CH702211A1

CH702211A1 - The method and corresponding device for the intermediate storage of products.

Info

Publication number: CH702211A1
Application number: CH01736/09A
Authority: CH
Inventors: Kurt Philipp
Original assignee: Rotzinger Ag
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-05-13
Also published as: WO2011058090A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten (10) einer Produktions- und Verarbeitungsvorrichtung mittels einer Speicherschlaufe, wobei die Produkte zwischen einer Eingabestation (E) und einer Ausgabestation (A) geschlauft werden und wobei mittels der Eingabestation Produkte der Speicherschlaufe zugeführt und mittels der Ausgabestation von der Speicherschlaufe entnommen werden, wobei die Speicherschlaufe einen ersten Schlaufenabschnitt (2) und einen zweiten Schlaufenabschnitt (3) aufweist, welche in einem Teilbereich (T) der Speicherschlaufe zueinander parallel verlaufen, wobei in besagtem Teilbereich (T) Produkte (10) in entgegengesetzter Richtung gefördert werden und wobei Produkte (10) mittels des ersten Schlaufenabschnitts (2) von der Eingabestation (E) weg und mittels des zweiten Schlaufenabschnitts (3) zur Ausgabestation (A) hin gefördert werden, wobei im Teilbereich (T) mittels einer beweglichen Übertragungsvorrichtung (4) selektiv Produkte (10) vom ersten Schlaufenabschnitt (2) auf den zweiten Schlaufenabschnitt (3) übertragen werden.The invention relates to a method and a corresponding device for temporarily storing products (10) of a production and processing device by means of a storage loop, wherein the products between an input station (E) and an output station (A) are looped and wherein by means of the input station products of the storage loop fed and removed by means of the output station of the storage loop, wherein the storage loop has a first loop portion (2) and a second loop portion (3) which in a partial region (T) of the storage loop parallel to each other, wherein in said portion (T) products (10) are conveyed in the opposite direction and wherein products (10) by means of the first loop portion (2) of the input station (E) away and by means of the second loop portion (3) to the output station (A) towards promoted, wherein in the partial area (T ) by means of a mobile transmission system (4) selectively transferring products (10) from the first loop section (2) to the second loop section (3).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zwischenspeichern von Produkten gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung. The invention relates to a method for temporary storage of products according to the preamble of independent claim 1 and a corresponding device.

[0002] Im Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Zwischenspeichern von Produkten, insbesondere länglich ausgebildetem Stückgut, wie etwa Spritzen, Tablettendispenser, Ampullen etc. bekannt. Derartige Produkte der Pharmaindustrie werden üblicherweise in Reihen produziert und zu einer Verpackungseinrichtung gefördert. Die Produktionsmenge kann jedoch nicht in jeder Situation durch die Verpackungseinrichtung verarbeitet werden, so dass Produkte zwischengespeichert werden. In the prior art devices for caching of products, especially elongated cargo, such as syringes, tablet dispensers, ampoules, etc. are known. Such products of the pharmaceutical industry are usually produced in series and conveyed to a packaging facility. However, the production quantity can not be processed by the packaging device in every situation so that products are cached.

[0003] Ein derartiger Zwischenspeicher ist beispielsweise aus dem Dokument CH 688 090 A5 bekannt, wobei der Zwischenspeicher ein über zwei Umlenkräder horizontal geführtes und zur Speicherung von medizinisch verwendbaren Ampullen dienendes Transportband umfasst, das durch eine erste und eine zweite Antriebs- und Arretierungsvorrichtung angetrieben werden kann. Beide Antriebs- und Arretierungsvorrichtungen besitzen hierbei je ein mit dem Transportband in Eingriff stehendes Antriebsrad, das mittels einer Antriebskette von einer Belade- bzw. Entladestation angetrieben wird. Zweckmässigerweise werden beim Betrieb des Zwischenspeichers die Antriebsmittel derart gesteuert, dass wahlweise und abhängig vom Betriebszustand der Transportanlage das Transportband so angetrieben wird, dass der Zwischenspeicher während des Normalbetriebes als Horizontalförderer arbeitet und beim Ausfall einer in Förderrichtung nach dem Zwischenspeicher angeordneten Bearbeitungsanlage mindestens für eine gewisse Zeit Ampullen aufnehmen kann, ohne gleichzeitig solche abzugeben, was schliesslich eine kurzzeitige Puffer- bzw. Speicherwirkung zur Folge hat. Nachteilig bei diesem Zwischenspeicher wirkt sich die beschränkt zur Verfügung stehende Speicherkapazität aus, so dass die Vorrichtung weniger für Produktionsanlagen mit grossen Produktionsmengen bzw. hohen Taktraten geeignet ist. Such a cache is known for example from the document CH 688 090 A5, wherein the buffer memory comprises a horizontally guided over two deflection wheels and serving for storing medically usable ampoules conveyor belt, which are driven by a first and a second drive and locking device can. Both drive and locking devices each have one with the conveyor belt engaged drive wheel, which is driven by a drive chain from a loading or unloading station. Conveniently, the drive means are controlled such that selectively and depending on the operating state of the transport system, the conveyor belt is driven so that the buffer operates during normal operation as a horizontal conveyor and the failure of a arranged in the conveying direction after the buffer processing plant at least for a certain time Can accommodate ampoules without at the same time deliver such, which ultimately has a short-term buffer or storage effect. A disadvantage of this intermediate memory is the limited storage capacity available, so that the device is less suitable for production plants with large production quantities or high clock rates.

[0004] Im Dokument US 2007/0 221 478 A1 wird eine dynamische Vorrichtung zum vorübergehenden Lagern von Artikeln, insbesondere Spritzen, offenbart. Dabei werden mit Hilfe eines endlosen, in Schlaufen angeordneten Bands, die Artikel an einer Aufnahmestation der Vorrichtung aufgenommen und in Gruppen mit Hilfe von am Band angeordneten Mitnehmern zu einer Ausgabestation der Vorrichtung gefördert. Die Gruppenbildung dient insbesondere dazu, dass sich aufstauende Artikel in kleinen Gruppen nicht gegenseitig beschädigen. Durch eine entsprechende Wahl der Bandlänge kann die Lager- bzw. Speicherkapazität grösser oder kleiner dimensioniert sein. Nachteilig bei dieser Vorrichtung zeigen sich insbesondere die grossen Leerräume zwischen den jeweiligen Bandschlaufen, welche dazu führen, dass bei grosser Kapazität, eine flächenmässig grosse Vorrichtung notwendig ist. Zudem funktioniert die Vorrichtung nur mit Artikeln, welche auf Stau auflaufend förderbar sind. Document US 2007/0 221 478 A1 discloses a dynamic device for temporarily storing articles, in particular syringes. In this case, the articles are received at a receiving station of the device and conveyed in groups by means of arranged on the band carriers to an output station of the device by means of an endless, arranged in loops bands. In particular, grouping serves to prevent accumulating articles in small groups from mutually damaging each other. By an appropriate choice of the tape length, the storage or storage capacity can be sized larger or smaller. A disadvantage of this device, in particular, the large voids between the respective belt loops, which lead to the fact that with a large capacity, a large-area device is necessary. In addition, the device only works with items that are accumulating auflauf on accumulation.

