt eine Wähleinrichtung 10 zur Gangwahl bei einem Schaltgetriebe. Dargestellt ist die prinzipielle Anordnung von vier Schaltschienen, nämlich einer ersten Schaltschiene 11, einer zweiten Schaltschiene 12, einer dritten Schaltschiene 13 sowie einer vierten Schaltschiene 14. Zusätzlich ist eine Parksperrenschaltschiene 15 vorgesehen. Die jeweiligen Schaltschienen 11, 12, 13, 14 sind um einen Verschiebeweg 27 zum Einlegen eines Ganges zu verschieben. Der Verschiebeweg 28 zum Einlegen der Parksperre ist, wie den Skizzen 3 bis 5 unmittelbar zu entnehmen ist, deutlich größer, hier in etwa doppelt so groß wie der Verschiebeweg zur Gangbetätigung 27. 3 shows a dialing device 10 for gear selection in a manual transmission. The basic arrangement of four shift rails, namely a first shift rail, is shown 11 , a second shift rail 12 , a third shift rail 13 and a fourth shift rail 14 , In addition there is a parking lock switch rail 15 intended. The respective shift rails 11 . 12 . 13 . 14 are about a shift 27 to shift a gear. The displacement route 28 to insert the parking lock is like the sketches 3 to 5 can be seen immediately, significantly larger, here about twice as large as the displacement path for gear actuation 27 ,

Die erste bis vierte Schaltschiene sind jeweils mit Schaltgabeln verbunden, die der Schaltung der einzelnen Gänge dienen. Im vorliegenden Fall verfügt das Getriebe über 7 Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang, die Zuordnung ist jeweils mit Ziffern 1 bis 7 sowie den Buchstaben R dargestellt. Die Parksperrenschaltschiene 15 ist mit dem in 1 und 2 dargestellten Betätigungselement 7 verbunden. Die Schaltschienen können von einem Schaltfinger 16, der an einer Schaltwelle 17 angeordnet ist, bewegt werden. Der Schaltfinger kann dazu jeweils in ein Schaltmaul 19 in den Schaltschienen 11, 12, 13, 14, 15 eingreifen. An der Schaltwelle 17 sind desweiteren mindestens zwei Auslegegeometrien 18 angeordnet. Die Auslegegeometrien 18 können jeweils mit den Schaltschienen 11 bis 15 interagieren, bei denen derzeit kein Eingriff mit dem Schaltfinger 16 gegeben ist. Die Schaltwelle 17 ist um ihre Längsachse drehbar sowie in der Darstellung der 1 in der Zeichenebene in senkrechter Richtung verschiebbar, so dass der Schaltfinger 16 mit jeder Schaltschiene 11 bis 15 in Eingriff gebracht werden kann. Die Schaltschienen 11 bis 15 werden üblicherweise auch als Gassen bezeichnet. Eine Bewegung der Schaltschienen erfolgt dabei durch eine Drehung der Schaltwelle 17 um ihre Achse, so dass die kulissenartigen Führungen der Schaltschienen 11 bis 15 mittels des Schaltfingers 16 in der Ebene der 3 von links nach rechts bzw. umgekehrt bewegt werden können.The first to fourth shift rails are each connected to shift forks that serve to shift the individual gears. In the present case, the transmission has 7 forward gears and one reverse gear, the assignment is in each case with digits 1 to 7 as well as the letter R. The parking lock shift rail 15 is with the in 1 and 2 shown actuator 7 connected. The shift rails can be from a shift finger 16 on a selector shaft 17 is arranged to be moved. The shift finger can each in a shift mouthpiece 19 in the shift rails 11 . 12 . 13 . 14 . 15 intervention. On the control shaft 17 are furthermore at least two design geometries 18 arranged. The layout geometries 18 can each with the shift rails 11 to 15 interact where there is currently no engagement with the shift finger 16 given is. The shift shaft 17 is rotatable about its longitudinal axis and in the representation of the 1 can be moved in the vertical direction in the drawing plane so that the shift finger 16 with every shift rail 11 to 15 can be engaged. The shift rails 11 to 15 are usually referred to as alleys. The shift rails move by rotating the shift shaft 17 around its axis, so that the backdrop-like guides of the shift rails 11 to 15 by means of the shift finger 16 in the level of 3 can be moved from left to right or vice versa.

Die mit der Parksperre verbundene Parksperrenschaltschiene 15 ist gegenüber den übrigen Schaltschienen um den halben Betätigungsweg verschoben, wie 3 unmittelbar verdeutlicht. In der Darstellung der 3 befindet sich das Getriebe in der Neutralstellung, die Parksperre befindet sich in der geöffneten Position. Das breite Schaltmaul der Schaltschiene der Parksperre ist gegenüber den übrigen Schaltschienen verschoben.The parking lock shift rail connected to the parking lock 15 is shifted by half the actuation path compared to the other shift rails, like 3 immediately made clear. In the representation of the 3 the transmission is in the neutral position, the parking lock is in the open position. The wide shift mouth of the shift rail of the parking lock is shifted compared to the other shift rails.

4 zeigt einen Schaltzustand, bei dem die Gänge 4 und 5 eingelegt sind, die Parksperre ist weiterhin offen. In 5 ist gegenüber der Darstellung der 4 zusätzlich auch die Parksperre eingelegt. In den 3 bis 5 ist zu erkennen, dass der Weg der Parksperrenschaltschiene 15 doppelt so groß ist wie beispielsweise der zu den Gängen 4 und 5 gehörenden zweiten und vierten Schaltschiene 12 bzw. 14. Durch die versetzte Anordnung der Schaltmäuler in 3 ist das Wählen, das Ein- oder Ausschalten aller Gänge sowie der Parksperre nach wie vor möglich. Durch den größeren Betätigungsweg der Parksperrenschaltschiene 15 gegenüber den Schaltschienen zur Einlegung der Gänge kann von der Parksperrenschaltschiene 15 zur Betätigung der Parksperre bei vorgegebenem Drehmoment zur Drehung der Schaltwelle 17 insgesamt eine größere Arbeit aufgebracht werden. Insbesondere kann die Geometrie des Schaltfingers 16 und der Parksperrenschaltschiene 15 bzw. des Teils der Parksperrenschaltschiene 15, der mit dem Schaltfinger 16 in Eingriff steht, so ausgelegt werden, dass eine möglichst hohe Kraft ausgeübt werden kann. Auf diese Art und Weise kann mit einem relativ leistungsschwachen Aktuator zur Betätigung des Schaltgetriebes eine wesentlich größere Kraft zur Betätigung der Parksperre aufgebracht werden. 4 shows a shift state in which the gears 4 and 5 the parking lock is still open. In 5 is opposite to the representation of the 4 the parking lock is also inserted. In the 3 to 5 can be seen that the path of the parking lock switch rail 15 is twice as large as that of the aisles 4 and 5 belonging second and fourth shift rail 12 respectively. 14 , Due to the staggered arrangement of the shift mouthpiece in 3 it is still possible to select, switch on or off all gears and the parking lock. Due to the larger actuation path of the parking lock switch rail 15 opposite the shift rails for inserting the aisles, the parking lock shift rail 15 for actuating the parking lock at a specified torque for rotating the selector shaft 17 overall a larger job can be done. In particular, the geometry of the shift finger 16 and the parking lock switch rail 15 or the part of the parking lock switch rail 15 with the shift finger 16 is in engagement, designed so that the highest possible force can be exerted. In this way, a considerably greater force for actuating the parking lock can be applied with a relatively low-power actuator for actuating the manual transmission.

