DE10317220A1

DE10317220A1 - Transfer device for e.g. nappies in handling station consists of parallel belts driven at basic speed and overlapping relative speed varied dependent upon speed of nappies

Info

Publication number: DE10317220A1
Application number: DE2003117220
Authority: DE
Inventors: Dietmar Schmetzer
Original assignee: Optima Filling and Packaging Machines GmbH
Current assignee: Optima Filling and Packaging Machines GmbH
Priority date: 2003-04-12
Filing date: 2003-04-12
Publication date: 2004-12-02

Abstract

The transfer device has a pair of circulating belts (4) defining a transport area (6), where they engage on both sides of a nappy (1). A drive unit drives the belts at a basic speed and a relative speed, which overlaps the basic speed and alters cyclically. Alteration of the relative speed is synchronized with the sequence of the nappies. The movement speed of the nappies decreases continuously from a pick-up point to the discharge point of the transfer device. Each of the belts has one pref. two belt stores, with adjustable capacity. Each belt store has a deflector pulley (12) on a pivot slide, which is moved to and fro by a crank (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Übergabe von Gegenständen, die hintereinander angeliefert werden.The The invention relates to a device and a method for transfer of objects, which are delivered one after the other.

In der Verpackungsindustrie gibt es häufig das Problem, dass Gegenstände aus einer Produktionsanlage angeliefert werden, die dann weiter behandelt werden müssen. Beispielsweise müssen die Produkte, die mit einer bestimmten Geschwindigkeit angeliefert werden, abgebremst werden, um dann in einer anderen Reihenfolge oder einer anderen Richtung weiter transportiert und weiter behandelt zu werden.In The packaging industry is often faced with the problem of objects be delivered to a production plant, which is then treated further Need to become. For example, the products that are delivered at a certain speed be slowed down, then in a different order or transported in another direction and treated further to become.

Beim Abbremsen der Gegenstände tritt dann eine spezielle Problematik auf, wenn es sich um Gegenstände undefinierter Form und undefinierten Volumens handelt, also beispielsweise komprimierbare, stauchbare und flexible Gegenstände. Hierzu gehören beispielsweise Windeln, die aus faserigem Material bestehen und nur eine angenähert konstante Form aufweisen. Eine weitere Problematik besteht darin, dass diese Gegenstände in ihrer eigenen Längsrichtung transportiert werden, und dass ein Abbremsen zu einer Stauchung führen kann.At the Braking the objects A special problem arises when the objects are undefined Form and undefined volume, for example compressible, compressible and flexible items. This includes for example diapers made of fibrous material and just approximated have a constant shape. Another problem is that these items in their own longitudinal direction be transported, and that braking to a compression to lead can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit zu schaffen, hintereinander angelieferte Gegenstände zur Weiterbehandlung und Weiterbearbeitung zu übergeben. Die Gegenstände sollen dabei schonend auf eine andere Geschwindigkeit gebracht werden können.The Invention is based on the object to create a possibility in a row delivered items to be handed over for further processing and further processing. The objects are supposed to can be gently brought to a different speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen und/oder ein Verfahren mit den im Anspruch 15 genannten Merkmalen vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Patentansprüche.to solution of this task the invention a device with the features mentioned in claim 1 and / or a method with the features mentioned in claim 15 in front. Developments of the invention are the subject of the respective dependent Claims.

Die umlaufenden Riemen bilden an einer bestimmten Stelle einen Transportabschnitt, der eine größere Länge aufweist. In diesem Transportabschnitt verlaufen die Riemen etwa parallel zueinander. Sie können dadurch einen Gegenstand zwischen sich festhalten, der dann mit den Riemen mit transportiert wird. Die Riemen können auf ihrer dem Gegenstand abgewandten Rückseite durch feste Seitenwände unterstützt sein. Es ist ebenfalls möglich, dass die Riemen porös sind und auf ihrer Rückseite ein Unterdruck durch Ansaugen erzeugt wird, um auf diese Weise das Festhalten der Gegenstände zu verbessern. Der Grundgeschwindigkeit, mit der das Riemenpaar angetrieben wird, wird eine Relativgeschwindigkeit überlagert, die sich zyklisch ändert. Die Riemen werden daher abwechselnd schneller und langsamer angetrieben. Dadurch wird es möglich, die Geschwindigkeit des Transports eines Gegenstands innerhalb des Transportabschnitts der beiden Riemen zu verändern.The circulating belts form a transport section at a certain point, which has a greater length. The belts run approximately parallel in this transport section to each other. You can thereby holding an object between them, which then with the belt is also transported. The straps can be on the subject facing back through fixed side walls supports his. It is also possible that the straps are porous are and on their back a negative pressure is generated by suction in order to prevent the Sticking the items too improve. The basic speed at which the pair of belts is driven a relative speed that changes cyclically is superimposed. The Belts are therefore driven alternately faster and slower. This makes it possible the speed of transportation of an object within the To change the transport section of the two belts.

