DE10319139A1

DE10319139A1 - Method for securing a rotating workpiece table with profiled locking grips pressed into a correspondingly shaped braking groove around the outside of the table

Info

Publication number: DE10319139A1
Application number: DE2003119139
Authority: DE
Inventors: Burkhart Dr.h.c. Grob
Original assignee: GROB Werke Burkhart Grob eK
Current assignee: GROB Werke Burkhart Grob eK
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2004-11-18

Abstract

A method for securely holding a rotating workpiece table (2) has the outer rim of the table provided with a profiled groove (5) into which is pressed the profiled end of a braking grip (5, 7). The groove and braking grip can be V-shaped or with any suitable profile which provides two inclined braking surfaces. One of more braking grips are fitted to each table. An alternate design has the groove on the underside of the table, near to the outer edge and with vertically operating braking grips.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bremsen und/oder Blockieren der Drehbewegung von Rundtischen, insbesondere in Bearbeitungsmaschinen, Bearbeitungszentren oder dergleichen.The The invention relates to a device for braking and / or blocking the rotary movement of rotary tables, especially in processing machines, Machining centers or the like.

Rundtische sind insbesondere in Bearbeitungsmaschinen oder Bearbeitungszentren zur Bearbeitung von Werkstücken oder Bauteilen bekannt. Sie dienen dem Spannen und Positionieren der Werkstücke innerhalb der Bearbeitungsmaschine für die Bearbeitung. Dazu müssen die Werkstücke innerhalb der Bearbeitungsmaschine bzw. des Bearbeitungszentrums gedreht werden. Aus diesem Grund besitzen diese Rundtische eine Achse, um welche der Rundtisch inklusive des gespannten Werkstückes bewegbar ist. Diese Bewegungen müssen sehr schnell und genau ausgeführt werden. Es ist weiterhin erforderlich, das Werkstück dann in der gewünschten Position zu halten, wenn es bearbeitet wird. Dazu werden meist erhebliche Kräfte, beispielsweise bei der spanabhebenden Bearbeitung, in das Werkstück eingetragen, welche von dem Rundtisch aufgenommen werden müssen. Um das Werkstück bzw. den Rundtisch in der gewünschten Position zu halten, sind Bremsvorrichtungen bekannt, die in Art einer Umfangsbremse bzw. Felgenbremse oder dergleichen am Rundtisch angeordnet sind. Das Problem ist, dass bei der Eintragung insbesondere von starken Kräften für die Bearbeitung in das Werkstück und damit auf den Rundtisch diese Bremskräfte nicht ausreichen, um das Werkstück sicher in der gewünschten Position zu halten. Damit sind Ungenauigkeiten des zu bearbeitenden Werkstückes nicht ausgeschlossen.round tables are particularly in machine tools or machining centers for machining workpieces or components known. They are used for tensioning and positioning of the workpieces inside the processing machine for processing. To do this, the workpieces within the processing machine or processing center be rotated. For this reason, these rotary tables have one Axis around which the rotary table including the clamped workpiece can be moved is. These movements have to executed very quickly and accurately become. It is still necessary to then remove the workpiece in the desired one Hold position when it is edited. This will mostly be significant forces for example during machining, entered in the workpiece, which have to be picked up by the rotary table. To the workpiece or the rotary table in the desired To hold position, braking devices are known, which are in the manner of a Circumferential brake or rim brake or the like arranged on the rotary table are. The problem is that when registering in particular strong forces for the Machining in the workpiece and so that these braking forces on the rotary table are not sufficient to workpiece safely in the desired one Hold position. This means inaccuracies in the work to be done workpiece not excluded.

Da die Werkstücke in ihren Bearbeitungspositionen an höchst unterschiedlichen Stellen des Rundtisches gehalten werden müssen, ist eine form- und kraftschlüssige Verbindung zu aufwändig, insbesondere deshalb, weil der Aufwand, der für das Einbringen der notwendigen Bremskräfte betrieben werden muss, sehr erheblich ist.There the workpieces in their processing positions in very different places the rotary table must be held is a positive and non-positive connection too complicated; too involved, in particular because the effort required to introduce the necessary braking forces must be operated is very significant.

Ausgehend von dem zuvor dargestellten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Bremsen anzugeben, die eine Erhöhung der eintragbaren Reibkräfte zum Bremsen, Fixieren und Halten von Rundtischen oder dergleichen mit einfachen technischen Mitteln ermöglicht.outgoing from the prior art described above, it is the task of Invention to provide a device for braking that an increase in enterable frictional forces for braking, fixing and holding rotary tables or the like with enables simple technical means.

