DE10322220B3 - Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen - Google Patents

Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen Download PDF

Info

Publication number
DE10322220B3
DE10322220B3 DE10322220A DE10322220A DE10322220B3 DE 10322220 B3 DE10322220 B3 DE 10322220B3 DE 10322220 A DE10322220 A DE 10322220A DE 10322220 A DE10322220 A DE 10322220A DE 10322220 B3 DE10322220 B3 DE 10322220B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
valve
valves
generated
signal level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE10322220A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10322220C5 (de
Inventor
Eberhard Prof. Dr. Schlücker
Ralf Benken
Michael Stritzelberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lewa GmbH
Original Assignee
Lewa GmbH
Lewa Herbert Ott GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32946466&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10322220(B3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lewa GmbH, Lewa Herbert Ott GmbH and Co KG filed Critical Lewa GmbH
Priority to DE10322220A priority Critical patent/DE10322220C5/de
Priority to AT04011109T priority patent/ATE354730T1/de
Priority to EP04011109.8A priority patent/EP1477678B2/de
Priority to DE502004002932T priority patent/DE502004002932D1/de
Priority to US10/845,170 priority patent/US7069183B2/en
Publication of DE10322220B3 publication Critical patent/DE10322220B3/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10322220C5 publication Critical patent/DE10322220C5/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00Testing machines, pumps, or pumping installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Überwachung und zur automatischen Störungsfrüherkennung der Ventile, insbesondere der Saug- und/oder Druckventile, einer oszillierenden Verdrängerpumpe, insbesondere einer Membrandosierpumpe, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das von einem undichten Ventil aufgrund der Rückströmung des Förderfluids im geschlossenen Ventilzustand erzeugte erhöhte Betriebsgeräusch als Maß für die Undichtigkeit des Ventils verwendet wird, indem der erzeugte Effektivsignalpegel kontinuierlich überwacht und mit einem vom Betriebsgeräusch der Pumpe mit intaktem Ventil gebildeten Referenzsignalpegel verglichen wird, wobei bei einer vorbestimmten Pegelabweichung bzw. -veränderung aufgrund eines erhöhten Betriebsgeräusches eine Störungsfrüherkennungsanzeige ausgelöst wird. DOLLAR A Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung dieses Verfahrens vorgesehene Vorrichtung, die eine entsprechende Meßeinrichtung (5), insbesondere in Form eines den erzeugten Körperschall messenden Schwingungsbeschleunigungssensors, sowie eine Vergleichseinrichtung (7) aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und automatischen Störungsfrüherkennung der Ventile, insbesondere der Saug- und/oder Druckventile, einer oszillierenden Verdrängerpumpe, insbesondere einer Membrandosierpumpe, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffene Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
  • Bei oszillierenden Verdrängerpumpen, vor allem aber bei Membrandosierpumpen, haben die Pumpenventile, insbesondere die Saug- und Druckventile, entscheidenden Einfluß auf die Pumpenfunktion.
  • Die Saug- und Druckventile sind einem ständigen Verschleiß unterworfen, der sich negativ auf die Förderleistung der Pumpe sowie auf deren Dosiergenauigkeit auswirkt.
  • In der Praxis wird bisher versucht, dieses Problem dadurch zu vermeiden, daß man aus der Erfahrung heraus die Ventile rechtzeitig austauscht.
  • Trotzdem läßt es sich nicht vermeiden, daß Ventile vorzeitig ausfallen. Dies verursacht aufgrund der dann notwendigen sofortigen Betriebsunterbrechung unerwünschte Folgeschäden.
  • Es ist zwar schon bei Verdichtern bekannt ( JP 11 117 875 A und JP 2 002 041 143 A ), dort auftretende Unregelmäßigkeiten durch eine akustische Überwachung zu ermitteln, wobei das jeweils auftretende akustische Signal durch ein Mikrophon erfaßt wird.
  • Außerdem ist es bekannt ( DE 199 47 570 A1 ), Undichtigkeiten am Brennraum von Motoren, insbesondere von Großdieselmotoren, mittels einer Ultraschallemissionsanalyse zu erkennen. Hierbei ist eine Messung des Ultraschallsignals mit einem entsprechenden Ultraschallwandler am Zylinderkopf des Motors vorgesehen, wobei die auftretenden Ultraschallsignale in einem Frequenzbereich von ca. 300 kHz bis ca. 1 MHz verwendet werden. Für den Nachweis von Undichtigkeiten werden solche Kurbelwinkelbereiche ausgewählt, daß dort bei ungestörtem Betrieb der Maschine keine Schallsignale im oben genannten Frequenzbereich registriert werden.
  • Ein derartiges Verfahren eignet sich jedoch nicht für die Anwendung bei oszillierenden Verdrängerpumpen, insbesondere bei Membrandosierpumpen, da es hierbei keinerlei Bereiche gibt, bei denen bei intakter Pumpe keinerlei Schallsignale auftreten.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, zur Beseitigung der geschilderten Nachteile ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, mittels denen es möglich ist, die Ventile einer Pumpe der gattungsgemäßen Art derart zu überwachen, daß sich eine automatische Störungsfrüherkennung der Ventile ergibt, so daß Ventilschäden rechtzeitig erkannt werden und eine Betriebsunterbrechung der Pumpe geplant werden kann.
