DE10324269A1 - Dynamic vehicle routing procedure uses off board processing in central unit with routing and updates for traffic conditions sent by wireless link - Google Patents

Dynamic vehicle routing procedure uses off board processing in central unit with routing and updates for traffic conditions sent by wireless link

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DE10324269A1 DE2003124269 DE10324269A DE10324269A1 DE 10324269 A1 DE10324269 A1 DE 10324269A1 DE 2003124269 DE2003124269 DE 2003124269 DE 10324269 A DE10324269 A DE 10324269A DE 10324269 A1 DE10324269 A1 DE 10324269A1
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Abstract

A dynamic vehicle routing procedure uses routing information sent by a wireless link to a vehicle unit with monitoring in the central unit of traffic disturbances and appropriate reprocessing and retransmission if the disturbance exceeds a preset value. Includes INDEPENDENT CLAIMs for computer programs and systems using the procedure.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Routenführung eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein System zur dynamischen Routenführung eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11. The invention relates to a method for dynamic route guidance of a vehicle according to the preamble of claim 1 and a system for dynamic route guidance of a vehicle according to the preamble of patent claim 11.
  • Bei der dynamischen Routenführung eines Fahrzeuges wird die aktuelle und die voraussichtlich im Fahrtverlauf vom Startort zum Zielort eintretende zukünftige Verkehrslage bei der Auswahl einer Route zum Zielort berücksichtigt. With dynamic routing of a vehicle the current and expected entering from the starting location to the destination in the driving history future traffic situation when selecting a route is considered the final destination. Dabei werden zum einen sogenannte 'On-Board-Verfahren' eingesetzt, bei denen die Bestimmung der Route zum Zielort in einer fahrzeugseitigen Einrichtung erfolgt. Be used here to a so-called 'on-board method', in which the determination of the route to the destination in a vehicle-side device takes place. Zum anderen werden 'Off-Board-Verfahren' verwendet, bei denen die Berechnung der Route in einer Verkehrszentrale erfolgt. On the other are 'off-board method' used in which the route calculation is performed in a traffic control center. Bei On-Board-Verfahren wird die für die Bestimmung der Route verwendete Verkehrslage der fahrzeugseitigen Einrichtung drahtlos verfügbar gemacht, bei Off-Board-Verfahren wird sie in der Verkehrszentrale vorgehalten und die berechnete Route wird drahtlos an in die fahrzeugseitige Einrichtung gesendet. With on-board method the traffic situation the vehicle-mounted device used for determining the route is made available wirelessly in off-board method it is held up in the traffic control center and the calculated route is sent wirelessly to the vehicle device. Nachfolgend werden die der fahrzeugseitigen Einrichtung drahtlos verfügbar gemachten Daten, betreffend die Verkehrslage – beispielsweise Verkehrsstörungen – bzw. die berechnete Route, zusammenfassend als routenbezogene Daten bezeichnet. For example, traffic disturbances - - or the calculated route, collectively referred to as route-related data below the vehicle device data wirelessly made available concerning the traffic situation will be.
  • In der In the DE 19547574 A1 DE 19547574 A1 wird vorgeschlagen, routenbezogene Daten von einer Verkehrszentrale drahtlos an eine fahrzeugseitige Einrichtung zu senden, wobei in der Verkehrszentrale und/oder in der fahrzeugseitigen Einrichtung eine Simulation der Fahrt des Fahrzeuges in Echtzeit durchgeführt wird. it is proposed to send a route-related data from a traffic control center wirelessly to a vehicle-side device, wherein a simulation of the running of the vehicle is performed in real time in the traffic control center and / or in the vehicle device.
  • Die The EP 0838797 A1 EP 0838797 A1 legt eine fahrzeugseitige Einrichtung dar, welche zum Empfang von routenbezogenen Daten eingerichtet ist. sets forth a vehicle-side device which is arranged to receive route related data. Mit vorgegebenem Ziel- und Startort des Fahrzeuges wird eine erste Route ohne Berücksichtigung routenbezogener Daten bestimmt. With a given destination and starting location of the vehicle, a first route is determined without considering route data. Weiterhin wird eine zweite Route mit Berücksichtigung empfangener routenbezogener Daten bestimmt, soweit die empfangenen routenbezogenen Daten die erste Route betreffen. Furthermore, a second route with consideration of received route data is determined, as far as the received route-related data relates to the first route. Ist die voraussichtliche Fahrtzeit auf der zweiten Route kürzer als die voraussichtliche Fahrtzeit auf der ersten Route, so wird dem Fahrer eine Auswahlinformation ausgegeben. a selection information is the estimated driving time on the second route is shorter than the anticipated driving time on the first route, the driver is output. Die Auswahlinformation bietet die zweite Route als Alternativroute zur ersten Route an. The selection information provides the second route as an alternative route to the first route.
  • Die The DE 19956108 A1 DE 19956108 A1 bildet den Gegenstand der forming the subject of EP 0838797 A1 EP 0838797 A1 weiter. continue. Dazu wird in der For this purpose, in the DE 19956108 A1 DE 19956108 A1 vorgeschlagen, dass die fahrzeugseitige Einrichtung für den Fall, dass empfangene routenbezogene Daten die bestimmte erste Route betreffen, eine Mehrzahl von Routenbestimmungen für Alternativrouten durchführt. suggested that the vehicle-mounted device in the event that received route-related data relates to the particular first route, a plurality of route requirements for alternative routes through leads. Dabei werden Alternativrouten für mehrere Abbiegepunkte bestimmt, an denen ein Verlassen der berechneten ersten Route möglich ist, und dem Fahrer eine entsprechende Auswahlinformation ausgegeben. In this alternative routes for a plurality of turning points are determined at which a departure from the calculated first route is possible, and outputted to the driver a corresponding selection information.
