Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Kunststoff-Flaschen
entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung
zur Durchführung
des Verfahrens.The
The invention relates to a method for transporting plastic bottles
according to the preamble of patent claim 1 and a device
to carry out
of the procedure.
Ein
Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist
aus der DE 197 21
529 A1 bekannt. Eine Prüf-
und Greifkopfeinheit führt
während
des Abtransportes hergestellter Flaschengruppen eine Dichtigkeitsprüfung aus,
wobei die Dichtigkeitsprüfung
innerhalb einer Hilfsform hergenommen wird. Nach Öffnen der
Form und der Hilfsform hebt die Prüf- und Greifkopfeinheit die betreffende
Flasche hoch und führt
sie von der Hilfsform weg, wobei die Dichtigkeitsprüfung fortgesetzt
werden kann oder auch erst in dieser Phase durchgeführt wird.
Zur Durchführung
der Dichtigkeitsprüfung
wird ein ausdehnbarer Greifstab in den Flaschenhals eingeführt und
mit der Innenfläche
des Flaschenhalses bzw. mit dem Mundloch in Eingriff gebracht. Solange
sich die Flasche in der Hilfsform befindet, kann eine exakte Dichtigkeitsprüfung nicht
stattfinden, weil die Hilfsform die Flaschenaußenwandungen umgibt und Leckagen
nicht eindeutig feststellbar sind. Hierbei lässt sich ferner nicht feststellen,
ob die Flaschen in Folge von Materialüberschüssen oder Materialteilen innerhalb
des Flascheninneren überhaupt
brauchbar sind.A method according to the preamble of claim 1 is known from DE 197 21 529 A1 known. A testing and gripping head unit carries out a leakage test during the removal of bottle groups produced, the leak test being carried out within an auxiliary mold. After opening the mold and the auxiliary mold, the testing and gripping head unit lifts the bottle in question and guides it away from the auxiliary mold, wherein the leak test can be continued or even carried out at this stage. To perform the leak test, an expandable gripping bar is inserted into the bottle neck and engaged with the inner surface of the bottle neck or mouth. As long as the bottle is in the auxiliary form, an exact leak test can not take place because the auxiliary form surrounds the Flaschenaußenwandungen and leaks are not clearly determined. Furthermore, it can not be ascertained whether the bottles are actually usable as a result of material surpluses or material parts inside the bottle.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs
genannten Art zu schaffen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens, mit welchen eine effektive Vorprüfung von Flaschen während der Überführung zu
einem Transportband sichergestellt ist.Of the
Invention is based on the object, a method of the initially
to provide type mentioned as well as a device for carrying out the
Method by which effective pre-testing of bottles during transfer to
a conveyor belt is ensured.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den
Gegenstand des Anspruchs 1 und bei einer Vorrichtung durch die Merkmale
des Gegenstandes des Anspruchs 3 gelöst.These
The object is achieved by the
The subject of claim 1 and in a device by the features
of the subject matter of claim 3.
Weitere
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further
Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Durch
die erfindungsgemäße Vorrichtung können eine
oder mehrere Kunststoff-Flaschen nach deren Fertigstellung direkt
aus der Herstellungslinie zu einer Sammelstation geführt werden,
wobei während
der Transferbewegung der Flaschen von der Herstellungslinie zur
Sammelstelle die Dichtigkeitsprüfung
erfolgt, wodurch am Ende der Herstellungslinie bereits eine Sortierung
zwischen Flaschen erfolgt, die zum einen die Dichtigkeitsprüfung erfolgreich
bestanden haben und zum anderen die Dichtigkeitsprüfung nicht
bestanden haben. Damit erübrigt sich
das Vorsehen einer separaten Prüfstation
am Ende der Herstellungslinie und es ist auch eine Dichtigkeitsprüfung im
Takt der Herstellungslinie gewährleistet.By
the device according to the invention can a
or several plastic bottles directly after their completion
be led from the production line to a collecting station,
while during
the transfer movement of the bottles from the production line to
Collection point the tightness test
takes place, whereby at the end of the production line already a sorting
between bottles, which on the one hand, the leak test successful
and on the other hand the tightness test did not exist
passed. This is unnecessary
the provision of a separate test station
at the end of the manufacturing line and it is also a leak test in the
Ensures tact of the production line.
Durch
die erfindungsgemäße Vorrichtung wird
damit sowohl der Herstellungsprozess vereinfacht als auch während der
Dichtigkeitsprüfung
der Takt der Herstellungslinie eingehalten.By
the device according to the invention is
so that both the manufacturing process simplifies and during the
leak test
adhered to the tact of the production line.
Im
folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Erläuterung
weiterer Merkmale anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:in the
The following are preferred embodiments
the device according to the invention
In order to explain
further features described with reference to the drawing. Show it:
1a,
b, c schematische Darstellungen einer Herstellungsanlage für Kunststoff-Flaschen
zur Erläuterung
der Arbeitsweise, 1a , b, c are schematic representations of a manufacturing plant for plastic bottles to explain the operation,
2 eine
schematische Darstellung einer Greifer-Prüfkopfeinheit, 2 a schematic representation of a gripper probe unit,
3 eine
Detaildarstellung der Greifer-Prüfkopfeinheit
entsprechend 2, wobei der Greifer einen Prüfling, wie
eine Kunststoff-Flasche, erfasst hat, 3 a detailed view of the gripper probe unit accordingly 2 wherein the gripper has grasped a specimen, such as a plastic bottle,
4a eine 2 entsprechende
Darstellung der Greifer-Prüfkopfeinheit,
wobei der Prüfling bzw.
die Kunststoff-Flasche freigegeben ist, 4a a 2 corresponding representation of the gripper test head unit, wherein the test piece or the plastic bottle is released,
4b eine
gegenüber 4a abgewandelte
Ausführungsform
der Greifer-Prüfkopfeinheit, 4b one opposite 4a modified embodiment of the gripper probe unit,
5 eine
Teildarstellung zu 4a, und 5 a partial view too 4a , and
6 ein
schematisches Zeitdiagramm zur Erläuterung des Herstellungsprozesses. 6 a schematic timing diagram for explaining the manufacturing process.
In
der erfindungsgemäßen Anlage
zur Herstellung von Kunststoff-Gegenständen, insbesondere Kunststoff-Flaschen
ist eine erste Station 1 zur Extrusion von Kunststoffzuschläuchen vorgesehen, eine
Station 2, in welcher ein Blasvorgang hinsichtlich der
extrudierten Flaschen ausgeführt
wird und eine dann folgende Station 3, in welcher die Flaschen einem
Stanzvorgang zur Entfernung von Materialüberschüssen ausgesetzt werden. Nach
Beendigung des Stanzvorganges in der Station 3 werden die
auf diese Weise hergestellten Flaschen mittels einer Greifer-Prüfkopfeinheit
zu einem Transportband 4 überführt, soweit die Flaschen fehlerfrei
sind, während
fehlerhafte Flaschen zu einer Sammelstation 5 für Ausschuss
geleitet werden.In the plant according to the invention for the production of plastic articles, in particular plastic bottles, a first station 1 intended for the extrusion of plastic tubing, a station 2 in which a blowing operation is carried out with regard to the extruded bottles and then a following station 3 in which the bottles are subjected to a punching operation to remove excess material. After completion of the punching process in the station 3 The bottles produced in this way are made into a conveyor belt by means of a gripper test head unit 4 transferred, as far as the bottles are faultless, during faulty bottles to a collecting station 5 be chaired for committee.
