DE10318776A1 - Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has second carriage and two-part toothed drive belt connecting carriages to deflector shaft and drive shaft - Google Patents

Linear guide unit for e.g. automatic manufacturing processes has second carriage and two-part toothed drive belt connecting carriages to deflector shaft and drive shaft Download PDF

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DE10318776A1 DE2003118776 DE10318776A DE10318776A1 DE 10318776 A1 DE10318776 A1 DE 10318776A1 DE 2003118776 DE2003118776 DE 2003118776 DE 10318776 A DE10318776 A DE 10318776A DE 10318776 A1 DE10318776 A1 DE 10318776A1
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Mario Dipl.-Ing. Hüther
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

The guide unit has a first carriage (31) with drive mechanism, and a second carriage (32) behind the first one. The mechanism has a two-part toothed drive belt. A first belt part (49) is held in a first point (52) on the first carriage, passed over a deflector shaft (48), and held with the other end in a first point (53) of the second carriage. The second belt part (50) is held in a second point (54) of the second carriage, passed over the drive shaft (47), and held with the second end in a second point (55) of the first carriage. Each carriage is supported on a guide rail via re-circulating ball bearing units.

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinheit mit einem länglichen, im Querschnitt etwa U-förmigen, aus einer Bodenwand und zwei von dieser aufragenden Seitenwänden bestehenden Führungsgehäuse, in welchem eine zur Längsrichtung des Führungsgehäuses parallele Führungsschiene an der Bodenwand befestigt ist, mit einem auf der Führungsschiene längsverschieblich abgestützten Läufer und einem an dem Läufer befestigten, aus dem Führungsgehäuse teilweise herausragenden Laufwagen, und mit einem an dem Laufwagen angreifenden und dessen Längsverschiebung bewirkenden Antriebsmechanismus, welcher eine an einem Längsende des Führungsgehäuses angeordnete Antriebswelle und eine an dem anderen Längsende des Führungsgehäuses angeordnete Umlenkwelle aufweist, die in Bezug auf die Bodenwand mit senkrechten Drehachsen in Wellengehäusen gelagert und von einem Antriebsriemen umgeben sind, der innerhalb des Führungsgehäuses parallel zu senkrechten Seitenflächen des Laufwagens verläuft und mit einem Ende an diesem an einer Befestigungsstelle gehalten ist.The The invention relates to a linear guide unit with an elongated, approximately U-shaped in cross-section, consisting of a bottom wall and two of these towering side walls Guide housing, in which one to the longitudinal direction of the guide housing parallel guide rail attached to the bottom wall, with one on the guide rail longitudinal displacement supported runner and one on the runner attached, partially from the guide housing protruding carriage, and with an attacking on the carriage and its longitudinal displacement effecting drive mechanism, which one at a longitudinal end the guide housing arranged Drive shaft and one arranged at the other longitudinal end of the guide housing Deflecting shaft that is vertical with respect to the bottom wall Rotation axes in shaft housings stored and surrounded by a drive belt, which within the Guide housing parallel to vertical side surfaces of the carriage runs and is held at one end at an attachment point.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Im Zuge der rapide fortschreitenden Automation von Fertigungs- und Montageabläufen gewinnen komplett angetriebene Einheiten zunehmend an Bedeutung. Sie beinhalten ein genaues Führungssystem, ein stabiles Trägerprofil und eine weitgehend verschleißfreie Antriebseinheit. Bei einem solchen Linearmodul sind alle zum Betrieb erforderlichen Bauteile integriert und im Baukastenprinzip aufgebaut. Der Antrieb kann über einen Zahnriemen erfolgen. Beispiele für Linearmodule sind in den Druckschriften DE 41 11 551 A1 und EP 0 340 751 B1 dargestellt. Die Druckschrift US 5,131,125 A zeigt eine