[0005] Aus dem Dokument EP 1 238 910 B1 ist eine Vorrichtung zum Verpacken von länglichen Gegenständen, bspw. Zigaretten, bekannt, wobei die Handhabung der Gegenstände bis zur Übergabe an die zu befüllenden Packungen kontinuierlich gestaltet werden soll. Dazu weist die Vorrichtung einen Gruppenförderer mit zwei unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten umlaufende, eigenständige Endlosförderer auf, wobei der zweite Endlosförderer an den ersten Endlosförderer anschliesst, mit lösbaren, mit dem ersten oder zweiten Endlosförderer verbundenen Taschen sowie mit einer Übergabestation des Gruppenförderers, wobei die Taschen von dem ersten Endlosförderer lösbar und an den anschliessenden zweiten Endlosförderer übertragbar sind. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass sie eine geringe Lager- bzw. Speicherkapazität aufweist. Zudem sind die länglichen Gegenstände waagrecht aufeinander anliegend angeordnet, so dass sie sich kontaktieren. The document EP 1 238 910 B1 discloses a device for packaging elongate objects, for example cigarettes, whereby the handling of the articles is to be designed continuously until they are transferred to the packs to be filled. For this purpose, the apparatus comprises a group conveyor with two different conveyor speeds circulating, independent endless conveyor, the second endless conveyor connects to the first endless conveyor, with detachable, connected to the first or second endless conveyor pockets and with a transfer station of the group conveyor, wherein the pockets of the first Endless conveyor are detachable and transferable to the subsequent second endless conveyor. This device has the disadvantage that it has a low storage or storage capacity. In addition, the elongated objects are arranged horizontally adjacent to each other so that they contact each other.

[0006] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten vorzuschlagen, welche die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist. Insbesondere soll die Vorrichtung eine dynamische und flexible Speicherung bei gleichzeitig kompakter Baugrösse aufweisen. Insbesondere soll das Grundsystem des Zwischenspeichers für verschiedene Produkte einsetzbar sein, sowohl bei sich gegenseitig kontaktierenden, als auch bei sich nicht gegenseitig kontaktierenden Produkten. It is therefore an object of the present invention to provide a device for caching products, which does not have the disadvantages of the prior art. In particular, the device should have a dynamic and flexible storage at the same time compact size. In particular, the basic system of the cache for different products should be used, both in mutually contacting, as well as not mutually contacting products.

[0007] Insbesondere wird die Aufgabe der Erfindung erreicht durch eine Zwischenspeicherung von Produkten in einer Produktions- und Verarbeitungsvorrichtung mittels einer Speicherschlaufe, wobei die Produkte zwischen einer Eingabestation und einer Ausgabestation geschlauft werden und wobei mittels der Eingabestation Produkte der Speicherschlaufe zugeführt und mittels der Ausgabestation von der Speicherschlaufe entnommen werden, wobei die Speicherschlaufe einen ersten Schlaufenabschnitt und einen zweiten Schlaufenabschnitt aufweist, welche in einem Teilbereich der Speicherschlaufe zueinander parallel verlaufen, wobei in besagtem Teilbereich Produkte in entgegengesetzter Richtung gefördert werden und wobei Produkte mittels dem ersten Schlaufenabschnitt von der Eingabestation weg und mittels dem zweiten Schlaufenabschnitt zur Ausgabestation hin gefördert werden, wobei im Teilbereich mittels einer beweglichen Übertragungsvorrichtung selektiv Produkte vom ersten Schlaufenabschnitt auf den zweiten Schlaufenabschnitt übertragen werden. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass die zu speichernden Produkte auf kleinstmöglicher Fläche vorübergehend gelagert werden können. Werden die Produkte auf Stau gefördert, so sind diese auf der Breite eines Schlaufenabschnitts nahezu ohne Zwischenraum innerhalb einer Reihe oder Gruppe gelagert. Während der Übertragung wirken nur kurzzeitig Kräfte auf die Produkte. Im Lagerzustand in den entsprechenden Produkteträgern der Vorrichtung sind die Produkte zueinander kraftfrei gehalten. Die Übertragungsvorrichtung wird in Abhängigkeit des Produktionstakts der vorgelagerten Produktionseinrichtung einerseits und des Verarbeitungstakts der nachgelagerten Verarbeitungsvorrichtung andererseits derart gesteuert, dass Reihen von Produkten des ersten Schlaufenabschnitts des Speichers häufiger oder weniger häufig auf den zweiten Schlaufenabschnitt übertragen werden. Dadurch wird die gedachte Speicherschlaufe vergrössert bzw. verkleinert und die Differenz zwischen Produktionstakt der Produktionsvorrichtung und dem Verarbeitungstakt der Verarbeitungsvorrichtungen kompensiert. Der Speicher ist gefüllt, wenn sämtliche Produkteträger entlang des Teilbereichs der Speicherschlaufe mit Produkten besetzt sind. Der Speicher ist entleert, wenn kein Produkteträger mit Produkten besetzt ist. Vorzugsweise ist der Teilbereich der Speicherschlaufe nur entlang des obenliegenden Trums des Produkteförderers speicherwirksam. In particular, the object of the invention is achieved by a caching of products in a production and processing apparatus by means of a storage loop, the products are looped between an input station and an output station and fed by means of the input station products of the storage loop and by means of the output station of the storage loop are removed, wherein the storage loop has a first loop portion and a second loop portion which extend parallel to each other in a portion of the storage loop, wherein in said portion products are conveyed in the opposite direction and wherein products by means of the first loop portion away from the input station and means the second loop portion are conveyed to the output station, wherein in the partial region by means of a movable transmission device selectively on products from the first loop portion be transmitted to the second loop portion. One of the advantages of the invention is that the products to be stored can be temporarily stored in the smallest possible area. If the products are transported to a traffic jam, then they are stored on the width of a loop section with virtually no gap within a row or group. During the transfer, forces only act on the products for a short time. In the storage state in the corresponding product carriers of the device, the products are held free of each other force. On the other hand, the transfer device is controlled depending on the production clock of the upstream production device on the one hand and the processing cycle of the downstream processing device on the other hand, rows of products of the first loop portion of the memory are transferred to the second loop portion more frequently or less frequently. As a result, the imaginary memory loop is enlarged or reduced and the difference between the production cycle of the production device and the processing cycle of the processing devices is compensated. The store is filled when all product carriers along the portion of the storage loop are filled with products. The storage is emptied if no product carrier is occupied with products. Preferably, the portion of the storage loop is memory-effective only along the overhead run of the product conveyor.

[0008] In einer Ausführungsvariante der Erfindung sind die beiden Schlaufenabschnitte der Speicherschlaufe während der Übertragung der Produkte mittels der Übertragungsvorrichtung unbeweglich. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass die Produkte im Ruhezustand der beiden Schlaufenabschnitte mittels der Übertragungsvorrichtung bspw. auf Stau auflaufend vom ersten auf den zweiten Schlaufenabschnitt übertragen werden können. Die konstruktive Ausführung der Übertragungsvorrichtung ist dabei bspw. mittels eines in horizontaler Richtung in zwei Dimensionen frei beweglichen Schiebers kostengünstig realisiert. Der Schieber ist bspw. als drehbar oder ausklappbar gelagerter Mitnehmer ausgeführt, um die Produkte beim Schieben mitzunehmen. In one embodiment of the invention, the two loop portions of the storage loop during the transfer of the products by means of the transfer device are immovable. One of the advantages of the invention is that the products in the resting state of the two loop sections by means of the transmission device, for example, can be transferred from the first to the second loop section as a result of jamming. The structural design of the transfer device is, for example, realized cost-effectively by means of a slide freely movable in the horizontal direction in two dimensions. The slider is designed, for example, as a rotatable or hinged mounted carrier to take the products when pushing.

