DE10324247A1 - Metal casting plant and process - Google Patents

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DE10324247A1
DE10324247A1 DE2003124247 DE10324247A DE10324247A1 DE 10324247 A1 DE10324247 A1 DE 10324247A1 DE 2003124247 DE2003124247 DE 2003124247 DE 10324247 A DE10324247 A DE 10324247A DE 10324247 A1 DE10324247 A1 DE 10324247A1
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filling
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Wolfgang Dr. Blümlhuber
Johann Wolf
Andreas Sachsenhauser
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D18/00—Pressure casting; Vacuum casting
    • B22D18/08—Controlling, supervising, e.g. for safety reasons

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäß wird bei einer Niederdruckbefüllung einer Gießform ein füllstandsabhängig vorgegebener, auf die jeweils vorhandene Wandstärke und Querschnittsfläche des Gussteils abgestimmter Füllgeschwindigkeitsverlauf in Echtzeit und mit hoher Genauigkeit dadurch nachgefahren, dass der Ofendruck durch einen Regelkreis einschließlich eines opto-elektronischen Füllstandssensors einerseits und hierzu alternierend bei einer Störung des Sensorsignals durch ein zeitliches, in der Regelphase des Regelkreises laufend aktualisiertes Rechenmodell andererseits selbsttätig einreguliert wird, und dadurch die Gussteilqualität erheblich verbessert.According to the invention, in the case of low-pressure filling of a casting mold, a filling-speed profile, which is predetermined as a function of the filling level and is matched to the respective wall thickness and cross-sectional area of the casting, is tracked in real time and with high accuracy in that the furnace pressure is controlled by a control circuit including an opto-electronic filling level sensor and alternately in the event of a fault the sensor signal is automatically adjusted on the other hand by a temporally updated computing model that is continuously updated in the control phase of the control loop, and the casting quality is thereby considerably improved.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Metallgießanlage, und insbesondere auf eine Niederdruck-Gießanlage, sowie auf ein Metallgießverfahren, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 7.The The invention relates to a metal casting installation, and in particular to a low pressure casting machine, as well as a metal casting process, 7 according to the preamble of claim 1.

In Verbindung mit dem Schwerkraft-Gießverfahren ist es bekannt, die Füllstandshöhe der Gießrinne mit Hilfe eines Laser-Abstandssensors zu messen. Dabei kommt es jedoch aufgrund von unkontrollierten Badbewegungen, Streueffekten des Schmelzespiegels oder anderen Störeffekten zu erheblichen Messfehlern, so dass eine solche opto-elektronische Füllstandsmessung zur kontinuierlichen Regulierung des Schmelzezustroms zur Gießform ungeeignet ist.In Connection with the gravity casting process it is known the fill level of the trough with To measure using a laser distance sensor. But it does happen due to uncontrolled bath movements, scattering effects of the melt level or other disturbing effects considerable measurement errors, so that such an opto-electronic level measurement unsuitable for the continuous regulation of the melt flow to the casting mold is.