Insbesondere kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zum Synchronisieren der Änderung der Relativgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Abfolge der zu übergebenden Gegenstände aufweist.In particular can be provided in a development of the invention that the device means for synchronizing the change in relative speed dependent on on the sequence of those to be transferred objects having.

Die Abfolge der zu übergebenen Gegenstände ist im Normalfall taktweise mit einem gleich bleibenden Takt. Die Synchronisierung kann auf die unterschiedlichsten Arten geschehen, in der Regel über eine mechanische und/oder elekt ronische Verbindung der Antriebseinrichtung mit einem vorhergehenden Antrieb.The Sequence of the to be handed over objects is usually in cycles with a constant cycle. The Synchronization can be done in a variety of ways, usually about one mechanical and / or electronic connection of the drive device with a previous drive.

Für den eingangs genannten Fall, dass komprimierbare Gegenstände während der Übergabe abgebremst werden sollen, kann erfindungsgemäß in Weiterbildung die Synchronisierung derart ausgebildet sein, dass die Transportgeschwindigkeit der Gegenstände von einer Aufnahmestelle der Übergabeeinrichtung zu einer Abgabestelle kontinuierlich abnimmt.For the beginning mentioned case that compressible objects should be slowed down during the transfer, can according to the invention in further training the synchronization can be designed such that the transport speed of objects from an acceptance point of the transfer device to a delivery point continuously decreases.

Es sind aber auch Fälle möglich, wo eine Übergabeeinrichtung derart ausgebildet sein soll, dass die Gegenstände kontinuierlich beschleunigt werden. Auch hier kann die von der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung Verwendung finden.It are also cases possible, where a transfer facility should be designed such that the objects are continuously accelerated. The device proposed by the invention can also be used here Find use.

Die Antriebseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie von einem einzigen Motor aus sowohl die Grundgeschwindigkeit des Riemenpaars als auch deren Relativgeschwindigkeit erzeugt. Es ist aber besonders vorteilhaft, wenn die Antriebseinrichtung zwei getrennte Antriebe aufweist, von denen einer für die Grundgeschwindigkeit zuständig ist. Diese Aufteilung hat besonders dann Vorteile, wenn die Grundgeschwindigkeit eine konstante oder in Grenzen konstante Geschwindigkeit ist. Natürlich kann die Grundgeschwindigkeit der Vorrichtung auch veränderbar sein, wobei die Veränderung zur Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Gegebenheiten dient. Beispielsweise kann die Grundgeschwindigkeit von der Art der zu übergebenden Gegenstände abhängig sein. In diesem Fall braucht eine zyklische Änderung von Geschwindigkeiten nur bei der Relativgeschwindigkeit zu erfolgen, so dass eine Synchronisierung nur mit einem der beiden Antriebe zu erfolgen braucht.The Drive device can be designed such that it is from a single motor from both the basic speed of the belt pair as well also generated their relative speed. But it is special advantageous if the drive device two separate drives , one of which is for the basic speed is responsible is. This division has advantages especially when the basic speed is a constant or constant speed. Of course you can the basic speed of the device can also be changed be the change serves to adapt the device to different circumstances. For example, the basic speed can be of the type to be transferred objects dependent his. In this case a cyclical change in speeds is required to be done only at the relative speed, so that synchronization only needs to be done with one of the two drives.

Es ist natürlich auch möglich, dass auch die Grundgeschwindigkeit verändert wird, zu welchem Zweck auch eine Synchronisierung dieser Grundgeschwindigkeit mit der Abfolge der zu bearbeitenden Gegenstände erfolgen kann.It is natural also possible, that the basic speed is also changed, for what purpose also a synchronization of this basic speed with the sequence of the objects to be processed can be done.