  • Die Merkmale des zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Verfahrens gemäß der Erfindung ergeben sich aus Anspruch 1.
  • Die Erfindung sieht außerdem eine zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffene Vorrichtung vor, deren Merkmale in Anspruch 11 aufgeführt sind.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen aufgeführt.
  • Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt der wesentliche Gedanke zugrunde, das von einem undichten Ventil aufgrund der Rückströmung des Förderfluids im geschlossenen Ventilzustand erzeugte erhöhte Betriebsgeräusch als Maß für die Undichtigkeit des Ventils zu verwenden. Zu diesem Zweck wird der erzeugte, über einen vorbestimmten Zeitraum gemittelte Effektivsignalpegel kontinuierlich überwacht und mit einem vom Betriebsgeräusch der Pumpe mit intaktem Ventil gebildeten, gleichfalls über einen vorbestimmten Zeitraum gemittelten Referenzsignalpegel verglichen, wobei bei einer vorbestimmten Pegelabweichung bzw. -veränderung aufgrund eines erhöhten Betriebsgeräusches eine Störungsfrüherkennungsanzeige ausgelöst wird.
  • Die Erfindung macht sich damit in vorteilhafter Weise den Effekt zunutze, daß bei intakter Pumpe ein gewisses Grundrauschen zu erkennen ist. Hierbei treten gleichzeitig einige diskrete typische Einzelgeräusche auf. Diese haben verschiedene Ursachen, wie z.B. der Zahneingriff im Untersetzungsgetriebe am Pumpentriebwerk oder die Öffnungs- und Schließgeräusche der Ventile.
  • Demgegenüber erzeugen undicht gewordene Ventile aufgrund der Rückströmung des Förderfluids im geschlossenen Ventilzustand erhöhte typische Betriebsgeräusche. Diese erhöhten Betriebsgeräusche sind abhängig von der Rückströmmenge des Förderfluids und werden erfindungsgemäß als Maß für die Undichtigkeit des Ventils verwendet.
  • So ist beispielsweise bei einem defekten Saugventil während der Verdrängungsphase, d.h. während des Druckhubs, ein erhöhter Geräuschpegel zu erkennen, während bei einem defekten Druckventil während der Ansaugphase, d.h. während des Saughubs, ein erhöhter Geräuschpegel auftritt.
  • Die bei den oszillierenden Verdrängerpumpen, insbesondere bei den zur Rede stehenden Membrandosierpumpen, zur Anwendung gelangenden Saug- und Druckventile sind üblicherweise entweder Kugelventile oder Plattenventile oder Kegelventile, die befedert oder druckgesteuert sein können. Hierbei bestehen die an diese Ventile gestellten Forderungen darin, daß sie genau zum richtigen Zeitpunkt öffnen und schließen müssen und daß sie in der vorgesehenen Zeit dicht sein müssen.
  • Die an solchen Ventilen möglicherweise auftretenden Schäden äußern sich entweder in einer durch eine oder mehrere Kerben am Ventilsitz erzeugten Kerbleckage, wobei ein lokaler Schaden auftritt, oder aus einer einen flächigen Schaden erzeugenden Flächenleckage. Hierbei ist die Dichtkante des Ventilsitzes nicht punktuell durch eine oder mehrere Kerben, sondern über den gesamten Umfang geschädigt. In beiden Fällen tritt ein erhöhtes Strömungsrauschen am Ventilsitz auf, was sich u.a. durch das Zusammenfallen der auftretenden Kavitationsblasen erklären läßt.
  • Erfindungsgemäß wird das erzeugte Betriebsgeräusch der Pumpe und damit auch dasjenige der Ventile als Körperschall gemessen und mittels wenigstens eines Körperschallsensors oder eines Mikrophons ermittelt. Dies kann mittels eines Schwingungsbeschleunigungssensors erfolgen, der vorzugsweise nach dem piezoelektrischen Kompressionsprinzip arbeitet und einen integrierten Ladungsverstärker besitzen kann.
  • Erfindungsgemäß kann der erzeugte Körperschall am Pumpenkopf, insbesondere an einer zentralen Stelle hiervon, gemessen werden. Statt dessen ist es aber auch möglich, den erzeugten Körperschall an oder nahe dem betreffenden Ventil zu messen. Dies kann das Saug- und/oder Druckventil sein, zusätzlich aber auch die am Pumpenkörper vorgesehenen weiteren Hydraulikventile, die der Leckergänzung bzw. der Abfuhr von überschüssigem Hydraulikfluid dienen.
  • Zur Durchführung der Vergleichsbildung zwischen Effektivsignalpegel und Referenzsignalpegel wird erfindungsgemäß nicht der jeweils gemessene Momentan wert herangezogen, sondern statt dessen ein solcher Wert, der über einen vorbestimmten Zeitraum gemittelt wurde.
