DE10319529B3 - Lambda signal determination method for engine control providing lambda regulation of IC engine, has mean value obtained from different lambda actual values determined by different methods - Google Patents

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Abstract

The lambda signal determination method has a device (10) for selecting a set of different methods (22,24) for determination of the lambda signal dependent on the actual operating point of the IC engine, with determination of the lambda actual value via each of the selected methods and provision of a weighted mean value from the determined lambda actual values, supplied to the engine control (14) for lambda regulation. An Independent claim for a motor control for lambda regulation of an IC engine is also included.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Lambda-Signals bei einer Brennkraftmaschine mit einer Motorsteuerung.The present invention relates to a method and an apparatus for determining a lambda signal in an internal combustion engine with an engine control.

Die entscheidende Größe bei der motorischen Verbrennung ist das Verhältnis von Frischluft- zu Kraftstoffmenge. Dieses Verhältnis wird nachfolgend kurz als Lambda bezeichnet. Lambda wird bei Kraftfahrzeugen nahezu ausnahmslos mit Hilfe einer sogenannten Lambda-Sonde gemessen. Grundsätzlich ist zwischen binären und linearen Lambda-Sensoren zu unterscheiden. Die binären Lambda-Sonden erlauben die Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses um den stöchiometrischen Punkt: Lambda = 1 und werden somit bevorzugt zur Einstellung der Kraftstoffzufuhr für eine optimale Konvertierung des Drei-Wege-Katalysators eingesetzt. Lineare Sonden dagegen erfassen in einem bestimmten Messbereich kontinuierlich das Luft-Kraftstoff-Verhältnis zwischen fett/mager und eignen sich damit besonders für die Steuerung von Magermotoren, beispielsweise von Ottomotoren mit Direkteinspritzung. Unabhängig davon, welcher Typ von Lambda-Sensor nun eingesetzt wird, erfordert dieser eine Betriebstemperatur, in der Regel oberhalb von 350° C, um ein korrektes Signal liefern zu können. Oft treten sonstige generelle Ungenauigkeiten auf, die durch Alterungsprozesse der Lambda-Sonde noch unterstützt werden.The decisive size in the Engine combustion is the ratio of fresh air to fuel quantity. That relationship is referred to below as lambda. Lambda is used in motor vehicles measured almost without exception with the help of a so-called lambda probe. in principle is between binary and linear lambda sensors. The binary lambda probes allow the regulation of the air-fuel ratio around the stoichiometric Point: Lambda = 1 and are therefore preferred for adjusting the fuel supply for one optimal conversion of the three-way catalytic converter used. Linear probes, on the other hand, record in a particular one Measuring range continuously the air-fuel ratio between rich / lean and are particularly suitable for the control of lean engines, for example gasoline engines Direct injection. Independently of which type of lambda sensor is now used this an operating temperature, usually above 350 ° C, to a to be able to deliver the correct signal. Other general inaccuracies often occur due to aging processes the lambda probe is still supported become.

Diese eingeschränkten Einsatzmöglichkeiten führen dazu, dass die Sonde nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine für einen gewissen Zeitraum keine verwertbaren Signale für die Motorsteuerung liefert. Gerade im Bereich des Kaltstarts besteht jedoch die Möglichkeit, deutlich Emissionen zu verringern.These limited uses to lead cause the probe after a cold start of the internal combustion engine for one does not provide usable signals for the engine control for a certain period of time. Especially in the area of cold starts, there is the possibility to significantly reduce emissions.

So ist aus der Patentschrift DE 196 80 104 C2 ein Verfahren zum Steuern von Verbrennungsmotoren durch Bestimmen des momentanen Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in den Brennräumen bekannt, wobei ein Ionisationssensor (Zündkerze) im Brennraum angeordnet ist, dessen Ausgangssignal ausgewertet, um das Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu bestimmen.So is from the patent DE 196 80 104 C2 a method for controlling internal combustion engines by determining the current air-fuel ratio in the combustion chambers is known, wherein an ionization sensor (spark plug) is arranged in the combustion chamber, the output signal of which is evaluated in order to determine the air-fuel ratio.

