DE10319104A1 - Motor drive bearing arrangement for papermaking industry rotating drum has bearing inclined towards the axis of rotation - Google Patents

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Abstract

A papermaking machine has a drum with an axle rotating about an axis (16) in a bearing (34) powered by an electric motor (18) with a hollow shaft. The motor has a stator that is fixed and a moving rotor (20). The rotor is separated from the stator (22) by a radial air gap (27) and coupled to the drum (10). The bearing (24) is inclined (16') towards the axis of rotation (16). Both the stator and bearing are jointly free to incline in an orthogonal axis (A1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Drehteil, insbesondere eine Walze oder einen Zylinder einer Maschine zur Herstellung und/oder Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, welches durch eine Drehlageranordnung um eine Drehachse drehbar gelagert und mittels eines elektrischen Hohlwellenmotors, umfassend einen bezüglich der Drehachse drehfesten Stator und einen relativ zu diesem drehenden Läufer, zur Drehung um die Drehachse antreibbar ist, wobei der Läufer mit in einem einen Luftspalt bildenden radialen Abstand zum Stator und in Drehmomentübertragungsverbindung mit dem Drehteil an diesem angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Maschine zur Herstellung oder/und Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, mit einem erfindungsgemäßen Drehteil, vorzugsweise in Form einer Walze oder/und eines Zylinders.The The present invention relates to a turned part, in particular a roller or a cylinder of a machine for producing and / or processing a Material web, preferably a paper or cardboard web, which supported by a rotary bearing arrangement rotatable about an axis of rotation and by means of an electric hollow shaft motor, comprising one in terms of the rotational axis of the stator and a rotating relative to this Runner, can be driven to rotate about the axis of rotation, the rotor with at a radial distance from the stator forming an air gap and in torque transmission connection with the rotating part is arranged on this. The present invention further relates to a machine for producing and / or processing a Material web, preferably a paper or cardboard web, with a turned part according to the invention, preferably in the form of a roller and / or a cylinder.

Ein derartiges Drehteil ist als Walze für eine Papiermaschine aus der DE 100 25 316 A1 bekannt. Die aus der genannten Druckschrift bekannten Walzen weisen an ihren Längsenden Wellenstümpfe auf, welche durch ein Wälzlager drehbar gelagert und durch einen Hohlwellenmotor zur Drehung angetrieben sind. Dabei ist der Läufer des Hohlwellenmotors auf den Wellenstumpf aufgesteckt und vom Stator umgeben.Such a turned part is a roller for a paper machine from the DE 100 25 316 A1 known. The rollers known from the cited document have shaft ends on their longitudinal ends, which are rotatably supported by a roller bearing and are driven to rotate by a hollow shaft motor. The rotor of the hollow shaft motor is attached to the stub shaft and surrounded by the stator.

Der bezüglich des Drehteils ruhende Lagerring des Wälzlagers und der Stator des Hohlwellenmotors sind in einem gemeinsamen Gehäuse möglichst koaxial angeordnet. Als Drehlageranordnung ist ein Wälzlager gewählt, welches zusätzlich zur vorgesehenen Drehung des Wellenstumpfes um die Drehachse auch eine Ausgleichskippung um eine zur Drehachse orthogonale Kippachse ermöglicht. Dies ist notwendig, da sich das Drehteil unter Last statisch und dynamisch verformt, so dass die tatsächliche Drehachse des Drehteils von der idealen Drehachse abweicht, in der Regel sogar zeitlich und räumlich veränderlich. Durch diese Abweichung geht die Koaxialität zwischen Hohlwellenmotor und Wälzlager verloren.The in terms of of the rotating part stationary bearing ring of the rolling bearing and the stator of the Hollow shaft motors are arranged as coaxially as possible in a common housing. A roller bearing is used as the pivot bearing arrangement selected which additional for the intended rotation of the stub shaft about the axis of rotation a compensation tilt about a tilt axis orthogonal to the axis of rotation allows. This is necessary because the rotating part is static and under load dynamically deformed so that the actual axis of rotation of the turned part deviates from the ideal axis of rotation, usually even in time and spatially changeable. This deviation causes the coaxiality between the hollow shaft motor and rolling bearings lost.

Nachteilig an dem bekannten Drehteil ist, dass der Luftspalt zwischen dem Läufer und dem Stator des Hohlwellenmotors ausreichend groß gewählt werden muss, um eine Verformung bzw. Verlagerung des Wellenstumpfes im Betrieb zu gestatten, ohne dass der auf diesen aufgesetzte Läufer mit dem ihn umgebenden Stator in Kontakt kommt. Durch den erforderlichen großen Luftspalt wird der Wirkungsgrad des elektrischen Antriebs unerwünschterweise gesenkt.adversely of the known rotating part is that the air gap between the rotor and the stator of the hollow shaft motor must be chosen large enough to prevent deformation permit or relocation of the stub shaft in operation without that the runner placed on this with the surrounding one Stator comes into contact. Due to the required large air gap the efficiency of the electric drive is undesirably reduced.

Es ist im Stand der Technik eine Lösung bekannt, dieser betriebsbedingten Verlagerung des Wellenstumpfes von der idealen Drehachse weg dadurch entgegenzuwirken und somit einen geringeren Luftspalt zwischen Läufer und Stator zu erhalten, dass man zusätzliche Lager zwischen Läufer und Stator vorsieht. Dies führt jedoch nicht nur zu zusätzlichen Kosten, sondern es muss unter Umständen auch der Wellenstumpf länger ausgebildet werden, um Lagerstellen für die Anbringung der zusätzlichen Lager zu schaffen. Zum einen ist der erforderliche Bauraum häufig nicht vorhanden, zum anderen begünstigt gerade eine Verlängerung des Wellenstumpfes dessen unerwünschte Verformung bzw. Verlagerung.It is a solution in the prior art known, this operational relocation of the stub shaft to counteract away from the ideal axis of rotation and thus to get a smaller air gap between rotor and stator that one additional Camp between runners and stator. this leads to but not just additional ones Costs, but it may also have to be the stub longer be trained to camp sites for the attachment of additional bearings to accomplish. For one thing, the space required is often not existing, favored on the other just an extension the stub of the unwanted Deformation or displacement.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Drehteil bereitzustellen, welches von einem Elektromotor mit hohem Wirkungsgrad zur Drehung angetrieben werden kann, und welches gleichzeitig kostengünstig herstellbar ist.It is therefore an object of the present invention, a generic rotating part To provide which by an electric motor with high efficiency can be driven to rotate, and which is inexpensive to manufacture at the same time.

