DE10316599A1 - Gear device for drives of motor vehicle steering systems - Google Patents

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DE10316599A1 DE2003116599 DE10316599A DE10316599A1 DE 10316599 A1 DE10316599 A1 DE 10316599A1 DE 2003116599 DE2003116599 DE 2003116599 DE 10316599 A DE10316599 A DE 10316599A DE 10316599 A1 DE10316599 A1 DE 10316599A1
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    • F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung für Antriebe von Kraftfahrzeuglenkungen mit mindestens einem Antriebsmotor mit Motorwelle mit mindestens zwei Antriebssträngen, die jeweils eine Zahnriemenscheibe auf der Motorwelle, einen Zahnriemenkranz auf einem Lenkgetriebe und einen Zahnriemen aufweisen, wobei der Zahnriemen die Zahnriemenscheibe und den Zahnriemenkranz eines Antriebsstranges miteinander verbindet und die Zahnteilungen von Zahnriemenscheibe, Zahnriemenkranz und Zahnriemen je Antriebsstrang gleich sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen der Antriebsstränge gegeneinander einen Zahnversatz aufweisen. Dadurch ergibt sich ein besonders ruhiger und geräuscharmer Lauf des Getriebes.The invention relates to a transmission device for drives of motor vehicle steering systems with at least one drive motor with a motor shaft with at least two drive trains, each of which has a toothed belt pulley on the motor shaft, a toothed belt ring on a steering gear and a toothed belt, the toothed belt connecting the toothed belt pulley and the toothed belt ring of a drive train with one another and the tooth pitches of the toothed belt pulley, toothed belt ring and toothed belt are the same for each drive train, characterized in that the toothings of the drive trains have a tooth offset relative to one another. This results in a particularly quiet and quiet running of the transmission.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung für Antriebe von Kraftfahrzeuglenkungen mit mindestens einem Antriebsmotor mit Motorwelle mit mindestens zwei Antriebssträngen, die jeweils eine Zahnriemenscheibe auf der Motorwelle, einen Zahnriemenkranz auf einem Lenkgetriebe und einen Zahnriemen aufweisen, wobei der Zahnriemen die Zahnriemenscheibe und den Zahnriemenkranz eines Antriebsstranges miteinander verbindet und die Zahnteilungen von Zahnriemenscheibe, Zahnriemenkranz und Zahnriemen je Antriebsstrang gleich sind.The The invention relates to a transmission device for drives of motor vehicle steering systems with at least one drive motor with motor shaft with at least two drive trains, each a toothed belt pulley on the motor shaft, a toothed belt ring have on a steering gear and a toothed belt, the Toothed belt the toothed belt pulley and the toothed belt ring of a drive train interconnects and the tooth pitches of the toothed belt pulley, Toothed belt ring and toothed belt are the same for each drive train.

Derartige Getriebeeinrichtungen werden z.B bei Servolenkungen oder alleinigem motorischen Antrieb der Lenkungen (steer-by-wire) eingesetzt.such Transmission devices are used e.g. for power steering or alone motor-driven steering (steer-by-wire) used.

Getriebe für Servoeinrichtungen sind an sich bekannt. Servoeinrichtungen unterstützen die Lenkbewegungen des Fahrers. Dabei wird über ein vom Fahrer zu betätigendes Lenkrad, das direkt auf ein Lenkgetriebe wirkt, auch ein Antriebsmotor mit einer Motorwelle angesteuert, der über eine Getriebeeinrichtung auf das Lenkgetriebe wirkt und die Verschwenkung der lenkbaren Räder eines Kraftfahrzeuges unterstützt.transmission for servo devices are known per se. Servo devices support the steering movements of the Driver. It is about one to be operated by the driver Steering wheel that acts directly on a steering gear, also a drive motor controlled with a motor shaft, which is via a gear mechanism acts on the steering gear and the pivoting of the steerable wheels Motor vehicle supported.

In steer-by-wire-Systemen besteht keine mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe. Hier übernehmen ein oder mehrere Motoren den Antrieb der Lenkung. Die Drehbewegung des Lenkrades wird in Steuerungsimpulse umgewandelt, die die Motoren ansteuern. Bei diesen Systemen ist eine besonders hohe Ausfallsicherheit gefordert.In steer-by-wire systems there is no mechanical connection between Steering wheel and steering gear. Take over here one or more motors drive the steering. The rotary motion The steering wheel is converted into control pulses that drive the motors drive. These systems are particularly reliable required.

