DE10325421B4

DE10325421B4 - machine tool

Info

Publication number: DE10325421B4
Application number: DE2003125421
Authority: DE
Inventors: Norbert HESSBRÜGGEN
Original assignee: EMAG Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: EMAG Holding GmbH
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2006-03-23
Anticipated expiration: 2023-06-06
Also published as: DE10325421A1

Abstract

Werkzeugmaschine, insbesondere zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken, mit
einem Maschinengestell (3, 4), das eine vertikale vordere Wandfläche (5) aufweist, mindestens einer an der vorderen Wandfläche (5) des Maschinengestells (3, 4) angeordneten und rotatorisch antreibbaren vertikalen Arbeitsspindel (7) zur Aufnahme der zu bearbeitenden Werkstücke (2),
mindestens einem Werkzeughalter (13), der über einen Kreuzschlitten (15, 16) horizontal und vertikal verfahrbar an der vorderen Wandfläche (5) des Maschinengestells (3, 4) angeordnet ist, und
mindestens einem Werkstückgreifer (22, 23) zum automatischen Ein- und Auswechseln der Werkstücke (2) an der Arbeitsspindel (7),
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Kreuzschlitten (15, 16) eine Energieführungseinrichtung mit mindestens einem entlang der vorderen Wandfläche (5) nach oben verlaufenden starren Führungskanal (24) zugeordnet ist, der hinter einer oberen Abdeckung (25) angeordnet und mit einem Vertikalschlitten (15) des Kreuzschlittens (15, 16) verfahrbar ist.Machine tool, in particular for machining wave-shaped workpieces, with
a machine frame (3, 4) which has a vertical front wall surface (5), at least one vertical working spindle (7) arranged on the front wall surface (5) of the machine frame (3, 4) and rotatably drivable for receiving the workpieces to be machined ( 2)
at least one tool holder (13) which is arranged on a cross slide (15, 16) horizontally and vertically movable on the front wall surface (5) of the machine frame (3, 4), and
at least one workpiece gripper (22, 23) for automatic replacement and replacement of the workpieces (2) on the work spindle (7),
characterized,
in that the cross slide (15, 16) is assigned an energy guiding device with at least one rigid guide channel (24) running upwards along the front wall surface (5), which is arranged behind an upper cover (25) and connected to a vertical slide (15) of the cross slide (15). 15, 16) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a machine tool, in particular for machining of wavy Workpieces, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus der EP 0 978 351 A2 bekannt. Dort sind mehrere Drehmaschinen mit jeweils einer vertikalen rotationsangetriebenen Hauptspindel zur Aufnahme der Werkstücke und einer revolverartigen Werkzeughalterung für verschiedene Bearbeitungswerkzeuge nebeneinander angeordnet. An jeder Drehmaschine ist ferner mindestens eine Rotationsschwenkeinrichtung vorgesehen, um das Werkzeug horizontal von einer Drehmaschine zur nächsten durch seitliches Verschwenken zu transportieren.Such a machine tool is from the EP 0 978 351 A2 known. There are several lathes, each with a vertical rotation-driven main spindle for receiving the workpieces and a turret-like tool holder for various processing tools arranged side by side. At each lathe, there is further provided at least one rotary pivot means for transporting the tool horizontally from one lathe to the next by lateral pivoting.

Bei derartigen Werkzeugmaschinen ergibt sich allerdings das Problem einer geeigneten Führung der Steuer- und Versorgungsleitungen zwischen den beweglichen und den feststehenden Teilen der Maschinen. Vielfach liegen die Steuer- und Versorgungsleitungen frei oder werden in sogenannten Schlepp- oder Energieführungsketten geführt. Bei freiliegenden Leitungen besteht jedoch die Gefahr einer Beschädigung, während die üblichen Energieführungsketten einen erheblichen Bauraum benötigen und dadurch den Arbeitsbereich beschränken.at However, such machine tools, the problem arises a suitable leadership of the control and supply lines between the moving and the fixed parts of the machines. In many cases, the tax and supply lines are free or in so-called towed or cable drag chains guided. However, with exposed lines there is a risk of damage, while the usual Energy supply chains require a considerable amount of space and thereby restrict the work area.

