DE10324323A1 - Drive for pushing the sliding door of a motor vehicle, comprises a core as power transmission member, with symmetrical rotation bodies arranged as engaging piece for form-locking engagement of drive wheel to the core - Google Patents

Drive for pushing the sliding door of a motor vehicle, comprises a core as power transmission member, with symmetrical rotation bodies arranged as engaging piece for form-locking engagement of drive wheel to the core Download PDF

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Abstract

The drive comprises a core as power transmission member (4). Symmetrical rotation bodies (7) are arranged as engaging piece for the form-locking engagement of the drive wheel (13) to the core. The rotation bodies are arranged at regular distances along the core. Both ends of the power transmission member are fixed to opposite mounting mechanisms (10,11) of the guide device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Verschieben der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a drive device for moving the sliding door a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 198 06 762 A1 bekannt. Diese bekannte Antriebsvorrichtung umfaßt eine sich in Richtung der Türschiebebewegung erstreckende Führungsschiene, einen entlang der Führungsschiene laufenden und an der Schiebetür befestigbaren Rollenwagen sowie ein an dem Rollenwagen befestigtes und über ein Antriebsrad und eine Umlenkrolle geführtes flexibles Krafübertragungsglied, welches mittels mindestens einer Spannvorrichtung gespannt ist. Außerdem enthält die Antriebsvorrichtung einen Antriebsmotor, welcher über eine Antriebswelle auf das Antriebsrad wirkt. Alle außenseitig an der Fahrzeugwand befindlichen Teile, wie Antriebsrad, Umlenkrolle, Spannvorrichtung und Kraftübertragungsglied, sind mit der Führungsschiene zu einem an der Fahrzeugwand montierbaren und dabei über die Antriebsachse mit dem Antriebsmotor steckverbindbaren Montagemodul zusammengefaßt. Als Kraftübertragungsglied verwendet diese bekannte Vorrichtung mindestens ein Seil und als Antriebsrad eine Seiltrommel.Such a drive device is for example from the DE 198 06 762 A1 known. This known drive device comprises a guide rail extending in the direction of the sliding door movement, a roller carriage running along the guide rail and attachable to the sliding door, and a flexible force transmission member fastened to the roller carriage and guided via a drive wheel and a deflection roller, which is tensioned by means of at least one tensioning device. In addition, the drive device contains a drive motor which acts on the drive wheel via a drive shaft. All parts located on the outside of the vehicle wall, such as the drive wheel, deflection roller, tensioning device and force transmission member, are combined with the guide rail to form an assembly module which can be mounted on the vehicle wall and is pluggable with the drive motor via the drive axle. This known device uses at least one rope as the force transmission member and a rope drum as the drive wheel.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung unter anderem, daß die Montage eines Seilzuges mit entsprechender Seiltrommel relativ zeit-, kosten- und platzaufwendig ist.adversely is in this known drive device, among other things, that the assembly a cable with a corresponding cable drum is relatively time, cost and is space-consuming.

Aus der DE 196 19 210 A1 ist ferner eine Antriebsvorrichtung zum Verschieben der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei dem ein elektrischer Antrieb über ein Ritzel auf eine mit der Schiebetür verbundene Zahnstange wirkt.From the DE 196 19 210 A1 a drive device for displacing the sliding door of a motor vehicle is also known, in which an electric drive acts via a pinion on a toothed rack connected to the sliding door.

Aus der DE 83 07 528 U1 ist schließlich ein Kraftübertragungsglied, insbesondere für Kraftfahrzeugfensterheber, bekannt, bei dem es sich um eine als endlos ausgeführte zugfeste Drahtseele handelt, bei welcher mindestens in einem Teilbereich in regelmäßigen Abständen zur Längsachse der Seele symmetrische Rotationskörper als Mitnehmer für den formschlüssigen Angriff eines zahnradähnlichen Antriebsrades angeordnet sind. Einen Hinweis auf die Verwendung eines derartigen Kraftübertragungsgliedes bei Schiebetürantrieben offenbart diese Gebrauchsmusterschrift nicht.From the DE 83 07 528 U1 Finally, a power transmission element, in particular for motor vehicle window regulators, is known, which is an endless tensile wire core, in which symmetrical rotating bodies are arranged at least in a partial area at regular intervals from the longitudinal axis of the core as drivers for the positive engagement of a gear-like drive wheel , This utility model does not disclose a reference to the use of such a power transmission element in sliding door drives.