Bei einer solchen sogenannten Ionenstrommessung wird während der Verbrennungsphase ein elektrisches Prüfsignal an die Zündkerze angelegt und die Änderung des Prüfsignals während der Verbrennungsphase erfasst. Die Zündkerze wird also während der Verbrennungsphase als Ionisationssonde im Verbrennungsraum eingesetzt und erlaubt somit einen Rückschluss auf das Kraftstoff-Luft-Gemisch.With such a so-called ion current measurement will during an electrical test signal to the spark plug during the combustion phase created and the change of the test signal while the combustion phase. The spark plug is so during the Combustion phase used as an ionization probe in the combustion chamber and thus allows a conclusion on the fuel-air mixture.

Ansonsten wird in der DE 196 80 104 C2 darauf hingewiesen, dass die Lambda-Messung mit dem Ionisationssensor (Zündkerze) für einen Kaltstart besonders geeignet ist. Ein genaueres Kritärium, wann und wie ein Signal einer im Abgasbereich befindlichen Lambda-Sonden ausgewestet wird, ist jedoch nicht umfassend offenbart. Otherwise, the DE 196 80 104 C2 pointed out that the lambda measurement with the ionization sensor (spark plug) is particularly suitable for a cold start. However, a more precise criterion of when and how a signal from a lambda probe located in the exhaust gas area is tested is not fully disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, die es erlauben, einen Ist-Wert für die Lambda-Signale über einen größeren Bereich von Betriebsparametern mit einfachen Mitteln zu gewinnen.The invention is based on the object To provide methods and a device that allow an actual value for the lambda signals via a larger area of operating parameters with simple means.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Gegenstand der Ansprüche 2 bis 12 betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.According to the invention, the object is achieved by a Method with the features of claim 1 solved. Subject matter of claims 2 to 12 relate to advantageous refinements of the method according to the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine Bestimmungseinrichtung vorgesehen, die abhängig von einem aktuellen Betriebspunkt einen Satz von Methoden zur Lambda-Bestimmung auswählt. Bei einem ordnungsgemäßen Betrieb der Bestimmungseinrichtung und der Einrichtung zur Erfassung des Lambda-Werts umfasst der ausgewählte Satz von Methoden mindestens eine Methode. Bei Betriebspunkten und in bestimmten Betriebsbereichen wählt die Bestimmungseinrichtung eine oder mehrere für diesen Betriebsbereich besonders geeignete Methoden zur Bestimmung des Lambda-Werts aus. Die Motorsteuerung bestimmt einen Lambda-Ist-Wert mit jeder der Methoden aus dem Satz. Da jede der Methoden möglicherweise andere systematische und/oder zufällige Fehler aufweist, wird aus den Lambda-Ist-Werten ein gewichteter Mittelwert berechnet. Bei dem Mittelwert gehen die einzelnen berechneten Lambda-Ist-Werte unterschiedlich stark gewichtet in die Mittelwertbildung ein. Die Motorsteuerung regelt den Lambda-Wert mit dem gewichteten Mittelwert als Ist-Wert für den Lambda-Wert. Hierbei kann auf eine bereits bekannte Lambda-Regelung zurückgegriffen werden, die beispielsweise den gewichteten Mittelwert einsetzt, um eine Kraftstoffzufuhr zu steuern. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass durch die Verwendung mehrerer Methoden die einzelnen Methoden nur in Betriebsbereichen eingesetzt werden können, in denen sie zuverlässige Messwerte liefern. Für bestimmte Betriebsbereiche, wie beispielsweise nach dem Kaltstart können unterschiedliche Methoden mit unterschiedlichem Gewicht kombiniert werden, um eine größere Genauigkeit zu erzielen. Insbesondere können die Methoden in einzelnen Betriebsbereichen kombiniert werden, um systematische Fehler der einzelnen Methoden zu reduzieren.In the method according to the invention a determination device is provided which depends on a set of methods for determining lambda at a current operating point selects. at proper operation the determining device and the device for detecting the Lambda value includes the selected one Set of methods at least one method. At operating points and the determination device selects in certain operating areas one or more for particularly suitable methods of determination in this operating area of the lambda value. The engine control determines an actual lambda value with each of the methods from the set. Because each of the methods may be has other systematic and / or random errors from the actual lambda values a weighted average is calculated. At the mean they go weighted individual calculated lambda actual values in the averaging. The engine control regulates the lambda value with the weighted average as the actual value for the lambda value. Here can an already known lambda control can be used, for example uses the weighted average to add fuel Taxes. A particular advantage of the method according to the invention is that by using multiple methods each method can only be used in operating areas where they have reliable measured values deliver. For certain operating areas, such as after a cold start can different methods with different weights can be combined, for greater accuracy to achieve. In particular can the methods in individual operational areas are combined to reduce systematic errors of the individual methods.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Gewichtung der mit unterschiedlichen Methoden ermittelten Lambda-Werte betriebspunktabhängig. Die betriebspunktabhängige Gewichtung erlaubt einerseits, eine Reduzierung von systematischen Fehlern. Andererseits erlaubt sie auch, zwischen den Bereichen in denen mit unterschiedlichen Methoden oder in denen zusätzliche Methoden eingesetzt werden, einen stetigen und bevorzugt einen glatten Übergang zu erhalten.In a preferred embodiment, the lambda values determined using different methods are weighted as a function of the operating point. On the one hand, the operating point-dependent weighting allows a reduction of systematic errors. On the other hand, it also allows between the areas in which using different methods or in which additional methods are used to obtain a steady and preferably a smooth transition.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, in vorbestimmten Betriebsbereichen, die Bestimmung des Lambda-Werts über eine Lambda-Sonde vorzunehmen, insbesondere in den Betriebsbereichen, in denen die Lambda-Sonde aufgrund der Betriebstemperatur ausreichend genaue Signale besitzt. In einer bevorzugten Weiterentwicklung werden als alternative Methoden zur Bestimmung des Lambda-Werts die Messung des Ionenstroms im Brennraum und/oder des Brennraumdrucksignals eingesetzt.It has been particularly advantageous it turns out, in predetermined operating ranges, the determination of the lambda value above perform a lambda probe, especially in the operating areas, in which the lambda probe is sufficient due to the operating temperature has accurate signals. Be in a preferred advancement measurement as an alternative method for determining the lambda value the ion current in the combustion chamber and / or the combustion chamber pressure signal used.

