DE10319012A1

DE10319012A1 - Bearing arrangement for paper industry rotating drum has magnetic field coil and field are concentric around one point on the axis of rotation

Info

Publication number: DE10319012A1
Application number: DE2003119012
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr. Grabscheid
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2004-11-18

Abstract

A paper manufacturing industry drum is driven by an electric motor with a hollow shaft. The magnetic field coil and field are concentric around one point on the axis of rotation, which contains that point (S) in the axis of rotation, which is closest to the pitch axis. Ideally, the pitch axis intersects the axis of rotation such that the point is located between the pitch axis and the axis of rotation. Both the axis of rotation and pitch axis are defined by the rotary bearing. The magnetic field coil and field are as close as possible to the pitch axis defined by the bearing. If the bearing is deformed under load, causing a shift in the axis of rotation from the ideal alignment, this results in a small lever arm between the coil and pitch axis, limiting the consequential reduction in the gap between the magnetic field generator component parts. Further claimed is a paper industry assembly incorporating a commensurate bearing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Drehteil, insbesondere eine Walze oder einen Zylinder einer Maschine zur Herstellung und/oder Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, welches mittels eines elektrischen Hohlwellenmotors, umfassend einen Läufer mit einer Magnetfelderzeugungsanordnung und einen Stator mit einer Magnetfelderzeugungsvorrichtung, zur Drehung um eine Drehachse antreibbar ist, wobei das Drehteil durch wenigstens ein Drehlager drehbar gelagert ist, welches eine Kippbewegung um wenigstens eine durch das Drehlager definierte Kippachse mit einer zur Drehachse orthogonalen Kippachsenkomponente gestattet, wobei die Magnetfelderzeugungsanordnung des Läufers zur Drehmomentübertragung an das Drehteil an diesem angeordnet und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung des im Wesentlichen ruhenden Stators bezüglich der Magnetfelderzeugungsanordnung mit einem einen Luftspalt bildenden radialen Abstand angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Maschine zur Herstellung oder/und Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, mit einem erfindungsgemäßen Drehteil, vorzugsweise in Form einer Walze oder/und eines Zylinders.The The present invention relates to a turned part, in particular a roller or a cylinder of a machine for producing and / or processing a Material web, preferably a paper or cardboard web, which by means of an electric hollow shaft motor, comprising a rotor a magnetic field generating arrangement and a stator with a magnetic field generating device, can be driven to rotate about an axis of rotation, the rotating part is rotatably supported by at least one rotary bearing, which one Tilting movement about at least one tilt axis defined by the pivot bearing allows a tilt axis component orthogonal to the axis of rotation, wherein the magnetic field generating arrangement of the rotor for torque transmission arranged on the rotating part on this and the magnetic field generating device of the substantially stationary stator with respect to the magnetic field generation arrangement arranged with a radial distance forming an air gap is. The present invention further relates to a machine for Production or / and processing of a material web, preferably a paper or cardboard web with a turned part according to the invention, preferably in the form of a roller and / or a cylinder.

Ein derartiges Drehteil ist als Walze für eine Papiermaschine aus der DE 100 25 316 A1 bekannt. Die aus der genannten Druckschrift bekannten Walzen weisen an ihren Längsenden Wellenstümpfe auf, welche durch ein Wälzlager drehbar gelagert und durch einen Hohlwellenmotor zur Drehung angetrieben sind. Dabei ist der Läufer des Hohlwellenmotors auf den Wellenstumpf aufgesteckt und vom Stator umgeben.Such a turned part is a roller for a paper machine from the DE 100 25 316 A1 known. The rollers known from the cited document have shaft ends on their longitudinal ends, which are rotatably supported by a roller bearing and are driven to rotate by a hollow shaft motor. The rotor of the hollow shaft motor is attached to the stub shaft and surrounded by the stator.

Der bezüglich des Drehteils ruhende Lagerring des Wälzlagers und der Stator des Hohlwellenmotors sind in einem gemeinsamen Gehäuse möglichst koaxial angeordnet. Als Lageranordnung ist ein Wälzlager gewählt, welches zusätzlich zur vorgesehenen Drehung des Wellenstumpfes um die Drehachse auch eine Ausgleichskippung um eine zur Drehachse orthogonale Kippachse ermöglicht. Dies ist notwendig, da sich das Drehteil unter Last statisch und dynamisch verformt, so dass die tatsächliche Drehachse des Drehteils von der idealen Drehachse abweicht, in der Regel sogar zeitlich und räumlich veränderlich. Durch diese Abweichung geht die Koaxialität zwischen Hohlwellenmotor und Wälzlager verloren.The in terms of of the rotating part stationary bearing ring of the rolling bearing and the stator of the Hollow shaft motors are arranged as coaxially as possible in a common housing. A rolling bearing is used as the bearing arrangement selected which additional for the intended rotation of the stub shaft about the axis of rotation a compensation tilt about a tilt axis orthogonal to the axis of rotation allows. This is necessary because the rotating part is static and under load dynamically deformed so that the actual axis of rotation of the turned part deviates from the ideal axis of rotation, usually even in time and spatially changeable. This deviation causes the coaxiality between the hollow shaft motor and rolling bearings lost.

Die Kippachse ist dabei durch die geometrische Konstruktion des Drehlagers definiert, etwa durch Verwendung entsprechender Wälzkörper und zugeordneter Wälzbahnen, wie es bei einem Pendelrollenlager der Fall ist.The The pivot axis is due to the geometric design of the pivot bearing defined, such as by using appropriate rolling elements and associated rolling tracks, as is the case with a spherical roller bearing.

Nachteilig an dem bekannten Drehteil ist, dass der Luftspalt zwischen dem Läufer und dem Stator des Hohlwellenmotors ausreichend groß gewählt werden muss, um eine Verformung bzw. Verlagerung des Wellenstumpfes im Betrieb zu gestatten, ohne dass der auf diesen aufgesetzte Läufer mit dem ihn umgebenden Stator in Kontakt kommt. Durch den erforderlichen großen Luftspalt wird der Wirkungsgrad des elektrischen Antriebs unerwünschterweise gesenkt.adversely of the known rotating part is that the air gap between the rotor and the stator of the hollow shaft motor must be chosen large enough to prevent deformation permit or relocation of the stub shaft in operation without that the runner placed on this with the surrounding one Stator comes into contact. Due to the required large air gap the efficiency of the electric drive is undesirably reduced.

