DE10325888B4

DE10325888B4 - Method for operating an actuating device for a third-party actuator

Info

Publication number: DE10325888B4
Application number: DE2003125888
Authority: DE
Inventors: Ping Ran
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2003-06-06
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2023-06-07
Also published as: DE10325888A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Verstelleinrichtung für ein fremdbetätigtes Stellglied, bei dem eine Steuereinheit, der eine Speichereinheit zugeordnet ist, eine Antriebseinheit ansteuert, um eine Verstellkraft für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung zu erzeugen, wobei die Steuereinheit bei einer Schließbewegung jeweils in aktuellen Positionen einen Schließkraftverstellwert (Fhoch) ermittelt und diesen mit einen zuvor bei einer Öffnungsbewegung ermittelten korrespondierenden und in der Speichereinheit gespeicherten Öffnungskraftverstellwert (Fab) vergleicht und in Abhängigkeit dieses Vergleichs entschiedet, ob eine Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) aktiviert wird.method for operating an adjusting device for an externally actuated actuator, in which a control unit associated with a storage unit is, drives a drive unit to an adjusting force for a closing or opening movement to generate, wherein the control unit in a closing movement each in current positions a Schließkraftverstellwert (Fhoch) determined and this with a previously determined during an opening movement corresponding and stored in the memory unit Öffnungskraftverstellwert (Fab) compares and depending This comparison decided whether an excess force limit (ÜKB) is activated.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verstelleinrichtung für ein fremdbetätigtes Stellglied, bei dem eine Steuereinheit, der eine Speichereinheit zugeordnet ist, eine Antriebseinheit ansteuert, um eine Verstellkraft für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung zu erzeugen.The The invention relates to a method for operating an adjusting device for a foreign-operated Actuator in which a control unit, which is a storage unit is associated with, drives a drive unit to an adjusting force for one closing or opening movement to create.

Stand der TechnikState of the art

Fremdbetätigte Stelleinrichtungen werden beispielsweise in der Fahrzeugtechnik für elektromechanisch betätigte Fensterheber seit langem eingesetzt. Das Öffnen bzw. Schließen von Fenstern wird vom Fahrer durch einen Tastendruck ausgelöst. Der Antriebsmotor des Fensterhebers bewegt die Fensterscheibe automatisch in die jeweilige Endposition. Aus Sicherheitsgründen ist es unbedingt erforderlich, dass bei einer Schließbewegung eine Sicherheitseinrichtung wirksam wird, die einen Personenschaden, der beispielsweise durch Einklemmen von Gliedmassen zwischen Fensterscheibe und Fensterrahmen verursacht werden kann, verhindert. Derartige Sicherheitseinrichtungen, sog. Überschusskraftbegrenzungen, zählen häufig bereits zur Grundausstattung von Kraftfahrzeugen und sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Third-party actuators For example, in the automotive industry for electromechanically operated windows used for a long time. The opening or Close of windows is triggered by the driver by pressing a button. The drive motor the window lift automatically moves the window pane into the respective one End position. For safety reasons It is absolutely necessary for a closing movement a safety device that is causing a personal injury, the for example, by pinching limbs between the window pane and window frames can be caused prevented. such Safety devices, so-called excess force limits, counting often already to the basic equipment of motor vehicles and are in different embodiments known.

In der DE 33 03 590 A1 wird ein elektromotorisch angetriebener Fensterheber beschrieben, der eine Sicherheitsschaltung gegen das Einklemmen von Fingern und dergleichen bei der Fensterschließbewegung enthält. Die Sicherheitsschaltung umfasst einen Datenspeicher, in dem das Leistungs-Weg-Diagramm eines Bewegungsablaufs einer ungestörten Fensterschließbewegung gespeichert ist. Die Schaltung enthält ferner Mittel, um die in der Anfangsphase jeder Schließbewegung momentanen Leistungsbedarf zu ermitteln. Mit diesen Daten wird in einer Recheneinheit das gespeicherte Leistungs-Weg-Diagramm korrigiert. Diesem Leistungs-Weg-Diagramm ist eine Toleranzvorgabe zugeordnet. Wird diese Toleranzvorgabe überschritten, ist die Recheneinheit so programmiert, dass der Antriebsmotor still gesetzt bzw. umgepolt wird und seine Drehrichtung umgekehrt.In the DE 33 03 590 A1 is described an electric motor powered windows, which includes a safety circuit against the pinching of fingers and the like in the window closing movement. The safety circuit comprises a data memory in which the power path diagram of a motion sequence of an undisturbed window closing movement is stored. The circuit further includes means to determine the instantaneous power demand in the initial phase of each closing movement. With this data, the stored power-path diagram is corrected in a computing unit. This performance path diagram is assigned a tolerance. If this tolerance specification is exceeded, the arithmetic unit is programmed so that the drive motor is stopped or reversed and reverses its direction of rotation.