6a, 6b, 6c sowie 6d verdeutlichen die Funktionsweise der anhand der 3 bis 5 dargestellten Schaltung. Dargestellt ist der Schaltfinger 16, der mit der fünften Schaltschiene 15 bzw. der dritten Schaltschiene 13 in Eingriff gebracht wird. 6a . 6b . 6c such as 6d illustrate the functionality of the based on the 3 to 5 circuit shown. The shift finger is shown 16 with the fifth shift rail 15 or the third shift rail 13 is engaged.

In 6a befindet sich der Schaltfinger 16 in der Mittelstellung und ist so zu jeder beliebigen Schaltschiene verfahrbar und positionierbar. Durch Bewegen des Schaltfingers 16 erfolgt in der Darstellung der 6b das Einlegen der Parksperre. Die Auslegegeometrien 18 befinden sich in dieser Position des Schaltfingers 16, d. h. wenn dieser mit der Parksperrenschaltschiene 15 in Eingriff gebracht werden kann, außerhalb der ersten bis vierten Schaltschiene 11 bis 14, so dass eingelegte Gänge nicht wieder herausgeschaltet werden. Mit anderen Worten ist die fünfte Schaltschiene 15 die einzige Schaltschiene, die betätigt werden kann, ohne dass dies Einfluss auf den Schaltzustand der ersten bis vierten Schaltschiene hat. Die Auslegegeometrien 18 sind ansonsten so angeordnet, dass bei einem Schalten beispielsweise des ersten Ganges automatisch der fünfte oder siebte Gang ausgeschaltet wird oder beispielsweise bei Schalten des sechsten Ganges automatisch der zweite oder der vierte Gang ausgeschaltet wird.In 6a is the shift finger 16 in the middle position and so is to any Shift rail can be moved and positioned. By moving the shift finger 16 takes place in the representation of the 6b inserting the parking lock. The layout geometries 18 are in this position of the shift finger 16 , ie if this with the parking lock switch rail 15 can be engaged outside the first to fourth shift rails 11 to 14 , so that the gears are not shifted out again. In other words, the fifth shift rail 15 the only shift rail that can be operated without affecting the switching status of the first to fourth shift rails. The layout geometries 18 are otherwise arranged such that the fifth or seventh gear is automatically switched off when the first gear is shifted, for example, or the second or fourth gear is automatically switched off when the sixth gear is shifted.

6c zeigt den Schaltfinger 16 wieder in die Mittelposition zurückgedreht. Hier können andere Gassen ebenso wie in der Darstellung in der 6a angesteuert werden. Durch ein Verdrehen des Schaltfingers 16 entsprechend der Darstellung in 6d kann die Parksperre wieder ausgelegt werden. 6c shows the shift finger 16 turned back to the middle position. Other alleys can be found here as well as in the illustration in the 6a can be controlled. By turning the shift finger 16 as shown in 6d the parking lock can be removed again.

Durch den vergrößerten Weg der Parksperrenbetätigung kann der Aktor geringer dimensioniert werden, eine ausgewogene Auslegung zwischen den Betätigungskräften für das Synchronisieren und Auslegen der Parkstellung ist möglich. Dies ist auch im Hinblick auf die Wegauflösung und Dynamik der Aktorik erforderlich, da der Einsatz eines stärkeren Motors auch die Zeitkonstante erhöhen würde.Due to the enlarged way of parking lock actuation the actuator can be dimensioned smaller, a balanced design between the actuating forces for synchronizing and laying out the parking position is possible. This is also in view on the path resolution and dynamics of the actuators required because the use of a stronger motor also increase the time constant would.

Die in 3 bis 6 dargestellten Schaltschemata finden üblicherweise Anwendung bei Getrieben mit Doppelkupplung und zwei Getriebesträngen, bei denen also sämtliche ungeraden Gänge von einem Getriebestrang mit einer Kupplung und sämtliche geraden Gänge von einem Getriebestrang mit einer weiteren Kupplung bedient werden. Bei derartigen Schaltungen ist es zulässig, dass zeitgleich ein gerader und ein ungerader Gang eingelegt sind, da diese ja schließlich von unterschiedlichen Kupplungen bedient werden. Derartige Getriebe ermöglichen auch während des Schaltvorganges durch die Vorwahl des nächst höheren Ganges die Übertragung eines Drehmomentes, so dass hier mit einem Schaltgetriebe ein ähnlich ruckfreies Beschleunigen wie mit einem Getriebeautomaten erzielt werden kann.In the 3 to 6 Shifting schemes shown are usually used in transmissions with a double clutch and two gear trains, in which all odd gears are served by one gear train with one clutch and all even gears are served by one gear train with another clutch. With such gearshifts, it is permissible that an even and an odd gear are engaged at the same time, since these are ultimately operated by different clutches. Such transmissions also enable the transmission of a torque during the shifting process by preselecting the next higher gear, so that a similarly smooth acceleration can be achieved with a manual transmission as with an automatic transmission.

7 verdeutlicht eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Parksperrenbetätigung. In diesem Fall wird von einem Getriebe mit einer Eingangswelle, die von einer einzelnen Kupplung mit Drehungen beaufschlagt werden kann, ausgegangen. Bei einem derartigen Getriebe kann und darf jeweils nur ein Gang eingelegt sein. Die Schaltkulisse ist dazu mit einer ersten Schaltschiene 21, einer zweiten Schaltschiene 22 sowie einer dritten Schaltschiene 23 ausgestattet, bei denen der hier nicht dargestellte Schaltfinger jeweils in der Mittelposition der Schaltschienen in die jeweils andere Gasse bewegt werden kann. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass niemals zwei Gänge gleichzeitig eingelegt sein können. Ein Wechsel in die Gasse der Parksperre ist in der Darstellung der 7 nur aus dem ersten Gang heraus möglich. Für die Bewegung der Parksperrenschaltschiene 15 steht somit also der doppelte Weg zur Betätigung gegenüber dem Einlegen eines Ganges zur Verfügung. 7 illustrates a further embodiment of the parking lock actuation according to the invention. In this case, a transmission with an input shaft that can be rotated by a single clutch is assumed. With such a transmission, only one gear can and may be engaged at a time. The shift gate is with a first shift rail 21 , a second shift rail 22 and a third shift rail 23 equipped, in which the shift finger, not shown here, can be moved into the other aisle in the middle position of the shift rails. This ensures that two gears can never be engaged at the same time. A change in the alley of the parking lock is shown in the 7 only possible from first gear. For the movement of the parking lock switch rail 15 So there is twice the way of actuation compared to engaging a gear.