Die Erfindung geht von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik aus und schlägt zur Lösung der gestellten Aufgabe eine Vorrichtung zum Bremsen und/oder Blockieren der Drehbewegung von Rundtischen, insbesondere in Bearbeitungsmaschinen, Bearbeitungszentren oder dergleichen vor, mit einer Tischplatte, die um eine Achse drehbar gelagert ist, welche sich dadurch auszeichnet, dass an der Tischplatte mindestens eine Nut vorgesehen ist, zu der korrespondierend mindestens ein beweglich gelagerter und mit Kraft beaufschlagbarer Bolzen angeordnet ist, derart, dass der Bolzen mit seinem analog zur Nut ausgebildeten Ende zum Bremsen und/oder Blockieren in die Nut eingreift. Durch die Ausbildung der Vorrichtung zum Bremsen als Nut mit darin eingreifenden Bolzen wird die Fläche, über die die Kraft in den Rundtisch eingetragen wird, erhöht, so dass die jetzt vorgeschlagene Vorrichtung ausreichende Bremskräfte in den Rundtisch und damit in das Werkstück bzw. den Werkstückträger einbringt und diese während der Bearbeitung sicher auch bei der Einbringung großer Bearbeitungskräfte hält. Ein weiterer Vorteil dieser Lösung ist dadurch angegeben, dass die Nut am gesamten Umfang des Rundtisches anbringbar ist und somit der Tisch praktisch an jeder beliebigen Stelle bremsbar und fixierbar ausgebildet werden kann.The The invention is based on the prior art described above and beats to solve the task set a device for braking and / or blocking the rotary movement of rotary tables, especially in processing machines, Machining centers or the like in front, with a table top, which is rotatable about an axis, which is characterized by that at least one groove is provided on the table top, to which corresponding at least one movably mounted and with force actable bolt is arranged such that the bolt with its end designed analogously to the groove for braking and / or blocking engages in the groove. By designing the device for braking the surface over which the groove engages with bolts the force entered in the rotary table increases, so that now proposed Device sufficient braking forces into the rotary table and thus into the workpiece or workpiece carrier and this during processing holds securely even when large processing forces are involved. On another advantage of this solution is indicated by the fact that the groove on the entire circumference of the rotary table can be attached and thus the table practically on any Can be trained braked and fixable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass die Nut und das in die Nut eingreifende Ende des Bolzens V-förmig, vorzugsweise kegelstumpfartig mit einem Kegelwinkel α, ausgebildet sind. Diese spezielle Ausführungsform der Nut und des Bolzens sind besonders vorteilhaft, da sich hiermit eine Verdoppelung der Wirkfläche für die Brems- und Haltekräfte erreichen lässt. Man erhält dadurch gleichzeitig eine Verdoppelung des Haltemoments pro Bolzen und Nut, eben durch die Verdoppelung der Reibflächen. Zum anderen ergibt sich eine weitere Erhöhung der Reibkraft durch die Keilwirkung in der V-Nut.A Advantageous further development of the solution according to the invention is characterized by this from that the groove and the engaging end of the bolt V-shaped, preferably frustoconical with a cone angle α are. This particular embodiment the groove and the bolt are particularly advantageous because of this a doubling of the effective area for the Braking and holding forces can be achieved. You get thereby doubling the holding torque per bolt and Groove, just by doubling the friction surfaces. On the other hand, it results another increase the frictional force due to the wedge effect in the V-groove.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch angegeben, dass wenigstens zwei Reibflächen je Bolzen und wenigstens zwei Wirkflächen je Nut vorgesehen sind. Dies ist bereits nach der Ausführungsform mit der V-förmigen Ausbildung angegeben. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht nur auf diese Ausführungsform, sondern es sind durchaus auch andere Ausführungsformen möglich, bei denen je Bolzen mindestens zwei Wirkflächen in der Nut erreichbar sind.A advantageous development of the invention is indicated that at least two friction surfaces bolts and at least two active surfaces per groove are provided. This is already according to the embodiment with the V-shaped Education specified. However, the invention is not limited to this embodiment, but other embodiments are also possible in which at least two active surfaces per bolt can be reached in the groove.

Dies ist entsprechend einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch angegeben, dass die Nut und das in die Nut eingreifende Ende des Bolzens rund, oval oder im wesentlichen rechteckig ausgebildet sind.This is according to a development of the device according to the invention indicated by the groove and the end engaging in the groove of the bolt round, oval or substantially rectangular are.

Ein weiterer Aspekt der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch angegeben, dass die Nut am Umfang der Tischplatte, vorzugsweise rechtwinklig zur Achse der drehbaren Tischplatte angeordnet ist. Diese Lösung hat den Vorteil, dass man relativ einfach die Bolzen beispielsweise an dem Gehäuse beweglich lagern kann und trotzdem einen ausreichenden Wirkeingriff durch die Bolzen am gesamten Umfang der Tischplatte erreicht. Dies ist beispielsweise dadurch erreichbar, dass man wenigstens 2 Bolzen symmetrisch am Umfang der Tischplatte anordnet.Another aspect of the device according to the invention is indicated in that the groove is arranged on the circumference of the table top, preferably at right angles to the axis of the rotatable table top. This solution has the advantage that the bolts can be relatively easily, for example, on the housing can be stored movably and still achieves sufficient effective engagement by the bolts on the entire circumference of the table top. This can be achieved, for example, by arranging at least 2 bolts symmetrically on the circumference of the table top.