Die vorliegende Aufgabe wird gelöst durch ein Drehteil der eingangs genannten Art, bei welchem die Drehlageranordnung im Wesentlichen ausschließlich eine Drehung um die Drehachse zulässt und bei welchem so wohl der Stator als auch die Drehlageranordnung zur gemeinsamen Kippung um wenigstens eine zur Drehachse im Wesentlichen orthogonale Kippachse kippbar gelagert sind.The this task is solved by a rotating part of the type mentioned, in which the pivot bearing arrangement essentially exclusively allows a rotation around the axis of rotation and with which so well the stator and the pivot bearing arrangement for common tilting about at least one tilt axis essentially orthogonal to the axis of rotation are tiltable.

Da die Drehlageranordnung im Wesentlichen ausschließlich eine Drehung um die Drehachse, jedoch keine Verkippung um eine zur Drehachse orthogonale Kippachse zulässt, wird die Lagegenauigkeit von Läufer und Stator zueinander erhöht. "Im Wesentlichen" bedeutet dabei, dass derartige Verkippungen auch bei hochsteifen Lagern aufgrund von endlich großen Materialelastizitäten nie vollständig ausgeschlossen werden können. Solche auftretenden Minimalverkippungen spielen jedoch im vorliegenden Fall keine Rolle. Die bezeichneten Lager sind solche, welche ein Kippmoment um eine zur vorgesehenen Drehachse orthogonale Kippachse abstützen, d.h. auf ihre Lagerstelle übertragen.There the pivot bearing arrangement essentially only a rotation about the axis of rotation, however, no tilting about a tilt axis orthogonal to the axis of rotation allows, the position accuracy of runners and stator increased to each other. "Essentially" means that such tilting also due to highly rigid bearings of finally big material elasticities never completely excluded can be. However, such minimal tilts occur here Case not matter. The designated camps are those which a Tipping moment about a tilt axis orthogonal to the intended axis of rotation support, i.e. transferred to their depository.

Jedoch sind Lager in der Regel lediglich dazu ausgelegt, Drehmomente um eine zur idealen Drehachse orthogonale Achse bis zu einer gewissen Höhe abzustützen, wie sie bei einer dynamischen Verformung von großen oder/und schnelldrehenden Drehteilen auftreten. Da die Drehlageranordnung und der Stator zur gemeinsamen Kippung um wenigstens eine zur Drehachse im Wesentlichen orthogonale Kippachse gelagert sind, kann sich das Drehteil unter den einwirkenden statischen und vor allem dynamischen Lasten verformen, ohne dass dies zum einen zu zu hohen Spannungen in der Drehlageranordnung und zum anderen zu einer Verlagerung des Läufers bezüglich des Stators führt.However, bearings are generally only designed to support torques about an axis orthogonal to the ideal axis of rotation up to a certain height, such as occur with dynamic deformation of large and / or fast-rotating parts. Since the pivot bearing arrangement and the stator are mounted for common tilting about at least one tilt axis essentially orthogonal to the axis of rotation, the rotating part can deform under the acting static and, above all, dynamic loads without this leading to one leads to excessive voltages in the pivot bearing arrangement and the other leads to a displacement of the rotor with respect to the stator.

Eine durch eine Verformung bzw. Verlagerung des Drehteils bedingte Verlagerung des Läufers wirkt sich somit nicht oder nur sehr geringfügig auf den Luftspalt zwischen Läufer und Stator aus, da der Stator durch die gleiche Verformung des Drehteils, welche den Läufer verlagert, ebenfalls verlagert wird. Im Ergebnis ändert sich der Luftspalt zwischen Läufer und Stator selbst bei großen Verformungen und Verlagerungen des Drehteils nur in sehr geringem Maße.A displacement caused by deformation or displacement of the turned part of the runner works thus not or only very slightly on the air gap between runner and stator, since the stator is deformed by the same deformation of the rotating part the runner relocated, is also relocated. The result changes the air gap between runners and stator even with large ones Deformations and displacements of the turned part only to a very small extent.

Als Folge kann der Luftspalt zwischen Stator und Läufer sehr klein gewählt und damit der Wirkungsgrad des Hohlwellenmotors verglichen mit den Lösungen des Standes der Technik beträchtlich erhöht werden.As As a result, the air gap between the stator and the rotor can be chosen to be very small and thus the efficiency of the hollow shaft motor compared with the solutions of the State of the art considerably elevated become.

Ist die im Betrieb auftretende Verformung bzw. Verlagerung des Drehteils bekannt, kann es ausreichen, die Drehlageranordnung und den Stator zur gemeinsamen Kippung um genau eine zur Drehachse im Wesentlichen orthogonale Kippachse kippbar zu lagern.is the deformation or displacement of the turned part that occurs during operation known, it may be sufficient to the pivot bearing assembly and the stator common tilt by exactly one to the axis of rotation essentially the orthogonal tilt axis can be tilted.

Liegt dagegen eine unbestimmte oder unvorhersehbare Verformungs- bzw. Verlagerungssituation vor, kann trotzdem ein Hohlwellenmotor mit hohem Wirkungsgrad eingesetzt werden, wenn die Drehlageranordnung und der Stator zur gemeinsamen Kippung um zwei zueinander und zur Drehachse im Wesentlichen orthogonale Kippachsen kippbar gelagert sind. Diese konstruktive Ausgestaltung ermöglicht es auch, im Hohlwellenmotor einen geringen Luftspalt selbst bei sich im Betrieb zeitlich und räumlich ändernder Verformung bzw. Verlagerung des Drehteils vorzusehen.Lies an indefinite or unpredictable deformation or Relocation situation before, can still use a hollow shaft motor high efficiency can be used when the pivot bearing assembly and the stator for mutual tilting by two to each other and to Axis of rotation essentially tiltable orthogonal tilt axes are. This design also enables the hollow shaft motor a small air gap, even when changing in time and space Deformation or displacement of the turned part.