8 verdeutlicht eine Anordnung gemäß 7, bei der das Einlegen der Parksperre nur aus dem Rückwärtsgang heraus, der mit REV bezeichnet ist, möglich ist. 8th illustrates an arrangement according to 7 , in which the parking lock can only be engaged from the reverse gear designated REV.

9 verdeutlicht eine weitere alternative Ausführungsform, bei der zwischen der Parksperrenschaltschiene 25 und den übrigen Schaltschienen 21 bis 23 eine Lücke eingefügt ist, so dass entlang der gestrichelten Linie 26 eine Ausholbewegung des Schaltfingers und damit eine zusätzliche Wählbewegung erforderlich ist. 9 illustrates another alternative embodiment, in which between the parking lock shift rail 25 and the other shift rails 21 to 23 a gap is inserted so that along the dashed line 26 an outward movement of the shift finger and thus an additional selection movement is required.

10 zeigt eine Skizze einer hydraulisch betätigten Parksperre. Dargestellt ist ein Geberzylinder 31, der über eine Hydraulikleitung 32 auf einen Kupplungsnehmerzylinder einer hier nicht dargestellten Kupplung zwischen einem Motor und einem Getriebe eines Kraftfahrzeuges einwirken kann. Der Geberzylinder 31 wird durch einen hier nicht dargestellten beispielsweise elektrischen Aktor betätigt. An einer Abzweigung 34 ist an die Hydraulikleitung 32 eine zweite Hydraulikleitung 35 angeschlossen. Die zweite Hydraulikleitung 35 ist mit einem Parksperrennehmerzylinder 36 verbunden. In der zweiten Hydraulikleitung 35 ist des weiteren ein Rückschlagventil 37 sowie ein Umschaltventil 38 angeordnet. Das Umschaltventil 38 ermöglicht es, eine Hydraulikleitung des Parksperrennehmerzylinders 36 entweder über die zweite Hydraulikleitung 35 oder eine dritte Hydraulikleitung 40 an die Hydraulikleitung 30 anzukoppeln. In der Darstellung der 10 ist das Umschaltventil 38 in einer Stellung, in der die zweite Hydraulikleitung 35 mit der Hydraulikleitung 39 des Parksperrennehmerzylinders 36 verbunden ist. Das Rückschlagventil 37 lässt eine Durchströmung nur in Richtung des Parksperrennehmerzylinders zu, dies ist durch einen Pfeil 41 angedeutet. Ein gestrichelter Pfeil 42 in 10 deutet die zweite Stellung des Umschaltventils 38 an. In diesem Schaltzustand des Umschaltventils 38 kann Hydraulikflüssigkeit in beide Richtungen, aber insbesondere vom Parksperrennehmerzylinder 36 in Richtung des Geberzylinders 31 strömen. In der durch den Pfeil 41 in 10 angedeuteten ersten Schaltstellung des Umschaltventils 38 kann also nur eine Strömung der Hydraulikflüssigkeit in Richtung des Parksperrennehmerzylinders 36 erfolgen, so dass bei Betätigung des Geberzylinders 31 die nur schematisch angeordnete Parksperre 43 geöffnet wird. Dies geschieht gegen die Kraft einer Rückstellfeder 44. In der durch den gestrichelten Pfeil 42 in 10 angedeuteten zweiten Stellung des Umschaltventils 32 kann Hydraulikflüssigkeit in die Gegenrichtung strömen, d. h. der Parksperrennehmerzylinder 36 wird beispielsweise durch die Kraft der Rückstellfeder 44 entleert, so dass die Parksperre 43 geschlossen wird. 10 shows a sketch of a hydraulically operated parking lock. A master cylinder is shown 31 that has a hydraulic line 32 can act on a clutch slave cylinder of a clutch, not shown here, between an engine and a transmission of a motor vehicle. The master cylinder 31 is actuated by an electrical actuator, not shown here, for example. At a junction 34 is to the hydraulic line 32 a second hydraulic line 35 connected. The second hydraulic line 35 is with a parking lock slave cylinder 36 connected. In the second hydraulic line 35 is also a check valve 37 as well as a changeover valve 38 arranged. The changeover valve 38 enables a hydraulic line of the parking lock slave cylinder 36 either via the second hydraulic line 35 or a third hydraulic line 40 to the hydraulic line 30 to dock. In the representation of the 10 is the changeover valve 38 in a position in which the second hydraulic line 35 with the hydraulic line 39 of the parking lock cylinder 36 connected is. The check valve 37 allows a flow only in the direction of the parking lock slave cylinder, this is by an arrow 41 indicated. A dashed arrow 42 in 10 indicates the second position of the changeover valve 38 on. In this switching state of the changeover valve 38 can hydraulic fluid in both directions, but especially from the parking lock slave cylinder 36 towards the master cylinder 31 stream. In the by the arrow 41 in 10 indicated first switching position of the changeover valve 38 can only flow the hydraulic fluid in the direction of the parking lock slave cylinder 36 take place so that when the master cylinder is actuated 31 the only schematically arranged parking lock 43 is opened. This happens against the force of a return spring 44 , In the by the dashed arrow 42 in 10 indicated second position of the order switching valve 32 hydraulic fluid can flow in the opposite direction, ie the parking lock slave cylinder 36 is, for example, by the force of the return spring 44 emptied so that the parking lock 43 is closed.