  • Als vorbestimmter Mittelungszeitraum kann beispielsweise derjenige während mehrerer Pumpenhübe oder auch derjenige während eines Bruchteils des Pumpenhubzyklus verwendet werden. Im letztgenannten Fall erfolgt die Auswertung der Signale innerhalb eines definierten Zeitfensters im Hubzyklus. Hierzu gelangt erfindungsgemäß ein Triggersignal zur Anwendung, das zu einem definierten Zeitpunkt des Pumpenhubzyklus erzeugt wird. Dies kann z.B. in der Saughubendstellung des Kolbens erfolgen. Das Triggersignal muß vorteilhafterweise keine sehr hohen Genauigkeitsanforderungen erfüllen. So reicht z.B. eine Genauigkeit von +/–5° Kurbelwinkel aus. Hierbei wird für die Überwachung des Saugventils in einem definierten Zeitraum das erzeugte Körperschallsignal während der Verdrängungsphase (Druckhub) erfaßt und verglichen. Demgegenüber wird für die Überwachung des Druckventils der entsprechende Zeitraum in der Ansaugphase (Saughub) zugrunde gelegt.
  • Der definierte Zeitraum kann sich lediglich des Beispiels halber für die Überwachung des Druckventils über einen Bereich von 90–160° des Kurbelwinkels erstrecken, während für die Überwachung des Saugventils ein solcher definierter Zeitraum ausreicht, der sich über einen Bereich von 270–340° des Kurbelwinkels erstreckt.
  • Die Vorteile, die sich mit der Auswertung der Signale innerhalb eines definierten Zeitfensters im Pumpenhubzyklus ergeben, bestehen u.a. darin,
    • – daß Undichtigkeiten sowohl am Saugventil als auch am Druckventil genau unterschieden werden können,
    • – daß die Empfindlichkeit der Messung sehr hoch ist und
    • – daß störende Schallquellen, z.B. solche aus dem Antriebssystem, leicht ausgefiltert werden können, indem beispielsweise das Zeitfenster, innerhalb dessen die Messung erfolgte, entsprechend groß oder klein definiert wird.
  • Die Erzeugung des Triggersignals kann erfindungsgemäß auf verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise mittels eines am Pumpentriebwerks angebauten Kontaktgebers, mittels einer entsprechenden Abtastung der Kolbenstange, mittels der Erfassung eines charakteristischen Signals im erzeugten Körperschallsignal, beispielsweise aufgrund des Spielumschlags im Triebwerk, und auch anhand sonstiger charakteristischer Signale, z.B. des jeweils gemessenen Drucks im Luftraum des Hydraulikvorratsraums oder im Triebwerk.
  • Als Referenzsignalpegel wird zweckmäßigerweise derjenige Referenzwert genommen, der einem intakten Ventil zugeordnet ist. Dieser Referenzwert kann auf unterschiedliche Weise erfaßt werden, beispielsweise durch Messung im einwandfreien Zustand des Ventils unter Betriebsbedingungen, durch eine Auswahl aus vordefinierten Werten, z.B. aus einer Matrix mit definierten Werten für unterschiedliche Ventilausführungen und Betriebsbedingungen, aus einer Kennfeldermittlung, d.h. einer rechnerischen Ermittlung aus Ventildaten und Betriebsdaten, wie Förderdruck, Fluid usw., und dgl.
  • Bei dem vorerwähnten Verfahren, bei dem sowohl der Referenzsignalpegel als auch der Effektivsignalpegel über einen bestimmten Zeitraum während eines Bruchteils des Pumpenzyklus gemittelt wird, kann erfindungsgemäß der Mittelwert aus einer Anzahl von Pumpenhüben gebildet werden. Damit wird das automatische Störungsfrüherkennungsverfahren gemäß der Erfindung unempfindlich gegen kurzzeitige Störungen. Dies kann z.B. sinnvoll sein, wenn verschmutzte Fluide mittels der betreffenden Pumpe dosiert werden. Durch Fluidpartikel, die zwischen Ventilsitz und Ventilschließkörper unabsichtlich eingeklemmt werden, kommt es bei einzelnen Pumpenhüben zu einer Fluidrückströmung, die aber, weil lediglich kurzzeitig und vorübergehend auftretend, noch nicht als Störung angezeigt werden soll.
  • Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann darin bestehen, daß von einer Anzahl von Pumpenhüben vor deren weiteren Signalverarbeitung eine bestimmte Anzahl von Pumpenhüben mit Extremwerten oder mit nicht plausiblen Werten aussortiert wird.
  • So sei lediglich als Beispiel angegeben, daß die Signalwerte von 100 Pumpenhüben erfaßt werden können, wobei jeweils drei Pumpenhübe mit den höchsten sowie mit den niedrigsten Einzelwerten aussortiert werden. Für die weitere Signalverarbeitung wird dann aus den verbleibenden 94 Werten der Mittelwert gebildet.