Die Änderung der Relativgeschwindigkeit des Riemenpaars gegenüber der Grundgeschwindigkeit kann auf die unterschiedlichsten Arten erfolgen. Besonders sinnvoll ist es aber, wenn dies nicht durch eine Änderung der Drehzahl des Antriebs für die Grundgeschwindigkeit erfolgt, da dies unter Umständen eine zu aufwändige und zu träge Änderung wäre. Die Erfindung schlägt als besonders sinnvoll vor, dass für jeden der beiden Riemen mindestens ein Riemenspeicher vorgesehen ist, vorzugsweise zwei Riemenspeicher, dessen bzw. deren Aufnahmekapazität gegensinnig verändert werden kann. Durch Ändern der Aufnahmekapazität des Riemenspeichers, wozu nur die Bewegung relativ kleiner Massen erforderlich ist, lässt sich die Absolutgeschwindigkeit der Riemen innerhalb des Transportabschnitts sehr schnell und vor allen Dingen auch mit geringer Trägheit verändern. Auf diese Weise wird eine sehr schnell ansprechende Änderung der Relativgeschwindigkeit gegenüber der Grundgeschwindigkeit ermöglicht.The change in relative speed of the belt pair compared to the basic speed can be done in a variety of ways. It is particularly useful, however, if this is not done by changing the speed of the drive for the basic speed, since this could be a time-consuming and too slow change. The invention proposes as particularly useful that at least one belt storage device is provided for each of the two belts, preferably two belt storage devices, the absorption capacity of which or their storage capacity can be changed in opposite directions. By changing the absorption capacity of the belt store, which only requires the movement of relatively small masses, the absolute speed of the belts within the transport section can be changed very quickly and, above all, with little inertia. In this way, a very quickly responsive change in the relative speed compared to the basic speed is made possible.

Der Riemenspeicher kann beispielsweise dadurch verwirklicht werden, dass er mindestens eine Umlenkrolle aufweist, über die der Riemen in einer Schlaufe geführt ist und deren Position durch einen Antrieb der Antriebseinrichtung veränderbar ist. Die Umlenkrolle kann eine geringe Masse und damit eine geringe Trägheit gegenüber ihrer Bewegung aufweisen.The Belt storage can be implemented, for example, by that it has at least one pulley over which the belt in a Loop led and its position by a drive of the drive device variable is. The deflection roller can have a low mass and thus a low one inertia across from of their movement.

Zur translatorischen Bewegung der Umlenkrolle kann diese beispielsweise auf einem Schlitten angeordnet sein, der durch einen Antrieb hin- und her gehend bewegbar ist. Als Antrieb kann beispielsweise ein Kurbelantrieb dienen, der eine Bewegung erzeugt, die eine Abwicklung einer Kreisbewegung ist, also eine Sinus oder Cosinus Bewegung.to Translational movement of the deflection roller can, for example be arranged on a slide which is driven by a drive and moving here and there. For example, a Serve crank drive, which generates a movement that a settlement is a circular movement, i.e. a sine or cosine movement.

Der Schlitten kann beispielsweise schwenkbar aufgehängt sein, so dass er als Schwenkschlitten ausgebildet ist. Dabei verläuft vorzugsweise die Schwenkachse parallel zur Drehachse der Umlenkrolle. Wenn der Abstand zwischen der Schwenkachse und der Umlenkrolle groß genug ist, wird damit auch eine fast lineare Bewegung der Umlenkrolle erzeugt.The Carriage can be pivoted, for example, so that it is designed as a slewing carriage is. It runs preferably the pivot axis parallel to the axis of rotation of the deflection roller. If the distance between the swivel axis and the pulley is large enough is an almost linear movement of the pulley generated.

Es ist aber ebenfalls möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, dass der Schlitten ein linear bewegbarer Schlitten ist, der beispielsweise an einer Schiene geführt ist. Auch hier kann ein Kurbelantrieb dazu dienen, eine an den Umlenkpunkten kontinuierlich abbremsende und sich wieder beschleunigende Bewegung zu erzeugen.It is also possible and is within the scope of the invention that the carriage is a linearly movable Is sled, which is guided for example on a rail. A crank drive can also be used here, one at the deflection points continuous braking and accelerating movement to create.

Um den Unterschied zwischen der Grundgeschwindigkeit und der Relativgeschwindigkeit besonders groß machen zu können, kann erfindungsgemäß der Schlitten auch mehrere Umlenkrollen für jeweils einen Riemen aufweisen, um auf diese Weise durch Bewegung des Schlittens eine derart hohe Relativgeschwindigkeit zu erzeugen. Die Verwendung mehrerer Umlenkrollen kann auch dazu dienen, die Vorrichtung Platz sparend zu bauen.Around the difference between the basic speed and the relative speed make it particularly large to be able can according to the invention the carriage also several pulleys for each have a strap to move in this way of the carriage to produce such a high relative speed. The use of multiple pulleys can also serve the device To save space.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass ein Schlitten die Umlenkrollen für beide Riemen aufweisen kann.According to the invention can be provided be that a sled can have the deflection rollers for both belts.