Erfindungsgemäß wurde auch gefunden, dass es von Vorteil ist, wenn die Nut auf der Unterseite der Tischplatte, vorzugsweise parallel zur Achse des Tisches bzw. der Tischplatte am äußeren Rand der Tischplatte angeordnet ist. Dies bietet den Vorteil, dass die Kräfte, die auf die Tischplatte durch die Bolzen eingetragen werden, die Lager der Tischplatte nicht beschädigen können. Dies wäre beispielsweise dadurch möglich, wenn ungewünschte Axialkräfte auf das Lager ausgeübt werden. Eine Anordnung der Bolzen und der Nut auf der Unterseite der Tischplatte kann dies verhindern bzw. minimieren.According to the invention also found that it is beneficial if the groove on the bottom the table top, preferably parallel to the axis of the table or the table top at the outer edge of the Table top is arranged. This has the advantage that the forces that on the table top are entered by the bolts, the bearings do not damage the table top can. This would be possible, for example, if unwanted Axial forces exercised the camp become. An arrangement of the bolts and the groove on the bottom the table top can prevent or minimize this.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere Bolzen vorzugsweise symmetrisch am Umfang bzw. auf der Unterseite der Tischplatte angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass eine gleichmäßige Kraftwirkung insbesondere symmetrisch auf die Tischplatte eingebracht wird. Damit wird beispielsweise auch verhindert, dass die unerwünschten Axialkräfte in die Lager des Rundtisches eingetragen werden.A further embodiment the solution according to the invention is characterized in that several bolts are preferably symmetrical on the circumference or are arranged on the underside of the table top. hereby is achieved that an even force effect in particular is introduced symmetrically on the table top. In order to For example, it also prevents the unwanted axial forces be entered in the bearings of the rotary table.

Von Vorteil hat es sich auch erwiesen, wenn die oder der Bolzen parallel und/oder rechtwinklig zur Achse wirkend angeordnet sind. Die parallele Anordnung ist dann von Vorteil, wenn die Nut auf der Unterseite der Tischplatte angeordnet ist. Die rechtwinklige Anordnung ist dann von Vorteil, wenn die Nut am Umfang der Tischplatte ausgebildet ist.Of It has also proven to be advantageous if the bolt or bolts is parallel and / or are arranged at right angles to the axis. The parallel Arrangement is advantageous if the groove is on the bottom the table top is arranged. The right-angled arrangement is then advantageous if the groove is formed on the circumference of the table top is.

Die Erfindung ist nicht nur beschränkt auf eine Anordnung des Rundtisches in waagerechter Anordnung bzw. Stellung. Es ist selbstverständlich auch möglich, den Rundtisch mit seiner Achse beispielsweise horizontal anzuordnen. Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindungen sind dabei in gleicher Weise anwendbar wie zuvor beschrieben.The Invention is not just limited on an arrangement of the rotary table in a horizontal arrangement or Position. Of course it is possible, arrange the rotary table with its axis horizontally, for example. The previously described embodiments of the inventions are applicable in the same way as described above.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich demnach dadurch aus, dass die Achse im wesentlichen vertikal und die Tischplatte im wesentlichen horizontal angeordnet sind.A An advantageous further development of the invention is therefore characterized from that the axis is essentially vertical and the table top are arranged substantially horizontally.

Es ist selbstverständlich auch möglich, dass die Achse im wesentlichen horizontal und die Tischplatte im wesentlichen vertikal angeordnet sind. Damit ist eine Werkstückbearbeitung durch die Bearbeitungsmaschinen von oben bzw. von der Seite her ermöglicht. In gleicher Weise ist jedoch auch eine über Kopf hängende Bearbeitung von Werkstücken durch die Erfindung realisierbar.It is self-evident also possible, that the axis is essentially horizontal and the table top in are arranged substantially vertically. This is a workpiece processing through the processing machines from above or from the side allows. In the same way, however, is an overhead processing of workpieces by the Invention realizable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein Gehäuse vorgesehen ist, in welchem die Tischplatte gelagert ist. Der oder die Bolzen und die weiteren technischen Mittel für die Funktionsweise der Bremsvorrichtung lassen sich ebenfalls erfindungsgemäß am bzw. im Gehäuse anordnen.A An advantageous development of the invention provides that a housing is provided is in which the table top is stored. The bolt or bolts and the other technical means for the functioning of the braking device can also be arranged according to the invention on or in the housing.