Bei
einer derartigen Anlage werden vorzugsweise mehrere Flaschen gleichzeitig,
d.h. seriell hintereinander, in der Herstellungslinie hergestellt
und bearbeitet. Von der Station 3 aus werden erfindungsgemäß zusätzlich zum
Transfer (die hergestellten Kunststoff-Flaschen) zugleich einer
Dichtigkeitsprüfung
bezüglich
jeder einzelnen Kunststoff-Flasche unterworfen.
Zum Transport der einzelnen Kunststoff-Flaschen bei gleichzeitig
durchgeführter
Dichtigkeitsprüfung
werden die einzelnen Kunststoff-Flaschen durch jeweils eine Greifer-Prüfkopfeinheit
erfasst, wie dies nachfolgend noch beschrieben wird, indem ein kurzer
Halsbereich jeder Flasche von der Innenseite her mittels einer Dichtungseinrichtung
beaufschlagt wird, so dass die Flasche über ihren praktisch vollständigen Umfang
der Dichtigkeitsprüfung ausgesetzt
wird. Hierbei fährt
jede Greifer-Prüfkopfeinheit
in den Flaschenhals hinein und ergreift den jeweiligen Flaschenhals
von innen mittels der Dichtungseinrichtung, die durch Vergrößerung ihres Außendurchmessers
bei entsprechender Verstellung der Greifer-Prüfkopfeinheit mit der Innenwandung des
Flaschenhalses in Eingriff gelangt, so dass die Dichtung eine Dichtwirkung
zwischen Greifer-Prüfkopfeinheit
einerseits und dem Flaschenhals andererseits bewirkt. Die Greifer-Prüfkopfeinheit
ist an einer Antriebseinheit 10 angeordnet, die eine Vertikal- und/oder Horizontalbewegung
zum Transport der Kunststoff-Flaschen
steuert. Während
dieser Bewegung wird ein separat gesteuertes noch zu beschreibendes
Element zum Erfassen und Freigeben der Flaschen bewegt, wie dies
im folgenden noch detailliert beschrieben wird. Solche Flaschen,
welche die Prüfkriterien
nicht erfüllen,
werden zu einer Ausschussstation 5 geleitet, während diejenigen
Kunststoff-Flaschen, welche die Dichtigkeitskriterien erfüllen, vorzugsweise über ein
Transportband 4 zu einer Sammelstation geleitet werden.In such a system, preferably several bottles are produced and processed simultaneously, ie serially one behind the other, in the production line. From the station 3 According to the invention, in addition to the transfer (the plastic bottles produced) at the same time subjected to a leak test with respect to each individual plastic bottle. For transporting the individual plastic bottles with simultaneously performed leak test, the individual plastic Fla each by a gripper-Prüfkopfeinheit detected, as will be described below, by a short neck region of each bottle is acted upon from the inside by means of a sealing device, so that the bottle is exposed beyond its virtually complete extent of the tightness test. In this case, each gripper probe unit moves into the neck of the bottle and grips the respective neck from the inside by means of the sealing device, which engages by enlarging its outer diameter with appropriate adjustment of the gripper probe unit with the inner wall of the bottle neck, so that the seal sealing effect between gripper Test head unit on the one hand and the bottleneck on the other causes. The gripper probe unit is on a drive unit 10 arranged, which controls a vertical and / or horizontal movement for transporting the plastic bottles. During this movement, a separately controlled, yet to be described element for detecting and releasing the bottles is moved, as will be described in more detail below. Such bottles, which do not meet the test criteria, become a reject station 5 passed, while those plastic bottles, which meet the tightness criteria, preferably via a conveyor belt 4 be directed to a collection station.
Wie
anhand der 1b und 1c dargestellt
ist, werden an der Station 1 kontinuierlich Schläuche aus
Kunststoff extrudiert. Vorbestimmte Schlauchlängenabschnitte werden von einem
Werkzeug 6 umschlossen, welches einzelne Formnester für jede herzustellende
Kunststoff-Flasche beinhaltet. An dem Werkzeug 6 sind seitlich
abstehende Leisten angebracht, die als Maske 7 bezeichnet
sind. Die Maske 7 dient dazu, die zu Flaschen geblasenen Schlauchlängenabschnitte
von der Station 2 zur Station 3 zu transportieren,
indem die Maske 7 bei der dargestellten Ausführungsform
zusammen mit dem Werkzeug 6 eine Seitenbewegung ausführt. Wie
in 1b dargestellt ist, werden vorgegebene Schlauchlängenabschnitte
des extrudierten Kunststoffes an der Station 1 von einem
beispielsweise zweiteiligen Werkzeug umgeben, das Werkzeug 6 schließt sich
und führt
eine Horizontalbewegung in 1b nach
rechts von der Station 1 zur Station 2 aus. In
der Station 2 werden Blasdorne von oben auf das Werkzeug 6 herabgefahren
und es erfolgt der Blasvorgang zum Blasen der Flaschen innerhalb
des Werkzeugs 1. Dieser Vorgang ist in 1c dargestellt,
in welcher das Werkzeug 6 sich an der Station 2 befindet.
Gleichzeitig wird an der Station 1 der Kunststoff weiterhin
zur Schlauchform extrudiert.As based on the 1b and 1c is shown at the station 1 continuously extruded plastic hoses. Predetermined hose length sections are from a tool 6 enclosed, which contains individual mold nests for each plastic bottle to be produced. On the tool 6 are laterally projecting strips attached as a mask 7 are designated. The mask 7 serves to hose-blow lengths of hose from the station 2 to the station 3 to transport by the mask 7 in the illustrated embodiment together with the tool 6 makes a page movement. As in 1b are shown, predetermined hose lengths of the extruded plastic at the station 1 surrounded by an example two-part tool, the tool 6 closes and introduces a horizontal movement 1b to the right of the station 1 to the station 2 out. In the station 2 Blades are being used on the tool from above 6 lowered and there is the blowing process for blowing the bottles within the tool 1 , This process is in 1c shown in which the tool 6 at the station 2 located. At the same time, at the station 1 the plastic continues to be extruded to form a tube.
1b zeigt
die von der Maske 7 gehalterten Flaschen, die in einem
vorangehenden Zyklus hergestellt worden sind und die mit 8a, 8b, 8c und 8d bezeichnet
sind. Während
der Verschiebung des Werkzeugs 6 aus der Position nach 1b in
die Position nach 1c werden die vorher hergestellten Flaschen 8a usw.
mittels der Maske 7 seitlich zur Station 3 verlagert,
nachdem der Blasdorn an der Station 2 (1b)
zurückgezogen
wurde und die Flaschen 8a, 8b, 8c, 8d werden
dann entsprechend 1c an der Station 3 einem
Stanzvorgang ausgesetzt, während
sie innerhalb der Maske 7 gehalten werden, während gleichzeitig
an der Station 2 ein weiterer Blaszyklus vorgenommen wird
(1c). 1b shows the of the mask 7 held bottles, which have been produced in a previous cycle and with 8a . 8b . 8c and 8d are designated. During the displacement of the tool 6 from the position after 1b in the position after 1c become the previously produced bottles 8a etc. by means of the mask 7 sideways to the station 3 shifts after the blowhorn at the station 2 ( 1b ) was withdrawn and the bottles 8a . 8b . 8c . 8d then be accordingly 1c at the station 3 subjected to a punching process while inside the mask 7 while being held at the station 2 another blow cycle is made ( 1c ).