Aus der Zeitschrift Fertigung, Oktober 2000, Seiten 20 bis 22, „Schuss ins Schwarze" ist eine vertikale Drehmaschine für die trockene Bearbeitung schlanker Drehteile bekannt, die eine an einem Ständer angeordnete vertikale Arbeitsspindel und links und rechts von der Arbeitsspindel jeweils paarweise angeordnete Linearführungen für vertikal verfahrbare Schlitten enthält. Die Schlitten können Bearbeitungs- und Handlingsmodule tragen, bei denen es sich um Revolver, Fräseinheiten, Gegenspindel oder einen Roboterarm handeln kann. An dem unteren Vertikalschlitten sind konventionelle Schlepp- oder Energieführungsketten vorgesehen.Out the magazine manufacturing, October 2000, pages 20 to 22, "shot into the black " a vertical lathe for the dry machining slender turned parts known, the one on a stand arranged vertical work spindle and left and right of the Work spindle in pairs arranged linear guides for vertical contains movable carriage. The sledges can Wear machining and handling modules that are revolvers, milling units, Counter spindle or a robot arm can act. At the bottom Vertical slides are conventional towing or energy guiding chains intended.

In der DE 1 107 310 B ist eine Leitungszuführung an Werkzeugmaschinen offenbart, bei der an einer vertikal beweglichen Querschiene einer Zweiständer-Werkzeugmaschine ein auslegerartiges Führungstrommelgehäuse mit darin angeordneten Führungstrommeln zur Führung von biegsamen Betriebs- und Steuerleitungen angeordnet ist. An der Querschiene sind mehrere Spindelkästen horizontal verschiebbar angeordnet. Die Leitungszuführung zu den Spindelkästen erfolgt über die Führungstrommeln durch zusätzliche Führungsrohre, die mit einem reichlichen Seitenspiel in das nach unten offene Führungstrommelgehäuse ragen.In the DE 1 107 310 B a line feeder is disclosed on machine tools, in which on a vertically movable cross rail of a two-station machine tool, a boom-like guide drum housing is arranged with guide drums arranged therein for guiding flexible operating and control lines. On the cross rail several headstocks are arranged horizontally displaceable. The line feed to the spindle boxes via the guide drums by additional guide tubes which protrude with a plentiful side play in the downwardly open guide drum housing.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Unterbringung für die Steuer- und Versorgungsleitungen ermöglicht.task The invention is a machine tool of the aforementioned To create ways of improving housing for tax purposes. and supply lines.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by a machine tool having the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments and advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist dem Kreuzschlitten eine Energieführungseinrichtung mit mindestens einem entlang der vorderen Wandfläche des Maschinengestells nach oben verlaufenden starren Führungskanal zur Aufnahme von Steuer- und Versorgungsleitungen zugeordnet, wobei der Führungskanal hinter einer oberen Abdeckung angeordnet und mit dem Vertikalschlitten des Kreuzschlittens verfahrbar ist. Der mit dem Vertikalschlitten verfahrbare starre Führungskanal nimmt im Vergleich zu den weit verbreiteten Schleppketten nur einen geringen Raum ein, wodurch der Arbeitsraum der Werkzeugmaschine nicht eingeschränkt wird. Die Steuer- und Versorgungsleitungen sind jedoch im Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine dennoch vollständig verdeckt, so daß keine Behinderungen oder Beschädigungen erfolgen können. Die Steuer- und Versorgungsleitungen werden über das Maschinengestell geführt, so dass keine aufwändigen Durchbrüche oder Durchlässe im Maschinengestell vorgesehen werden müssen.at the machine tool according to the invention is the cross slide a power management device with at least one along the front wall surface of the machine frame top running rigid guide channel for the admission of tax and Supply lines assigned, with the guide channel behind a top cover arranged and movable with the vertical slide of the cross slide is. The movable with the vertical slide rigid guide channel takes only one compared to the widespread drag chains small space, creating the working space of the machine tool not limited becomes. However, the control and supply lines are in the work area the machine tool still completely obscured, so that no Disabilities or damage can be done. The control and supply lines are guided over the machine frame, so that no elaborate breakthroughs or passages must be provided in the machine frame.