Um eine gleichbleibende Empfindlichkeit einer Sicherungsabschaltung einer fremdkraftbetätigten Schließeinrichtung zu gewährleisten, wird in der DE 100 44 312 A1 bei einer Schließbewegung fortlaufend eine Mittelung von Schließkräften durchgeführt und diese Referenz für die Abschaltfunktion verwendet.In order to ensure a constant sensitivity of a safety shutdown of a power-operated locking device is in the DE 100 44 312 A1 in a closing movement continuously performed an average of closing forces and uses this reference for the shutdown function.

Bei einem elektromotorisch betriebenen Fensterscheibenheber gibt es Sonderbetriebsfälle, bei denen die Überschusskraftbegrenzung deaktiviert werden muss. Um beispielsweise die Fensterscheibe in der Schließposition wind- und geräuschdicht in der Gummidichtung des Fensterrahmens zu positionieren, wird in einem Schließabstand von etwa vier Millimeter die Überschusskraftbegrenzung ausgeschaltet und die Fensterscheibe mit erhöhtem Anpressdruck in die Dichtung gepresst. Eine kurzzeitige Deaktivierung der Überschusskraftbegrenzung ist auch am Beginn jeder Verstellbewegung erforderlich, da der Antriebsmotor haftreibungsbedingt Losbrechmomente überwinden muss.at There is an electric motor operated window lifter Special cases, at which the excess force limit must be disabled. For example, the window pane in the closed position wind and soundproof to position in the rubber seal of the window frame is in a closing distance of about four millimeters the excess force limit switched off and the window pane with increased contact pressure in the seal pressed. A momentary deactivation of the excess force limit is also required at the beginning of each adjustment because of the drive motor due to friction, must overcome breakaway moments.

Eine Deaktivierung der Überschusskraftbegrenzung kann aber bei einem Schließvorgang zu einer Verletzungsgefahr führen, wenn im Antriebsstrang ein mechanisches Spiel vorhanden ist. In der Praxis ist ein mehr oder weniger großes Spiel bei jedem Fensterheber vorhanden. Es ist üblich, dass die Umsetzung der Rotationsbewegung des Antriebsmotors in eine Linearbewegung der Fensterscheibe durch ein Getriebe erfolgt. Das Getriebe kann beispielsweise eine mit einem Schneckenrad kämmende Schneckenwelle enthalten, das spielbehaftet ist. Die Übertragung auf das Führungsgestänge erfolgt meist über eine Seiltrommel, einem Bowdenzug und Führungsrollen. Auch diese Antriebsteile sind mit einem Spiel behaftet, das sich mit zunehmender Gebrauchsdauer vergrößert. Um den Anschlagstoß bei der Schließbewegung abfangen zu können, sind im Seilzug häufig Zugfedern angeordnet, die beim Start eines Bewegungsvorganges auch zu Schwingungen neigen.A Deactivation of excess force limitation but can during a closing process lead to a risk of injury, if there is a mechanical play in the drive train. In The practice is a more or less big game with every window available. It is usual, that the implementation of the rotational movement of the drive motor in a Linear movement of the window pane is effected by a transmission. The Gear can, for example, a worm shaft meshing with a worm wheel included, which is game-related. The transfer to the guide rod is usually done via a Cable drum, a Bowden cable and guide rollers. Also these drive parts are associated with a game that increases with use increased. Around the impact stroke at the closing movement to be able to catch are common in the cable Extension springs arranged at the start of a movement process also tend to oscillate.