Das von der Erfindung vorgeschlagene Verfahren läuft folgendermaßen ab. An einer Aufnahmestelle der Vorrichtung wird ein heran transportierter Gegenstand zwischen die beiden Riemen eingeschoben. Die Riemen greifen den Gegenstand zwischen sich und halten ihn dadurch fest. Die Riemen werden angetrieben und bewegen dadurch sich und den Gegenstand nach vorne. Sie haben dabei an der Übergabestelle zunächst die gleiche Geschwindigkeit wie der angelieferte Gegenstand. Mit zunehmendem Transport verringert sich die Geschwindigkeit der Riemen dadurch, dass die der Grundgeschwindigkeit überlagerte Relativgeschwindigkeit abnimmt. Die Abnahme der sich daraus ergebenden Gesamtgeschwindigkeit wird bis zu dem Ende der Transportstrecke fortgesetzt, wo die Gegenstände dann ihre minimale Geschwindigkeit haben. Dort verlassen sie die beiden Riemen und werden dann weiter bearbeitet oder weiter transportiert.The The method proposed by the invention proceeds as follows. An object transported to a pick-up point of the device inserted between the two straps. The straps grip the Object between them and thereby hold it. The straps are driven and thereby move forward and the object. You have at the transfer point first the same speed as the delivered item. With the speed of the belts decreases with increasing transport in that the relative speed superimposed on the basic speed decreases. The decrease in the resulting overall speed continues until the end of the transport route, where the items are then have their minimum speed. There they leave the two Belts and are then further processed or transported.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und der Zusammenfassung, deren beider Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further Features, details and advantages the invention result from the patent claims and the summary, both of which are worded by reference to the content of the description the following description of preferred embodiments the invention and the drawing. Here show:

1 stark schematisiert eine Prinzipskizze einer Vorrichtung nach der Erfindung; 1 highly schematic a schematic diagram of a device according to the invention;

2 den Verlauf der Geschwindigkeiten während des Arbeitens der in 1 angedeuteten Vorrichtung; 2 the course of the speeds while working the in 1 indicated device;

3 ein Wegdiagramm der Anordnung der 1; 3 a path diagram of the arrangement of the 1 ;

4 eine der 1 entsprechende Darstellung einer geänderten Ausführungsform, wobei nur eine Hälfte der symmetrischen Vorrichtung dargestellt ist; 4 one of the 1 corresponding representation of a modified embodiment, wherein only one half of the symmetrical device is shown;

5 eine der 4 entsprechende Darstellung einer nochmals weiteren Ausführungsform. 5 one of the 4 corresponding representation of yet another embodiment.

In 1 ist oben das Ende einer Einrichtung dargestellt, von der aus einzelne Gegenstände 1 hintereinander herangeliefert werden. Bei den Gegenständen handelt es sich um komprimierbare in ihrer Form nicht vollständig festgelegte Gegenstände, beispielsweise Windeln. Diese werden zwischen zwei Riemen 2 festgehalten und herangeliefert. Diese mit hoher Geschwindigkeit angelieferten Windeln sollen in einzelne Fächer 3 eingefügt werden, wo sie dann quer zur bisherigen Transportrichtung weiter transportiert werden. In diese Fächer 3 sollen sie mit einer geringeren Geschwindigkeit eingelegt werden als während des Transports bis zu der Stelle oben in der 1.In 1 above is the end of a facility from which individual objects 1 be delivered one after the other. The objects are compressible objects that are not fully defined in their shape, at for example diapers. These are between two straps 2 captured and delivered. These diapers, which are delivered at high speed, should be placed in individual compartments 3 inserted where they are then transported across the current direction of transport. In these subjects 3 they should be inserted at a lower speed than during transport up to the point in the top 1 ,

Zur Übernahme und Verringerung der Geschwindigkeit dient die in 1 in der Mitte dargestellte Vorrichtung. Diese Vorrichtung enthält ein Paar von Riemen 4, die umlaufend angetrieben werden. Die Riemen 4 werden mit Hilfe eines Antriebs angetrieben, der als Motor 5 angedeutet ist. Die Riemen 4 verlaufen in der Mitte der Darstellung parallel zueinander mit einem Abstand, der etwas kleiner ist als die Dicke der zu übergebenden Gegenstände 1. Hier ist also die eigentliche Transportstrecke 6 gebildet. Die Eingangsstelle der Transportstrecke weist zwei Umlenkrollen 7 auf, um die die beiden Riemen 4 über eine halbe Bogenlänge herum geschlungen sind. Am gegenüberliegenden Ende der Vorrichtung, also am Ende der Transportstrecke 6, sind zwei identisch aufgebaute Umlenkrollen 8 vorhanden. Diese bilden das Ende der Transportstrecke 6.In takes over and reduces the speed 1 device shown in the middle. This device contains a pair of straps 4 that are driven all round. The straps 4 are powered by a drive that acts as a motor 5 is indicated. The straps 4 run parallel to each other in the middle of the illustration with a distance that is slightly smaller than the thickness of the objects to be transferred 1 , So here is the actual transportation route 6 educated. The entry point of the transport route has two deflection rollers 7 around which the two straps 4 are looped over half a length of the bow. At the opposite end of the device, i.e. at the end of the transport route 6 , are two identically constructed pulleys 8th available. These form the end of the transport route 6 ,