  • Die gattungsbildende The generic EP 0974137 B1 EP 0974137 B1 legt ein Verfahren dar, bei dem eine fahrzeugseitige Einrichtung drahtlos routenbezogenen Daten von einer Verkehrszentrale empfängt. sets forth a process in which a vehicle-side device wirelessly route related data from a traffic control center receives. Wenn in der Verkehrszentrale eine Verkehrsstörung auf der berechneten Route detektiert wird, ermittelt die Verkehrszentrale eine neue Fahrtroute und sendet diese drahtlos an die fahrzeugseitige Einrichtung. When a traffic disruption on the calculated route is detected in the traffic control center, the traffic control center determines a new route, and sends it wirelessly to the vehicle device.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein universelles Verfahren zur dynamischen Routenführung eines Fahrzeuges vorzuschlagen, welches für das Fahrzeug relevante Verkehrsstörungen verzögerungsfrei berücksichtigt und kostengünstig und schnell auch bei einer großen Anzahl routengeführter Fahrzeuge stets für eine optimale Route sorgt. The object of the present invention is to propose a universal method for dynamic route guidance of a vehicle, which instantaneously considered relevant for the vehicle traffic disruption and inexpensively and quickly also provides for a large number route guided vehicles always optimum route. Ebenfalls Aufgabe der Erfindung ist es, ein entsprechendes System vorzuschlagen. Also object of the invention is to propose a corresponding system.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe bezüglich des Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und bezüglich des Systems mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen. The invention achieves this object with respect to the method with the features of claim 1 and with respect to the system having the features of claim 11. The subclaims relate to advantageous embodiments and further developments.
  • Erfindungsgemäß wird geprüft, ob eine Verkehrsstörung für eine mögliche Route vom Startort zum Zielort relevant ist, und in diesem Fall wird die Verkehrsstörung in der Verkehrszentrale überwacht und bei einer Verminderung der Verkehrsstörung wird die berechnete Route zumindest teilweise neu berechnet. According to the invention it is checked whether a traffic disturbance to a possible route from the starting location to the destination is relevant, and in this case, the traffic disruption is monitored in the traffic control center and with a reduction of the traffic disruption, the calculated route is at least partially recalculated. Anders ausgedrückt werden erfindungsgemäß diejenigen Verkehrsstörungen überwacht, die für zweckmäßige Routen vom Startort zum Zielort relevant sind, und bei einer Verminderung einer solchen Verkehrsstörung wird bestimmt, ob dadurch anstatt der berechneten Route eine andere der zweckmäßigen Routen die "beste" Route ist. In other words, according to the invention are monitored those traffic disruption which is relevant for convenient routes from the starting location to the destination, and at a reduction of such a traffic disruption is determined whether this another of the appropriate routes the "best" route instead of the calculated route. Dabei bedeutet "besser" beispielsweise kürzer oder kostengünstiger. Here, "better" for example, shorter or less expensive. Deshalb wird, wenn sich die Verkehrsstörung vermindert, beispielsweise auflöst, die Route zumindest teilweise neu berechnet. Therefore, when the traffic disturbance reduced, for example, dissolving, re-calculates the route at least partially. Somit werden erfindungsgemäß für das Fahrzeug relevante Verkehrsstörungen verzögerungsfrei berücksichtigt, da das Fahrzeug für die Reise vom Startort zum Zielort außer der berechneten Route nur eine der möglichen (zweckmäßigen) Routen benutzen wird. Thus, relevant traffic delays are taken into account without delay according to the invention for the vehicle as the vehicle for the journey from the starting location to the destination other than the calculated route will use only one of the possible (appropriate) routes. Die für das Fahrzeug relevanten Verkehrsstörungen sind also einfach und schnell selektierbar, bei einer Anfrage der fahrzeugseitigen Einrichtung nach routenbezogenen Daten ist die Verkehrszentrale deshalb stets in der Lage, eine für das Fahrzeug "beste" Route verzögerungsfrei zu berechnen und die routenbezogenen Daten zu senden. therefore relevant to the vehicle traffic incidents are quickly and easily selectable, at a request of the vehicle device by route-related data, the traffic control center is therefore always in a position to calculate a "best" route for the vehicle without delay and send the route-related data.
  • Während es bereits bekannt ist, eine berechnete Route daraufhin zu überwachen, ob dort eine Verkehrsstörung auftritt, wird hier der Fall von nicht auf der berechneten Route lokalisierten Verkehrsstörungen betrachtet. While it is already known to monitor a calculated route to see if there is a traffic incident occurs, the case is considered of non-localized on the calculated route traffic problems here. Erfindungsgemäß wird nur dann für das Fahrzeug eine neue Route berechnet, wenn eine solche Verkehrsstörung sich vermindert. According to the invention a new route is calculated only for the vehicle, if such a traffic disruption decreases. Denn wenn beispielsweise eine solche Verkehrsstörung sich "verschlimmert", wird in keinem Fall eine Neuberechnung der Route zu einer anderen als der berechneten Route führen. For example, when such a traffic incident is "worse" in no case recalculate the route will lead to anything other than the calculated route. Zusätzlich wird durch eine entsprechende Auswahl der zu überwachenden Verkehrsstörungen sichergestellt, dass nicht alle sondern nur relevante Verkehrsstörungen überwacht werden. In addition, the monitoring at the traffic disruption is ensured by an appropriate choice that not all but only relevant traffic disruptions are monitored. Eine Verkehrsstörung ist relevant und wird somit überwacht, wenn sie für eine mögliche alternativen Route zur berechneten Route relevant ist. A traffic incident is relevant and is thus monitored when it is relevant to a possible alternate route to the calculated route. Dabei kann die alternative Route natürlich in Teilen auch identisch mit der berechneten Route sein. The alternative route can also identical in parts with the calculated route to be.