Bei dem Brennraumdrucksignalverlauf, wie er beispielsweise in der Dissertation von P.Tunestal (2000), The use of cylinder pressure for estimation of the in-cylinder, air/fuel ratio of an internal combustion engine, University of California, Berkeley beschrieben ist, wird über einen Indizierquarz im Brennraum der Druckverlauf aufgezeichnet. Der Druckverlauf während der Verbrennungsphase gibt Aufschluss über das Luft- Kraftstoff-Gemisch. Die Technik, aus dem Brennraumdrucksignalverlauf den Lambda-Wert zu ermitteln, ist an sich bereits bekannt und wird beispielsweise bei Prüfständen zur Kalibrierung der Lambda-Regelung eingesetzt. Die beiden alternativen Methoden zur Bestimmung des Lambda-Werts, insbesondere die Messung des Ionenstroms erlaubt es, auch bei einer noch nicht betriebswarmen Lambda-Sonde zuverlässig ein Lambda-Signal zu gewinnen. Somit kann gerade bei nicht betriebswarmer Lambda-Sonde bereits eine Lambdaregelung erfolgen und im Ergebnis die Abgasemission reduziert werden.The course of the combustion chamber pressure signal, as described, for example, in the dissertation by P.Tunestal ( 2000 ), The use of cylinder pressure for estimation of the in-cylinder, air / fuel ratio of an internal combustion engine, University of California, Berkeley, the pressure curve is recorded using an indicator quartz in the combustion chamber. The pressure curve during the combustion phase provides information about the air-fuel mixture. The technique of determining the lambda value from the combustion chamber pressure signal curve is already known per se and is used, for example, in test stands for calibrating the lambda control. The two alternative methods for determining the lambda value, in particular the measurement of the ion current, make it possible to reliably obtain a lambda signal even when the lambda probe is not yet warm. This means that lambda control can already take place, especially when the lambda probe is not warm, and as a result the exhaust gas emission can be reduced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens stellt die Bestimmungseinrichtung bei einer Auswahl der Methoden auf die Temperatur der Brennkraftmaschine ab. Wenn die Temperatur für die Brennkraftmaschine eine Mindesttemperatur überschreitet, wird nachfolgend mit genau einer bevorzugten Methode der Lambda-Wert bestimmt. Liegt eine betriebswarme Brennkraftmaschine vor und ist die Mindesttemperatur noch nicht erreicht, so wird eine zweite Alternativ-Methode hinzugezogen.In a preferred embodiment of the method according to the invention sets up the determination device when selecting the methods the temperature of the internal combustion engine. If the temperature for the internal combustion engine is one Minimum temperature exceeds the lambda value is followed using exactly one preferred method certainly. Is an internal combustion engine at operating temperature and is the minimum temperature has not yet been reached, a second alternative method is used.