Wichtig ist dabei, dass der Hohlwellenmotor und die Drehlageranordnung bezüglich der Drehachse koaxial angeordnet sind. Eine stabile koaxiale Anordnung trotz einer auftretenden Verformung bzw. Verlagerung des Drehteils unter Last lässt sich konstruktiv in einfacher Weise erreichen, indem das Drehteil ein bezüglich der Drehachse drehfestes, kippbar gelagertes Gehäuseteil aufweist, an welchem die Drehlageranordnung abgestützt und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung des Stators vorgesehen.Important is that the hollow shaft motor and the pivot bearing arrangement with respect to Axis of rotation are arranged coaxially. A stable coaxial arrangement despite any deformation or displacement of the turned part leaves under load can be reached constructively in a simple manner by the rotating part a re has the rotationally fixed, tiltably mounted housing part, on which supported the pivot bearing assembly and the magnetic field generating device of the stator is provided.

Das Gehäuseteil kann kardanisch kippbar gelagert sein, was zu einer hohen Lebensdauer der Kipplagerung führt, da für jede vorgesehene Kippachse ein eigenes Gelenk vorhanden ist. Dies vermindert die auf jedes vorhandene Gelenk wirkende Gesamtbelastung.The housing part can be gimbal-mounted, resulting in a long service life the tilting bearing, for this each intended tilt axis has its own joint. This reduces the total load on each existing joint.

Da das Drehteil in der Regel eine, etwa zur Führung oder Trocknung einer Materialbahn vorgesehene, Funktionsoberfläche aufweist, ist es vorteilhaft, zur Vermeidung einer Störung der Funktion des Drehteils an dem Drehteil einen Träger vorzusehen, an welchem die Drehlageranordnung abgestützt und die Magnetfelderzeugungsanordnung des Läufers vorgesehen ist.There the turned part usually one, for example for guiding or drying one Provided functional web, it is advantageous to avoid interference to provide the carrier of the function of the rotating part on the rotating part which supports the rotary bearing arrangement and the magnetic field generation arrangement provided by the runner is.

In einer modularen Bauweise, welche die Auswechslung einzelner Baugruppen im Falle einer Wartung oder einer Montage erleichtert, kann der Träger über ein Verbindungsglied mit einem koaxial an dem Drehteil vorgesehenen Wellenstumpf zur Drehmomentübertragung verbunden sein. Ist dagegen eine möglichst geringe Anzahl an Bauteilen des Drehteils erwünscht, kann alternativ eine integrierte Bauweise des Drehteils realisiert werden, indem der Träger der koaxial an dem Drehteil vorgesehene Wellenstumpf selbst ist.In a modular design, which means the replacement of individual assemblies in the case of maintenance or installation, the carrier can be relieved Link provided with a coaxial on the rotating part Shaft stub for torque transmission be connected. In contrast, is the smallest possible number of components of the turned part, Alternatively, an integrated design of the turned part can be realized be by the carrier the shaft end provided coaxially on the rotating part itself.

Zur Erhöhung der Lebensdauer der Drehlageranordnung kann in dem zwischen dem Gehäuseteil und dem Träger vorhandenen Raum ein Schmiermittel vorgesehen sein. Zur Vermeidung eines Austritts des Schmiermittels, vor allem zu Funktionsoberflächen des Drehteils hin, sollte das Gehäuseteil und der Träger gegen einen Austritt eines zwischen diesen vorhandenen Schmiermittels abgedichtet sein.to increase the life of the pivot bearing assembly can in the between housing part and the carrier a lubricant may be provided in the existing space. To avoid leakage of the lubricant, especially to the functional surfaces of the Turned part should, the housing part and the carrier against leakage of a lubricant present between them be sealed.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Drehlageranordnung zwei in Richtung der Drehachse mit. Abstand voneinander angeordneten Lager umfassen. Dies gestattet eine Aufnahme selbst von großen Lastmomenten. Zusätzlich können die Magnetfelderzeugungsanordnung des Läufers und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung des Stators zwischen den Lagern angeordnet sein. Bei dieser Anordnung befindet. sich die Magnetfelderzeugungsanordnung und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung zwischen zwei Stützstellen, so dass eine Verlagerung von Magnetfelderzeugungsanordnung und -vorrichtung relativ zueinander nahezu vollständig ausgeschlossen ist. Als Lager können hydrostatische Gleitlager verwendet werden, vorzugsweise werden jedoch Wälzlager eingesetzt. Bei dieser Ausführungsform können zwei Wälzlager als Fest-Los-Lager in bekannter Weise angeordnet sein.According to one first advantageous embodiment According to the present invention, the pivot bearing arrangement can be two-way the axis of rotation with. Include spaced bearings. This allows even large load moments to be absorbed. In addition, the Magnetic field generating arrangement of the rotor and the magnetic field generating device of the stator between the bearings. With this arrangement. the magnetic field generating arrangement and the magnetic field generating device between two bases, so that a displacement of the magnetic field generating arrangement and device almost completely relative to each other is excluded. As a warehouse can hydrostatic plain bearings can be used, preferably however rolling bearings used. In this embodiment can two roller bearing be arranged as a fixed-lot bearing in a known manner.

Alternativ kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Drehlageranordnung in Richtung der Drehachse mit Abstand von der Magnetfelderzeugungsanordnung des Läufers und der Magnetfelderzeugungsvorrichtung des Stators angeordnet sein. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass man kostengünstig mit lediglich einem Lager auskommt, welches wiederum ein hydrostatisches Gleitlager oder ein Wälzlager sein kann, wobei das Wälzlager bevorzugt ist. Außerdem bestehen mehr Freiheitsgrade in der Wahl des Ortes der Anordnung des Hohlwellenmotors.Alternatively, according to a further embodiment of the present invention, the rotary bearing arrangement can be arranged in the direction of the axis of rotation at a distance from the magnetic field generating arrangement of the rotor and the magnetic field generating device of the stator. This embodiment has the advantage that only one bearing can be used economically, which in turn can be a hydrostatic plain bearing or a roller bearing, the roller bearing being preferred. Moreover there are more degrees of freedom in the choice of the location of the arrangement of the hollow shaft motor.

