DE10325888A1 - Vehicle window operating method for an adjusting device for a remote-controlled actuator on a motor vehicle's window door winder uses a control unit with a memory to trigger a drive unit - Google Patents

Vehicle window operating method for an adjusting device for a remote-controlled actuator on a motor vehicle's window door winder uses a control unit with a memory to trigger a drive unit Download PDF

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DE10325888A1 DE2003125888 DE10325888A DE10325888A1 DE 10325888 A1 DE10325888 A1 DE 10325888A1 DE 2003125888 DE2003125888 DE 2003125888 DE 10325888 A DE10325888 A DE 10325888A DE 10325888 A1 DE10325888 A1 DE 10325888A1
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Abstract

A control unit (CU) with a memory triggers a drive unit so as to generate an adjusting force for a closing or opening motion. The CU determines a closing force adjustment value (CFAV) in each current position during a closing motion and compares the CFAV with a corresponding opening force adjustment value previously detected during an opening motion and stored in a memory.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verstelleinrichtung für ein fremdbetätigtes Stellglied, bei dem eine Steuereinheit, der eine Speichereinheit zugeordnet ist, eine Antriebseinheit ansteuert, um eine Verstellkraft für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung zu erzeugen.The The invention relates to a method for operating an adjusting device for a foreign-operated Actuator, in which a control unit, a storage unit is assigned, a drive unit controls an adjusting force for one closing or opening movement to create.

Stand der TechnikState of technology

Fremdbetätigte Stelleinrichtungen werden beispielsweise in der Fahrzeugtechnik für elektromechanisch betätigte Fensterheber seit langem eingesetzt. Das Öffnen bzw. Schließen von Fenstern wird vom Fahrer durch einen Tastendruck ausgelöst. Der Antriebsmotor des Fensterhebers bewegt die Fensterscheibe automatisch in die jeweilige Endposition. Aus Sicherheitsgründen ist es unbedingt erforderlich, dass bei einer Schließbewegung eine Sicherheitseinrichtung wirksam wird, die einen Personenschaden, der beispielsweise durch Einklemmen von Gliedmassen zwischen Fensterscheibe und Fensterrahmen verursacht werden kann, verhindert. Derartige Sicherheitseinrichtungen, sog. Überschusskraftbegrenzungen, zählen häufig bereits zur Grundausstattung von Kraftfahrzeugen und sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Actuators operated by third parties are used, for example, in vehicle technology for electromechanically operated window regulators used for a long time. The opening or close Windows is triggered by the driver pressing a button. The drive motor of the window regulator automatically moves the window pane into the respective one End position. For safety reasons it is imperative that during a closing movement a safety device is effective, the personal injury, the for example by pinching limbs between the window pane and window frames can be prevented. such Safety devices, so-called excess force limits, counting frequently already for the basic equipment of motor vehicles and are in different embodiments known.

In der DE 33 03 590 A1 wird ein elektromotorisch angetriebener Fensterheber beschrieben, der eine Sicherheitsschaltung gegen das Einklemmen von Fingern und dergleichen bei der Fensterschließbewegung enthält. Die Sicherheitsschaltung umfasst einen Datenspeicher, in dem das Leistungs-Weg-Diagramm eines Bewegungsablaufs einer ungestörten Fensterschließbewegung gespeichert ist. Die Schaltung enthält ferner Mittel, um die in der Anfangsphase jeder Schließbewegung momentanen Leistungsbedarf zu ermitteln. Mit diesen Daten wird in einer Recheneinheit das gespeicherte Leistungs-Weg-Diagramm korrigiert. Diesem Leistungs-Weg-Diagramm ist eine Toleranzvorgabe zugeordnet. Wird diese Toleranzvorgabe überschritten, ist die Recheneinheit so programmiert, dass der Antriebsmotor still gesetzt bzw. umgepolt wird und seine Drehrichtung umgekehrt.In the DE 33 03 590 A1 describes an electric motor-driven window lifter that contains a safety circuit to prevent fingers and the like from being caught during the window closing movement. The safety circuit comprises a data memory in which the power-path diagram of a movement sequence of an undisturbed window closing movement is stored. The circuit also contains means for determining the current power requirement in the initial phase of each closing movement. The stored power-path diagram is corrected with this data in a computing unit. A tolerance specification is assigned to this power-distance diagram. If this tolerance is exceeded, the computing unit is programmed so that the drive motor is stopped or reversed and its direction of rotation reversed.