Ausgehend von der eingangs erwähnten DE 198 06 762 A1 liegt die Aufgabe zugrunde, eine als Montagemodul aufbaubare Antriebsvorrichtung zum Verschieben der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges anzugeben, die einen gegenüber der bekannten Vorrichtung geringeren Bauraum benötigt und kostengünstiger herstellbar ist.Starting from the above DE 198 06 762 A1 it is the object of the invention to provide a drive device which can be constructed as an assembly module for displacing the sliding door of a motor vehicle and which requires less installation space than the known device and is less expensive to produce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.This The object is achieved by the Features of claim 1 solved. Reveal further, particularly advantageous embodiments of the invention the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, ähnlich wie dieses in der DE 83 07 528 U1 für Fensterheber vorgeschlagen wird, ein Kraftübertragungsglied zu verwenden, bei dem es sich um eine zugfeste Seele handelt, die mindestens in einem Teilbereich in regelmäßigen Abständen symmetrische Rotationskörper als Mitnehmer für den formschlüssigen Angriff eines zahnradähnlichen Antriebsrades enthält. Allerdings hat es sich vor allem im Hinblick auf eine schnelle Montage und eine schnelle Austauschbarkeit des Kraftübertragungsgliedes als vorteilhaft erwiesen, wenn das Kraftübertragungsglied nicht als endlose Schleife ausgebildet wird, sondern wenn die beiden Enden des Kraftübertragungsgliedes in gegenüberliegenden Aufnahmeeinrichtungen der Führungseinrichtung befestigt (z.B. durch entsprechende Ausgestaltung der Enden in die Aufnahmeeinrichtungen eingehängt) werden.The invention is essentially based on the idea, similar to this in the DE 83 07 528 U1 it is proposed for window regulators to use a force transmission element which is a tensile core which contains symmetrical rotating bodies as drivers for the form-fitting attack of a gear-like drive wheel at least in some areas at regular intervals. However, it has proven to be particularly advantageous with regard to quick assembly and quick interchangeability of the force transmission element if the force transmission element is not designed as an endless loop, but if the two ends of the force transmission element are fastened in opposite receiving devices of the guide device (for example by appropriate design the ends are hooked into the receiving devices).

Die Rotationskörper des Kraftübertragungsgliedes können beispielsweise kugelförmig oder aber auch zylinderförmig ausgebildet sein.The body of revolution of the power transmission member can for example spherical or also cylindrical be trained.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Befestigung der Enden des Kraftübertragungsgliedes an der Führungseinrichtung jeweils über eine getrennte Spannvorrichtung, damit der nicht belastete Bereich der Seele immer gestreckt wird und somit sowohl eine gute Führung des Kraftübertragungsgliedes gewährleistet als auch das Geräuschrisiko durch eventuelle Schwingungsbewegungen der Seele gering ist. Durch die Spannvorrichtungen lassen sich somit mögliche, während ihrer Lebensdauer auftretende Ausdehnungen der Seele und gegebenenfalls durch die Herstellverfahren und Montageungenauigkeiten bedingte Massenabweichungen ausgleichen.at an advantageous embodiment the invention the attachment of the ends of the power transmission member at the management facility each over a separate tensioning device so that the unloaded area the soul is always stretched and thus both a good guidance of the Force transmitting member guaranteed as well as the noise risk due to possible vibrational movements of the soul. By the tensioning devices can thus be possible that occur during their service life Expansions of the soul and possibly through the manufacturing process and compensate for inaccuracies in mass caused by assembly.

Die Spannvorrichtungen können beispielsweise aus jeweils einer Spannrolle, die auf einer an der Führungseinrichtung befestigten Drehachse gelagert ist, und einer Drehfeder bestehen, welche die Spannrolle in ihrer Ausgangslage hält.The Clamps can for example, each from a tension pulley on one of the guide means fixed axis of rotation is mounted, and a torsion spring exist, which holds the tension pulley in its starting position.

