DE10326679A1 - Friction clutch for a motor vehicle with automated and powered clutch actuation - Google Patents

Friction clutch for a motor vehicle with automated and powered clutch actuation Download PDF

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DE10326679A1 DE2003126679 DE10326679A DE10326679A1 DE 10326679 A1 DE10326679 A1 DE 10326679A1 DE 2003126679 DE2003126679 DE 2003126679 DE 10326679 A DE10326679 A DE 10326679A DE 10326679 A1 DE10326679 A1 DE 10326679A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reibungskupplung (1) für ein Kraftfahrzeug mit automatisierter und fremdkraftunterstützender Kupplungsbetätigung. Zur Reduzierung der Herstellkosten ist unter Vermeidung der Nutzung eines teuren Wegsensors zur Bestimmung des Kupplungsausrückweges (S) die Kupplung (1) derart ausgebildet, dass diese einen linearen und stetig ansteigenden Ausrückkraftverlauf (III, IV) über den Ausrückweg (S) aufweist und dass ein mit einem Kupplungssteuergerät (15) signaltechnisch in Verbindung stehender Drucksensor (14) zur Erfassung der auf die Ausrückvorrichtung (12) wirkenden Ausrück- bzw. Betätigungskraft (F¶A¶) vorhanden ist.The invention relates to a friction clutch (1) for a motor vehicle with automated clutch actuation that supports external power. To reduce the manufacturing costs, avoiding the use of an expensive displacement sensor for determining the clutch release travel (S), the clutch (1) is designed such that it has a linear and continuously increasing release force curve (III, IV) over the release travel (S) and that with a clutch control unit (15) signal pressure-connected pressure sensor (14) for detecting the disengaging or actuating force (F¶A¶) acting on the release device (12) is present.

Description

Die Erfindung betrifft Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug mit automatisierter und fremdkraftunterstützter Kupplungsbetätigung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a friction clutch for a motor vehicle with automated and power assisted clutch Control according to the generic term of claim 1.

Reibungskupplungen, die in Kraftfahrzeugen mit nichtautomatisierter und hilfskraftunterstützter Kupplungsbetätigung verbaut sind, weisen aufgrund der in der Kupplung integrierten Kupplungsbetätigungselemente einen Ausrückkraftverlauf auf, bei dem die Ausrückkraft im Schlupfbereich weitgehend konstant ist. Dies ermöglicht dem Fahrzeugführer eine gute Dosierung des von der Kupplung zu übertragenden Drehmomentes und somit ein vergleichsweise komfortables Ein- und Auskuppeln.Friction clutches, installed in motor vehicles with non-automated and auxiliary power-assisted clutch actuation are due to the clutch actuation elements integrated in the clutch a release force curve on where the disengagement force is largely constant in the hatching area. This enables the Driver a good dosing of the torque to be transmitted by the clutch and thus a relatively comfortable coupling and uncoupling.

Eine derartige Kupplung lässt sich aber nur mit Nachteilen in einem Fahrzeug mit automatisierter und hilfskraftunterstützter Kupplungsbetätigung nutzen, bei dem üblicherweise ein Kolben einer hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kolben-Zylinder-Anordnung auf Kupplungsbetätigungselemente wie beispielsweise ein Ausrücklager der Kupplung wirkt.A such clutch leaves but only with disadvantages in a vehicle with automated and servo-assisted clutch Control use, where usually a piston of a hydraulically or pneumatically operated piston-cylinder arrangement on clutch actuators such as for example a release bearing the clutch works.