Bei allen genannten Ausführungsformen sollten die Drehlageranordnung, der Läufer und der Stator nahe beieinander angeordnet sein, um das gemeinsame Verkippen zu erleichtern. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Kippachse in der Nähe sowohl der Drehlageranordnung als auch des Stator verläuft, um bei einer Kippung nur eine geringe Verlagerung von Drehlageranordnung und Stator zu erreichen. So verläuft vorteilhafterweise bei der erstgenannten Ausführungsform die wenigstens eine Kippachse, vorzugsweise alle Kippachsen, in einem sich in Richtung der Drehachse zwischen einschließlich den beiden Lagern der erstreckenden Bereich. Bei der letztgenannten Ausführungsform verläuft die wenigstens eine Kippachse, vorzugsweise alle Kippachsen, in einem sich in Richtung der Drehachse zwischen einschließlich der Drehlageranordnung und dem Stator erstreckenden Bereich. Die obigen Angaben begrenzen den jeweils genannten Bereich nur in axialer Richtung.at all mentioned embodiments should the pivot arrangement, the rotor and the stator be arranged close to each other to make the common To facilitate tilting. It is also advantageous if the at least one tilt axis near both the pivot bearing assembly as well as the stator, to only a slight displacement of the pivot bearing arrangement in a tilt and to reach stator. This is how it goes advantageously in the first-mentioned embodiment the at least one tilt axis, preferably all tilt axes, in one direction in the direction of the axis of rotation between including the two camps the extending area. With the latter embodiment extends the at least one tilt axis, preferably all tilt axes, in one in the direction of the axis of rotation between including the Rotary bearing arrangement and the stator extending area. The above Information only limits the range mentioned in the axial direction.

Zwar reicht grundsätzlich bei einem Drehteil ein Hohlwellenmotor und eine Drehlageranordnung zur Lagerung und zum Antrieb des Drehteils aus. Eine steifere Lagerung erhält man unter Verwendung von einer Drehlageranordnung an je einem Längsende des Drehteils. Je nach Gestalt des Drehteils kann es jedoch bei in Richtung der Drehachse länglichen Drehteilen zur Vermeidung von Verwindungen durch einseitige Einleitung eines Drehmoments oder zum schnellen Anlauf (Drehbeschleunigung) vorteilhaft sein, an jedem axialen Längsende eine Drehlageranordnung und einen Hohlwellenmotor mit einem oder mehreren der oben genannten Merkmale vorzusehen.Though is basically enough in the case of a turned part, a hollow shaft motor and a pivot bearing arrangement for Storage and to drive the turned part. Stiffer storage receives one using a pivot bearing arrangement at each longitudinal end of the turned part. Depending on the shape of the turned part, it can, however rotating parts elongated in the direction of the axis of rotation to avoid twisting by unilaterally initiating a Torque or for fast starting (rotational acceleration) may be advantageous, at each axial longitudinal end a pivot bearing arrangement and a hollow shaft motor with one or more of the above features.

Eine möglichst gleichmäßige Belastung sowie ein möglichst gleichmäßiges Antriebsdrehmoment kann bei einem Drehteil erhalten werden, welches es bezüglich einer zur Drehachse orthogonalen Drehteil-Symmetrieebene im Wesentlichen symmetrisch ist.A preferably even load as well as possible uniform drive torque can be obtained from a turned part which is related to a to the axis of rotation orthogonal plane of symmetry essentially is symmetrical.

Das obige Drehteil eignet sich besonders als Walze oder Zylinder für eine Maschine zur Herstellung oder/und Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, weshalb eine solche mit erfindungsgemäßen Drehteilen bestückte Maschine einen eigenen Wert besitzt, für den unabhängiger Schutz angestrebt wird.The The above turned part is particularly suitable as a roller or cylinder for a machine for the production or / and processing of a material web, preferably a paper or cardboard web, which is why one with turned parts according to the invention stocked Machine has its own value for which independent protection is sought.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:The The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Drawings closer explained. It shows:

1 eine schematische Querschnittsansicht eines Längsendbereichs einer ersten Ausführungsform eines Drehteils gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 1 shows a schematic cross-sectional view of a longitudinal end region of a first embodiment of a rotating part according to the present invention,

2 eine schematische Querschnittsansicht eines Längsendbereichs einer zweiten Ausführungsform eines Drehteils gemäß der vorliegenden Erfindung, 2 1 shows a schematic cross-sectional view of a longitudinal end region of a second embodiment of a turned part according to the present invention,

3a, 3b eine Ansicht in Richtung der Drehachse sowie eine Seitenansicht einer um eine Kippachse kippbaren Lagerung von Drehlageranordnung und Stator, sowie 3a . 3b a view in the direction of the axis of rotation and a side view of a tiltable about a tilt axis mounting of the pivot bearing assembly and stator, and

4a, 4b eine Ansicht in Richtung der Drehachse sowie eine Seitenansicht einer um zwei Kippachsen kippbaren Lagerung von Drehlageranordnung und Stator. 4a . 4b a view in the direction of the axis of rotation and a side view of a pivotable mounting of the pivot bearing arrangement and stator by two tilting axes.

In 1 ist eine Walze einer Maschine zur Bearbeitung von Papier- oder Kartonbahnen allgemein mit 10 bezeichnet. Die Walze 10 umfasst einen im Wesentlichen zylindrischen Walzenkörper 12, an dessen Längsenden koaxial ein Wellenstumpf 14 vorgesehen ist. Die Walze 10 ist um eine Drehachse 16 drehbar gelagert.In 1 is a roller of a machine for processing paper or cardboard webs in general with 10 designated. The roller 10 comprises a substantially cylindrical roller body 12 , at the longitudinal ends of which a shaft is coaxial 14 is provided. The roller 10 is about an axis of rotation 16 rotatably mounted.

An dem Wellenstumpf 14 ist ein Hohlwellenmotor 18 vorgesehen. Der Hohlwellenmotor 18 umfasst einen drehfest mit dem Wellenstumpf 14 verbundenen Läufer 20 sowie einen den Läufer in einem radialen Abstand umgebenden Stator 22. Zwischen der Magnetfelderzeugungsanordnung 24 des Läufers 20 und der Magnetfelderzeugungsvorrichtung 26 des Stators 22 ist ein Luftspalt 27 gebildet.On the stump 14 is a hollow shaft motor 18 intended. The hollow shaft motor 18 includes a rotationally fixed with the stub shaft 14 connected runners 20 and a stator surrounding the rotor at a radial distance 22 , Between the magnetic field generation arrangement 24 of the runner 20 and the magnetic field generating device 26 of the stator 22 is an air gap 27 educated.