Es ist im Stand der Technik eine Lösung bekannt, dieser betriebsbedingten Verlagerung des Wellenstumpfes von der idealen Drehachse weg dadurch entgegenzuwirken und somit einen geringeren Luftspalt zwischen Läufer und Stator zu erhalten, dass man zusätzliche Lager zwischen Läufer und Stator vorsieht. Dies führt jedoch nicht nur zu zusätzlichen Kosten, sondern es muss unter Umständen auch der Wellenstumpf länger ausgebildet werden, um Lagerstellen für die Anbringung der zusätzlichen Lager zu schaffen. Zum einen ist der erforderliche Bauraum häufig nicht vorhanden, zum anderen begünstigt gerade eine Verlängerung des Wellenstumpfes dessen unerwünschte Verformung bzw. Verlagerung.It is a solution in the prior art known, this operational relocation of the stub shaft to counteract away from the ideal axis of rotation and thus to get a smaller air gap between rotor and stator that one additional Camp between runners and stator. this leads to but not just additional ones Costs, but it may also have to be the stub longer be trained to camp sites for the attachment of additional bearings to accomplish. For one thing, the space required is often not existing, favored on the other just an extension the stub of the unwanted Deformation or displacement.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Drehteil bereitzustellen, welches von einem Elektromotor mit hohem Wirkungsgrad zur Drehung angetrieben werden kann, und welches gleichzeitig kostengünstig herstellbar ist.It is therefore an object of the present invention, a generic rotating part To provide which by an electric motor with high efficiency can be driven to rotate, and which is inexpensive to manufacture at the same time.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, dass die Magnetfelderzeugungsvorrichtung und die Magnetfelderzeugungsanordnung konzentrisch um einen Drehachsenabschnitt angeordnet sind, welcher denjenigen Punkt der Drehachse enthält, der der wenigstens einen Kippachse am nächsten liegt. Idealerweise schneidet die wenigstens eine Kippachse die Drehachse, sodass der oben genannte der wenigstens einen Kippachse nächstliegende Punkt der Schnittpunkt zwischen der wenigstens einen Kippachse und der Drehachse ist. Sowohl die Drehachse als auch die wenigstens eine Kippachse werden von dem Drehlager definiert.This Object is according to the present invention solved by that the magnetic field generating device and the magnetic field generating arrangement are arranged concentrically around an axis of rotation section which contains the point of the axis of rotation that the at least one Tilt axis closest lies. Ideally, the at least one tilt axis intersects the Axis of rotation so that the above of the at least one tilt axis nearest Point the point of intersection between the at least one tilt axis and is the axis of rotation. Both the axis of rotation and at least a pivot axis are defined by the pivot bearing.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Magnetfelderzeugungseinrichtungen: Magnetfelderzeugungsvorrichtung und Magnetfelderzeugungsanordnung, liegen die Magnetfelderzeugungsvorrichtung sowie die -anordnung möglichst nahe an der wenigstens einen durch das Drehlager definierten Kippachse, so dass im Falle einer lastbedingten Verformung des Drehteils und einer damit verbundenen Verlagerung der tatsächlichen Drehachse weg von der idealen Drehachse nur ein geringer Hebelarm zwischen den Magnetfelderzeugungseinrichtungen und der wenigstens einen Kippachse besteht. Auf Grund dieses geringen Hebelarms führt eine Verformung bzw. Verlagerung des Drehteils lediglich zu einer geringen Verlagerung der Magnetfelderzeugungseinrichtungen zueinander, so dass der Luftspalt zwischen diesen geringer als im Stand der Technik eingestellt und damit der elektrische Wirkungsgrad den Hohlwellenmotors erhöht werden kann.Due to the inventive arrangement of the magnetic field generating devices: magnetic field generating device and magnetic field generating arrangement, the magnetic field generating device and the arrangement are as close as possible to the at least one tilt axis defined by the rotary bearing, so that in the event of a load-related deformation tion of the rotating part and an associated shift of the actual axis of rotation away from the ideal axis of rotation, there is only a small lever arm between the magnetic field generating devices and the at least one tilting axis. Due to this small lever arm, deformation or displacement of the rotating part only leads to a slight displacement of the magnetic field generating devices relative to one another, so that the air gap between them is set to be smaller than in the prior art and the electrical efficiency of the hollow shaft motor can thus be increased.

Ein gesondertes Drehlager zur Abstützung des Stators gegenüber dem Läufer ist nicht erforderlich.On separate pivot bearing to support the Opposite stator the runner not necessary.

Um zeitlich und räumlich veränderliche Verformungen des Drehteils ausgleichen zu können, kann das Drehlager gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung Kippbewegungen um zwei durch das Drehlager definierte Kippachsen mit sowohl zueinander orthogonalen als auch zur Drehachse orthogonalen Kippachsenkomponenten gestatten. Als Drehlager kann beispielsweise ein Pendelrollenlager verwendet werden. In einem solchen Fall schneiden sich die Kippachsen Idealerweise auf der Drehachse, sodass der beiden Kippachsen nächstliegende Punkt auf der Drehachse wiederum der Schnittpunkt ist. Ist aufgrund von Fertigungstoleranzen kein Schnittpunkt vorhanden, gilt derjenige Punkt auf der Drehachse als nächstliegender Punkt im Sinne der vorliegenden Erfindung, dessen Abstände zu den Kippachsen in der Summe am kleinsten sind.Around temporally and spatially variable To be able to compensate for deformations of the turned part, the rotary bearing can be advantageous development of the invention tilting movements by two the pivot bearing defined tilt axes with both orthogonal to each other as well as tilt axis components orthogonal to the axis of rotation. As A spherical roller bearing can be used, for example, as a rotary bearing. In such a case, the tilt axes ideally intersect on the axis of rotation so that the two tilting axes are closest Point on the axis of rotation is again the intersection. Is due there is no intersection of manufacturing tolerances Point on the axis of rotation as the closest Point in the sense of the present invention, the distances to the Tilt axes are smallest in total.

Üblicherweise ist das Drehlager derart gestaltet, dass der der wenigstens einen Kippachse nächstliegende Punkt der Drehachse von dem Drehlager umgeben ist. Dann sind erfindungsgemäß das Drehlager, die Magnetfelderzeugungsvorrichtung und die Magnetfelderzeugungsanordnung konzentrisch zueinander angeordnet, was eine in Richtung der Drehachse sehr kurz bauende Lager-Antriebseinheit möglich macht, die mit geringem Bauraumbedarf installiert werden kann.Usually the pivot bearing is designed such that that of the at least one Tilt axis closest Point of the axis of rotation is surrounded by the pivot bearing. Then, according to the invention, the pivot bearings are the magnetic field generating device and the magnetic field generating arrangement arranged concentrically to each other, which is in the direction of the axis of rotation very short bearing drive unit makes possible with low Installation space can be installed.

Besonders kurz kann der Hebelarm bei ansonsten vorgegebenen Randbedingungen gehalten werden, wenn ein Abschnitt der jeweiligen Magnetfelderzeugungseinrichtungen: Magnetfelderzeugungsvorrichtung und Magnetfelderzeugungsanordnung, und gegebenenfalls das wenigstens eine Drehlager in einer zur Drehachse orthogonalen und die wenigstens eine Kippachse enthaltende Ebene angeordnet sind. Wenigstens für einen in dieser Ebene liegenden Abschnitt der Magnetfelderzeugungseinrichtungen ist deren Relativverlagerung auf Grund von Verformung bzw. Verlagerung des Drehteils vernachlässigbar.Especially the lever arm can be short under otherwise specified boundary conditions be held when a portion of the respective magnetic field generating devices: Magnetic field generating device and magnetic field generating arrangement, and optionally the at least one pivot bearing in one to the axis of rotation orthogonal and containing the at least one tilt axis are arranged. At least for a section of the magnetic field generating devices lying in this plane is their Relative displacement due to deformation or displacement of the Turned part negligible.