In 1b und 1c ist
die Greifer-Prüfkopfeinheit
nicht dargestellt, sondern lediglich ein Transport- oder Fließband 4,
zu welchem mittels der Greifer-Prüfkopfeinheit erfasste Flaschen
verlagert werden, soweit sie die Dichtigkeitsprüfung bestanden haben. Die Greifer-Prüfkopfeinheit
vollzieht eine entsprechende Bewegung, wie dies in Bezug auf das Werkzeug 6 bzw.
die Maske 7 beschrieben ist, und zwar zwischen der Station 3 und
dem Transportband 4 in dem gleichen Takt, wie dies in Bezug
auf das Werkzeug 6 eingestellt ist.In 1b and 1c the gripper-probe unit is not shown, but only a conveyor or assembly line 4 to which are transferred by means of the gripper-Prüfkopfeinheit detected bottles, as far as they have passed the leak test. The gripper probe unit makes a corresponding movement, as with respect to the tool 6 or the mask 7 is described, between the station 3 and the conveyor belt 4 in the same tact as this in relation to the tool 6 is set.
2 zeigt
eine bevorzugte Ausführungsform
der Greifer-Prüfkopfeinheit.
Eine Antriebseinheit, welche eine vorzugsweise kombinierte Vertikal- und
Horizontalbewegung der Greifer-Prüfkopfeinheit ausführt, hervorruft,
ist in 2 mit 10 bezeichnet. Diese Antriebseinheit 10 steuert
gegebenenfalls parallel bzw. simultan eine Mehrzahl derartiger Greifer- und
Prüfkopfeinheiten,
die zwischen der Station 3 und dem Transportband vorgesehen
sind. 2 shows a preferred embodiment of the gripper probe unit. A drive unit which effects a preferably combined vertical and horizontal movement of the gripper probe unit is disclosed in US Pat 2 With 10 designated. This drive unit 10 optionally controls in parallel or simultaneously a plurality of such gripper and Prüfkopfeinheiten that between the station 3 and the conveyor belt are provided.
Die
Antriebseinheit 10 ist mit einer Lagereinrichtung 12 verbunden.
Jede derartige Lagereinrichtung 12 beinhaltet erfindungsgemäß eine als
Greifer bzw. Prüfkopf
simultan arbeitende Greifer-Prüfkopfeinheit.
In der Lagereinrichtung 12 ist ein Führungsstift 14 eingesetzt,
dem an seinem unteren Ende ein Gehäuse 16 für die Greifer-
und Prüfkopfeinheit
trägt.
Die Greifer-Prüfkopfeinheit
ist in 2 mit 18 bezeichnet.The drive unit 10 is with a storage facility 12 connected. Any such storage facility 12 includes according to the invention as a gripper or probe simultaneously working gripper-probe unit. In the storage facility 12 is a leader 14 used, at its lower end a housing 16 for the gripper and probe unit carries. The gripper probe unit is in 2 With 18 designated.
Über eine
Druckluftleitung 20, vorzugsweise in Form eines Schlauches,
ist die Greifer-Prüfkopfeinheit 18 mit
einer Druckluftquelle oder Vakuumquelle 22 verbunden, die
einen Prüfdruck
an die zu prüfende
Kunststoff-Flasche leitet und die mit einer Auswerteeinrichtung 24 verbunden
ist, welche feststellt, ob die Dichtigkeitskriterien erfüllt sind
oder nicht.Via a compressed air line 20 , preferably in the form of a tube, is the gripper probe unit 18 with a compressed air source or vacuum source 22 connected, which conducts a test pressure to the plastic bottle to be tested and with an evaluation device 24 which determines whether the tightness criteria are met or not.
Nachfolgend
wird sowohl auf die 2 als auch auf die 3 Bezug
genommen. Die 2 und 3 zeigen
den Zustand der Greifer-Prüfkopfeinheit 18,
in welchem ein Kunststoff-Gegenstand,
wie eine Kunststoff-Flasche 25, von der Greifer-Prüfkopfeinheit
erfasst ist. In dem Gehäuse 16, welches
aus einem oberen Gehäuseteil 16a und
einem unteren Gehäuseteil 16b bestehen
kann, befindet sich ein vorzugsweise verstellbarer, zylindrischer Anschlag 26,
welcher zur Begrenzung der Bewegung eines noch zu beschreibenden
Kolbens 27 dient. Der Kolben 27 trägt an seinem
unteren Ende einen Gegenhaltekopf 28, welcher zusammen
mit dem Kolben 27 vertikal verstellbar in dem Gehäuse 16 gelagert ist.
Zwischen dem Gehäuse 16 und
dem weitgehend zylindrischen Anschlag 26 befindet sich
ein Gewinde 29, welches während des Zusammenbaus der
Gehäusehälften 16a, 16b eine
vertikale Fixierung des Anschlages 26 im Verhältnis zum
Gehäuse 16 ermöglicht und
damit den Bewegungsweg des Kolbens 27 nach oben innerhalb
des Gehäuses 16 festlegt.Subsequently, both on the 2 as well as on the 3 Referenced. The 2 and 3 show the state of the gripper probe unit 18 in which a plastic article, such as a plastic bottle 25 , is detected by the gripper probe unit. In the case 16 , which consists of an upper housing part 16a and a lower housing part 16b can exist, befin det a preferably adjustable, cylindrical stop 26 which limits the movement of a piston to be described 27 serves. The piston 27 carries at its lower end a counter-holding head 28 , which together with the piston 27 vertically adjustable in the housing 16 is stored. Between the case 16 and the largely cylindrical stop 26 there is a thread 29 , which during the assembly of the housing halves 16a . 16b a vertical fixation of the stop 26 in relation to the housing 16 allows and thus the path of movement of the piston 27 up inside the case 16 sets.
Konzentrisch
zu dem Kolben 27 ist im Gehäuse 16 ein Führungsrohr 30 gelagert,
welches an seinem unteren Ende einen Aufziehkopf 32 hält. Der Aufziehkopf 32 ist
mit zumindest einer Öffnung 33 versehen,
die mit dem Inneren des Führungsrohrs 30 kommuniziert.
Wie 2 zeigt, befindet sich während der Dichtigkeitsprüfung der
Aufziehkopf 32 im Innenraum der Flasche 25, infolgedessen
das Innere der Flasche 25 einem Prüfdruck, nämlich einem Vakuum oder einem Überdruck,
ausgesetzt werden kann, um die Dichtigkeitsprüfung der betreffenden Kunststoff-Flasche 25 durchzuführen. Wie
sich aus 2 und 3 weiter
ergibt, steht das Führungsrohr 30 mit
einer Öffnung 34 im
Gehäuse 16 in
Verbindung, welche über
die Leitung 20 mit der Druckquelle 22 kommuniziert.
Damit ist es möglich,
unter Berücksichtigung bestimmter
Taktverhältnisse
die Dichtigkeit der Kunststoff-Flasche 25 zu
prüfen,
sobald die Greifer-Prüfkopfeinheit 18 die
betreffende Kunststoff-Flasche 25 in der in 2 gezeigten
Weise erfasst hat.Concentric to the piston 27 is in the case 16 a guide tube 30 stored, which at its lower end a Aufziehkopf 32 holds. The wind-up head 32 is with at least one opening 33 fitted with the interior of the guide tube 30 communicated. As 2 shows, is located during the leak test of the wind-up 32 in the interior of the bottle 25 , as a result, the inside of the bottle 25 a test pressure, namely a vacuum or an overpressure, can be exposed to the leak test of the relevant plastic bottle 25 perform. As it turned out 2 and 3 continues results, is the guide tube 30 with an opening 34 in the case 16 connected via the line 20 with the pressure source 22 communicated. This makes it possible, taking into account certain clock ratios, the tightness of the plastic bottle 25 check as soon as the gripper probe unit 18 the plastic bottle in question 25 in the in 2 has detected manner.