Der Läufer 20 umfasst einen hülsenartigen Träger 28, welcher über einen Spannsatz 30 oder andere geeignete, eine Drehmomentübertragung gestattende Verbindungsmittel mit dem Wellenstumpf 14 verbunden ist. An seiner radial äußeren Umfangsfläche 32 ist sowohl die Magnetfelderzeugungsanordnung 24 aufgenommen als auch eine Drehlageranordnung 34 abgestützt. Die Drehlageranordnung 34 umfasst zwei in Richtung der Drehachse 16 mit Abstand voneinander angeordnete Wälzlager 36 und 38, von denen eines (in 1 das linke Wälzlager 36) als Festlager und das andere (in 1 das rechte Wälzlager 38) als Loslager vorgesehen sind.The runner 20 comprises a sleeve-like carrier 28 which has a clamping set 30 or other suitable torque transmission connecting means with the stub shaft 14 connected is. On its radially outer peripheral surface 32 is both the magnetic field generation arrangement 24 added as well as a pivot bearing arrangement 34 supported. The pivot bearing arrangement 34 includes two in the direction of the axis of rotation 16 Rolling bearings spaced apart 36 and 38 , one of which (in 1 the left roller bearing 36 ) as a fixed bearing and the other (in 1 the right roller bearing 38 ) are provided as floating bearings.

Die Magnetfelderzeugungsanordnung 24 umfasst vorzugsweise Permanentmagnete, die zur Sicherstellung einer möglichst effektiven Drehmomentübertragung in Vertiefungen der Außenumfangsfläche 32 des Trägers 28 oder alternativ in Vertiefungen der Außenumfangsfläche des Wellenstumpfes 14 eingesetzt sein können. Es ist aus Kostengesichtspunkten auch möglich, die Außenumfangsfläche des die Magnetfelderzeugungsanordnung 24 tragenden Elements nicht mit Ausnehmungen zu versehen, sondern die Magnetfelderzeugungsanordnung 24 etwa über Spannringe reibschlüssig an der jeweiligen Trägeroberfläche festzulegen.The magnetic field generation arrangement 24 preferably comprises permanent magnets which ensure the most effective possible torque transmission in depressions in the outer peripheral surface 32 of the carrier 28 or alternatively in depressions in the outer peripheral surface of the stub shaft 14 can be used. From a cost point of view, it is also possible to arrange the outer peripheral surface of the magnetic field generating device voltage 24 supporting element not to be provided with recesses, but the magnetic field generating arrangement 24 about friction rings on the respective carrier surface.

Radial außen sind die beiden Wälzlager 36 und 38 an einem Gehäuseteil 40 abgestützt, welches die Magnetfelderzeugungsvorrichtung 26 des Stators 22 trägt. Die Magnetfelderzeugungsanordnung 24 und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung 26 sind dabei vorteilhaft zwischen den beiden Wälzlagern 36 und 38 vorgesehen, da aufgrund der steifen Wälzlager 36 und 38 in dem zwischen ihnen liegenden Raum keine oder nur sehr geringe lastbedingte Verformungen auftreten. Dies hat zur Folge, dass der Luftspalt zwischen Magnetfelderzeugungsanordnung 24 und Magnetfelderzeugungsvorrichtung 26 sehr klein gewählt werden kann, was den Wirkungsgrad des Hohlwellenmotors 18 beträchtlich erhöht.The two roller bearings are on the outside radially 36 and 38 on a housing part 40 supported, which the magnetic field generating device 26 of the stator 22 wearing. The magnetic field generation arrangement 24 and the magnetic field generating device 26 are advantageous between the two bearings 36 and 38 provided because of the stiff rolling bearings 36 and 38 no or only very slight load-related deformations occur in the space between them. As a result, the air gap between the magnetic field generating arrangement 24 and magnetic field generating device 26 can be chosen very small, which is the efficiency of the hollow shaft motor 18 considerably increased.

Der zwischen Gehäuseteil 40 und Träger 28 gebildete Raum ist durch Dichtungen 42 nach außen abgedichtet, so dass in diesem Raum ein Schmiermittel eingefüllt sein kann. Dies erhöht die Lebensdauer der eingesetzten Wälzlager 36 und 38.The between the housing part 40 and carrier 28 formed space is through seals 42 sealed to the outside so that a lubricant can be filled in this space. This increases the service life of the rolling bearings used 36 and 38 ,

Gemäß einer vorteilhaften Variante der vorliegenden Erfindung kann die Magnetfelderzeugungsanordnung 24 unmittelbar an dem Wellenstumpf 14 vorgesehen sein, welcher dann als Träger fungiert. Ebenso können die Wälzlager 36 und 38 radial innen an der Außenumfangsfläche des Wellenstumpfes 14 als Träger abgestützt sein. Dadurch werden der in 1 dargestellte Träger 28 und die benötigten Verbindungsmittel 30 als Bauteile eingespart. Andererseits hängt das vom Hohlwellenmotor erzeugbare Drehmoment vom Umfang des Läufers und des Stators ab, welcher dann durch die Abmessungen des Wellenstumpfs begrenzt ist.According to an advantageous variant of the present invention, the magnetic field generation arrangement 24 directly on the stub shaft 14 be provided, which then acts as a carrier. The roller bearings can also 36 and 38 radially inward on the outer peripheral surface of the stub shaft 14 be supported as a carrier. As a result, the in 1 portrayed carrier 28 and the necessary connection means 30 saved as components. On the other hand, the torque that can be generated by the hollow shaft motor depends on the circumference of the rotor and the stator, which is then limited by the dimensions of the stub shaft.

Unter Last kann es aufgrund von Unwuchten oder anderen dynamischen Einflüssen zu einer Verformung der Walze 10 kommen, so dass die tatsächlich vorhandene Drehachse nicht mehr mit der idealen Drehachse 16 zusammenfällt. Eine solche unter Last real auftretende Drehachse ist in 1 mit 16' bezeichnet. Zur Verdeutlichung der Verformung der Drehachse 16' ist diese übertrieben dargestellt.Under load, the roller may deform due to imbalance or other dynamic influences 10 come, so that the actually existing axis of rotation no longer matches the ideal axis of rotation 16 coincides. Such an axis of rotation that actually occurs under load is shown in 1 With 16 ' designated. To illustrate the deformation of the axis of rotation 16 ' this is exaggerated.