Aus der EP 0 133 003 B1 ist eine Servolenkung bekannt, bei der ein elektrischer Antriebsmotor über ein Kugelumlaufgetriebe auf eine Zahnstange wirkt. Die Übertragung der Momente vom Antriebsmotor auf das Kugelumlaufgetriebe erfolgt bei dieser Lösung durch eine Getriebeeinrichtung mit einem Zahnrad auf der Motorwelle und einem Zahnrad auf dem Kugelumlaufgetriebe, die für die notwendige Untersetzung sorgen. Da das an dem Kugelumlaufgetriebe angebrachte Zahnrad einen relativ großen Durchmesser aufweist, beansprucht diese Lösung einen nicht unerheblichen Bauraum.From the EP 0 133 003 B1 a power steering is known in which an electric drive motor acts on a rack via a ball screw. In this solution, the transmission of the moments from the drive motor to the ball screw mechanism takes place by means of a gear device with a gear on the motor shaft and a gear wheel on the ball screw mechanism, which ensure the necessary reduction. Since the gearwheel attached to the ball screw mechanism has a relatively large diameter, this solution takes up a not inconsiderable installation space.

In der EP 0 101 579 B1 wird eine Servolenkung vorgestellt, bei der der Elektromotor koaxial zur Kugelumlaufspindel so angeordnet ist, dass die Spindel quasi die Motorwelle ist, also der Elektromotor das Kugelumlaufgetriebe umschließt und in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht ist. Da diese Lösung keine Getriebeeinrichtung aufweist, ist ein langsam laufender Elektromotor erforderlich, der nachteiligerweise ein hohes Gewicht und ebenfalls einen erheblichen Bauraumbedarf aufweist.In the EP 0 101 579 B1 A power steering is presented, in which the electric motor is arranged coaxially with the ball screw so that the spindle is quasi the motor shaft, i.e. the electric motor encloses the ball screw and is housed in a common housing. Since this solution does not have a gear mechanism, a slow-running electric motor is required, which disadvantageously has a high weight and also requires a considerable amount of installation space.

Die DE 100 52 275 A1 offenbart eine Ausführung einer Getriebeeinrichtung, bei der die Welle eines elektrischen Antriebsmotors mit einer Zahnriemenscheibe versehen ist, über die ein Zahnriemen das Drehmoment bzw. die Drehbewegung der Welle auf eine zweite Zahnriemenscheibe überträgt, die wiederum an einem Lenkgetriebe befestigt ist. Dieses Lenkgetriebe sorgt durch geeignete Übertragungselemente in herkömmlicher Weise für die Verschwenkung der lenkbaren Räder des Kraftfahrzeuges. Der bei dieser Lösung eingesetzte Antriebsmotor ist ein schnellaufendes Element, um die Baugröße der Lenkung möglichst klein zu halten und trotzdem die erforderliche Leistung übertragen zu können.The DE 100 52 275 A1 discloses an embodiment of a transmission device in which the shaft of an electric drive motor is provided with a toothed belt pulley, via which a toothed belt transmits the torque or the rotational movement of the shaft to a second toothed belt pulley, which in turn is attached to a steering gear. This steering gear ensures the pivoting of the steerable wheels of the motor vehicle in a conventional manner by means of suitable transmission elements. The drive motor used in this solution is a high-speed element in order to keep the size of the steering as small as possible and still be able to transmit the required power.