Angetrieben werden die Riemen 4 dadurch, dass jeweils eine größere Umlenkrolle 9 über ein Getriebe mit dem Motor 5 in Verbindung steht. Diese Umlenkrollen 9 sind neben den Umlenkrollen 8 angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende der Vorrichtung sind den Umlenkrollen 9 entsprechende Umlenkrollen 10 vorhanden, um die die Riemen ebenfalls herum geschlungen sind. Zwischen den der Transportstrecke 6 zugeordneten Rollen 7 und den äußeren Umlenkrollen 10 sind in beiden Riemen 4 Schlaufen 11 gebildet, in denen der Riemen jeweils um eine weitere nicht angetriebene Umlenkrolle 12 herum geführt ist. Diese Schlaufen 11 sind in beiden Riemen gebildet, und zwar jeweils eine Schlaufe 11 von der Eingangsseite her und eine Schlaufe 11 von der Ausgangsseite her. Die Schlaufen 11 bilden jeweils einen Riemenspeicher, der einen Vorrat an Riemenlänge enthält. Die die Schlaufen 11 bildenden Umlenkrollen 12 sind frei drehend auf einem Schlitten 13 gelagert, der etwa in der Mitte der Vorrichtung angeordnet und in Richtung des Pfeils 14 längs einer Führung verschiebbar ausgebildet ist. Zum Antrieb des Schlittens 13 in Richtung des Pfeils 14 dient ein Kurbelantrieb 15, der von einem Motor 16 angetrieben wird. Der Motor 16 treibt die Kurbelscheibe 17, an deren Umfang eine Pleuelstange 18 angelenkt ist. Das andere Ende der Pleuelstange 18 ist an dem Schieber 13 angelenkt. Ein kontinuierliches Verdrehen der Kurbelscheibe 17 führt zu einer auf- und abgehenden Bewegung des Schiebers 13. Wenn der Schieber 13 in 1 nach oben geht, verringert sich der Inhalt des durch die oberen Schlaufen 11 gebildeten Riemenspeichers. Gleichzeitig vergrößert sich der Inhalt des unteren Riemenspeichers. Der Weg, über den sich die Riemen 4 erstrecken, bleibt also gleich. Durch das Verschieben des Schiebers 13 addiert sich jedoch die dadurch bewirkte Geschwindigkeit der Riemen der Geschwindigkeit, die der Riemen durch den Antrieb 5 schon hat. Mit anderen Worten führt eine Bewegung des Schiebers 13 in 1 nach oben dazu, dass sich die Riemen 4 innerhalb der Transportstrecke 6 schneller bewegen als vorher. Bewegt sich dagegen der Schieber 13 in 1 nach unten, so bedeutet dies, dass sich der Riemen innerhalb des Transportwegs 6 langsamer bewegt als vorher. Durch die zyklische Bewegung des Schiebers 13 überlagert sich also der Grundgeschwindigkeit des Riemens 4, die von dem Antrieb 5 bewirkt wird, eine Relativgeschwindigkeit, die durch den Kurbelantrieb 15 hergestellt wird. Da der Kurbelantrieb 15 kontinuierlich arbeitet, überlagert sich also der Grundgeschwindigkeit eine zyklisch sich ändernde Relativgeschwindigkeit.The belts are driven 4 in that each has a larger pulley 9 via a gearbox with the engine 5 communicates. These pulleys 9 are next to the pulleys 8th arranged. At the opposite end of the device are the pulleys 9 corresponding pulleys 10 around which the straps are also wrapped. Between those of the transport route 6 assigned roles 7 and the outer pulleys 10 are in both straps 4 loops 11 formed, in which the belt each around a further non-driven deflection roller 12 is led around. These loops 11 are formed in both straps, one loop each 11 from the entrance side and a loop 11 from the exit side. The loops 11 each form a belt store that contains a supply of belt length. The loops 11 forming pulleys 12 are freely rotating on a sled 13 stored, which is arranged approximately in the middle of the device and in the direction of the arrow 14 is slidably formed along a guide. To drive the slide 13 in the direction of the arrow 14 serves a crank drive 15 by an engine 16 is driven. The motor 16 drives the crank disc 17 , on the circumference of a connecting rod 18 is articulated. The other end of the connecting rod 18 is on the slider 13 hinged. Continuous turning of the crank disc 17 leads to an up and down movement of the slide 13 , If the slider 13 in 1 going up, the content of the through the upper loops decreases 11 formed belt storage. At the same time, the content of the lower belt store increases. The way the straps go 4 so it stays the same. By moving the slider 13 However, the speed of the belt caused by this is added to the speed of the belt by the drive 5 already has. In other words, the slide moves 13 in 1 up that the straps 4 within the transport route 6 move faster than before. In contrast, the slider moves 13 in 1 down, it means that the belt is within the transport route 6 moved slower than before. Due to the cyclical movement of the slide 13 therefore overlaps the basic speed of the belt 4 by the drive 5 is caused a relative speed by the crank drive 15 will be produced. Because the crank drive 15 works continuously, the basic speed is superimposed on a cyclically changing relative speed.