[0009] In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung ist eine zur ein- oder mehrdimensionalen Produktehandhabung ausgebildete Verteilungseinrichtung der Eingabestation vorhanden, mittels welcher die Produkte dem ersten Schlaufenabschnitt der Speicherschlaufe zugeführt werden. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass mittels der Verteileinrichtung, welche bspw. als Pick-and-Place Roboter realisiert ist, vorzugsweise unter Einhaltung der Produktionsreihenfolge die einzelnen von der Produktionsvorrichtung ankommenden Produkte ergriffen und einem zu befüllenden Produkteträger des Speichers positionsgenau zugeführt werden. Üblicherweise ist die Verteileinrichtung bei einem Endbereich des ersten Produkteförderers angeordnet. In another embodiment of the invention, a trained for one- or multi-dimensional product handling distribution means of the input station is present, by means of which the products are supplied to the first loop portion of the storage loop. One of the advantages of the invention is that by means of the distribution device, which is realized, for example, as a pick-and-place robot, preferably adhering to the production order, the individual products arriving from the production device are gripped and fed to a product carrier of the storage device to be filled with exact position. Usually, the distribution device is arranged at an end region of the first product conveyor.

[0010] In einer Ausführungsvariante der Erfindung werden mittels einer zur ein- oder mehrdimensionalen Produktehandhabung ausgebildeten Sammeleinrichtung der Ausgabestation Produkte dem zweiten Schlaufenabschnitt entnommen, um der Verarbeitungsvorrichtung zuzuführen. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass bei der Ausgabestation die Produkte eines Produkteträgers des zweiten Schlaufenabschnitts bspw. auf mehrere der Ausgabestation nachfolgenden Verpackungsmaschinen verteilt werden können. Üblicherweise ist die Sammeleinrichtung bei einem Endbereich des zweiten Produkteförderers angeordnet. In one embodiment of the invention, products are taken from the second loop section by means of a collecting device of the dispensing station designed for single or multi-dimensional product handling in order to feed the processing device. One of the advantages of the invention is that, at the output station, the products of a product carrier of the second loop section can be distributed, for example, to a plurality of packaging machines downstream of the output station. Usually, the collecting device is arranged at an end region of the second product conveyor.

[0011] In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung wird in Abhängigkeit der Verarbeitungsrate einer der Ausgabestation nachgeschalteten Verarbeitungsvorrichtung die Übertragungsrate der Übertragungsvorrichtung vom ersten auf den zweiten Schlaufenabschnitt vergrössert oder verkleinert, wobei die Verarbeitungsrate der Verarbeitungsvorrichtung mittels Sensormitteln der Ausgabestation detektiert und ein entsprechendes Ausgabesignal generiert wird, basierend auf welchem die Übertragungsrate dynamisch vergrössert oder verkleinert wird. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass insbesondere bei unsteten Verarbeitungsraten einer oder mehrerer Verpackungsmaschinen eine individuelle Übertragung von Produkten vom ersten auf den zweiten Produkteförderer mittels der Übertragungsvorrichtung dynamisch variiert werden kann, um die Unterschiede wirksam auszugleichen. Gleichzeitig nimmt die Anzahl zwischengespeicherter Produkte entsprechend zu oder ab. In another embodiment of the invention, the transmission rate of the transmission device from the first to the second loop portion is increased or decreased depending on the processing rate of the output station downstream processing device, wherein the processing rate of the processing device detected by sensor means of the output station and a corresponding output signal is generated based on which the transmission rate is dynamically increased or decreased. One of the advantages of the invention is that, especially at unsteady processing rates of one or more packaging machines, an individual transfer of products from the first to the second product conveyor by means of the transfer device can be dynamically varied to effectively compensate for the differences. At the same time, the number of cached products increases or decreases accordingly.

[0012] In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung wird mittels Sensormitteln der Eingabestation ein zeitabhängiger Produktezählerstand ermittelt, basierend auf welchem in Abhängigkeit der Verarbeitungsrate der Verarbeitungsvorrichtung die Übertragungsrate der Übertragungsvorrichtung vom ersten auf den zweiten Schlaufenabschnitt vergrössert oder verkleinert wird. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass in Abhängigkeit der Leistungsfähigkeit der Verarbeitungsmaschine, bspw. einer Verpackungsmaschine, die Zuführmenge von Produkten vom ersten Schlaufenabschnitt mittels der Übertragungsvorrichtung auf den zweiten Schlaufenabschnitt regulierbar und dynamisch anpassbar ist. In a further embodiment of the invention, a time-dependent product counter reading is determined by means of sensor means of the input station, based on which, depending on the processing rate of the processing device, the transmission rate of the transmission device from the first to the second loop portion is increased or decreased. One of the advantages of the invention is that, depending on the performance of the processing machine, for example a packaging machine, the supply amount of products from the first loop section is adjustable and dynamically adaptable by means of the transfer device to the second loop section.

[0013] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Figuren und ihrer Beschreibung weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. <tb>Fig. 1, 2 und 3<sep>zeigen Seitenansicht, Stirnansicht und Aufsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten; <tb>Fig. 4, 5 und 6<sep>zeigen jeweils in einer Detailansicht X aus Fig. 1 verschiedenartige Produkteträger der erfindungsgemässen Vorrichtung, welche zur Aufnahme unterschiedlicher Produkte ausgebildet sind; <tb>Fig. 7, 8 und 9<sep>zeigen Seitenansicht, Stirnansicht und Aufsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten, wobei die nicht-kontaktierenden Produkte mittels Pick-and-Place Robotern gehandhabt werden und <tb>Fig. 10<sep>zeigt eine vereinfacht dargestellte Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem um zwei Räder umlaufende Triebmittel.In the following the invention will be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the figures. Here are from the figures and their description further essential features and advantages of the invention. <Tb> FIG. 1, 2 and 3 <sep> show side view, end view and top view of the device according to the invention for temporarily storing products; <Tb> FIG. 4, 5 and 6 <sep> each show in a detail view X from FIG. 1 various product carriers of the device according to the invention, which are designed to receive different products; <Tb> FIG. Figures 7, 8 and 9 show side, front and top views of the inventive device for intermediate storage of products wherein the non-contacting products are handled by pick-and-place robots and <Tb> FIG. 10 shows a simplified side view of the device according to the invention with a drive means revolving around two wheels.

