DE10323662A1

DE10323662A1 - Centering device to align and/or hold esp. work pieces has centering parts fastened pivoted to main body for compact construction

Info

Publication number: DE10323662A1
Application number: DE2003123662
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Hetschel
Original assignee: HETSCHEL LOTHAR
Current assignee: HETSCHEL LOTHAR
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2003-05-14
Publication date: 2004-12-02

Abstract

The device has a main body (2) with three centering parts (3) connected by a bracket (4), and clamping devices (7) to apply a clamping force to the parts. The parts are fastened to the body pivoted via a joint unit. Each centering part has a holder section opposite to the clamping device, to permit kinematic reversion of the introduced clamping force. The joint unit is a solid body joint with an elastic joint zone formed by sectional material weakening. The clamping device engages esp. in a ring-shape around the centering parts, and a power application part (8), esp. a screw is located on the device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere zur Ausrichtung und/oder Halterung von Gegenständen, beispielsweise von Werkstücken oder Werkstückträgern, mit einem Grundkörper, an dem zwei Zentriermittel für die Ausrichtung oder Halterung von Gegenständen vorgesehen sind, und mit einem Spannmittel, das zur Übertragung einer Spannkraft auf die Zentriermittel vorgesehen ist.The Invention relates to a device according to the preamble of the claim 1, in particular for aligning and / or holding objects, for example of workpieces or workpiece carriers, with a basic body, on which two centering means for the alignment or holding of objects are provided, and with a clamping device for transmission a clamping force is provided on the centering means.

Derartige Zentriereinrichtungen sind aus dem Stand der Technik, insbesondere aus den Bereichen der Bearbeitung von Werkstücken und der Werkzeugspanntechnik, hinreichend bekannt. Sie werden insbesondere bei einer Serienfertigung von Werkstücken oder bei häufig auszutauschenden Werkzeugen für Bearbeitungsmaschinen eingesetzt, um einen schnellen und wiederholbar genauen Austausch der Werkzeuge / Werkstücke oder anderer Gegenstände zu ermöglichen. Weite Verbreitung finden Zentriereinrichtungen insbesondere in Form von Mehrbackenfut tern für Dreh- oder Fräsmaschinen, Bohrfuttern für Bohrmaschinen oder Spannzangen für unterschiedlichste Grundbearbeitungsverfahren.such Centering devices are from the prior art, in particular from the areas of machining workpieces and tool clamping technology, well known. They are particularly popular in series production of workpieces or at frequent tools to be exchanged for Processing machines used to be quick and repeatable to enable exact exchange of tools / workpieces or other objects. Centering devices are particularly widespread in the form of multi-jaw chucks for Turning or milling machines, drill chucks for drilling machines or collets for different basic processing methods.

Zur Zentrierung der Werkstücke, Werkstückträger oder Werkzeuge weisen derartige Zentriereinrichtungen einen Grundkörper auf, der insbesondere mit einem einer Bearbeitungsmaschine zugehörigen Kreuztisch lösbar verbunden ist. Zur Zentrierung eines Gegenstands sind an der Zentriereinrichtung zumindest zwei Zentriermittel vorgesehen, die an dem entsprechenden Gegenstand form- und/oder kraftschlüssig angreifen und eine Übertragung von Bearbeitungskräften auf den zentrierten Gegenstand erlauben. Alle an dem zentrierten Gegenstand auftretenden Kräfte und Momente werden über die Zentriermittel übertragen, die insbesondere als ebene Spannbacken oder als mit keilförmigen Einschnitten versehene Prismenbacken ausgeführt sind. Dazu ist an den Zentriermitteln zumindest ein Spannmittel vorgesehen für eine entsprechende Gegenkraft zu den Bearbeitungskräften. Das zumindest eine Spannmittel wirkt insbesondere kraft- und/oder formschlüssig auf die Zentriermittel und ist häufig kraftübersetzend ausgeführt. Dadurch können von einem Bediener aufgebrachte Bedienkräfte zur Fixierung der Gegenstände in angepasst hohe Spannkräfte umgewandelt werden.to Centering the workpieces, Workpiece carrier or Tools such centering devices have a base body, that in particular with a cross table belonging to a processing machine solvable connected is. To center an object are on the centering device at least two centering means provided on the corresponding Attack object positively and / or non-positively and transfer of machining workers allow on the centered object. All on the centered Subject forces and moments are about transfer the centering means which in particular as flat jaws or as provided with wedge-shaped incisions Prismatic jaws executed are. For this purpose, at least one clamping means is provided on the centering means for one corresponding counterforce to the machining forces. At least one clamping device acts in particular non-positively and / or positively on the centering means and is common force-putting executed. This allows Operating personnel applied by an operator to fix the objects in high tension forces converted become.