Um eine möglichst schnelle Montage der Antriebsvorrichtung zu gewährleisten und dabei gleichzeitig eine möglichst große Freiheit hinsichtlich der Positionierung des Antriebes zu behalten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, als Antriebswelle zwischen dem Antriebsrad und der Antriebseinheit (z.B. einem Elektromotor) eine flexible (biegsame) Welle zu verwenden.Around one if possible To ensure quick assembly of the drive device and at the same time one if possible size To keep freedom regarding the positioning of the drive, it has proven to be advantageous as a drive shaft between the Drive wheel and the drive unit (e.g. an electric motor) one flexible (flexible) shaft to use.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will appear from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; 1 a perspective view of a drive device according to the invention;

2 eine vergrößerte Darstellung eines Längsschnittes entlang des in 1 mit II bezeichneten Bereiches mit einer als Rollenwagen ausgebildeten Führungseinrichtung; 2 an enlarged view of a longitudinal section along the in 1 area designated II with a guide device designed as a roller carriage;

3 eine perspektivische Ansicht des Rollenwagens, wobei der Rollenwagen gegenüber der in 2 wiedergegebenen Ansicht um etwa 180° um eine vertikale Achse gedreht dargestellt ist; 3 a perspective view of the roller carriage, the roller carriage opposite to that in 2 reproduced view is shown rotated about 180 ° about a vertical axis;

4 eine vergrößerte Darstellung des in 1 mit IV bezeichneten Bereiches, wobei zur Darstellung der Umlenkrollen ein die Umlenkrollen schützender Gehäusedeckel abgenommen ist, und 4 an enlarged view of the in 1 area designated by IV, a housing cover protecting the deflecting rollers being removed to show the deflecting rollers, and

5 ein als Kugelkette ausgebildetes Kraftübertragungsglied. 5 a power transmission link designed as a ball chain.

In 1 ist mit 1 eine als Montagemodul aufgebaute erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bezeichnet, die eine an der Außenwand eines Kraftfahrzeuges (nicht dargestellt) befestigbare Führungsschiene 2 zum Führen eines Rollenwagens 3 umfaßt, der an einer Schiebetür (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeuges angreift.In 1 is with 1 designates a drive device according to the invention constructed as an assembly module, which has a guide rail which can be fastened to the outer wall of a motor vehicle (not shown) 2 for guiding a roller carriage 3 comprises, which engages on a sliding door (not shown) of the motor vehicle.

Zur Verschiebung des Rollenwagens 3 entlang der Führungsschiene 2, und damit zum Öffnen und Schließen der Schiebetür, ist erfindungsgemäß als Kraftübertragungsglied 4 eine Kugelkette vorgesehen (2), welche aus einer zugfesten Seele 5 (z.B. einem Stahlseil) besteht, an der in einem Teilbereich 6 (5) in regelmäßigen Abständen kugelförmige Rotationskörper (Mitnehmer) 7 befestigt sind. Die beiden Enden der Kugelkette 4 sind mit zwei Mitnehmern 8, 9 fest verbunden, die wiederum in Aufnahmeeinrichtungen 10, 11 am Rollenwagen 3 befestigt sind. Die Bewegung der Kugelkette 4 in Richtung der Türschiebebewegung erfolgt mit Hilfe eines am vorderen Ende 12 der Führungsschiene 2 angeordneten zahnradähnlichen Antriebsrades 13 (2), wobei die Rotationskörper 7 der Kugelkette 4 formschlüssig in die zwischen den einzelnen Zähnen des Antriebsrades 13 vorhandenen Zwischenräume 14 eingreifen.For moving the roller carriage 3 along the guide rail 2 , and thus for opening and closing the sliding door, is according to the invention as a power transmission element 4 a ball chain is provided ( 2 ), which consists of a strong soul 5 (e.g. a steel cable) on which in a partial area 6 ( 5 ) spherical rotating body (driver) at regular intervals 7 are attached. The two ends of the ball chain 4 are with two drivers 8th . 9 firmly connected, which in turn in reception facilities 10 . 11 on the roller carriage 3 are attached. The movement of the ball chain 4 in the direction of the sliding door movement is carried out using one at the front end 12 the guide rail 2 arranged gear-like drive wheel 13 ( 2 ), the rotating body 7 the ball chain 4 form-fitting in the between the individual teeth of the drive wheel 13 existing gaps 14 intervention.

Das Antriebsrad 13 ist seinerseits über eine flexible Welle 15 mit einer Antriebseinheit 16 verbunden (1), die im wesentlichen einen Elektromotor 17 und ein dem Motor nachgeschaltetes Getriebe 18 umfaßt. Durch die Verwendung der flexiblen Welle 15 kann die Antriebseinheit 16 weitgehend beliebig, z.B. an der Innenseite der entsprechenden, die Antriebsvorrichtung 1 tragenden äußeren Fahrzeugwand angeordnet werden.The drive wheel 13 is in turn about a flexible wave 15 with a drive unit 16 connected ( 1 ), which is essentially an electric motor 17 and a transmission downstream of the engine 18 includes. By using the flexible shaft 15 can the drive unit 16 largely arbitrary, for example on the inside of the corresponding drive device 1 bearing outer vehicle wall can be arranged.