  • Somit stellt die Erfindung ein verzögerungsfreies und kostenoptimales Vorgehen bei der Realisierung einer dynamischen Routenführung eines Fahrzeuges unter Verwendung einer Verkehrszentrale sicher. Thus, the invention ensures a delay-free and cost-optimal approach to realizing dynamic route guidance of a vehicle using a traffic control center. Denn eine zumeist kostenbehaftete Versendung routenbezogener Daten wird nicht bei jeder Änderung der Verkehrslage bewirkt, sondern nur bei einer Verminderung einer überwachten und damit relevanten Verkehrsstörung. For a mostly free-prone dispatch route data will not cause any change to the traffic, but only with a reduction of a monitored and relevant traffic disruption. Dabei ist das erfindungsgemäße Verfahren universell sowohl für On-Board-Verfahren als auch für Off-Board- Verfahren sowie für Mischformen (hybride Routenführung) einsetzbar. The process of the present invention universally for both on-board procedures and for off-board procedures as well as mixed forms (hybrid route guidance) is used. Zusätzlich wird sowohl bei der On-Board- Verfahren als auch bei der Off-Board- Verfahren der Rechenaufwand in der fahrzeugseitigen Einrichtung bzw. der Verkehrszentrale dadurch minimiert, dass nicht bei jeder Änderung der Verkehrslage eine Neubestimmung bzw. -berechnung der Route notwendig ist. In addition, minimizing both the on-board procedures as well as of the off-board method, the computational effort in the vehicle-mounted device or the traffic control center in that not a new determination or calculation of the route is necessary for every change in the traffic situation. Nur bei einer Verminderung einer überwachten Verkehrsstörung ist eine solche Neubestimmung bzw. Neuberechnung notwendig. Only for a reduction of a monitored traffic disruption such new allocation or re-calculation is necessary. Das erfindungsgemäße Verfahren sichert somit universell ein verzögerungsfreies und kostenoptimales Vorgehen durch die Ver wendung möglicher (zweckmäßiger) Routen vom Startort zum Zielort. The inventive method thus ensures universal is a delay-free and cost-optimal approach by the United application of potential (appropriately) routes from the starting location to the destination.
  • Rechentechnisch günstig werden die möglichen (zweckmäßigen) Routen vom Startort zum Zielort und/oder die für die möglichen (zweckmäßigen) Routen relevanten Verkehrsstörungen aus statistischen Auswertungen von Verkehrsdaten gewonnen. the possible (appropriate) route from the starting location to the destination and / or relevant to the possible (appropriate) routes traffic disruptions from statistical analysis of traffic data is obtained computing Technically favorable. Beispielsweise werden reale historische Verkehrsdaten betreffend den Verkehr des geographischen Gebietes, das Startort und Zielort umfasst, entsprechend ausgewertet und zugreifbar abgespeichert in Form einer ersten Datenbank umfassend mögliche Routen als Folge von Streckenkanten vom Startort zum Zielort und in Form einer zweiten Datenbank umfassend die für eine Streckenkante relevanten Verkehrsstörungen. For example, real historical traffic data relating comprises the transport of the geographical area, the starting location and destination, correspondingly evaluated and accessible stored in the form of a first database comprising comprising possible routes as a result of route edges from the starting location to the destination and in the form of a second database for a route edge relevant traffic disruptions. Vorzugsweise werden diese Datenbanken anschließend laufend aktualisiert. Preferably, these databases are then updated. Zusätzlich kann vorgesehen sein, Charakteristika von relevanten Verkehrsstörungen (zB "synchronisierter Verkehr") bei den relevanten Verkehrsstörungen zu verwenden. In addition, it can be provided to use characteristics of relevant traffic incidents (such as "synchronized traffic") from the relevant traffic disruptions.
  • Besonders einfach ist eine Verkehrsstörung für eine mögliche Route als relevant klassifizierbar, wenn die Verkehrsstörung auf dieser Route lokalisiert ist. Particularly simple is a traffic disruption for a possible route classifiable as relevant when the traffic disturbance is located on this route.
  • Mit Vorteil wird vorgeschlagen, dass die Route nur dann neu berechnet wird, wenn relevante Verkehrsstörung sich um mehr als ein vorgebbares Maß vermindert. Advantageously, the route will only be recalculated if relevant traffic disruption is reduced by more than a predefinable degree is proposed. Durch die Verwendung eines derartigen Schwellwertes wird die Häufigkeit der Neuberechnung der Route vermindert, ohne größere Einbußen an Genauigkeit hinnehmen zu müssen. By using such a threshold, the frequency of recalculation of the route is reduced without having to accept a larger drop of accuracy.
  • Eine gute Betreuung des Fahrzeuges durch die Verkehrszentrale ist sichergestellt, wenn für den Fall einer Änderung der neuberechneten Route gegenüber der berechneten Route die Verkehrszentrale eine Information an die fahrzeugseitige Einrichtung sendet. Good care of the vehicle through the traffic control center is ensured when the traffic control center sends a message to the on-vehicle device in the event of a change in the recalculated route compared to the calculated route.