  • Damit nicht nur ein aktueller Ventilfehler angezeigt werden kann, liegt es im Rahmen der Erfindung, die auftretenden Fehler mit einer entsprechenden Zeitangabe in einem Speicher abzulegen oder diese Fehler an übergeordnete Leitsysteme zu melden. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn eine Ventilundichtigkeit nur zeitweise auftritt und die Undichtigkeit nicht durch Verschleiß, sondern z.B. durch zeitweise verunreinigtes Fluid verursacht wird.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das vom jeweiligen Ventil erzeugte Körperschallsignal mittels Ventileinbauten verstärkt wird. Dies sind insbesondere Einbauten am Ventilsitz, deren Zweck es ist, aufgrund der Leckagerückströmung zum Schwingen angeregt zu werden, um eine Verstärkung des Körperschallsignals zu erreichen.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, nur ein definiertes Frequenzband der gemessenen Signale auszuwerten, um den Abstand zum allgemeinen Rauschsignal zu erhöhen.
  • Es liegt schließlich im Rahmen der Erfindung, einzelne Meßdaten, wie z.B. ein Spielumschlag im Triebwerk, aus dem betrachteten Zeitfenster auszublenden. In diesem Fall ist dann die Existenz eines exakten Triggersignals von Vorteil.
  • Die erfindungsgemäß vorgesehene Vorrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ist versehen mit einer an ein Pumpenbauteil angeschlossenen Meßeinrichtung, welche das von einem undichten Ventil aufgrund der Rückströmung des Förderfluids im geschlossenen Ventilzustand erzeugte erhöhte Betriebsgeräusch überwacht und als Effektivsignalpegel mißt, und mit einer mit der Meßeinrichtung verbundenen Vergleichseinrichtung, welche den Effektivsignalpegel mit einem vom Betriebsgeräusch der Pumpe mit intakten Ventilen gebildeten Referenzsignalpegel vergleicht und bei einer vorbestimmten Pegelabweichung bzw. -veränderung eine Störmeldung als Störungsfrüherkennung erzeugt.
  • Vorteilhafterweise weist die Meßeinrichtung wenigstens einen Sensor zur Erfassung des vom Betriebsgeräusch der Pumpe erzeugten Körperschalls auf. Hierbei kann dieser Körperschallsensor ein Schwingungsbeschleunigungssensor, vorzugsweise piezoelektrisch arbeitend, sein.
  • In Ausgestaltung der Erfindung kann die Meßeinrichtung entweder am Pumpenkopf, insbesondere an einer zentralen Stelle hiervon, angeschlossen sein. Statt dessen ist es auch möglich, die Meßeinrichtung direkt an oder nahe den Pumpenventilen, d.h. dem Saug- und Druckventil sowie den weiteren Hydraulikventilen, vorzusehen.
  • Falls erwünscht, kann erfindungsgemäß das erzeugte Körperschallsignal durch geeignete Einbauten in den Ventilsitz verstärkt werden. Zu diesem Zweck ist eine Schwingungseinrichtung vorgesehen, die an oder nahe dem Ventilsitz vorgesehen ist.
  • Eine derartige Schwingungseinrichtung kann aus wenigstens einem schräg in das Ventil eingebauten Flügel oder aber aus einem Membranblechring bestehen, der in den Ventilsitz eingebaut ist.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
  • 1 schematisch im Schnitt die Anwendung des Verfahrens sowie der Vorrichtung gemäß der Erfindung bei einer Membrandosierpumpe sowie bei einer Kolbenpumpe;
  • 2a im Diagramm den Kolbenweg der Pumpe über der Zeit,
  • 2b im Diagramm den zeitlichen Verlauf des Druckhubs sowie des Saughubs der Membrandosierpumpe;
  • 2c den als Körperschallsignal gemessenen Referenzsignalpegel eines intakten Pumpenventils sowohl beim Druckhub als auch beim Saughub,
  • 2d den Effektivsignalpegel bei einem defekten Saugventil und
  • 2e bei einem defekten Druckventil;
  • 3a den Referenzsignalpegel sowie den Effektivsignalpegel in zeitlicher Mittelung über mehrere Pumpenhübe und
  • 3b in zeitlich begrenzter Mittelung, d.h. in einem definierten Zeitfenster innerhalb des Hubzyklus.
  • Wie in 1 schematisch dargestellt, können das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung sowohl bei einer Membrandosierpumpe 1 als auch bei einer Kolbenpumpe 2 zur Anwendung gelangen. Hierbei dreht es sich darum, bei den jeweils vorgesehenen Saugventilen 3 sowie Druckventilen 4, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils als druckgesteuerte Kugelventile ausgestaltet sind, eine Störungsfrüherkennung durchzuführen.
  • Zu diesem Zweck ist eine Meßeinrichtung 5 vorgesehen, die an einer zentralen Stelle des Pumpendeckels 6 angeschlossen ist und das von einem undichten Ventil 3 bzw. 4 aufgrund der Rückströmung des Förderfluids im geschlossenen Ventilzustand erzeugte erhöhte Betriebsgeräusch überwacht sowie als Effektivsignalpegel mißt.