Bei einem elektromotorisch betriebenen Fensterscheibenheber gibt es Sonderbetriebsfälle, bei denen die Überschusskraftbegrenzung deaktiviert werden muss. Um beispielsweise die Fensterscheibe in der Schließposition wind- und geräuschdicht in der Gummidichtung des Fensterrahmens zu positionieren, wird in einem Schließabstand von etwa vier Millimeter die Überschusskraftbegrenzung ausgeschaltet und die Fensterscheibe mit erhöhtem Anpressdruck in die Dichtung gepresst. Eine kurzzeitige Deaktivierung der Überschusskraftbegrenzung ist auch am Beginn jeder Verstellbewegung erforderlich, da der Antriebsmotor haftreibungsbedingt Losbrechmomente überwinden muss.at there is an electric motor-operated window regulator Special operating cases, at which the excess force limitation must be deactivated. To, for example, the window pane in the closed position wind and noise proof to position in the rubber seal of the window frame is in a closing distance the excess force limit of about four millimeters switched off and the window pane with increased contact pressure in the seal pressed. A brief deactivation of the excess force limit is also required at the beginning of each adjustment movement because the drive motor must overcome breakaway torques due to stiction.

Eine Deaktivierung der Überschusskraftbegrenzung kann aber bei einem Schließvorgang zu einer Verletzungsgefahr führen, wenn im Antriebsstrang ein mechanisches Spiel vorhanden ist. In der Praxis ist ein mehr oder weniger großes Spiel bei jedem Fensterheber vorhanden. Es ist üblich, dass die Umsetzung der Rotationsbewegung des Antriebsmotors in eine Linearbewegung der Fensterscheibe durch ein Getriebe erfolgt. Das Getriebe kann beispielsweise eine mit einem Schneckenrad kämmende Schneckenwelle enthalten, das spielbehaftet ist. Die Übertragung auf das Führungsgestänge erfolgt meist über eine Seiltrommel, einem Bowdenzug und Führungsrollen. Auch diese Antriebsteile sind mit einem Spiel behaftet, das sich mit zunehmender Gebrauchsdauer vergrößert. Um den Anschlagstoß bei der Schließbewegung abfangen zu können, sind im Seilzug häu fig Zugfedern angeordnet, die beim Start eines Bewegungsvorganges auch zu Schwingungen neigen.A Deactivation of excess force limitation but can during a closing process lead to a risk of injury, if there is mechanical play in the drive train. In practice is a more or less big game with every window regulator available. It is usual, that translating the rotary motion of the drive motor into a Linear movement of the window pane is carried out by a gear. The A gearbox can be, for example, a worm shaft meshing with a worm wheel included, which is playful. The transmission to the guide linkage usually takes place via a Rope drum, a Bowden cable and guide rollers. These drive parts too are fraught with a game that increases with use increased. Around the impact on the closing movement to be able to intercept are often in the cable Tension springs arranged, which also when starting a movement tend to vibrate.

Startet nun der Antriebsmotor aus einer spielbehafteten Startposition, so kann auf grund der beim Hochfahren kurzzeitig deaktivierten Überschusskraftbegrenzung und der kaum wirksamen Gegenkraft ein im Schließspalt befindliches Gliedmaß, beispielsweise eine Hand oder ein Finger, verletzen.starts now the drive motor from a playful starting position, see above can due to the excess force limitation temporarily deactivated when starting up and the barely effective counterforce, a limb located in the closing gap, for example a hand or a finger.