Ein Nachteil ist darin zu sehen, dass der beschriebene Ausrückkraftverlauf insbesondere wegen der zeit- oder druckgesteuerten Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnungen dazu führt, dass bei dessen Betätigung ohne zusätzlich Maßnahmen unterschiedlich große Wegstellschritte pro Zeiteinheit entstehen, die eine exakte Kupplungsbetätigung stark erschweren. Daher ist es bei solchen automatisierten Kupplungen in der Regel notwenig, den Kupplungsausrückweg mittels eines vergleichsweise kostenaufwendigen Wegsensors zu ermitteln und einem Steuergerät zum Zwecke einer Ausrückwegsteuerung mitzuteilen. Die mechanisch vergleichsweise aufwendige Anordnung eines solchen teueren Wegsensors in einer Kolben-Zylinder-Anordnung ist beispielsweise aus der DE 197 25 302 A1 bekannt.A disadvantage can be seen in the fact that the disengagement force curve described, in particular because of the time-controlled or pressure-controlled actuation of the piston-cylinder arrangements, leads to the fact that when it is actuated without additional measures, displacement steps of different sizes occur per time unit, which make exact clutch actuation very difficult. It is therefore generally necessary in such automated clutches to determine the clutch disengagement path by means of a comparatively costly path sensor and to notify a control device for the purpose of disengaging path control. The mechanically comparatively complex arrangement of such an expensive displacement sensor in a piston-cylinder arrangement is shown, for example, in US Pat DE 197 25 302 A1 known.

Darüber hinaus zeigt die DE 197 36 558 A1 eine Trockenkupplung mit einer Betätigungsvorrichtung, mit deren Hilfe ein weitgehend konstanter Anpresskraftverlauf unter Beibehaltung eines wie oben beschrieben üblichen nichtkonstanten Betätigungs- beziehungsweise Ausrückkraftverlaufs erreicht wird, so dass die Kupplungsbetätigung weitgehend unabhängig vom Verschleiß der Kupplungsscheibe gehalten wird. Das eingangs geschilderte technische Problem hinsichtlich des typischen nichtlinearen Ausrückkraftverlaufs wird dadurch aber nicht gelöst.In addition, the DE 197 36 558 A1 a dry clutch with an actuating device, with the aid of which a largely constant pressure force curve is achieved while maintaining a non-constant actuation or disengagement force curve as described above, so that the clutch actuation is kept largely independent of the wear of the clutch disc. However, this does not solve the technical problem described at the outset with regard to the typical non-linear release force curve.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe an die Erfindung, eine Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug mit automatisierter und fremdkraftunterstützter Kupplungsbetätigung vorzustellen, die ohne einen teueren Wegsensor dennoch exakt betätigbar ist.In front Against this background, it is the object of the invention to provide a friction clutch for a To present a motor vehicle with automated clutch actuation using external power, which can still be operated precisely without an expensive displacement sensor.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution this task results from the features of the main claim, while advantageous refinements and developments of the invention dependent claims are removable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine exakte Kupplungsbetätigung dann mittels eines kostengünsti gen Drucksensors durchführbar ist, wenn die in der Kupplung angeordneten Kupplungsbetätigungselemente einen stetigen und linearen Ausrückkraftverlauf erzeugen.The The invention is based on the knowledge that precise clutch actuation is then possible by means of an inexpensive gene Pressure sensor is feasible, if the clutch actuators arranged in the clutch a steady and linear release force curve produce.