Zur Umlenkung der Kugelkette 4 im Bereich des hinteren Endes 19 der Führungsschiene 2 sind zwei Umlenkrollen 20, 21 (4) vorgesehen, die durch einen entsprechenden Gehäusedeckel 22 (1) geschützt sind.For deflecting the ball chain 4 in the area of the rear end 19 the guide rail 2 are two pulleys 20 . 21 ( 4 ) provided by a corresponding housing cover 22 ( 1 ) are protected.

Wie den 2 und 3 zu entnehmen ist, weist der Rollenwagen 3 eine einen Teil des Gewichtes der Schiebetür aufnehmende Tragrolle 23 und zwei Führungsrollen 24, 25 auf, welche die Schiebetür seitlich führen. Die Aufnahmeeinrichtungen 10, 11, an denen die Kugelkette 4 links und rechts am Rollenwagen 3 befestigt ist, sind als Spannvorrichtungen ausgebildet, damit der beim Öffnen oder Schließen der Schiebetür jeweils nicht belastete Bereich der Kugelkette 4 immer gestreckt wird, um sowohl eine gute Führung zu gewährleisten als das durch Klappern verursachte Geräuschrisiko gering zu halten.Like that 2 and 3 can be seen, shows the roller carriage 3 a supporting roller which takes up part of the weight of the sliding door 23 and two leadership roles 24 . 25 which lead the sliding door to the side. The reception facilities 10 . 11 on which the ball chain 4 left and right on the roller carriage 3 attached, are designed as tensioning devices so that the area of the ball chain that is not loaded when the sliding door is opened or closed 4 is always stretched to ensure both good guidance and to minimize the noise risk caused by rattling.

Die beiden Spannvorrichtungen 10, 11 bestehen jeweils aus einer Spannrolle 26, die auf entsprechenden Drehachsen 27 gelagert ist, und jeweils einer Drehfeder 28, welche die Spannrolle 26 in ihrer Ausgangslage hält.The two jigs 10 . 11 each consist of a tension pulley 26 on corresponding axes of rotation 27 is stored, and a torsion spring 28 which the tension pulley 26 holds in their starting position.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So müssen die Mitnehmer 7 des Kraftübertragungsgliedes 4 nicht zwingend eine kugelförmige Gestalt aufweisen, sondern können beispielsweise auch eine zylinder- oder kegelförmige Gestalt besitzen. Ferner kann es auch ausreichen, zur Umlenkung des Kraftübertragungsgliedes nur eine einzige Umlenkrolle vorzusehen.The invention is of course not limited to the embodiment described above. So the drivers have to 7 of the power transmission member 4 do not necessarily have a spherical shape, but may also have a cylindrical or conical shape, for example. Furthermore, it may also be sufficient to provide only a single deflection roller for deflecting the force transmission member.

Außerdem muß es sich bei der Führungseinrichtung nicht zwingend um einen Rollenwagen handeln, bei dem also die Abstützung und/oder Führung entlang der Führungsschiene mittels entsprechender Rollen erfolgt, sondern die Führungseinrichtung kann beispielsweise auch über eine gleitende Abstützung an der Führungsschiene verschiebbar angeordnet sein.Besides, it has to be at the management facility are not necessarily a roller carriage, in which case the support and / or Guidance along the guide rail by means of appropriate roles, but the guide device can for example also over a sliding support the guide rail be slidably arranged.

11
Antriebsvorrichtungdriving device
22
Führungsschieneguide rail
33
Führungseinrichtung, RollenwagenGuide device, roller carriage
44
Kraftübertragungsglied, KugelkettePower transmission member, Bola
55
Seelesoul
66
Teilbereichsubregion
77
Rotationskörper, MitnehmerBody of rotation, carrier
8, 98th, 9
Mitnehmertakeaway
10, 1110 11
Aufnahmeeinrichtungen, SpannvorrichtungenRecording devices, jigs
1212
vordere Endefront The End
1313
Antriebsraddrive wheel
1414
Zwischenraumgap
1515
Antriebswelle, flexible WelleDrive shaft, flexible shaft
1616
Antriebseinheitdrive unit
1717
Elektromotorelectric motor
1818
Getriebetransmission
1919
hintere Enderear The End
20, 2120 21
Umlenkrollenguide rollers
2222
Gehäusedeckelhousing cover
2323
Tragrollesupporting role
24, 2524 25
Führungsrollenguide rollers
2626
Spannrolleidler
2727
Drehachseaxis of rotation
2828
Drehfedertorsion spring