Die Bewegung des Kurbelantriebs 15 ist so gegenüber der Abfolge der herangebrachten Windeln 1 synchronisiert, dass in dem Augenblick, wo die Windeln 1 in die Transportstrecke 6 gelangen, die maximale Geschwindigkeit erreicht ist. Sobald die Windeln zu einem bestimmten Teil innerhalb der Transportstrecke 6 liegen, verringert sich durch abwärts Bewegen des Schiebers 13 die Geschwindigkeit des Riemens 4 innerhalb der Transportstrecke kontinuierlich, bis der übergebene Gegenstand 1 am Ende des Transportwegs mit der kleinsten möglichen Geschwindigkeit aus der Übergabeeinrichtung in das geöffnete Fach 3 übergeben wird.The movement of the crank drive 15 is like the sequence of the brought up diapers 1 synchronized that the moment the diapers 1 in the transport route 6 reach the maximum speed. As soon as the diapers to a certain part within the transport route 6 lying, decreases by moving the slider downwards 13 the speed of the belt 4 continuously within the transport route until the transferred item 1 at the end of the transport route at the lowest possible speed from the transfer device into the open compartment 3 is handed over.

Wie man der 1 auch entnehmen kann, ist die Vorrichtung, was den Verlauf und die Anordnung der beiden Riemen 4 angeht, symmetrisch zu der Mittelinie der Transportstrecke 6 ausgebildet.How to 1 can also see is the device, what the course and arrangement of the two straps 4 concerned, symmetrical to the center line of the transport route 6 educated.

Zur verbesserten Darstellung ist in 1 der Kurbelantrieb 15 zur Bewegung des Schiebers 13 seitlich angeordnet. Aus Gründen der gleichmäßigeren Belastung wird dieser Antrieb bei einer tatsächlich ausgeführten Vorrichtung in der Mitte angeordnet, also in der Symmetrielinie, wobei er dann unterhalb der Zeichnungsebene angeordnet ist. Die Darstellung der 1 ist nur zur Verbesserung der Erklärung so gewählt.For improved presentation, in 1 the crank drive 15 for moving the slide 13 arranged laterally. For reasons of more uniform loading, this drive is arranged in the middle of an actually implemented device, that is to say in the line of symmetry, it then being arranged below the plane of the drawing. The representation of the 1 is only chosen to improve the explanation.

2 zeigt die Geschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Zeit. Die Abszisse stellt die Zeitkoordinate dar, während die Ordinate die Geschwindigkeit darstellt. 2 shows the speeds as a function of time. The abscissa represents the time coordinate, while the ordinate represents the speed.

Die gestrichelte Linie 20 stellt die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit dar. Bei einer Vorrichtung, die die zu bearbeitenden Gegenstände 1 in einer bestimmten Geschwindigkeit mit einer bestimmten Taktfolge heranführt, darf natürlich die Geschwindigkeit in der Übergabeeinrichtung nicht so weit abgebremst werden, dass ein Stau in der Abfolge entsteht. Aus diesem Grunde gibt es eine Mindestgeschwindigkeit, die durch die Kurve 20 dargestellt ist. Die oberhalb dieser Kurve sich bewegende sinusförmige Kurve 21 stellt die Geschwindigkeit der Riemen 4 in der Transportstrecke 6 dar. Diese Geschwindigkeit beginnt, wie dies bereits erwähnt wurde, bei einem maximalen Wert und sinkt dann kontinuierlich auf einen Minimalwert, der der Mindestgeschwindigkeit entspricht. An dieser Stelle ist die Windel an der Abgabestelle und wird mit dieser Mindestgeschwindigkeit in das Fach 3 übergeben. Anschließend beschleunigt sich die Geschwindigkeit der Riemen 4 in der Transportstrecke wieder bis zum Maximalwert, wo dann ein neuer Zyklus beginnt.The dashed line 20 represents the specified minimum speed. In a device that the objects to be processed 1 at a certain speed with a certain speed cycle in the transfer device must of course not be slowed down to such an extent that a jam occurs in the sequence. For this reason there is a minimum speed through the curve 20 is shown. The sinusoidal curve moving above this curve 21 sets the speed of the belt 4 in the transport route 6 This speed begins, as already mentioned, at a maximum value and then decreases continuously to a minimum value which corresponds to the minimum speed. At this point the diaper is at the delivery point and is loaded into the compartment at this minimum speed 3 to hand over. The belt speed then accelerates 4 in the transport route again up to the maximum value, where a new cycle then begins.