Um zu vermeiden, dass derartige Verformungen Spannungen in der Drehlageranordnung 34 erzeugen, die unter Umständen zur Zerstörung der Drehlageranordnung 34 führen können, ist das Gehäuseteil 40 durch ein Drehgelenk 44 kippbar gelagert. Das Drehgelenk 44 kann um eine zur Drehachse 16 sowie zur Zeichenebene der 1 orthogonale Kippachse A1 kippen. Damit kann der Hohlwellenmotor 18, d. h. genauer der Stator 22 und die daran abgestützte Drehlageranordnung 34 einer Verformung der Walze 10 folgen. Die Kippachse A1 liegt in einem axialen Bereich a1, welcher sich in Richtung der Drehachse 16 zwischen den beiden Lagern 36 und 38 erstreckt. Dadurch wird die von dem Stator 22 und von der Drehlageranordnung 34 bei einer Kippung um die Kippachse A1 tatsächlich zurückgelegte Wegstrecke möglichst gering gehalten.To avoid such deformations tension in the pivot bearing assembly 34 generate, which may destroy the pivot assembly 34 can lead is the housing part 40 through a swivel 44 tilted. The swivel 44 can about one to the axis of rotation 16 as well as the drawing level of the 1 Tilt the orthogonal tilt axis A1. So that the hollow shaft motor 18 , ie more precisely the stator 22 and the pivot bearing arrangement supported on it 34 deformation of the roller 10 consequences. The tilt axis A1 lies in an axial region a1, which is in the direction of the axis of rotation 16 between the two camps 36 and 38 extends. This will remove the stator 22 and from the pivot bearing assembly 34 in the case of a tilting about the tilting axis A1, the distance actually traveled is kept as small as possible.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei sind gleiche Bauteile wie in 1 mit gleichen Bezugszeichen versehen, jedoch erhöht um die Zahl 100. Die Ausführungsform der 2 wird lediglich insoweit beschrieben, als sie sich von der in 1 dargestellten unterscheidet, auf deren Beschreibung ausdrücklich verwiesen wird. 2 shows a further embodiment of the present invention. The same components as in 1 provided with the same reference numerals, but increased by the number 100 , The embodiment of the 2 is only described insofar as it differs from that in 1 shown differences, to the description of which reference is expressly made.

Wesentlicher Unterschied zwischen den in 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen ist, dass 2 als Drehlageranordnung 134 ein zwei reihiges Kegelrollenlager mit einer ersten Kegelrollenlagerreihe 136 und einer an dieser anliegenden zweiten Kegelrollenreihenreihe 138 verwendet wird. Die Magnetfelderzeugungsanordnung 124 des Läufers 120 ist in Richtung der Drehachse 116 neben der Drehlageranordnung 134 nahe derselben angeordnet. Bei dieser Anordnung der Drehlageranordnung und des Hohlwellenmotors wird in Richtung der Drehachse 116 sehr wenig Bauraum beansprucht, so dass sie auch an kürzeren Wellenstümpfen 114 vorgesehen werden kann.Main difference between the in 1 and 2 embodiments shown is that 2 as a pivot bearing arrangement 134 a two-row tapered roller bearing with a first row of tapered roller bearings 136 and a second row of tapered rollers adjacent to this 138 is used. The magnetic field generation arrangement 124 of the runner 120 is in the direction of the axis of rotation 116 next to the pivot bearing arrangement 134 arranged near the same. With this arrangement of the rotary bearing arrangement and the hollow shaft motor is in the direction of the axis of rotation 116 takes up very little installation space, so that they can also be used on shorter shaft ends 114 can be provided.

Darüber hinaus ist die Drehlageranordnung 134 radial innen unmittelbar an der Außenumfangsfläche des Wellenstumpfes 114 abgestützt. Wie zuvor beschrieben, kann alternativ auch die Magnetfelderzeugungsanordnung 124 statt am Träger 128 unmittelbar an der Außenumfangsfläche des Wellenstumpfes 124 vorgesehen sein.In addition, the pivot bearing arrangement 134 radially inside directly on the outer peripheral surface of the stub shaft 114 supported. As described above, the magnetic field generation arrangement can alternatively also 124 instead of on the carrier 128 directly on the outer peripheral surface of the stub shaft 124 be provided.

Weiterhin überragt bei der Ausführungsform der 2 das Gehäuseteil 140 den Wellenstumpf 114 in Richtung der Drehachse 116 und ist mit einem Deckel 146 bedeckt, so dass der Wellenstumpf 114 in seinem axialen Längsendbereich sowohl mantel- als auch stirnseitig von dem Gehäuse des Hohlwellenmotors 118 umgeben ist. Dadurch kann weiterhin eine Dichtung eingespart werden, da lediglich eine einzige Dichtung 142 auf der Wellenstumpfeintrittsseite des Gehäuses des Hohlwellenmotors 118 ausreicht.Furthermore, in the embodiment of the 2 the housing part 140 the wave stump 114 in the direction of the axis of rotation 116 and is with a lid 146 covered, so the stump 114 in its axial longitudinal end region both on the jacket side and on the front side of the housing of the hollow shaft motor 118 is surrounded. As a result, one seal can be saved since only a single seal 142 on the shaft end entry side of the housing of the hollow shaft motor 118 sufficient.

Die Kippachse A1 des Lagers 144 liegt in einem axialen Bereich a2, welcher sich in Richtung der Drehachse 16 zwischen der Drehlageranordnung 134 und dem Stator 122 erstreckt. Dadurch wird die von dem Stator 122 und von der Drehlageranordnung 134 bei einer Kippung um die Kippachse A1 tatsächlich zurückgelegte Wegstrecke möglichst gering gehalten. Bevorzugt liegen die Kippachsen in der Mitte der Lagerung 134.The tilt axis A1 of the bearing 144 lies in an axial area a2, which is in the direction of the axis of rotation 16 between the pivot bearing arrangement 134 and the stator 122 extends. This will remove the stator 122 and from the pivot bearing assembly 134 in the case of a tilting about the tilting axis A1, the distance actually traveled is kept as small as possible. The tilt axes are preferably in the middle of storage 134 ,

In den 3a und 3b ist eine um lediglich eine zur Drehachse orthogonale Kippachse A2 kippbare Lagerung von Stator und Drehlageranordnung gezeigt. 3a zeigt dabei eine Ansicht in Richtung der Drehteil-Drehachse, 3b zeigt eine den 1 und 2 entsprechende Seitenansicht.In the 3a and 3b is shown a mounting of the stator and pivot bearing arrangement which can be tilted only about a tilt axis A2 orthogonal to the axis of rotation. 3a shows a view in the direction of the rotating part axis of rotation, 3b one shows the 1 and 2 corresponding side view.

Gleiche Bauteile wie in 2 sind in 3a und 3b mit gleichen Bezugszeichen versehen, jedoch erhöht um die Zahl 100. Auf die Beschreibung von 1 wird ausdrücklich verwiesen.Same components as in 2 are in 3a and 3b provided with the same reference numerals, but increased by the number 100 , On the description of 1 is expressly referred to.