Die erfindungsgemäße Ausführung ist besonders gut für Werkzeugmaschinen geeignet, bei denen mehrere nebeneinander liegende Arbeitsspindeln an einem gemeinsamen Maschinengestell angeordnet sind. Die Erfindung ist aber auch bei Werkzeugmaschinen mit nur einer Bearbeitungsstation einsetzbar.The inventive design is especially good for Machine tools suitable where several adjacent Spindles arranged on a common machine frame are. The invention is also in machine tools with only a processing station used.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further Special features and advantages The invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment based on the drawing. Show it:

1 eine Werkzeugmaschine mit mehreren vertikalen Bearbeitungsstationen in einer schematischen Vorderansicht; 1 a machine tool with a plurality of vertical processing stations in a schematic front view;

2 ein Maschinengestell der in 1 dargestellten Werkzeugmaschine mit einer Arbeitsspindel und einem mittels eines Kreuzschlittens verfahrbaren Werkzeugträger in einer schematischen Seitenansicht und 2 a machine frame of in 1 shown machine tool with a work spindle and a movable by means of a cross slide tool carrier in a schematic side view and

3 einen linken Teilausschnitt der in 1 gezeigten Werkzeugmaschine in einer Draufsicht 3 a left partial section of in 1 shown machine tool in a plan view

In 1 ist eine Werkzeugmaschine 1 mit drei nebeneinander liegenden Bearbeitungsstationen 1a, 1b und 1c zur Bearbeitung vertikal angeordneter wellenförmiger Werkstücke 2 in einer schematischen Vorderansicht gezeigt. Die Werkzeugmaschine 1 enthält ein in 2 in einer Seitenansicht dargestelltes formsteifes Maschinengestell, das ein breiteres unteres Gestellteil 3 und ein von diesem in Art einer Wand nach oben ragendes schmaleres oberes Gestellteil 4 mit einer vertikalen vorderen Wandfläche 5 aufweist. Das Maschinengestell ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Monoblock-Bauweise z.B. aus Polymerharzbeton hergestellt. Ein derartiges Maschinengestell zeichnet sich durch hervorragende Dämpfungseigenschaften, gutes Wärmeverhalten und hohe Formstabilität aus. Das Maschinengestell kann aber auch als Stahlgussteil oder als Schweißkonstruktion ausgeführt sein.In 1 is a machine tool 1 with three adjacent processing stations 1a . 1b and 1c for machining vertically arranged wavy workpieces 2 shown in a schematic front view. The machine tool 1 contains an in 2 in a side view illustrated dimensionally stable machine frame, which has a wider lower frame part 3 and a narrower upper frame part protruding upward from the wall in the manner of a wall 4 with a vertical front wall surface 5 having. The machine frame is made in the embodiment shown in monoblock construction example of polymer resin concrete. Such a machine frame is characterized by excellent damping properties, good thermal behavior and high dimensional stability. The machine frame can also be designed as a steel casting or welded construction.