Der Winkel der Reib- und Wirkflächen in der Nut und im Bolzen beeinflusst, wie bereits erwähnt, die Eintragung der Reibkräfte bzw. der Haltekräfte. Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung sieht demnach vor, dass der Winkel der Reibflächen und der Wirkflächen, vorzugsweise für unterschiedliche Vorrichtungen der Art variierbar ist, um diesen je nach gewünschter Kraftverstärkung durch die Reib und Wirkflächen unterschiedlich auszubilden.The Angle of the friction and active surfaces in the groove and in the bolt, as already mentioned, influences the Registration of the friction forces or the holding forces. A Further development of the solution according to the invention accordingly, that the angle of the friction surfaces and the active surfaces, preferably for different Devices of the type is variable to this depending on the desired boosting through the friction and active surfaces to train differently.

Bei entsprechend spitzem Winkel kann die Klemmeinrichtung auch selbsthemmend sein. Es wird jedoch vorgeschlagen, den Winkel etwas stumpfer zu wählen, damit die Selbsthemmung gerade noch nicht eintritt. Dies erleichtert das Lösen der Bremse. Demnach ist eine Weiterbildung der Erfindung dadurch angegeben, dass der Winkel α der Reib- und Wirkflächen geringfügig stumpfer als für selbsthemmend wirkende schiefe Ebenen ausgeführt ist.at the clamping device can also be self-locking in accordance with an acute angle his. However, it is suggested that the angle be somewhat blunt choose, so that self-locking does not just happen. This makes it easier the loosening the brake. This is a further development of the invention indicated that the angle α of the friction and active surfaces slight duller than for self-locking acting inclined planes is executed.

Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass mindestens eine Feder je Bolzen vorgesehen ist, mit deren Spannkraft der Bolzen in die Nut bewegt und/oder hineingedrückt wird. Die Bolzen sind dabei vorteilhafter weise symmetrisch am Umfang der Tischplatte angeordnet. Durch die Ausbildung der Vorrichtung mit Federkraft belasteten Bolzen wird beispielsweise erreicht, dass bei Energieausfall automatisch der Rundtisch durch die Spannkraft der Federn für die Bolzen gehalten wird, weil die Bolzen dann automatisch in die Nut gedrückt werden.The The invention is also characterized in that at least one spring per bolt is provided with the clamping force of the bolt in the Groove moved and / or pressed in becomes. The bolts are advantageously symmetrical on the circumference arranged the table top. By designing the device For example, bolts loaded with spring force achieve that in the event of a power failure, the rotary table automatically due to the clamping force of feathers for the bolt is held because the bolt will then automatically slide into the Groove pressed become.

Um die Bremse zu lösen, ist es erforderlich, Kräfte auf den Bolzen wirken zu lassen, die entgegen der Spannkraft der Federn wirkt. Dies ist beispielsweise entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch angegeben, dass der Bolzen mit einem an bzw. in dem Gehäuse angeordneten, mit Druck beaufschlagbaren Zylinder zusammenwirkt, um den Bolzen gegen die Kraft der Feder aus der Nut bzw. aus dem Wirkeingriff zu bewegen.Around to release the brake it requires forces to act on the bolt against the tension of the Feathers works. This is, for example, an advantageous one Development of the invention indicated that the bolt with one on or in the housing arranged, pressurizable cylinder cooperates, around the bolt against the force of the spring from the groove or from the Active intervention to move.

Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn der Bolzen in dem Zylinder angeordnet ist und Kolbenflächen aufweist.there it is particularly advantageous if the bolt is arranged in the cylinder is and piston surfaces having.

Erfindungsgemäß hat sich herausgestellt, dass es von Vorteil ist, wenn der Zylinder beidseitig mit Druck beaufschlagbar ist, derart, dass sowohl eine Kraft entgegen der Wirkkraft der Feder als auch eine Kraft in Richtung der Wirkkraft der Feder auf dem Bolzen einbringbar ist. Damit lässt sich zum einen die zuvor beschriebene Wirkung des Lösens der Bolzen aus der Wirkstellung erreichen. Zum anderen lässt sich gleichzeitig bei Beaufschlagung des Zylinders in Richtung der Wirkkraft der Feder eine Erhöhung, der eingetragenen Wirkkräfte erreichen.According to the invention, it has been found that it is advantageous if the cylinder can be pressurized on both sides, in such a way that both a force against the effective force of the spring and a force in the direction of the effective force of the spring can be introduced onto the bolt. It can be used for egg NEN achieve the previously described effect of loosening the bolt from the active position. On the other hand, when the cylinder is acted on in the direction of the effective force of the spring, an increase in the entered effective forces can be achieved.

Die Erfindung schlägt dabei vor, dass der Zylinder pneumatisch und/oder hydraulisch beaufschlagbar ausgebildet ist.The Invention beats in this case that the cylinder can be acted upon pneumatically and / or hydraulically is trained.