Bevorzugte Methode zur Bestimmung der Lambda-Werte ist die Verwendung der Lambda-Sonde. Bei einer zweiten Alternativ-Methode handelt es sich entweder um eine Ionenstrommessung oder um eine Messung des Brennkammerdruckverlaufs.Preferred method of determination the lambda values is the use of the lambda probe. At a second alternative method it is either an ion current measurement or one Measurement of the combustion chamber pressure curve.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es auch, in die Abweichung der mit unterschiedlichen Methoden bestimmten Lambda-Werte zur Erkennung eines Fehlers einzusetzen. Mithin besteht die Möglichkeit, ohne Zusatzaufwand gleichzeitig eine Diagnose vorzunehmen.The method according to the invention also allows in the deviation of those determined with different methods Lambda values for Detect an error. So there is the possibility Make a diagnosis at the same time without additional effort.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird jedenfalls durch eine Motorsteuerung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 gelöst.The task according to the invention is in any case by an engine controller for performing a method according to one of the claims 1 to 12 solved.

Die Motorsteuerung besitzt erfindungsgemäß eine Bestimmungseinrichtung, die einen Satz von Methoden zur Lambda-Bestimmung abhängig vom aktuellen Betriebspunkt auswählt. Für den ausgewählten Satz an Methoden bestimmt die Motorsteuerung jeweils in an sich bekannter Weise einen Lambda-Wert. Die Motorsteuerung bildet so aus den unterschiedlichen gemessenen Lambda-Wert einen gewichteten Mittelwert. Der gewichtete Mittelwert wird an einer an sich bekannten Lambda-Regelung angelegt, um zum Zeitpunkt Kraftstoffmenge und weitere Größen zu regeln.According to the invention, the engine control has a determination device, the one set of methods for determining lambda depending on the current operating point selects. For the chosen The motor controller determines the set of methods in itself known a lambda value. The engine control system forms this a weighted from the different measured lambda values Average. The weighted average is based on a known one Lambda control applied to fuel quantity and more at the time Regulate sizes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels für das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.The invention is described below of an embodiment for the inventive method explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt in einem Ablaufdiagramm beispielhaft die Methodenauswahl zur Lambda-Bestimmung.The only figure shows in one Flow diagram example of the method selection for lambda determination.