Die
Bewegung jeder Greifer-Prüfkopfeinheit 18 von
dem Zeitpunkt an, an welchem der Flaschenhals einer zu prüfenden Flasche 25 ergriffen
wird, bis zu demjenigen Zeitpunkt, an welchem eine geprüfte und
die Dichtigkeitskriterien erfüllende
Flasche 25 an der Sammelstation abgelegt wird, ist ebenso
wie die Retourbewegung der Greifer-Prüfkopfeinheit in die Ausgangsposition
einschließlich
dem Absenken in Richtung auf die zu prüfende Flasche bzw. Flaschengruppe
taktmäßig auf
die vorangehenden Extrusions-, Blas- und Stanzvorgänge taktmäßig abgestimmt.The movement of each gripper probe unit 18 from the time at which the bottleneck of a bottle to be tested 25 to the date on which a bottle tested and meeting the criteria of tightness is 25 is stored at the collecting station, as well as the return movement of the gripper-Prüfkopfeinheit clocked to the starting position including the lowering in the direction of the bottle or bottle group to be tested clockwise to the preceding extrusion, blowing and punching operations.
Entsprechend
den 2 und 3 ist das Rohr 30 vorzugsweise
zumindest durch einen Abschnitt 27a des Kolbens 27 geführt im Bereich
des Gegenhaltekopfes 28 und gegebenenfalls durch einen
Führungsring 35 im
Bereich der Gehäusehälfte 16a.
Der Gegenhaltekopf 28 hat eine doppeltkonische Gestaltung,
d.h. mit einer ersten, sich in 3 nach unten
verjüngenden
Fläche 28a und
einer zweiten, nach oben sich verjüngenden Fläche 28b und einer
sich an letztere anschließende
zumindest weitgehend zylindrischen Umfangsfläche 28c, welche als Bestandteil
des Gegenhaltekopfes 28 innerhalb eines kragenförmigen Ansatzes 36 angeordnet
ist, der am Gehäuse 16 ausgebildet
ist. Zwischen dem kragenförmigen
Ansatz 36 und der Fläche 28b des
Gegenhaltekopfes 28 ist eine O-Dichtung 38 oder
dergleichen vorgesehen, welche durch die Bewegung des Gegenhaltekopfes 28 vertikal
nach oben gequetscht wird und sich insbesondere seitlich ausweitet,
um gegen die Innen fläche
des Halses 25a zu drücken,
wenn die Flasche 25 fest und dichtend von innen erfasst
werden soll. Hierbei hat der Gegenhaltekopf 28 an der Schnittlinie
zwischen den Flächen 28a und 28b einen
Außendurchmesser,
der geringfügig kleiner
ist als der Innendurchmesser des Flaschenhalses 25a.According to the 2 and 3 is the pipe 30 preferably at least through a section 27a of the piston 27 guided in the area of the counterhold head 28 and optionally by a guide ring 35 in the area of the housing half 16a , The counterhold head 28 has a double conical design, ie with a first, in 3 down tapered surface 28a and a second, upwardly tapered surface 28b and an adjoining the latter at least largely cylindrical peripheral surface 28c , which as part of the Gegenhaltekopfes 28 within a collar-shaped approach 36 is arranged on the housing 16 is trained. Between the collar-shaped approach 36 and the area 28b of the holding head 28 is an o-seal 38 or the like provided by the movement of the counter-holding head 28 is squeezed vertically upwards and in particular laterally widens, against the inner surface of the neck 25a to push when the bottle 25 to be firmly and tightly captured from the inside. Here is the counterhold head 28 at the intersection between the surfaces 28a and 28b an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the bottle neck 25a ,
In
dem in 2 und 3 gezeigten Zustand wird durch
das Quetschen des Ringes 38 zum einen der Flaschenhals 25a erfasst
und zum anderen der Flaschenhals dichtend gegenüber dem Gegenhaltekopf 28 gehalten,
so dass ein in das Innere der Flasche 25 geleiteter Überdruck
oder Unterdruck zur Dichtigkeitsprüfung der Flaschenwandung verwendet
werden kann.In the in 2 and 3 shown condition is due to the squeezing of the ring 38 on the one hand the bottleneck 25a recorded and on the other hand, the bottleneck sealing against the retaining head 28 held, allowing one to the inside of the bottle 25 Guided overpressure or negative pressure can be used to leak test the bottle wall.
Der
Aufziehkopf 32 hat einen Außendurchmesser, der kleiner
ist als der Innendurchmesser des Flaschenhalses. Vorzugsweise hat
der Aufziehkopf 32 doppeltkonische Gestaltung, d.h. mit
einer verjüngend
nach oben verlaufenden Fläche 32a und
einer verjüngend
nach unten verlaufenden Oberfläche 32b,
wie dies in 2 gezeigt ist.The wind-up head 32 has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the bottle neck. Preferably, the wind-up head 32 biconical design, ie with a tapering upward surface 32a and a tapering down surface 32b like this in 2 is shown.
Zur
Führung
der Bewegung des Kolbens 27 sind bei der in 2 und 3 gezeigten
Ausführungsform
Führungsstifte 40, 41 vorgesehen,
die in den zylindrischen Anschlag 26 eingesetzt sind und welche
mit entsprechenden zylindrischen Öffnungen bzw. Führungen 42, 43 in
Führungskontakt
stehen, welche in den Bestandteil des Kolbens 27 darstellenden
Kolbenteller 45 ausgebildet sind.To guide the movement of the piston 27 are at the in 2 and 3 shown embodiment guide pins 40 . 41 provided in the cylindrical stop 26 are used and which with corresponding cylindrical openings or guides 42 . 43 are in guiding contact, which in the component of the piston 27 performing platter 45 are formed.
Wie
erwähnt,
kann die Höhe
des Anschlages 26, d.h. dessen Position in Vertikalrichtung,
mittels des Gewindes 29 gegenüber dem Gehäuse 16 eingestellt
werden, demzufolge die oberste Position des Kolbentellers 45 (siehe 3)
fixiert ist. Seitlich im Kolbenteller 45 ist eine umlaufende
Dichtung 46 vorgesehen, welche an der Innenwand des Gehäuseabschnitts 16b anliegt.
Eine weitere Dichtung 48, die vorzugsweise im Gehäuseabschnitt 16b gelagert
ist, dichtet gegenüber
der Außenfläche des
Kolbens 27 ab. Zwischen den Dichtungen 46, 48 ist
zumindest teilweise ein Ringraum 50 zwischen dem Gehäuseabschnitt 16b und
dem Kolben 27 vorgesehen, der über einen Anschluss 52 mit
Druckluft beaufschlagbar ist, um eine Verschiebung des Kolbens 27 entlang
der Gehäuseachse
des Gehäuses 16 nach
oben (2 bzw. 3) hervorzurufen. Im Falle einer Druckbeaufschlagung
des Ringraumes 50 verschiebt sich der Kolben 27 nach
oben gegen die Wirkung einer Federeinrichtung 54, die ihrerseits
eine Vorspannung auf den Kolben 27 nach unten ausübt. Im Falle der
Druckbeaufschlagung des Ringraumes 50 wird somit der Kolben 27 gegen
die Wirkung der Federeinrichtung 54 nach oben so weit verschoben,
bis der Kolbenteller 45 am Anschlag 26 zur Anlage
kommt. In dieser Stellung drückt
der Gegenhaltekopf 28 gegen die Ringdichtung 38 und
quetscht diese auseinander aufgrund der Gegenwirkung des Anschlagrings
bzw. Anschlagkranzes 36, wodurch der O-Ring 38 den
Hals 25a der Flasche 25 von innen her fest ergreift.