Linearführungseinheit der eingangs genannten Art mit einem Antriebsriemen, dessen Querschnitts-Längsseiten in dem Führungsgehäuse in Bezug auf die Bodenwand senkrecht angeordnet sind. Diese bekannten Führungseinheiten weisen jeweils nur einen Laufwagen an dem Führungsgehäuse auf.In the course of the rapidly advancing automation of manufacturing and assembly processes, fully powered units are becoming increasingly important. They contain a precise guide system, a stable support profile and a largely wear-free drive unit. With such a linear module, all components required for operation are integrated and constructed in a modular principle. The drive can take place via a toothed belt. Examples of linear modules are in the publications DE 41 11 551 A1 and EP 0 340 751 B1 shown. The publication US 5,131,125 A shows a linear guide unit of the type mentioned with a drive belt, the cross-sectional longitudinal sides of which are arranged vertically in the guide housing with respect to the bottom wall. These known guide units each have only one carriage on the guide housing.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführungseinheit zu schaffen, welche es ermöglicht, mit dem Antriebsmechanismus gleichzeitig zwei Laufwagen so anzutreiben, daß sie synchrone Bewegungen, jedoch in entgegengesetzten Richtungen, ausführen.The The invention has for its object a linear guide unit to create, which enables to drive two carriages at the same time with the drive mechanism, that she Carry out synchronous movements, but in opposite directions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Führungseinheit ein in Längsrichtung der Führungsschiene verschiebbarer und an dieser über einen zweiten Läufer abgestützter zweiter Laufwagen zugeordnet ist, welcher in der Verschieberichtung hinter dem ersten Laufwagen angeordnet ist, wobei der Antriebsriemen mit Zähnen versehen und in zwei Riemenstücke aufgeteilt ist, von welchen ein erster Zahnriemen an einer ersten Berfestigungsstelle des ersten Laufwagens mit einem Ende gehalten, um die Umlenkwelle gelegt und in einer ersten Befestigungsstelle des zweiten Laufwagens mit seinem anderen Ende gehalten ist, während von den beiden Riemenstücken der zweite Zahnriemen an einer zweiten Befestigungsstelle des zweiten Laufwagens mit einem Ende gehalten, um die Antriebswelle geführt und an einer zweiten Befesti gungsstelle des ersten Laufwagens mit seinem anderen Ende gehalten ist.This The object of the invention solved, that the Guide unit one lengthways the guide rail slidable and over this a second runner Supported out second carriage is assigned, which in the direction of displacement is arranged behind the first carriage, the drive belt with teeth provided and in two straps is divided, of which a first toothed belt on a first Fixing point of the first carriage held at one end, placed around the deflection shaft and in a first attachment point of the second carriage is held at its other end while the two straps the second toothed belt at a second attachment point of the second carriage with one end held around the drive shaft and at a second attachment point of the first carriage with his other end is held.

Dabei kann der erste Laufwagen mit seiner ersten Befestigungsstelle der Umlenkwelle und mit seiner zweiten Befestigungsstelle dem zweiten Laufwagen zugewandt sein, während der zweite Laufwagen mit seiner zweiten Befestigungsstelle der Antriebswelle und mit seiner ersten Befestigungsstelle dem ersten Laufwagen zugewandt sein kann.there can the first carriage with its first attachment point Deflection shaft and with its second attachment point to the second Carriage facing while the second carriage with its second fastening point of the drive shaft and with its first attachment point facing the first carriage can be.

Jeder Laufwagen kann an seinem Läufer eine Kugelumlaufeinheit aufweisen, über welche er an der Führungsschiene abgestützt ist.Everyone Carriage can have one on its runner Have recirculating ball unit, about which he on the guide rail supported is.