Bei dem dargestellten Verfahren wird in einem Schritt 10 gefragt, ob dem aktuellen Betriebspunkt mehrere Methoden zur Lambda-Bestimmung zur Verfügung stehen. Die Methoden sind beispielhaft als Methode A, B oder C gekennzeichnet. Für das Kraftfahrzeug kann als Methode bei A beispielsweise die herkömmliche Steuerung über die Lambda-Sonde vorgesehen sein. Als Methode B ist es möglich, eine Ionenstrommessung vorzusehen, die ebenfalls Aufschluss über den Lambda-Wert liefert. Auch kann vorgesehen sein, zur Lambda-Wert-Bestimmung den Brennraumdruckverlauf einzusetzen.In the procedure shown asked in a step 10 whether the current operating point has several Methods for determining lambda are available. The methods are exemplarily identified as method A, B or C. For the motor vehicle can be used as a method in A, for example, the conventional control over the Lambda probe may be provided. As method B it is possible to use one To provide ion current measurement, which also provides information about the Provides the lambda value. Provision can also be made for determining the lambda value use the combustion chamber pressure curve.

Für einen aktuellen Betriebspunkt in Verfahrenschritt 10 kann beispielsweise auf Drehzahl, Last, eine oder mehrere Temperaturen der Brennkraftmaschine, Temperatur des im Abgastrakt angeordneten Katalysators und/oder der Lambda-Sonde abgestellt werden.For a current operating point in process steps 10 can be adjusted, for example, to speed, load, one or more temperatures of the internal combustion engine, temperature of the catalytic converter arranged in the exhaust tract and / or the lambda sensor.

Sind in Verfahrensschritt 10 die Werte der aktuellen Betriebspunkte so beschaffen, dass lediglich eine Methode verfügbar ist, wird in einem nachfolgenden Schritt 10 über die einzige verfügbare Methode ein Lambda-Wert bestimmt. Der so bestimmte Lambda-Wert wird an einem an sich bekannten Lambda-Regler 14 weitergeleitet. Gleichzeitig wird der bestimmte Lambda-Wert an eine Fehlererkennungseinrichtung 16 weitergeleitet. Die Fehlererkennungseinheit 16 bestimmt anhand des vorliegenden Messwerts, ob bei der eingesetzten Methode, die in Verfahrensschritt 10 bestimmt wurde, ein Fehler aufgetreten ist. Falls dies der Fall ist, wird in Verfahrensschritt 18 die Auswahl dieser Methode für nachfolgende Messungen gesperrt. Liegt kein Fehler vor, kehrt das Verfahren zu Schritt 10 zurück, um erneut zu überprüfen, welches für den aktuellen Betriebspunkt die geeigneten Methoden zur Lambda-Bestimmung sind.Are in process step 10 procure the values of the current operating points such that only one method is available, a lambda value is determined in a subsequent step 10 via the only available method. The lambda value determined in this way is carried out on a lambda controller known per se 14 forwarded. At the same time, the determined lambda value is sent to an error detection device 16 forwarded. The error detection unit 16 uses the present measured value to determine whether the method used in the process step 10 was determined, an error has occurred. If this is the case, the process step 18 the selection of this method is blocked for subsequent measurements. If there is no error, the method returns to step 10 to check again which methods are suitable for determining the lambda for the current operating point.