Ferner ist aus der JP-A-08281414 ein Verfahren zur Steuerung des Schmelzezustroms zu einer Druckgussform bekannt, bei dem der jeweilige Schmelzezustrom zur Gießform unter Zugrundelegung einer konstanten Füllgeschwindigkeit aus gespeicherten Querschnittsdaten der Formkavität vorausberechnet und dann zeitgesteuert mit Hilfe einer die Gießform befüllenden Schmelzepumpe reguliert wird. Bei einer derartigen Steuerung bleiben jedoch Dichte- oder Viskositätsschwankungen, verursacht durch eine ungleichförmige Temperaturverteilung in der Gießform, sowie Querschnittstoleranzen der Formkavität oder andere Störwirkungen unberücksichtigt, so dass es zu deutlichen Abweichungen von der vorgegebenen Füllgeschwindigkeit und dementsprechend Qualitätseinbußen des auf diese Weise hergestellten Gussteils kommen kann.Further is a method for controlling the melt flow from JP-A-08281414 known to a die, in which the respective melt inflow to the mold based on a constant filling speed from stored Cross-sectional data of the mold cavity calculated in advance and then time-controlled with the help of a filling the mold Melt pump is regulated. Stay with such a control however density or Viscosity variations, caused by a non-uniform Temperature distribution in the mold, as well as cross-sectional tolerances of the mold cavity or other disturbing effects disregarded so that there are significant deviations from the specified filling speed and accordingly the quality of the cast part produced in this way can come.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Metallgießanlage und ein Metallgießverfahren der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine weitgehend beliebig vorgegebene, also nicht nur konstante Füllgeschwindigkeit der Gießform mit hoher Genauigkeit eingehalten wird.task The invention is a metal casting plant and a metal casting process of the type mentioned in such a way that a largely any predetermined, not just constant filling speed of the mold with high accuracy is maintained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Metallgießanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst.This The object is achieved by a Metallgießanlage with the features of claim 1 or a method with the Features of claim 7 solved.

Erfindungsgemäß wird der Schmelzezustrom zur Gießform vorrangig durch einen Regelkreis mit einer vorgegebenen Füllgeschwindigkeit als Führungswert und einer opto-elektronischen Füllstandsabtastung als Messwert einreguliert, gleichzeitig aber eine vorprogrammierte Füllstandssteuerung in Bereitschaft mitgeführt, die in einer Rechenstufe den zeitlichen Verlauf des Schmelzezustroms auf der Grundlage der vorgegebenen Füllgeschwindigkeit und von CAD-gestützten Querschnittsdaten der Formkavität vorausberechnet und auf die immer dann zurückgegriffen wird, wenn der Regelkreis aufgrund einer prozessbedingt unvermeidbaren Störung der optischen Füllstandsmessung, etwa einer Rauchentwicklung durch Kerngase, fehlerhaft arbeitet. Auf diese Weise werden die systemimmanenten Fehlerquellen der opto-elektronischen Regelung einerseits und der programmgeführten Füllstandssteuerung andererseits wechselweise eliminiert und sichergestellt, dass der Füllprozess selbsttätig und exakt mit einer im Hinblick auf eine hohe Gussteilqualität vorgegebenen Füllgeschwindigkeit abläuft. Dabei können die von der Rechenstufe ermittelten Steuerwerte über eine entsprechende Signalleitung ständig durch die aktuellen Regelkreiswerte nachkorrigiert werden, solange die opto-elektronische Abtastung stabil arbeitet, und so die CAD-gestützte Füllstandssteuerung nochmals deutlich verbessert werden.According to the Melt inflow to the mold primarily through a control loop with a specified filling speed as a leader and an opto-electronic fill level sensor regulated as a measured value, but at the same time a preprogrammed one Level control in Willingness, the course of the melt flow over time in one calculation stage based on the specified filling speed and CAD-supported cross-sectional data the mold cavity calculated in advance and which is always used when the Control loop due to a process-related inevitable disturbance of the optical level measurement, such as smoke development due to core gases. In this way, the system-inherent sources of error of the opto-electronic Regulation on the one hand and program-controlled level control on the other alternately eliminated and ensured that the filling process automatic and exactly with a given with regard to a high casting quality Filling speed expires. You can the control values determined by the computing stage via a corresponding signal line constantly can be corrected by the current control loop values as long as the opto-electronic scanning works stably, and so does the CAD-based level control again be significantly improved.

Als für eine Echtzeitregulierung des Füllprozesses besonders günstige, weil leicht zu detektierende Messsignal-Stabilitätsgrenze wird vorzugsweise eine vorgegebene Schwankungsbreite des Messsignals und/oder eine sprunghafte, die Regelcharakteristik des Regelkreises überschreitende Abweichung zwischen dem gemessenen und dem vorgegebenen Füllgeschwindigkeitswert gewählt.As for one Real-time regulation of the filling process particularly cheap, because easily detectable measurement signal stability limit is preferred a predetermined fluctuation range of the measurement signal and / or a erratic, exceeding the control characteristics of the control loop Deviation between the measured and the specified filling speed value selected.