An den Laufwagen sind die Zahnriemen so miteinander gekoppelt, daß bei einer Beschleunigung des einen Laufwagens der weitere Laufwagen eine entgegengerichtete beschleunigte Bewegung ausführt. Die Zahnriemen stehen sozusagen hochkant und werden mittels Riemenspanner an den Laufwagen befestigt.On the carriage, the timing belts are coupled to each other so that at one Acceleration of the one carriage, the other carriage the opposite accelerated movement. The timing belts are upright, so to speak, and are tightened using a belt tensioner attached to the carriage.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Vergleich mit einer Linearführungseinheit nach dem vorbekannten Stand der Technik im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:On embodiment the invention is shown in the drawing and is compared with a linear guide unit described in more detail below according to the prior art. It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Linearführungseinheit in einer Seitenansicht; 1 a linear guide unit according to the invention in a side view;

2 die Linearführungseinheit in einer Draufsicht mit teilweisem Längsschnitt; 2 the linear guide unit in a plan view with a partial longitudinal section;

3 die Linearführungseinheit in einem Querschnitt gemäß Linie III-III der 1; 3 the linear guide unit in a cross section along line III-III of 1 ;

4 eine vorbekannte Linearführungseinheit im Querschnitt; 4 a known linear guide cross-section;

5 die vorbekannte Linearführungseinheit in einer Seitenansicht mit teilweisem Längsschnitt; 5 the known linear guide unit in a side view with partial longitudinal section;

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungFull Description of the drawing

Eine vorbekannte Linearführungseinheit gemäß den 4 und 5 besteht aus einem im Querschnitt etwa U-förmigen Führungsgehäuse 1, welches eine Bodenwand 2 und zwei von dieser aufragende Seitenwände 3 und 4 sowie eine auf die Bodenwand 2 aufgesetzte Führungsschiene 5 aufweist. Mit Hilfe einer Widerlagerschiene 6 und Schrauben 7 ist die Führungsschiene 5 an der Bodenwand 2 befestigt. Längs der Führungsschiene 2 sind zwei hintereinander angeordnete Läufer 8 verschiebbar gelagert, welche die Führungsschiene 5 jeweils teilweise umfassen. An ihren oberen Stützflächen 9 liegt ein Laufwagen 10 mit seiner Unterseite 11 auf und ist dort mit Schrauben 12 befestigt. In Bezug auf die Bodenwand 2 weist der Laufwagen 10 senkrechte Seitenflächen 13 und 14 auf und befindet sich mit diesen innerhalb des Führungsgehäuses 1. An den oberen Enden der Seitenflächen 13 und 14 schließen sich Nuten 15 des Laufwagens 10 an, in welche von den oberen Endflächen 16 der Seitenwände 3 und 4 ausgehende Kantenbereiche 17 des Führungsgehäuses 1 hineinragen. Zur Befestigung von Anschlußbauteilen ist das Führungsgehäuse 1 mit T-Profil-Nuten 18 versehen.A known linear guide unit according to the 4 and 5 consists of an approximately U-shaped guide housing 1 which has a bottom wall 2 and two of these towering side walls 3 and 4 as well as one on the bottom wall 2 attached guide rail 5 having. With the help of an abutment rail 6 and screws 7 is the guide rail 5 on the bottom wall 2 attached. Along the guide rail 2 are two runners arranged one behind the other 8th slidably mounted which the guide rail 5 each partially include. On their upper support surfaces 9 there is a carriage 10 with its bottom 11 on and is there with screws 12 attached. In terms of the bottom wall 2 points the carriage 10 vertical side surfaces 13 and 14 and is located inside the guide housing 1 , At the top ends of the side surfaces 13 and 14 grooves close 15 of the carriage 10 into which of the top end faces 16 of the side walls 3 and 4 outgoing edge areas 17 of the guide housing 1 protrude. The guide housing is for fastening connection components 1 with T-profile grooves 18 Mistake.