Besonders bevorzugt sind die Magnetfelderzeugungseinrichtungen und gegebenenfalls das wenigstens eine Drehlager im Wesentlichen symmetrisch bezüglich der zur Drehachse orthogonalen und die wenigstens eine Kippachse enthaltenden Ebene angeordnet. Da Stator und Läufer in der Regel ringförmige Elemente sind, ermöglicht diese symmetrische Anordnung einen sehr geringen Luftspalt und damit einen sehr guten Wirkungsgrad des Hohlwellenmotors, so dass eine die Magnetfelderzeugungseinrichtungen voneinander entfernende Bewegung an einer Stelle auf Grund einer Verlagerung an der diametral gegenüberliegenden Stelle unweigerlich zu einer Annäherung derselben führt. Diese symmetrische Anordnung bietet sich vor allem dann an, wenn die unter Last eintretende Verformungs- bzw. Verlagerungssituation nicht bekannt ist, da die symmetrische Anordnung für jede denkbare Abweichung der tatsächlichen von der idealen Drehachse den gleichen Verformungsweg gestattet, weil dann die Symmetrieebene den vom Drehlager definierten Kippachsen sehr nahe gelegen ist, diese Idealerweise sogar enthält.Especially the magnetic field generating devices and, if appropriate, are preferred the at least one pivot bearing is essentially symmetrical with respect to the orthogonal to the axis of rotation and containing at least one tilt axis Level arranged. Because the stator and rotor are usually ring-shaped elements are enabled this symmetrical arrangement a very small air gap and thus a very good efficiency of the hollow shaft motor, so that a the magnetic field generating devices move away from each other a position due to a shift on the diametrically opposite one Inevitably make an approach the same leads. This symmetrical arrangement is particularly useful when the deformation or displacement situation occurring under load is known because the symmetrical arrangement for every conceivable deviation the actual allows the same deformation path from the ideal axis of rotation, because then the plane of symmetry of the tilt axes defined by the pivot bearing is very close, ideally even contains it.

Konstruktiv kann die oben genannte Anordnung der Magnetfelderzeugungseinrichtungen und gegebenenfalls des Drehlagers dadurch realisiert werden, dass das Drehteil zumindest abschnittsweise hülsenartig mit einer zentralen Ausnehmung und mit einer zu der Drehachse hinweisenden Innenwand und einer von der Drehachse wegweisenden Außenwand ausgebildet ist, wobei an der einen Wand: Innenwand oder Außenwand, die Magnetfelderzeugungsanordnung angeordnet und, wenn das Drehlager den der wenigstens einen Kippachse nächstliegenden Punkt umgibt, konzentrisch dazu, an der jeweils anderen Wand: Außenwand oder Innenwand, die Lagerstelle für das wenigstens eine Drehlager des Drehteils vorgesehen ist. Diese Anordnung erlaubt eine in axialer Richtung sehr kurz bauende Lager- und Antriebseinheit.constructive can the above arrangement of the magnetic field generating devices and possibly the pivot bearing can be realized in that the rotating part at least in sections sleeve-like with a central Recess and with an inner wall facing the axis of rotation and an outer wall pointing away from the axis of rotation is formed, wherein on one wall: inner wall or outer wall, the magnetic field generation arrangement arranged and when the pivot bearing that of the at least one tilt axis nearest Point surrounds, concentrically, on the other wall: outer wall or inner wall, the bearing for the at least one pivot bearing of Turned part is provided. This arrangement allows one in the axial Towards a very short bearing and drive unit.

Häufig wird ein Drehteil, insbesondere dann, wenn es sich um eine Walze oder einen Zylinder handelt, über einen Wellenstumpf gelagert. In einem solchen Fall kann der oben genannte hülsenartige Abschnitt ein Längsendbereich eines sich in Drehachsenrichtung erstreckenden und mit dem Drehteil zur gemeinsamen Drehung verbundenen Wellenstumpfes sein. Dies gestattet eine Trennung von Lagerstelle und Funktionsfläche des Drehteils.Frequently a turned part, especially if it is a roller or a cylinder is about stored a stub shaft. In such a case, the above called sleeve-like Section a longitudinal end region one extending in the direction of the axis of rotation and with the rotating part be connected to the common rotation stub shaft. This allows a separation of the bearing point and the functional surface of the turned part.

Zur Abstützung des Drehlagers oder zur Aufnahme der Magnetfelderzeugungsvorrichtung kann ein im Wesentlichen ruhender Zapfen konzentrisch in die zentrale Ausnehmung hineinragen, sodass seine Außenfläche mit radialem Abstand von der zu ihr hinweisenden Innenwand des hülsenartigen Abschnitts angeordnet und zumindest abschnittsweise von dieser umgeben ist. In diesem Fall kann ein Teil der Anordnung durch einfache konstruktive Gestaltung Bauraum sparend im Inneren des Wellenstumpfes vorgesehen sein, was eine axial kurze Bauweise ermöglicht.To support the rotary bearing or to accommodate the magnetic field generating device, a substantially stationary pin can protrude concentrically into the central recess, so that its outer surface is arranged at a radial distance from the inner wall of the sleeve-like section facing it and is at least partially surrounded by it. In this case, part of the An order through simple structural design to save space in the interior of the stub shaft, which allows an axially short design.

Vorzugsweise kann der Wellenstumpf durchgehend als Hohlwellenstumpf und der Zapfen durchgehend als Hohlzapfen ausgebildet sein, was ermöglicht, durch den Hohlwellenstumpf und den Hohlzapfen hindurch Funktionsbauteile zu führen.Preferably the shaft end can be used as a hollow shaft end and the journal be designed throughout as a hollow spigot, which enables functional components through the hollow shaft stub and the hollow pin respectively.

Allgemein wird das erfindungsgemäße Drehteil bevorzugt als Walze oder Zylinder mit einer im Wesentlichen zylindrischen Funktionsfläche und an beiden Längsenden koaxial zu dieser angeordneten Wellenstümpfen verwendet. Es kann bei dem Einsatz von Hohlwellenstümpfen und Hohlzapfen daran gedacht sein, das Drehteil als Trocknungszylinder zur Trocknung einer an dem Zylinder anliegenden Materialbahn zu verwenden, wobei ein Dampfzuführrohr durch den Hohlwellenstumpf und den Hohlzapfen hindurch geführt sein kann. In vorteilhafter Weise bietet der Hohlzapfen eine einfache und sichere Möglichkeit zur Lagerung des ebenfalls ruhenden Dampfzufuhrrohrs.Generally becomes the turned part according to the invention preferably as a roller or cylinder with a substantially cylindrical functional surface and on both longitudinal ends Used coaxially to this stub shaft. It can at the use of hollow shaft dies and hollow pin to be thought of the rotating part as a drying cylinder for drying a material web lying against the cylinder use, using a steam feed pipe be guided through the hollow shaft stub and the hollow pin can. The hollow pin advantageously offers a simple one and safe way for storing the steam supply pipe, which is also at rest.

Es sind jedoch auch andere Arten von Funktionsteilen in dem Hohlwellenstumpf und dem Hohlzapfen anordenbar. So kann das Drehteil als Saugwalze mit einem von der Funktionsfläche umgebenen Saugkasten ausgebildet sein, wobei ein Rohr zur Erzeugung eines Unterdrucks im Saugkasten wie zuvor das Dampfzufuhrrohr durch den Hohlwellenstumpf und den Hohlzapfen geführt sein kann. Der Hohlzapfen bietet wiederum eine einfache und sichere Lager- bzw. Abstützmöglichkeit für das ebenso ruhende Funktionselement an.It However, there are also other types of functional parts in the hollow shaft stump and the hollow pin can be arranged. So the turned part can be used as a suction roller with one of the functional area surrounding suction box can be formed, with a tube for generation a negative pressure in the suction box as before through the steam supply pipe the hollow shaft stub and the hollow pin can be guided. The hollow pin again offers a simple and safe storage or support option for the equally dormant functional element.