Elektrische Fensterheber, die bei Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, müssen anderseits auch robust ausgeführt sein, da sie stark schwankenden Betriebsbedingungen ausgesetzt sind. Der Fensterheber muss auch dann zuverlässig funktionieren, wenn das Fahrzeug über eine raue Fahrbahn fährt. Selbstverständlich muss die Schließposition auch bei der Fahrt wind- und geräuschdicht verschlossen bleiben.electrical Window lifters that are used in motor vehicles, on the other hand, must also made robust be exposed to fluctuating operating conditions. The window regulator must work reliably even if that Vehicle over a rough road is driving. Of course must the closed position wind and noise-proof even when driving remain closed.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Verstelleinrichtung für ein fremdbetätigtes Stellglied anzugeben, bei dem auch im Falle eines mechanischen Spiels im Antriebsstrang die Verletzungsgefahr reduziert wird, ohne dass dadurch die Robustheit der Stelleinrichtung sich verschlechtert.The The invention is based on the object of a method for operating an adjustment device for an externally operated Specify actuator in the case of mechanical play The risk of injury in the drive train is reduced without thereby the robustness of the control device deteriorates.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved by the features of patent claim 1 Refinements refer to the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit, bei einer ausgelösten Schließbewegung einen Vergleich zwischen einem Öffnungskraftverstellwert, der zuvor bei einer Öffnungsbewegung ermittelt wurde und einem aktuell ermittelten Schließkraftverstellwert durchführt. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Antriebseinheit das Ende des mechani sche Spiels erkennt und aus dem Spiel nicht mit einer unangemessen hohen Kraftentwicklung startet. Dadurch verringert sich das Verletzungsrisiko, da es nicht zu unzulässig hohen Einklemmkräfte im Schließspalt kommt. Da die Ermittlung der Schließ- und der Öffnungskräfte fortlaufend durch die Steuerung des Antriebs, in der Regel bei jeder Scheibenbewegung durchgeführt wird, adaptiert sich das Antriebssystem auch an unterschiedliche Gegebenheiten in der Scheibenführung. Der Einfluss von Temperatur und Feuchte auf die Reibungsverhältnisse zwischen Fensterscheibe und Gummi werden dadurch erfasst. Ist beispielsweise die Führung der Fensterscheibe in der Gummidichtung auf Grund von Verschmutzung oder bedingt durch Vereisung besonders schwergängig, so passt sich die Verstelleinrichtung an diese aktuell vorherrschenden Betriebsbedingungen an. Ferner erkennt das Antriebssystem auch eine Vergrößerung des mechanischen Spiels, die sich häufig nach einer langen Betriebsdauer einstellt.According to the invention it is provided that the control unit, when a closing movement is triggered a comparison between an opening force adjustment value, the previous one with an opening movement was determined and a currently determined closing force adjustment value performs. This ensures that the drive unit recognizes the end of the mechanical play and out of the game not with an inappropriately high power development starts. This reduces the risk of injury since it doesn't too inadmissible high pinching forces in the closing gap comes. Since the determination of the closing and opening forces continuously by the control of the drive, is usually carried out with every disk movement, The drive system also adapts to different circumstances in the disc guide. The influence of temperature and humidity on the frictional relationships between Window pane and rubber are thereby captured. For example the leadership the window in the rubber seal due to dirt or particularly stiff due to icing, the adjustment device adapts to these currently prevailing operating conditions. Further the drive system also recognizes an increase in mechanical play that themselves often after a long period of operation.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung aktiviert die Steuereinheit die Überschusskraftbegrenzung, wenn der Schließkraftverstellwert größer oder gleich dem Öffnungskraftverstellwert ist. Dieser Betriebsfall entspricht einem Schließvorgang, der aus einer Position startet, die zuvor durch eine Abwärtsbewegung der Fensterscheibe angefahren wurde. In diesem Fall liegt zu Beginn der Schließbewegung das volle mechanische Spiel vor. Da das Antriebssystem die zu dieser Position gehörenden tatsächlichen und zurückliegenden Verstellkräfte berücksichtigt, ist ausgeschlossen, dass auf Grund des vorhandenen Spiels unzulässig hohe Einklemmkräfte im Spalt zwischen Fenster und Rahmen auftreten können.In a preferred embodiment of the invention activates the control unit the excess force limitation, if the closing force adjustment value is greater than or equal to the opening force adjustment value is. This operating case corresponds to a closing process that occurs from one position starts that previously by a downward movement of the window pane was hit. In this case it is at the beginning of the closing movement the full mechanical play before. Because the drive system is related to this Position belonging actual and past adjusting forces considered, it is excluded that due to the existing game impermissibly high Pinching forces in Gap between window and frame can occur.

Startet der Antrieb aber aus einer Position, die innerhalb eines oberen und unteren Grenzwertes des mechanischen Spiels liegt, so ist der ermittelte Öffnungskraftverstellwert sehr klein. Um in diesem Fall ein unerwünschtes Öffnen der Fensterscheibe zu verhindern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinheit in diesem Fall den Vergleich mit ei nem, durch Parameter des Steuerungsprogramms vorgebbaren, Öffnungskraftverstellgrenzwert durchführt.starts the drive but from a position within an upper one and the lower limit of the mechanical play, then the determined opening force adjustment value tiny. In order to prevent the window pane from being opened in this case, is provided according to the invention that in this case the control unit compares it with one Parameters of the control program that can be specified, opening force adjustment limit performs.