Zur Verschiebung des Laufwagens 10 in dem Führungsgehäuse 1 längs der Führungsschiene 5 dient ein Antriebsmechanismus, der von einem Riemen 19, einer Antriebswelle 20 und einer Umlenkwelle 21 gebildet wird. Die Antriebswelle 20 ist an einem Längsende des Führungsgehäuses 1 in einem Wellengehäuse 22 mit in Bezug auf die Bodenwand 2 senkrechter Drehachse gelagert. Hierzu dienen in dem Wellengehäuse 22 angeordnete Lager 23. An dem anderen Längsende des Führungsgehäuses 1 ist ebenfalls ein Wellengehäuse 24 angeordnet, in welchem die Umlenkwelle 21 mit zur Antriebswelle 20 paralleler Drehachse in Lagern 23 gelagert ist. Beide Wellengehäuse 22 und 24 sind an ihren Unterseiten mit Verschlußplatten 25 verschlossen. Um die An triebswelle 20 und die Umlenkwelle 21 ist der Riemen 19 als endloser Riemen gelegt. Er umgibt auch die senkrechten Seitenflächen 13 und 14 des Laufwagens 10 und ist an einer Stelle mittels Schrauben 26 und einer Klemmplatte 27 an dem Laufwagen 10 befestigt. Um die erforderliche Riemenspannung einstellen zu können, verfügt dieser Riementrieb über eine Spannvorrichtung mit einer Spannschraube 28. Durch Drehung der Antriebswelle 20 wird der Riemen 19 und mit diesem über die Schrauben 26 der Laufwagen 10 in einer Längsrichtung des Führungsgehäuses 1 bewegt.For moving the carriage 10 in the guide housing 1 along the guide rail 5 serves a drive mechanism by a belt 19 , a drive shaft 20 and a deflection shaft 21 is formed. The drive shaft 20 is at one longitudinal end of the guide housing 1 in a shaft housing 22 with respect to the bottom wall 2 stored vertical axis of rotation. Serve in the shaft housing 22 arranged bearings 23 , At the other longitudinal end of the guide housing 1 is also a shaft housing 24 arranged in which the deflection shaft 21 with the drive shaft 20 parallel axis of rotation in bearings 23 is stored. Both shaft housings 22 and 24 are on their undersides with locking plates 25 locked. To the drive shaft 20 and the deflection shaft 21 is the strap 19 laid as an endless belt. It also surrounds the vertical side surfaces 13 and 14 of the carriage 10 and is in one place by means of screws 26 and a clamping plate 27 on the carriage 10 attached. In order to be able to set the required belt tension, this belt drive has a tensioning device with a tensioning screw 28 , By rotating the drive shaft 20 becomes the strap 19 and with this over the screws 26 the carriage 10 in a longitudinal direction of the guide housing 1 emotional.

Eine in den 1 bis 3 dargestellte erfindungsgemäße Linearführungseinheit ist grundsätzlich ebenso aufgebaut. Sie unterscheidet sich jedoch dadurch, daß an dem Führungsgehäuse 30 zwei Laufwagen 31 und 32 längsverschieblich angeordnet sind. Der erste Laufwagen 31 ist über seinen ersten Läufer 33 an einer in dem im Querschnitt etwa U-förmigen Führungsgehäuse 30 angeordneten Führungsschiene 34 längsverschieblich abgestützt, während der dahinter angeordnete zweite Laufwagen 32 über seinen Läufer ebenfalls an der Führungsschiene 34 längsverschieblich abgestützt ist. Die Lagerung der Läufer an der Führungsschiene 34 ist hier mit Kugelumlaufeinheiten 35 durchgeführt. Die Führungsschiene 34 ist mit Schrauben 36, welche in einen oberen Teil einer Bodenwand 37 des Führungsgehäuses 30 eingeschraubt sind, befestigt. Jeder Laufwagen 31 und 32 befindet sich mit in Bezug auf die Bodenwand 37 senkrechten Seitenflächen 38 und 39 innerhalb der beiden Seitenwände 40 und 41 des Führungsgehäuses 30 und ragt mit seinem oberen, T-Profil-Nuten 42 aufweisenden Teil aus dem Führungsgehäuse 30 heraus.One in the 1 to 3 linear guide unit according to the invention is basically constructed in the same way. However, it differs in that on the guide housing 30 two carriages 31 and 32 are arranged longitudinally displaceable. The first carriage 31 is about his first runner 33 on one in the approximately U-shaped guide housing in cross section 30 arranged guide rail 34 supported in a longitudinally displaceable manner, while the second carriage arranged behind it 32 about his runner also on the guide rail 34 is supported longitudinally. The bearing of the runners on the guide rail 34 is here with recirculating ball units 35 carried out. The guide rail 34 is with screws 36 , which in an upper part of a floor wall 37 of the guide housing 30 are screwed in. Every carriage 31 and 32 is in relation to the bottom wall 37 vertical side surfaces 38 and 39 inside the two side walls 40 and 41 of the guide housing 30 and protrudes with its top, T-profile grooves 42 having part from the guide housing 30 out.