Eine weitere Möglichkeit des Einsatzes von Drehteilen mit Hohlwellenstümpfen und Hohlzapfen sind Walzen mit hohem Leistungsbedarf, wie etwa die als NipcoP-Walzen bekannten Walzen. In diesem Fall ist ein Joch durch den Hohlzapfen und den Hohlwellenstumpf geführt.A another possibility the use of turned parts with hollow shaft dies and hollow pins are rollers with high power requirements, such as those known as NipcoP rolls Rollers. In this case there is a yoke through the hollow pin and the Hollow shaft stump guided.

Die Außenwand des hülsenartigen Abschnitts kann beispielsweise zur Abstützung des Drehlagers oder zur Aufnahme der Magnetfelderzeugungsanordnung dienen, wenn eine im Wesentlichen ruhende Einfassung im Wesentlichen konzentrisch zu dem hülsenartigen Abschnitt mit radialem Abstand zwischen der Innenwandung der Einfassung und der zu dieser hinweisenden Außenwand des hülsenartigen Abschnitts angeordnet ist und den zumindest abschnittsweise hülsenartigen Abschnitt umgibt. Dies ermöglicht wiederum eine axial sehr kurz bauende Lager-Antriebseinheit.The outer wall of the sleeve-like Section can for example to support the pivot bearing or Serve recording of the magnetic field generation arrangement if one in Essentially dormant to essentially concentric the sleeve-like Section with a radial distance between the inner wall of the enclosure and the sleeve-like outer wall pointing towards this Section is arranged and the at least partially sleeve-like Section surrounds. this makes possible again an axially very short bearing drive unit.

Günstig ist dabei, wenn von der Drehachse ausgehend radial nach außen das Lager, die Magnetfelderzeugungsanordnung und die Magnetfelderzeugungsvorrichtung in dieser Reihenfolge angeordnet sind, da so für Läufer und Stator auch große Durchmesser realisierbar sind. Das vom Hohlwellenmotor erzeugbare Drehmoment hängt vom Durchmesser des Läufers und des Stators ab und steigt mit zunehmendem Durchmesser an.Is cheap when the radially outward starting from the axis of rotation Bearing, the magnetic field generating arrangement and the magnetic field generating device are arranged in this order, so that large diameters for rotor and stator are realizable. The torque that can be generated by the hollow shaft motor depends on Diameter of the rotor and the stator and increases with increasing diameter.

In einer konkreten konstruktiven Ausgestaltung führt eine solche Anordnung zu einem Drehteil, bei welchem an der Außenfläche des Zapfens und an der Innenwand des hülsenartigen Abschnitts je eine Lagerstelle für das wenigstens eine Drehlager, bei welchem an der Außenwand des hülsenartigen Abschnitts die Magnetfelderzeugungsanordnung und bei welchem an der Innenwandung der Einfassung die Magnetfelderzeugungsvorrichtung vorgesehen ist.In Such an arrangement leads to a concrete structural design a rotating part, in which on the outer surface of the pin and on the Inner wall of the sleeve-like Section each a storage location for the at least one pivot bearing, in which on the outer wall of the sleeve-like Section the magnetic field generation arrangement and which one the inner wall of the enclosure, the magnetic field generating device is provided.

Es ist jedoch auch denkbar, dass von der Drehachse ausgehend radial nach außen die Magnetfelderzeugungsvorrichtung, die Magnetfelderzeugungsanordnung und das Drehlager in dieser Reihenfolge angeordnet sind. Dann ist unweigerlich das Drehlager dasjenige Bauteil unter den Magnetfelderzeugungseinrichtungen und dem Drehlager mit dem größten Durchmesser. Insofern ist das maximal auf das Drehteil übertragbare Drehmoment begrenzt, jedoch ist durch eine solche Anordnung nicht nur eine in axialer Richtung sondern auch in radialer Richtung kompakte Antriebs- und Lagereinheit realisierbar, was vor allem dann vorteilhaft ist, wenn auch in radialer Richtung nur geringer Bauraum zur Verfügung steht.It however, it is also conceivable that starting radially from the axis of rotation outward the magnetic field generating device, the magnetic field generating arrangement and the pivot bearing are arranged in this order. Then inevitably the pivot bearing is the component among the magnetic field generating devices and the pivot bearing with the largest diameter. In this respect, the maximum torque that can be transmitted to the turned part is limited, however, such an arrangement does not only make one in axial Direction but also in the radial direction compact drive and Bearing unit realizable, which is particularly advantageous if only a small amount of space is available even in the radial direction.

Konstruktiv kann die zuletzt genannte Anordnung mit sehr geringem Bauraumbedarf verwirklicht werden, indem an der Außenfläche des Zapfens die Magnetfelderzeugungsvorrichtung, an der Innenwand des hülsenartigen Abschnitts die Magnetfelderzeugungsanordnung und an der Außenwand des hülsenartigen Abschnitts und an der Innenwandung der Einfassung je eine Lagerstelle für das wenigstens eine Drehlager vorgesehen ist.constructive can the latter arrangement with very little space be realized by the magnetic field generating device on the outer surface of the pin, on the inner wall of the sleeve-like Section the magnetic field generation arrangement and on the outer wall of the sleeve-like Section and on the inner wall of the enclosure one bearing each for the at least one pivot bearing is provided.

Vorteilhaft sind der Zapfen und die Einfassung miteinander zu einer Baugruppe verbunden sind. Dadurch werden umständliche Zentrierungsvorgänge zur Zentrierung des Zapfens und der Einfassung relativ zueinander überflüssig, da diese nur einmal bei der Montage von Zapfen und Einfassung zu einer Baugruppe oder, falls Zapfen und Einfassung einstöckig ausgebildet sind, an dem oder den Zapfen und Einfassung erzeugenden Werkzeugen) vorgenommen werden müssen.Advantageous are the pin and the bezel together to form an assembly are connected. This makes cumbersome centering processes Centering the pin and the bezel relative to each other superfluous because this only once when assembling peg and bezel into one Assembly or, if the spigot and edging are made in one piece are on the spigot and edging producing tools) must be made.

Die Magnetfelderzeugungsanordnung, welche gewöhnlich eine Mehrzahl von Permanentmagneten umfasst, kann an einem Träger vorgesehen sein, welcher wiederum drehfest mit dem Drehteil verbunden ist. Wünscht man dagegen eine möglichst kompakte Bauweise zu erreichen, kann die Magnetfelderzeugungsanordnung direkt am Drehteil angeordnet sein, etwa in Wandaussparungen zur Aufnahme der Magnetfelderzeugungsanordnung. Derartige Aussparungen stellen durch Formschluss eine gute Drehmomentübertragung zwischen Magnetfelderzeugungsanordnung und Drehteil sicher.The magnetic field generation arrangement, which usually comprises a plurality of permanent magnets, can be provided on a carrier, which in turn is rotationally fixed to the rotating part connected is. If, on the other hand, one wishes to achieve a construction that is as compact as possible, the magnetic field generation arrangement can be arranged directly on the rotating part, for example in wall recesses for receiving the magnetic field generation arrangement. Such recesses ensure a good torque transmission between the magnetic field generating arrangement and the turned part by positive locking.