  • Die Meßeinrichtung 5 ist zur Messung des jeweils vom Betriebsgeräusch erzeugten Körperschalls ausgebildet und weist einen entsprechenden Sensor auf. Dieser ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein piezoelektrisch arbeitender Schwingungsbeschleunigungssensor.
  • Es ist weiterhin eine Vergleichseinrichtung 7 vorgesehen, welche den von der Meßeinrichtung 5 über eine Signalleitung 8 angelieferten Effektivsignalpegel mit einem vom Betriebsgeräusch der Pumpe mit intakten Ventilen 3 bzw. 4 gebildeten Referenzsignalpegel vergleicht und bei einer vorbestimmten Pegelabweichung bzw. -veränderung eine Störmeldung als Störungsfrüherkennung erzeugt.
  • Wie im einzelnen aus 2a2e ersichtlich, zeigen die verschiedenen Diagramme die Charakteristika der Membrandosierpumpe 1 gemäß 1. Hierbei ist in 2a der Kolbenweg über der Zeit dargestellt.
  • 2b zeigt demgegenüber den Druckverlauf im Hydraulikraum 9 der Pumpe 1, wobei deutlich der charakteristische Verlauf des vom Kolben 10 durchgeführten Druckhubs sowie des Saughubs der Membran 11 (s. 1) erkennbar ist.
  • Wie aus 2c zu ersehen, gestaltet sich der Verlauf des von einer Pumpe 1 mit intakten Ventilen 3 bzw. 4 erzeugten Betriebsgeräuschs, das als Körperschallsignal gemessen wird, in typischer Weise, wobei der in 2c dargestellte Verlauf den Referenzsignalpegel darstellt. Dieser gibt typische Geräuschspitzen wieder, die während des vom Pumpenkolben 10 durchgeführten Druckhubes und Saughubes erzeugt werden.
  • Im Gegensatz hierzu zeigt 2d den Körperschallverlauf einer Pumpe 1 mit defektem Saugventil 3, der typischerweise während des vom Kolben 10 durchgeführten Druckhubes in Erscheinung tritt, da hierbei das Saugventil 3 aufgrund der aufgetretenen Undichtigkeit nicht mehr exakt schließt und somit eine unerwünschte Leckageströmung in die Ansaugleitung zuläßt.
  • Im Gegensatz hierzu zeigt 2e das Körperschallsignal bei einer Pumpe 1 mit defektem Druckventil 4. Dieses ergibt sich, wie dargestellt, beim Saughub des Kolbens 10, da hier das undicht gewordene Druckventil 4 nicht mehr zuverlässig schließt und eine unerwünschte Rückströmung in Form einer Leckageströmung in den Fluidraum 12 der Pumpe 1 zuläßt.
  • 3a und 3b zeigen schließlich den Pegelverlauf des gemessenen Körperschallsignals in gemittelter Form, wobei in 3a der Mittelungszeitraum während mehrerer Pumpenhübe, d.h. also mehrmals während des Druckhubes sowie des Saughubes, dargestellt ist und sich die Störungsfrüherkennung aufgrund eines erhöhten Effektivsignalpegels erkennen läßt. Demgegenüber zeigt 3b den Signalverlauf bei einem Mittelungszeitraum, der sich lediglich über einen Bruchteil des Pumpenhubzyklus, im dargestellten Fall während lediglich einer bestimmten Zeit des Saughubes, erstreckt.

Claims (18)

  1. Verfahren zur Überwachung und zur automatischen Störungsfrüherkennung der Ventile, insbesondere der Saug- und/oder Druckventile, einer oszillierenden Verdrängerpumpe, insbesondere einer Membrandosierpumpe, dadurch gekennzeichnet, daß das von einem undichten Ventil aufgrund der Rückströmung des Förderfluids im geschlossenen Ventilzustand erzeugte erhöhte Betriebsgeräusch als Maß für die Undichtigkeit des Ventils verwendet wird, indem der erzeugte, über einen vorbestimmten Zeitraum gemittelte Effektivsignalpegel kontinuierlich überwacht und mit einem vom Betriebsgeräusch der Pumpe mit intakten Ventilen gebildeten, gleichfalls über einen vorbestimmten Zeitraum gemittelten Referenzsignalpegel verglichen wird, wobei bei einer vorbestimmten Pegelabweichung bzw. -veränderung aufgrund eines erhöhten Betriebsgeräusches eine Störungsfrüherkennungsanzeige ausgelöst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erzeugte Betriebsgeräusch der Pumpe und damit auch dasjenige der Ventile als Körperschall gemessen und mittels wenigstens eines Körperschallsensors oder Mikrophons ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Körperschallsensor ein Schwingungsbeschleunigungssensor verwendet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erzeugte Körperschall am Pumpenkopf, insbesondere an einer zentralen Stelle hiervon, gemessen wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erzeugte Körperschall an oder nahe dem bzw. den Ventilen gemessen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als vorbestimmter Mittelungszeitraum für den jeweiligen Signalpegel derjenige während mehrerer Pumpenhübe verwendet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als vorbestimmter Mittelungszeitraum für den jeweiligen Signalpegel derjenige während eines Bruchteils des Pumpenhubzyklus verwendet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Mittelwertes des jeweiligen Signalpegels ein Triggersignal zu einem definierten Zeitpunkt während des Pumpenhubzyklus verwendet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Triggersignal mittels eines am Pumpentriebwerk angebauten Kontaktgebers erzeugt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das vom jeweiligen Ventil erzeugte Körperschallsignal mittels Ventileinbauten verstärkt wird.