Ebenso sind zylindrische Passungen bekannt, die ein sehr geringes Fügespiel aufweisen. Für eine ausreichende Rundlaufgenauigkeit jedoch müssen sie sehr genau ausgerichtet werden. Dies geschieht in der Regel durch mehrere Ausrichtschrauben. Dies ist ebenfalls zeitraubend und aufwendig.As well cylindrical fits are known which have a very low joint play exhibit. For one sufficient concentricity, however, they must be aligned very precisely become. This is usually done using several alignment screws. This is also time consuming and expensive.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfacher Aufbauweise eine hohe Präzision bei der Ausrichtung oder Halterung von Gegenständen sicherstellt.The The object of the invention is a device of the aforementioned Art to create, which with a simple construction a high precision in the Ensures alignment or retention of objects.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.Is solved this task by a device with the features of the claim 1. Advantageous and preferred embodiments of the invention are Subject of the further claims and will be closer in the following explained. The wording of the claims is by express Reference made to the content of the description.

Erfindungsgemäß sind Zentriermittel über eine Gelenkeinrichtung schwenkbeweglich an einem Grundkörper angebracht. Durch eine schwenkbewegliche Anbringung der Zentriermittel an dem Grundkörper kann eine besonders einfach zu gestaltende Aufbauweise einer Zentriereinrichtung verwirklicht werden, da bei entsprechender Auslegung der Gelenkeinrichtung keine zusätzlichen Führungsmittel für die Zentriermittel notwendig sind. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Zentriermittel zumindest abschnittsweise nahezu symmetrisch beidseitig der Gelenkeinrichtung erstreckt vorgesehen. Eine Erstreckung der Zentriermittel nahezu symmetrisch beidseitig der Gelenkeinrichtung erlaubt eine besonders vorteilhafte und flexible Anpassung der Zentriermittel an eine Kontur des zu zentrierenden Gegenstandes.According to the invention are centering means Articulated device attached to a base body so that it can pivot. By pivotally attaching the centering means to the base body a particularly simple design of a centering device can be realized because with appropriate design of the joint device No additional Guide means for the centering means are necessary. In a preferred embodiment, the centering means are at least in sections almost symmetrically on both sides of the joint device extends provided. An extension of the centering means almost symmetrical on both sides of the joint device allows a special advantageous and flexible adaptation of the centering means to a contour of the object to be centered.