Auf Grund der Betriebscharakteristik ist, besonders für den Einsatz der Drehteile als Walzen oder Zylinder in einer Maschine zur Herstellung oder/und Bearbeitung von Materialbahnen, wie etwa einer Papier- oder Kartonbahn, ein Synchronmotor als Hohlwellenmotor geeignet. Eine entsprechende Steuerung für den Synchronmotor ist mittlerweile kostengünstig am Markt erhältlich.On The reason for the operating characteristics is, especially for the application of the turned parts as rollers or cylinders in a machine for manufacturing or / and Processing of material webs, such as a paper or cardboard web, a synchronous motor suitable as a hollow shaft motor. A corresponding control for the Synchronous motors are now available on the market at low cost.

Grundsätzlich reicht es aus, ein Drehteil über ein einziges Drehlager und einen einzigen Hohlwellenmotor zur Drehung antreibbar zu lagern. Zur steifen Lagerung empfiehlt es sich jedoch, an jedem Längsende des Drehteils ein Drehlager vorzusehen. Gerade bei in Richtung der Drehachse länglichen Drehteilen ist es weiterhin zur Vermeidung von Verwindungen um die Drehachse oder für eine hohe gleichmäßige Beschleunigung vorteilhaft, wenn das Drehteil an jedem seiner axialen Längsendbereiche einen Hohlwellenmotor und ein Drehlager aufweist. Einen möglichst ruhigen, gleichmäßigen Drehbetrieb des Drehteils kann man erhalten, wenn das Drehteil bezüglich einer zur Drehachse orthogonalen Drehteil-Symmetrieebene im Wesentlichen symmetrisch aufgebaut ist.Basically enough it out, a turned part over one only pivot bearing and a single hollow shaft motor for rotation drivable to store. For rigid storage, however, it is recommended at each longitudinal end of the rotating part to provide a pivot bearing. Especially in the direction of Axis of rotation elongated turned parts it is also used to avoid twisting around the axis of rotation or for a high steady acceleration advantageous if the rotating part at each of its axial longitudinal end regions Has hollow shaft motor and a rotary bearing. One if possible quiet, smooth rotation of the Turned part can be obtained if the turned part is related to a to the axis of rotation orthogonal plane of symmetry essentially is constructed symmetrically.

Das obige Drehteil eignet sich besonders als Walze oder Zylinder für eine Maschine zur Herstellung oder/und Bearbeitung einer Materialbahn, vorzugsweise einer Papier- oder Kartonbahn, weshalb eine solche mit erfin dungsgemäßen Drehteilen bestückte Maschine einen eigenen Wert besitzt, für den unabhängiger Schutz angestrebt wird.The The above turned part is particularly suitable as a roller or cylinder for a machine for the production or / and processing of a material web, preferably a paper or cardboard web, which is why such with inventions according to the invention stocked Machine has its own value for which independent protection is sought.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert werden. Es stellt dar:The The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Drawings explained become. It shows:

1 eine Querschnitt durch einen Längsendbereich eines erfindungsgemäßen Drehteils in Form eines Trockenzylinders. 1 a cross section through a longitudinal end portion of a rotating part according to the invention in the form of a drying cylinder.

2 eine der 1 entsprechende Ansicht einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drehteils. 2 one of the 1 corresponding view of an alternative embodiment of the rotating part according to the invention.

1 zeigt eine teilgeschnittene Ansicht durch einen Längsendbereich eines Drehteils 10 einer Maschine zur Herstellung von Materialbahnen, etwa einer Papier- oder Kartonbahn. 1 shows a partially sectioned view through a longitudinal end region of a turned part 10 a machine for the production of material webs, such as a paper or cardboard web.

Das Drehteil 10 umfasst ein zylindrisches Funktionsteil 12 und einen koaxial an diesem angeordneten Wellenstumpf 14. Über das Funktionsteil 12 kann beispielsweise eine Papier- oder Kartonbahn umgelenkt, getrocknet usw. werden. Das Drehteil 10 ist um eine Drehachse 16 drehbar gelagert.The turned part 10 comprises a cylindrical functional part 12 and a stub shaft arranged coaxially thereon 14 , About the functional part 12 For example, a paper or cardboard web can be deflected, dried, etc. The turned part 10 is about an axis of rotation 16 rotatably mounted.

Der Wellenstumpf 14 ist als Hohlwellenstumpf mit einer durchgehenden zentralen Ausnehmung 18 ausgebildet. Der Längsendbereich 20 des Wellenstumpfes 14 ist dabei als hülsenartiger Abschnitt mit einer im Wesentlichen kreiszylindrischen Innenwand 22 und einer zur Innenwand 22 konzentrischen Außenwand 24 ausgebildet.The stump 14 is as a hollow shaft stub with a continuous central recess 18 educated. The longitudinal end area 20 of the wave stump 14 is a sleeve-like section with an essentially circular cylindrical inner wall 22 and one to the inner wall 22 concentric outer wall 24 educated.

Am Längsende des Wellenstumpfes 14 ist ein Hohlwellenmotor 26 und ein an einer Lagerstelle 27a abgestütztes Drehlager 28 vorgesehen. Das Drehlager 28 ist vorzugsweise ein Pendelrollenlager, kann jedoch ein beliebiges anderes Lager sein, welches eine Verkippung des Wellenstumpfes um eine zu der Drehachse 16 orthogonale Kippachse gestattet. Das Drehlager 28 definiert konstruktiv die zur Zeichenebene der 1 und zur Drehachse 16 orthogonale Kippachse A1 und die zur Kippachse A1 und zur Drehachse 16 orthogonale Kippachse A2. Die Drehachse 16 und die Kippachsen A1 und A2 schneiden sich in einem Punkt S, welchen das Drehlager 28 umgibt.At the longitudinal end of the stub shaft 14 is a hollow shaft motor 26 and one at a depository 27a supported swivel 28 intended. The pivot bearing 28 is preferably a spherical roller bearing, but can be any other bearing that tilts the stub shaft about a to the axis of rotation 16 orthogonal tilt axis allowed. The pivot bearing 28 constructively defines the drawing level of the 1 and to the axis of rotation 16 orthogonal tilt axis A1 and that to the tilt axis A1 and to the axis of rotation 16 orthogonal tilt axis A2. The axis of rotation 16 and the tilt axes A1 and A2 intersect at a point S, which is the pivot bearing 28 surrounds.

Die Achsen A1 und A2 können erfindungsgemäß durch eine entsprechende Gestaltung der Wälzkörper und deren Wälzbahnen oder durch eine entsprechende Gestaltung der Abstützfläche des ruhenden Wälzlagerrings in konstruktiver Weise definiert sein. Der ruhende Wälzlagerring kann beispielsweise ballig ausgestaltet sein.The Axes A1 and A2 can according to the invention a corresponding design of the rolling elements and their rolling tracks or by an appropriate design of the support surface of the stationary rolling bearing rings be defined in a constructive manner. The resting roller bearing ring can for example be spherical.