Für den Fall, dass der Öffnungskraftverstellwert größer als der Schließkraftverstellwert ist, wird von der Steuerung die Überschusskraftbegrenzung dann aktiviert, wenn eine maximale Spielbegrenzung überschritten wird. Durch diese Maßnahme wird ausgeschlossen, dass die Überschusskraftbegrenzung zu spät aktiviert wird. Dadurch wird die Verletzungsgefahr reduziert. Die maximale Spielbegrenzung ist durch Parameter im Programm der Steuerung vorgebbar.In the case, that the opening force adjustment value larger than the closing force adjustment value is then the excess force limitation from the control activated when a maximum game limit is exceeded. Through this measure it is excluded that the excess force limit activated late becomes. This reduces the risk of injury. The maximal The game limit can be specified by parameters in the control program.

Die Ermittlung eines Schließkraftverstellwertes bzw. Öffnungskraftverstellwertes kann sehr einfach unter Verwendung eines Positionssignals der Antriebseinheit erfolgen. Ein entsprechend programmierter Mikroprozessor kann aus Signalen einer Rotorpositionserfassung und vorgegeben Antriebsparametern aktuelle Verstellkräfte berechnen.The Determination of a clamping force adjustment value or opening force adjustment value can be very easily using a position signal from the drive unit respectively. A suitably programmed microprocessor can Signals of a rotor position detection and specified drive parameters current adjustment forces to calculate.

Hierbei ist es günstig wenn das Positionssignal durch einen mit der Antriebseinheit gekoppelten Impulsgeber gewonnen wird.in this connection it is cheap if the position signal by a pulse generator coupled to the drive unit is won.

Wenn die Steuereinheit die Schließkraftverstellwerte und die Öffnungskraftverstellwerte in äquidistanten Punkten der Verstellstrecke ermittelt, liegt stets eine vollständige und aktuelle Information über eine Stellbewegung vor.If the control unit adjusts the closing force and the opening force adjustment values in equidistant Points of the adjustment distance is always a complete and current information about a Actuating movement.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise anhand eines elektromotorisch betriebenen Fensterhebers für ein Kraftfahrzeug unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In dieser zeigen:The In the following, the invention will be exemplified with reference to electric motor-operated window regulator for a motor vehicle with reference explained on the drawings. In this show:

1 ein Schließkraft-Szenario bei einem Hindernis im Schließspalt ohne mechanisches Spiel. 1 a closing force scenario for an obstacle in the closing gap without mechanical play.

2 ein Schließkraft-Szenario bei dem der Antrieb in einem Spiel startet und auf ein Hindernis im Schließspalt aufläuft. 2 a closing force scenario in which the drive starts in a game and hits an obstacle in the closing gap.

3 ein Schließkraft-Szenario bei dem der Antrieb in einer Zwischenlage im mechanischen Spiel startet und gegen ein Hindernis im Schließspalt anläuft. 3 a closing force scenario in which the drive starts in an intermediate position in the mechanical play and starts against an obstacle in the closing gap.

4 ein Schließkraft-Szenario bei dem der Antrieb gegen einen erhöhten Widerstand die Schließbewegung durchführt. 4 a closing force scenario in which the drive performs the closing movement against increased resistance.

5 eine Kraftfahrzeugtür mit teilweise geöffneter Fensterscheibe zu dem in 1 dargestellten Schließkraft-Szenario; durch Pfeile ist symbolisch angedeutet, auf welche Art und Weise die Ausgangslage für die Schließposition angefahren wurde. 5 a motor vehicle door with a partially open window to the in 1 illustrated clamping force scenario; arrows symbolically indicate the manner in which the starting position for the closed position was approached.

6 eine Kraftfahrzeugtür mit teilweise geöffneter Fensterscheibe zu den in den 2 bis 4 dargestellten Schließkraft-Szenarien; durch Pfeile ist symbolisch angedeutet, auf welche Art und Weise die Ausgangslage für die Schließposition angefahren wurde. 6 a motor vehicle door with the window partially open to the in the 2 to 4 illustrated clamping force scenarios; arrows symbolically indicate the manner in which the starting position for the closed position was approached.