Startet nun der Antriebsmotor aus einer spielbehafteten Startposition, so kann auf grund der beim Hochfahren kurzzeitig deaktivierten Überschusskraftbegrenzung und der kaum wirksamen Gegenkraft ein im Schließspalt befindliches Gliedmaß, beispielsweise eine Hand oder ein Finger, verletzen.starts now the drive motor from a playful starting position, so may be due to the momentarily deactivated at startup excess force limit and the hardly effective counterforce located in the closing gap limb, for example a hand or a finger, hurt.

Elektrische Fensterheber, die bei Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, müssen anderseits auch robust ausgeführt sein, da sie stark schwankenden Betriebsbedingungen ausgesetzt sind. Der Fensterheber muss auch dann zuverlässig funktionieren, wenn das Fahrzeug über eine raue Fahrbahn fährt. Selbstverständlich muss die Schließposition auch bei der Fahrt wind- und geräuschdicht verschlossen bleiben.electrical Windows that are used in motor vehicles, on the other hand also robust because they are exposed to highly fluctuating operating conditions. The window regulator must function reliably even if that Vehicle over a rough road is driving. Of course you have to the closed position wind and noiseproof even when driving stay closed.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Verstelleinrichtung für ein fremdbetätigtes Stellglied anzugeben, bei dem auch im Falle eines mechanischen Spiels im Antriebsstrang die Verletzungsgefahr reduziert wird, ohne dass dadurch die Robustheit der Stelleinrichtung sich verschlechtert.The invention is based on the object to provide a method for operating an adjustment for a externally actuated actuator, in which even in the case of a mechanical clearance in the drive train, the risk of injury is reduced, without affecting the robustness of Stelleinrich worsened.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.The solution This object is achieved by the features of patent claim 1. In advantageous embodiments, the dependent claims relate.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit, bei einer ausgelösten Schließbewegung einen Vergleich zwischen einem Öffnungskraftverstellwert, der zuvor bei einer Öffnungsbewegung ermittelt wurde und einem aktuell ermittelten Schließkraftverstellwert durchführt. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Antriebseinheit das Ende des mechani sche Spiels erkennt und aus dem Spiel nicht mit einer unangemessen hohen Kraftentwicklung startet. Dadurch verringert sich das Verletzungsrisiko, da es nicht zu unzulässig hohen Einklemmkräfte im Schließspalt kommt. Da die Ermittlung der Schließ- und der Öffnungskräfte fortlaufend durch die Steuerung des Antriebs, in der Regel bei jeder Scheibenbewegung durchgeführt wird, adaptiert sich das Antriebssystem auch an unterschiedliche Gegebenheiten in der Scheibenführung. Der Einfluss von Temperatur und Feuchte auf die Reibungsverhältnisse zwischen Fensterscheibe und Gummi werden dadurch erfasst. Ist beispielsweise die Führung der Fensterscheibe in der Gummidichtung auf Grund von Verschmutzung oder bedingt durch Vereisung besonders schwergängig, so passt sich die Versteileinrichtung an diese aktuell vorherrschenden Betriebsbedingungen an. Ferner erkennt das Antriebssystem auch eine Vergrößerung des mechanischen Spiels, die sich häufig nach einer langen Betriebsdauer einstellt.According to the invention is provided that the control unit, in case of a triggered closing movement a comparison between an opening force adjustment value, the previously during an opening movement was determined and a currently determined Schließkraftverstellwert performs. This ensures that the drive unit recognizes the end of the mechanical play and out of the game not with an inappropriately high power development starts. This reduces the risk of injury, as it does not too inadmissible high pinching forces in the closing gap comes. Since the determination of the closing and opening forces continuously by the controller of the drive, usually performed at each disc movement, The drive system also adapts to different conditions in the window guide. The influence of temperature and humidity on the friction conditions between Window and rubber are thereby detected. For example the leadership the windowpane in the rubber seal due to contamination or due to icing particularly stiff, so adjusts the adjusting device to these currently prevailing operating conditions. Further The drive system also recognizes an increase in mechanical play, the often after a long period of operation.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung aktiviert die Steuereinheit die Überschusskraftbegrenzung, wenn der Schließkraftverstellwert größer oder gleich dem Öffnungskraftverstellwert ist. Dieser Betriebsfall entspricht einem Schließvorgang, der aus einer Position startet, die zuvor durch eine Abwärtsbewegung der Fensterscheibe angefahren wurde. In diesem Fall liegt zu Beginn der Schließbewegung das volle mechanische Spiel vor. Da das Antriebssystem die zu dieser Position gehörenden tatsächlichen und zurückliegenden Verstellkräfte berücksichtigt, ist ausgeschlossen, dass auf Grund des vorhandenen Spiels unzulässig hohe Einklemmkräfte im Spalt zwischen Fenster und Rahmen auftreten können.In A preferred embodiment of the invention activates the control unit the excess force limitation, if the Schließkraftverstellwert greater or equal to the opening force adjustment value is. This operating case corresponds to a closing operation, which consists of one position starts, previously by a downward movement of the windowpane was approached. In this case lies at the beginning of the closing movement the full mechanical game. Since the drive system to this Position belonging actual and past adjusting forces considered, is excluded that due to the existing game inadmissible high Trapping forces in the Gap between window and frame may occur.