  • In einer bevorzugten Realisierungsform der Erfindung sind die routenbezogenen Daten als Verkehrsdaten ausgebildet. In a preferred realization form of the invention, the route related data are configured as traffic data. Dies entspricht der Ausprägung der Erfindung als On-Board-Verfahren. This corresponds to the configuration of the invention as an on-board procedures. Die Verkehrszentrale sendet dabei drahtlos Verkehrsdaten an die fahrzeugseitige Einrichtung und die fahrzeugseitige Einrichtung verwendet die empfangenen Verkehrsdaten zur dynamischen Routenführung des Fahrzeuges, indem unter Verwendung der Verkehrsdaten eine Route bestimmt wird. The traffic control center sends this wireless traffic data to the vehicle device and the on-vehicle device using the received traffic data for dynamic route guidance of the vehicle by a route is determined by using the traffic data. Beispielsweise werden die für das Fahrzeug relevanten, dh die in der Verkehrszentrale überwachten, Verkehrsstörungen als Verkehrsdaten gesendet. For example, the relevant for the vehicle, that is monitored in the traffic control center, sent traffic disruption than traffic data. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Verkehrsdaten individuell für das Fahrzeug in der Verkehrszentrale zusammengestellt werden. It can be provided that the traffic data is compiled individually for the vehicle in the traffic control center. Derart "individualisierte" Verkehrsdaten werden beispielsweise durch eine Übertragung der Fahrzeugposition bei der fahrzeugseitigen Anforderung der routenbezogenen Daten bewirkt. Such "individualized" traffic data for example be effected by a transfer of the vehicle position on train requirement of route-related data. Insbesondere wenn bei einer Änderung der in der Verkehrszentrale neu berechneten Route gegenüber der berechneten Route drahtlos eine Information von der Verkehrszentrale an die fahrzeugseitige Einrichtung gesendet wird, können von der fahrzeugseitigen Einrichtung stets zeitnah aktuelle, individualisierte Verkehrsdaten angefordert werden. Especially when wireless information from the traffic control center to the vehicle device is sent when a change in the newly calculated in the traffic control center route compared to the calculated route, always delivering timely from the vehicle device, individualized traffic data can be obtained.
  • In einer weiteren bevorzugten Realisierungsform der Erfindung sind die routenbezogenen Daten als Fahrtroutendaten ausgebildet. In a further preferred realization form of the invention, the route related data are formed as route data. Dies entspricht der Ausprägung der Erfindung als Off-Board-Verfahren. This corresponds to the configuration of the invention as off-board procedures. Dabei wird in der Verkehrszentrale unter Verwendung beispielsweise der überwachten Verkehrsstörungen eine Route für das Fahrzeug berechnet und anschließend wird diese berechnete Route der fahrzeugseitigen Einrichtung drahtlos bereitgestellt. In this example, the monitored traffic disruptions is calculated a route for the vehicle in the traffic control center using and then this calculated route the vehicle-side device is provided wirelessly.
  • Mit Vorteil wird vorgeschlagen, dass für den Fall der On-Board-Verfahren, dh wenn die routenbezogenen Daten als Verkehrsdaten ausgebildet sind, zusätzlich Information über den Verlauf einer in der Verkehrszentrale berechneten bzw. in der fahrzeugseitigen Einrichtung bestimmten Route zwischen fahrzeugseitiger Einrichtung und Verkehrszentrale drahtlos übertragen wird. Advantageously it is proposed that in the case of the on-board method, that is, when the route related data are configured as traffic data, in addition information about the course of a calculated in the traffic control center or determined in the vehicle device route between the vehicle-side device and traffic control center wirelessly is transmitted. Beispielsweise wird unter Verwendung sogenannter Wegepunkte, dh von auf der berechneten bzw. bestimmten Route liegenden "Stützstellen", sichergestellt, dass Verkehrszentrale und fahrzeugseitige Einrichtung dieselbe Route berechnen bzw. bestimmen. For example, using so-called waypoints, ie lying on the particular route calculated or "nodes", ensures that traffic control center, and on-vehicle device to calculate or determine the same route. Dafür wählt die fahrzeugseitige Einrichtung bzw. die Verkehrszentrale geeignete auf der Route liegende Punkte aus und überträgt sie, beispielsweise jeweils zusammen mit der Anforderung bzw. Versendung von routenbezogenen Daten. For that selects the on-vehicle device or the traffic control center suitable on the route points lying and transmits them, for example in each case together with the request or sending route related data. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass bei fehlender Übereinstimmung zwischen der in der fahrzeugseitigen Einrichtung bestimmten Route und der in der Verkehrszentrale berechneten Route drahtlos eine entsprechende Information gesendet wird. In addition, that wirelessly corresponding information is sent when there is no match between the determined in-vehicle device and the calculated route in the route traffic control center can be provided. Die Übereinstimmung wird dabei geprüft, indem beispielsweise in der fahrzeugseitigen Einrichtung unter Verwendung der Information über den Verlauf der in der Verkehrszentrale berechneten Route diese Route rekonstruiert und mit der in der fahrzeugseitigen Einrichtung selbst bestimmten Route verglichen wird. They comply in this by reconstructing for example, in-vehicle device using the information on the progress of calculated in the traffic control center Route this route, and is compared with the self-determined in the vehicle device route. Somit wird sichergestellt, dass die in der fahrzeugseitigen Einrichtung bestimmte Route und die in der Verkehrszentrale berechneten Route selbst dann übereinstimmen, wenn jeweils verschiedene Matching- und/oder Routingverfahren und/oder Datenbasen (digitale Straßenkarten) verwendet werden. This ensures that the determined in-vehicle device and the calculated route in the traffic control center route even match if each different matching and / or routing procedures and / or data bases (digital road maps) are used. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, in der Verkehrszentrale unter Verwendung der Information über den Verlauf der in der fahrzeugseitigen Einrichtung berechneten Route diese Route zu rekonstruieren und mit der in der Verkehrszentrale selbst bestimmten Route zu vergleichen. Alternatively or additionally, it is provided to reconstruct the traffic control center using the information about the course of the calculated in-vehicle device Route this route, and to compare the determined in the traffic control center itself route. Dabei ist auch die Verwendung (beispielsweise zur Selektion zu überwachender Verkehrsstörungen) einer derart rekonstruierten Route in der Verkehrszentrale möglich, wenn die rekonstruierte Route nicht mit der in der Verkehrszentrale selbst bestimmten Route übereinstimmt. In this case also the use (for example, for the selection to be monitored traffic disruptions) such a reconstructed route in the traffic control center possible if the reconstructed route does not coincide with the time determined in the traffic control center itself route.