Es ist selbstverständlich nach der Erfindung auch vorgesehen, dass beispielsweise der Bolzen mit der Kraft von Magneten aus der Stellung des Wirkeingriffes zurückbewegt werden kann.It is self-evident according to the invention also provided that, for example, the bolt the force of magnets moved back from the position of the active intervention can be.

Die auf dem Bolzen wirkende Kraft kann entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung auch durch wenigstens einen an bzw. in dem Gehäuse angeordneten, mechanisch und/oder elektrisch wirkenden Stellantrieb oder dergleichen eingebracht werden.The force acting on the bolt can be according to a training the invention also by at least one arranged on or in the housing, mechanically and / or electrically acting actuator or the like be introduced.

Es hat sich weiterhin als Vorteil herausgestellt, wenn der Bolzen feinjustierbar ausgebildet bzw. angeordnet ist. Damit lassen sich bestimmte Toleranzen hinsichtlich der Fertigung von Bolzen und Nut bzw. deren passgenauen Anordnung leichter ausgleichen. In einer einfachen Form lässt sich eine Feinjustierung bereits mittels hinzufügbarer bzw. entfernbarer Feinunterlagen erreichen.It has also proven to be an advantage if the bolt can be finely adjusted is formed or arranged. This allows certain tolerances with regard to the production of bolts and grooves or their precisely fitting Compensate the arrangement more easily. In a simple form you can a fine adjustment by means of addable or removable fine documents to reach.

Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn der Bolzen sich durch eine schwimmende bzw. selbst justierende Lagerung auszeichnet.Of It is a particular advantage if the bolt passes through a floating or self-adjusting storage.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht weiterhin vor, dass der Bolzen eine Verdrehsicherung aufweist. Die Verdrehsicherung gewährleistet dabei immer eine optimale Stellung des Bolzens in Bezug zur Nut.A advantageous development of the invention further provides that the bolt has an anti-rotation device. The anti-rotation device guaranteed always an optimal position of the bolt in relation to the groove.

Ein vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch angegeben, dass der axial wirkenden Bolzen als Ringkolben ausgebildet ist, der an mehreren Stellen der Nut gleichzeitig, vorzugsweise am gesamten Umfang der Nut eingreift. Durch diesen Ringkolben lässt sich eine sehr gleichmäßige Krafteintragung der Brems bzw. Haltekräfte auf die Tischplatte erreichen. Gleichzeitig ist es dadurch ermöglicht, den Aufwand für Federn und Zylinder zu reduzieren, da hierbei lediglich ein einziges Aggregat für den Ringkolben benötigt wird.On advantageous development of the invention is indicated that the axially acting bolt is designed as an annular piston, of the groove in several places at the same time, preferably all over Circumference of the groove engages. This ring piston allows a very even application of force the braking or holding forces reach onto the table top. At the same time, it enables the effort for Reduce springs and cylinders, since only one Aggregate for the ring piston needed becomes.

Die Erfindung betrifft auch eine Bearbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Bremsen und Blockieren nach einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung.The The invention also relates to a processing machine with a device for braking and blocking according to one or more of the previously described embodiments the braking device according to the invention.

Die Erfindung betrifft auch eine Bearbeitungslinie und/oder ein Bearbeitungszentrum mit einer Bearbeitungsmaschine wie zuvor beschrieben.The The invention also relates to a processing line and / or a processing center with a processing machine as described above.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen weiter beschrieben.The In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments and drawings further described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 one embodiment of the device according to the invention,

2 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. 2 a further embodiment of the invention.

Die 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bremsen der Drehbewegung von Rundtischen. Mit dem Bezugszeichen 1 ist dabei das Gehäuse des Rundtisches bezeichnet. In dem Gehäuse 1 ist die Tischplatte 2 drehbar gelagert. Die Lagerung erfolgt dabei über die Lager 3. Die Drehachse des Rundtisches bzw. der Tischplatte 2 wird mit dem Bezugszeichen A angegeben. Der Umfang der Tischplatte 2 ist mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnet. An diesem Umfang 8 ist eine V-förmige Nut 4 eingearbeitet. Die Unterseite der Tischplatte 2 ist mit Bezugszeichen 9 bezeichnet. In dieser Ausführungsform der Erfindung sind an der Unterseite 9 keine Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet.The 1 shows an embodiment of the device according to the invention for braking the rotary movement of rotary tables. With the reference symbol 1 the housing of the rotary table is designated. In the case 1 is the table top 2 rotatably mounted. The storage takes place via the warehouse 3 , The axis of rotation of the rotary table or table top 2 is indicated by the reference symbol A. The circumference of the table top 2 is with the reference symbol 8th designated. On this scale 8th is a V-shaped groove 4 incorporated. The bottom of the table top 2 is with reference numerals 9 designated. In this embodiment of the invention are at the bottom 9 no components of the device according to the invention arranged.