Bei der Ausführungsform gemäß der Beschreibung zur 10 wird davon ausgegangen, dass der Betätigungsdruck zur Betätigung der Parksperre niedriger ist als der Druck zur Betätigung des Kupplungs- und Nehmerzylinders 33. Wenn dies nicht der Fall ist, so kann eine alternative Ausführungsform gemäß der Darstellung der 11 zum Einsatz gelangen. Hier ist in die Hydraulikleitung 32 vor dem Kupplungsnehmerzylinder 33 ein zweites Ventil 45 angeordnet, dass ein Ein- bzw. Ausschalten der Hydraulikflüssigkeit zum Kupplungsnehmerzylinder 33 ermöglicht. In 11 dargestellt ist das geschlossene zweite Ventil 45. Das Umschaltventil 38 ermöglicht in der Darstellung der 11 ein Durchströmen in Richtung des Parksperrennehmerzylinders 36. Bei dieser Kombination der Stellungen der Ventile kann mit Hilfe des Geberzylinders 31 über den Parksperrennehmerzylinder 36 die Parksperre 43 geöffnet werden. Bei einem Schließen des zweiten Ventils 45 verhindert das Rückschlagventil 37 ein Ausströmen der Hydraulikflüssigkeit aus dem Parksperrennehmerzylinder 36. Bei der in 11 mit dem Pfeil 41 dargestellten Ventilstellung des Umschaltventils 38 und geschlossenem zweiten Ventil 45 kann über den Geberzylinder der Kupplungsnehmerzylinder 33 betätigt werden. Wird das Umschaltventil 38 in die in 11 mit dem gestrichelten Pfeil 42 angedeutete Stellung gebracht, so kann Hydraulikflüssigkeit aufgrund der Kraft der Rückstellfeder 44 aus dem Parksperrennehmerzylinder 36 zurückfließen und betätigt so die Parksperre 43.In the embodiment as described for 10 it is assumed that the actuation pressure for actuating the parking lock is lower than the pressure for actuating the clutch and slave cylinder 33 , If this is not the case, an alternative embodiment as shown in FIG 11 are used. Here is in the hydraulic line 32 in front of the clutch slave cylinder 33 a second valve 45 arranged that switching the hydraulic fluid on and off to the clutch slave cylinder 33 allows. In 11 the closed second valve is shown 45 , The changeover valve 38 enables in the representation of the 11 a flow in the direction of the parking lock slave cylinder 36 , This combination of valve positions can be done using the master cylinder 31 over the parking lock slave cylinder 36 the parking lock 43 be opened. When the second valve closes 45 prevents the check valve 37 an outflow of the hydraulic fluid from the parking lock slave cylinder 36 , At the in 11 with the arrow 41 shown valve position of the changeover valve 38 and closed second valve 45 can the clutch slave cylinder via the master cylinder 33 be operated. Will the changeover valve 38 in the in 11 with the dashed arrow 42 indicated position, so hydraulic fluid due to the force of the return spring 44 from the parking lock slave cylinder 36 flow back and actuates the parking lock 43 ,

12 zeigt einen Exzenterhebel zur Betätigung der Notlösevorrichtung einer Parksperre. Ein Hebel 50 ist über einen Stift 51 mit einem geführten Bolzen 52 verbunden, der wiederum mit einem Bowdenzug 53 verbunden ist. Der Bolzen ist exzentrisch im Hebel gelagert, so dass bei der Betätigung des Hebels 1, der sich auf einer Grundplatte 54 abstützt, der Bowdenzug 53 gezogen wird. Der Hebel 50 verfügt an beiden Seiten über ebene Flächen 55, die über einen Kreisbogen 56 miteinander verbunden sind. Durch die ebenen Flächen 55 des Hebels 1 wird gewährleistet, dass die jeweilige Endposition des Hebels 50 durch eine auf den Bowdenzug 53 ausgeübte Kraft beibehalten wird, da sich der radiale Abstand zwischen dem Stift 51 und dem Berührungspunkt zwischen Grundplatte 54 und Hebel 50 vergrößert, wenn der Hebel aus seiner Endposition bewegt wird und somit auch eine größere Betätigungskraft erforderlich wird. In 1 als durchgezogene Linie dargestellt ist die Ruheposition 57, bei der der Bowdenzug 53, wie unmittelbar zu erkennen ist, nicht angezogen wird; als gestrichelte Linie dargestellt ist eine Betätigungsposition 58, bei der der Bowdenzug 53 angezogen ist. Bei der Betätigung des Hebels 50 ist nicht die auf den Bowdenzug wirkende Kraft zu überwinden, sondern nur eine durch das aus den ebenen Flächen 55 und den Kreisbogen 56 gebildete Kurvengetriebe untersetzte geringere Kraft. Der Bowdenzug 53 ist beispielsweise mit einem Betätigungselement 7 entsprechend 2 verbunden und vermag dieses in die Fahrbetriebsstellung gemäß 2 zu bewegen. Statt eines Bowdenzuges 53 können auch beliebige andere Zug- oder Schubmittel, beispielsweise Seile, Stangen oder dergleichen als Übertragungsmittel eingesetzt werden. 12 shows an eccentric lever for actuating the emergency release device of a parking lock. A lever 50 is about a pen 51 with a guided bolt 52 connected, which in turn with a Bowden cable 53 connected is. The bolt is mounted eccentrically in the lever so that when the lever is actuated 1 that is on a base plate 54 supports the Bowden cable 53 is pulled. The lever 50 has flat surfaces on both sides 55 over an arc 56 are interconnected. Through the flat surfaces 55 of the lever 1 ensures that the respective end position of the lever 50 through one on the Bowden cable 53 Exerted force is maintained because of the radial distance between the pin 51 and the point of contact between the base plate 54 and lever 50 increases when the lever is moved from its end position and therefore a greater actuation force is required. In 1 the rest position is shown as a solid line 57 , where the Bowden cable 53 as can be seen immediately, is not attracted; an actuation position is shown as a dashed line 58 , where the Bowden cable 53 is dressed. When operating the lever 50 is not to overcome the force acting on the Bowden cable, but only one from the flat surfaces 55 and the circular arc 56 cam gear formed reduced force. The Bowden cable 53 is for example with an actuator 7 corresponding 2 connected and capable of this in the driving operating position 2 to move. Instead of a Bowden cable 53 Any other pulling or pushing means, for example ropes, rods or the like, can also be used as transmission means.