Ausführung der ErfindungExecution of the invention

In den 1 bis 4 ist jeweils die Motorkraft und die Position der Fensterscheibe qualitativ in Abhängigkeit der Zeit skizziert. Das Antriebssystem ermittelt die Motorkraft Fhoch (F_ACT) und Fab indirekt aus einem Messsignal eines Inkremen talgebers und aus Motorparametern, welche dem Programm der Steuereinheit durch eine Initialisierung vorgegeben werden. Die in der Speichereinheit gespeicherten Öffnungskraftverstellwerte Fab sind mit F_RF bezeichnet. Der Positionsverlauf ist durch die Kurve ACT_POS dargestellt.In the 1 to 4 the motor power and the position of the window pane are qualitatively sketched as a function of time. The drive system determines the motor force Fhoch (F_ACT) and Fab indirectly from a measurement signal from an incremental encoder and from motor parameters which are specified in the program of the control unit by initialization. The opening force adjustment values Fab stored in the storage unit are designated F_RF. The course of the position is represented by the curve ACT_POS.

Die Steuereinheit kann beispielsweise in Form eines Ein-Chip-Mikrocontrollers realisiert sein. Der Inkrementalgeber kann optoelektronisch arbeiten, oder durch Hall-Sensoren gebildet sein.The Control unit can, for example, in the form of a one-chip microcontroller be realized. The incremental encoder can work optoelectronic, or be formed by Hall sensors.

Die 1 zeigt den Ablauf für eine Fensterscheibe, welche in einer in 5 skizzierten Aufwärtsbewegung auf ein im Spalt befindliches Hindernis trifft. Wie die Pfeile in 5 symbolisieren, erfolgt die Annäherung an das Hindernis im Schließspalt durch eine Schließbewegung die ruckweise angefahren wurde. Der Motor wird im Zeitpunkt t1 gestartet. Die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) ist eingeschaltet. Im Zeitpunkt t2 erkennt das Antriebssystem das zwischen Fensterrahmen und Fensterscheibe eingeklemmte Hindernis. Da die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) aktiv ist, wird die Drehrichtung des Motors aufgrund der erkannten Gegenkraft F reversiert; der Fensterheber öffnet die Fensterscheibe.The 1 shows the process for a window pane, which in a 5 sketched upward movement meets an obstacle in the gap. Like the arrows in 5 symbolize, the obstacle in the closing gap is approached by a closing movement that was started in jerks. The engine is started at time t1. The excess force limitation (ÜKB) is switched on. At time t2, the drive system recognizes the obstacle jammed between the window frame and the window pane. Since the excess force limitation (ÜKB) is active, the direction of rotation of the motor is reversed based on the detected counterforce F; the window regulator opens the window pane.

Die 2 zeigt das Ablauf-Szenario eines Schließvorgangs eines Fensterscheibenhebers mit einem mechanischen Spiel im Antriebsstrang. Wie in 6 symbolisch durch einen Pfeil angedeutet, wird die Position der Fensterscheibe von unten angefahren und die Schließbewegung nach einem kurzzeitigen Absenken im mechanischen Spiel des Antriebs gestoppt. Wie aus dem Diagramm in 2 zu ersehen ist, wird im Zeitpunkt t1 der Motor aus dieser Position (die im mechanischen Spiel liegt) in Schließrichtung gestartet. Im Punkt B führt die Steuerung gemäß der Erfindung einen Vergleich durch und prüft, ob der Schließkraftverstellwert größer oder gleich dem Öffnungskraftverstellwert ist. Da dies vorliegend der Fall ist, wird die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) im Zeitpunkt t2 aktiviert. Zum Zeitpunkt t3 steigt die vom Motor generierte Verstellkraft stark an, da die Fensterscheibe im Schließspalt auf das Hindernis trifft und das Antriebssystem die erhöhte Klemmkraft erkennt und die Drehrichtung des Motors umkehrt. Die Drehrichtungsumkehr bildet sich im Spitzenwert der Motorkraft F_ACT in 2 ab. Die Fensterscheibe bewegt sich anschließend in Richtung Öffnen.The 2 shows the sequence scenario of a closing operation of a window lifter with a mechanical play in the drive train. As in 6 Symbolically indicated by an arrow, the position of the window pane is approached from below and the closing movement is stopped after a brief drop in the mechanical play of the drive. As from the diagram in 2 can be seen, the motor is started from this position (which is in the mechanical play) in the closing direction at time t1. At point B, the control according to the invention makes a comparison and checks whether the closing force adjustment value is greater than or equal to the opening force adjustment value. Since this is the case here, the excess force limitation (ÜKB) is activated at time t2. At time t3, the adjusting force generated by the motor rises sharply because the window pane hits the obstacle in the closing gap and the drive system recognizes the increased clamping force and reverses the direction of rotation of the motor. The reversal of the direction of rotation is formed in the peak value of the motor force F_ACT in 2 from. The window pane then moves in the direction of opening.