Die untere Kurve 22 in der 2 stellt die Relativgeschwindigkeit der Riemen dar, also die Geschwindigkeit der Riemen, die durch den zusätzlichen Antrieb, nämlich dem Kurbelantrieb 15, hergestellt wird. Diese Relativgeschwindigkeit ist abwechselnd positiv und negativ. Sie hat die gleiche Kurvenform wie die absolute Geschwindigkeit der Riemen in der Transportstrecke, ist jedoch um einen absoluten Geschwindigkeitswert versetzt. Die Relativgeschwindigkeit entspricht bei der Anordnung der 1 der doppelten Geschwindigkeit des Schiebers 13, da bei der Bewegung des Schiebers 13 beide Teile einer Schlaufe, also der Teil vor und hinter der Umlenkrolle 12, verkürzt beziehungsweise verlängert werden.The lower curve 22 in the 2 represents the relative speed of the belt, i.e. the speed of the belt by the additional drive, namely the crank drive 15 , will be produced. This relative speed is alternately positive and negative. It has the same curve shape as the absolute speed of the belts in the transport route, but is offset by an absolute speed value. The relative speed corresponds to the arrangement of the 1 twice the speed of the slide 13 , because when the slide moves 13 both parts of a loop, i.e. the part in front of and behind the pulley 12 , shortened or extended.

3 zeigt nun den Weg des Schiebers dargestellt durch die Kurve 23. 3 ist so gewählt, dass die Zeitachse zum gleichen Zeitpunkt beginnt wie bei der Darstellung der 2. Beim maximalen Ausschlag der Verschiebung des Schiebers, was dem oberen Totpunkt der Bewegung in 1 entspricht, ist die relativ Geschwindigkeit Null. Das Gleiche gilt natürlich auch für den maximalen Ausschlag nach unten, wo dann auch die Relativgeschwindigkeit Null ist. 3 now shows the path of the slide represented by the curve 23 , 3 is selected so that the time axis starts at the same time as when the 2 , At the maximum deflection of the slide, resulting in the top dead center of movement in 1 corresponds, the relative speed is zero. The same applies of course to the maximum downward deflection, where the relative speed is then zero.

Während bei der in 1 dargestellten Vorrichtung ein linearer Schieber 13 verwendet wird, der den Vorteil hat, dass die Schlaufen bzw. Riemenspeicher beider Riemen 4 des Riemenpaars gleichzeitig angetrieben und damit auch synchronisiert sind, zeigt die 4 schematisch eine Möglichkeit, wie die Umlenkrollen 12 eines Riemens auch auf einem Schwenkschieber 25 angeordnet sein können. Der Schwenkschieber 25 ist an einer Stelle 26 schwenkbar gelagert, die einen relativ großen Abstand von den Umlenkrollen 12 hat. Die Pleuelstange 18 des Kurbelantriebs 15 greift an dem Schwenkschieber 25 in der Nähe der Umlenkrollen 12 an. Durch die Verschwenkung des Schwenkschiebers 25 wird ebenfalls eine gleichzeitige Verringerung des Inhalts des einen Riemenspeichers und Vergrößerung des Inhalts des anderen Riemenspeichers erreicht, was ebenfalls zu der Vergrößerung und Verkleinerung der Geschwindigkeit der Riemen 4 führt.While at the in 1 device shown a linear slide 13 is used, which has the advantage that the loops or belt storage of both belts 4 of the pair of belts are simultaneously driven and thus also synchronized, shows 4 schematically a way like the pulleys 12 of a belt also on a swivel slide 25 can be arranged. The swivel slide 25 is in one place 26 pivoted, which is a relatively large distance from the pulleys 12 Has. The connecting rod 18 of the crank drive 15 grabs the swivel slide 25 near the pulleys 12 on. By pivoting the swivel slide 25 a simultaneous reduction in the content of one belt store and an increase in the content of the other belt store is also achieved, which also increases and decreases the speed of the belts 4 leads.