In Ausgestaltung der Erfindung ist an den Zentriermitteln zumindest jeweils ein Haltebereich vorgesehen, der bezogen auf die Gelenkeinrichtung dem Spannmittel gegenüberliegend angeordnet ist, so dass eine kinematische Umkehr der eingeleiteten Spannkraft vorgesehen ist. Ein Haltebereich des Zentriermittels steht in unmittelbarem Kontakt mit dem zu zentrierenden Gegenstand und ist bezüglich einer durch die Gelenkeinrichtung definierten Gelenkachse dem Spannmittel abgewandt. Dadurch kommt es bei Aufbringung einer Spannkraft auf das Zentriermittel zu einer kinematischen Umkehr, so dass die am Haltebereich auftretende Spannkraft der durch die Spannmittel eingeleiteten Spannkraft genau entgegengesetzt ist. Dadurch lässt sich mit einem sehr einfach gestalte ten Spannmittel die gewünschte Spannwirkung auf den zu zentrierenden Gegenstand erzielen.In Embodiment of the invention is at least on the centering means In each case, a holding area is provided which, based on the joint device Opposing clamping devices is arranged so that a kinematic reversal of the introduced clamping force is provided. A holding area of the centering means is in the immediate vicinity Contact with the object to be centered and is related to one the clamping means defined by the articulation device away. As a result, a clamping force is applied the centering means for a kinematic reversal, so that the am Holding area occurring clamping force of the introduced by the clamping means Tension is exactly opposite. This makes it very easy design the desired clamping device Achieve a clamping effect on the object to be centered.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Gelenkeinrichtung als Festkörpergelenk ausgeführt und weist insbesondere eine durch abschnittsweise Materialschwächung festgelegte elastische Gelenkzone auf. Bei einem Festkörpergelenk wird die Beweglichkeit ausschließlich durch eine insbesondere elastische oder elastoplastische Deformation einer Gelenkzone erzielt, so dass mit einfachen Mitteln eine vollständig spielfreie Gelenkeinrichtung verwirklichbar ist. Festkörpergelenke sind insbesondere für hochpräzise Schwenkbewegungen in kleinen Winkelbereichen geeignet, wobei durch Auswahl geeigneter Materialien die Eigenschaften des Festkörpergelenkes hinsichtlich eines maximalen Schwenkwinkels und/oder Gelenkwiderstandsmoments einstellbar sind. Geeignete Materialien für Festkörpergelenke sind insbesondere Aluminium, Stahl, Titan oder Nickeltitanlegierungen. Ein Festkörpergelenk kann einstückig, insbesondere durch eine abschnittsweise Materialschwächung definiert werden.In a further embodiment of the invention, the articulation device is designed as a solid body articulation and in particular has an elastic articulation zone which is defined by material weakening in sections. In the case of a solid-state joint, mobility is achieved exclusively by means of an in particular elastic or elastoplastic deformity achieved on a joint zone, so that a completely play-free joint device can be realized with simple means. Solid-state joints are particularly suitable for high-precision swivel movements in small angular ranges, the properties of the solid-state joint with regard to a maximum swivel angle and / or joint resistance torque being adjustable by selection of suitable materials. Suitable materials for solid joints are in particular aluminum, steel, titanium or nickel titanium alloys. A solid-state joint can be defined in one piece, in particular by weakening the material in sections.

Zwei- oder mehrteilige Gelenkeinrichtungen mit einem besonders elastischen Gelenkbereich können insbesondere stoffschlüssig durch Löten, Kleben oder Schweißen hergestellt werden. Durch die abschnittsweise Materialschwächung oder die zwei- oder mehrteilige Gelenkeinrichtung kann in einem vorher bestimmten Winkelbereich die Gelenkzone des Festkörpergelenks deformiert und somit verschwenkt werden, ohne dass eine plastische Deformation auftritt, die langfristig zu einem Versagen des Gelenkes führen würde.Two- or multi-part joint devices with a particularly elastic Joint area can especially cohesive by soldering, Glue or weld getting produced. Due to the material weakening in sections or the two-part or multi-part joint device can be in one beforehand certain angular range the joint zone of the solid-state joint deformed and thus pivoted without a plastic Deformation occurs that causes long-term failure of the joint to lead would.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das zumindest eine Spannmittel die Zentriermittel rahmenförmig, wobei zumindest ein Krafteinleitungsmittel an dem Spannmittel vorgesehen ist. Durch eine rahmenförmige Gestaltung des Spannmittels wird ein umlaufender Kraft schluss vom Spannmittel auf die Zentriermittel sichergestellt, so dass eine besonders homogene Zentrierwirkung der Zentriereinrichtung sichergestellt ist. Als Spannmittel kommt insbesondere ein im wesentlichen formstabiler, ringförmiger Körper in Frage, von dem eine durch den Benutzer aufgebrachte Bedienkraft über ein Krafteinleitungsmittel in eine Spannkraft übersetzt wird und auf die Zentriermittel übertragen werden kann. Krafteinleitungsmittel können insbesondere als Bewegungswandler ausgeführt werden. Ein Bewegungswandler wandelt insbesondere eine eingeleitete Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung um. Als Bewegungswandler kommen insbesondere Schrauben, Hebelgetriebe, Kulissenführungen oder Exzenter in Frage. Durch das Krafteinleitungsmittel wird das Spannmittel deformiert und kann dadurch Spannkräfte auf die Zentriermittel übertragen, wodurch ein zu zentrierender Gegenstand durch die Zentriermittel festlegbar ist.In a further embodiment of the invention comprises at least one Clamping means the centering means frame-shaped, at least one force introduction means is provided on the clamping means. With a frame-like design of the clamping device is a rotating force connection from the clamping device on the centering means, so that a particularly homogeneous Centering effect of the centering device is ensured. As Clamping device comes in particular an essentially dimensionally stable, annular body in question, of which an operator applied by the user via a force introduction means is translated into a resilience and transferred to the centering means can be. Force application means can in particular be used as a motion converter accomplished become. A motion converter in particular converts an initiated one Rotational movement into a translational movement. As a movement converter come in particular screws, lever gears, link guides or eccentric in question. The force application means that The clamping device is deformed and can thus transmit clamping forces to the centering device. whereby an object to be centered by the centering means is definable.