  11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an ein Pumpenbauteil angeschlossene Meßeinrichtung (5), welche das von einem undichten Ventil (3 bzw. 4) aufgrund der Rückströmung des Förderfluids im geschlossenen Ventilzustand erzeugte erhöhte Betriebsgeräusch überwacht und als Effektivsignalpegel mißt, und eine mit der Meßeinrichtung (5) verbundene Vergleichseinrichtung (7), welche den über einen vorbestimmten Zeitraum gemittelten Effektivsignalpegel mit einem vom Betriebsgeräusch der Pumpe mit intaktem Ventil (3 bzw. 4) gebildeten, gleichfalls über einen vorbestimmten Zeitraum gemittelten Referenzsignalpegel vergleicht und bei einer vorbestimmten Pegelabweichung bzw. -veränderung eine Störmeldung als Störungsfrüherkennung erzeugt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (5) wenigstens einen Sensor zur Erfassung des vom Betriebsgeräusch der Pumpe (1 bzw. 2) erzeugten Körperschalls aufweist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Körperschallsensor ein Schwingungsbeschleunigungssensor (5) ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11–13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (5) am Pumpenkopf (6), insbesondere an einer zentralen Stelle hiervon, angeschlossen ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11–13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (5) an oder nahe den Pumpenventilen (3, 4) vorgesehen ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12–15, dadurch gekennzeichnet, daß das zu überwachende Pumpenventil (3, 4) zur Verstärkung des erzeugten Körperschallsignals eine Schwingungseinrichtung aufweist, die an oder nahe dem Ventilsitz vorgesehen ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungseinrichtung aus wenigstens einem schräg in das Ventil (3 bzw. 4) eingebauten Flügel besteht.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungseinrichtung ein Membranblechring ist.
DE10322220A 2003-05-16 2003-05-16 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen Expired - Lifetime DE10322220C5 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10322220A DE10322220C5 (de) 2003-05-16 2003-05-16 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen
AT04011109T ATE354730T1 (de) 2003-05-16 2004-05-10 Störungsfrüherkennung an pumpenventilen
EP04011109.8A EP1477678B2 (de) 2003-05-16 2004-05-10 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen
DE502004002932T DE502004002932D1 (de) 2003-05-16 2004-05-10 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen
US10/845,170 US7069183B2 (en) 2003-05-16 2004-05-14 Early fault detection in pump valves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10322220A DE10322220C5 (de) 2003-05-16 2003-05-16 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10322220B3 true DE10322220B3 (de) 2004-10-07
DE10322220C5 DE10322220C5 (de) 2010-10-14

Family

ID=32946466

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10322220A Expired - Lifetime DE10322220C5 (de) 2003-05-16 2003-05-16 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen
DE502004002932T Expired - Lifetime DE502004002932D1 (de) 2003-05-16 2004-05-10 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502004002932T Expired - Lifetime DE502004002932D1 (de) 2003-05-16 2004-05-10 Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7069183B2 (de)
EP (1) EP1477678B2 (de)
AT (1) ATE354730T1 (de)
DE (2) DE10322220C5 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005017240A1 (de) * 2005-04-14 2006-10-19 Alldos Eichler Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines mittels einer Pumpe geförderten Fluidstromes
DE102005059566A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur zustandsabhängigen Wartung von hydrostatischen Verdrängereinheiten
WO2010034632A1 (de) 2008-09-25 2010-04-01 Schäfer & Urbach GmbH & Co. KG Verfahren zur früherkennung von ventilschäden in oszillierenden verdrängerpumpen und oszillierende verdrängerpumpen mit integrierter sensorik zur verwendung in diesen verfahren

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0411447D0 (en) * 2004-05-21 2004-06-23 Navitas Uk Ltd Valve monitoring system
US7693684B2 (en) 2005-10-17 2010-04-06 I F M Electronic Gmbh Process, sensor and diagnosis device for pump diagnosis
US8147211B2 (en) * 2006-01-03 2012-04-03 General Electric Company Method and system for monitoring a reciprocating compressor valve
US20070185659A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-09 Daniel Industries, Inc. Apparatus and method for detecting valve mechanical effectiveness in a chemical composition analyzer