Demnach umfasst eine erfindungsgemäß ausgebildete Reibungskupplung zunächst ein Kupplungsgehäuse, in dem eine mit Reibbelägen bestückte Kupplungsscheibe zwischen zwei Anlageflächen für die Reibbeläge angeordnet sowie mit einer Antriebsstrangwelle drehfest verbunden ist. Auf einen dieser Reibbeläge wirkt eine axial verlagerbare und drehfest gegenüber dem Kupplungsgehäuse abgestützte Druckplatte, an der eine der beiden Anlageflächen ausgebildet ist. Außerdem verfügt die Kupplung über eine gegenüber dem Kupplungsgehäuse abgestützte Federanordnung, mit der auf die Druckplatte zum Schließen der Kupplung eine Anpresskraft FP ausübbar ist. Darüber hinaus gehört zu dieser Kupplung eine Ausrückvorrichtung, die im Kupplungsbetätigungsfall zur Unterbrechung der Drehmomentübertragungsfähigkeit die genannte Federanordnung über einen Ausrückweg S mit einer Ausrückkraft FA beaufschlagt.Accordingly, a friction clutch designed according to the invention initially comprises a clutch housing, in which a clutch disc equipped with friction linings is arranged between two contact surfaces for the friction linings and is connected in a rotationally fixed manner to a drive train shaft. An axially displaceable and non-rotatably supported pressure plate, on which one of the two contact surfaces is formed, acts on one of these friction linings. In addition, the clutch has a spring arrangement which is supported with respect to the clutch housing and with which a contact pressure F P can be exerted on the pressure plate in order to close the clutch. In addition, this clutch includes a disengaging device which, when the clutch is actuated, interrupts the spring arrangement via an disengaging path S with an disengaging force F A.

Zur Schaffung einer kostengünstigen Reibungskupplung, die auch ohne einen teueren Wegsensor mittels eines Aktuators automatisch von einem Kupplungssteuergerät exakt betätigt werden kann, ist die Kupplung erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass diese einen linearen und stetig steigenden Ausrückkraftverlauf über deren Ausrückweg aufweist, und dass ein mit einem Kupplungssteuergerät signaltechnisch in Verbindung stehender vergleichsweise kostengünstiger Drucksensor zur Erfassung der auf die Ausrückvorrichtung beziehungsweise auf die Federanordnung wirkende Ausrück- beziehungsweise Betätigungskraft FA genutzt wird. Die Umrechnung der von dem Drucksensor erfassten Druckwerte in Ausrück kraftwerte FA beziehungsweise in Ausrückwegwerte S erfolgt in dem Kupplungssteuergerät mit Hilfe von dort abgespeicherten Kupplungs- und Kupplungsbetätigungssystemparametern, so dass ein linearer und stetiger Zusammenhang zwischen dem gemessenen Druck und dem zurückgelegten Ausrückweg zur Kupplungsbetätigungssteuerung gegeben ist.To create an inexpensive friction clutch that can be actuated automatically by a clutch control unit even without an expensive displacement sensor by means of an actuator, the clutch is designed according to the invention in such a way that it has a linear and steadily increasing release force curve over its release path, and that with a clutch control unit Comparatively inexpensive pressure sensor connected in terms of signal technology is used to detect the disengagement or actuation force F A acting on the disengaging device or on the spring arrangement. The conversion of the pressure values detected by the pressure sensor into disengagement force values F A or into disengagement travel values S is carried out in the clutch control unit with the aid of clutch and clutch actuation system parameters stored there, so that a linear and continuous interaction hang between the measured pressure and the distance traveled to the clutch actuation control is given.

Zur Erzeugung des linear und stetig ansteigenden Ausrückkraftverlaufs über den Ausrückweg ist die Federanordnung bevorzugt mit einer Feder ausgestattet, die einen linearen Federkraftverlauf über deren Stellweg aufweist. Dazu kann eine Schraubenfeder und/oder eine Kombination aus Schraubenfedern und Tellerfedern vorgesehen sein.to Generation of the linear and steadily increasing release force curve via the Release path is the spring arrangement is preferably equipped with a spring, the one linear spring force curve over whose travel has. A coil spring and / or a combination of coil springs and disc springs is provided his.