13 und 14 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Notbetätigung einer Parksperre. Wie bei der zuvor anhand der 12 dargestellten Ausführungsform ist ein Hebel 50 über einen Stift 51 exzentrisch mit einem Bolzen 52 verbunden, der wiederum mit einem Bowdenzug 53 verbunden ist. In 13 ist die Normalbetriebsstellung gezeigt, d.h. die Notbetätigung der Parksperre ist geschlossen. Der Hebel 50 verdeckt eine in einer Vertiefung 59 angeordnete Stellschraube 60 zur manuellen Betätigung des Kupplungsaktors. Zur Abdich tung der Schraube 60 bzw. der Vertiefung 59 im Normalbetrieb gegenüber der Umgebung und zur Vermeidung von Verschmutzungen ist die Vertiefung 59 von einer Kappe 61, die an dem Hebel 50 angeordnet ist, abgedeckt. 14 zeigt den Hebel 50 nach der Betätigung der Parksperre (43) durch Umklappen des Hebels 50. Wie zu erkennen ist, ist der Hebel asymmetrisch ausgeführt und verfügt über mehrere Flächen 62, die den Hebel in unterschiedlichen Stellungen arretieren. Alternativ kann hier auch eine Hebelkonfiguration entsprechend 12 angewandt werden. Nach Betätigen des Hebels 50 entsprechend 14 ist die Schraube 60 zur manuellen Betätigung des Kupplungsaktors zugänglich und kann beispielsweise mittels eines Imbusschlüssels, eines Schraubendrehers oder dergleichen manuell betätigt werden. Die Kappe 61 deckt die Vertiefung 59 und damit die Schraube 60 staubdicht und/oder gegen Spritzwasser geschützt ab. 13 and 14 show a further embodiment of an emergency actuation of a parking lock. As with the previous one using the 12 embodiment shown is a lever 50 over a pen 51 eccentric with a bolt 52 connected, which in turn with a Bowden cable 53 connected is. In 13 the normal operating position is shown, ie the emergency actuation of the parking lock is closed. The lever 50 hides one in a recess 59 arranged adjusting screw 60 for manual actuation of the clutch actuator. To seal the screw 60 or the deepening 59 The depression is in normal operation with respect to the environment and to avoid contamination 59 from a cap 61 that on the lever 50 is arranged, covered. 14 shows the lever 50 after activating the parking lock ( 43 ) by folding the lever 50 , As can be seen, the lever is asymmetrical and has several surfaces 62 that lock the lever in different positions. Alternatively, a lever configuration can also be used here 12 be applied. After operating the lever 50 corresponding 14 is the screw 60 accessible for manual actuation of the clutch actuator and can be actuated manually, for example, using an Allen key, a screwdriver or the like. The cap 61 covers the recess 59 and with it the screw 60 dustproof and / or protected against splash water.

15 zeigt eine Lösung einer Parksperrennotbetätigung in Kombination mit einer Feststellbremse (30) 15 shows a solution of a parking lock emergency operation in combination with a parking brake ( 30 )

17 zeigt eine Getriebeanordnung in einem Kraftfahrzeug. Dargestellt ist ein vierrädriges Fahrzeug 70, bei dem ein Antriebsmotor 71 über eine Kupplung 72 und ein Getriebe 73 sowie eine Antriebswelle 74 über ein Differenzial 75 eine Hinterachse 76 mit darin angeordneten Rädern 77 antreibt. An der Antriebswelle ist eine Wellenbremse 78 angeordnet. Diese ist im vorliegenden Beispiel als übliche Scheibenbremse ausgelegt. Nicht dargestellte Bremszangen der Scheibenbremse werden über eine hier nicht näher dargestellte Hydraulik angesteu ert. Mittels nicht dargestellter Druckzylinder kann eine variable Anpresskraft auf Bremsbacken der Bremszangen ausgeübt werden, so dass das Bremsmoment der Wellenbremse 78 gesteuert werden kann. Statt einer hydraulischen Steuerung kann hier ebenfalls eine mechanische, pneumatische oder elektrische Steuerung vorgesehen sein. Die Bremse ist selbst festlegend, damit ist gemeint, dass die Bremskraft über eine Feder aufgebracht wird, das Lösen der Bremse erfolgt durch Aufbringen des Hydraulikdruckes. Lässt also der Druck im System nach, so wird die Bremse geschlossen. Auf diese Weise kann die Funktion einer Feststellbremse realisiert werden. Die exakte Ausgestaltung der Wellenbremse kann stark variieren, die einzige Bedingung ist, dass die Vorrichtung proportional arbeitet und nicht nur die Stellung festlose kennt, wie dies beispielsweise bei Feststellbremsen mit klauenartigen Elementen der Fall ist. Statt der Scheibenbremse kann hier alternativ auch beispielsweise eine Wirbelstrombremse oder dergleichen eingesetzt werden. 17 shows a transmission arrangement in a motor vehicle. A four-wheeled vehicle is shown 70 where a drive motor 71 via a clutch 72 and a gear 73 as well as a drive shaft 74 about a differential 75 a rear axle 76 with wheels arranged in it 77 drives. There is a shaft brake on the drive shaft 78 arranged. In the present example, this is designed as a conventional disc brake. Brake calipers (not shown) of the disc brake are actuated by a hydraulic system (not shown here). A pressure cylinder (not shown) can be used to exert a variable pressing force on the brake shoes of the brake calipers, so that the braking torque of the shaft brake 78 can be controlled. Instead of a hydraulic control, here a mechanical, pneumatic or electrical control system can also be provided. The brake is self-determining, which means that the braking force is applied via a spring; the brake is released by applying the hydraulic pressure. If the pressure in the system decreases, the brake is closed. In this way, the function of a parking brake can be realized. The exact design of the shaft brake can vary widely, the only condition being that the device works proportionally and not only knows the position without a fix, as is the case, for example, with parking brakes with claw-like elements. Instead of the disc brake, an eddy current brake or the like can alternatively be used here, for example.

Die Kupplung 72 ist im vorliegenden Fall als automatisch angesteuerte Kupp– lung ausgelegt, entsprechend ist das Getriebe 73 als automatisches Schaltgetriebe ausgeführt. Um die Funktion einer Anfahrhilfe an Steigungen zu realisieren, ist die Kupplung nur teilweise geschlossen während das Fahrzeug steht und die Betriebsbremsen sind geöffnet, wobei ein niedriger Anfahrgang gewählt wurde. Wenn das Fahrzeug an einer nur geringen Steigung bei eingelegtem Vorwärtsgang steht, kann die schleifende teilweise geschlossene Kupplung ausreichen, um das Fahrzeug am Hang bewegungslos festzuhalten. Dieser Be triebszustand kann eine außerordentliche thermische Belastung und eine entsprechende Abnutzung der Kupplung 72 mit sich bringen. Der Fahrer kann mittels Veränderung der Gaspedalstellung die Motordrehzahl erhöhen und damit eine größere Haltekraft bei größeren Steigungen herbeiführen. Diese Maßnahme erhöht die thermische Belastung und die Abnutzung der Kupplung 72 zusätzlich.The coupling 72 is designed in the present case as an automatically controlled clutch; the gearbox is corresponding 73 designed as an automatic manual transmission. In order to implement the function of a traction aid on gradients, the clutch is only partially closed while the vehicle is stationary and the service brakes are released, with a low starting gear being selected. If the vehicle is on a slight incline with the forward gear engaged, the sliding, partially closed clutch can be sufficient to hold the vehicle motionless on a slope. Be this operating condition can be an extraordinary thermal load and a corresponding wear of the clutch 72 entail. The driver can increase the engine speed by changing the accelerator pedal position and thus bring about a greater holding force on larger inclines. This measure increases the thermal load and wear on the clutch 72 additionally.