Die Erfindung wird in dieser Ausführungsform am oberen Umfang 8 der Tischplatte 2 realisiert. Die konischen Flächen der V-förmigen Nut sind als Wirkflächen 4/1 bezeichnet. In diese konische Nut 4 greift korrespondierend mit seinen Reibflächen 5/1 der Bolzen 5 ein. Der Bolzen 5 wird durch die Kraft der Feder 6 in Richtung auf die Tischplatte 2 bewegt. Dies ist mit dem Doppelpfeil schematisch angedeutet. Um den Bolzen 5 aus seiner Wirkstellung zu lösen, ist es in dieser Ausführungsform der Erfindung ein Zylinder 7 vorgesehen, der beidseitig mit Druck beaufschlagbar ist. Soll nun beispielsweise die Bremse gelöst werden, wird der Zylinder 7 von der linken Seite her mit Druck beaufschlagt. Der Zylinder 7 kann in gleicher Weise jedoch auch von der anderen Seite mit Druck beaufschlagt werden, um beispielsweise die Brems- bzw. die Haltekraft des Bolzens 5 zu erhöhen. Der Bolzen 5 ist dabei in dem Zylinder 7 gelagert und weist Kolbenflächen 11 auf. Diese Kolbenflächen 11 sind beidseitig vorgesehen, um wie bereits beschrieben, den Kolben 5 beidseitig mit Druck beaufschlagen zu können. Dabei ist es von Vorteil, wenn am Tischumfang 8 wenigstens zwei symmetrisch verteilte Bolzen 5 vorgesehen sind, die in gleicher Weise, wie zuvor beschrieben, mit der Kraft der Feder 6 in die Nut hineingedrückt werden.In this embodiment, the invention is at the top 8th the table top 2 realized. The conical surfaces of the V-shaped groove are referred to as active surfaces 4/1. In this conical groove 4 correspondingly with its friction surfaces 5/1 the pin 5 on. The bolt 5 is by the force of the spring 6 towards the table top 2 emotional. This is indicated schematically with the double arrow. Around the bolt 5 To release from its operative position, it is a cylinder in this embodiment of the invention 7 provided that pressure can be applied to both sides. If, for example, the brake is now to be released, the cylinder 7 pressurized from the left side. The cylinder 7 However, pressure can also be applied from the other side in the same way, for example to reduce the braking or holding force of the bolt 5 to increase. The bolt 5 is in the cylinder 7 stored and has piston surfaces 11 on. These piston surfaces 11 are provided on both sides to the piston as already described 5 to be able to apply pressure on both sides. It is an advantage if on the table circumference 8th at least two symmetrically distributed bolts 5 are provided, in the same way as previously described, with the force of the spring 6 be pressed into the groove.

Die symmetrische Anordnung der Bolzen ist deshalb von Vorteil, damit die Federn 6 keine Querkräfte auf die Lager 3 ausüben können. Der Bolzen 5 ist in einem Arbeitszylinder 7 gelagert und mit Kolbenflächen 11 beidseitig versehen. Wird der Bolzen 5 über die Kolbenfläche 11 entgegen der Wirkrichtung der Federkraft der Feder 6 mit Druck beaufschlagt, so wird die Tischplatte 2 freigegeben. Bei Energieausfall bzw. zum Bremsen drückt der Bolzen 5 durch die Kraft der Feder selbsttätig in die Nut 4 ein. Zur Erhöhung der Brems- bzw. Haltekräfte kann dann von der Seite des Zylinders 7, auf der die Feder 6 angeordnet ist, ebenfalls Druck beaufschlagt werden, um die Haltekraft insgesamt zu erhöhen.The symmetrical arrangement of the bolts is therefore advantageous, so that the springs 6 no lateral forces on the bearings 3 can exercise. The bolt 5 is in a cylinder 7 stored and with piston surfaces 11 provided on both sides. Will the bolt 5 over the piston surface 11 against the direction of action of the spring force of the spring 6 pressurized, so the table top 2 Approved. In the event of a power failure or when braking, the pin presses 5 automatically into the groove by the force of the spring 4 on. To increase the braking or holding forces can then from the side of the cylinder 7 on which the feather 6 is arranged, pressure is also applied to increase the holding force overall.

Die Ausführungsform gemäß der 1 zeigt dabei eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, in dem die Nut 4 V-förmig ausgebildet ist. Dabei ist in der dargestellten Variante die V-förmige Nut kegelstumpfartig ausgebildet. Es ist jedoch auch nach der Erfindung möglich, die Nut V-förmig (spitz auslaufend) und den Bolzen 5 kegelstumpfartig auszubilden. Dies erleichtert beispielsweise die Selbstzentrierung des Bolzens 5 in der Nut 4. Sehr anschaulich dargestellt ist in der Ausführungsform gemäß der 1, dass man zwei Wirkflächen 4/1 und zwei Reibflächen 5/1 durch die Ausführungsform als V-förmige Nut bzw. V-förmiger Bolzen erreicht. Dadurch erhält man eine Verdopplung der Reibflächen bzw. des Haltemomentes.The embodiment according to the 1 shows a particularly advantageous embodiment of the invention, in which the groove 4 Is V-shaped. In the variant shown, the V-shaped groove is frustoconical. However, it is also possible according to the invention, the groove V-shaped (tapering) and the bolt 5 to form a truncated cone. This facilitates, for example, the self-centering of the bolt 5 in the groove 4 , Is shown very clearly in the embodiment according to the 1 that one reaches two active surfaces 4/1 and two friction surfaces 5/1 through the embodiment as a V-shaped groove or V-shaped bolt. This results in a doubling of the friction surfaces or the holding torque.