An den Längsenden des Führungsgehäuses 30 sind auch hier Wellengehäuse 43 und 44 angeordnet, wobei in dem Wellengehäuse 43 und in den hier befindlichen Lagerdeckeln 45 mit Kugellagern 46 eine Antriebswelle 47 mit in Bezug auf die Bodenwand 37 senkrechter Achse drehbar gelagert ist. In dem Wellengehäuse 44 am anderen Längsende des Führungsgehäuses 30 befindet sich eine Umlenkwelle 48 mit zur Antriebswelle 47 paralleler Drehachse.At the longitudinal ends of the guide housing 30 are shaft housings here too 43 and 44 arranged, being in the shaft housing 43 and in the bearing caps located here 45 with ball bearings 46 a drive shaft 47 with respect to the bottom wall 37 vertical axis is rotatably mounted. In the shaft housing 44 at the other longitudinal end of the guide housing 30 there is a deflection shaft 48 with the drive shaft 47 parallel axis of rotation.

Die bewegungsmäßige Verbindung zwischen der Antriebswelle 47, der Umlenkwelle 48, dem ersten Laufwagen 31 und dem zweiten Laufwagen 32 ist hier mit einem Riemen durchgeführt, welcher als Zahnriemen ausgebildet und in zwei Riemenstücke aufgeteilt ist, so daß sich ein erster Zahnriemen 49 und ein zweiter Zahnriemen 50 ergeben. Für diese sind auf der Antriebswelle 47 und der Umlenkwelle 48 jeweils Zahnräder 51 befestigt. Der erste Laufwagen 31 weist an seinem auf die Umlenkwelle 48 gerichteten Ende eine erste Befestigungsstelle 52 auf, an welcher ein Ende des ersten Zahnriemens 49 festgelegt ist. Der erste Zahnriemen 49 verläuft von hier durch das Führungsgehäuse 30 zu dem Zahnrad 51 der Umlenkwelle 48, er wird hier um 180° umgelenkt und läuft dann durch das Führungsgehäuse 30 an dem ersten Laufwagen 31 vorbei zu einer ersten Befestigungsstelle 53 des zweiten Laufwagens. Hier ist der erste Zahnriemen 49 mit seinem anderen Ende befestigt. Die erste Befestigungsstelle 53 des zweiten Laufwagens 32 ist auf den ersten Laufwagen 31 gerichtet. In entsprechender Weise ist der zweite Zahnriemen 50 mit einem Ende an einer zweiten Befestigungsstelle 54 des zweiten Laufwagens 32 befestigt. Der zweite Zahnriemen 50 verläuft von dort aus zum Zahnrad 51 der Antriebswelle 47, wird hier um 180° umgelenkt und läuft in dem Führungsgehäuse 30 zurück an dem zweiten Laufwagen 32 vorbei zu einer zweiten Befestigungsstelle 55 des ersten Laufwagens 31. Hier ist der zweite Zahnriemen 50 mit seinem anderen Ende befestigt. Die Befestigungsstelle 55 des ersten Laufwagens 31 ist auf den zweiten Laufwagen 32 gerichtet.The movement connection between the drive shaft 47 , the deflection shaft 48 , the first carriage 31 and the second carriage 32 is carried out here with a belt which is designed as a toothed belt and is divided into two belt pieces, so that there is a first toothed belt 49 and a second timing belt 50 result. For these are on the drive shaft 47 and the deflection shaft 48 gears each 51 attached. The first carriage 31 points to the deflecting shaft 48 directed end a first attachment point 52 on which one end of the first timing belt 49 is set. The first timing belt 49 runs from here through the guide housing 30 to the gear 51 the deflection shaft 48 , it is deflected here by 180 ° and then runs through the guide housing 30 on the first carriage 31 over to a first attachment point 53 of the second carriage. Here is the first timing belt 49 attached with its other end. The first attachment point 53 of the second carriage 32 is on the first carriage 31 directed. The second toothed belt is in a corresponding manner 50 with one end at a second attachment point 54 of the second carriage 32 attached. The second timing belt 50 runs from there to the gear 51 the drive shaft 47 . is deflected here by 180 ° and runs in the guide housing 30 back on the second carriage 32 over to a second attachment point 55 of the first carriage 31 , Here is the second timing belt 50 attached with its other end. The attachment point 55 of the first carriage 31 is on the second carriage 32 directed.