Startet der Antrieb aber aus einer Position, die innerhalb eines oberen und unteren Grenzwertes des mechanischen Spiels liegt, so ist der ermittelte Öffnungskraftverstellwert sehr klein. Um in diesem Fall ein unerwünschtes Öffnen der Fensterscheibe zu verhindern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinheit in diesem Fall den Vergleich mit ei nem, durch Parameter des Steuerungsprogramms vorgebbaren, Öffnungskraftverstellgrenzwert durchführt.starts the drive but from a position that is within an upper and lower limit of the mechanical game, so is the determined opening force adjustment value tiny. In order to prevent unwanted opening of the window pane in this case, is provided according to the invention, that the control unit in this case the comparison with egg nem, by Parameters of the control program can be specified, opening force adjustment limit performs.

Für den Fall, dass der Öffnungskraftverstellwert größer als der Schließkraftverstellwert ist, wird von der Steuerung die Überschusskraftbegrenzung dann aktiviert, wenn eine maximale Spielbegrenzung überschritten wird. Durch diese Maßnahme wird ausgeschlossen, dass die Überschusskraftbegrenzung zu spät aktiviert wird. Dadurch wird die Verletzungsgefahr reduziert. Die maximale Spielbegrenzung ist durch Parameter im Programm der Steuerung vorgebbar.In the case, that the opening force adjustment value greater than the closing force adjustment value Then, the control becomes the excess force limit activated when a maximum game limit is exceeded. Through this measure is excluded that the excess force limit to activated late becomes. This reduces the risk of injury. The maximal Game limitation can be specified by parameters in the program of the controller.

Die Ermittlung eines Schließkraftverstellwertes bzw. Öffnungskraftverstellwertes kann sehr einfach unter Verwendung eines Positionssignals der Antriebseinheit erfolgen. Ein entsprechend programmierter Mikroprozessor kann aus Signalen einer Rotorpositionserfassung und vorgegeben Antriebsparametern aktuelle Verstellkräfte berechnen.The Determination of a closing force adjustment value or opening force adjustment value can very easily using a position signal of the drive unit respectively. An appropriately programmed microprocessor may be off Signals of a rotor position detection and given drive parameters current adjustment forces to calculate.

Hierbei ist es günstig wenn das Positionssignal durch einen mit der Antriebseinheit gekoppelten Impulsgeber gewonnen wird.in this connection it is cheap when the position signal is coupled through a pulse generator coupled to the drive unit is won.

Wenn die Steuereinheit die Schließkraftverstellwerte und die Öffnungskraftverstellwerte in äquidistanten Punkten der Verstellstrecke ermittelt, liegt stets eine vollständige und aktuelle Information über eine Stellbewegung vor.If the control unit the Schließkraftverstellwerte and the opening force adjustment values in equidistant Points of Verstellstrecke determined, is always a complete and current information about a Actuating motion.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise anhand eines elektromotorisch betriebenen Fensterhebers für ein Kraftfahrzeug unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The Invention will be described below by way of example with reference to a electric motor-operated window regulator for a motor vehicle with reference explained on the drawings.

In dieser zeigen:In show this:

1 ein Schließkraft-Szenario bei einem Hindernis im Schließspalt ohne mechanisches Spiel. 1 a closing force scenario with an obstacle in the closing gap without mechanical play.