Die Vorteile der Erfindung zeigen sich besonders deutlich, wenn, wie bevorzugt, die Gießform im Niederdruckverfahren über ein in das Schmelzebad eines druckregulierbaren Schmelzeofens eintauchendes Steigrohr befüllt wird. In diesem Fall wird der Anstieg des Ofendrucks über einen Druckregelkreis unterhalb der Messsignal-Stabilitätsgrenze unmittelbar als Funktion der Regelabweichung zwischen gemessenem und vorgegebenem Füllgeschwindigkeitswert und oberhalb der Stabilitätsgrenze nach Maßgabe eines von der Rechenstufe unter Einbeziehung der sich während des Füllvorgangs ändernden Füllstandsdifferenz zwischen Schmelzeofen und Gießform ermittelten Steuersignals einreguliert.The Advantages of the invention are particularly evident when, how preferred, the mold in the low pressure process an immersion in the melt bath of a pressure-adjustable melting furnace Riser pipe filled becomes. In this case, the increase in furnace pressure is over one Pressure control loop below the measurement signal stability limit directly as a function of the control deviation between the measured and predetermined filling speed value and above the stability limit in accordance with one from the arithmetic stage, taking into account the Filling process changing level difference between the melting furnace and the mold determined control signal adjusted.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:The The invention will now be described using an exemplary embodiment with the drawings closer explained. They show in a highly schematic representation:

1 eine Niederdruck-Gießanlage einschließlich des zugeordneten Regel- und Steuersystems; 1 a low-pressure casting plant including the associated regulating and control system;

2 ein Blockschaltbild der Vergleichsstufe gemäß 1; und 2 a block diagram of the comparison stage according 1 ; and

3 Diagramme zur Darstellung der von der Rechenstufe ermittelten Steuerwerte (linkes Diagramm) und der entsprechenden Regelkreiswerte (rechtes Diagramm). 3 Diagrams to show the control values determined by the computing level (left diagram) and the corresponding control loop values (right diagram).

1 zeigt eine Niederdruck-Gießanlage mit einem Schmelzeofen 1 zum Befüllen einer an das trichterförmig erweiterte Ende eines in das Ofenbad eintauchenden Steigrohrs 2 ankoppelbaren Gießform 3 unter der Wirkung eines Gasdrucks p, welcher über einen Druckregelkreis 4, bestehend aus einem Drucksensor 5, einem Druckregler 6 und einem an einen Druckgasspeicher D angeschlossenen Ventil 7, nach Maßgabe eines dem Druckregelkreis 4 zugeführten Stellsignals einreguliert wird. 1 shows a low-pressure casting plant with a melting furnace 1 for filling an ascending pipe which is extended to the funnel-shaped end of a riser pipe which is immersed in the furnace bath 2 attachable mold 3 under the action of a gas pressure p, which via a pressure control loop 4 consisting of a pressure sensor 5 , a pressure regulator 6 and a valve connected to a compressed gas reservoir D. 7 , according to a pressure control loop 4 supplied control signal is adjusted.

Erzeugt wird das Druckstellsignal von einem kombinierten Regel- und Steuersystem, und zwar vorrangig durch dessen Regelkreis 8, während die Steuerung 9 in Bereitschaft mitläuft und nur aktiviert wird, wenn der Regelkreis 8 gestört ist.The pressure control signal is generated by a combined regulating and control system, primarily by its control circuit 8th while the control 9 runs in standby and is only activated if the control loop 8th is disturbed.