Diese Anordnung mit zwei Zahnriemen 49 und 50 an zwei Laufwagen 31 und 32, sowie an einer Antriebswelle 47 und einer Umlenkwelle 48 hat zur Folge, daß bei Drehung der Antriebswelle 47 in einer Drehrichtung der zweite Laufwagen 32 über den zweiten Zahnriemen 50 zur Antriebswelle 47 hin gezogen wird. Gleichzeitig zieht der zweite Laufwagen 32 über den ersten Zahnriemen 49 den ersten Laufwagen 31 zu der Umlenkwelle 48 hin. Die beiden Laufwagen 31 und 32 bewegen sich daher an dem Führungsgehäuse 30 synchron voneinander fort. Die Drehrichtung der Antriebswelle 47 ist bei dieser Bewegung durch den Pfeil 56 gekennzeichnet. Bei Drehung der Antriebswelle 47 in der anderen, durch den Pfeil 57 gekennzeichneten Richtung zieht der zweite Zahn riemen 50 den ersten Laufwagen 31 zu der Antriebswelle 47 hin. Dabei wird von dem ersten Laufwagen 31 über den ersten Zahnriemen 49 der zweite Laufwagen 32 zu der Umlenkwelle 48 hin gezogen, so daß sich bei dieser Drehrichtung der Antriebswelle 47 in Richtung des Pfeiles 57 die beiden Laufwagen 31 und 32 synchron aufeinander zubewegen.This arrangement with two timing belts 49 and 50 on two carriages 31 and 32 , as well as on a drive shaft 47 and a deflection shaft 48 has the consequence that when the drive shaft rotates 47 the second carriage in one direction 32 over the second timing belt 50 to the drive shaft 47 is pulled there. The second carriage moves at the same time 32 over the first timing belt 49 the first carriage 31 to the deflection shaft 48 out. The two carriages 31 and 32 therefore move on the guide housing 30 away from each other synchronously. The direction of rotation of the drive shaft 47 is with this movement by the arrow 56 characterized. When the drive shaft rotates 47 in the other, by the arrow 57 the second toothed belt pulls in the marked direction 50 the first carriage 31 to the drive shaft 47 out. It is from the first carriage 31 over the first timing belt 49 the second carriage 32 to the deflection shaft 48 pulled out so that in this direction of rotation of the drive shaft 47 in the direction of the arrow 57 the two carriages 31 and 32 move synchronously towards each other.