  • Die Erfindung ist vorzugsweise als Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln realisiert, wobei eine jeweilige Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt wird, wenn das jeweilige Programm auf einem Computer ausgeführt wird. The invention is preferably implemented as a computer program with program code means, wherein a respective embodiment of the method according to the invention carried out when the particular program is run on a computer.
  • Eine weitere bevorzugte Realisierungsform der Erfindung stellt ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln dar, wobei die Programmcode-Mittel die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um eine jeweilige Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das jeweilige Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. A further preferred form of implementation of the invention provides a computer program product with program code means, said program code means which are stored on a computer legible data carrier to carry out a particular embodiment of the method according to the invention, when that program product is run on a computer.
  • Für weitere Ausgestaltungen der Erfindung sei auf die ältere WO 03/04160 verwiesen, deren Inhalt hiermit durch Verweis in vollem Umfang aufgenommen wird. For more embodiments of the invention, reference is made to the earlier WO 03/04160, the content of which is hereby incorporated in its entirety by reference.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to drawings. Dabei zeigen: They show:
  • Dabei zeigen: They show:
  • 1 1 schematisch mögliche Routen als Folge von Streckenkanten vom Startort S zum Zielort Z, schematically possible routes as a result of route edges from the starting location to the destination Z S,
  • 2 2 schematisch relevante Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z, schematically relevant traffic disruption for possible routes from the starting point S to the destination Z,
  • 3 3 schematisch aktuelle Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z, schematically current traffic disturbances for possible routes from the starting point S to the destination Z,
  • 4 4 schematisch potentiell relevante Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z, schematically potentially relevant traffic disruption for possible routes from the starting point S to the destination Z,
  • 5 5 schematisch relevante Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z sowie vom Startort S 1 zum Zielort Z 1 . schematically relevant traffic disruption for possible routes from the starting point S to the destination Z as well as from the starting location to the destination Z S 1. 1
  • In In 1 1 sind schematisch mögliche Routen als Folge von Streckenkanten von einem Startort S zu einem Zielort Z dargestellt. schematically possible routes as a result of route edges from a starting location to a destination are shown S Z. Die Streckenkanten verbinden einzelne Knotenpunkte und ergeben unterschiedliche Routen vom Startort S zum Zielort Z. Die Streckenkanten wurden durch statistische Auswer tungen von Verkehrsdaten gewonnen, indem während eines Zeitraumes von einem Jahr mehrfach kürzeste Routen vom Startort S zum Zielort Z berechnet wurden. The track edges connect individual points and result in different routes from the starting point S to the destination Z. The track edges were collected from traffic data by multiple shortest routes from the starting point S to the destination Z were calculated during a period of one year obligations by statistical Auswer. Beispielsweise werden hierzu von der dynamischen Routenführung berechnete Routen anonymisiert ausgewertet und gespeichert, und/oder basierend auf der aktuellen Verkehrslage wurden fortlaufend aktuell kürzeste Routen vom Startort S zum Zielort Z berechnet und gespeichert. For example, this is calculated by the dynamic route guidance routes are evaluated person and stored, and / or based on the current traffic situation currently shortest routes were continuously calculated from the starting point S to the destination Z and stored. Die Erfindung basiert mithin auf der Verwendung "vorgefertigter", abrufbar in einer ersten Datenbank gespeicherter kürzester Routen vom Startort S zum Zielort Z. Diese erste Datenbank wird unter Verwendung aktueller Verkehrsdaten stets aktualisiert und auftretende Änderungen somit berücksichtigt. The invention therefore is based on the use of "preformed", available in a first database stored shortest routes from the starting point S to the destination Z. This first database is constantly updated using the current traffic data and thus changes occurring considered. Zur effizienten Speicherung werden dabei Verknüpfungen genutzt, indem einerseits Streckenkanten (als Verbindungen einzelner Knotenpunkte) abgespeichert werden und andererseits diese Streckenkanten dann über Listen, die in einer zweiten Datenbank abgelegt werden, zu kürzesten Routen vom Startort S zum Zielort Z verknüpft werden. thereby links are used for efficient storage by a hand track edges are stored (as connections of individual nodes) and on the other hand this distance edges then lists that are stored in a second database, to be linked to the shortest routes from the starting point S to the destination Z. Damit muss jede Streckenkante nur einmalig abgespeichert werden, was insbesondere bei einer Vielzahl verwendeter Start- und/oder Zielorte eine bedeutende Ersparnis an Speicherplatz bewirkt. So that each roadway section needs to be stored only once, which is particularly used in a variety start and / or destination causes a significant savings in space. Auch diese Datenbank wird unter Verwendung aktueller Daten, zur Berücksichtigung auftretender Änderungen, stets aktualisiert. Also, this database is constantly updated using current data, occurring to account for changes. Durch die Verwendung dieser beiden Datenbanken ist einer (aktuell auftretenden) Verkehrstörung sofort die oder jede davon betroffene Route vom Startort S zum Zielort Z zuordenbar. By using these two databases of a (currently occurring) traffic disruption is instantly or each of them subject route from the starting location to the destination Z S assignable.