[0014] Fig. 1 illustriert eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum Zwischenspeichern von Produkten 10 mittels einer Speicherschlaufe. Die Speichervorrichtung 1 wird zwischen einer Produktionsvorrichtung P zur Herstellung von Produkten und einer Verarbeitungsvorrichtung V, bspw. Einer Verpackungsanlage, eingesetzt, um die Differenz oder Schwankungen zwischen Produktions- und Verpackungsrate der entsprechenden Vorrichtungen aufzufangen. Fällt bspw. kurzzeitig die Verarbeitungsvorrichtung V aus, so können die weiterhin von der Produktion anfallenden Produkte 10 mittels des Zwischenspeichers 1 zwischengespeichert werden. Die Produkte 10 werden zwischen einer Eingabestation E und einer Ausgabestation A der Vorrichtung geschlauft. Bei der Eingabestation E werden die von der Produktionsvorrichtung kommenden Produkte entnommen und der Speicherschlaufe zugeführt. Bei der Ausgabestation A der Vorrichtung 1 werden die Produkte 10 wieder der Speicherschlaufe entnommen und der Verarbeitungsvorrichtung V zugeführt. Der Begriff Speicherschlaufe stellt allgemein eine gedachte Schlaufe oder Strecke bzw. einen Bereich dar, auf welchem Produkte zwischengespeichert werden. Die Produkte legen dadurch einen zusätzlichen Weg zurück, womit die oben beschriebenen Schwankungen ausgeglichen werden. Die Speicherschlaufe umfasst einen ersten Schlaufenabschnitt 2 und einen zweiten Schlaufenabschnitt 3. Die beiden Schlaufenabschnitte verlaufen in einem Teilbereich T der Speicherschlaufe zueinander parallel. Vorliegend ist jeder Schlaufenabschnitt als Produkteförderer zum vorübergehenden Speichern der Produkte ausgebildet. Die Produkteförderer sind in besagtem Teilbereich T in entgegengesetzter Richtung beweglich gelagert, wobei Produkte 10 mittels des ersten Produkteförderers 2 von der Eingabestation E weg und mittels des zweiten Produkteförderers 3 zur Ausgabestation A hin förderbar sind. Die Vorrichtung umfasst eine beweglich gelagerte Übertragungsvorrichtung 4, mittels welcher im Teilbereich T selektiv Produkte 10 vom ersten Produkteförderer 2 auf den zweiten Produkteförderer 3 übertragbar sind. Jeder Produkteförderer 2,3 ist als endlos umlaufender mit Triebmitteln versehener Produkteförderer mit mehreren Stegen ausgebildet, wobei zur Aufnahme von Produkten 10 eine Vielzahl von als Produkteträger 105 realisierte Stege vorhanden sind, welche mit Triebmitteln des entsprechenden Produkteförderers verbunden sind. Jeder Produkteförderer 2,3 umfasst erfindungsgemäss zwei Zahnriemen, wobei jeder Zahnriemen mittels eines auf einer gemeinsamen Welle angeordneten Trieb- bzw. Zahnrads angetrieben ist. Die Triebmittel 107 des Produkteförderers 2,3 sind als Ketten oder Drahtseil realisiert, vorzugsweise jedoch als Zahnriemen, welche ohne Schmierung betreibbar sind, was in hygienischen Produktionsumgebungen vorteilhaft ist. Jedes Triebmittel 107 ist auf mindestens einem freilaufenden Laufrad gelagert. Selbstverständlich kann für jedes Triebmittel ein separater Antrieb verwendet werden, wobei die Antriebe des jeweiligen Triebmittels mittels Steuerungsmitteln 9 aufeinander synchronisiert werden. Das Bezugszeichen X bezeichnet eine Detailansicht des mit 3 bezeichneten Schlaufenabschnitts der Speicherschlaufe und wird in den Fig. 4, 5und 6detailliert dargestellt. Daraus wird ersichtlich, dass der Produkteförderer 2,3 Triebmittel aufweist, welche als Kette, Zahnriemen oder Drahtseilen realisierbar sind, wobei jeweils mehrere Stege bzw. Produkteträger vorhanden sind. Jede als Produkteförderer realisierte Speicherschlaufe kann auch als glattes umlaufendes Förderband, sog. Gurtförderer, ausgeführt sein, auf welchem standfeste Objekte in der beschriebenen Art und Weise gespeichert und verlagert bzw. umgesetzt werden. Fig. 1 illustrates a side view of the inventive device 1 for temporarily storing products 10 by means of a storage loop. The storage device 1 is used between a production device P for producing products and a processing device V, for example a packaging plant, to absorb the difference or fluctuations between the production and packaging rates of the corresponding devices. If, for example, the processing device V briefly fails, then the products 10 which continue to be produced by the production can be temporarily stored by means of the buffer 1. The products 10 are looped between an input station E and an output station A of the device. At the input station E, the products coming from the production device are removed and fed to the storage loop. At the output station A of the device 1, the products 10 are again removed from the storage loop and fed to the processing device V. The term memory loop generally represents an imaginary loop or stretch or area on which products are cached. The products thus provide an additional way of compensating for the above-described variations. The storage loop comprises a first loop portion 2 and a second loop portion 3. The two loop portions extend parallel to one another in a partial region T of the storage loop. In the present case, each loop section is designed as a product conveyor for temporarily storing the products. The product conveyors are movably mounted in said part region T in the opposite direction, wherein products 10 are conveyed away from the input station E by means of the first product conveyor 2 and to the output station A by means of the second product conveyor 3. The device comprises a movably mounted transfer device 4, by means of which in the subregion T selectively products 10 from the first product conveyor 2 to the second product conveyor 3 are transferable. Each product conveyor 2, 3 is designed as an endlessly circulating product conveyor with a plurality of webs provided with drive means, wherein a plurality of webs realized as product carriers 105, which are connected to drive means of the corresponding product conveyor, are present for receiving products 10. Each product conveyor 2, 3 according to the invention comprises two toothed belts, each toothed belt being driven by means of a drive or gear wheel arranged on a common shaft. The drive means 107 of the product conveyor 2,3 are realized as chains or wire rope, but preferably as a toothed belt, which are operable without lubrication, which is advantageous in hygienic production environments. Each drive means 107 is mounted on at least one free-running impeller. Of course, a separate drive can be used for each drive means, wherein the drives of the respective drive means are synchronized to each other by means of control means 9. The reference character X denotes a detail view of the loop portion of the storage loop designated by 3 and is shown in detail in FIGS. 4, 5 and 6. It can be seen that the product conveyor has 2.3 driving means, which can be realized as a chain, timing belt or wire ropes, wherein in each case a plurality of webs or product carriers are present. Each storage loop realized as a product conveyor can also be embodied as a smooth circulating conveyor belt, so-called belt conveyor, on which stable objects are stored and displaced or converted in the described manner.

[0015] Fig. 2 illustriert eine Stirnansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten 10 mittels einer Speicherschlaufe. Die Länge eines Produkteträgers 105 wird durch die Anzahl in Reihe aufzunehmender Produkte 10 bestimmt. Die Breite eines Produkteförderers 2,3 wird daher durch die Länge eines Stegs bzw. Produkteträgers 105 bestimmt. Der Produkteförderer 2,3 weist mindestens einen obenliegenden und einen untenliegenden Trum auf. Im Teilbereich T, ersichtlich in Fig. 1, in welchem die Produkteförderer 2,3 aneinander angrenzend angeordnet sind, ist eine nur geringe Lücke vorhanden, so dass die Produkte 10 störungsfrei übertragbar sind und so, dass die beiden entgegenlaufenden Förderer einander gerade nicht berühren. Die beiden Produkteförderer 2,3 der Speicherschlaufe stehen während der Übertragung der Produkte 10 mittels der Übertragungsvorrichtung 4 still. Sie sind also zeitweise unbeweglich und zueinander derart synchronisiert, dass die zu übertragenden Produkte 10 eines Produkteträgers 105 des einen Produkteförderers 2 einem leeren Produkteträger 105 des anderen Produkteförderers 3 durch Überschieben zuzuführen. Diese Betriebsart wird vorzugsweise bei auf Stau auflaufend förderbaren Produkten 10 gewählt, also bei Produkten, welche einander berühren dürfen bzw. kontaktierbar sind. Die Übertragungsvorrichtung 4 weist ein horizontal frei verfahrbares Handhabungsmittel 41, bspw. einen Mitnehmer, auf. Die horizontale Bewegung ist bspw. mittels zweier unabhängig zueinander steuerbaren und antreibbaren Linearachsen realisiert. Der Mitnehmer schiebt sämtliche auf einem Produkteträger 105 zwischengespeicherten Produkte aus dem Produkteträger aus bzw. vom Produkteförderer 2 auf den Produkteförderers 3 über. Zum Zwecke der Effizienzsteigerung des Speichers kann der Mitnehmer schwenkbar oder heb- und senkbar ausgebildet sein. Dadurch wird der Mitnehmer, bspw. ein Dorn, nach erfolgtem Ausschieben der Produkte aus dem Produkteträger hochgeschwenkt oder angehoben und zurückgefahren in die Ausgangsposition, wie in Fig. 2 dargestellt, um danach eine weitere Reihe von Produkten auszuschieben. Während der Rückfahrt des Mitnehmers 41 kann der Produkteförderer 2 somit kollisionsfrei taktgesteuert um eine Position vorgetrieben werden. Fig. 2 illustrates an end view of the inventive device for buffering products 10 by means of a storage loop. The length of a product carrier 105 is determined by the number of products 10 to be received in series. The width of a product conveyor 2, 3 is therefore determined by the length of a web or product carrier 105. The product conveyor 2,3 has at least one overhead and one downstream strand. In the portion T, seen in Fig. 1, in which the product conveyor 2,3 are arranged adjacent to each other, there is only a small gap, so that the products 10 are smoothly transferable and so that the two counter-rotating conveyor just do not touch each other. The two product conveyors 2, 3 of the storage loop stand still during the transfer of the products 10 by means of the transfer device 4. So they are temporarily immobile and synchronized to each other so that the products to be transmitted 10 of a product carrier 105 of a product conveyor 2 supply an empty product carrier 105 of the other product conveyor 3 by sliding over. This mode of operation is preferably chosen in the case of products 10 which can be conveyed in a traffic jam, ie in the case of products which are allowed to touch one another or can be contacted. The transfer device 4 has a horizontally freely movable handling means 41, for example a driver. The horizontal movement is, for example, realized by means of two independently controllable and driven linear axes. The driver pushes all cached on a product carrier 105 products from the product carrier or from the product conveyor 2 on the product conveyor 3 on. For the purpose of increasing the efficiency of the memory, the driver can be designed to be pivotable or raised and lowered. As a result, the driver, for example, a mandrel, swung up after the products are pushed out of the product carrier or raised and returned to the starting position, as shown in Fig. 2, then push out another series of products. During the return journey of the driver 41, the product conveyor 2 can thus be driven in a cycle-controlled manner by one position without collision.