Der Hohlwellenmotor 26 umfasst einen ruhenden Stator 30 und einen bezüglich des Stators drehbaren und durch den Stator antreibbaren Läufer 32. Der Stator umfasst eine Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 mit einer Mehrzahl von elektrischen Wicklungen, der Läufer dagegen umfasst eine Magnetfelderzeugungsanordnung 36 mit einer Mehrzahl von Permanentmagneten.The hollow shaft motor 26 includes a stationary stator 30 and a rotor rotatable with respect to the stator and drivable by the stator 32 , The stator includes a magnetic field generating device 34 with a plurality of electrical windings, the rotor, however, comprises a magnetic field generation arrangement 36 with a plurality of permanent magnets.

Das Drehlager 28, die Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 und die Magnetfelderzeugungsanordnung 36 sind konzentrisch zur zum Schnittpunkt S auf der Drehachse 16 diesen umgebend angeordnet. Die Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 und die Magnetfelderzeugungsanordnung 36 sind in radialem Abstand voneinander angeordnet, so dass zwischen ihnen ein Luftspalt 37 vorhanden ist.The pivot bearing 28 who have favourited Magnetic Field Generation Device 34 and the magnetic field generating device 36 are concentric to the point of intersection S on the axis of rotation 16 arranged surrounding this. The magnetic field generating device 34 and the magnetic field generating device 36 are arranged at a radial distance from each other, so that there is an air gap between them 37 is available.

Eine lastbedingte Verformung des Drehteils 10 und eine daraus resultierenden Verformung oder/und Verlagerung der idealen Drehachse 16 führt zu einer übertrieben dargestellten deformierten tatsächlichen Drehachse 16'.A load-related deformation of the turned part 10 and a resulting deformation or / and displacement of the ideal axis of rotation 16 leads to an exaggerated deformed actual axis of rotation 16 ' ,

Durch die besondere konzentrische Anordnung von Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 und Magnetfelderzeugungsanordnung 36 führt diese Verlagerung der Drehachse 16 lediglich zu einer geringfügigen Verlagerung von Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 und Magnetfelderzeugungsanordnung 36 relativ zueinander. Da das Drehlager 28 die Kippachsen A1 und A2 für eine Kippung des Wellenstumpfes 14 um zur Drehachse 16 orthogonale Achsen definiert, ist ein umlaufender Bereich 38 zwischen Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 und Magnetfelderzeugungsanordnung 36 vorhanden, in welchem sich die Spaltweite des Luftspaltes 37 nicht oder nur sehr geringfügig ändert. Der Bereich 38 liegt dabei radial außerhalb der jeweiligen Kippachse.Due to the special concentric arrangement of the magnetic field generating device 34 and magnetic field generating arrangement 36 leads to this shift of the axis of rotation 16 only a slight displacement of the magnetic field generating device 34 and magnetic field generating arrangement 36 relative to each other. Because the pivot bearing 28 the tilt axes A1 and A2 for tilting the stub shaft 14 around the axis of rotation 16 Defining orthogonal axes is a circumferential area 38 between magnetic field generating device 34 and magnetic field generating arrangement 36 exist in which the gap width of the air gap 37 does not change or changes only very slightly. The area 38 lies radially outside the respective tilt axis.

Da der Schnittpunkt S vom Drehlager 28 umgeben ist, ist auch das Drehlager konzentrisch zu der Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 und der Magnetfelderzeugungsanordnung 36 angeordnet.Since the intersection S from the pivot bearing 28 is surrounded, the rotary bearing is also concentric with the magnetic field generating device 34 and the magnetic field generating device 36 arranged.

Um auf beliebige auftretende Verformungen gleichermaßen eingerichtet zu sein, sind das Lager 28, die Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 und die Magnetfelderzeugungsanordnung symmetrisch zu einer zur Drehachse 16 orthogonalen Symmetrieebene E angeordnet. Der zuvor erwähnte Bereich 38 liegt dabei in dem der Symmetrieebene E nahen Bereich des Luftspalts 37. In 1 fällt die Ebene E aufgrund ihrer Projektion die Zeichenebene der 1 mit der Kippachse A2 zusammen. Die Symmetrieebene E enthält die vom Drehlager definierten Kippachsen A1 und A2.In order to be equally equipped for any deformations that occur, the bearings are 28 who have favourited Magnetic Field Generation Device 34 and the magnetic field generation arrangement symmetrical to one to the axis of rotation 16 orthogonal plane of symmetry E arranged. The previously mentioned area 38 lies in the area of the air gap close to the plane of symmetry E. 37 , In 1 because of its projection, the level E falls on the drawing level of the 1 together with the tilt axis A2. The plane of symmetry E contains the tilt axes A1 and A2 defined by the rotary bearing.

Die Magnetfelderzeugungsanordnung 36 in Form von Permanentmagneten ist direkt auf der Außenwand 24 des Wellenstumpfs 14 angeordnet. Alternativ kann auch ein drehfest mit dem Wellenstumpf verbundener Träger vorgesehen sein, an dessen radial äußerer Umfangswand die Magnetfelderzeugungsanordnung 36 angeordnet sein kann. Dies ist dann von Vorteil, wenn zur Übertragung eines größeren Drehmoments ein größerer Durchmesser von Läufer 32 und Stator 30 gewünscht ist.The magnetic field generation arrangement 36 in the form of permanent magnets is directly on the outer wall 24 of the wave stump 14 arranged. Alternatively, it is also possible to provide a support which is connected to the stub shaft in a manner fixed against relative rotation, on the radially outer peripheral wall of which the magnetic field generating arrangement 36 can be arranged. This is advantageous if a larger diameter of the rotor is used to transmit a larger torque 32 and stator 30 is desired.

Die Magnetfelderzeugungsvorrichtung 34 des Stators 30 ist an einer den Längsendbereich des Wellenstupfs 14 umgebenden Einfassung 40, genauer an deren zum Wellenstumpf hinweisender Innenwandung 42 angeordnet.The magnetic field generating device 34 of the stator 30 is at the longitudinal end of the shaft end 14 surrounding edging 40 , more precisely on the inner wall pointing towards the stub shaft 42 arranged.

Ein im Wesentlichen ruhender Zapfen 44 ragt in den Teil der zentralen Ausnehmung 18 des Wellenstumpfes 14, welcher von dem hülsenartigen Abschnitt 20 umgeben ist. An der zur Innenwand 22 hin weisenden Außenfläche 46 des Zapfens 44 ist der ruhende radial innere Ring (nicht dargestellt) des Pendelrollenlagers 28 an einer Lagerstelle 27b abgestützt. Der Zapfen 44 und die Einfassung 40 sind an einem gemeinsamen einstöckigen Bauteil 48 verwirklicht. Dies hat den Vorteil, dass eine Zentrierung von Einfassung 40 und Zapfen 44 zueinander ein einziges Mal an dem das Bauteil 48 herstellenden Werkzeug vorgenommen werden muss. Die Zentrierung von Einfassung 40 und Zapfen 44 bleibt anschließend erhalten. Das Bauteil 48 ist fest mit einem Maschinenbett oder einem Werkshallenboden 50 verbunden.An essentially stationary cone 44 protrudes into the part of the central recess 18 of the wave stump 14 which of the sleeve-like section 20 is surrounded. On the inside wall 22 pointing outer surface 46 of the cone 44 is the stationary radially inner ring (not shown) of the spherical roller bearing 28 at a depository 27b supported. The cone 44 and the edging 40 are on a common one-story component 48 realized. This has the advantage of centering the bezel 40 and cones 44 to each other once on the component 48 manufacturing tool must be made. Centering edging 40 and cones 44 remains afterwards. The component 48 is fixed with a machine bed or a factory floor 50 connected.