Der Drucksensor kann über eine Sensorleitung oder eine Funkstrecke mit dem Kupplungssteuergerät signaltechnisch in Verbindung stehen. Im Gegensatz zum bisher üblichen Einsatz von Wegsensoren bei derartigen Kupplungen braucht dieser Drucksensor jedoch nicht im Kupplungsgehäuse beziehungsweise im unmittelbaren Bereich eines Kupplungszentralausrückers angeordnet werden. Die Anordnung von Sensoren an dieser Stelle ist vor allem deshalb unvorteilhaft, weil dort vergleichsweise hohe Betriebstemperaturen von bis zu 150° C herrschen und der Bauraum sowieso sehr knapp bemessen ist. Vielmehr kann der Drucksensor nun vorzugsweise in einen Druckraum eines Zylinders einer Kolben-Zylinder-Anordnung hineinragend angeordnet sein, mit der die Ausrückvorrichtung beziehungsweise die Federanordnung mit der Ausrückkraft FA beaufschlagbar ist.The pressure sensor can be connected to the clutch control unit via a sensor cable or a radio link. In contrast to the usual use of displacement sensors in such clutches, however, this pressure sensor does not need to be arranged in the clutch housing or in the immediate area of a clutch central release. The arrangement of sensors at this point is particularly disadvantageous because there are comparatively high operating temperatures of up to 150 ° C and the installation space is very tight anyway. Rather, the pressure sensor can now preferably be arranged projecting into a pressure chamber of a cylinder of a piston-cylinder arrangement, with which the disengaging device or the spring arrangement can be acted upon by the disengaging force F A.

In einer anderen Variante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Drucksensor in diejenige Steuerdruckleitung hineinragend angeordnet ist, mit der der Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden ist. Vorzugsweise ist der Drucksensor dabei in der Nähe eines Steuerventils in der genannten Steuerdruckleitung angeordnet, mit dem die Kolben-Zylinder-Anordnung zur Kupplungsbetätigung elektrohydraulisch oder elektropneumatisch geschaltet wird. Auf diese Weise kann die Verbindungsstrecke des Drucksensors zu dem Kupplungssteuergerät vorteilhaft kurz gehalten werden.In Another variant of the invention can provide that the pressure sensor arranged protruding into that control pressure line with which the cylinder of the piston-cylinder arrangement is connected is. The pressure sensor is preferably in the vicinity of one Control valve arranged in said control pressure line, with which the piston-cylinder arrangement for clutch actuation electrohydraulically or is switched electropneumatically. In this way, the Connection path of the pressure sensor to the clutch control unit advantageous be kept short.

Zur Erläuterung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt.to explanation the invention is accompanied by a drawing of the description.

In dieser zeigen:In these show:

1 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Reibkupplung sowie 1 a schematic cross-sectional view of a friction clutch and

2 ein Diagramm zum Ausrückkraftverlauf über den Ausrückweg einer bekannten sowie einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kupplung. 2 a diagram of the release force curve over the release path of a known and a clutch designed according to the invention.

1 zeigt demnach den weitgehend bekannten Aufbau einer Reibungskupplung 1. Diese Reibungskupplung 1 ist in einem hier nicht dargestellten Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor verbaut, dessen Antriebswelle 2 drehfest mit einer Schwungscheibe 3 verbunden ist. Die Kupplung 1 verfügt über ein Kupplungsgehäuse 13, in dem eine mit Reibbelägen 7, 8 ausgestattete Kupplungsscheibe 6 angeordnet ist. Diese Kupplungsscheibe 6 ist ihrerseits mit einer Getriebeeingangswelle 11 drehfest verbunden und in dem Kupplungsgehäuse 13 derart angeordnet, dass der Reibbelag 7 gegen eine Anlagefläche 4 der Schwungsscheibe 3 pressbar ist. 1 accordingly shows the largely known structure of a friction clutch 1 , This friction clutch 1 is installed in a motor vehicle, not shown here, with a drive motor, the drive shaft 2 rotatable with a flywheel 3 connected is. The coupling 1 has a clutch housing 13 in which one with friction linings 7 . 8th equipped clutch disc 6 is arranged. This clutch disc 6 is in turn with a transmission input shaft 11 non-rotatably connected and in the clutch housing 13 arranged such that the friction lining 7 against a contact surface 4 the flywheel 3 can be pressed.