Das Spannmittel kann vorteilhaft schwimmend gelagert sein, insbesondere beweglich gegenüber den Zentriermitteln. Somit kann ein gewisser Ausgleich geschaffen werden zwischen Spannmittel und Zentriermitteln für eine Bewegung, die eine Krafteinleitung vor allem für die Zentrierung und somit in radialer Richtung bewirkt.The Clamping means can advantageously be floating, in particular agile towards the centering means. A certain balance can thus be created between clamping devices and centering devices for a movement, a force introduction especially for centering and thus effected in the radial direction.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zentriermittel gleichverteilt zu einer Symmetrieachse vorgesehen. Dadurch lässt sich eine besonders gleichmäßige Aufbringung der Spannkräfte von den Zentriermitteln auf den oder die zu zentrierenden Gegenstände bewirken. Die Zentriermittel sind in einer bevorzugten Ausführungsform so zu einer Symmetrieachse angeordnet, dass jedes Zentriermittel eine gleiche Beabstandung sowie eine gleiche Ausrichtung zu der Symmetrieachse aufweist. Weiterhin sind die Zentriermittel in einer Ebene orthogonal zur Symmetrieachse in gleichen Winkeln zueinander angeordnet.In In another embodiment of the invention, the centering means are evenly distributed provided for an axis of symmetry. This enables a particularly even application of tension by the centering means on the object or objects to be centered. The centering means are in a preferred embodiment so arranged to an axis of symmetry that each centering means one same spacing and alignment to the axis of symmetry having. Furthermore, the centering means are orthogonal in one plane arranged to the axis of symmetry at equal angles to each other.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zentriermittel zumindest nahezu parallel gegenüberliegend angeordnet, wobei die zugehörigen Gelenkeinrichtungen nahezu parallel ausgerichtete Bewegungsachsen aufweisen. Dadurch lassen sich Gegenstände mit parallel zueinander angeordneten Körperflächen besonders vorteilhaft in der Zentriereinrichtung aufnehmen und durch Betätigung der Spannmittel festlegen. Um eine exakte Zentrierung gewährleisten zu können, sind dazu die Bewegungsachsen der zugehörigen Gelenkeinrichtungen nahezu parallel ausgerichtet, wodurch auch eine nahezu parallele, gegenläufige Bewegung der Zentriermittel sichergestellt ist.In A further embodiment of the invention is at least the centering means almost parallel opposite arranged, the associated Articulation devices with almost parallel axes of movement exhibit. This allows objects with parallel to each other arranged body areas especially advantageously take up in the centering device and by actuating the clamping means establish. To be able to guarantee exact centering, are in addition, the axes of movement of the associated joint devices almost aligned in parallel, which also means an almost parallel, opposite movement the centering means is ensured.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zumindest drei kreisförmig konzentrisch beabstandete Zentriermittel vorgesehen. Durch eine kreisförmig konzentrische Anordnung der Zentriermittel lassen sich insbesondere runde oder mehrflächige Gegenstände mit gleichmäßiger Flächenanordnung statisch bestimmt in der Zentriereinrichtung festlegen. Insbesondere bei einer gleichmäßigen Beabstandung der kreisförmig konzentrisch angeordneten Zentriermittel kann eine besonders vorteilhafte und hochpräzise Zentrierung der Gegenstände vorgenommen werden.In a further embodiment of the invention, at least three are circularly concentric spaced centering means provided. By a circular concentric The arrangement of the centering means can in particular be round or more extensive objects with even surface arrangement fix statically determined in the centering device. In particular with an even spacing the circular concentrically arranged centering means can be a particularly advantageous one and high-precision centering of objects be made.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zentriermittel mit zumindest einem kreisförmig umlaufenden Koppelsteg einstückig verbunden. Ein Koppelsteg erlaubt eine Übertragung von Bewegungen von einem Zentriermittel auf ein anderes, wobei durch die insbesondere elastische Ausführung des kreisförmig umlaufenden Koppelstegs über eine teilweise Kopplung der Bewegungen stattfindet. Durch den Koppelsteg können insbesondere geringfügige Unterschiede in der Spannkraft auf die einzelnen Zentriermittel zumindest teilweise kompensiert werden, was zu einem verbesserten Zentrierergebnis führt.In A further embodiment of the invention includes the centering means at least one circular one Coupling web in one piece connected. A coupling bridge allows movements to be transmitted from one centering device on another, with the particular elastic version the circular circumferential coupling web over a partial coupling of the movements takes place. Through the dock can especially minor differences in the clamping force on the individual centering means at least partially be compensated, which leads to an improved centering result.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zentriermittel und das zumindest eine Spannmittel zumindest abschnittsweise versenkt in einer Grundplatte befestigbar vorgesehen. Insbesondere bei der Bearbeitung von Gegenständen mit spanenden Bearbeitungsverfahren und dazu notwendigen Kühlschmiermitteln sind Zentriereinrichtungen einem Verschleiß ausgesetzt, der langfristig zu einer Reduzierung der Zentriergenauigkeit führt. Um diesem Umstand entgegenzutreten, sind die Zentriermittel und das zumindest eine Spannmittel zumindest abschnittsweise in einer Grundplatte versenkt, so dass entsprechende äußere Einflüsse nur eine geringe Wirkung aufzeigen.In a further embodiment of the invention, the centering means and the at least one clamping means are provided so that they can be fastened at least in sections in a base plate. In particular When machining objects with machining processes and the necessary cooling lubricants, centering devices are subject to wear, which in the long term leads to a reduction in centering accuracy. In order to counter this circumstance, the centering means and the at least one clamping means are sunk at least in sections in a base plate, so that corresponding external influences have only a minor effect.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.This and other features go out the claims also from the description and the drawings, the individual characteristics for each alone or in several in the form of sub-combinations an embodiment of the Invention and in other areas be realized and advantageous also for yourself protectable versions can represent for the protection is claimed here. The division of the registration into individual Sections as well as sub-headings limit the among these statements not in their general validity.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:embodiments the invention are shown schematically in the drawings and are closer below explained. The drawings show:

1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Zentriereinrichtung mit drei konzentrisch kreisförmig angeordneten Zentriermitteln, 1 shows a perspective view of a centering device with three concentrically arranged centering means,

2 in ebener Darstellung eine Draufsicht auf die Zentriereinrichtung, 2 a plan view of the centering device,

3 einen Schnitt durch die Zentriereinrichtung, 3 a section through the centering device,

4 in ebener Darstellung eine zweite Ausführungsform einer Zentriereinrichtung mit gleichmäßig wirkenden Radialspannmitteln, 4 a second embodiment of a centering device with uniformly acting radial clamping means,

5 in ebener Darstellung eine dritte Ausführungsform einer Zentriereinrichtung mit gleichmäßig wirkenden Radialspannhebeln, 5 a third embodiment of a centering device with evenly acting radial clamping levers,

6 in ebener Darstellung einen Schnitt durch eine vierte Ausführungsform einer Zentriereinrichtung mit zwei Zentriermitteln, 6 a plan view a section through a fourth embodiment of a centering device with two centering means,

7 in perspektivischer Darstellung eine Ansicht der Unterseite der vierten Ausführungsform der Zentriereinrichtung und 7 a perspective view of the underside of the fourth embodiment of the centering device and

8 in perspektivischer Darstellung eine Ansicht der Oberseite der vierten Ausführungsform der Zentriereinrichtung. 8th a perspective view of the top of the fourth embodiment of the centering device.

Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispieledetailed Description of the embodiments

Die in 1 dargestellte Zentriereinrichtung 1 besteht aus einem im wesentlichen ringförmigen Grundkörper 2, bei dem an einer Innenfläche 11 ein in Richtung einer nicht näher dargestellten Mittelachse des Grundkörpers erstreckter Steg 5 vorgesehen ist. An einer der Mittelachse zugewandten, nicht näher bezeichneten Stirnfläche des Stegs 5 ist konzentrisch zur Mittelachse ein kreisförmiger umlaufender Koppelsteg 4 vorgesehen, der an einer Innenseite mit drei kreisförmig konzentrisch angeordneten und gleichmäßig voneinander beabstandeten Zentriermitteln 3 versehen ist. Der ringförmige Grundkörper weist weiterhin vier Befestigungsbohrungen 10 auf, die parallel zur Mittelachse des Grundkörpers konzentrisch und gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet sind. Weiterhin ist senkrecht zur Mittelachse eine halbkreisförmige Nut 6 vorgesehen, die in radialer Richtung durch den Grundkörper verläuft. In den Grundkörper ist ein Spannring 7 lose eingelegt, der mittels eines als Spannschraube 8 ausgeführten Spannmittels eine Spannkraft auf die Zentriermittel 3 ausüben kann. Dabei verläuft die Spannschraube 8 längs der Nut 6 des Grundkörpers 2. Durch die von der Spannschraube 8 radial nach innen in Richtung der Mittelachse ausgeübte Spannkraft kommt es an zwei jeweils um 120° versetzt im Spannring ange brachten Druckbolzen 15 zu Gegenkräften, die ebenfalls nahezu radial auf das jeweilige Zentriermittel 1 wirken.In the 1 shown centering device 1 consists of an essentially ring-shaped body 2 , where on an inner surface 11 a web extending in the direction of a central axis of the base body, not shown 5 is provided. On an end face of the web facing the central axis and not specified 5 is concentric to the central axis a circular circumferential coupling web 4 provided that on an inside with three concentrically arranged concentrically and evenly spaced centering 3 is provided. The annular base body also has four mounting holes 10 on, which are arranged parallel to the central axis of the base body concentrically and evenly spaced apart. Furthermore, a semicircular groove is perpendicular to the central axis 6 provided that runs in the radial direction through the base body. In the base body is a clamping ring 7 loosely inserted using a tensioning screw 8th executed clamping means a clamping force on the centering 3 can exercise. The tension screw runs 8th along the groove 6 of the basic body 2 , By the of the clamping screw 8th The clamping force exerted radially inwards in the direction of the central axis occurs at two pressure bolts, each offset by 120 ° in the clamping ring 15 to opposing forces that are also almost radial to the respective centering means 1 Act.