Durch Freigabe des Überdrucks
im Ringraum 50 bewegt sich der Gegenhaltekopf 28 aufgrund
der Wirkung der Federeinrichtung 54 nach unten, was dazu
führt,
dass der O-Ring 38 freigegeben wird und den Hals 25a der
Flasche 25 und somit die Flasche 25 selbst frei
gibt.As mentioned, the height of the stop 26 , ie its position in the vertical direction, by means of the thread 29 opposite the housing 16 be set, therefore, the topmost position of the piston plate 45 (please refer 3 ) is fixed. Laterally in the piston plate 45 is a circumferential seal 46 provided, which on the inner wall of the housing portion 16b is applied. Another seal 48 , preferably in the housing section 16b is mounted, seals against the outer surface of the piston 27 from. Between the seals 46 . 48 is at least partially an annulus 50 between the housing section 16b and the piston 27 provided that has a connection 52 Compressed air is applied to a displacement of the piston 27 along the housing axis of the housing 16 up ( 2 respectively. 3 ). In the case of pressurization of the annulus 50 shifts the piston 27 up against the action of a spring device 54 , in turn, a bias on the piston 27 down exercises. In the case of pressurization of the annulus 50 thus becomes the piston 27 against the action of the spring device 54 moved up so far until the piston plate 45 at the stop 26 comes to the plant. In this position, the retaining head pushes 28 against the ring seal 38 and squeezes them apart due to the reaction of the stop ring or stop ring 36 , causing the O-ring 38 the throat 25a the bottle 25 from the inside. By releasing the overpressure in the annulus 50 the holding head moves 28 due to the action of the spring device 54 down, which causes the O-ring 38 is released and the neck 25a the bottle 25 and thus the bottle 25 free yourself.
Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
ist das Führungsrohr 30 verschiebbar
innerhalb des Kolbens 27 gelagert, und bei dieser Ausführungsform wird
das Rohr 30 zusammen mit dem Aufziehkopf 32 vorzugsweise
aufgrund des Eigengewichts in der in 2 und 3 gezeigten
Position gehalten. Beim Aufsetzen der Greifer-Prüfkopfeinheit 18 auf
eine Flasche 25 wird dann, wenn der Aufziehkopf 32 durch
Materialüberschüsse in oder
Materialteile innerhalb der Flasche 25 behindert wird,
das Rohr 30 zusammen mit dem Aufziehkopf 32 innerhalb
des Kolbens 27 vertikal nach oben verlagert. Hierdurch wird
der Zylinderring 35 ebenfalls nach oben verlagert. Diese
Verlagerung kann durch einen Näherungsschalter 55 erfasst
werden, welcher dann unverzüglich
ein Signal erzeugt, um die Flaschen nicht zu greifen, d.h. der Gegen
halteknopf 28 wird nicht zum Greifen der betreffenden Flaschen
gesteuert.In a preferred embodiment, the guide tube is 30 slidable within the piston 27 stored, and in this embodiment, the tube 30 together with the wind-up head 32 preferably due to the dead weight in the in 2 and 3 held position shown. When placing the gripper probe unit 18 on a bottle 25 will be when the wind-up head 32 due to material surpluses in or material parts inside the bottle 25 obstructed, the pipe 30 together with the wind-up head 32 inside the piston 27 shifted vertically upwards. As a result, the cylinder ring 35 also shifted upwards. This displacement can be done by a proximity switch 55 are detected, which then immediately generates a signal in order not to grip the bottles, ie the counter holding button 28 is not controlled to grip the bottles in question.
Bei
einer weiteren Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist im Bereich der Lagereinrichtung 12, welche die Form
eines zylindrischen Rohres haben kann, ein Lager 58 in
Form beispielsweise einer Kugelumlaufbuchse vorgesehen. Dieses Lager 58 dient
dazu, dass den Greifer-Prüfkopf 18 vorzugsweise
aufgrund seines Eigengewichts, die in 2 und 3 dargestellte
untere Position einnehmen zu lassen, aber im Fall eines Widerstandes
beim Aufsetzen des Greifer-Prüfkopfes 18 auf
eine Flasche nach oben zu verlagern. Die in 2 und 3 gezeigte
untere Position wird durch einen T-förmigen Anschlag 60 festgelegt,
der über ein
Gewinde 61 mit dem Führungsstift 14 verschraubt ist
und mit seiner zylindrischen Platte 62 innerhalb einer
zylindrischen Bohrung, Öffnung 63 oder
dergleichen verlagerbar ist. Ein ringförmiger Ansatz 12a der Lagereinrichtung 12 dient
hierbei als untere Begrenzung für
die Bewegung des Führungsstifts 14.In a further embodiment of the device according to the invention is in the region of the storage facility 12 , which may take the form of a cylindrical tube, a bearing 58 provided in the form of, for example, a ball screw bushing. This camp 58 serves to make the gripper probe 18 preferably due to its own weight in 2 and 3 shown lower position, but in the case of resistance when placing the gripper probe 18 to shift up to a bottle. In the 2 and 3 shown lower position is by a T-shaped stop 60 set that over a thread 61 with the guide pin 14 is bolted and with its cylindrical plate 62 inside a cylindrical bore, opening 63 or the like is displaced. An annular approach 12a the storage facility 12 serves as the lower limit for the movement of the guide pin 14 ,
Die 4a, 4b und 5 zeigen
eine Darstellung der Greifer-Prüfkopfeinheit 18 mit
zugehörigen
Bauteilen in derjenigen Position, in welcher der Hals 25a der
Flasche 25 gegenüber
dem O-Ring 38 gelöst
ist, d.h. einen Zustand, in welchem die Flasche 25 gegenüber dem
Greifer-Prüfkopf 18 freigegeben
ist.The 4a . 4b and 5 show a representation of the gripper probe unit 18 with associated components in the position in which the neck 25a the bottle 25 opposite the O-ring 38 is dissolved, ie a state in which the bottle 25 opposite the gripper test head 18 is released.
Aus
den 4a, 4b und 5 ist ersichtlich,
dass der Bewegungsweg des Gegenhaltekopfes 28 vergleichbar
klein ist und etwa zwischen 1 mm und 3 mm, abhängig von der Flaschenkonfiguration,
gewählt
sein kann. Entsprechend klein ist der Bewegungsweg des Kolbens 27 im
Verhältnis
zum Anschlag 29.From the 4a . 4b and 5 it can be seen that the movement path of the counter-holding head 28 is comparatively small and may be between about 1 mm and 3 mm, depending on the bottle configuration. Correspondingly small is the path of movement of the piston 27 in relation to the stop 29 ,
Die
Funktion der erfindungsgemäßen Greifer-Prüfkopfeinheit 18 ist
wie folgt:
Während
der Transportbewegung der Greifer-Prüfkopfeinheit 18, die
durch eine kombinierte Vertikal- und Transversalbewegung gebildet
sein kann, wird die Greifer-Prüfkopfeinheit 18 auf
den Hals 25a einer Flasche 25 aufgesetzt, wobei
der Gegenhaltekopf 28 die in 4 bzw. 5 gezeigte
Position einnimmt. Anschließend
wird von einer Druckluftquelle 64 über den Anschluss 52 ein Überdruck
in den Ringraum 50 erzeugt, wodurch der Kolben 27 gegen
die Wirkung der Feder 54 angehoben wird und den Gegenhaltekopf 28 vertikal
nach oben mitnimmt. Auf diese Weise wird der O-Ring 38 gequetscht
und erfasst den Flaschenhals 25a von dessen Innenfläche her,
so dass die Flasche 25 vom Flaschenhals-Innenraum her fest ergriffen wird, wobei
zugleich eine Abdichtung zwischen Flaschenhals 25a und
Gegenhaltekopf 28 hervorgerufen wird. Zugleich wird über die
Druckluftquelle 22, die Leitung 34 und das Rohr 30 ein
Druck im Flaschenin neren erzeugt, beispielsweise ein vorzugsweise
nur geringer überdruck
oder Unterdruck. Mittels der Druckerzeugung, d.h. mittels eines Überdrucks
oder eines Vakuums, wird vorzugsweise zugleich mit der Freigabe
der betreffenden Flasche(n) durch die Maske die Dichtigkeit der
Flasche 25 geprüft.