Auf der axial gegenüber liegenden Seite der Kupplungsscheibe 6 liegt der Reibbelag 8 an einer Anlagefläche 5 einer Druckplatte 9 an, die mittels einer am Kupplungsgehäuse 13 abgestützten Federanordnung 10 gegen den Reibbelag 8 pressbar ist. Dazu ist die Druckplatte 9 axial verschiebbar und drehfest mit dem Kupplungsgehäuse 13 verbunden.On the axially opposite side of the clutch disc 6 is the friction lining 8th on a contact surface 5 a printing plate 9 on by means of a on the clutch housing 13 supported spring arrangement 10 against the friction lining 8th can be pressed. This is the pressure plate 9 axially displaceable and non-rotatable with the clutch housing 13 connected.

Im Nichtbetätigungsfall wirkt die Federanordnung 10 mit einer Anpresskraft FP auf die Druckplatte 9, so dass eine drehmomentübertragungsfähige Verbindung zwischen der Antriebswelle 2 und der Getriebeeingangswelle 11 geschaffen ist.The spring arrangement acts when not actuated 10 with a contact pressure F P on the pressure plate 9 , so that a torque-transmitting connection between the drive shaft 2 and the transmission input shaft 11 is created.

Zum Öffnen der Kupplung 1, also zur Unterbrechung der Drehmomentübertragungsfähigkeit, ist eine Ausrückvorrichtung 12 vorhanden, die hier als Ausrücklager ausgebildet ist. Auf diese Ausrückvorrichtung 12 wirkt mit einer Ausrückkraft FA ein hier nicht dargestellter Kolben einer Kolben-Zylinder-Anordnung, die mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Druckmittels betätigbar ist. Für eine axiale Verschiebung der Ausrückvorrichtung 12 um einen Ausrückweg S wird die Feder 10 unter Einwirkung der Rusrückkraft FA um ihren Lagerpunkt am Kupplungsgehäuse 13 verschwenkt, so dass die Anpresskraft FP auf die Druckplatte 9 beziehungsweise von der Druckplatte 9 auf den Reibkörper 8 der Kupplungsscheibe 6 reduziert wird.To open the clutch 1 , i.e. to interrupt the torque transmission capability, is a release device 12 available, which is designed here as a release bearing. On this release device 12 acts with a disengaging force F A, a piston (not shown here) of a piston-cylinder arrangement which can be actuated by means of a hydraulic or pneumatic pressure medium. For an axial displacement of the release device 12 the spring becomes a release travel S. 10 under the influence of the return force F A around its bearing point on the clutch housing 13 pivoted so that the contact pressure F P on the pressure plate 9 or from the pressure plate 9 on the friction body 8th the clutch disc 6 is reduced.

Die Kupplung 1 ist nun so aufgebaut beziehungsweise ausgelegt, dass diese einen linearen und über den Ausrückwegs stetig ansteigenden Ausrückkraftverlauf aufweist. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Federanordnung 10 selbst eine derartige Federkraftkennung über den Ausrückweg S aufweist oder dass andere Kupplungs- oder Kupplungsbetätigungsbauteile alleine oder in Kombination miteinander diesen gewünschten linearen sowie stetig ansteigenden Ausrückkraftverlauf erzeugen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Federanordnung aus zwei oder mehreren Federn besteht, deren Zusammenwirken den genannten Ausrückkraftverlauf erzeugt.The coupling 1 is now constructed or designed so that it has a linear release force curve that rises steadily over the release path. This can be achieved in that the spring arrangement 10 itself has such a spring force identifier over the disengagement path S or that other clutch or clutch actuation components alone or in combination with one another produce this desired linear and continuously increasing disengagement force curve. For example, it can be provided that the spring arrangement consists of two or more springs, the interaction of which produces the release force curve mentioned.