Wie aus 1 hervorgeht, sind an der vorderen Wandfläche 5 des wandförmigen oberen Gestellteils 4 ein Setzstock 6 und zwei voneinander seitlich beabstandete vertikale Arbeitsspindeln 7 mit jeweils einem zugehörigen Reitstock 8 angeordnet. Bei der gezeigten Ausfürungsform sind die beiden Arbeitsspindeln 7 als ortsfeste Motorspindeln ausgeführt und weisen ein geeignetes Spannfutter 9 zum automatischen Spannen der Werkstücke 2 auf. Die Arbeitsspindeln 7 sind an der Oberseite des wandförmigen oberen Gestellteils 4 und die beiden zugehörigen Reitstöcke 8 mit jeweils einer vertikalen Reitstockspitze 10 an dessen Unterseite angeordnet. Die Arbeitsspindeln 7 können aber auch an der Unterseite und die Reitstöcke 8 an der Oberseite des Gestellteils 4 angeordnet sein. Der Setzstock 6 und die beiden Reitstöcke 8 sind über vertikale Führungsschienen 11 in Vertikalrichtung verschiebbar an der vorderen Wandfläche 5 des oberen Gestellteils 4 geführt. An den Führungsschienen 11 können ferner Lünetten 12 zur Abstützung der Werkstücke 2 angebracht sein.How out 1 indicates are on the front wall surface 5 the wall-shaped upper frame part 4 a peg 6 and two laterally spaced vertical work spindles 7 each with an associated tailstock 8th arranged. In the Ausfürungsform shown are the two spindles 7 designed as stationary motor spindles and have a suitable chuck 9 for automatic clamping of workpieces 2 on. The spindles 7 are at the top of the wall-shaped upper frame part 4 and the two associated tailstocks 8th each with a vertical tailstock tip 10 arranged on the underside. The spindles 7 but also at the bottom and the tailstocks 8th at the top of the frame part 4 be arranged. The buttstock 6 and the two tailstocks 8th are over vertical guide rails 11 vertically displaceable on the front wall surface 5 of the upper frame part 4 guided. At the guide rails 11 also have lunettes 12 for supporting the workpieces 2 to be appropriate.

Seitlich zu dem Setzstock 6 und den beiden Arbeitsspindeln 7 versetzt sind an der vorderen Wandfläche 5 des oberen Gestellteils 4 außerdem vier als Sternrevolver ausgeführte Werkzeugträger 13 über je einen Kreuzschlitten vertikal und horizontal verfahrbar angeordnet. Die Kreuzschlitten bestehen aus jeweils einem über vertikale Führungsschienen 14 an der Wandfläche 5 in Längsrichtung der Werkstücke 2 verschiebbar geführten und motorisch verfahrbaren Vertikalschlitten 15 sowie einem motorisch verfahrbaren Horizontalschlitten 16, der über horizontale Führungsschienen 17 an der Vorderseite des Vertikalschlittens 15 quer zur Längsrichtung der Werkstücke 2 verschiebbar geführt ist. Die Kreuzschlitten sind derart angeordnet, dass auf beiden Seiten des Setzstocks 6 und auf beiden Seiten der Motorspindeln 7 jeweils ein Werkzeugträger 13 vorhanden ist.Laterally to the set 6 and the two spindles 7 are offset on the front wall surface 5 of the upper frame part 4 in addition, four tool carriers designed as star turrets 13 arranged vertically and horizontally via one cross slide each. The cross slides each consist of one vertical guide rails 14 on the wall surface 5 in the longitudinal direction of the workpieces 2 slidably guided and motorized vertical slide 15 and a motorized horizontal slide 16 , which has horizontal guide rails 17 at the front of the vertical slide 15 transverse to the longitudinal direction of the workpieces 2 slidably guided. The cross slides are arranged so that on both sides of the set 6 and on both sides of the motor spindles 7 one tool carrier each 13 is available.