2 ein Schließkraft-Szenario bei dem der Antrieb in einem Spiel startet und auf ein Hindernis im Schließspalt aufläuft. 2 a closing force scenario in which the drive starts in a game and runs on an obstacle in the closing gap.

3 ein Schließkraft-Szenario bei dem der Antrieb in einer Zwischenlage im mechanischen Spiel startet und gegen ein Hindernis im Schließspalt anläuft. 3 a closing force scenario in which the drive starts in an intermediate position in the mechanical game and starts against an obstacle in the closing gap.

4 ein Schließkraft-Szenario bei dem der Antrieb gegen einen erhöhten Widerstand die Schließbewegung durchführt. 4 a closing force scenario in which the drive performs the closing movement against an increased resistance.

5 eine Kraftfahrzeugtür mit teilweise geöffneter Fensterscheibe zu dem in 1 dargestellten Schließkraft-Szenario; durch Pfeile ist symbolisch angedeutet, auf welche Art und Weise die Ausgangslage für die Schließposition angefahren wurde. 5 a motor vehicle door with partially opened window pane to the in 1 illustrated closing force scenario; by arrows is symbolic indicated in what way the starting position was approached for the closed position.

6 eine Kraftfahrzeugtür mit teilweise geöffneter Fensterscheibe zu den in den 2 bis 4 dargestellten Schließkraft-Szenarien; durch Pfeile ist symbolisch angedeutet, auf welche Art und Weise die Ausgangslage für die Schließposition angefahren wurde. 6 a motor vehicle door with partially open window to the in the 2 to 4 illustrated closing force scenarios; by arrows is symbolically indicated, in which way the starting position was approached for the closed position.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

In den 1 bis 4 ist jeweils die Motorkraft und die Position der Fensterscheibe qualitativ in Abhängigkeit der Zeit skizziert. Das Antriebssystem ermittelt die Motorkraft Fhoch (F_ACT) und Fab indirekt aus einem Messsignal eines Inkremen talgebers und aus Motorparametern, welche dem Programm der Steuereinheit durch eine Initialisierung vorgegeben werden. Die in der Speichereinheit gespeicherten Öffnungskraftverstellwerte Fab sind mit F_RF bezeichnet. Der Positionsverlauf ist durch die Kurve ACT_POS dargestellt.In the 1 to 4 is in each case the engine power and the position of the window pane qualitatively outlined as a function of time. The drive system determines the engine force Fhoch (F_ACT) and Fab indirectly from a measuring signal of a Inkremen talgebers and from engine parameters, which are the program of the control unit by an initialization specified. The opening force adjustment values Fab stored in the memory unit are denoted by F_RF. The position history is represented by the curve ACT_POS.

Die Steuereinheit kann beispielsweise in Form eines Ein-Chip-Mikrocontrollers realisiert sein. Der Inkrementalgeber kann optoelektronisch arbeiten, oder durch Hall-Sensoren gebildet sein.The Control unit may, for example, in the form of a one-chip microcontroller be realized. The incremental encoder can work opto-electronically, or be formed by Hall sensors.

Die 1 zeigt den Ablauf für eine Fensterscheibe, welche in einer in 5 skizzierten Aufwärtsbewegung auf ein im Spalt befindliches Hindernis trifft. Wie die Pfeile in 5 symbolisieren, erfolgt die Annäherung an das Hindernis im Schließspalt durch eine Schließbewegung die ruckweise angefahren wurde. Der Motor wird im Zeitpunkt t1 gestartet. Die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) ist eingeschaltet. Im Zeitpunkt t2 erkennt das Antriebssystem das zwischen Fensterrahmen und Fensterscheibe eingeklemmte Hindernis. Da die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) aktiv ist, wird die Drehrichtung des Motors aufgrund der erkannten Gegenkraft F reversiert; der Fensterheber öffnet die Fensterscheibe.The 1 shows the sequence for a window, which in an in 5 sketched upward movement encounters an obstacle located in the gap. Like the arrows in 5 symbolize, the approach to the obstacle in the closing gap is carried out by a closing movement which was approached jerky. The engine is started at time t1. The excess force limit (ÜKB) is switched on. At time t2, the drive system detects the obstacle jammed between the window frame and the window pane. Since the excess force limit (ÜKB) is active, the direction of rotation of the motor is reversed due to the detected counterforce F; the window opens the windowpane.