Nachteilig bei dieser Anordnung ist, dass bei Verwendung von Zahnriemen die beim Fachmann unter dem Begriff Polygoneffekt bekannte Erscheinung störend auftritt. Darunter versteht man den ungleichmäßigen und geräuschvollen Lauf derartiger Übertragungsmechanismen, der dadurch entsteht, dass die Abrollkontur der Zahnriemenscheiben nicht ideal rund, sondern bedingt durch die Verzahnung polygonartig ausgebildet ist. Durch die Verwendung von Zahnriemen mit größerer Zahnteilung, d.h. mehr Zähnen pro Umfangs längeneinheit des Zahnriemens lässt sich dieser Effekt reduzieren, wobei jedoch mit kleiner werdender Zahnteilung das übertragbare Drehmoment abnimmt.adversely with this arrangement is that when using timing belts phenomenon known to those skilled in the art under the term polygon effect disturbing occurs. This means the uneven and noisy Run of such transmission mechanisms, which is caused by the rolling contour of the toothed belt pulleys not ideally round, but due to the toothing polygonal is trained. By using timing belts with a larger tooth pitch, i.e. more teeth per circumferential unit of length of the timing belt this effect is reduced, but with decreasing Tooth pitch is the transferable torque decreases.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeeinrichtung für Kraftfahrzeuglenkungen der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, dass sie bei geringem Bauraum einen geräuscharmen, ruhigen und gleichmäßigen Lauf gewährleistet.The The invention is therefore based on the object of a transmission device for motor vehicle steering of the type described at the outset so that they are low Installation space a low-noise, smooth and smooth running guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Verzahnungen der Antriebsstränge gegeneinander einen Zahnversatz aufweisen. Der bei Drehung der Welle des Antriebsmotors, der Antriebsstränge und des Lenkgetriebes durch den ersten Zahnriemen auftretende Polygoneffekt wird durch diese erfindungsgemäße Anordnung durch die Polygoneffekte des oder der weiteren Zahnriemen mit gegenüber dem ersten Zahnriemen versetzten Verzahnungen überlagert. Daraus ergibt sich ein gleichmäßigerer Lauf der Getriebeeinrichtung als bei Verwendung von Antriebssträngen mit nicht versetzten Verzahnungen, wodurch die Geräuschentwicklung gemindert wird. Fällt einer der Zahnriemen aus, können bei entsprechender Auslegung der Breite und Festigkeit der weitere bzw. die weiteren Zahnriemen die Funktion der Getriebeeinrichtung weiter aufrechterhalten.This The object of the invention solved, that the gears of the drive trains against each other have a tooth offset exhibit. The rotation of the shaft of the drive motor, the drive trains and of the steering gear due to the first toothed belt polygon effect through this arrangement according to the invention the polygon effects of the other timing belt (s) with the first toothed belt overlapping offset toothings. This results in a more even one Run of the gear device than when using drive trains with not offset teeth, which reduces noise. One falls the timing belt, can with the appropriate interpretation of the width and strength of the other or the other toothed belts continue the function of the transmission device maintained.

Der Zahnversatz der Verzahnungen der Antriebsstränge gegeneinander beträgt etwa das 0,1- bis 0,9-fache der Zahnbreite, insbesondere das 1/n-fache der Zahnbreite, wobei n die Anzahl der eingesetzten Antriebsstränge ist. Dadurch wird gewährleistet, dass bei Verwendung von mehr als zwei Antriebssträngen jeder Antriebsstrang gegen alle anderen einen Zahnversatz aufweist.The tooth offset of the teeth of the drive trains against each other is approximately 0.1- up to 0.9 times the tooth width, in particular 1 / n times the tooth width, where n is the number of drive trains used. This ensures that when using more than two drive trains, each drive train has a tooth offset against all others.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weisen die Antriebsstränge gegeneinander unterschiedliche Zahnteilungen auf. Daraus ergibt sich ein nicht konstanter Zahnversatz der Verzahnungen der Antriebsstränge, so dass sich insbesondere bei Verwendung von mehr als zwei Antriebssträngen eine besonders gute Geräuschminderung erzielen lässt, da die Überlagerung der Polygoneffekte sich ständig ändert. Ein Zahnversatz der Verzahnung der Antriebsstränge gegeneinander ergibt sich damit automatisch, bei der Montage muss nicht darauf geachtet werden.In a further advantageous embodiment of the invention powertrains different tooth pitches. It follows there is a non-constant tooth offset of the drive train teeth, so that especially when using more than two drive trains achieve particularly good noise reduction leaves, because the overlay the polygon effects are constantly changing. On This results in a tooth offset of the toothing of the drive trains with respect to one another automatic, no need to pay attention to this during assembly.

Die Zahnriemenscheiben auf der Motorwelle können verschiedene Durchmesser aufweisen, ebenso die Zahnriemenkränze am Lenkgetriebe, wobei für jeden Antriebsstrang das Übersetzungsverhältnis gleich zu allen anderen Antriebssträngen sein muss. Die Zahnriemenlängen sind dabei vom Durchmesser der Zahnriemenscheibe und des Zahnriemenkranzes abhängig, da der Abstand zwischen den Achsen von Motorwelle und Lenkgetriebe durch deren Anordnung im Fahrzeug gegeneinander festgelegt ist. Damit kann zum einen eine gute Abstimmung der Riemenlängen bei Verwendung unterschiedlicher Zahnteilungen erzielt werden, zum anderen lassen sich die Riemen besser montieren.The Timing belt pulleys on the motor shaft can have different diameters have, as well as the toothed belt rings on the steering gear, wherein for each Powertrain the gear ratio equal to all other drive trains have to be. The timing belt lengths are the diameter of the toothed belt pulley and the toothed belt ring dependent, because the distance between the axes of the motor shaft and steering gear is determined by their arrangement in the vehicle against each other. On the one hand, this allows for a good adjustment of the belt lengths Using different tooth pitches can be achieved on the other the straps can be mounted better.