  • 2 2 zeigt schematisch relevante Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z. Es handelt sich hierbei nicht um aktuell existierende Verkehrsstörungen, sondern um Verkehrsstörungen die durch die statistische Auswertungen von Verkehrsdaten gewonnen wurden. schematically shows relevant traffic disruption for possible routes from the starting point S to the destination Z. This is obtained by statistical analysis of traffic data, not currently existing traffic disruptions, but traffic problems. Anders ausgedrückt werden in der Vergangenheit aufgetretene Verkehrsstörungen abgespeichert, wobei zu jeder Verkehrsstörung die Fahrtrich tung der entsprechenden Streckenkante mit angegeben ist. occurred traffic disturbances are stored in other words, in the past, wherein each traffic disruption to the driving direction of the respective roadway section with tung indicated. Diese Verkehrsstörungen sind relevant, da sie während ihres Auftretens die Wahl der Route vom Startort S zum Zielort Z beeinflusst haben, dh für Streckenkanten relevant waren die zu kürzesten Routen vom Startort S zum Zielort Z verknüpft werden. These traffic problems are relevant as they have influenced the choice of the route from the starting location S to destination Z as they occur, ie for track edges were relevant are linked to shortest routes from the starting point S to destination Z. Relevante Verkehrsstörungen müssen jedoch nicht notwendigerweise auf den relevanten Streckenkanten lokalisiert sein, da beispielsweise auch eine Verkehrsstörung, die auf einer Parallelstrecke zu einer relevanten Streckenkante lokalisiert ist, zu einer Beeinträchtigung der relevanten Streckenkante führen kann. However, relevant traffic incidents may not necessarily be located on the relevant route edges, as for example, a traffic problem which is located on a parallel route to a relevant roadway section, can lead to impairment of the relevant roadway section. Tritt nun aktuell eine Verkehrsstörung auf, ist es durch einfachen Vergleich mit diesen abgespeicherten relevanten Verkehrsstörungen möglich zu entscheiden, ob die aktuelle Verkehrsstörung relevant ist. If now currently a traffic jam on, it is possible to decide by simple comparison with these stored relevant traffic disruption if the current traffic incident is relevant. Dies zeigt this shows 3 3 . ,
  • Aus Out 3 3 sind schematisch aktuelle Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z abzulesen, jeweils mit Fahrtrichtung der entsprechenden Streckenkante. schematically current traffic disturbances for possible routes from the starting point S to the destination Z are read, in each case with the direction of travel of the respective roadway section. Dabei symbolisieren die ausgefüllten Rechtecke für eine mögliche Route vom Startort S zum Zielort Z relevante Verkehrsstörungen und die nicht ausgefüllten Rechtecke für eine mögliche Route vom Startort S zum Zielort Z nicht relevante Verkehrsstörungen. The filled rectangles for a possible route from the starting location S to destination Z relevant traffic disruption and unfilled rectangles for a possible route from the starting location S to destination Z symbolize not relevant traffic disruptions. Diese Unterscheidung wird anhand der in This distinction is based on the in 2 2 dargestellten Menge aller relevanten Verkehrsstörungen getroffen. made set of all relevant traffic incidents shown. Somit ist sofort entscheidbar, ob eine Verkehrsstörung relevant ist oder nicht: nur die in Thus, immediately decidable whether a traffic incident is relevant or not: only in 2 2 als ausgefüllte Rechtecke dargestellten Verkehrsstörungen sind für eine mögliche Route vom Startort S zum Zielort Z relevant. as filled rectangles traffic disturbances illustrated Z are relevant to a possible route from the starting location S to the destination. Verkehrsstörungen sind relevant, wenn sie zum einen für eine Streckenkante einer mögliche Route vom Startort S zum Zielort Z relevant (zB auf dieser Streckenkante lokalisiert) sind und zum anderen durch die Speicherung auch als solche Verkehrsstörungen ausgewiesen sind, die tatsächlich "relevant" sind. Traffic incidents are relevant if on the one hand for a distance edge of a possible route from the starting location S to destination Z they (located eg on this roadway section) are relevant and have been disclosed to the other by storing as such traffic problems that are in fact "relevant". Denn nicht jede für eine mögliche Route vom Startort S zum Zielort Z relevante (zB auf einer Streckenkante dieser Route lokalisierte) Verkehrsstörung ist auch tatsächlich "relevant", denn zB eine nur kurzzeitig auftretende oder auch eine längenmäßig kleine Verkehrsstörung beeinflusst während ihres Auftretens die Wahl der Route vom Startort S zum Zielort Z nicht und ist somit auch nicht relevant. Not every relevant for a possible route from the starting point S to destination Z (eg localized on a roadway section of this route) traffic disruption is actually "relevant" for example, one only occur briefly, or even a very long little traffic disruption affected as they occur, the choice of route from the starting point S to destination Z does not and is therefore not relevant. Solche Attribute wie zB Mindestlänge oder Mindestdauer, die eine Verkehrsstörung aufweisen muss um als relevant klassifiziert zu werden, werden ebenfalls abgespeichert; Such attributes such as minimum length or minimum duration, which must have a traffic disruption to be classified as relevant are also stored; sie sind in den Zeichnungen durch unterschiedliche Größen der Rechtecke symbolisiert. they are symbolized in the drawings by different sizes of the rectangles. Die durch nicht ausgefüllte Rechtecke dargestellten Verkehrsstörungen sind nicht relevant, da sie nicht für eine mögliche Route vom Startort S zum Zielort Z relevant sind (zB auf einer Streckenkante dieser Route lokalisiert sind). The traffic disturbances shown by open rectangles are not relevant since they are not relevant for a possible route from the starting location to the destination Z S (for example, are located on a track edge of this route). In der Verkehrszentrale werden nur die relevanten Verkehrsstörungen überwacht. In the traffic center only the relevant traffic disruptions are monitored. Bei neu auftretenden Verkehrsstörungen wird geprüft, ob diese relevant sind, siehe In emerging traffic problems will determine whether they are relevant, see 4 4 . ,