Nachfolgend wird die Flasche 25 ausgebracht, indem die
Greifer-Prüfkopfeinheit 18 insgesamt über die
Antriebseinheit 10, d.h. zusammen mit der Lagereinrichtung 12,
verstellt bzw. verlagert wird. Wenn die der Druckluftquelle 22 zugeordnete
Auswerteeinrichtung 24 feststellt, dass die geprüfte Flasche 25 die
Dichtigkeitskriterien nicht erfüllt,
lässt die
Auswerteeinrichtung 24 die Druckluftquelle 64 deaktivieren bzw.
den Überdruck
im Ringraum 50 abbauen. Dies hat zur Folge, dass der Flaschenhals 25a aufgrund einer
Verlagerung des Gegenhaltekopfes 28 nach unten in die in 4 bzw. 5 gezeigte
Position freigegeben wird. Während
der Transportbewegung der Flasche 25 erfolgt damit sofort
nachdem Ergreifen jeder Flasche 25 der Prüfvorgang
auf Dichtigkeit der Flasche. Wird festgestellt, dass eine Flasche 25 Ausschuss
ist, d.h. das Dichtigkeitskriterium nicht erfüllt, wird die Flasche 25 bereits
während
des weiteren Transportes und vorzugsweise vor Erreichen der Sammelstation
für akzeptierte
Flaschen abgeworfen, vorzugsweise zu einer Ausschussstation. Stellt
hingegen die Auswerteeinrichtung 24 fest, dass die geprüfte Flasche 25 die
Dichtigkeitsanforderung erfüllt, bleibt
der Druck im Ringraum 50 aktiviert, bis die Greifer-Prüfkopfeinheit 18 die
Flasche 25 zur Sammelstelle für die Dichtigkeitskriterien
erfüllende
Flaschen transferiert hat, um erst dann die Druckluftquelle 22 zu
veranlassen, den Überdruck
abzubauen, damit die geprüfte
Flasche 25 an der Sammelstelle abgegeben werden kann. Während letzteren
Vorganges erfolgt der wei tere Transfer der Greifer-Prüfkopfeinheit 18 bis
zum Transportband 4.The function of the gripper test head unit according to the invention 18 is as follows:
During the transport movement of the gripper probe unit 18 , which may be formed by a combined vertical and transverse movement, becomes the gripper probe unit 18 on the neck 25a a bottle 25 put on, with the counterhold head 28 in the 4 respectively. 5 shown position occupies. Subsequently, by a compressed air source 64 over the connection 52 an overpressure in the annulus 50 generated, causing the piston 27 against the action of the spring 54 is raised and the holding head 28 takes vertically upwards. In this way, the O-ring 38 squeezed and captured the bottleneck 25a from the inside surface, leaving the bottle 25 from the bottleneck interior ago firmly taken, while a seal between the bottleneck 25a and counter-head 28 is caused. At the same time, via the compressed air source 22 , The administration 34 and the pipe 30 generates a pressure in Flaschenin neren, for example, preferably only a slight overpressure or negative pressure. By means of pressure generation, ie by means of an overpressure or a vacuum, is preferably at the same time with the release of the relevant bottle (s) through the mask, the tightness of the bottle 25 checked. Below is the bottle 25 applied by the gripper probe unit 18 in total via the drive unit 10 ie together with the storage facility 12 , is displaced or relocated. When the compressed air source 22 assigned evaluation device 24 determines that the bottle being tested 25 does not meet the tightness criteria leaves the evaluation 24 the compressed air source 64 deactivate or the overpressure in the annulus 50 dismantle. This has the consequence that the bottleneck 25a due to a displacement of the counter-holding head 28 down to the in 4 respectively. 5 shown position is released. During the transport movement of the bottle 25 done so immediately after grabbing each bottle 25 the test procedure for tightness of the bottle. It is found that a bottle 25 Committee is, ie the leak criterion is not met, the bottle 25 already discarded during further transport and preferably before reaching the collecting station for accepted bottles, preferably to a reject station. On the other hand, it represents the evaluation device 24 firmly, that the tested bottle 25 meets the tightness requirement, the pressure remains in the annulus 50 activated until the gripper probe unit 18 the bottle 25 transferred to the collection point for the tightness criteria fulfilling bottles, only then the compressed air source 22 to reduce the overpressure so that the tested bottle 25 can be handed in at the collection point. During the latter process, the further transfer of the gripper probe unit takes place 18 to the conveyor belt 4 ,
Wenn
bei der Bewegung der Greifer-Prüfkopfeinheit 18 in
Richtung auf eine zu prüfende
bzw. zu erfassende Kunststoff-Flasche 25 entweder der Gegenhaltekopf 28 z.B.
aufgrund einer Flaschendeformation an einer Absenkbewegung gehindert
wird, was zu einer Verschiebung des Führungsstifts 14 in die
Lagereinrichtung 12 hinein führt, oder wenn nach oder im
Verlaufe des Einsetzens des Gegenhaltekopfes 28 in den
Flaschenhals der Aufziehkopf 32 mit dem Rohr 30 vertikal
gegenüber
dem Kolben 27 nach oben verlagert wird, unterbleibt die
Aktivierung des Gegenhaltekopfes 28 zum Erfassen der betreffenden Flasche 25.When moving the gripper probe unit 18 in the direction of a plastic bottle to be tested or to be detected 25 either the counter-holding head 28 For example, due to a bottle deformation is prevented from a lowering movement, resulting in a displacement of the guide pin 14 in the storage facility 12 leads in, or when or after the insertion of the counter-holding head 28 in the bottleneck the wind-up head 32 with the pipe 30 vertically opposite the piston 27 is shifted upward, the activation of the counter-holding head is omitted 28 for detecting the bottle in question 25 ,
Aus
der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass bei der Ausführungsform
nach 2 bzw. 4a sowohl
das Rohr 14 gegenüber
der Lagereinrichtung 12 freigelagert ist, wie auch das
Führungsrohr 3 gegenüber dem
Gehäuse 16.From the above description, it can be seen that in the embodiment of 2 respectively. 4a both the pipe 14 opposite the storage facility 12 is exposed, as well as the guide tube 3 opposite the housing 16 ,
4b zeigt
eine gegenüber 4a abgewandelte
Ausführungsform,
bei welcher der Näherungsschalter 55 entsprechend 4a an
der dort gezeigten Stelle entfällt
und statt dessen ein Näherungsschalter 55a im
Bereich der Lagereinrichtung 12 vorgesehen ist zur Erfassung
einer Vertikalbewegung des Rohres 14. Bei dieser Ausführungsform entfällt das
Rohr 30 und ist durch eine Bohrung bzw. Öffnung 30' im Kolben 27 ersetzt,
die mit einer entsprechenden Öffnung 26' im Anschlag 26 und
der Öffnung 34 kommuniziert.