[0016] Fig. 3 illustriert eine Aufsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten 10 mittels einer Speicherschlaufe. Die Produkte zwischen einer Eingabestation E und einer Ausgabestation A der Vorrichtung schlaufbar sind, wobei die Produkte mittels der Eingabestation einer Produktionsvorrichtung entnehmbar und der Speicherschlaufe zuführbar sind und wobei von der Speicherschlaufe die Produkte mittels der Ausgabestation entnehmbar und einer Verarbeitungsvorrichtung zuführbar sind. Die Speicherschlaufe umfasst einen ersten Schlaufenabschnitt 2 und einen zweiten Schlaufenabschnitt 3, welche in einem Teilbereich T der Speicherschlaufe zueinander parallel verlaufen. Jeder Schlaufenabschnitt ist als Produkteförderer zum vorübergehenden Speichern der Produkte ausgebildet. Dabei sind die Produkteförderer in besagtem Teilbereich T in entgegengesetzter Richtung beweglich gelagert. Die Produkte 10 sind mittels des ersten Produkteförderers 2 von der Eingabestation E weg und mittels des zweiten Produkteförderers 3 zur Ausgabestation A hin förderbar. Die Vorrichtung 1 umfasst eine beweglich gelagerte Übertragungsvorrichtung 4, mittels welcher im Teilbereich T selektiv Produkte 10 vom ersten Produkteförderer 2 auf den zweiten Produkteförderer 3 übertragen werden. Mittels Steuerungsmitteln 9 ist der Vorrichtung die Förderrichtung und/oder Fördergeschwindigkeit des einen Produkteförderers 2 unabhängig vom anderen Produkteförderer 3 steuerbar. Auf der Länge des Teilabschnitts T kann entlang der Produkteträger des zweiten Schlaufenabschnitts 3 ein Anschlagmittel 35 vorgesehen sein, so dass die auf Stau mittels des Schiebers geförderten Produkte 10 auf den Produkteträgern verbleiben. Zur Entnahme der Produkte 10 vom Produkteförderer 3 sind Handhabungsmittel 37 bzw. 39 vorhanden, mittels welchen die Produkte 10 aus einem Produkteträger 105 ausgeschoben und der Verpackungsmaschine V1 bzw. V2 zugeführt werden. Ist die Verpackungsmaschine V1 durch eine Störung ausser Betrieb, so wird der zu entleerende Produkteträger 105 des Produkteförderers 3 um einen Takt zurückpositioniert, um mittels des Handhabungsmittels 39 entleert zu werden. Das Handhabungsmittel 37,39 ist bspw. als Linearachse mit einem absenkbaren bzw. anhebbaren Schiebedorn ausgebildet. Der Schiebedorn wird zum Ausschieben der Produkte 10 in den Produkteträger 105 abgesenkt, worauf eine Ausschiebebewegung mittels der Linearachse vollzogen wird. Nach erfolgtem Ausschieben der Produkte zur Verpackungsmaschine wird der Dorn angehoben und in die Ausgangsposition zurückgefahren. Das Anheben des Dorns bringt den Vorteil, dass der Produkteförderer umgehend um einen weiteren Takt bewegt werden kann. Der Speicher arbeitet dadurch effizienter, als wenn das Zurückfahren des Dorns abgewartet werden müsste. Der Dorn kann auch schwenkbar ausgebildet sein. Mittels Steuerungsmitteln 9 der Vorrichtung ist die Förderrichtung und/oder Fördergeschwindigkeit des einen Produkteförderers 2 unabhängig vom anderen Produkteförderer 3 steuerbar. Es können Sensormittel 23 bei der Eingabestation E und/oder Sensormittel 33 bei der Ausgabestation A angeordnet sein, um entsprechende Sensorsignale dem Steuerungsmittel 9 zuzuführen. Mittels der Sensormittel 23,33 kann insbesondere das Vorhandensein von Produkten 10 an der Eingabe- bzw. der Ausgabestation überprüft werden. Als Sensormittel können bspw. Näherungsschalter oder optische Erfassungseinrichtungen wie Kameras eingesetzt werden. Mittels einer Kamera kann bspw. eine Seriennummer oder ein zweidimensionaler Code, wie etwa ein Barcode, detektiert werden. Da die Vorrichtung als First-In First-Out (FIFO) Speicher ausgebildet ist, bleibt die Reihenfolge der mittels der Speicherschlaufe zwischengespeicherten Produkte 10 erhalten. Mittels entsprechenden Sensormitteln kann diese Reihenfolge verifiziert und der Zwischenspeicher im Störungsfall angehalten werden. FIG. 3 illustrates a plan view of the device according to the invention for temporarily storing products 10 by means of a storage loop. The products can be looped between an input station E and an output station A of the device, wherein the products can be removed by means of the input station of a production device and fed to the storage loop and wherein the products can be removed from the storage loop by means of the delivery station and fed to a processing device. The storage loop comprises a first loop section 2 and a second loop section 3, which run parallel to one another in a partial region T of the storage loop. Each loop portion is formed as a product conveyor for temporarily storing the products. In this case, the product conveyors are movably mounted in said partial area T in the opposite direction. The products 10 are conveyed away from the input station E by means of the first product conveyor 2 and can be conveyed to the output station A by means of the second product conveyor 3. The device 1 comprises a movably mounted transmission device 4, by means of which in the partial region T selectively products 10 are transferred from the first product conveyor 2 to the second product conveyor 3. By means of control means 9 of the device, the conveying direction and / or conveying speed of a product conveyor 2 independently of the other product conveyor 3 controllable. A stop means 35 can be provided along the product carrier of the second loop section 3 along the length of the section T, so that the products 10, which are conveyed by means of the slide, remain on the product carriers. For removing the products 10 from the product conveyor 3, handling means 37 and 39 are provided by means of which the products 10 are ejected from a product carrier 105 and fed to the packaging machine V1 or V2. If the packaging machine V1 is out of operation due to a malfunction, the product carrier 105 of the product conveyor 3 to be emptied is repositioned by one clock in order to be emptied by means of the handling means 39. The handling means 37, 39 is, for example, designed as a linear axis with a lowerable or liftable sliding mandrel. The sliding mandrel is lowered to push out the products 10 in the product carrier 105, whereupon a Ausschiebebewegung is performed by means of the linear axis. After the products have been pushed out to the packaging machine, the mandrel is raised and returned to its original position. The lifting of the mandrel has the advantage that the product conveyor can be moved immediately to another clock. The memory works more efficiently than if the return of the thorn would have to wait. The mandrel may also be designed to be pivotable. By means of the control means 9 of the device, the conveying direction and / or conveying speed of one product conveyor 2 can be controlled independently of the other product conveyor 3. Sensor means 23 may be arranged at the input station E and / or sensor means 33 at the output station A in order to supply corresponding sensor signals to the control means 9. By means of the sensor means 23, 33, in particular, the presence of products 10 at the input or output station can be checked. As a sensor means, for example, proximity switches or optical detection devices such as cameras can be used. By means of a camera, for example, a serial number or a two-dimensional code, such as a barcode, can be detected. Since the device is designed as a first-in, first-out (FIFO) memory, the order of the products 10 buffered by means of the memory loop is maintained. By means of appropriate sensor means, this order can be verified and the cache be stopped in case of failure.