In 3 ist besonders gut erkennbar, dass am Außenumfang der über die Vertikalschlitten 15 und die Horizontalschlitten 16 in der Vertikal- und Horizontalrichtung verfahrbaren und um eine Vertikalachse 18 motorisch verdrehbaren Werkzeugträger 13 in an sich bekannter Weise mehrere über den Umfang verteilte Werkzeughalter oder Bearbeitungseinheiten 19 mit drehangetriebenen und nicht drehangetriebenen Werkzeugen 20 für die Dreh-, Bohr-, Fräs- und Schleifbearbeitung oder sonstige Bearbeitungen angeordnet sind. Bei der dargestellten Ausführung sind die Werkzeugträger 13 als Sternrevolver mit radial angeordneten Werkzeugen ausgeführt. Der Werkzeugträger 13 kann aber auch als Vierkantrevolver, Scheibenrevolver o.ä. ausgebildet sein. An der Außenseite der Werkzeugträger 13 ist ferner mindestens ein Werkstückgreifer mit einem um seine horizontale Längsachse 21 motorisch verdrehbaren Grundkörper 22 und vorderen Greiferarmen 23 montiert. Mit einem derartigen Werkstückgreifer können die Werkstücke 2 gegriffen und zwischen einer Horizontal- und einer Vertikalstellung gedreht werden. Durch Drehung der Werkzeugträger 13 und entsprechende Verfahrbewegungen der Kreuzschlitten 15, 16 können die Werkstücke 2 dann zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert werden.In 3 is particularly well recognizable that on the outer circumference of the vertical slide 15 and the horizontal slides 16 movable in the vertical and horizontal directions and about a vertical axis 18 motor-rotatable tool carrier 13 in a known per se distributed over the circumference tool holder or processing units 19 with rotary-driven and non-rotary tools 20 are arranged for turning, drilling, milling and grinding or other machining operations. In the illustrated embodiment, the tool carriers 13 designed as a star turret with radially arranged tools. The tool carrier 13 but can also as a square turret, disc revolver o.ä. be educated. On the outside of the tool carrier 13 Furthermore, at least one workpiece gripper with a about its horizontal longitudinal axis 21 motor rotatable body 22 and front gripper arms 23 assembled. With such a workpiece gripper, the workpieces 2 gripped and rotated between a horizontal and a vertical position. By turning the tool carrier 13 and corresponding movements of the cross slide 15 . 16 can the workpieces 2 then transported between the individual processing stations.

Für die zum Kreuzschlitten und zum Revolverkopf führenden elektrischen Leitungen, Hydraulik-, Kühlmittel-, Druckluft- oder sonstigen Steuer- und Versorgungsleitungen ist eine in 2 dargestellte Energieführungseinrichtung vorgesehen. Diese umfaßt einen z.B. in Form einer Lanze ausgeführten starren Führungskanal 24, der mit seinem unteren Ende auf dem Vertikalschlitten 15 befestigt und mit diesem in Vertikalrichtung verfahrbar ist. Dieser Führungskanal 24 verläuft entlang der vorderen Wandfläche 5 nach oben und steht auch in der untersten Stellung des Vertikalschlittens 15 über das obere Ende des wandförmigen oberen Gestellteils 4 nach oben vor. Der Führungskanal 24 ist hinter einer oberen Abdeckung 25 angeordnet, durch welche die Führungsschienen vor den bei der Bearbeitung anfallenden Spänen, Kühlschmierstoffen und dgl. geschützt werden. Bei der gezeigten Ausführung besteht die Abdeckung 25 aus einem auf dem Vertikalschlitten 15 angeordneten und mit diesem vertikal beweglichen festen Abdeckblech, das in unmittelbarer Nähe der Führungsschienen 14 angeordnet ist. Dadurch sind die in dem Führungskanal 24 angeordneten Steuer- und Versorgungsleitungen ohne Einschränkung des Arbeitsbereichs vollständig verdeckt und optimal geschützt. An dem oberen Ende des Führungskanals 24 ist eine über das obere Gestellsteil 4 nach hinten verlaufene Brücke 26 vorgesehen. Zwischen der Brücke 26 und einem an der Hinterseite des angeordneten Steuerschrank 27 verläuft eine Energieführungs- bzw. Schleppkette 28, die in einem Zwischenraum 29 zwischen der hinteren Wandfläche 30 des oberen Gestellteils 4 und der Rückseite 31 des Steuerschranks 27 untergebracht ist.For the leading to the cross slide and the turret electrical cables, hydraulic, coolant, compressed air or other control and supply lines is an in 2 provided energy management device provided. This includes a running example in the form of a lance rigid guide channel 24 that sleds on the vertical with its lower end 15 attached and can be moved with this in the vertical direction. This guide channel 24 runs along the front wall surface 5 upwards and is also in the lowest position of the vertical slide 15 over the upper end of the wall-shaped upper frame part 4 upwards. The guide channel 24 is behind a top cover 25 arranged, through which the guide rails are protected from the chips, coolants and the like arising during machining. In the embodiment shown, the cover 25 from one on the vertical slide 15 arranged and with this vertically movable fixed cover plate, in the immediate vicinity of the guide rails 14 is arranged. As a result, they are in the guide channel 24 arranged control and supply lines without limitation of the work area completely concealed and optimally protected. At the upper end of the guide channel 24 is one over the upper frame part 4 backward bridge 26 intended. Between the bridge 26 and one at the rear of the arranged control cabinet 27 runs an energy-carrying or drag chain 28 in a gap 29 between the back wall surface 30 of the upper frame part 4 and the back 31 of the control cabinet 27 is housed.