Sind die Riemen gleich lang, d.h. haben die Zahnräder an der Motorwelle und die Zahnkränze am Lenkgetriebe jeweils den gleichen Durchmesser, kann für die Antriebsstränge ein gemeinsamer Zahnriemen verwendet werden, dessen Breite so gewählt sein muss, dass er mit allen nebeneinander liegenden Zahnriemenscheiben bzw. Zahnriemenkränzen im Eingriff steht und dessen Verzahnungen jeweils den Breiten der Zahnriemenscheiben/Zahnkränze der einzelnen Antriebsstränge angepasst sind sowie den gegeneinander gewählten Zahnversatz aufweisen.are the straps are the same length, i.e. have the gears on the motor shaft and the Cassettes the same diameter on the steering gear, can be used for the drive trains common timing belt can be used, the width of which should be chosen must with all the toothed belt pulleys next to each other or toothed belt wreaths in Engagement is and the teeth of each of the widths of the toothed belt pulleys / sprockets individual drive trains are adjusted and have the tooth offset selected against each other.

Anhand der Zeichnung werden nachstehend zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigtBased The drawing below shows two exemplary embodiments of the invention explained in more detail. It shows

1 eine erste Ausführungsform einer Getriebeeinrichtung einer Servolenkung mit zwei Zahnriemen gleicher Zahnteilung, gleicher Riemenlänge und Zahnversatz der Verzahnung der Antriebsstränge gegeneinander, 1 1 shows a first embodiment of a transmission device of a power steering system with two toothed belts of the same tooth pitch, same belt length and tooth offset of the toothing of the drive trains relative to one another,

2 eine weitere Ausbildung einer Getriebeeinrichtung einer Servolenkung mit zwei Zahnriemen unterschiedlicher Zahnteilung und verschiedener Riemenlänge. 2 a further embodiment of a transmission device of a power steering system with two toothed belts of different tooth pitch and different belt lengths.

In l wird eine Getriebeeinrichtung 1 zwischen einem nicht gezeigten Antriebsmotor und einem Lenkgetriebe 2 einer Servolenkung für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Der Antriebsmotor wird durch Lenkbewegungen eines ebenfalls nicht gezeigten Lenkrades angesteuert und treibt über die Getriebeeinrichtung 1 das Lenkgetriebe 2 an.In l becomes a transmission device 1 between a drive motor, not shown, and a steering gear 2 a power steering for a motor vehicle shown. The drive motor is controlled by steering movements of a steering wheel, also not shown, and drives via the transmission device 1 the steering gear 2 on.

Auf der Welle 3 des Antriebsmotors sind zwei Zahnriemenscheiben 5 und 6 drehfest angebracht. Die Zahnriemenscheiben 5 und 6 weisen jede an ihren beiden Stirnseiten Anlaufbunde 7 auf. Die Laufflächen 9 und 10 der Zahnriemenscheiben 5 und 6 sind mit je einer Zahnteilung 11 und 12 versehen, die mit der jeweiligen Zahnteilung von zwei endlosen Zahnriemen 14 und 15 korrespondiert. Auf dem Lenkgetriebe 2, das z.B. als Kugelumlaufgetriebe ausgebildet sein kann, sind zwei Zahnriemenkränze 16 und 17 befestigt, deren Zahnteilung 18 und 19 ebenfalls zu den Zahnriemen 14 und 15 passt. Das bedeutet, dass die Zahnteilungen 11 und 18 bzw. 12 und 19 gleich sind und mit der Zahnteilung der Zahnriemen 14 bzw. 15 übereinstimmen sowie auch untereinander gleich sind. Auch die Zahnriemenkränze 16 und 17 sind mit Anlaufbunden 7 ausgestattet.On the wave 3 the drive motor are two toothed belt pulleys 5 and 6 non-rotatably attached. The timing belt pulleys 5 and 6 each have thrust collars on both ends 7 on. The treads 9 and 10 the timing belt pulleys 5 and 6 are each with a tooth pitch 11 and 12 provided with the respective tooth pitch of two endless toothed belts 14 and 15 corresponds. On the steering gear 2 , which can be designed as a ball screw, for example, are two toothed belt rings 16 and 17 attached, the tooth pitch 18 and 19 also to the timing belt 14 and 15 fits. That means the tooth divisions 11 and 18 respectively. 12 and 19 are the same and with the tooth pitch of the toothed belt 14 respectively. 15 agree and are also the same with each other. Even the timing belt rings 16 and 17 are with start-up cuffs 7 fitted.