Statt das Fahrzeug mittels eines über die schleifende Kupplung 72 aufgebrachten Momentes an der Steigung festzuhalten, wird nunmehr die Wellenbremse 78 geschlossen. Zusätzlich kann ein Wegrollen des Fahrzeuges in die Gegenrichtung, hier also bergab, durch ein von der Kupplung durch teilweises Schließen aufgebrachtes Moment verhindert werden. Einer Verzögerung beim Aufbringen eines genügenden Momentes, um das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen, kann begegnet werden durch anfängliches Aufbringen eines Drehmomentes mittels der Wellenbremse 78. Falls das Kupplungsmoment ein vorgegebenes Moment übersteigt, die Fahrzeuggeschwindigkeit gleichzeitig unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit liegt, gleichzeitig der Anfahrgang vorgewählt oder eingelegt ist, der Motor im Leerlauf oder zumindest nahe am Leerlauf dreht und das Bremspedal eine Bremskraft unterhalb einer Mindestkraft aufbringt, wird die Wellenbremse 78 als Anfahrhilfe bzw. zum Halten des Fahrzeuges an einer Steigung geschlossen. Die von der Wellenbremse 78 aufgebrachte Haltekraft bzw. das auf die Antriebswelle 74 aufgebrachte Moment wird so gewählt, dass das von der Wellenbremse 78 erzeugte Haltemoment addiert mit dem von der Kupplung über das Getriebe aufgebrachten Antriebsmoment dem gewünschten Antriebsmoment zum Halten des Fahrzeuges entspricht. Das Moment der Wellenbremse 78 wird dabei so lange erhöht, bis das von der Kupp– lung 72 aufzubringende Drehmoment gleich Null wird. Dies so lange, bis das maximal durch die Wellenbremse 78 aufbringbare Moment erreicht ist.Instead of the vehicle by means of a sliding clutch 72 Holding the moment applied to the slope now becomes the shaft brake 78 closed. In addition, rolling away of the vehicle in the opposite direction, here downhill, can be prevented by a torque applied by the clutch by partially closing it. A delay in applying a sufficient torque to bring the vehicle to a standstill can be countered by initially applying a torque using the shaft brake 78 , If the clutch torque exceeds a specified torque, the vehicle speed is simultaneously below a minimum speed, the starting gear is selected or engaged at the same time, the engine is idling or at least close to idling and the brake pedal applies a braking force below a minimum force, the shaft brake will 78 closed as a starting aid or to hold the vehicle on an incline. The one from the shaft brake 78 applied holding force or that on the drive shaft 74 applied torque is chosen so that the shaft brake 78 generated holding torque added with the drive torque applied by the clutch via the transmission corresponds to the desired drive torque for holding the vehicle. The moment of the wave brake 78 is increased until the clutch 72 torque to be applied becomes zero. This until the shaft brake does the maximum 78 applicable moment is reached.

Sobald der Fahrer die Motordrehzahl erhöht oder für die Kupplung 72 ein Moment vorgewählt wird, das größer als das notwendige Haltemoment ist, wird die Wellenbremse 78 langsam geöffnet, die Kupplung 72 wird dabei langsam geschlossen, so dass das Fahrzeug anfährt. Der Anfahrvorgang ist beendet, sobald die Kupplung 72 ganz geschlossen ist.As soon as the driver increases the engine speed or for the clutch 72 If a torque is selected that is greater than the required holding torque, the shaft brake 78 slowly opened the clutch 72 is closed slowly so that the vehicle starts. The starting process is finished as soon as the clutch 72 is completely closed.

Falls der Fahrer das Fahrzeug an der Steigung weiterhin anhalten möchte und dies beispielsweise durch eine erhöhte Pedalkraft an der Betriebsbremse darlegt, wird im Gegenzug die Wellenbremse 78 geöffnet, so dass das Fahrzeug nur durch die Betriebsbremse an der Steigung gehalten wird.If the driver wants to continue stopping the vehicle on the slope and this is demonstrated, for example, by an increased pedal force on the service brake, the shaft brake becomes in return 78 opened so that the vehicle is only held on the slope by the service brake.

Mit dem zuvor dargestellten Antriebssystem lässt sich des Weiteren eine Schalthilfe bei Bergabfahrten realisieren. Wird nämlich bei Bergabfahrt beispielsweise ein Gang herunter geschaltet, können hohe Drehmomentdifferenzen an der Kupplung anliegen. Beim Schalten können daher starke Veränderungen der Verzögerung auftreten und entsprechend hohe Lasten an der Kupp– lung erzeugen. Mittels der Wellenbremse 78 kann nun ein Haltemoment auf den Antriebsstrang gelegt werden, so dass kurzfristig das in dem neu einzulegenden Gang zu erzeugende Antriebs- bzw. Haltemoment aufgebracht werden kann. Das Fahrzeug wird also während des Schaltvorganges mit Hilfe der Wellenbremse 78 auf einer konstanten Geschwindigkeit bzw. konstanten oder gewünschten Verzögerung gehalten. Auf diese Weise ist es möglich, nach Einlegen des nächsten Ganges die Motordrehzahl so mit der Getriebedrehzahl zu synchronisieren, dass ein mehr oder minder momentenfreies Einkuppeln der Kupplung 72 ermöglicht wird.With the drive system shown above, switching assistance can also be implemented when driving downhill. If, for example, a downshift is made when driving downhill, there may be high torque differences on the clutch. As a result, strong changes in the deceleration can occur when shifting and generate correspondingly high loads on the clutch. By means of the shaft brake 78 A holding torque can now be applied to the drive train so that the drive or holding torque to be generated in the new gear to be engaged can be applied for a short time. The vehicle is thus using the shaft brake during the switching process 78 kept at a constant speed or constant or desired deceleration. In this way it is possible, after engaging the next gear, to synchronize the engine speed with the transmission speed in such a way that the clutch is engaged more or less without torque 72 is made possible.