An der Unterseite des Kreuzschlittens ist ferner ein zwischen dem Vertikalschlitten 15 und dem Horizontalschlitten 16 angeordneter flexibler Führungskanal 32 für die zwischen dem Vertikalschlitten 15 und dem Horizontalschlitten 16 verlaufenden Steuer- und Versorgungsleitungen vorgesehen. Dieser Führungskanal 32 ist hinter einer unteren Abdeckung 33 angeordnet, die bei der gezeigten Ausführung in Art eines Rolladens ausgebildet ist. Die obere und untere Abdeckung 25 bzw. 33 können aber ebenso aus gegeneinander verschiebbaren starren Elementen bestehen oder als Faltenbalg- bzw. Lamellenabdeckung und dgl. ausgeführt sein.At the bottom of the cross slide is also a between the vertical slide 15 and the horizontal slide 16 arranged flexible guide channel 32 for between the vertical slide 15 and the horizontal slide 16 extending control and supply lines provided. This guide channel 32 is behind a lower cover 33 arranged, which is formed in the embodiment shown in the manner of a shutter. The upper and lower cover 25 respectively. 33 But can also consist of mutually displaceable rigid elements or as bellows or lamella cover and the like. Be executed.

Die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Werkzeugmaschine wird im Folgenden anhand eines einfachen Bearbeitungsbeispiels unter Bezugnahme auf die 1 und 3 erläutert.The operation of the machine tool described above will be described below with reference to a simple processing example with reference to the 1 and 3 explained.

Zu Beginn eines Arbeitszyklusses entnimmt der Werkstückgreifer 22, 23 des in 1 linken Werkzeughalters 13 ein in einem seitlichen Werkstückspeicher 34 horizontal angeordnetes wellenförmiges Werkstück 2, schwenkt dieses in eine vertikale Position und transportiert es durch Verdrehung des Werkzeughalters 13 um seine Vertikalachse in die erste Bearbeitungsstation 1a. Das Werkstück 2 wird dort im Setzstock 6 fixiert und an seinen Enden bearbeitet. Anschließend wird das an den Enden fertig bearbeitete Werkstück 2 mit Hilfe des Werkstückgreifers 22, 23 an dem rechts vom Setzstock 6 angeordneten Werkzeughalter 13 in die zweite Bearbeitungsstation 1b transportiert und dort von der Motorspindel 7 und dem Reitstock 8 aufgenommen. In der Mitte wird das Werkstück 2 durch die Lünette 12 stabilisiert. In der zweiten Bearbeitungsstation 1b wird das Werkstück z.B. einer Schruppbearbeitung unterzogen, wobei die Werkzeuge der auf beiden Seiten des Werkstücks 2 angeordneten Werkzeughalter 13 zum Einsatz gelangen können. Nach Beendigung der Bearbeitung in der zweiten Bearbeitungsstation 1b wird das Werkstück 2 von dem Werkstückgreifer 22, 23 in dem rechts von der zweiten Bearbeitungsstation 1b angeordneten Werkzeughalter 13 gegriffen und durch Drehen des Werkzeughalters 13 in die dritte Bearbeitungsstation 1c verschwenkt. Dort kann eine abschließende Schlichtbearbeitung erfolgen. Das fertig bearbeitete Werkstück 2 wird dann mit Hilfe des Werkstückgreifers 22, 23 des rechts von der dritten Bearbeitungsstation 1c angeordneten Werkzeughalters 13 gegriffen, verschwenkt und nach einer 90°-Drehung wieder in der Horizontalstellung in eine Werkstückaufnahme 35 abgelegt.At the beginning of a work cycle, the workpiece gripper removes 22 . 23 of in 1 left tool holder 13 a in a side workpiece storage 34 horizontally arranged wavy workpiece 2 , this pivots in a vertical position and transported by rotation of the tool holder 13 about its vertical axis in the first processing station 1a , The workpiece 2 is there in the peg 6 fixed and worked on at its ends. Then the finished workpiece is finished 2 with the help of the workpiece gripper 22 . 23 at the right of the peg 6 arranged tool holder 13 in the second processing station 1b transported and there from the motor spindle 7 and the tailstock 8th added. In the middle is the workpiece 2 through the bezel 12 stabilized. In the second processing station 1b For example, the workpiece is subjected to roughing, with the tools on both sides of the workpiece 2 arranged tool holder 13 can be used. After completion of the processing in the second processing station 1b becomes the workpiece 2 from the workpiece gripper 22 . 23 in the right of the second processing station 1b arranged tool holder 13 gripped and by turning the tool holder 13 in the third processing station 1c pivoted. There can be a final finishing processing. The finished workpiece 2 is then using the workpiece gripper 22 . 23 the right of the third processing station 1c arranged tool holder 13 gripped, pivoted and after a 90 ° rotation again in the horizontal position in a workpiece holder 35 stored.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Bearbeitungsschritte Endenbearbeitung, Schruppen und Schlichten beschränkt. Sie kann ebenso für komplexe Werkstückbearbeitungen mit einer Vielzahl von Arbeitsschritten wie Drehen, Bohren, Fräsen, Stoßen, Schleifen, Finishen etc. eingesetzt werden.The inventive machine tool is not on the processing steps described above end processing, Roughing and finishing limited. She may as well for complex workpiece machining with a variety of work steps such as turning, drilling, milling, pushing, grinding, Finishes etc. are used.