2 zeigt hierzu, dass im Gegensatz zu den Ausrückkraftverläufen I und II von bekannten Kupplungen beziehungsweise Kupplungsbetätigungseinrichtungen die erfindungsgemäße Kupplung einen linearen und stetig mit dem Ausrückweg S ansteigende Aufrückkraft FA aufweist, deren Steigung zudem unabhängig vom Verschleiß der Reibbeläge 7, 8 der Kupplungsscheibe 6 ist. So ist dieser Darstellung leicht entnehmbar, dass das Einwirken einer Ausrückkraft ΔFA auf die Ausrückvorrichtung 12 beziehungsweise die Andruckplatte 9 bei der ersten Inbetriebnahme der Kupplung mit unverschlissenen Reibbelägen 7, 8 und einem Ausrückkraftnullpunkt A zu einem Ausrückweg ΔS1 führt. 2 shows that, in contrast to the disengagement force curves I and II of known clutches or clutch actuators tion devices the clutch according to the invention has a linear and continuously increasing with the disengagement path S engagement force F A , the slope of which is also independent of the wear of the friction linings 7 . 8th the clutch disc 6 is. It can easily be seen from this illustration that the action of a disengagement force ΔF A on the disengagement device 12 or the pressure plate 9 when the clutch is started up for the first time with non-worn friction linings 7 . 8th and a release force zero point A leads to a release path ΔS1.

Nach einem gewissen Verschleiß der Reibbeläge 7, 8 hat sich der Ausrückkraftnullpunkt B zwar verschoben, das Einwirken einer Ausrückkraft ΔFA auf die Ausrückvorrichtung 12 beziehungsweise die Andruckplatte 9 führt aber ebenfalls zu einem Ausrückbetätigungsweg ΔS2, der genauso groß ist wie der Ausrückbetätigungsweg ΔS1. Die erfindungsgemäß ausgebildete Kupplung beziehungsweise deren Betätigungssystem führt daher unabhängig vom Reibbelagverschleiß bei gleicher Betätigungskraft FA zu immer gleich großen Stellwegen ΔS.After some wear on the friction linings 7 . 8th the release force zero point B has indeed shifted, the action of a release force ΔF A on the release device 12 or the pressure plate 9 but also leads to a disengagement path ΔS2, which is the same size as the disengagement path ΔS1. The clutch or its actuation system designed according to the invention therefore always leads to the same length of travel ΔS regardless of the friction lining wear with the same actuation force F A.

Zur Messung und steuerungstechnischen Verarbeitung der Ausrückkraft FA ist erfindungsgemäß zudem ein Drucksensor 14 vorgesehen, der über eine Sensorleitung oder mittels einer Funkstrecke mit einem Kupplungssteuergerät 15 verbun den ist. Der Drucksensor 14 erfasst einen Druck im Kupplungsbetätigungssystem, der indirekt oder vorzugsweise direkt mit der Kupplungsausrückkraft FA im Zusammenhang steht. Mit diesem Drucksensor 14 wird daher bevorzugt der Druck in dem Zylinder der genannten Kolben-Zylinder-Anordnung oder in einer zu diesem Zylinder führenden und einen Steuerdruck führenden Steuerdruckleitung gemessen.According to the invention, a pressure sensor is also used for measuring and processing the release force F A in terms of control technology 14 provided that via a sensor line or by means of a radio link with a clutch control unit 15 connected is. The pressure sensor 14 detects a pressure in the clutch actuation system that is indirectly or preferably directly related to the clutch release force F A. With this pressure sensor 14 the pressure in the cylinder of the piston-cylinder arrangement mentioned or in a control pressure line leading to this cylinder and carrying a control pressure is therefore preferably measured.

Besonders sinnvoll ist es hinsichtlich einer möglichst kurzen Übertragungsstrecke zu dem Kupplungssteuergerät 15, wenn der Drucksensor 14 in der zu dem Zylinder führenden Steuerdruckleitung in der Nähe eines elektrischen Steuerventils angeordnet ist.It is particularly useful with regard to the shortest possible transmission path to the clutch control unit 15 when the pressure sensor 14 is arranged in the control pressure line leading to the cylinder in the vicinity of an electrical control valve.