Wenn das Abtriebsdrehmoment der Kupplung 72 kleiner 0 ist, mit anderen Worten der Motor 71 das Fahrzeug an einer Beschleunigung hindert, meist als Schubbetrieb bezeichnet, gleichzeitig die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb einer Mindestgeschwindigkeit ist sowie ein Gangwechsel angefordert oder durchgeführt wird, so wird die Wellenbremse 78 aktiviert. Das von dieser erzeugte Bremsmoment wird dabei so eingestellt, dass das momentan an der Kupplung 72 anliegende Moment abzüglich des von der Wellenbremse 78 aufgebrachten Momentes dem gewünschten Kupplungsmoment an der Kupplung 72 entspricht. Dieser Vorgang wird so lange fortgesetzt, bis das momentan an der Kupplung 72 anliegende Moment gleich Null ist. In diesem Moment wird der Gangwechsel durchgeführt und der Antriebsmotor 71 mit dem Getriebe 73 synchronisiert, so dass die Kupplung 72 momentenfrei geschlossen werden kann. Sobald der Gangwechsel beendet ist, der Gangwechsel abgebrochen wurde oder die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit liegt, wird das von der Wellenbremse 78 aufgebrachte Moment langsam heruntergefahren. Das von dem Antriebsmotor 71 aufgebrachte Moment abzüglich des von der Wellenbremse 78 aufgebrachten Momentes entspricht dabei dem gewünschten Moment an der Kupplung 72. Das von der Wellenbremse 78 aufgebrachte Moment wird dabei so lange reduziert, bis dieses bei Null liegt und die Bremse damit ganz geöffnet ist.If the clutch output torque 72 is less than 0, in other words the motor 71 the vehicle is prevented from accelerating, usually referred to as overrun mode, at the same time the vehicle speed is above a minimum speed and a gear change is requested or carried out, so the shaft brake 78 activated. The braking torque generated by this is set so that it is currently on the clutch 72 applied torque minus that from the shaft brake 78 applied torque the desired clutch torque on the clutch 72 equivalent. This process continues until the moment at the clutch 72 applied moment is zero. At this moment the gear change is carried out and the drive motor 71 with the gearbox 73 synchronized so the clutch 72 can be closed without torque. As soon as the gear change is finished, the gear change has been interrupted or the vehicle speed is below a minimum speed, the shaft brake will 78 applied moment slowly shut down. That from the drive motor 71 applied moment minus that from the shaft brake 78 The torque applied corresponds to the desired torque on the clutch 72 , The one from the shaft brake 78 The torque applied is reduced until it is zero and the brake is fully opened.

Sämtliche Momentenangaben in der vorhergehenden Beschreibung sind entweder auf die Antriebswelle 74 oder das Motormoment 72 zu normieren. Dies bedeutet, dass bei Betrachtungen des von der Kupplung 72 und der Wellenbremse 78 jeweils erzeugten Momentes die Übersetzung des Getriebes 73 berücksichtigt werden muss.All torque information in the previous description is either on the drive shaft 74 or the engine torque 72 to normalize. This means that when considering the clutch 72 and the shaft brake 78 torque generated in each case the gear ratio 73 must be taken into account.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die An– melderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen. The submitted with the registration claims are suggestions for wording without prejudice for the Obtaining further patent protection. The applicant reserves the right before, still more, so far only in the description and / or drawings claimed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbstständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim; you are not as a waiver of achieving an independent, subject Protection for the combinations of characteristics of the back-related under claims to understand.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbstständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard own and independent inventions based on the state of the art on the priority day the applicant retains imagine they are the subject of independent claims or Declarations of division do. You can still self-employed Inventions contain a design that is independent of the objects of the preceding subclaims exhibit.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not as a limitation to understand the invention. Rather, within the scope of the present Revelation numerous changes and modifications possible, in particular such variants, elements and combinations and / or materials, which, for example, by combining or modifying individual into Link to those in the general description and embodiments and the claims described and features or elements contained in the drawings or Process steps for the expert with regard to the solution of the task can be removed are and through combinable features to a new item or lead to new process steps or process step sequences, too as far as they manufacture, test and work procedures.

Claims (34)