Die 2 zeigt das Ablauf-Szenario eines Schließvorgangs eines Fensterscheibenhebers mit einem mechanischen Spiel im Antriebsstrang. Wie in 6 symbolisch durch einen Pfeil angedeutet, wird die Position der Fensterscheibe von unten angefahren und die Schließbewegung nach einem kurzzeitigen Absenken im mechanischen Spiel des Antriebs gestoppt. Wie aus dem Diagramm in 2 zu ersehen ist, wird im Zeitpunkt t1 der Motor aus dieser Position (die im mechanischen Spiel liegt) in Schließrichtung gestartet. Im Punkt B führt die Steuerung gemäß der Erfindung einen Vergleich durch und prüft, ob der Schließkraftverstellwert größer oder gleich dem Öffnungskraftverstellwert ist. Da dies vorliegend der Fall ist, wird die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) im Zeitpunkt t2 aktiviert. Zum Zeitpunkt t3 steigt die vom Motor generierte Verstellkraft stark an, da die Fensterscheibe im Schließspalt auf das Hindernis trifft und das Antriebssystem die erhöhte Klemmkraft erkennt und die Drehrichtung des Motors umkehrt. Die Drehrichtungsumkehr bildet sich im Spitzenwert der Motorkraft F_ACT in 2 ab. Die Fensterscheibe bewegt sich anschließend in Richtung Öffnen.The 2 shows the sequence scenario of a closing operation of a window regulator with a mechanical play in the drive train. As in 6 symbolically indicated by an arrow, the position of the window is approached from below and stopped the closing movement after a brief lowering in the mechanical play of the drive. As from the diagram in 2 can be seen, at time t1, the engine is started from this position (which is in the mechanical game) in the closing direction. At point B, the controller according to the invention makes a comparison and checks whether the Schließkraftverstellwert is greater than or equal to the Öffungungskraftverstellwert. Since this is the case in the present case, the excess force limitation (ÜKB) is activated at the time t2. At time t3, the adjusting force generated by the engine increases sharply because the windowpane hits the obstacle in the closing gap and the drive system recognizes the increased clamping force and reverses the direction of rotation of the motor. The direction of rotation reversal is formed in the peak value of the motor force F_ACT in 2 from. The window pane then moves in the direction of opening.

Die 3 zeigt ein zu 2 ähnliches Ablauf-Szenario eines Schließvorgangs. Auch hier ist im Antriebsstrang ein mechanisches Spiel vorhanden. Im Unterschied zu 2 erfolgt hier aber das Absenken der Fensterscheibe so, dass die Abwärtsbewegung der Scheibe am unteren Maximalwert des mechanischen Spieles stoppt. Die Ausgangsposition der Fensterscheibe wird wie in 6 durch Pfeile symbolisiert angefahren. Wird nun aus dieser Position eine Aufwärtsbewegung eingeleitet, so hat der Antrieb im vorliegenden Fall das volle mechanische Spiel vor sich. Zum Zeitpunkt t1 wird der Schließvorgang ausgelöst. Gemäß der Erfindung führt die Steuerung im Zeitpunkt t2 einen Vergleich zwischen einem ermittelten Schließkraftverstellwert und einem zuvor bei einer Abwärtsbewegung der Scheibe ermittelten Öffnungskraftverstellwert durch. Auch hier ist der Schließkraftverstellwert größer dem Öffnungskraftverstellwert und die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) wird aktiviert. Der Antrieb läuft in Schließrichtung weiter bis er zum Zeitpunkt t3 auf einen erhöhten Widerstand trifft. Da die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) in diesem Zeitpunkt bereits aktiviert ist, wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt und die Fensterscheibe läuft in die Richtung der Öffnungsstellung.The 3 indicates one 2 Similar process scenario of a closing process. Again, there is a mechanical play in the drive train. In contrast to 2 but here is the lowering of the window so that the downward movement of the disc stops at the lower maximum value of the mechanical game. The starting position of the windowpane will be as in 6 symbolized by arrows. Now, if an upward movement is initiated from this position, the drive in the present case has the full mechanical game in front of him. At time t1, the closing process is triggered. According to the invention, at time t2, the controller performs a comparison between a determined closing force adjustment value and an opening force adjustment value previously determined on a downward movement of the disk. Again, the Schließkraftverstellwert is greater than the Öffnungskraftverstellwert and the excess force limit (ÜKB) is activated. The drive continues in the closing direction until it encounters increased resistance at time t3. Since the excess force limit (CB) is already activated at this time, the direction of rotation of the motor is reversed and the window pane runs in the direction of the open position.