Die 3 zeigt ein zu 2 ähnliches Ablauf-Szenario eines Schließvorgangs. Auch hier ist im Antriebsstrang ein mechanisches Spiel vorhanden. Im Unterschied zu 2 erfolgt hier aber das Absenken der Fensterscheibe so, dass die Abwärtsbewegung der Scheibe am unteren Maximalwert des mechanischen Spieles stoppt. Die Ausgangsposition der Fensterscheibe wird wie in 6 durch Pfeile symbolisiert angefahren. Wird nun aus dieser Position eine Aufwärtsbewegung eingeleitet, so hat der Antrieb im vorliegenden Fall das vollle mechanische Spiel vor sich. Zum Zeitpunkt t1 wird der Schließvorgang ausgelöst. Gemäß der Erfindung führt die Steuerung im Zeitpunkt t2 einen Vergleich zwischen einem ermittelten Schließkraftverstellwert und einem zuvor bei einer Abwärtsbewegung der Scheibe ermittelten Öffnungskraftverstellwert durch. Auch hier ist der Schließkraftverstellwert größer dem Öffnungskraftverstellwert und die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) wird aktiviert. Der Antrieb läuft in Schließrichtung weiter bis er zum Zeitpunkt t3 auf einen erhöhten Widerstand trifft. Da die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) in diesem Zeitpunkt bereits aktiviert ist, wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt und die Fensterscheibe läuft in die Richtung der Öffnungsstellung.The 3 shows one too 2 similar process scenario of a closing process. There is also mechanical play in the drive train here. In contrast to 2 but here the window pane is lowered so that the downward movement of the pane stops at the lower maximum value of the mechanical play. The starting position of the window pane is as in 6 symbolized by arrows. If an upward movement is now initiated from this position, the drive in this case has full mechanical play in front of it. The closing process is triggered at time t1. According to the invention, the control carries out a comparison at time t2 between a determined closing force adjustment value and an opening force adjustment value previously determined during a downward movement of the pane. Here too, the closing force adjustment value is greater than the opening force adjustment value and the excess force limitation (ÜKB) is activated. The drive continues to run in the closing direction until it encounters increased resistance at time t3. Since the excess force limitation (ÜKB) is already activated at this point, the direction of rotation of the motor is reversed and the window pane runs in the direction of the open position.

In 4 ist ein Ablauf-Szenario dargestellt, bei dem eine sich abwärts bewegende Fensterscheibe gegen einen erhöhten Widerstand, beispielsweise hervorgerufen durch eine Verschmutzung oder durch ein kurzzeitiges Klemmen in der Scheibenführung, und anschließend auf das Hindernis im Spalt trifft. In diesem Fall ist der von der Steuerung ermittelte Öffnungskraftverstellwert größer als ein mit dieser Position korrespondierender Schließkraftverstellwert. In diesem Fall wird gemäß der Lehre des Patentanspruchs 4 die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) dann aktiviert, wenn eine durch das Programm der Steuerung vorgebbare maximale Spielbegrenzung überschritten wird. Dieser Grenzwert des Spiels ist im Zeitpunkt t2 der 4 erreicht. Der weitere Ablauf entspricht im Wesentlichen dem unter 3 Gesagten. Die Fensterscheibe wird in Richtung Schließposition bewegt und trifft zum Zeitpunkt t3 wieder auf das im Spalt zwischen Fensterrahmen und Fensterscheibe befindliche Hindernis. Auch hier wird der Antrieb durch die bereits aktive Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) reversiert und die Scheibe beginnt mit einer Öffnungsbewegung.In 4 a sequence scenario is shown in which a downward moving window pane against increased resistance, for example caused by dirt or a brief pinching in the pane guide, and then meets the obstacle in the gap. In this case, the opening force adjustment value determined by the control is greater than a closing force adjustment value corresponding to this position. In this case, according to the teaching of claim 4, the excess force limitation (ÜKB) is activated when a maximum play limitation that can be predetermined by the control program is exceeded. This limit value of the game is at time t2 4 reached. The rest of the procedure corresponds essentially to the one below 3 Said. The window pane is moved in the direction of the closed position and hits the obstacle in the gap between the window frame and the window pane again at time t3. Here, too, the drive is reversed by the already active excess force limitation (ÜKB) and the disc begins to open.