Die Messeinrichtung des Regelkreises 8 besteht aus einem opto-elektronischen Sensor in Form eines Abstandlasers 10, der die jeweilige Füllhöhe h der Gießform 3 vom Beginn bis zum Ende des Füllvorgangs laufend mit hoher Taktfrequenz abtastet. Das Sensor-Messsignals wird in eine Vergleichsstufe 11 eingegeben, wo es auf die unten beschriebene Weise mit einer Messsignal-Stabilitätsgrenze verglichen und unterhalb der Stabilitätsgrenze an den Istwert-Eingang eines Reglers 12 weitergeleitet wird. Hier wird die Regelabweichung zwischen der zeitlichen Änderung des Messsignals und einem entsprechenden, für die gemessene Füllstandshöhe h vorgegebenen Führungswert ermittelt, welcher in einem Sollwertgeber 13 in Form einer fest vorprogrammierten zeitlichen Füllstandsänderung, d.h. des Verlaufs der Füllgeschwindigkeit v als Funktion der Füllhöhe h, gespeichert ist. Die Füllgeschwindigkeit v wird im Hin blick auf eine hohe Gussteilqualität im Allgemeinen nicht konstant gewählt, sondern z.B. im Bereich dünner Gusswandstärken, wo sich die Schmelzeviskosität stärker bemerkbar macht, abgesenkt, damit von den nacheilenden Schmelzefronten auch in diesen Bereichen ein einheitliches Füllstandsniveau aufrechterhalten wird. Durch das nach Maßgabe der Regelabweichung erzeugte Stellsignal des Reglers 12 wird der Schmelzezustrom zur Gießform 3 auf dem Wege über den Druckregler 6 derart einreguliert, dass die zeitliche Füllhöhenänderung auf dem für diese Füllhöhe vorgegebenen Geschwindigkeitswert gehalten wird, d.h. der zeitliche Anstieg des Ofendrucks p wird erhöht, wenn die gemessene Füllgeschwindigkeit den vorgegebenen Führungswert unterschreitet, und oberhalb des Führungswertes entsprechend verringert.The measuring device of the control loop 8th consists of an opto-electronic sensor in the form of a distance laser 10 that the respective filling height h of the mold 3 continuously scans at high clock frequency from the beginning to the end of the filling process. The sensor measurement signal is in a comparison stage 11 entered where it is compared in the manner described below with a measurement signal stability limit and below the stability limit at the actual value input of a controller 12 is forwarded. Here, the control deviation between the change in the measurement signal over time and a corresponding guide value, which is predetermined for the measured fill level h, is determined, which is in a setpoint generator 13 is stored in the form of a pre-programmed fill level change over time, ie the course of the fill speed v as a function of the fill height h. The filling speed v is generally not chosen to be constant with a view to a high quality of the cast part, but is lowered, for example, in the area of thin cast wall thicknesses, where the melt viscosity is more noticeable, so that the lagging melt fronts maintain a uniform fill level in these areas as well. By the control signal generated by the controller in accordance with the control deviation 12 the melt inflow becomes the casting mold 3 on the way via the pressure regulator 6 regulated in such a way that the change in fill level over time is kept at the speed value specified for this fill height, ie the increase in time of the furnace pressure p is increased when the measured fill speed falls below the specified guide value and is reduced accordingly above the guide value.