11
Führungsgehäuseguide housing
22
Bodenwandbottom wall
33
SeitenwandSide wall
44
SeitenwandSide wall
55
Führungsschieneguide rail
66
WiderlagerschieneAbutment rail
77
Schraubescrew
88th
Läuferrunner
99
obere Stützflächeupper support surface
1010
Laufwagencarriage
1111
Unterseitebottom
1212
Schraubescrew
1313
senkrechte Seitenflächevertical side surface
1414
senkrechte Seitenflächevertical side surface
1515
Nutgroove
1616
obere Endflächeupper end face
1717
Kantenbereichedge region
1818
T-Profil-NutT-profile slot
1919
Riemenbelt
2020
Antriebswelledrive shaft
2121
Umlenkwellereturn shaft
2222
Wellengehäuseshaft housing
2323
Lagercamp
2424
Wellengehäuseshaft housing
2525
Verschlußplatteclosure plate
2626
Schraubescrew
2727
Klemmplatteclamp
2828
Spannschraubeclamping screw
3030
Führungsgehäuseguide housing
3131
erster Laufwagenfirst carriage
3232
zweiter Laufwagensecond carriage
3333
erster Läufer first runner
3434
Führungsschieneguide rail
3535
Kugelumlaufeinheit Linear Guide Unit
3636
Schraubescrew
3737
Bodenwand bottom wall
3838
Seitenflächeside surface
3939
Seitenflächeside surface
4040
SeitenwandSide wall
4141
SeitenwandSide wall
4242
T-Profil-NutT-profile slot
4343
Wellengehäuseshaft housing
4444
Wellengehäuseshaft housing
4545
Lagerdeckelbearing cap
4646
Kugellagerball-bearing
4747
Antriebswelle drive shaft
4848
Umlenkwellereturn shaft
4949
erster Zahnriemen first toothed belt
5050
zweiter Zahnriemensecond toothed belt
5151
Zahnrad gear
5252
erste Befestigungsstellefirst fastening point
des ersten Laufwagens of first carriage
5353
erste Befestigungsstellefirst fastening point
des zweiten Laufwagensof second carriage
5454
zweite Befestigungsstelle second fastening point
des zweiten Laufwagens of second carriage
5555
zweite Befestigungsstellesecond fastening point
des ersten Laufwagensof first carriage
5656
Pfeilarrow
5757
Pfeilarrow

Claims (3)