  • In In 4 4 sind schematisch potentiell relevante Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z als strichlierte Rechtecke dargestellt, zusätzlich zu den aktuellen relevanten (ausgefüllte Rechtecke) und den aktuellen nicht relevanten (leere Rechtecke). are schematically potentially relevant traffic disruption for possible routes from the starting point S to the destination Z shown as dashed rectangles in addition to the relevant current (solid rectangles) and the current non-relevant (open squares). Wenn eine dieser potentiell relevanten Verkehrsstörungen auftritt, wird sie in der Verkehrszentrale überwacht werden, da diese Verkehrsstörung für eine mögliche Route vom Startort S zum Zielort Z relevant ist. If any of these potentially relevant traffic disruption occurs, it will be monitored in the traffic control center, as this traffic disruption is relevant to a possible route from the starting location S to destination Z. Diese Entscheidung ist verzögerungslos anhand der in This decision is no delay on the basis of in 2 2 dargestellten Menge aller relevanten Verkehrsstörungen treffbar. Amount shown all relevant traffic disruptions treffbar.
  • In In 5 5 sind schematisch relevante Verkehrsstörungen für mögliche Routen vom Startort S zum Zielort Z sowie vom Startort S 1 zum Zielort Z 1 gezeigt. are shown schematically relevant traffic disruption for possible routes from the starting point S to the destination Z as well as from the starting location to the destination Z S 1. 1 Dies betrifft den Fall, wenn ein Fahrzeug einen Startort und/oder einen Zielort verwendet, der nicht einer "vorgefertigten", abrufbar in der ersten Datenbank gespeicherten kürzesten Route entspricht. This relates to the case when a vehicle employing a starting location and / or a destination that does not correspond to a "prefabricated", available stored in the first database shortest route. In diesem Fall werden durch eine Abbildung von Startort bzw. Zielort des Fahrzeugs auf die Streckenkanten gespeicherter, möglicher Routen (sogenanntes "Map-Matching") diejenigen möglichen Routen selektiert, bei denen dieser Startort bzw. Zielort auf einer Streckenkante lokalisiert ist. In this case, those are selected possible routes, for which the starting point or destination is located on a roadway section by a mapping of the starting point and destination of the vehicle on the track edge of stored, possible routes (so-called "map matching"). Verwendbar sind alle Routen, die eine Streckenkante umfassen auf der dieser Startort bzw. Zielort lokalisiert ist, unabhängig davon welchen Start- und welchen Zielort diese Route verbindet. Suitable are all routes which include a distance on the edge of the starting point or the destination is located regardless of which start and destination links which, independently of this route. Um die Zahl der zu überwachenden Verkehrsstörungen zu begrenzen, werden nur solche Verkehrsstörungen als relevant klassifiziert und somit (falls sie aktuell auftreten) überwacht, wenn sie "zwischen" Startort und Zielort des Fahrzeuges liegen. To limit the number of the monitored traffic congestion, only those traffic incidents are classified as relevant and therefore (if they currently occur) monitors when they are "between" starting location and destination of the vehicle. Dies wird beispielsweise durch ein an sich bekanntes Routingverfahren festgestellt. This is determined for example by a per se known routing methods. In In 5 5 ist das Fahrzeug vom Startort S 1 zum Zielort Z 1 unterwegs. the vehicle from the starting location to the target location S 1 Z 1 is traveling. Durch eine Abbildung von Startort S 1 bzw. Zielort Z 1 des Fahrzeugs auf die Streckenkanten gespeicherter, möglicher Routen ("Map-Matching") werden als mögliche Routen einige derjenigen selektiert, die vom Startort S zum Zielort Z führen. By a mapping of the starting point S 1 and the destination Z 1 of the vehicle on the track edge of stored, possible routes ( "Map Matching") are used as some of those possible routes selected leading from the starting point S to the destination Z. Die "zwischen" Startort S 1 und Zielort Z 1 des Fahrzeugs liegenden Verkehrsstörungen dieser Routen werden nun als relevant klassifiziert und somit (falls sie aktuell auftreten) überwacht. The "between" start location S 1 and the destination Z 1 of the vehicle lying traffic disruptions these routes are now classified as relevant and thus monitors (if they occur current). Falls Startort und/oder Zielort nicht auf einer Streckenkante einer "vorgefertigten", abrufbar in der ersten Datenbank gespeicherten kürzesten Route lokalisierbar sind, zB auf einer Nebenstraße liegen, so wird der nächstliegende Knoten einer Streckenkante einer "vorgefertigten", abrufbar in der ersten Datenbank gespeicherten kürzesten Route verwendet. If the starting point and / or destination are not on a track edge of a "prefabricated", available stored in the first database shortest route localized, for example, lie on a side road, the closest node of a route edge of a "prefabricated" is available stored in the first database shortest route used. Dieser Knoten wird beispielsweise über geometrische Verfahren (Abstand) bestimmt. This node is determined for example the geometric process (distance).