Aus dem so gemessenen Steuerdruck wird dann unter Zuhilfenahme von in dem Steuergerät 15 abgespeicherten kupplungs- und/oder kupplungsbetätigungssystemabhängigen Größen die Ausrückkraft FA berechnet. Mit dem so berechneten Ausrückkraftwert FA wird dann in dem Kupplungssteuergerät 15 eine dort abgespeicherte Tabelle oder eine dort abgespeicherte mathematische Funktion aufgesucht, die die Abhängigkeit der Ausrückkraft FA von dem Ausrückweg S angeben. In Kenntnis dieses Ausrückweges S ist die Kupplungsbetätigung exakt steuerbar, wenngleich herstellkostenreduzierend auf einen teueren Wegsensor verzichtet wird. Zudem kann durch die Erfindung die Kupplung beziehungsweise deren Betätigungsvorrichtung kostengünstiger hergestellt werden, da in deren Bereich nun nicht mehr ein Wegsensor untergebracht werden muss.The control pressure measured in this way then becomes in the control unit with the aid of 15 stored clutch and / or clutch actuation system dependent quantities calculates the release force F A. With the disengagement force value F A calculated in this way, the clutch control unit then 15 a table or a mathematical function stored there is sought, which indicate the dependence of the disengagement force F A on the disengagement path S. Knowing this disengagement path S, the clutch actuation can be precisely controlled, although an expensive displacement sensor is dispensed with to reduce manufacturing costs. In addition, the clutch or its actuating device can be produced more cost-effectively by the invention, since a displacement sensor no longer has to be accommodated in its area.

11
Reibungskupplungfriction clutch
22
Antriebswelledrive shaft
33
Schwungsscheibeflywheel
44
Anlageflächecontact surface
55
Anlageflächecontact surface
66
Kupplungsscheibeclutch disc
77
Reibbelagfriction lining
88th
Reibbelagfriction lining
99
Andruckplatteplaten
1010
Federanordnungspring assembly
1111
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
1212
Ausrückvorrichtungdeclutching
1313
Kupplungsgehäuseclutch housing
1414
Drucksensorpressure sensor
1515
KupplungssteuergerätClutch control unit
AA
Ausrückwegnullpunkt bei InbetriebnahmeAusrückwegnullpunkt at start-up
BB
Ausrückwegnullpunkt nach VerschleißAusrückwegnullpunkt after wear
SS
Ausrückwegdeclutching
ΔS.DELTA.S
Stellweg; Ausrückwegtravel range; declutching
FA F A
Ausrückkraftdisengaging
FP F P
Anpresskraftcontact force
II
Ausrückkraftverlauf bei InbetriebnahmeAusrückkraftverlauf at start-up
nach Stand der Technikto State of the art
IIII
Ausrückkraftverlauf nach VerschleißAusrückkraftverlauf after wear
nach Stand der Technikto State of the art
IIIIII
erfindungsgemäßer AusrückkraftverlaufRelease force curve according to the invention
bei Inbetriebnahmeat Installation
IVIV
erfindungsgemäßer AusrückkraftverlaufRelease force curve according to the invention
nach Verschleißto wear

Claims (6)