Der Zapfen 44 ist als Hohlzapfen mit einer zentralen Ausnehmung 52 gebildet. Durch die zentralen Ausnehmungen 18 des Wellenstumpfs 14 und 52 des Zapfens 44 ist ein Rohr 54 in das Innere des Funktionsteils 12 geführt. Je nach der gewünschten Funktion, die das dargestellte Drehteil 10 ausführen soll, kann das Rohr unterschiedliche Funktionen aufweisen. Beispielsweise kann das Rohr 54 der Zuführung von heißem Dampf zu dem Funktionsteil 12 dienen, um dadurch eine um das Funktionsteil 12 herum geführte Materialbahn zu trocknen. Das Drehteil 10 kann dann als Trocknungszylinder eingesetzt werden.The cone 44 is as a hollow pin with a central recess 52 educated. Through the central recesses 18 of the wave stump 14 and 52 of the cone 44 is a pipe 54 inside the functional part 12 guided. Depending on the desired function, the turned part shown 10 the pipe can have different functions. For example, the pipe 54 the supply of hot steam to the functional part 12 serve to thereby one around the functional part 12 to dry the material web that is guided around. The turned part 10 can then be used as a drying cylinder.

Weiterhin kann in dem Funktionsteil 12 ein bezüglich diesem ruhender Saugkasten vorgesehen sein, welcher an der Außenfläche des Funktionsteils 12 einen Unterdruck erzeugt, so dass eine daran geführte Materialbahn daran sicher anliegt. In einem solchen Fall kann das Rohr 54 als Saugrohr zur Erzeugung eines Unterdrucks dienen. Das Drehteil 10 kann dann als Saugwalze eingesetzt werden.Furthermore, in the functional part 12 a suction box resting with respect to this can be provided, which on the outer surface of the functional part 12 generates a negative pressure so that a material web guided thereon lies securely against it. In such a case, the pipe 54 serve as a suction pipe for generating a negative pressure. The turned part 10 can then be used as a suction roller.

Bei noch weiteren Ausgestaltungen des Drehteils 10 kann anstelle des Rohrs 54 auch ein nicht dargestelltes Joch in die Ausnehmungen 18 und 52 eingeführt sein.In still further configurations of the turned part 10 can instead of the tube 54 also a yoke, not shown, in the recesses 18 and 52 be introduced.

Das in 1 dargestellte Drehteil 10 kann dann als NipcoP-Walze eingesetzt werden. Ebenso ist das Drehteil 10 als Duostabilisator-Walze, als Siebsaug-Walze, als Leitwalze usw. einsetzbar.This in 1 shown turned part 10 can then be used as a NipcoP roller. The turned part is also 10 Can be used as a duo stabilizer roller, as a suction suction roller, as a guide roller, etc.

Es ist zu erwähnen, dass die zentrale Ausnehmung 18 im dargestellten Beispiel durch eine Dichtung 56 gegen die Magnetfelderzeugungseinrichtungen abgedichtet sind. Dies muss jedoch nicht so sein, einzelne oder alle Motorteile können auch im Ölraum liegen.It should be noted that the central recess 18 in the example shown by a seal 56 are sealed against the magnetic field generating devices. However, this does not have to be the case, individual or all engine parts can also be in the oil compartment.

In 2 ist eine alternative Ausführungsform in der Erfindung dargestellt. Gleiche Bauteile wie in 1 sind in 2 mit gleichen Bezugszeichen, jedoch erhöht um die Zahl 100 bezeichnet. Die in 2 dargestellte Ausführungsform wird nur insoweit beschrieben werden, als es sich von der in 1 gezeigten Ausführungsform unterscheidet, auf deren Beschreibung ausdrücklich verwiesen sei.In 2 an alternative embodiment is shown in the invention. Same components as in 1 are in 2 with the same reference numerals, but increased by the number 100 designated. In the 2 illustrated embodiment will only be described to the extent that it differs from that in 1 shown embodiment differs, on the Description is expressly referenced.

Der wesentliche Unterschied zwischen den beiden Ausführungsformen besteht darin, dass in der in 2 gezeigten Ausführungsform das Wälzlager 128, vorzugsweise in Form eines Pendelrollenlagers 128, an der Innenwandung 142 der Einfassung 140 und an der Außenwand 124 des Wellenstumpfs 1 14 abgestützt ist, wohingegen die Magnetfelderzeugungsvorrichtung 134 des Stators 130 an der Außenfläche 146 des Zapfens 144 und die Magnetfelderzeugungsanordnung 136 des Stators 132 an der Innenwand 122 des hülsenartigen Abschnitts 120 des Wellenstumpfs 114 vorgesehen sind.The main difference between the two embodiments is that in the in 2 shown embodiment, the rolling bearing 128 , preferably in the form of a spherical roller bearing 128 , on the inner wall 142 the edging 140 and on the outside wall 124 of the wave stump 1 14 is supported, whereas the magnetic field generating device 134 of the stator 130 on the outer surface 146 of the cone 144 and the magnetic field generating device 136 of the stator 132 on the inner wall 122 of the sleeve-like section 120 of the wave stump 114 are provided.

Mit der in 2 dargestellten Anordnung kann die gleiche Wirkung wie mit der Ausführungsform der 1 erhalten werden. Die Ausführungsform der 2 gestattet eine in radialer Richtung bezüglich der Drehachse 116 kompakte Bauweise bei jedoch begrenztem erzeugbaren Drehmoment.With the in 2 The arrangement shown can have the same effect as with the embodiment of the 1 be preserved. The embodiment of the 2 allows one in the radial direction with respect to the axis of rotation 116 compact design with limited torque that can be generated.

Weiterhin weist der Zapfen 144 der in 2 dargestellten Ausführungsform keine Ausnehmung auf, sondern ist massiv ausgebildet. Gleiches gilt für den Wellenstumpf 114 abgesehen von der Ausnehmung 118 am hülsenartigen Abschnitt 120. Es sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die für die Ausführungsform von 1 genannten Alternativen auch an der in 2 gezeigten Ausführungsform realisiert werden können, d. h. auch der Zapfen 144 und der Wellenstumpf 114 können durchgehend als Hohlbauteile ausgeführt sein, durch deren zentrale Ausnehmungen Rohre, Schläuche oder Joche hindurchgeführt sein können. Ebenso können der Zapfen 44 und der Wellenstumpf 14 der ersten Ausführungsform ohne durchgehende zentrale Ausnehmung als massives Bauteil ausgebildet sein.Furthermore, the pin has 144 the in 2 illustrated embodiment no recess, but is solid. The same applies to the stub shaft 114 apart from the recess 118 on the sleeve-like section 120 , However, it is expressly pointed out that the for the embodiment of 1 Alternatives mentioned also in the 2 shown embodiment can be realized, ie also the pin 144 and the wave stump 114 can be designed as hollow components throughout, through the central recesses pipes, hoses or yokes can be passed. Likewise, the spigot 44 and the wave stump 14 the first embodiment can be formed as a solid component without a continuous central recess.