WO2007099057A2 (de) * 2006-02-28 2007-09-07 Auma Riester Gmbh+Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur überwachung, diagnose oder justage eines stellglieds zur betätigung einer armatur
DE102006055747B4 (de) 2006-11-25 2021-08-26 Abb Ag Verfahren und Anordnung zur Diagnose eines Stellorgans
US7643945B2 (en) 2006-12-28 2010-01-05 Schlumberger Technology Corporation Technique for acoustic data analysis
DE102007030248B4 (de) 2007-06-29 2022-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung des Volumenstroms einer Kolbenpumpe
JP2012506279A (ja) * 2008-10-22 2012-03-15 デビオテック ソシエテ アノニム ポンプ機能不全検出用の一体型圧力センサを有する微小電気機械流体ポンプ
US20100300683A1 (en) * 2009-05-28 2010-12-02 Halliburton Energy Services, Inc. Real Time Pump Monitoring
DE102010034800A1 (de) 2009-09-02 2011-03-24 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ventilüberwachung an Pumpen mit mindestens zwei Zylindern
DE102010034798A1 (de) 2009-09-02 2011-03-03 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ventilüberwachung an Pumpen mit mindestens zwei Zylindern
EP2386024B1 (de) 2010-02-23 2015-12-02 Artemis Intelligent Power Limited Flüssigkeitsarbeitsmaschine und verfahren zum betreiben einer flüssigkeitsarbeitsmaschine
GB2477997B (en) 2010-02-23 2015-01-14 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid working machine and method for operating fluid working machine
NO336024B1 (no) * 2010-11-22 2015-04-20 Nat Oilwell Varco Norway As Fremgangsmåte for å oppdage og lokalisere en fluidlekkasje i forbindelse med en stempel-maskin
WO2013026485A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-28 Ecolab Inc. A diaphragm pump for dosing a fluid capable of automatic degassing and an according method
EP2825815A4 (de) 2012-03-16 2015-12-23 1589549 Alberta Ltd Verfahren zur reduzierung von leckagen in einer rohrleitung
CN103994062A (zh) * 2014-05-13 2014-08-20 山东理工大学 液压泵故障特征信号提取方法
CN104895714A (zh) * 2015-03-12 2015-09-09 肖光生 汽油缸内直喷
CN105203390A (zh) * 2015-10-27 2015-12-30 苏州听毅华自动化设备有限公司 一种用于潜水泵泵盖检测的试压机台架
CN105822537B (zh) * 2016-04-12 2018-03-13 齐轩 一种隔膜泵橡胶隔膜的疲劳试验装置
US10378537B2 (en) 2016-10-06 2019-08-13 Caterpillar Inc. System for detecting failure location in a pump
CN108661891B (zh) * 2018-05-09 2019-07-30 浙江工业大学 一种低成本隔膜计量泵隔膜破损泄漏检测方法
US10890061B2 (en) 2018-08-23 2021-01-12 Caterpillar Inc. Rig management system for analyzing a pump valve of a hydraulic fracturing system
US11513024B2 (en) * 2019-05-23 2022-11-29 Schlumberger Technology Corporation Determining operational health of a pump
CN111238797B (zh) * 2020-02-28 2022-04-29 大唐清苑热电有限公司 用于截止阀、调节阀在线研磨后密封面验收检测的方法
DE102022207806A1 (de) 2022-07-28 2024-02-08 Prognost Systems Gmbh Verfahren zur automatischen Überwachung einer Kolbenmaschine, nach dem Verfahren überwachbare Kolbenmaschine und Computerprogramm mit einer Implementation des Verfahrens

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11117875A (ja) * 1997-10-14 1999-04-27 Tokyo Gas Co Ltd 音響によるコンプレッサの監視装置
DE19947570A1 (de) * 1999-10-02 2001-04-05 En Umwelt Beratung E V I Verfahren zum Erkennen von Undichtigkeiten an Kolbenmaschinen während des laufenden Betriebes
JP2002041143A (ja) * 2000-07-31 2002-02-08 Chiyoda Corp 動作部の異常診断方法及び圧縮機のバルブ異常診断方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4965513A (en) * 1986-09-30 1990-10-23 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Motor current signature analysis method for diagnosing motor operated devices
US4896101A (en) * 1986-12-03 1990-01-23 Cobb Harold R W Method for monitoring, recording, and evaluating valve operating trends
US5000664A (en) * 1989-06-07 1991-03-19 Abbott Laboratories Apparatus and method to test for valve leakage in a pump assembly
US5439355A (en) * 1993-11-03 1995-08-08 Abbott Laboratories Method and apparatus to test for valve leakage in a pump assembly
GB2314412B (en) * 1996-06-19 2000-07-26 Richard Czaja Method of monitoring pump performance
DE19924377B4 (de) * 1999-05-27 2004-12-02 Siemens Ag Diagnosesystem für ein von einem Stellungsregler über einen Antrieb betätigbares Ventil
US6731216B2 (en) * 2002-05-20 2004-05-04 B. Braun Medical, Inc. Proper tubing installation testing method and apparatus for a peristaltic pump

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11117875A (ja) * 1997-10-14 1999-04-27 Tokyo Gas Co Ltd 音響によるコンプレッサの監視装置
DE19947570A1 (de) * 1999-10-02 2001-04-05 En Umwelt Beratung E V I Verfahren zum Erkennen von Undichtigkeiten an Kolbenmaschinen während des laufenden Betriebes