In 4 ist ein Ablauf-Szenario dargestellt, bei dem eine sich abwärts bewegende Fensterscheibe gegen einen erhöhten Widerstand, beispielsweise hervorgerufen durch eine Verschmutzung oder durch ein kurzzeitiges Klemmen in der Scheibenführung, und anschließend auf das Hindernis im Spalt trifft. In diesem Fall ist der von der Steuerung ermittelte Öffnungskraftverstellwert größer als ein mit dieser Position korrespondierender Schließkraftverstellwert. In diesem Fall wird gemäß der Lehre des Patentanspruchs 4 die Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) dann aktiviert, wenn eine durch das Programm der Steuerung vorgebbare maximale Spielbegrenzung überschritten wird. Dieser Grenzwert des Spiels ist im Zeitpunkt t2 der 4 erreicht. Der weitere Ablauf entspricht im Wesentlichen dem unter 3 Gesagten. Die Fensterscheibe wird in Richtung Schließposition bewegt und trifft zum Zeitpunkt t3 wieder auf das im Spalt zwischen Fensterrahmen und Fensterscheibe befindliche Hindernis. Auch hier wird der Antrieb durch die bereits aktive Überschusskraftbegrenzung (ÜKB) reversiert und die Scheibe beginnt mit einer Öffnungsbewegung.In 4 there is shown a process scenario in which a downwardly moving window pane encounters an increased resistance caused, for example, by soiling or by momentary jamming in the pane guide, and subsequently to the obstacle in the gap. In this case, the opening force adjustment value determined by the control is greater than a closing force adjustment value corresponding to this position. In this case, according to the teaching of claim 4, the excess force limit (ÜKB) is activated when a predetermined by the program of the controller maximum game limit is exceeded. This limit of the game is at time t2 of the game 4 reached. The further procedure corresponds essentially to the under 3 Said. The window pane is moved in the direction of the closing position and, at the time t3, encounters again the obstacle located in the gap between window frame and window pane. Again, the drive is reversed by the already active excess force limit (ÜKB) and the disc begins with an opening movement.

Der Gegenstand der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Anwendung in Fahrzeugen beschränkt, sondern auch in anderen technischen Gebieten anwendbar, wie beispielsweise für Tore in Hallen oder Räumen, Einfriedungen oder Fahrstühlen oder bei Schutzvorrichtungen von Maschinen.Of the The invention is of course not on the application limited in vehicles, but also applicable in other technical fields, such as for goals in halls or rooms, Enclosures or elevators or in protective devices of machines.

Claims

Method for operating an adjusting device for a foreign-operated Actuator in which a control unit, which is a storage unit is associated with, drives a drive unit to an adjusting force for one closing or opening movement to generate, wherein the control unit in a closing movement each in current positions a Schließkraftverstellwert (FH) determined and this with a previously determined during an opening movement corresponding and stored in the memory unit Öffnungskraftverstellwert (Fab) compares and depending This comparison determines whether an excess force limit (ÜKB) is activated becomes.

Method according to claim 1, characterized in that that the control unit the excess force limit activated when the Schließkraftverstellwert (FH) bigger or equal to the opening force adjustment value (Fab) is.

Method according to claim 1, characterized in that that in case of the opening force adjustment value (Fab) is smaller than an opening force adjustment limit value (Fabgrez), the control unit compares with this opening force adjustment limit (Fabgrez) performs.

Method according to claim 1, characterized in that that in case of the opening force adjustment value (Fab) greater than the closing force adjustment value (FH) is the excess force limit (ÜKB) activated is exceeded if a predefinable maximum game limit becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit determines the closing force adjustment value or the Öffnungsungskraftverstellwertes used a position signal of the drive unit.

Method according to claim 5, characterized in that in that the position signal is coupled through a drive unit Pulse generator is won.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of a closing force adjustment value and an opening force adjustment value in equidistant Positions of a closing or opening movement is carried out.