Die Messsignal-Stabilitätsgrenze ist durch zwei Schwellwertdetektoren 14, 15 der Vergleichsstufe 11 definiert. Der Schwellwertdetektor 14 spricht an, wenn das Messsignal s eine vorgegebene Schwankungsbreite überschreitet, während der Schwellwertdetektor 15 anspricht, wenn die Differenz zwischen der vom Sensor 10 angezeigten und der vorgegebenen Füllgeschwindigkeit, welche normalerweise durch den Regelkreis 8 ausgeregelt wird, ein vorgegebenes Ausmaß überschreitet. Sobald eine derartige Messsignalstörung festgestellt wird, wird der Regelkreis 8 durch die Vergleichsstufe 11 deaktiviert und die Steuerung 9 zugeschaltet, woraufhin der Ofendruck p nach Maßgabe der von der Steuerung 9 errechneten Druckwerte einreguliert wird.The measurement signal stability limit is due to two threshold detectors 14 . 15 the comparison level 11 Are defined. The threshold detector 14 responds when the measurement signal s exceeds a predetermined fluctuation range while the threshold value detector 15 responds when the difference between that of the sensor 10 displayed and the specified filling speed, which is normally determined by the control loop 8th is regulated, exceeds a predetermined extent. As soon as such a measurement signal fault is determined, the control loop 8th through the comparison level 11 disabled and the controller 9 switched on, whereupon the furnace pressure p in accordance with the control 9 calculated pressure values is adjusted.

Hauptbestandteil der Steuerung 9 ist eine Rechenstufe 16, welche die als Funktion der Füllhöhe h gespeicherten Querschnittsdaten der Formkavität 18 der Gießform 3 aus einem Datenspeicher 17 abruft, über eine Signalleitung 19 die aktuellen Ofendruckwerte p vom Druckregler 6 und über eine weitere Signalleitung 20 das Füllstands-Messsignal s des Sensors 10 erhält, solange dieser störungsfrei arbeitet, sowie über eine – in 1 gestrichelt dargestellte – Steuerleitung durch die Vergleichsstufe 11 aktiviert wird, wenn die Messsignal-Stabilitätsgrenze überschritten wird. Ferner werden der Rechenstufe 16 die Füllgeschwindigkeitswerte v als Funktion der Füllzeit zugeführt.Main part of the control 9 is a calculation level 16 which are the cross-sectional data of the mold cavity stored as a function of the filling height h 18 the mold 3 from a data store 17 retrieves, via a signal line 19 the current furnace pressure values p from the pressure regulator 6 and via another signal line 20 the level measurement signal s of the sensor 10 receives, as long as this works trouble-free, as well as via an - in 1 Dashed line - control line through the comparison stage 11 is activated when the measurement signal stability limit is exceeded. Furthermore, the computing level 16 the filling speed values v are fed as a function of the filling time.