Die Spannkraft der Spannschraube und die Gegenkräfte der Druckbolzen 15 bewirken zusammen mit einer Ausgleichswirkung des umlaufenden Koppelstegs 4 eine homogene Schwenkbewegung der Zentriermittel 3. Diese Schwenkbewegung findet in den Gelenkeinrichtungen der Zentriereinrichtung 1 in etwa um in 2 dargestellte Bewegungsachsen 9 statt. Bei dem in 3 dargestellten Schnitt durch die Zentriereinrichtung sind Gelenkpunkte 12 eingezeichnet, die in etwa die Lage der als Festkörpergelenke ausgelegten Gelenkeinrichtungen repräsentieren. Weiterhin geht aus der 3 hervor, wie die Spannschraube 8 und die versetzt angeordneten Druckbolzen 15 auf die jeweiligen Zentriermittel 3 einwirken. Durch die Betätigung der Spannschraube 8 findet eine Bewegung der Zentriermittel 3 statt, die in 3 durch entsprechende Bewegungspfeile dargestellt wird. Dadurch kann ein von der Zentrierung aufzunehmendes, nicht dargestelltes Werkstück an Halteflächen 13 kraftschlüssig aufgenommen und zentriert werden.The clamping force of the clamping screw and the counterforce of the pressure bolts 15 cause together with a compensating effect of the circumferential coupling web 4 a homogeneous pivoting movement of the centering means 3 , This pivoting movement takes place in the articulation devices of the centering device 1 in about at 2 shown axes of motion 9 instead of. At the in 3 shown section through the centering are articulation points 12 drawn in, which roughly represent the position of the joint devices designed as solid-state joints. Continues from the 3 out like the turnbuckle 8th and the offset bolts 15 on the respective centering device 3 act. By operating the clamping screw 8th finds a movement of the centering means 3 instead of that in 3 is represented by corresponding movement arrows. This allows a workpiece to be picked up by the centering, not shown, on holding surfaces 13 be positively received and centered.

Bei einer in 4 dargestellten zweiten Ausführungsform einer Zentriereinrichtung 1 sind an dem Spannring 7 drei Keilflächen 16 jeweils als Führungskulissen für Koppelkugeln 17 vorgesehen. Durch Rotation des Spannrings 7 um eine gemeinsame Mittelachse von Grundkörper 2 und Spannring 7 werden die Koppelkugeln 17 durch die Keilflächen 16 radial in Richtung der Mittelachse gepresst und bewirken dadurch ein Verschwenken der Zentriermittel 3. Damit lässt sich eine reibungsarme und besonders gleichförmige Bewegung der Zentriermittel 3 bewirken. Anstelle von Koppelkugeln können erfindungsgemäß allgemein Wälzkörper verwendet werden, also auch Zylinder odgl.At one in 4 illustrated second embodiment of a centering device 1 are on the tension ring 7 three wedge surfaces 16 each as a leader backdrops for coupling balls 17 intended. By rotating the clamping ring 7 around a common central axis of the base body 2 and tension ring 7 become the coupling balls 17 through the wedge surfaces 16 pressed radially in the direction of the central axis and thereby cause the centering means to pivot 3 , This enables a low-friction and particularly uniform movement of the centering means 3 cause. Instead of coupling balls, rolling elements can generally be used according to the invention, that is to say cylinders or the like.

Bei einer in 5 dargestellten dritten Ausführungsform einer Zentriereinrichtung 1 sind zwischen den Zentriermitteln 3 und dem Spannring 7 jeweils radial angeordnete Koppelhebel 18 vorgesehen. Durch Rotation des Spannrings 7 kann über Lagerzapfen 19 eine Verschwenkbewegung der Zentriermittel 3 bewirkt werden, die ein Spannen von Gegenständen an innen oder außen gelegenen Halteflächen der Zentriermittel 3 ermöglicht.At one in 5 illustrated third embodiment of a centering device 1 are between the centering means 3 and the tension ring 7 each radially arranged coupling lever 18 intended. By rotating the clamping ring 7 can over journal 19 a pivoting movement of the centering means 3 are caused, the clamping of objects on inside or outside holding surfaces of the centering 3 allows.