Der Gegenstand der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Anwendung in Fahrzeugen beschränkt, sondern auch in anderen technischen Gebieten anwendbar, wie beispielsweise für Tore in Hallen oder Räumen, Einfriedungen oder Fahrstühlen oder bei Schutzvorrichtungen von Maschinen.The object of the invention is of course not limited to use in vehicles, but also in other technical Ge offer usable, such as for gates in halls or rooms, fencing or elevators or for protection devices of machines.

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben einer Verstelleinrichtung für ein fremdbetätigtes Stellglied, bei dem eine Steuereinheit, der eine Speichereinheit zugeordnet ist, eine Antriebseinheit ansteuert, um eine Verstellkraft für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung zu erzeugen, wobei die Steuereinheit bei einer Schließbewegung jeweils in aktuellen Positionen einen Schließkraftverstellwert (Fhoch) ermittelt und diesen mit einen zuvor bei einer Öffnungsbewegung ermittelten korrespondierenden und in der Speichereinheit gespeicherten Öffnungskraftverstellwert (Fab) vergleicht und in Abhängigkeit dieses Vergleichs entschiedet, ob eine Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) aktiviert wird.Method for operating an adjustment device for a foreign-operated Actuator, in which a control unit, a storage unit is assigned, a drive unit controls an adjusting force for one closing or opening movement generate, the control unit during a closing movement a clamping force adjustment value (F high) in current positions determined and this with a previously determined during an opening movement corresponding opening force adjustment value stored in the storage unit (Fab) compares and depends this comparison decides whether a surplus force limitation (ÜKB) is activated becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Überschusskraftbegrenzung aktiviert, wenn der Schließkraftverstellwert (Fhoch) größer oder gleich dem Öffnungskraftverstellwert (Fab) ist.A method according to claim 1, characterized in that the control unit limits the excess force activated when the closing force adjustment value (Fhigh) larger or equal to the opening force adjustment value (Fab) is. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Falle, dass der Öffnungskraftverstellwert (Fab) kleiner als ein Öffnungskraftverstellgrenzwert (Fabgrez) ist, die Steuereinheit den Vergleich mit diesem Öffnungskraftverstellgrenzwert (Fabgrez) durchführt.A method according to claim 1, characterized in that in the event that the opening force adjustment value (Fab) less than an opening force adjustment limit (Fabgrez), the control unit compares with this opening force adjustment limit (Fabgrez) performs. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle dass der Öffnungskraftverstellwert (Fab) größer als der Schließkraftverstellwert (Fhoch) ist, die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) aktiviert wird, wenn eine vorgebare maximale Spielbegrenzung überschritten wird.A method according to claim 1, characterized in that in the event that the opening force adjustment value (Fab) greater than the clamping force adjustment value (Fhoch) is the excess force limitation (ÜKB) activated will be exceeded if a predeterminable maximum game limit becomes. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei der Ermittlung des Schließkraftverstellwertes bzw. des Öffnungskraftverstellwertes ein Positionssignal der Antriebseinheit verwendet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit when determining the clamping force adjustment value or the opening force adjustment value a position signal of the drive unit used. Verf ahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionssignal durch einen mit der Antriebseinheit gekoppelten Impulsgeber gewonnen wird.Method according to claim 5, characterized in that that the position signal is coupled to the drive unit Impulse generator is won. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung eines Schließkraftverstellwertes und eines Öffnungskraftverstellwertes in äquidistanten Positionen einer Schließ- oder Öffnungsbewegung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the determination of a closing force adjustment value and an opening force adjustment value in equidistant Positions of a closing or opening movement is carried out.
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