Wird in Verfahrensschritt 10 festgestellt, dass für die aktuellen Betriebspunkte mehr als eine Methode geeignet ist, wird in einem nachfolgenden Schritt 20 ein Satz von einer oder mehreren Methoden bestimmt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden hierbei Sätze mit einer Methode, Verfahrensschritt 22, und Sätze mit zwei oder mehr Methoden in Schritt 24 unterschieden. Wenn der ausgewählte Satz in Schritt 20 nur eine Methode umfasst, so wird diese in Schritt 22 als favorisierte Methode zur Lambda-Bestimmung eingesetzt. Der so bestimmte Lambda-Wert wird an den Regler 14 und an die Fehlererkennungseinheit 16 weitergeleitet.Is in process step 10 determined that more than one method is suitable for the current operating points, in a subsequent step 20 a set of one or more methods is used that determines. In the illustrated embodiment, sentences with a method, method step 22 , and sentences with two or more methods in step 24. If the selected set comprises only one method in step 20, then this is used in step 22 as the preferred method for determining the lambda. The lambda value determined in this way is sent to the controller 14 and to the error detection unit 16 forwarded.

Erfordert der aktuelle Betriebspunkt den Einsatz von mehr als einer Methode, werden in Schritt 24 Lambda-Werte mit den unterschiedlichen Methoden bestimmt. Der Lambda-Wert wird in Schritt 26 durch den folgenden Ausdruck bestimmt: λ = A·x + B·(1 – x)wobei A und B die Lambda-Messwerte der ersten und zweiten Methode bezeichnen und x den Gewichtsanteil der ersten Methode. Um einen stetigen Übergang von einem Betriebsbereich zu erzielen, in dem sowohl Methode A als auch B verwendet wird, beispielsweise Lambda-Sensor und Ionenstrommessung, kann mit steigender Temperatur der Brennkraftmaschine die Größe x auf den Wert 1 zunehmen, so daß temperaturabhängig ein stetiger Übergang vorliegt von den Messergebnissen, die auf Methode A und B beruhen und den Messergebnissen, die ab einer bestimmten Temperatur nur auf Methode A basieren.If the current operating point requires the use of more than one method, lambda values are determined in step 24 using the different methods. The lambda value is determined in step 26 by the following expression: λ = A · x + B · (1 - x) where A and B denote the lambda measured values of the first and second method and x the weight fraction of the first method. In order to achieve a steady transition from an operating range in which both method A and B are used, for example lambda sensor and ion current measurement, the quantity x can increase to the value 1 with increasing temperature of the internal combustion engine, so that there is a steady transition depending on the temperature of the measurement results that are based on methods A and B and the measurement results that are based on method A only from a certain temperature.

Der in Schritt 26 gewonnene Lambda-Wert wird in einem Arbeitspunktkennfeld mit Schritt 28 abgespeichert und an den Lambda-Regler 14 sowie die Fehlererkennung 16 weitergeleitet. Der abgespeicherte Wert kann beispielsweise bei Ausfall einer Methode als Sollwert zur Steuerung herangezogen werden. Die Fehlererkennung 16 erkennt beispielsweise, den Ausfall einer Methode und damit den Ausfall eines damit verbundenen Bauelements dadurch, dass die Ergebnisse zu stark voneinander abweichen. Auch bei der Abweichung wird bevorzugt berücksichtigt, mit welchem Gewicht die einzelne Methoden zu dem Ergebnis beitragen.The lambda value obtained in step 26 is stored in an operating point map with step 28 and sent to the lambda controller 14 as well as error detection 16 forwarded. The stored value can, for example, be used as a setpoint for control if a method fails. The error detection 16 recognizes, for example, the failure of a method and thus the failure of an associated component due to the fact that the results differ too much. In the case of the deviation, too, preference is given to the weight with which the individual methods contribute to the result.