Linearführungseinheit mit einem länglichen, im Querschnitt etwa U-förmigen, aus einer Bodenwand (37) und zwei von dieser aufragenden Seitenwänden (40, 41) bestehenden Führungsgehäuse (30), in welchem eine zur Längsrichtung des Führungsgehäuses (30) parallele Führungsschiene (34) an der Bodenwand (37) befestigt ist, mit einem auf der Führungsschiene (34) längsverschieblich abgestützten Läufer (33) und einem an dem Läufer (33) befestigten, aus dem Führungsgehäuse (30) teilweise herausragenden Laufwagen (31), und mit einem an dem Laufwagen (31) angreifenden und dessen Längsverschiebung bewirkenden Antriebsmechanismus, welcher eine an einem Längsende des Führungsgehäuses (30) angeordnete Antriebswelle (47) und eine an dem anderen Längsende des Führungsgehäuses (30) angeordnete Umlenkwelle (48) aufweist, die in Bezug auf die Bodenwand (37) mit senkrechten Drehachsen in Wellengehäusen (43, 44) gelagert und von einem Antriebsriemen umgeben sind, der innerhalb des Führungsgehäuses (30) parallel zu senkrechten Seitenflächen (38, 39) des Laufwagens (31) verläuft und mit einem Ende an diesem an einer Befestigungsstelle (52) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungseinheit ein in Längsrichtung der Führungsschiene (34) verschiebbarer und an dieser über einen zweiten Läufer abgestützter zweiter Laufwagen (32) zugeordnet ist, welcher in der Verschieberichtung hinter dem ersten Laufwagen (31) angeordnet ist, wobei der Antriebsriemen mit Zähnen versehen und in zwei Riemenstücke aufgeteilt ist, von welchen ein erster Zahnriemen (49) an einer ersten Befestigungsstelle (52) des ersten Laufwagens (31) mit einem Ende gehalten, um die Umlenkwelle (48) gelegt und an einer ersten Befestigungsstelle (53) des zweiten Laufwagens (32) mit seinem anderen Ende gehalten ist, während von den beiden Riemenstücken der zweite Zahnriemen (50) an einer zweiten Befestigungsstelle (54) des zweiten Laufwagens (32) mit einem Ende gehalten, um die Antriebswelle (47) geführt und an einer zweiten Befestigungsstelle (55) des ersten Laufwagens (31) mit seinem anderen Ende gehalten ist.Linear guide unit with an elongated, approximately U-shaped cross-section, from a bottom wall ( 37 ) and two of these towering side walls ( 40 . 41 ) existing guide housing ( 30 ), in which one to the longitudinal direction of the guide housing ( 30 ) parallel guide rail ( 34 ) on the bottom wall ( 37 ) is attached with one on the guide rail ( 34 ) longitudinally supported runners ( 33 ) and one on the runner ( 33 ) attached from the guide housing ( 30 ) partially outstanding carriage ( 31 ), and with one on the carriage ( 31 ) engaging and causing its longitudinal displacement drive mechanism, which at a longitudinal end of the guide housing ( 30 ) arranged drive shaft ( 47 ) and one at the other longitudinal end of the guide housing ( 30 ) arranged deflection shaft ( 48 ) with respect to the bottom wall ( 37 ) with vertical axes of rotation in shaft housings ( 43 . 44 ) and are surrounded by a drive belt that is inside the guide housing ( 30 ) parallel to vertical side surfaces ( 38 . 39 ) of the carriage ( 31 ) runs and with one end at a fastening point ( 52 ) is held, characterized in that the guide unit in the longitudinal direction of the guide rail ( 34 ) movable second carriage supported on this by a second runner ( 32 ) which is behind the first carriage in the direction of displacement ( 31 ) is arranged, the drive belt being provided with teeth and divided into two belt pieces, of which a first toothed belt ( 49 ) at a first attachment point ( 52 ) of the first carriage ( 31 ) held at one end around the deflection shaft ( 48 ) and placed at a first attachment point ( 53 ) of the second carriage ( 32 ) is held with its other end, while of the two pieces of belt the second toothed belt ( 50 ) at a second attachment point ( 54 ) of the second carriage ( 32 ) held at one end to the drive shaft ( 47 ) and at a second attachment point ( 55 ) of the first carriage ( 31 ) is held at its other end. Linearführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Laufwagen (31) mit seiner ersten Befestigungsstelle (52) der Umlenkwelle (48) und mit seiner zweiten Befestigungsstelle (55) dem zweiten Laufwagen (32) zugewandt ist, während der zweite Laufwagen (32) mit seiner zweiten Befestigungsstelle (54) der Antriebswelle (47) und mit seiner ersten Befestigungsstelle (53) dem ersten Laufwagen (31) zugewandt ist.Linear guide unit according to claim 1, characterized in that the first carriage ( 31 ) with its first attachment point ( 52 ) of the deflection shaft ( 48 ) and with its second attachment point ( 55 ) the second carriage ( 32 ) faces while the second carriage ( 32 ) with its second attachment point ( 54 ) the drive shaft ( 47 ) and with its first attachment point ( 53 ) the first carriage ( 31 ) is facing. Linearführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Laufwagen (31, 32) an seinem Läufer (33 ) eine Kugelumlaufeinheit (35) aufweist, über welche er an der Führungsschiene (34) abgestützt ist.Linear guide unit according to claim 1, characterized in that each carriage ( 31 . 32 ) on his runner ( 33 ) a recirculating ball unit ( 35 ), via which it is attached to the guide rail ( 34 ) is supported.
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