Weiterhin wird die bereits beschriebene vorteilhafte Wirkung der Erhöhung der Reibkraft durch die Keilwirkung in der V-Nut selbst erreicht. Diese Kraftwirkung kann man durch die Wahl des V-Winkels α beeinflussen. Bei entsprechend spitzem Winkel kann die Klemmwirkung auch selbsthemmend sein. Das Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung schlägt jedoch vor, den Winkel etwas stumpfer zu wählen, damit die Selbsthemmung gerade noch nicht eintritt. Dies erleichtert dann das Lösen der Bremse, wenn dies erforderlich ist.Farther will the beneficial effect of increasing the already described Frictional force achieved by the wedge effect in the V-groove itself. This force effect can be influenced by the choice of the V-angle α. With accordingly acute angle, the clamping effect can also be self-locking. The embodiment however, according to the invention before choosing the angle a little more obtuse, so that self-locking just doesn't happen. This then makes it easier to loosen the Brake if necessary.

Die 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Auch in dieser Ausführungsform ist die Tischplatte 2 in dem Gehäuse 1 drehbar gelagert. Die Lagerung erfolgt in gleicher Weise wie in dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel durch die Lager 3. Das Bezugszeichen A bezeichnet die Drehachse für die Tischplatte 2. Entgegen dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel befindet sich die Nut 4 auf der Unterseite 9 der Tischplatte 2. Besonders vorteilhaft ist in diesem Ausführungsbeispiel die gewählte Ausbildung des Bolzens, in dem dieser als Ringkolben 10 ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass dieser Ringkolben 10 für den gesamten Umfang der Nut 4 eingreift. Mit dem Bezugszeichen 4/1 sind auch in dieser Ausführungsform die Wirkflächen der Nut und mit dem Bezugszeichen 5/1 die Reibflächen des Bolzens gekennzeichnet.The 2 shows a further embodiment of the invention. The tabletop is also in this embodiment 2 in the housing 1 rotatably mounted. The storage takes place in the same way as in the exemplary embodiment described above by the bearings 3 , The reference symbol A denotes the axis of rotation for the table top 2 , Contrary to the previously described embodiment, the groove is located 4 on the bottom 9 the table top 2 , In this exemplary embodiment, the selected design of the bolt, in which it is an annular piston, is particularly advantageous 10 is trained. This has the advantage that this ring piston 10 for the entire circumference of the groove 4 intervenes. In this embodiment, the reference numerals 4/1 also denote the active surfaces of the groove and the reference numerals 5/1 the friction surfaces of the bolt.

Der Ringkolben 10 wird durch die Kraft einer Feder 6 in Richtung der Tischplatte 2 zwangsweise bewegt. Zum Lösen bzw. zur Erhöhung der Wirkkraft ist wiederum ein Zylinder 7 vorgesehen, der beidseitig mit Druck beaufschlagbar ist, so dass sowohl das Lösen, als auch die Erhöhung der Wirkkraft durch diesen Zylinder erreichbar ist. Der Zylinder 7 kann beispielsweise mittels Druckluft oder Hydraulik betrieben werden. Es ist selbstverständlich nach der Erfindung auch möglich, dass man den Bolzen 5 bzw. den Ringkolben 10 mittels Magnetkraft aus seiner Wirkstellung herauszieht bzw. die Wirkkraft der Feder 6 mittels dieser elektromagnetischen Kraft verstärkt. Der Vorteil dieser alternativen Ausführung ist dadurch angegeben, dass die Notwendigkeit der Feinjustage entfallen kann. Der Ringkolben 10 hat radial ein gewisses Spiel, so dass diese Feinjustage nicht mehr erforderlich ist. Die resultierende Axialkraft auf das Lager 3 kann entsprechend des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels hingenommen werden, da sie sehr gleichmäßig über den gesamten Umfang verteilt ist und wegen der V-Nut dann hinreichend klein ist.The ring piston 10 is by the force of a spring 6 towards the table top 2 forcibly moved. A cylinder is again used to release or increase the active force 7 provided that pressure can be applied to both sides, so that both releasing and increasing the active force can be achieved by means of this cylinder. The cylinder 7 can be operated using compressed air or hydraulics, for example. It is of course also possible according to the invention that the bolt 5 or the ring piston 10 pulls out of its operative position by means of magnetic force or the active force of the spring 6 amplified by means of this electromagnetic force. The advantage of this alternative design is indicated in that the need for fine adjustment can be eliminated. The ring piston 10 has a certain radial clearance so that this fine adjustment is no longer necessary. The resulting axial force on the bearing 3 can be accepted according to the previously described embodiment, since it is distributed very evenly over the entire circumference and is then sufficiently small because of the V-groove.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the registration and later submitted claims are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should yourself here at closer Exam, especially the relevant one State of the art, reveal that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, is not of crucial importance, it will of course be now striving for a wording that has such a characteristic, in particular in the main claim, no longer has.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The in the dependent claims cited The antecedents point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim. However are not as a waiver of achieving an independent, subject Protection for understand the characteristics of the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Characteristics, which were previously only disclosed in the description can be found in Course of the process as essential to the invention, for example to be differentiated from the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features that were only disclosed in the description, or also individual features from claims that comprise a plurality of features, can be adopted at any time to distinguish them from the prior art in the first claim, even if such features are associated with others Features mentioned were particularly favorable results in connection with other characteristics.