Claims

Machine tool, in particular for machining wave-shaped workpieces, with a machine frame ( 3 . 4 ), which has a vertical front wall surface ( 5 ), at least one on the front wall surface ( 5 ) of the machine frame ( 3 . 4 ) and rotatably driven vertical work spindle ( 7 ) for receiving the workpieces to be machined ( 2 ), at least one tool holder ( 13 ), which has a cross slide ( 15 . 16 ) horizontally and vertically movable on the front wall surface ( 5 ) of the machine frame ( 3 . 4 ) is arranged, and at least one workpiece gripper ( 22 . 23 ) for automatic replacement and replacement of workpieces ( 2 ) on the work spindle ( 7 ), characterized in that the cross slide ( 15 . 16 ) an energy guiding device with at least one along the front wall surface ( 5 ) upwardly extending rigid guide channel ( 24 ) which is behind a top cover ( 25 ) and with a vertical slide ( 15 ) of the cross slide ( 15 . 16 ) is movable.

Machine tool according to claim 1, characterized in that the rigid guide channel ( 24 ) with its lower end on the vertical slide ( 15 ) is arranged.

Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that at the upper end of the rigid guide channel ( 24 ) one via an upper frame part ( 4 ) of the machine frame ( 3 . 4 ) backward bridge ( 26 ) is arranged.

Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the rigid guide channel ( 24 ) and one at the back of the machine frame ( 3 . 4 ) arranged control cabinet ( 27 ) an energy carrying or drag chain ( 28 ) runs.

Machine tool according to claim 4, characterized in that the Energieführungs- or drag chain ( 28 ) in a space ( 29 ) between a rear wall surface ( 30 ) of the upper frame part ( 4 ) and the back ( 31 ) of the control cabinet ( 27 ) is housed.

Machine tool according to one of vorge existing claims, characterized in that the energy guiding means a at the bottom of the cross slide ( 15 . 16 ) arranged flexible guide channel ( 32 ), which is covered by a lower cover ( 33 ) is covered.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that on the front wall surface ( 5 ) of the machine frame ( 3 . 4 ) several adjacent work spindles ( 7 ) with right and left of these arranged tool holders ( 13 ) and that on the tool holders ( 13 ) at least one workpiece gripper ( 22 . 23 ) is arranged.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frame ( 3 . 4 ) is manufactured in monobloc construction of polymer resin concrete.