Bei einer in den 6 bis 8 dargestellten vierten Ausführung einer Zentriereinrichtung 1 sind zwei Zentriermittel 3 vorgesehen, die mit parallelen Spannflächen gegenüberliegend angeordnet sind. Zur Bewegung der Zentriermittel 3 ist ein schwimmend gelagerter, rahmenförmiger Spannring 7 vorgesehen. Er weist an einer Stirnseite eine Spannschraube 8 auf. An einer gegenüberliegenden Stirnseite ist ein Druckbolzen 15 vorgesehen. Sowohl die Spannschraube 8 als auch der Druckbolzen 15 wirken auf Druckflächen 14 der Zentriermittel 3 und bewirken somit bei Spannen der Spannschraube 8 eine Schwenkbewegung der Zentriermittel 3 um Gelenkpunkte 12. Dabei sind die Zentriermittel 3 über einen Koppelsteg 4 miteinander verbunden, der in einer nicht dargestellten Ausführungsform der Zentriereinrichtung für einen größeren Bewegungsbereich auch freigestellt sein kann. Durch das Verschwenken der Zentriermittel 3 kann ein nicht dargestellter Gegenstand an einer Nut mittels der Halteflächen 13 geklemmt und somit zentriert werden.At one in the 6 to 8th fourth embodiment of a centering device shown 1 are two centering devices 3 provided, which are arranged opposite one another with parallel clamping surfaces. For moving the centering device 3 is a floating, frame-shaped clamping ring 7 intended. It has a clamping screw on one end 8th on. There is a pressure pin on an opposite end 15 intended. Both the turnbuckle 8th as well as the pressure pin 15 act on printing surfaces 14 the centering means 3 and thus cause the clamping screw to tighten 8th a pivoting movement of the centering means 3 around pivot points 12 , Here are the centering devices 3 via a coupling web 4 connected to each other, which can also be exempted for a larger range of motion in an embodiment of the centering device, not shown. By pivoting the centering device 3 can an object, not shown, on a groove by means of the holding surfaces 13 clamped and thus centered.

In einer nicht dargestellten Abwandlung der ersten oder der zweiten Ausführungsform der Zentriereinrichtung sind zur Betätigung der Zentriermittel hydraulische, pneumatische, elektrische oder elektromechanische Stellmittel vorgesehen, die jeweils direkt auf die Zentriermittel wirken. In einer weiteren nichtdargestellten Ausführungsform wirkt ein entsprechendes Stellmittel auf einen Spannring, der mit Koppelhebeln versehen ist. Dadurch lässt sich eine besonders vorteilhafte und gleichmäßige, automatisierbare Betätigung der Zentriermittel erzielen.In a modification, not shown, of the first or the second embodiment the centering device are hydraulic for actuating the centering means, pneumatic, electrical or electromechanical actuators are provided, each of which acts directly on the centering means. In another, not shown embodiment a corresponding adjusting means acts on a clamping ring, which has coupling levers is provided. This leaves a particularly advantageous and uniform, automatable actuation of the Achieve centering.

Claims

Facility ( 1 ) for aligning and / or holding objects, in particular workpieces or workpiece carriers, with a base body ( 2 ) on which at least two centering means ( 3 ) are provided for aligning and / or holding objects, and with at least one clamping means ( 7 ) which is used to transmit a clamping force to the centering device ( 3 ) is provided, characterized in that the centering means ( 3 ) pivotable on the base body by means of a joint device ( 2 ) are attached.

Device according to claim 1, characterized in that on the centering means ( 3 ) at least one stop area ( 13 ) is provided, which refers to the clamping device ( 7 ) is arranged opposite, so that a kinematic reversal of the tension force introduced is provided.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the joint device is designed as a solid body joint and in particular an elastic joint zone defined by material weakening in sections ( 12 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping means ( 7 ) the centering means ( 3 ) includes a frame, in particular a ring, and at least one force introduction means ( 8th ) on the clamping device ( 7 ) is provided.

Device according to claim 4, characterized in that the clamping means ( 7 ) is floating, in particular movable relative to the centering means.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that as a force introduction means ( 8th ) a movement transducer, in particular a screw, is provided, the direction of force of the force introduction means preferably pointing towards the center of the device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the centering means ( 3 ) are evenly distributed to form an axis of symmetry, the axis of symmetry preferably running in the middle of the device.

Device according to claim 7, characterized in that the centering means ( 3 ) are arranged at least almost parallel opposite each other and the associated articulation devices have axes of motion oriented almost parallel ( 9 ) exhibit.

Device according to Claim 7, characterized in that at least three centering means (circularly concentric to the axis of symmetry) ( 3 ) are provided.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the centering means ( 3 ) with at least one circular coupling web ( 4 ) are connected in one piece, which is particularly elastic.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the centering means ( 3 ) and at least one clamping device ( 7 ) are provided at least in sections sunk in a base plate.