Bei dieser Ausführungsform
entfällt
der Aufziehkopf 32. Hierbei ist der Gegenhaltekopf 28 zylindrisch
nach unten verlängert und
somit in das Flascheninnere geführt
wird. 4b shows one opposite 4a modified embodiment in which the proximity switch 55 corresponding 4a at the point shown there is omitted and instead a proximity switch 55a in the area of the storage facility 12 is provided for detecting a vertical movement of the tube 14 , In this embodiment, the tube is omitted 30 and is through a hole or opening 30 ' in the piston 27 replaced, with a corresponding opening 26 ' at the ready 26 and the opening 34 communicated. In this embodiment, the Aufziehkopf deleted 32 , Here is the counterhold head 28 extends downwards cylindrically and thus into the inside of the bottle.
Diese
Ausführungsform
findet insbesondere Anwendung bei Flaschen mit einem Flaschenhals von
sehr kleinem Durchmesser. Bei dieser Ausführungsform ist die Greifer-Prüfkopfeinheit
bei Auftreten von Hindernissen soweit verstellbar, dass durch die
freie Lagerung zwischen Lagerteil 12 und Führungsstift 14 die
dann notwendige Verlagerung nach oben bei Auftreten von Hindernissen
gewährleistet ist.This embodiment finds particular application in bottles with a bottleneck of very small diameter. In this embodiment, the gripper-Prüfkopfeinheit is adjustable as far as obstacles occur, that by the free storage between the bearing part 12 and guide pin 14 the then necessary upward shift is ensured when obstacles occur.
Im Übrigen arbeitet
der Näherungsschalter 55a auf
gleiche Weise, wie dies in Bezug auf den Näherungsschalter 55 bei 4a beschrieben
ist.Incidentally, the proximity switch works 55a in the same way as this with respect to the proximity switch 55 at 4a is described.
Bei
einer die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendenden
Anlage werden vorzugsweise mehrere derartige Greifer-Prüfkopfeinheiten 18 verwendet, die
simultan die gleiche Vertikal- und/oder Horizontalbewegung ausführen.In a system using the device according to the invention, preferably several such gripper test head units are used 18 used, which simultaneously perform the same vertical and / or horizontal movement.
Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
ist der maximale Außendurchmesser
des Aufziehkopfes 32 kleiner als der maximale Außendurchmesser
des Gegenhaltekopfes 28.In a preferred embodiment, the maximum outer diameter of the wind-up head 32 smaller than the maximum outer diameter of the counter-holding head 28 ,
Bei
einer weiteren Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
befindet sich zwischen den schräg
verlaufenden Flächen 32a, 32b ein kurzer
zylindrischer Wandabschnitt 32c. Die Öffnungen 33 des Aufziehkopfes 32 können an
beliebiger Stelle des Aufziehkopfes 32 vorgesehen sein,
um ein sicheres und schnelles Erzeugen eines Über- oder Unterdruckes innerhalb
des Flaschenraumes 25 zu gewährleisten.In a further embodiment of the device according to the invention is located between the inclined surfaces 32a . 32b a short cylindrical wall section 32c , The openings 33 of the wind-up head 32 can be anywhere on the wind-up head 32 be provided to ensure a safe and fast generation of positive or negative pressure within the bottle space 25 to ensure.
Zwischen
dem Rohr 30 einerseits und dem Gegenhaltekopf 28 andererseits
ist ein dichtender Abschluss vorgesehen, um eine genaue Prüfung des Innenraums
der Flasche 25 mittels Über-
oder Unterdruck zu gewährleisten.Between the pipe 30 on the one hand and the counter-holding head on the other 28 On the other hand, a sealing closure is provided to allow for accurate inspection of the interior of the bottle 25 to ensure by means of positive or negative pressure.
Aus
der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass der Greif- und
Prüfvorgang,
d.h. das Transportieren fertig gestellter Flaschen nach deren Freigabe
durch die Form bzw. Formmaske zu einer Sammelstation oder Station
für Ausschuss,
mit integrierter Dichtigkeitsprüfung
der jeweils hergestellten Flasche erfolgt. Wird festgestellt, dass
die Flasche Ausschuss ist, wird diese vor Erreichen der Sammelstation
für akzeptierte
Flaschen abgeworfen bzw. ausgeworfen.Out
The above description shows that the gripping and
inspection process
i.e. transporting finished bottles after their release
through the mold or form mask to a collection station or station
for committee,
with integrated leak test
the bottle produced in each case takes place. Is found that
the bottle is broke, this is before reaching the collection station
for accepted
Bottles dropped or ejected.
Um
eine Beschädigung
der Greifer-Prüfkopfeinheit
während
des Transports und des Prüfvorganges
zu vermeiden, ist bei der dargestellten Ausführungsform ein von der Vertikalbewegung
der Antriebseinheit 10 unabhängiger Mechanismus vorgesehen,
der als Sicherheit dient. Zum einen ist die Greifer-Prüfkopfeinheit 18 so
gestaltet, dass sie in der in 2 bis 4 gezeigten Position durch ihr Eigengewicht
nach unten verlagert ist, d.h. dass im Normalzustand durch das Eigengewicht
der Greifer-Prüfkopfeinheit 18 der
Führungsstift 14 aus
der Lagereinrichtung 12 so weit ausgefahren ist, dass die
Anschlagplatte 62 auf dem Ringansatz 12a von oben her
aufliegt. Entsprechendes gilt für
den Aufziehkopf 32 mit dem Rohr 30, welches aufgrund
der Addition der Masse des Rohres 30 und des Aufziehkopfes 32 gegenüber dem
Gehäuse 16 so
weit nach unten ausgefahren ist, dass die zylindrische Hülse 35 auf
dem Anschlag 26 aufliegt. Das Eigengewicht aus Rohr 30 und
Aufziehkopf 32, welches geringer ist als das Eigengewicht
aus der gesamten Greif-Prüfkopfeinheit 18 mitsamt
Führungsstift 14,
lässt sich
bereits beim Einfahren in den Flascheninnenraum, d.h. bei geringen
Widerständen,
nach oben verlagern, wodurch – wie
beschrieben – der
Näherungsschalter 55 bzw. 55a aktiviert
wird und dazu führt,
dass die Greifer nicht greifen, d.h. dass die Verstellbewegung des
Gegenhalteknopfes 28 in Richtung auf die Dichtung 28 nicht
aktiviert wird. Zusätzlich
und bei höheren
Widerständen
kann die Greifer-Prüfkopfeinheit 18 dadurch nach
oben verlagert werden, dass das Führungsstift 14 in
die Lagereinrichtung 12 hinein verlagert wird.In order to avoid damage to the gripper probe unit during transport and testing, in the illustrated embodiment, one of the vertical movement of the drive unit 10 independent mechanism that serves as security. One is the gripper probe unit 18 designed to be in the in 2 to 4 shown shifted position by its own weight down, ie that in the normal state by the weight of the gripper-probe unit 18 the guide pin 14 from the storage facility 12 extended so far that the stop plate 62 on the ring approach 12a from the top rests. The same applies to the wind-up head 32 with the pipe 30 , which due to the addition of the mass of the pipe 30 and the wind-up head 32 opposite the housing 16 extended so far down that the cylindrical sleeve 35 on the stop 26 rests. The own weight of pipe 30 and wind-up head 32 , which is lower than the egg from the entire gripping test head unit 18 together with guide pin 14 , Already when retracting into the interior of the bottle, ie with low resistance, move upwards, which - as described - the proximity switch 55 respectively. 55a is activated and causes the grippers do not grip, ie that the adjusting movement of the Gegenhalteknopfes 28 towards the seal 28 not activated. In addition, and at higher resistances, the gripper probe unit 18 be shifted upwards that the guide pin 14 in the storage facility 12 is shifted into it.