[0017] Fig. 4, 5 und 6illustrieren in einer Detailansicht X aus Fig. 1 verschiedenartige Produkteträger 105 der erfindungsgemässen Vorrichtung 1, wobei die Produkteträger 105 zur Aufnahme unterschiedlicher Produkte 10 ausgebildet sind. Jeder Produkteträger 105 ist vorzugsweise an jeweils zwei endlos umlaufenden und über Triebräder und Laufräder umlaufende, als Ketten, Zahnriemen oder Drahtseile ausgebildeten Triebmitteln 107 angeordnet und mit diesen lösbar oder fest verbunden. Die Befestigungsmittel 1071 zur lösbaren Verbindung von Produkteträgern 105 an den Triebmitteln sind gleichmässig zueinander beabstandet angeordnet. Vorteilhafterweise sind die Produkteträger 105 eines Speichers dadurch austauschbar bzw. auswechselbar, so dass derselbe Speicher für die Speicherung andersartiger Produkte verwendet werden kann, bspw. Spritzen, statt Ampullen. Anstelle von Pharmaprodukten können selbstverständlich auch andere Produkte, wie etwa verpackte oder unverpackte Lebensmittel mittels des erfindungsgemässen Zwischenspeichers zwischengespeichert werden. FIGS. 4, 5 and 6 illustrate in a detailed view X from FIG. 1 various product carriers 105 of the device 1 according to the invention, the product carriers 105 being designed to accommodate different products 10. Each product carrier 105 is preferably arranged on each of two endlessly circulating and about drive wheels and wheels encircling, designed as chains, timing belt or wire ropes drive means 107 and connected to these detachably or firmly. The fastening means 1071 for the detachable connection of product carriers 105 to the drive means are arranged uniformly spaced from one another. Advantageously, the product carriers 105 of a store are thereby exchangeable or replaceable, so that the same store can be used for storing other types of products, for example syringes instead of ampoules. Of course, instead of pharmaceutical products, other products, such as packaged or unpackaged foods may also be intermediately stored by means of the temporary storage device according to the invention.

[0018] So zeigt Fig. 4 einen Produkteträger zur Aufnahme eines als längliches Objekt ausgebildeten Produkts, bspw. eines Tablettendispensers oder Röhrchens, an dessen einem Ende flächige flügelähnliche Vorsprünge vorhanden sind, welche auf dem Produkteträger aufliegen. Diese Produkte 10 können bspw. auf Stau auflaufend in den Produkteträger eingeschoben werden, sofern die Vorsprünge genügend Angriffsfläche zur Auflage bieten. Der länglich ausgebildete Produkteträger 105 kann auch mehrere zueinander beabstandete lochähnliche Ausnehmungen aufweisen, um Produkte 10 derart aufzunehmen, dass sie sich gerade nicht berühren. Dies kann bei sterilen Produkten im Pharmabereich gefordert sein. Die Produkthandhabung erfolgt dabei vorzugsweise durch Pick-and-Place Roboter. Thus, Fig. 4 shows a product carrier for receiving a designed as an elongated object product, for example. A Tablet dispenser or tube, at one end planar wing-like projections are present, which rest on the product carrier. These products 10 can, for example, be pushed onto the product carrier while jamming, provided that the projections provide sufficient contact surface for support. The elongate product carrier 105 may also include a plurality of spaced-apart, hole-like recesses for receiving products 10 so that they are not touching each other. This may be required for sterile pharmaceutical products. The product handling is preferably carried out by pick-and-place robots.

[0019] Fig. 5 illustriert eine andere Ausführungsvariante des Produkteträgers 105, auf welchem vorliegend als Spritzen ausgebildete Produkte 10 vorübergehend gelagert sind. In Abhängigkeit von deren Inhalt, können die Spritzen nicht-kontaktierend oder kontaktierend gefördert bzw. gehandhabt werden. Im ersten Fall werden die Spritzen bspw. in einem Pick-and-Place Verfahren Umplatziert, im zweiten Fall können die Spritzen bspw. auf Stau aufeinander auflaufend gehandhabt bzw. gefördert werden. Diesfalls ist ein in Fig. 2 ersichtlicher horizontal frei verfahrbarer Mitnehmer 41 der Übertragungsvorrichtung 4 vorhanden, wobei der Mitnehmer sämtliche auf einem Produkteträger 105 zwischengespeicherten Spritzen aus dem Produkteträger ausschiebt bzw. vom Produkteförderer 2 auf den Produkteförderers 3 überschiebt. Die Übertragungsvorrichtung 4 ist dazu ausgebildet, das Handhabungsmittel 41 in einer durch die X- und Y-Achse gebildeten Arbeitsebene beliebig zu positionieren. Diese Verfahrbarkeit wird durch entsprechende steuerbare Antriebe erreicht, wobei die exakten Arbeitspositionen durch die entsprechende Positionierung des Handhabungsmittel 41 in der Längsführung entlang des Teilbereichs T sowie in Querführung entlang mindestens einer vollen Länge eines Produkteträgers 105 eingestellt werden. Fig. 5 illustrates another embodiment of the product carrier 105, on which presently designed as syringes products 10 are temporarily stored. Depending on their content, the syringes can be conveyed non-contacting or contacting. In the first case, the syringes are, for example. Placed in a pick-and-place method, in the second case, the syringes, for example, can be handled in succession aufauf accumulation or promoted. In this case, a horizontally freely movable driver 41 of the transfer device 4, which can be seen in FIG. 2, is present, with the driver pushing out all the syringes temporarily stored on a product carrier 105 from the product carrier or overshadowing the product conveyor 3 by the product conveyor 2. The transfer device 4 is designed to arbitrarily position the handling means 41 in a working plane formed by the X and Y axes. This movability is achieved by corresponding controllable drives, wherein the exact working positions are adjusted by the corresponding positioning of the handling means 41 in the longitudinal guide along the portion T and in transverse guide along at least a full length of a product carrier 105.

[0020] Fig. 6 illustriert eine weitere Ausführungsvariante des Produkteträgers 105, auf welchem vorliegend als Injektionsflaschen ausgebildete Produkte 10 vorübergehend gelagert sind. Üblicherweise können derartige Flaschen auf Stau auflaufend gefördert werden, bspw. indem die Flaschen über eine Rutsche einem Verarbeitungsprozess zugeführt werden. Vorliegend können die Produkte 10 mittels einer als Schieber ausgebildeten Übertragungsvorrichtung 4 von einem Produkteträger 105 des ersten Schlaufenabschnitts 2 auf den vorübergehend auf diesen Produkteträger ausgerichteten Produkteträger 105 des zweiten Schlaufenabschnitts 3 übertragen werden. Auf der Länge des Teilabschnitts T kann entlang der Produkteträger des zweiten Schlaufenabschnitts 3 ein Anschlagmittel vorgesehen sein, so dass die auf Stau mittels des Schiebers geförderten Produkte 10 auf den Produkteträgern verbleiben. Fig. 6 illustrates a further embodiment of the product carrier 105, on which presently designed as injection bottles products 10 are temporarily stored. Usually, such bottles can be conveyed in a clogging manner, for example by the bottles being fed to a processing process via a chute. In the present case, the products 10 can be transferred from a product carrier 105 of the first loop section 2 to the product carrier 105 of the second loop section 3 that is temporarily aligned with this product carrier by means of a transfer device 4 designed as a slide. On the length of the section T, a stop means may be provided along the product carrier of the second loop section 3, so that the products 10, which are conveyed by means of the slide, remain on the product carriers.