Weiterhin kann der Zapfen 44 oder/und der Zapfen 144 einen Durchgang zur Zufuhr von Schmiermittel und kann die Einfassung 40 oder 140 oder ein den Zapfen 44, 144 mit der Einfassung 40, 140 verbindendes Element einen Durchgang zum Ablass von Schmiermittel aufweisen.Furthermore, the pin 44 or / and the pin 144 a passage to the supply of lubricant and can be the bezel 40 or 140 or a the cone 44 . 144 with the edging 40 . 140 connecting element have a passage for draining lubricant.

Wie die Ausführungsform von 1, kann auch bei der Ausführungsform von 2 eine Dichtung zwischen dem Pendelrollenlager 128 und der Außenumgebung vorgesehen sein, so dass eine Schmierung des Lagers 128 ohne Austritt von Schmiermittel in die Außenumgebung möglich ist.Like the embodiment of 1 , can also in the embodiment of 2 a seal between the spherical roller bearing 128 and the outside environment may be provided, so that lubrication of the bearing 128 is possible without leakage of lubricant into the outside environment.

Claims

Turned part, in particular roller or cylinder of a machine for producing and / or processing a material web, preferably a paper or cardboard web, which is operated by means of an electric hollow shaft motor ( 26 ; 126 ), including a runner ( 32 ; 132 ) with a magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) and a stator ( 30 ; 130 ) with a magnetic field generating device ( 34 ; 134 ), for rotation about an axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) can be driven, the rotating part ( 10 ; 110 ) by at least one pivot bearing ( 28 ; 128 ) is rotatably mounted, which has a tilting movement by at least one through the rotary bearing ( 28 ; 128 ) defined tilt axis (A1, A2) with one to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) orthogonal tilt axis component allowed, the magnetic field generating arrangement ( 36 ; 136 ) of the runner ( 32 ; 132 ) for torque transmission to the turned part ( 10 ; 110 ) arranged on this and the magnetic field generating device ( 34 ; 134 ) of the essentially stationary stator ( 30 ; 130 ) regarding the magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) with an air gap ( 37 ; 137 ) forming radial distance, characterized in that the magnetic field generating device ( 34 ; 134 ) and the magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) are arranged concentrically around an axis of rotation section (at S), which point (S) of the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) that is closest to the at least one tilt axis (A1, A2).

Turned part according to claim 1, characterized in that the point (S) of the axis of rotation (S) closest to the at least one tilt axis (A1, A2) 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) of the at least one pivot bearing ( 28 ; 128 ) is surrounded and the pivot bearing ( 28 ; 128 ), the magnetic field generating device ( 34 ; 134 ) and the magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) are arranged concentrically to each other.

Turned part according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic field generating device ( 34 ; 134 ), the magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) and possibly the at least one pivot bearing ( 28 ; 128 ) in one to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) are arranged essentially orthogonally and the plane (E) containing at least one tilt axis (A1, A2), preferably essentially symmetrically to this plane (E).

Turned part according to one of the preceding claims, characterized in that it is at least partially sleeve-like with a central recess ( 18 ; 118 ) and with one to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) indicative inner wall ( 22 ; 122 ) and one from the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) pioneering outer wall ( 24 ; 124 ) is formed, with on one wall: inner wall ( 22 ; 122 ) or outer wall ( 24 ; 124 ), the magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) arranged and, concentrically, on the other wall: outer wall ( 24 ; 124 ) or inner wall ( 22 ; 122 ), possibly a storage location ( 27a ; 127a ) for which at least one rotary bearing of the rotating part is provided.

Turned part according to claim 4, characterized indicates that the sleeve-like section ( 20 ; 120 ) a longitudinal end region of an axis extending in the direction of the axis of rotation and with the rotating part ( 10 ; 110 ) for joint rotation of the connected shaft end ( 14 ; 114 ) is.

Turned part according to claim 4 or 5, characterized in that a substantially stationary pin ( 44 ; 144 ) concentric in the central recess ( 18 ; 118 ) protrudes so that its outer surface ( 46 ; 146 ) with a radial distance from the inner wall pointing towards it ( 22 ; 122 ) of the sleeve-like section ( 20 ; 120 ) and is at least partially surrounded by it.

Turned part according to claims 5 and 6, characterized in that the stub shaft ( 14 ) throughout as a hollow shaft stub ( 14 ) and the pin ( 44 ) throughout as a hollow spigot ( 44 ) are trained.

Turned part according to one of claims 4 to 7, characterized in that a substantially stationary enclosure ( 40 ; 140 ) essentially concentric to the sleeve-like section ( 20 ; 120 ) with a radial distance between an inner wall ( 42 ; 142 ) the border ( 40 ; 140 ) and the facing outer wall ( 24 ; 124 ) of the sleeve-like section ( 20 ; 120 ) is arranged and the sleeve-like section ( 20 ; 120 ) surrounds.

Turned part according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 16 . 16 ) starting radially outwards the pivot bearing ( 28 ), the magnetic field generation arrangement ( 36 ) and the magnetic field generating device ( 34 ) are arranged in this order.

Turned part according to claims 6, 8 and 9, optionally including claim 7, characterized in that on the outer surface ( 46 ) of the cone ( 44 ) and on the inner wall ( 22 ) of the sleeve-like section ( 20 ) one storage location each ( 27a . 27b ) for the at least one pivot bearing ( 28 ) that on the outer wall ( 24 ) of the sleeve-like section ( 20 ) the magnetic field generation arrangement ( 36 ) and that on the inner wall ( 42 ) the border ( 40 ) the magnetic field generating device ( 34 ) is provided.

Turned part according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis of rotation ( 116 ; 116 ' ) starting radially outwards, the magnetic field generating device ( 134 ), the magnetic field generation arrangement ( 136 ) and the pivot bearing ( 128 ) are arranged in this order.

Turned part according to claims 6, 8 and 11, optionally including claim 7, characterized in that on the outer surface ( 146 ) of the cone ( 144 ) the magnetic field generating device ( 134 ) that on the inner wall ( 122 ) of the sleeve-like section ( 120 ) the magnetic field generation arrangement ( 136 ) and that on the outer wall ( 124 ) of the sleeve-like section ( 120 ) and on the inner wall ( 142 ) the border ( 40 ) one storage location each ( 127a . 127b ) for the at least one pivot bearing ( 128 ) is provided.

Turned part according to one of the preceding claims, with reference to claims 6 and 8, characterized in that the pin ( 44 ; 144 ) and the border ( 40 . 140 ) together to form an assembly ( 48 ; 148 ) are connected.

Turned part according to one of the preceding claims, characterized in that on the turned part ( 10 ; 110 ) Cutouts for receiving the magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) are provided.

Turned part according to claim 14, characterized in that the magnetic field generation arrangement ( 36 ; 136 ) Includes permanent magnets.

Turned part according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shaft motor ( 26 ; 126 ) is a synchronous motor.

Rotating part according to one of the preceding claims, characterized in that there is a hollow shaft motor ( 26 ; 126 ) and a pivot bearing ( 28 ; 128 ) having.

Turned part according to claim 17, characterized in that it is with respect to the axis of rotation ( 16 . 16 '; 116 . 116 ' ) orthogonal part of the symmetry plane is constructed essentially symmetrically.

Machine for the production and / or processing of a Material web, preferably a paper or cardboard web, with a Roller or / and a cylinder according to one of the preceding Expectations.