Reibungskupplung (1) für Kraftfahrzeuge, mit einem Kupplungsgehäuse (13), in dem eine zwischen zwei Anlageflächen (4, 5) sowie mit einer Antriebsstrangwelle (11) drehfest verbundene Kupplungsscheibe (6) angeordnet ist, mit einer axial verlagerbaren und drehfest gegenüber dem Kupplungsgehäuse (13) abgestützten Druckplatte (9), an der eine der beiden Anlageflächen (5) ausgebildet ist, mit einer gegenüber dem Kupplungsgehäuse (13) abgestützten Federanordnung (10), mit der auf die Druckplatte (9) eine Anpresskraft (FP) ausübbar ist, und mit einer Ausrückvorrichtung (12), die im Kupplungsbetätigungsfall zur Unterbrechung der Drehmomentübertragungsfähigkeit der Kupplung (1) die Federanordnung (10) über einen Ausrückweg (S) mit einer Ausrückkraft (FA) beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (1) derart ausgebildet ist, dass diese einen linearen und stetig ansteigenden Ausrückkraftverlauf (III, IV) über den Ausrückweg (S) aufweist, und dass ein mit einem Kupplungssteuergerät (15) signaltechnisch in Verbindung stehender Drucksensor (14) zur Erfassung der auf die Ausrückvorrichtung (12) wirkenden Ausrück- bzw. Betätigungskraft (FA) vorhanden ist.Friction clutch ( 1 ) for motor vehicles, with a clutch housing ( 13 ), in which one between two contact surfaces ( 4 . 5 ) and with a drive train shaft ( 11 ) non-rotatably connected clutch disc ( 6 ) is arranged with an axially displaceable and non-rotatable relative to the clutch housing ( 13 ) supported pressure plate ( 9 ) on which one of the two contact surfaces ( 5 ) is formed with a relative to the clutch housing ( 13 ) supported spring arrangement ( 10 ) with which on the pressure plate ( 9 ) a contact pressure (F P ) can be exerted, and with a release device ( 12 ) which, when the clutch is actuated, to interrupt the torque transmission capacity of the clutch ( 1 ) the spring arrangement ( 10 ) via a disengagement path (S) with a disengagement force (F A ), characterized in that the clutch ( 1 ) is designed such that it has a linear and continuously increasing release force curve (III, IV) over the release path (S), and that a clutch control unit ( 15 ) Signal-related pressure sensor ( 14 ) for the detection of the release device ( 12 ) acting disengagement or actuation force (F A ) is present. Reibungskupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (14) über eine Sensorleitung oder eine Funkstrecke mit dem Kupplungssteuergerät (15) verbunden ist.Friction clutch according to claim 1, characterized in that the pressure sensor ( 14 ) via a sensor cable or a radio link with the clutch control unit ( 15 ) connected is. Reibungskupplung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (10) eine Schraubenfeder und/oder eine Kombination aus Schraubenfedern und Tellerfedern umfasst, wobei die Summe derer Federkennlinien den linear und stetig ansteigenden Ausrückkraftverlauf (III, IV) erzeugt.Friction clutch according to claim 1 or claim 2, characterized in that the spring arrangement ( 10 ) comprises a helical spring and / or a combination of helical springs and disc springs, the sum of their spring characteristics generating the linear and continuously increasing release force curve (III, IV). Reibungskupplung nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (14) in einen Druckraum eines Zylinders einer Kolben-Zylinder-Anordnung hineinragend angeordnet ist, mit der die Ausrückvorrichtung (12) beziehungsweise die Federanordnung (10) mit der Ausrückkraft (FA) beaufschlagbar ist.Friction clutch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure sensor ( 14 ) is arranged projecting into a pressure chamber of a cylinder of a piston-cylinder arrangement with which the disengaging device ( 12 ) or the spring arrangement ( 10 ) can be loaded with the disengagement force (F A ). Reibungskupplung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (14) in eine Steuerdruckleitung hineinragend angeordnet ist, die mit dem Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden ist.Friction clutch according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure sensor ( 14 ) is arranged projecting into a control pressure line, which is connected to the cylinder of the piston-cylinder arrangement. Reibungskupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (14) in der Steuerdruckleitung in der Nähe eines Steuerventils angeordnet ist.Friction clutch according to claim 5, characterized in that the pressure sensor ( 14 ) is arranged in the control pressure line in the vicinity of a control valve.
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