Die Berechnung erfolgt aufgrund der Ausgangswerte ho, hso und po zu Beginn des Füllvorgangs und wird anhand der 3 (linkes Diagramm) näher erläutert. Durch Integration des Füllgeschwindigkeitsverlaufs v ergibt sich der zeitliche Höhenverlauf h und unter Einbeziehung der Querschnittsdaten des Datenspeichers 17 der entsprechende Schmelzezustrom m. Die Ofendruckkurve p wird wie folgt vorausberechnet: Aus den Querschnittsdaten der Formkavität 18 ist für jede Füllhöhe h das in die Gießform 3 bereits eingeströmte und damit das im Schmelzeofen 1 fehlende Schmelzevolumen bekannt. Hieraus ergibt sich unter Einbeziehung des Ofenquerschnitts der jeweilige Ofenfüllstand hs und somit auch die Höhe der Flüssigkeitssäule h – hs und aus dieser, multipliziert mit der Schmelzedichte, der jeweils erforderliche Ofendruck p. In 3 (linkes Diagramm) sind diese Rechenwerte zu Beginn des Füllvorgangs in durchgehenden Linien dargestellt. Aufgrund der eingangs erwähnten Störeffekte entsprechen die so errechneten Werte jedoch nicht den tatsächlich vorliegenden, vom Regelkreis 8 in dessen Aktivphase ermittelten Mess- und Regelwerten (rechtes Diagramm der 3) und werden daher laufend über die Signalleitungen 19, 20 aktualisiert. Wenn somit der Sensor 10 zum Zeitpunkt z1 ausfällt, enthält die Rechenstufe 16 als Füllstandshöhe h nicht den ursprünglich für diesen Zeitpunkt z1 vorausberechneten, sondern den vom Sensor 10 zuletzt unterhalb der Stabilitätsgrenze gemessenen Höhenwert hz1. Gleichzeitig sind auch die Schmelze- und Ofendruckkurven, m -, p, soweit parallel verschoben, dass ihre Werte bei der Messhöhe hz1 den zum Zeitpunkt z, vom Regelkreis 8 eingeregelten Schmelzestrom- und Ofendruckwerten m -z1, und pz1 entsprechen, wie dies durch die strichpunktierten Linien im linken Diagramm der 3 dargestellt ist.The calculation is based on the initial values h o , h so and p o at the start of the filling process and is based on the 3 (left diagram) explained in more detail. The integration of the filling speed curve v results in the temporal height curve h and with the inclusion of the cross-sectional data of the data memory 17 the corresponding melt inflow m. The furnace pressure curve p is calculated in advance as follows: From the cross-sectional data of the mold cavity 18 is for every filling level h in the mold 3 already flowed in and thus in the melting furnace 1 missing melt volume known. Including the furnace cross section, this results in the respective furnace fill level h s and thus also the height of the liquid column h - h s and from this, multiplied by the melt density, the furnace pressure p required in each case. In 3 (left diagram) these calculated values are shown in solid lines at the beginning of the filling process. However, due to the disturbing effects mentioned at the beginning, the values calculated in this way do not correspond to those actually present by the control loop 8th Measured and control values determined in its active phase (right diagram of the 3 ) and are therefore continuously on the signal lines 19 . 20 updated. So if the sensor 10 fails at time z 1 , contains the computing level 16 the fill level h is not the one originally calculated for this point in time z 1 , but that of the sensor 10 finally the height value h z1 measured below the stability limit . At the same time, the melt and furnace pressure curves, m -, p, are shifted in parallel so far that their values at the measuring height h z1 are at the time z from the control loop 8th regulated melt flow and furnace pressure values m - z1 , and p correspond to z1 , as indicated by the dash-dotted lines in the left diagram of the 3 is shown.

In der nunmehr beginnenden Steuerphase wird der Füllprozess mit den so korrigierten Rechenwerten fortgesetzt, der Ofendruck p also von der Rechenstufe 16 längs des strichpunktierten Kurvenstücks – über die in 1 gestrichelt dargestellte Drucksteuerleitung 21 – einreguliert, bis der Sensor 10 zum Zeitpunkt z2 wieder störungsfrei arbeitet, woraufhin die Rechenwerte erneut durch die Mess- und Regelwerte, hz2, m -z2 und pz2, des Regelkreises 8 aktualisiert werden, wie dies durch den gestrichelten Kurvenverlauf des Rechendiagramms der 3 dargestellt ist, und der Füllprozess nunmehr im Regelmodus bis zur nächsten Messsignalstörung weitergeführt wird.In the control phase that now begins, the filling process is continued with the calculated values corrected in this way, ie the furnace pressure p from the calculation stage 16 along the dash-dotted curve - over the in 1 Pressure control line shown in dashed lines 21 - adjusted until the sensor 10 at time z 2 works again without problems , whereupon the calculated values again by the measured and control values , h z2 , m - z2 and p z2 , of the control loop 8th be updated, as indicated by the dashed curve of the calculation diagram of the 3 is shown, and the filling process is now continued in control mode until the next measurement signal fault.