Das Gehäuseteil 240 weist hierzu zwei diametral gegenüberliegende und voneinander weg verlaufende Zapfen 260 und 262 auf, welche im montierten Zustand des Gehäuseteils 240 im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse 216 angeordnet sind. Darüber hinaus sind im gezeigten Beispielsfalle die Zapfen 260 und 262 auch parallel zur Bezugsebene 264 eines Maschinenbetts oder eines Hallenbodens angeordnet. Die beiden Zapfen 260 und 262 sind in einem U-förmigen Halter 266 um ihre Längsachse 263 drehbar aufgenommen, welche die Kippachse A2 bildet. Die Kippachse A2 verläuft in einem sich in Richtung der Drehachse erstreckenden axialen Bereich a3, welcher, je nach Bauart der Lager-Antrieb-Einheit, den vorstehend genannten Bereichen a1 oder a2 entspricht.The housing part 240 has for this purpose two diametrically opposite and extending pins 260 and 262 on which in the assembled state of the housing part 240 essentially orthogonal to the axis of rotation 216 are arranged. In addition, the pins are in the example shown 260 and 262 also parallel to the reference plane 264 a machine bed or a hall floor. The two cones 260 and 262 are in a U-shaped holder 266 about its longitudinal axis 263 rotatably included, which forms the tilt axis A2. The tilting axis A2 runs in an axial region a3 which extends in the direction of the axis of rotation and which, depending on the design of the bearing drive unit, corresponds to the regions a1 or a2 mentioned above.

Der U-förmige Träger 266 ist dabei mit seinem Mittelschenkel 266a am Maschinenbett oder am Hallenboden festgelegt. An den Längsenden des Mittelschenkels 266a steht jeweils ein Schenkel 266b bzw. 266c ab, welche Durchgangsöffnungen aufweisen, in die die Zapfen 260 und 262 eingesetzt sind.The U-shaped beam 266 is with his middle leg 266a fixed on the machine bed or on the hall floor. At the longitudinal ends of the middle leg 266a there is one leg each 266b respectively. 266c which have through openings into which the pins 260 and 262 are used.

Die in den 3a und 3b gezeigte Kipplagerung ist in der Lage, sehr hohe Lasten aufzunehmen.The in the 3a and 3b The tilting bearing shown is able to take very high loads.

In den 4a und 4b ist eine modifizierte Kipplagerung gemäß 3a und 3b dargestellt. Gleiche Bauteile wie in den 3a und 3b sind in den 4a und 4b mit gleichen Bezugszeichen versehen, jedoch erhöht um die Zahl 100. Bezüglich der Beschreibung dieser Bauteile wird auf die Beschreibung zu den vorhergehenden Figuren verwiesen. Die Darstellungen der 4a und 4b entsprechen jenen der 3a und 3b.In the 4a and 4b is a modified tilting bearing according to 3a and 3b shown. Same components as in the 3a and 3b are in the 4a and 4b provided with the same reference numerals, but increased by the number 100 , With regard to the description of these components, reference is made to the description of the preceding figures. The representations of the 4a and 4b correspond to those of 3a and 3b ,

Die Modifikation der 4a und 4b besteht darin, dass der Schenkel 366a des U-förmigen Trägers 366 an einem Gelenk 370 um eine sowohl zu Drehachse 316 als auch zu einer durch die Zapfen 360 und 362 definierten Kippachse A2 orthogonale weitere Kippachse A3 kippbar gelagert ist. Dadurch wird eine kardanische Aufhängung des Gehäuseteils 340 erreicht.The modification of the 4a and 4b is that the thigh 366a of the U-shaped beam 366 on a joint 370 around both an axis of rotation 316 to one through the cones as well 360 and 362 defined tilt axis A2 orthogonal tilt axis A3 is tiltable. This creates a gimbal suspension of the housing part 340 reached.

Wie zuvor ist auch die in den 4a und 4b gezeigte Kipplagerung zur Aufnahme großer Kräfte in der Lage.As before, the one in the 4a and 4b Tilt bearing shown capable of absorbing large forces.

Die Kippachsen A2 und A3 verlaufen beide in dem sich in Richtung der Drehachse erstreckenden axialen Bereich a3, welcher, je nach Bauart der Lager-Antrieb-Einheit, den vorstehend genannten Bereichen a1 oder a2 entspricht.The Tilt axes A2 and A3 both run in the direction of the Axial area a3 extending axis of rotation, which, depending on the type the bearing drive unit, the aforementioned areas a1 or a2.

Claims (16)