JP2002041143A (ja) * 2000-07-31 2002-02-08 Chiyoda Corp 動作部の異常診断方法及び圧縮機のバルブ異常診断方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005017240A1 (de) * 2005-04-14 2006-10-19 Alldos Eichler Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines mittels einer Pumpe geförderten Fluidstromes
US7726179B2 (en) 2005-04-14 2010-06-01 Alldos Eichler Gmbh Method and device for monitoring a fluid flow delivered by means of a pump
DE102005059566A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur zustandsabhängigen Wartung von hydrostatischen Verdrängereinheiten
US8082125B2 (en) 2005-12-13 2011-12-20 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Apparatus and method for the condition-dependent maintenance of hydrostatic displacement units
DE102005059566B4 (de) 2005-12-13 2022-04-21 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur zustandsabhängigen Wartung von hydrostatischen Verdrängereinheiten
WO2010034632A1 (de) 2008-09-25 2010-04-01 Schäfer & Urbach GmbH & Co. KG Verfahren zur früherkennung von ventilschäden in oszillierenden verdrängerpumpen und oszillierende verdrängerpumpen mit integrierter sensorik zur verwendung in diesen verfahren
DE102008037393A1 (de) 2008-09-25 2010-04-01 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren zur Früherkennung von Ventilschäden in oszillierenden Verdrängerpumpen und oszillierende Verdrängerpumpen mit integrierter Sensorik zur Verwendung in diesen Verfahren
DE102008037393B4 (de) * 2008-09-25 2015-01-22 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren zur Früherkennung von Ventilschäden in oszillierenden Verdrängerpumpen und oszillierende Verdrängerpumpen mit integrierter Sensorik zur Verwendung in diesen Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004002932D1 (de) 2007-04-05
EP1477678B2 (de) 2017-04-19
US20040226346A1 (en) 2004-11-18
DE10322220C5 (de) 2010-10-14
ATE354730T1 (de) 2007-03-15
EP1477678A2 (de) 2004-11-17
EP1477678B1 (de) 2007-02-21
EP1477678A3 (de) 2005-06-29
US7069183B2 (en) 2006-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10322220B3 (de) Störungsfrüherkennung an Pumpenventilen
EP1625321B1 (de) Diagnosesystem und -verfahren für ein ventil, insbesondere ein rückschlagventil einer verdrängerpumpe
DE60210773T2 (de) Verfahren und Gerät für Überwachung von Steuerventilen
DE19625947C1 (de) Verfahren zur Störungsfrüherkennung an Pumpen sowie entsprechende Vorrichtung
DE102015213982A1 (de) Brennkraftmaschine und Verfahren zur Erkennung einer Leckage von einem Kurbelgehäuse- und/oder einem Tank-Entlüftungssystem
DE102012220222A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Wälzlagers
DE102006049440B4 (de) Verfahren, Sensor und Diagnosegerät zur Pumpendiagnose
EP2486400B1 (de) Vorrichtung zur partikelmessung in hydraulik-, getriebe- und schmierölen
DE102013218897A1 (de) Verfahren zur Mengenüberwachung eines Dosier- oder Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
EP3721176A1 (de) Verfahren zur betriebsüberwachung eines fluidszählers sowie fluidzähler
DE102011082459B4 (de) Verfahren zur Analyse des Wirkungsgrades der Hochdruckpumpe eines Kraftstoffeinspritzsystems
DE102014010624A1 (de) Verfahren und System zur Identifikaton einer Leckage in einem Druckluftsystem, insbesondere in einem pneumatischen Bremssystem eines Fahrzeuges
DE102016205481A1 (de) Verfahren zur Dichtheitsprüfung einer Kraftstoff-Hochdruck-Einspritzvorrichtung
EP0764777B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102005018271A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Schubumluftventils eines Laders r
DE112014000290T5 (de) Akustik-Messvorrichtung
WO2006079407A1 (de) Sekundärluftdiagnose einer brennkraftmaschine
DE102010027999A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kavitationsnachweis an hydraulischen Systemen und Geräten
DE102015201203A1 (de) Verfahren zur Detektion von Kavitation
DE102011012590B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Fördermenge eines Flüssigkeitsfördermittels
EP2821759B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Einspritzrate
WO2007012092A1 (de) Hydraulische vorrichtung mit zumindest einem druckspeicher
DE102015001607A1 (de) Kraftstoffversorgungsanlage einer Brennkraftmaschine
DE102006010195B4 (de) Diagnosesystem und -verfahren für Ventile einer Ventilgruppe
EP2326842B1 (de) Verfahren zur früherkennung von ventilschäden in oszillierenden verdrängerpumpen und oszillierende verdrängerpumpen mit integrierter sensorik zur verwendung in diesen verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: LEWA GMBH, 71229 LEONBERG, DE

8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8392 Publication of changed patent specification
R071 Expiry of right