Claims

Device for braking and / or blocking the rotary movement of rotary tables, in particular in processing machines, machining centers or the like, with a table top ( 2 ), which is rotatably mounted about an axis (A), characterized in that on the table top ( 2 ) at least one groove ( 4 ) is provided, to which corresponds at least one movably mounted bolt that can be loaded with force ( 5 ) is arranged such that the bolt ( 5 ) with its analog to the groove ( 4 ) trained end for braking or blocking in the groove ( 4 ) intervenes.

Device according to claim 1, characterized in that the groove ( 4 ) and into the groove ( 4 ) engaging end of the bolt ( 5 ) V-shaped, preferably frustoconical with a cone angle α.

Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that at least two friction surfaces (5/1) per bolt ( 5 ) and at least two active surfaces (4/1) per groove ( 4 ) are provided.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the groove ( 4 ) and into the groove ( 4 ) engaging end of the bolt ( 5 ) are round, oval or essentially rectangular.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the groove ( 4 ) at the extent ( 8th ) the table top ( 2 ), preferably at right angles to the axis (A).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the groove ( 4 ) on the bottom ( 9 ) the table top ( 2 ), preferably parallel to the axis (A) on the outer edge of the table top ( 2 ) is arranged.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of bolts ( 5 ), preferably symmetrical on the circumference ( 8th ) or on the bottom ( 9 ) the table top ( 2 ) are arranged.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bolt or bolts ( 5 ) are arranged parallel and / or perpendicular to the axis (A).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axis (A) is substantially vertical and the table top ( 2 ) are arranged essentially horizontally.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axis (A) is substantially horizontal and the table top ( 2 ) are arranged substantially vertically.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a housing ( 1 ) is provided in which the table top ( 2 ) is stored.

Device according to one or more of the preceding Expectations, characterized in that the angle (α) of the friction surfaces (5/1) and the active surfaces (4/1), preferably for different devices can be varied in order to this depending on the desired boosting through the friction and active surfaces (4/1, 5/1) to be trained differently.

Device according to one or more of the preceding Expectations, characterized in that the angle (α) of the friction surfaces (5/1) and active surfaces (4/1) slight duller than for self-locking sloping planes is executed.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one spring ( 6 ) per bolt ( 5 ) is provided with the clamping force of the bolt ( 5 ) in the groove ( 4 ) is moved and / or pressed in.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bolt ( 5 ) with an on or in the housing ( 1 ) arranged, pressurizable cylinder ( 7 ) cooperates to the bolt ( 5 ) against the force of the spring ( 6 ) from the groove ( 4 ) or to move from the active intervention.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bolt ( 5 ) in the cylinder ( 7 ) is arranged and piston surfaces ( 11 ) having.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylinder ( 7 ) can be pressurized on both sides in such a way that both a force against the effective force of the spring ( 6 ) as well as a force in the direction of the effective force of the spring ( 6 ) on the bolt ( 5 ) can be introduced.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized net that the cylinder ( 7 ) is designed to be pneumatically and / or hydraulically acted upon.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the on the bolt ( 5 ) acting force of at least one on or in the housing ( 1 ) arranged, mechanically and / or electrically acting actuator or the like is introduced.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bolt ( 5 ) is finely adjustable or arranged.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a floating or self-adjusting bearing of the bolt ( 5 ).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized by an anti-rotation device for the bolt ( 5 ).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axially acting bolt ( 5 ) as an annular piston ( 10 ) is formed and in several, at least two areas in the groove ( 4 ) intervenes.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axially acting ring piston ( 10 ) preferably over the entire circumference of the groove ( 4 ) intervenes.

Processing machine with a device for braking and blocking according to one or more of the preceding claims 1 to 24th

Machining line and / or machining center with a processing machine according to the preceding claim 25.