Es wurde bereits erwähnt, dass die Relativgeschwindigkeit, die durch den Kurbelantrieb 15 der Grundgeschwindigkeit der Riemen hinzugefügt wird, bei der Ausführungsform nach 1 der doppelten Geschwindigkeit des Schiebers 13 entspricht. Man kann nun auch einen Schieber verwenden, der an Stelle einer Schlaufe 11, wie bei der Ausführungsform nach 1 und 4, zwei derartige Schlaufen 11 bildet. Dies ist in 5 schematisch anhand eines Schwenkschiebers 35 dargestellt. Bei dieser Art der Ausbildung ist die Relativ geschwindigkeit nochmals vergrößert, nämlich ungefähr das vierfache der Geschwindigkeit des Schiebers 35, der in diesem Fall ja als Schwenkschieber ausgebildet ist, so dass er keine exakte lineare Bewegung durchführt. Bei einer Ausführung der 5, also mit doppelten Schlaufen, und einem Linearschieber, ist die Relativgeschwindigkeit exakt gleich der vierfachen Geschwindigkeit des Schiebers.It has already been mentioned that the relative speed caused by the crank drive 15 added to the base speed of the belts in the embodiment 1 twice the speed of the slide 13 equivalent. You can now use a slider instead of a loop 11 as in the embodiment according to 1 and 4 , two such loops 11 forms. This is in 5 schematically using a swivel slide 35 shown. In this type of training, the relative speed is increased again, namely approximately four times the speed of the slide 35 , which in this case is designed as a swivel slide, so that it does not perform an exact linear movement. When executing the 5 , i.e. with double loops and a linear slide, the relative speed is exactly four times the speed of the slide.

In 4 und 5 ist nur eine Hälfte der Übergabeeinrichtung dargestellt, da die andere Hälfte symmetrisch zur Mitte der Transportstrecke ist.In 4 and 5 only one half of the transfer device is shown, since the other half is symmetrical to the center of the transport route.

Claims

Device for transferring objects arranged one behind the other ( 1 ), with 1.1 a pair of all-round belts ( 4 ), 1.2 a transport section between each other ( 6 ) 1.3, by attacking the object to be transferred on both sides ( 1 ) are designed, as well as with 1.4 a drive device, which 1.5 drives the pair of belts at a basic speed and 1.6 at a relative speed which 1.7 overlaps the basic speed and 1.8 changes cyclically.

Device according to Claim 1, in which the change in the relative speed with the sequence of the objects ( 1 ) is synchronized.

Apparatus according to claim 2, wherein the synchronization is designed such that the transport speed of the objects ( 1 ) continuously decreases from a pick-up point of the transfer device to a delivery point.

Apparatus according to claim 2, wherein the synchronization is designed such that the transport speed of the objects ( 1 ) increases continuously from a pick-up point of the transfer device to a delivery point.

Device according to one of the preceding claims, which the drive device has two separate drives, from which one for the basic speed is responsible is.

Device according to one of the preceding claims, which the basic speed is constant.

Device according to one of claims 1 to 5, wherein the basic speed variable is.

Device according to one of the preceding claims, in which for each of the two belts ( 4 ) at least one belt store is provided, preferably two belt stores, the capacity of which can be changed in opposite directions.

Apparatus according to claim 8, wherein the belt store at least one deflection roller ( 12 ) over which the belt ( 4 ) in a loop ( 11 ) is guided and the position of which can be changed by a drive of the drive device.

Apparatus according to claim 9, wherein the deflecting roller ( 12 ) on a sledge ( 13 . 25 . 35 ) which is arranged by a drive, in particular a crank drive ( 15 ), can be moved back and forth.

Device according to Claim 10, in which the slide is a swivel slide ( 25 . 35 ) is.

Apparatus according to claim 10, wherein the carriage ( 13 ) is a linearly movable slide.

Device according to one of claims 10 to 12, both of the slides ( 13 . 25 . 35 ) several pulleys ( 12 ) for one strap each ( 4 ) having.

Device according to one of Claims 10 to 13, in which the carriage ( 13 ) the at least one pulley ( 12 ) for both straps ( 4 ) having.

Procedure for the transfer of objects arranged one behind the other ( 1 ), with the following procedural steps: 15.1 the objects ( 1 ) are placed between two parallel belts ( 4 ) 15.2 pushed the straps ( 4 ) are driven in opposite directions 15.3 the drive takes place at a basic speed 15.4 the basic speed is superimposed on a relative speed 15.5 the relative speed is changed cyclically.

Method according to Claim 15, in which the relative speed is synchronous with the sequence of the objects to be transferred ( 1 ) will be changed.

The method of claim 15 or 16, wherein the objects ( 1 ) in speed between the two straps ( 4 ) are braked;