Drehteil, insbesondere Walze oder Zylinder einer Maschine zur Herstellung und/oder Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, welches durch eine Drehlageranordnung (34; 134) um eine Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) drehbar gelagert und mittels eines elektrischen Hohlwellenmotors (18; 118), umfassend einen bezüglich der Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) drehfesten Stator (22; 122) und einen relativ zu diesem drehenden Läufer (20; 120), zur Drehung um die Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) antreibbar ist, wobei der Läufer (20; 120) mit in einem einen Luftspalt (27; 127) bildenden radialen Abstand zum Stator (22; 122) und in Drehmomentübertragungsverbindung mit dem Drehteil (10; 110; 210; 310) an diesem angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlageranordnung (34; 134) im Wesentlichen ausschließlich eine Drehung um die Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) zulässt und dass sowohl der Stator (22; 122) als auch die Drehlageranordnung (34; 134) zur gemeinsamen Kippung um wenigstens eine zur Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) im Wesentlichen orthogonale Kippachse (A1; A2; A3) kippbar gelagert sind.Turned part, in particular roller or cylinder of a machine for producing and / or processing a material web, preferably a paper or cardboard web, 34 ; 134 ) around an axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) rotatably mounted and by means of an electric hollow shaft motor ( 18 ; 118 ), comprising one with respect to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) non-rotating stator ( 22 ; 122 ) and a rotating rotor relative to this ( 20 ; 120 ), for rotation around the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) can be driven, the rotor ( 20 ; 120 ) with in an air gap ( 27 ; 127 ) forming radial distance to the stator ( 22 ; 122 ) and in torque transmission connection with the rotating part ( 10 ; 110 ; 210 ; 310 ) is arranged on this, characterized in that the pivot bearing arrangement ( 34 ; 134 ) essentially only one rotation around the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) and that both the stator ( 22 ; 122 ) as well as the pivot bearing arrangement ( 34 ; 134 ) for tilting together by at least one to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) are essentially tiltable orthogonal tilt axis (A1; A2; A3). Drehteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlageranordnung (34; 134) und der Stator (22; 122) zur gemeinsamen Kippung um zwei zueinander und zur Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) im Wesentlichen orthogonale Kippachsen (A2, A3) kippbar gelagert sind.Turned part according to claim 1, characterized in that the pivot bearing arrangement ( 34 ; 134 ) and the stator ( 22 ; 122 ) for tilting together by two to each other and to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) are essentially tiltable orthogonal tilt axes (A2, A3). Drehteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es ein bezüglich der Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) drehfestes, kippbar gelagertes Gehäuseteil (40; 140) aufweist, an welchem die Drehlageranordnung (34; 134) abgestützt und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung (26; 126) des Stators (22; 122) vorgesehen ist.Turned part according to claim 1 or 2, characterized in that it is a with respect to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) rotatable, tiltable housing part ( 40 ; 140 ) on which the pivot bearing arrangement ( 34 ; 134 ) and the magnetic field generating device ( 26 ; 126 ) of the stator ( 22 ; 122 ) is provided. Drehteil nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (340) kardanisch kippbar gelagert ist.Turned part according to claims 2 and 3, characterized in that the housing part ( 340 ) is gimbal-mounted. Drehteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Träger (28; 128) aufweist, an welchem die Drehlageranordnung (34; 134) abgestützt und die Magnetfelderzeugungsanordnung (24; 124) des Läufers (20; 120) vorgesehen ist.Rotating part according to one of the preceding claims, characterized in that it has a carrier ( 28 ; 128 ) on which the pivot bearing arrangement ( 34 ; 134 ) supported and the magnetic field generation arrangement ( 24 ; 124 ) of the runner ( 20 ; 120 ) is provided. Drehteil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (28; 128) über ein Verbindungsglied (30; 130) mit einem koaxial an dem Drehteil (10; 110) vorgesehenen Wellenstumpf (14; 114) zur Drehmomentübertragung verbunden ist.Turned part according to claim 5, characterized in that the carrier ( 28 ; 128 ) via a connecting link ( 30 ; 130 ) with a coaxial on the rotating part ( 10 ; 110 ) provided stub shaft ( 14 ; 114 ) is connected for torque transmission. Drehteil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger ein koaxial an dem Drehteil vorgesehener Wellenstumpf ist.Turned part according to claim 5, characterized in that the carrier is a stub shaft provided coaxially on the rotating part. Drehteil nach einem der Ansprüche 3 oder 4 und einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (40; 140) und der Träger (28; 128) gegen einen Austritt eines zwischen diesen vorhandenen Schmiermittels abgedichtet ist.Turned part according to one of claims 3 or 4 and one of claims 5 to 7, characterized in that the housing part ( 40 ; 140 ) and the carrier ( 28 ; 128 ) is sealed against leakage of a lubricant present between them. Drehteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlageranordnung (34) zwei in Richtung der Drehachse (16, 16') mit Abstand voneinander angeordneten Lager (36, 38), vorzugsweise Wälzlager (36, 38), umfasst.Turned part according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot bearing arrangement ( 34 ) two in the direction of the axis of rotation ( 16 . 16 ' ) with spaced bearings ( 36 . 38 ), preferably roller bearings ( 36 . 38 ). Drehteil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfelderzeugungsanordnung (24) des Läufers (20) und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung (26) des Stators (22) in Richtung der Drehachse (16, 16') zwischen den Lagern (36, 38) angeordnet ist.Rotating part according to claim 9, characterized in that the magnetic field generation arrangement ( 24 ) of the runner ( 20 ) and the magnetic field generating device ( 26 ) of the stator ( 22 ) in the direction of the axis of rotation ( 16 . 16 ' ) between the camps ( 36 . 38 ) is arranged. Drehteil nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kippachse (A1; A2; A3), vorzugsweise alle Kippachsen (A1; A2; A3), in einem sich in Richtung der Drehachse (16, 16'; 216; 316) zwischen einschließlich den beiden Lagern (36, 38) der erstreckenden Bereich (a1, a3) verläuft.Turned part according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one tilt axis (A1; A2; A3), preferably all tilt axes (A1; A2; A3), in one in the direction of the axis of rotation ( 16 . 16 '; 216 ; 316 ) between the two camps ( 36 . 38 ) the extending area (a1, a3) extends. Drehteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlageranordnung (134) in Richtung der Drehachse (116) mit Abstand von der Magnetfelderzeugungsanordnung (124) des Läufers (120) und der Magnetfelderzeugungsvorrichtung (126) des Stators (122) angeordnet ist.Turned part according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot bearing arrangement ( 134 ) in the direction of the axis of rotation ( 116 ) at a distance from the magnetic field generation arrangement ( 124 ) of the runner ( 120 ) and the magnetic field generating device ( 126 ) of the stator ( 122 ) is arranged. Drehteil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kippachse (A1; A2; A3), vorzugsweise alle Kippachsen (A1; A2; A3), in einem sich in Richtung der Drehachse (116; 216; 316) zwischen einschließlich der Drehlageranordnung (134) und dem Stator (122) erstreckenden Bereich (a2; a3) verläuft.Turned part according to claim 12, characterized in that the at least one tilt axis (A1; A2; A3), preferably all tilt axes (A1; A2; A3), in one in the direction of the axis of rotation ( 116 ; 216 ; 316 ) between including the pivot arrangement ( 134 ) and the stator ( 122 ) extending area (a2; a3). Drehteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es an jedem axialen Längsende einen Hohlwellenmotor (18; 118) und eine Drehlageranordnung (34; 134) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Rotating part according to one of the preceding claims, characterized in that there is a hollow shaft motor ( 18 ; 118 ) and a pivot bearing arrangement ( 34 ; 134 ) according to one of the preceding claims. Drehteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es bezüglich einer zur Drehachse (16, 16'; 116; 216; 316) orthogonalen Drehteil-Symmetrieebene im Wesentlichen symmetrisch ist.Turned part according to one of the preceding claims, characterized in that it is in relation to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 ; 216 ; 316 ) orthogonal part of the plane of symmetry is substantially symmetrical. Maschine zur Herstellung oder/und Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, mit einer Walze oder/und einem Zylinder gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.Machine for the production or / and processing of a Material web, preferably a paper or cardboard web, with a Roller or / and a cylinder according to one of the preceding Expectations.
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