Bei
einer weiteren Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist vorgesehen, dass das Rohr 30 stationär, d.h.
nicht verlagerbar, gegenüber
dem Gehäuse 16 ausgebildet
ist.In a further embodiment of the device according to the invention it is provided that the tube 30 stationary, ie not displaceable, opposite the housing 16 is trained.
Zum
besserem Verständnis
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
wird nachfolgend anhand des Zeitschemas von 6 das Herstellungsverfahren erläutert.For a better understanding of the device according to the invention is described below with reference to the timing of 6 explains the manufacturing process.
6 zeigt
ein Zeitschema zur Erläuterung des
Herstellungsvorganges und zur Erläuterung der Steuerung der einzelnen
Stationen uns insbesondere der Greifer-Prüfkopfeinheit. 6 shows a timing diagram for explaining the manufacturing process and to explain the control of the individual stations, in particular the gripper probe unit.
Nunmehr
wird auf 6 Bezug genommen. In der Station 1 erfolgt
ein kontinuierliches Extrudieren von Kunststoff in einen Schlauch
entsprechend der Zahl der herzustellenden Flaschen. Der erste Verfahrensschritt
ist mit 50 bezeichnet. Während des Extrusionsvorganges
wird die Form in die Station 1 verlagert und umschließt die Extrusionsstränge, wie dies
durch den Verfahrensschritt 51 gezeigt ist. Mit 52 ist
der Extrusionsvorgang für
eine nächste
Flaschengruppe bezeichnet. Der Schritt 53 beinhaltet die
Verlagerung der Form seitlich (siehe 1)
von der Station 1 zur Station 2, wobei zugleich
die Maske entsprechend verlagert wird von der Station 2 zur
Station 3. Sobald die Form die Station 2 erreicht
hat, wird als nächster
Schritt 54 der Blasvorgang eingeleitet, anschließend wird
die jeweilige Flaschengruppe mittels der Masken zur Station 3 verlagert
und es erfolgt bei Schritt 55 der Stanzvorgang zum Entfernen
von Materialüberschuss.
Als nächster
Schritt werden die Greifer-Prüfkopfeinheiten
beim Schritt 56 an der Station 3 in die Prüfposition
gefahren, die jeweilige Greifer-Prüfkopfeinheit ergreift dann
eine Flasche beim Schritt 57 und am Ende des Schrittes 57 wird
die Form und die Maske als Schritt 58 geöffnet. Bereits während des
Schrittes 58 erfolgt bei einer bevorzugten Ausführungsform
die Einleitung der Dichtigkeitsprüfung entsprechend dem Schritt 59.
Während
oder nach der Einleitung der Dichtigkeitsprüfung fährt die Form von der Station 2 zur
Station 1, und gleichzeitig wird mit der Form die Maske
von der Station 3 zur Station 2 zurückverlagert,
wie dies beispielhaft durch den Schritt 60 dargestellt
ist. Der Schritt 60 kann aber bereits mit Beginn des Schrittes 59 eingeleitet
werden. Als Schritt 61 erfolgt die Prüfentscheidung, d.h. undichte
Flaschen werden ausgeworfen, dichte Flaschen werden weiter beibehalten.
Mit Schritt 62 ist derjenige Schritt bezeichnet, an welchem
die Greifer-Prüfköpfe ausfahren
und auf diese Weise die geprüften
Flaschen auf ein Transportband legen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform
fahren die Greifer-Prüfköpfe seitlich
aus und setzen die geprüften Flaschen
auf ein seitlich angeordnetes Transportband. Mit Schritt 63 ist
das erneute Abfahren des Prüfkopfes
bezeichnet, um die geprüften
und für
dicht befundenen Flaschen auf einem Transportband abzusetzen, was
durch die Station 4 angedeutet ist. Die Kunst stoff-Flaschen
werden, wie 6 zeigt, vorzugsweise bereits
nach Beendigung des Blasvorganges entsprechend Schritt 54 gekühlt, wie
dies durch den Schritt 64 dargestellt ist. Nach dem Schritt 63 werden
die Greifer-Prüfkopfeinheiten
entsprechend dem Takt der Herstellungsanlage von der Station 4 hochgefahren
und zur Station 3 zurückbewegt.Now it will open 6 Referenced. In the station 1 There is a continuous extrusion of plastic into a tube according to the number of bottles to be produced. The first step is with 50 designated. During the extrusion process, the mold is in the station 1 displaces and encloses the extrusion strands, as by the process step 51 is shown. With 52 the extrusion process is designated for a next bottle group. The step 53 involves the displacement of the form sideways (see 1 ) from the station 1 to the station 2 , wherein at the same time the mask is displaced according to the station 2 to the station 3 , Once the form the station 2 has reached, is the next step 54 the blowing process initiated, then the respective group of bottles using the masks to the station 3 shifts and it takes place at step 55 the punching process to remove excess material. The next step is to move the gripper probe units in step 56 at the station 3 moved to the test position, the respective gripper probe unit then takes a bottle at the step 57 and at the end of the step 57 the shape and the mask become as a step 58 open. Already during the step 58 In a preferred embodiment, the initiation of the leak test is carried out according to the step 59 , During or after the initiation of the leak test, the mold moves from the station 2 to the station 1 , and at the same time with the form becomes the mask of the station 3 to the station 2 relocated, as exemplified by the step 60 is shown. The step 60 but already at the beginning of the step 59 be initiated. As a step 61 the test decision is made, ie leaking bottles are ejected, dense bottles are retained. With step 62 is the step referred to, which extend the gripper probes and put in this way the tested bottles on a conveyor belt. In a preferred embodiment, the gripper probes extend laterally and place the tested bottles on a laterally arranged conveyor belt. With step 63 is the retraction of the test head designated to settle the tested and sealed bottles on a conveyor belt, which passes through the station 4 is indicated. The plastic bottles are how 6 shows, preferably already after completion of the blowing process according to step 54 chilled, as by the step 64 is shown. After the step 63 The gripper test head units are corresponding to the timing of the manufacturing facility of the station 4 started up and to the station 3 moved back.
-
1010
-
Antriebseinheitdrive unit
-
1212
-
LagereinrichtungStorage facility
-
1414
-
Rohrpipe
-
1616
-
Gehäusecasing
-
1818
-
Greifer-PrüfkopfeinheitClaw test head unit
-
2020
-
Leitungmanagement
-
2222
-
Druckquellepressure source
-
2424
-
Auswerteeinrichtungevaluation
-
2525
-
Flaschebottle
-
2525
-
Flaschenhalsbottleneck
-
2626
-
Anschlagattack
-
2727
-
Kolbenpiston
-
27a27a
-
Abschnittsection
-
2828
-
GegenhaltekopfAgainst holding head
-
2929
-
Gewindethread
-
3030
-
Führungsrohrguide tube
-
3232
-
Aufziehkopffitting head
-
3333
-
Öffnungopening
-
3434
-
Öffnungopening
-
3535
-
Zylinderringcylinder ring
-
3636
-
Kragenförmiger AnsatzCollar-shaped approach
-
3838
-
O-RingO-ring
-
4040
-
Stiftpen
-
4141
-
Stiftpen
-
4242
-
Öffnungopening
-
4343
-
Öffnungopening
-
4545
-
Kolbentellerpiston plate
-
4646
-
Dichtungpoetry
-
4848
-
Dichtungpoetry
-
5050
-
Ringraumannulus
-
5252
-
Anschlussconnection
-
5454
-
Federeinrichtungspring means
-
5555
-
Näherungsschalterproximity switch
-
5858
-
Lagercamp
-
6060
-
T-AnschlagT side
-
6161
-
Gewindethread
-
6262
-
zylindrische
Plattecylindrical
plate
-
6363
-
zylindrische
Bohrungcylindrical
drilling