Claims (11)

  1. Verfahren zur dynamischen Routenführung eines Fahrzeuges von einem Startort zu einem Zielort, wobei eine fahrzeugseitige Einrichtung routenbezogene Daten von einer Verkehrszentrale drahtlos anfordert und die Verkehrszentrale daraufhin für das Fahrzeug eine Route vom Startort zum Zielort berechnet und speichert sowie routenbezogene Daten drahtlos an die fahrzeugseitige Einrichtung sendet, dadurch gekennzeichnet , dass geprüft wird, ob eine Verkehrsstörung für eine mögliche Route vom Startort zum Zielort relevant ist, und in diesem Fall die Verkehrsstörung in der Verkehrszentrale überwacht und bei einer Verminderung der Verkehrsstörung die berechnete Route zumindest teilweise neu berechnet wird. A method for dynamic route guidance of a vehicle from a starting location to a destination, wherein a vehicle-side device route related data from a traffic control center requesting wireless and the traffic control center subsequently calculates a route from the starting location to the destination for the vehicle and stores and route-related data wirelessly transmits to the vehicle device, characterized in that it is checked whether a traffic disturbance to a possible route from the starting location to the destination is relevant, and in this case monitors the traffic disturbance in the traffic control center, and the calculated route is at least partially recalculated with a reduction of the traffic disruption.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die möglichen Routen vom Startort zum Zielort und/oder die für die möglichen Routen relevanten Verkehrsstörungen aus statistischen Auswertungen von Verkehrsdaten gewonnen werden. A method according to claim 1, characterized in that the possible routes from the starting location to the destination and / or relevant to the possible routes traffic disturbances from statistical analysis of traffic data can be obtained.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine für eine Route relevante Verkehrsstörung auf dieser Route lokalisiert ist. The method of claim 1 or 2, characterized in that a relevant for a route traffic disturbance is located on this route.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Route nur dann neu berechnet wird, wenn eine Verkehrsstörung sich um mehr als ein vorgebbares Maß vermindert. The method of claim 1 or 3, characterized in that the route is recalculated only if a traffic disruption decreases by more than a predefinable degree.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Änderung der neuberechneten Route gegenüber der berechneten Route die Verkehrszentrale eine Information an die fahrzeugseitige Einrichtung sendet. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in the event of a change in the recalculated route in relation to the calculated route, the traffic control center transmits information to the vehicle device.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die routenbezogenen Daten als Verkehrsdaten ausgebildet sind. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the route related data are configured as traffic data.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die routenbezogenen Daten als Fahrtroutendaten ausgebildet sind. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the route related data are formed as route data.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Information über den Verlauf einer berechneten Route zwischen fahrzeugseitiger Einrichtung und Verkehrszentrale drahtlos übertragen wird. A method according to claim 6, characterized in that in addition information about the course of a calculated route between the vehicle-side device and traffic control center is transmitted wirelessly.
  9. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird. Computer program with program code means to perform all steps of any of claims 1 to 8 when the program is run on a computer.
  10. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Computer program product with program code means which are stored on a computer legible data carrier to carry out the method according to any of claims 1 to 8 when said program product is run on a computer.
  11. System zur dynamischen Routenführung eines Fahrzeuges von einem Startort zu einem Zielort bestehend aus mindestens einer fahrzeugseitigen Einrichtung und einer Verkehrszentrale umfassend – Empfangsmittel für drahtlose Anforderungen routenbezogener Daten der fahrzeugseitigen Einrichtung, – Berechnungsmittel zum Berechnen einer Route vom Startort zum Zielort des Fahrzeuges, – Speichermittel zum Speichern der berechnete Route, – Sendemittel zum drahtlosen Aussenden der routenbezogenen Daten an die fahrzeugseitige Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine erste Datenbank, umfassend mögliche Routen als Folge von Streckenkanten vom Startort zum Zielort, eine zweite Datenbank, umfassend die für eine Streckenkante relevanten Verkehrsstörungen, sowie Mittel zur Überwachung solcher Verkehrsstörungen, welche für mögliche Routen vom Startort zum Zielort relevant sind, vorgesehen sind. A system for dynamic route guidance of a vehicle from a starting location to a destination location comprising at least one on-vehicle device and a traffic control center comprising - receiving means for wireless requests route-related data of the on-vehicle device, - calculating means for calculating a route from the starting location to the destination of the vehicle, - storage means for storing the calculated route, - transmitting means for wireless transmission of the route related data to the vehicle device, characterized in that further comprises a first database comprising possible routes as a result of route edges from the starting location to the destination, a second database comprising relevant to a route edge traffic disruption, and means for monitoring such traffic disruptions which are relevant for possible routes from the starting location to the destination, are provided.
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