[0021] Fig. 7, 8 und 9illustrieren Seitenansicht, Stirnansicht und Aufsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum Zwischenspeichern von Produkten 10, wobei die nicht-kontaktierenden Produkte mittels Pick-and-Place Robotern gehandhabt werden. Figures 7, 8 and 9 illustrate side, front and top views of the inventive device 1 for caching products 10, wherein the non-contacting products are handled by pick-and-place robots.

[0022] Fig. 7 illustriert eine zur ein- oder mehrdimensionalen Produktehandhabung ausgebildeten Sammeleinrichtung 31 der Ausgabestation A. Die zweckmässigerweise zur Platzierung von nicht-kontaktierbaren Produkten 10 eingesetzte Sammeleinrichtung 31, ist als Pick-and-Place Roboter mit einem Greifmittel ausgerüstet, um dem zweiten Schlaufenabschnitt 3 Produkte 10 zu entnehmen und der Verarbeitungsvorrichtung zuzuführen. Jede als Produkteförderer realisierte Speicherschlaufe kann auch als glattes umlaufendes Förderband, sog. Gurtförderer, ausgeführt sein, auf welchem standfeste Produkte in der beschriebenen Art und Weise gespeichert und verlagert bzw. umgesetzt werden Fig. 7 illustrates a trained for one- or multi-dimensional product handling collection device 31 of the output station A. The expediently used for the placement of non-contactable products 10 collection device 31 is equipped as a pick-and-place robot with a gripping means to the second loop section 3 to take products 10 and supply the processing device. Each storage loop realized as a product conveyor can also be designed as a smooth circulating conveyor belt, so-called belt conveyor, on which stable products are stored and displaced or converted in the described manner

[0023] Wie aus Fig. 8 ersichtlich, werden die Produkte mittels einem Sauggreifer oder einem mechanischen Greifer der Übertragungsvorrichtung vom ersten auf den zweiten Produktförderer übertragen. Sowohl bei der Eingangsstation als auch bei der Ausgangsstation ist ein Pick-and-Place Roboter zur Produktehandhabung vorgesehen. Mit X ist ein Detail bezeichnet, welches in den Fig. 4, 5und 6in verschiedenen Ausführungsformen dargestellt ist. Die beiden Produkteförderer 2,3 der Speicherschlaufe sind während der Übertragung der Produkte 10 taktweise unabhängig voneinander antreibbar. Während der Übertragung müssen die Förderer nicht zwingend aufeinander synchronisiert betrieben werden, da mittels des horizontal und vertikal frei positionierbaren und beweglich angeordneten Greifmittels 41 die Produkte 10 von einem Produkteträger 105 des einen Produkteförderers 2 auf einen leeren Produkteträger 105 des anderen Produkteförderers 3 übertragen werden. Das Selektier- oder Greifmittel 41 ist vorzugsweise als mechanisch schliess- und offenbarer Greifer ausgebildet. Das Greifmittel kann auch als Saug- oder Vakuumgreifer ausgebildet sein. Diese Betriebsart und entsprechende Vorrichtung wird gewählt insbesondere bei Produkten 10, welche aufgrund ihres Inhalts oder aufgrund deren Verpackungsart nicht miteinander in Berührung kommen dürfen, also nicht-kontaktierbar sind. As can be seen from FIG. 8, the products are transferred from the first to the second product conveyor by means of a suction gripper or a mechanical gripper of the transmission device. Both the entry station and the exit station are equipped with a pick-and-place robotic product handling system. X denotes a detail which is shown in FIGS. 4, 5 and 6 in various embodiments. The two product conveyors 2, 3 of the storage loop can be driven in cycles independently of one another during the transfer of the products 10. During the transfer, the conveyors do not necessarily have to be synchronized with one another since the products 10 are transferred from one product carrier 105 of one product conveyor 2 to an empty product carrier 105 of the other product conveyor 3 by means of the horizontally and vertically freely positionable and movably arranged gripping means 41. The selecting or gripping means 41 is preferably designed as a mechanically closed and disclosed gripper. The gripping means can also be designed as a suction or vacuum gripper. This mode of operation and corresponding device is selected in particular for products 10 which, because of their content or due to their type of packaging, must not come into contact with one another, ie are non-contactable.

[0024] Fig. 9 illustriert den erfindungsgemässen Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern von nicht-kontaktierbaren Produkten, wobei ein Pick-and-Place Roboter bei der Eingabestation E zum selektiven Übertragen von Produkten zur Speicherschlaufe und ein Pick-and-Place Roboter bei der Ausgabestation A zur selektiven Entnahme von der Speicherschlaufe vorhanden ist. Die selektive Handhabung der Produkte mittels der Roboter ist vorzugsweise mit Mitteln zu Objekterkennung realisiert. Die Zuführeinrichtung zum Zuführen der Produkte 10 von der Produktionsvorrichtung P zum Speicher kann bspw. auch als Bandförderer mit separierten Aufnahmen für einzelne Produkte ausgebildet sein, so dass sich die Produkte 10 gegenseitig nicht berühren. Dabei wird jedes einzelne Produkt mittels des Pick-and-Place Roboter vom Band entnommen und dem Schlaufenabschnitt 2 zugeführt. Alternativ kann auch ein Fördermittel vorgesehen sein, welches bereits in Produkteträgern angeordnete Produkte 10 von der Produktionsvorrichtung P zum Speicher zuführt. Diesfalls kann mittels des Roboters jeweils ein Produkt 10 oder mehrere Produkte - bspw. als Gruppe - ergriffen, vom Produkteträger entnommen und dem Schlaufenabschnitt 2 zugeführt und an einen Produkteträger 105 abgegeben werden. Fig. 9 illustrates the inventive cache for caching non-contactable products, wherein a pick-and-place robot at the input station E for selectively transferring products to the storage loop and a pick-and-place robot at the output station A to selective removal from the storage loop is present. The selective handling of the products by means of the robots is preferably realized with means for object recognition. The feeding device for feeding the products 10 from the production device P to the store can also be designed, for example, as a belt conveyor with separate receptacles for individual products, so that the products 10 do not touch one another. Each individual product is removed from the belt by means of the pick-and-place robot and fed to the loop section 2. Alternatively, a conveying means may also be provided, which feeds products 10 already arranged in product carriers from the production device P to the store. In this case, by means of the robot, in each case one product or more products - for example, as a group - can be grasped, removed from the product carrier and fed to the loop section 2 and delivered to a product carrier 105.

[0025] Fig. 10 illustriert eine vereinfacht dargestellte Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung 1. Der Produkteförderer 3 weist nur zwei Räder pro Seite auf, um welche ein Triebmittel endlos umlaufend angeordnet ist. Vorzugsweise weist der Produkteförderer zwei Triebmittel auf, welche parallel zueinander beabstandet angeordnet sind und an welchen Stege angeordnet sind, welche zweckmässigerweise als Produkteträger 105 zum Aufnehmen von Produkten 10 ausgebildet sind. Jedes Triebmittel ist mindestens durch ein Antriebsrad angetrieben. Fig. 10 illustrates a simplified side view of the inventive device 1. The product conveyor 3 has only two wheels per page, around which a drive means is arranged endlessly circulating. The product conveyor preferably has two drive means, which are arranged spaced apart parallel to one another and on which webs are arranged, which are expediently designed as product carriers 105 for receiving products 10. Each drive means is driven at least by a drive wheel.