Claims (13)

Verfahren zur Bestimmung eines Lambda-Signals für eine Brennkraftmaschine mit einer Motorsteuerung, die eine Lambda-Regelung (14) aufgrund eines Lambda-Ist-Werts ausführt, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: – eine Bestimmungseinrichtung (10) bestimmt abhängig von einem aktuellen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine einen Satz von Methoden (22, 24) zur Lambda-Bestimmung, der mindestens eine Methode aufweist, – die Motorsteuerung bestimmt einen Lambda-Ist-Wert mit jeder der Methoden (24) aus dem Satz der Methoden und berechnet aus den Lambda-Ist-Werten (A, B) einen gewichteten Mittelwert (26), und – die Motorsteuerung (14) regelt den Lambda-Wert mit dem gewichteten Mittelwert als Ist-Wert für den Lambda-Wert.Method for determining a lambda signal for an internal combustion engine with an engine control that uses a lambda control ( 14 ) on the basis of an actual lambda value, characterized by the following method steps: - a determination device ( 10 ) determines a set of methods depending on a current operating point of the internal combustion engine ( 22 . 24 ) for lambda determination, which has at least one method, - the engine control determines an actual lambda value with each of the methods ( 24 ) from the set of methods and calculates a weighted average from the actual lambda values (A, B) ( 26 ), and - the engine control ( 14 ) regulates the lambda value with the weighted average as the actual value for the lambda value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtung von den mit unterschiedlichen Methoden ermittelten Lambda-Werten betriebspunktabhängig erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the weighting of those determined using different methods Lambda values depending on the operating point he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinrichtung (10) in vorbestimmten Betriebsbereichen nur eine Methode (12) zur Bestimmung des Lambda-Werts auswählt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination device ( 10 ) only one method in predetermined operating ranges ( 12 ) to determine the lambda value. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in den vorbestimmten Betriebsbereichen die Bestimmung des Lambda-Werts über eine Lambda-Sonde erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that in the predetermined operating ranges the determination of the lambda value via a lambda probe he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz von Methoden zur Bestimmung des Lambda-Werts die folgenden Methoden aufweist: – Messung des O2-Gehaltes über eine Lambda-Sonde, – Messung des Ionenstroms im Brennraum und/oder – Messung eines Brennraumdrucksignals.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the set of methods for determining the lambda value comprises the following methods: - measurement of the O 2 content via a lambda probe, - measurement of the ion current in the combustion chamber and / or - Measurement of a combustion chamber pressure signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinrichtung den Satz an Methoden abhängig davon ausführt, ob der Motor betriebswarm ist oder nicht.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the determining device the set of methods depending on it executing, whether the engine is warm or not. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine Temperatur für die Brennkraftmaschine eine Mindesttemperatur überschreitet, genau eine bevorzugte Methode eingesetzt wird.A method according to claim 6, characterized in that when a temperature for the internal combustion engine exceeds a minimum temperature, exactly a preferred one Method is used. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine betriebswarme Brennkraftmaschine vorliegt und die Mindesttemperatur noch nicht erreicht wurde, die bevorzugte Methode und eine zweite Methode eingesetzt wird.A method according to claim 7, characterized in that if there is a warm internal combustion engine and the Minimum temperature has not yet been reached, the preferred method and a second method is used. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass als bevorzugte Methode die Messung des O2-Gehalts mittels einer Lambda-Sonde verwendet wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the measurement of the O 2 content by means of a lambda probe is used as the preferred method. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als zweite Methode eine Messung des Ionenstroms im Brennraum erfolgt.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the second method is a measurement of the ion current in the combustion chamber he follows. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als zweite Methode eine Brennraumdruckmessung erfolgt.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the second method is a combustion chamber pressure measurement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren nach unterschiedlichen Methoden bestimmten Lambda-Werten die Abweichung zwischen dem gemessenen Lambda-Werten verglichen und, wenn die Abweichung einen Mindestwert überschreitet, ein Fehler erkannt wird.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the case of several lambda values determined according to different methods, the deviation between the measured lambda values is compared and, if the deviation exceeds a minimum value, an error is detected. Motorsteuerung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bestimmungseinrichtung vorgesehen ist, die einen Satz von Methoden zur Lambda-Bestimmung abhängig von einem aktuellen Betriebspunkt auswählt.Engine control to carry out the method according to a of claims 1 to 12, characterized in that a determination device is provided which is a set of methods for determining lambda dependent on selects a current operating point.
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