Claims (7)

Antriebsvorrichtung zum Verschieben der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges mit einer sich in Richtung der Türschiebebewegung erstreckenden Führungsschiene (2), mit einer entlang der Führungsschiene (2) bewegbar angeordneten und an der Schiebetür befestigbaren Führungseinrichtung (3), mit mindestens einem an der Führungseinrichtung (3) befestigten und über ein Antriebsrad (13) sowie mindestens einer Umlenkrolle (20, 21) geführten sowie mittels mindestens einer Spannvorrichtung (10, 11) gespannten flexiblen Kraftübertragungsglied (4) und mit einer Antriebseinheit (16), die über eine Antriebswelle (15) auf das Antriebsrad (13) wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Kraftübertragungsglied (4) um eine zugfeste Seele handelt, an der mindestens in einem Teilbereich (6) in regelmäßigen Abständen entlang der Seele (5) symmetrische Rotationskörper (7) als Mitnehmer für den formschlüssigen Angriff des Antriebsrades (13) angeordnet sind und daß die beiden Enden des Kraftübertragungsgliedes (4) in gegenüberliegenden Aufnahmeeinrichtungen (10, 11) der Führungseinrichtung (3) befestigt sind.Drive device for moving the sliding door of a motor vehicle with a guide rail extending in the direction of the door sliding movement ( 2 ), with one along the guide rail ( 2 ) movably arranged and attachable to the sliding door guide device ( 3 ), with at least one on the guide device ( 3 ) attached and via a drive wheel ( 13 ) and at least one pulley ( 20 . 21 ) guided and by means of at least one clamping device ( 10 . 11 ) tensioned flexible power transmission link ( 4 ) and with a drive unit ( 16 ) via a drive shaft ( 15 ) on the drive wheel ( 13 ) acts, characterized in that it is the power transmission member ( 4 ) is a tensile core on which at least one section ( 6 ) at regular intervals along the soul ( 5 ) symmetrical body of revolution ( 7 ) as a driver for the positive engagement of the drive wheel ( 13 ) are arranged and that the two ends of the force transmission member ( 4 ) in opposite reception facilities ( 10 . 11 ) of the management organization ( 3 ) are attached. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden des Kraftübertragungsgliedes (4) jeweils an einer separaten an der Führungseinrichtung (3) angeordneten Spannvorrichtung (10, 11) befestigt sind.Drive device according to claim 1, characterized in that the two ends of the force transmission member ( 4 ) each on a separate one on the guide device ( 3 ) arranged clamping device ( 10 . 11 ) are attached. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Spannvorrichtung (10, 11) eine Spannrolle (26), die auf einer an der Führungseinrichtung (3) befestigten Drehachse (27) gelagert ist, und eine Drehfeder (28) umfaßt, welche die Spannrolle (26) in ihrer Ausgangslage hält.Drive device according to claim 2, characterized in that the respective tensioning device ( 10 . 11 ) a tension pulley ( 26 ), which on a on the guide device ( 3 ) fixed axis of rotation ( 27 ) is mounted, and a torsion spring ( 28 ) which the tensioning pulley ( 26 ) keeps in their starting position. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Antriebswelle (15) um eine flexible Welle handelt.Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive shaft ( 15 ) is a flexible wave. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Enden des Kraftübertragungsgliedes (4) Mitnehmer (8, 9) angeordnet sind, welche in die Aufnahmeeinrichtungen (10, 11) der Führungseinrichtung (3) einhängbar ausgebildet sind.Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the two ends of the force transmission member ( 4 ) Carrier ( 8th . 9 ) are arranged, which in the receiving devices ( 10 . 11 ) of the management organization ( 3 ) are designed to be hooked on. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskörper (7) des Kraftübertragungsgliedes (4) kugel- oder zylinderförmig ausgebildet sind.Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotating body ( 7 ) of the power transmission link ( 4 ) are spherical or cylindrical. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Führungseinrichtung (3) um einen Rollenwagen handelt, der eine einen Teil des Gewichtes der Schiebetür aufnehmende Tragrolle 23 und zwei die seitliche Führung der Schiebetür bewirkende Führungsrollen 24, 25 umfaßt.Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide device ( 3 ) is a roller carriage, which carries a part of the weight of the sliding door supporting roller 23 and two guide rollers which guide the sliding door laterally 24 . 25 includes.
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