Antriebsstrang insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe mit einer Parksperre mit Betätigung, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe eine Wähleinrichtung zur Gangwahl mit einer Anordnung mindestens einer ersten Schaltschiene sowie einer Parksperrenschaltschiene zur Betätigung der Parksperre und einen Schaltfinger, der mit der ersten Schaltschiene sowie der Parksperrenschaltschiene in Eingriff zu bringen ist, umfasst.Drive train, in particular for a motor vehicle, comprising a drive motor, a manual transmission with a parking lock with actuation, a coupling connecting this and a drive shaft, characterized in that the manual transmission has a selector for gear selection with an arrangement of at least a first shift rail and a parking lock shift rail for actuating the parking lock and a shift finger to be engaged with the first shift rail and the parking lock shift rail. Antriebsstrang nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schaltschienen vorhanden sind.Drive train according to the preceding claim, characterized in that that there are several shift rails. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltfinger von einem Getriebeaktor bewegt werden kann.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the shift finger is moved by a gear actuator can be. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebeweg der Parksperrenschaltschiene größer ist als der Verschiebeweg der Schaltschienen.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the displacement path of the parking lock shift rail is bigger than the path of the shift rails. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltmaul der Parksperrenschaltschiene gegenüber den Schaltmäulern der Schaltschienen verschoben angeordnet ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the switching mouth of the parking lock shift rail across from the switch panels the shift rails is shifted. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung des Schaltfingers in die Gasse der Parksperrenschaltschiene in jeder Position der Schaltschienen möglich ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that a shift of the shift finger in the Alley of the parking lock shift rail in any position of the shift rails possible is. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung des Schaltfingers in die Gasse der Parksperrenschaltschiene nur in bestimmten Positionen der benachbarten Schaltschienen möglich ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that a shift of the shift finger in the Lane of the parking lock switch rail only in certain positions of the adjacent shift rails is possible. Antriebsstrang nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung des Schaltfingers in die Gasse der Parksperrenschaltschiene nur bei eingelegtem ersten Gang oder Rückwärtsgang möglich ist.Drive train according to the preceding claim, characterized in that that shifting the shift finger into the alley of the parking lock shift rail is only possible with the first gear or reverse gear engaged. Antriebsstrang, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe mit einer Parksperre mit Notbetätigung, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle , dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperre von einem hydraulischen Parksperrennehmerzylinder geöffnet werden kann, wobei der Parksperrennehmerzylinder durch einen Geberzylinder eines hydraulischen Kupplungssystems betätigt werden kann.Drive train, in particular for a motor vehicle, comprising a drive motor, a manual transmission with a parking lock with emergency actuation, a coupling connecting this and a drive shaft, characterized in that the parking lock is operated by a hydraulic parking lock taker cylinder which can be opened, the parking lock slave cylinder being actuated by a master cylinder of a hydraulic clutch system. Antriebsstrang nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Parksperrennehmerzylinder und dem Geberzylinder des hydraulischen Kupplungssystems ein erstes Ventil angeordnet ist.Drive train according to the preceding claim, characterized in that that between the parking lock slave cylinder and the master cylinder arranged a first valve of the hydraulic clutch system is. Antriebsstrang nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Parksperrennehmerzylinder und dem Geberzylinder des hydraulischen Kupplungssystems ein Umschaltventil angeordnet ist, das in einer ersten Schaltstellung Einströmen von Hydraulikflüssigkeit in den Parksperrennehmerzylinder und in einer zweiten Schaltstellung Ausströmen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Parksperrennehmerzylinder ermöglicht.Drive train according to the preceding claim, characterized in that that between the parking lock slave cylinder and the master cylinder of the hydraulic clutch system, a changeover valve is arranged is that inflow of hydraulic fluid in a first switching position in the parking lock slave cylinder and in a second switching position escape from hydraulic fluid the parking lock slave cylinder. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Parksperrennehmerzylinder und dem Geberzylinder des hydraulischen Kupplungssystems ein Rückschlagventil angeordnet ist, das in der ersten Schaltstellung des Umschaltventils ein Rückströmen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Parksperrennehmerzylinder verhindert.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between the parking lock slave cylinder and a check valve to the master cylinder of the hydraulic clutch system is arranged in the first switching position of the changeover valve a backflow of hydraulic fluid prevented from the parking lock slave cylinder. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Betätigung des Parksperrennehmerzylinders notwendige Hydraulikdruck geringer ist als der zur Betätigung des Kupplungsnehmerzylinders notwendige Hydraulikdruck.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the for actuation of the parking lock slave cylinder required hydraulic pressure lower is than the one for actuation of the clutch slave cylinder necessary hydraulic pressure. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser ein zweites Ventil umfasst, mit dem der Kupplungsnehmerzylinder von der Hydraulikleitung abgekoppelt werden kann.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it comprises a second valve with which the clutch slave cylinder is uncoupled from the hydraulic line can be. Hydraulisches System, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Geberzylinder, einen Nehmerzylinder zur Betätigung einer Motor-Getriebe-Kupplung und eine diese verbindende Druckmediumsleitung, dadurch gekennzeichnet, dass der Geberzylinder über eine weitere Hydraulikleitung mit einem Parksperrennehmerzylinder zur Betätigung einer Parksperre verbunden ist.Hydraulic system, in particular for motor vehicles, comprising a master cylinder, a slave cylinder for actuating one Engine-transmission coupling and a pressure medium line connecting them, characterized in that that the master cylinder is over another hydraulic line with a parking lock slave cylinder for actuation is connected to a parking lock. Antriebsstrang, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe mit einer Parksperre mit Notbetätigung, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperre von einem Aktor geöffnet werden kann und zusätzlich mit einem manuell bedienbaren Hebel geöffnet werden kann.Drive train, in particular for a motor vehicle, comprising a drive motor, a manual transmission with a parking lock emergency operation, a coupling connecting this and a drive shaft, thereby characterized that the parking lock is opened by an actuator can and in addition can be opened with a manually operated lever. Antriebsstrang nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigung der Parksperre vom Hebel der Feststellbremse während des Fahrbetriebes verdeckt ist.Drive train according to claim 16, characterized in that the emergency operation the parking lock is covered by the parking brake lever during driving is. Antriebsstrang nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperre über mindestens einen Adapter oder Verbindungselement mit der Feststellbremse fest verbindbar ist.Drive train according to claim 16 and 17, characterized in that the parking lock over at least an adapter or connector with the parking brake is connectable. Antriebsstrang nach Anspruch 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen Feststellbremse und Parksperre herstellt.Drive train according to claim 16 to 18, characterized in that that the connecting element has a non-positive and / or positive connection between Parking brake and parking lock manufactures. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Notbetätigung für die Parksperre im Fahrgastraum befindet.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the emergency operation for the parking lock in the passenger compartment located. Antriebsstrang nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel über ein Übertragungsmittel mit einem Betätigungselement der Parksperre verbunden ist.Drive train according to the preceding claim, characterized in that that the lever over a means of transmission with an actuator the parking lock is connected. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmittel exzentrisch an dem Hebel angeordnet ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the transmission medium is arranged eccentrically on the lever. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmittel mittels eines Bolzens exzentrisch an dem Hebel angeordnet ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the transmission medium is arranged eccentrically on the lever by means of a bolt. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmittel ein Bowdenzug ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the transmission medium is a Bowden cable. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel in einer Fahrbetriebsstellung eine Schraube zur manuellen Betätigung eines Kupplungsaktors abdeckt.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the lever in a driving position Manual actuation screw covers a clutch actuator. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraube in einer Vertiefung angeordnet ist, die von einer Kappe abgedeckt ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the screw is arranged in a recess which is covered by a cap. Antriebsstrang nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe vorzugsweise aus einem elastischen Material besteht.Drive train according to claim 26, characterized in that the cap is preferably made of an elastic material. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung staubdicht und/oder wasserdicht von der Kappe abgedeckt istDrive train according to one of the preceding claims, characterized characterized that the depression is dustproof and / or waterproof is covered by the cap Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges, wobei der Antriebsstrang einen Antriebsmotor, ein Getriebe, eine diese verbindende Kupplung sowie eine Antriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle eine drehfest verbundene Wellenbremse umfasst und dass in bestimmten Betriebszuständen durch die Wellenbremse ein zusätzliches Haltemoment aufgebracht wird.Method for controlling a drive train ges of a motor vehicle, the drive train comprising a drive motor, a transmission, a coupling connecting this and a drive shaft, characterized in that the drive shaft comprises a shaft brake connected in a rotationally fixed manner and that in certain operating states an additional holding torque is applied by the shaft brake. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren des Kraftfahrzeuges an einer Steigung durch die Wellenbremse ein zusätzliches Haltemoment aufgebracht wird.Method according to the preceding claim, characterized in that that for starting the motor vehicle on an incline by the shaft brake an additional Holding torque is applied. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe des von der Wellenbremse aufgebrachten Haltemomentes und des Kupplungsmomentes der Kupplung dem Moment entspricht, das zum Halten des Kraftfahrzeuges an der Steigung benötigt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that that the sum of the holding torque applied by the shaft brake and the clutch torque of the clutch corresponds to the torque that is required to hold the motor vehicle on the slope. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenbremse vollständig geöffnet wird, sobald das von der Kupplung aufgebrachte Moment größer ist als das zum Halten des Kraftfahrzeuges notwendige Moment.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the shaft brake is opened completely as soon as that of the Clutch applied moment is greater than the moment necessary to stop the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des Getriebes an einem Gefälle durch die Wellenbremse ein zusätzliches Haltemoment aufgebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that by shifting the gearbox on a slope the shaft brake an additional one Holding torque is applied. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Haltemoment aufgebracht wird, bis nach dem Einlegen eines neuen Ganges die Motordrehzahl des Antriebsmotors synchronisiert ist und die Kupplung nahezu momentenfrei geschlossen werden kann.Method according to the preceding claim, characterized in that that the additional Holding torque is applied until after inserting a new one Ganges the engine speed of the drive motor is synchronized and the clutch can be closed almost without torque.
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