Durch die beschriebene, in Echtzeit ablaufende Niederdruckbefüllung mit einem die aktuelle Füllhöhe erfassenden Regelkreis 8 und einem hierzu alternierend aktivierten, zeitlichen Rechenmodell lässt sich die Qualität der Gussteile erheblich verbessern, da der Füllprozess mit einer definiert vorgegebenen, auf die jeweils vorhandene Wandstärke und Querschnittsfläche des Gussteils abgestimmten Füllgeschwindigkeit selbsttätig und weitgehend unbeeinflusst von unkontrollierbaren Störeffekten und dementsprechend hoher Genauigkeit abläuft.Through the described low-pressure filling, which takes place in real time, with a control circuit that detects the current fill level 8th and an alternating activated temporal calculation model, the quality of the cast parts can be significantly improved, since the filling process runs automatically with a defined filling speed, which is matched to the wall thickness and cross-sectional area of the cast part, and is largely unaffected by uncontrollable interference effects and, accordingly, high accuracy.

Claims (8)

Metallgießanlage, insbesondere Niederdruck-Gießanlage, mit einer den jeweiligen Schmelzezustrom zur Gießform nach Maßgabe einer vorgegebenen zeitlichen Füllhöhenänderung (Füllgeschwindigkeit) aus gespeicherten Querschnittsdaten der Formkavität berechnenden Rechenstufe und einer von den Ausgangssignalen der Rechenstufe betätigten, den Schmelzezustrom regulierenden Stelleinrichtung, gekennzeichnet durch einen Regelkreis (8), der enthält: – einen opto-elektronischen, die aktuelle Füllhöhe (h) der Gießform (3) messenden Sensor (10), – einen den Schmelzezustrom (m) in Abhängigkeit von der Regelabweichung zwischen der gemessenen zeitlichen Füllhöhenänderung und dem zugeordneten Füllgeschwindigkeitswert (v) einstellenden Regler (12), und – eine die Messsignale (s) mit einer vorgegebenen Messsignal-Stabilitätsgrenze vergleichende, bei Überschreiten der Stabilitätsgrenze die Rechenstufe (16) und unterhalb der Stabilitätsgrenze den Regler (12) zur Regulierung des Schmelzestroms anwählende Vergleichsstufe (11).Metal casting plant, in particular low-pressure casting plant, with a respective melt inflow to the casting mold in accordance with a predetermined temporal fill level change (filling speed) from stored cross-sectional data of the mold cavity and a computing device actuated by the output signals of the computing stage and regulating the melt inflow, characterized by a control loop ( 8th ), which contains: - an opto-electronic, the current filling height (h) of the mold ( 3 ) measuring sensor ( 10 ), - a controller that adjusts the melt inflow (m) as a function of the control deviation between the measured change in fill level and the assigned fill speed value (v) 12 ), and - a computing stage comparing the measurement signals (s) with a predefined measurement signal stability limit, and if the stability limit is exceeded 16 ) and below the stability limit the controller ( 12 ) Comparative stage to select the melt flow ( 11 ). Metallgießanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine unterhalb der Stabilitätsgrenze ein Füllstands-Korrektursignal von der Vergleichsstufe (11) auf die Rechenstufe (16) aufschaltende Signalverbindung (20).Metal casting plant according to claim 1, characterized by a level correction signal below the stability limit from the comparison stage ( 11 ) to the computing level ( 16 ) activating signal connection ( 20 ). Metallgießanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsstufe (11) einen die Rechenstufe (16) oberhalb einer vorgegebenen Messsignal-Schwankungsbreite anwählenden Schwellwertdetektor (14) enthält.Metal casting plant according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison stage ( 11 ) the calculation level ( 16 ) above a predetermined measurement signal fluctuation range, select threshold detector ( 14 ) contains. Metallgießanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsstufe (11) einen die Rechenstufe (16) oberhalb einer vorgegebenen Differenz zwischen der zeitlichen Ableitung des Sensorsignals (s) und dem zugeordneten Füllgeschwindigkeitswert (v) anwählenden Schwellwertdetektor (15) enthält.Metal casting plant according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison stage ( 11 ) the calculation level ( 16 ) above a predefined difference between the time