BezugszeichenlegendeReference numeral Legend

[0026] <tb>1<sep>Vorrichtung zum Zwischenspeichern <tb>10<sep>Produkte <tb>100<sep>Zufuhrformation <tb>105<sep>Produkteträger <tb>107<sep>Triebmittel, Fördermittel, Kette, Zahnriemen, Seil <tb>1071<sep>Befestigungsmittel <tb>110<sep>Abgabeformation <tb>2<sep>Schlaufenabschnitt, erster Produkteförderer <tb>21<sep>Handhabungsmittel, Verteilungseinrichtung <tb>23<sep>Sensormittel <tb>3<sep>Schlaufenabschnitt, zweiter Produkteförderer <tb>31<sep>Handhabungsmittel, Sammeleinrichtung <tb>33<sep>Sensormittel <tb>35<sep>Anschlagmittel <tb>37<sep>Handhabungsmittel, Schiebemittel <tb>39<sep>Handhabungsmittel, Schiebemittel <tb>4<sep>Übertragungsvorrichtung <tb>41<sep>Handhabungsmittel, Selektiermittel, Greifmittel <tb>9<sep>Steuerungsmittel, Regelung <tb>E<sep>Eingabestation <tb>A<sep>Ausgabestation <tb>S<sep>Speicherschlaufe <tb>T<sep>Teilbereich <tb>V<sep>Verarbeitungsvorrichtung <tb>P<sep>Produktionsvorrichtung[0026] <tb> 1 <sep> Caching device <Tb> 10 <sep> Products <Tb> 100 <sep> feed Formation <Tb> 105 <sep> Products support <tb> 107 <sep> Leaving means, conveyor, chain, timing belt, rope <Tb> 1071 <sep> fasteners <Tb> 110 <sep> Submission Formation <tb> 2 <sep> Loop section, first product conveyor <tb> 21 <sep> Handling means, distribution device <Tb> 23 <sep> sensor means <tb> 3 <sep> loop section, second product conveyor <tb> 31 <sep> Handling means, collecting device <Tb> 33 <sep> sensor means <Tb> 35 <sep> Slings <tb> 37 <sep> Handling means, pushers <tb> 39 <sep> Handling means, pushers <Tb> 4 <sep> transfer device <tb> 41 <sep> Handling means, selecting means, gripping means <tb> 9 <sep> Control means, regulation <Tb> E <sep> input station <Tb> A <sep> output station <Tb> S <sep> memory loop <Tb> T <sep> subarea <Tb> V <sep> processing device <Tb> P <sep> Production device

Claims

A method of buffering products (10) of a production and processing apparatus by means of a storage loop, wherein the products are looped between an input station (E) and an output station (A) and wherein products of the storage loop are fed by means of the input station and by means of the output station of the storage loop are taken, characterized in that the storage loop has a first loop portion (2) and a second loop portion (3), which in a partial region (T) of the storage loop parallel to each other, wherein in said portion (T) products (10) are promoted in the opposite direction and wherein products (10) by means of the first loop portion (2) from the input station (E) away and by means of the second loop portion (3) to the output station (A) towards promoted that in the sub-area (T) by means of a movable transfer device (4) selectively products (10) from e first loop portion (2) are transferred to the second loop portion (3).

2. The method according to claim 1, characterized in that a trained for one- or multi-dimensional product handling distribution device (21) of the input station (E) is present, by means of which the products (10) the first loop portion (2) of the storage loop are supplied.

3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the transmission device (4) selection means (41) for one or more dimensional product handling, by means of which the products (10) from the first loop portion (2) on the second loop portion ( 3) are transmitted.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that by means of a single or multi-dimensional product handling trained collecting device (31) of the output station (A) products (10) the second loop portion (3) are removed to the processing device ( V).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that depending on the processing rate of the output station (A) downstream processing device (V), the transmission rate of the transfer device (4) from the first to the second loop portion (2,3) increased or is reduced, wherein the processing rate of the processing device (V) by means of sensor means (33) of the output station detected and a corresponding output signal is generated, based on which the transmission rate is dynamically increased or decreased.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that means of sensor means (33) of the input station (E) a time-dependent product counter reading is determined based on which depending on the processing rate of the processing device (V) the transmission rate of the transfer device (4) from the first to the second loop portion (2,3) is increased or decreased.

7. A device for temporarily storing products (10) by means of a storage loop, wherein the products between an input station (E) and an output station (A) of the device are scrollable, the products are removable by means of the input station of a production device and the storage loop can be fed and from the storage loop, the products can be removed by means of the dispensing station and supplied to a processing device, characterized in that the storage loop comprises a first loop portion (2) and a second loop portion (3) which run parallel to one another in a partial region (T) of the storage loop each loop section being designed as a product conveyor for temporarily storing the products, such that the product conveyors are movably mounted in said section (T) in the opposite direction, products (10) being conveyed by the first product conveyor (2) from the input station (E) away and by means of the second product conveyor (3) to the output station (A) are conveyed, that the device comprises a movably mounted transfer device (4), by means of which in the subregion (T) selectively products (10) from the first product conveyor (2) on the second product conveyor (3) are transferable.

8. The device according to claim 7, characterized in that by means of control means (9) of the device, the conveying direction and / or conveying speed of a product conveyor (2) independently of the other product conveyor (3) is controllable.

9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the device is designed as a first-in first-out (FIFO) memory, wherein the order of the means of the memory loop cached products (10) is maintained.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the product conveyor (2,3) has two endlessly around wheels driving means (107), wherein for receiving products (10) a plurality of product carriers (105) are present , which are detachably connected to the drive means.

11. The device according to claim 10, characterized in that the drive means (107) of the product conveyor (2,3) are designed as a toothed belt or chains or as a wire rope.

12. Device according to one of claims 10 and 11, characterized in that each drive means (107) is driven by means of a drive shaft arranged on a common shaft and wherein each drive means is mounted on at least one free-running impeller.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that on the drive means (107) of a product conveyor (2,3) regularly spaced fastening means (1071) for releasable or fixed connection of product carriers (105) are arranged on the drive means ,

14. Device according to claims 7 to 13, characterized in that the transfer device (4) comprises a freely positionable and movably arranged handling means (41), by means of which products (10) from the first product conveyor (2) to the second product conveyor (3) are transferable.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the handling means (41) of the transfer device (4) pneumatically and / or hydraulically and / or electrically driven and controlled by means of control means (9).

16. Device according to one of claims 14 and 15, characterized in that the handling means (41) of the transfer device (4) is designed as a freely positionable and movably arranged gripping means, eg. As a pick-and-place robot.

17. The device according to any one of claims 7 to 16, characterized in that the input station (E) comprises sensor means (23) for detecting a time-dependent product counter reading, based on the time-dependent product counter reading, the transmission rate of the transmission device from the first loop portion (2) on the second loop portion (3) is dynamically enlargeable or reducible.

18. Device according to one of claims 10 to 17, characterized in that the two product conveyors (2, 3) of the storage loop during the transfer of the products (10) by means of the transfer device (4) are immovable and synchronized with each other in such a way to transmit the To supply products (10) of a product carrier (105) of one product conveyor (2) to an empty product carrier (105) of the other product conveyor (3) by sliding over.

19. Device according to one of claims 16 and 17, characterized in that the two product conveyors (2, 3) of the storage loop during the transfer of the products (10) are cyclically independently driven, wherein the transmission of the products (10) from a product carrier (105) of a product conveyor (2) on an empty product carrier (105) of the other product conveyor (3) by means of horizontally and vertically freely positionable and movably arranged gripping means (41).