derivative of the sensor signal (s) and the assigned filling value value (v), the threshold value detector ( 15 ) contains. Metallgießanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem druckregulierbaren Schmelzeofen (1) zum Befüllen der Gießform über ein in das Ofenbad eintauchendes Steigrohr (2), dadurch gekennzeichnet, dass als Stelleinrichtung ein den Anstieg des Ofendrucks (p) nach Maßgabe des Stellsignals des Reglers (12) und oberhalb der Stabilifiätsgrenze nach Maßgabe des unter Einbeziehung der Füllstandsdifferenz zwischen Schmelzeofen (1) und Gießform (3) ermittelten Ausgangssignals der Rechenstufe (16) einregulierender Druckregelkreis (6) vorgesehen ist.Metal casting plant according to one of the preceding claims, with a pressure-adjustable melting furnace ( 1 ) for filling the casting mold via a riser tube immersed in the furnace bath ( 2 ), characterized in that the control device is an increase in the furnace pressure (p) in accordance with the control signal of the controller ( 12 ) and above the stability limit in accordance with the inclusion of the level difference between the melting furnace ( 1 ) and mold ( 3 ) determined output signal of the computing stage ( 16 ) regulating pressure control loop ( 6 ) is provided. Metallgießanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der opto-elektronische Sensor (10) ein Lasersensor ist.Metal casting plant according to one of the preceding claims, characterized in that the opto-electronic sensor ( 10 ) is a laser sensor. Metallgießverfahren, bei dem eine Gießform mit einer vorgegebenen zeitlichen Füllhöhenänderung (Füllgeschwindigkeit) mit Metallschmelze aus einem Schmelzeofen befüllt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweiligen Schmelzezustrom zur Gießform aus gespeicherten Querschnittsdaten der Gießform und dem zugeordneten Füllgeschwindigkeitswert vorausberechnet und die aktuelle Füllhöhe der Gießform auf opto-elektronischem Wege während des Füllprozesses laufend gemessen wird, die Füllhöhen-Messsignale mit einer Messsignal-Stabilitätsgrenze verglichen werden und unterhalb der Messsignal-Stabilitätsgrenze der Schmelzezustrom zur Gießform nach Maßgabe der Regelabweichung zwischen gemessener zeitlicher Füllhöhenänderung und zugeordnetem Füllgeschwindigkeitswert geregelt und die Berechnung des Schmelzezustroms entsprechend korrigiert und bei Überschreiten der Stabilitätsgrenze der errechnete Schmelzezustrom in die Gießform eingespeist wird.metal casting, with a mold a predetermined change in fill level over time (Filling speed) is filled with molten metal from a melting furnace, characterized in that that the respective melt inflow to the casting mold from stored cross-sectional data the mold and the associated fill rate value predicted and the current fill level of the mold on opto-electronic Ways during the filling process is continuously measured, the level measurement signals with a measurement signal stability limit be compared and below the measurement signal stability limit the melt flow to the mold in accordance with the control deviation between the measured change in level and assigned filling speed value regulated and the calculation of the melt flow corrected accordingly and when exceeded the stability limit the calculated melt inflow is fed into the mold. Metallgießverfahren nach Anspruch 7, bei dem die Gießform über eine in das Schmelzebad eines druckregulierbaren Schmelzeofens eintauchendes Steigrohr befüllt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Anstieg des Ofendrucks unterhalb der Messsignal-Stabilitätsgrenze direkt als Funktion der Regelabweichung und oberhalb der Stabilitätsgrenze nach Maßgabe eines unter Berücksichtigung der Füllstandsdifferenz zwischen Schmelzeofen und Gießform errechneten Stellwerts einreguliert wird.The metal casting method according to claim 7, wherein the casting mold is immersed in the melt bath of a pressure-adjustable melting furnace Riser pipe is filled, characterized in that the increase in the furnace pressure below the measurement signal stability limit is adjusted directly as a function of the control deviation and above the stability limit in accordance with a control value calculated taking into account the level difference between the melting furnace and the casting mold.
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