Die Zahnriemen 14 und 15 werden um die Zahnriemenscheiben 5 und 6 sowie die Zahnriemenkränze 16 und 17 herumgelegt und z.B. durch Vergrößerung des Abstandes 20 der Achse 22 der Motorwelle 3 von der Achse 23 einer Lenkspindel 25, die durch das Lenkgetriebe 2 hindurchgeführt ist, oder durch jeweils eine hier nicht gezeigte Spannrolle gespannt. Der Zahnriemen 14 bildet dadurch mit der Zahnriemenscheibe 5 und dem Zahnriemenkranz 16 den ersten Antriebsstrang 26 und der Zahnriemen 15 mit der Zahnriemenscheibe 6 und dem Zahnriemenkranz 17 den zweiten Antriebsstrang 27 der Getriebeeinrichtung 1.The timing belt 14 and 15 are around the timing pulleys 5 and 6 as well as the timing belt rings 16 and 17 laid around and for example by increasing the distance 20 the axis 22 the motor shaft 3 from the axis 23 a steering spindle 25 by the steering gear 2 is passed, or tensioned by a tensioning roller, not shown here. The timing belt 14 thereby forms with the toothed belt pulley 5 and the timing belt 16 the first drive train 26 and the timing belt 15 with the toothed belt pulley 6 and the timing belt 17 the second drive train 27 the transmission device 1 ,

Die Zahnriemen 14 und 15 sind gleich lang, die Zahnriemenscheiben 5 und 6 haben den gleichen Durchmesser, ebenso haben die Zahnriemenkränze 16 und 17 den gleichen Durchmesser. Dadurch wird gewährleistet, dass die Untersetzung zwischen Motorwelle 3 und Lenkgetriebe 2 für beide Zahnriemen 14 und 15 gleich ist. Die Untersetzung ist von den Zahnteilungen 11,12 18 und 19 unabhängig, sie wird nur durch das Verhältnis der Durchmesser von Zahnriemenscheibe 5 bzw. 6 und Zahnriemenkranz 16 bzw. 17 bestimmt.The timing belt 14 and 15 are the same length, the toothed belt pulleys 5 and 6 have the same diameter, as do the toothed belt rings 16 and 17 the same diameter. This ensures that the reduction between the motor shaft 3 and steering gear 2 for both timing belts 14 and 15 is equal to. The reduction is from the tooth pitches 11 . 12 18 and 19 independent, it is only due to the ratio of the diameter of the toothed belt pulley 5 respectively. 6 and timing belt 16 respectively. 17 certainly.

Die Lage der Zahnteilung 11 der Zahnriemenscheibe 5 ist gegen die Lage der Zahnteilung 12 der Zahnriemenscheibe 6 um etwa eine halbe Zahnbreite in Umfangsrichtung verdreht angeordnet. Um das gleiche Maß sind auch die beiden Zahnkränze 16 und 17 gegeneinander versetzt auf dem Lenkgetriebe 2 angebracht.The location of the tooth pitch 11 the toothed belt pulley 5 is against the position of the tooth pitch 12 the toothed belt pulley 6 by about half a tooth width arranged twisted in the circumferential direction. The two sprockets are the same dimension 16 and 17 offset against each other on the steering gear 2 appropriate.

In 2 ist eine alternative Ausführungsform der in 1 vorgestellten Getriebeeinrichtung dargestellt. Ein Antriebsstrang 29 ist mit einem Zahnriemen 30 ausgestattet, der eine von der Zahnteilung des Zahnriemens 15 des ersten Antriebsstranges 27 abweichende Zahnteilung 31 aufweist. Außerdem sind eine Zahnriemenscheibe 32 und ein Zahnriemenkranz 33 des Antriebsstranges 29 im Durchmesser gegenüber den entsprechenden Bauteilen 5 und 16 des ersten Antriebsstranges 27 reduziert.In 2 is an alternative embodiment of the in 1 presented gear device shown. A drivetrain 29 is with a timing belt 30 equipped one of the tooth pitch of the toothed belt 15 of the first drive train 27 deviating tooth pitch 31 having. There is also a toothed belt pulley 32 and a timing belt ring 33 of the drive train 29 in diameter compared to the corresponding components 5 and 16 of the first drive train 27 reduced.

Der Vorteil dieser Anordnung ist eine bessere Montierbarkeit der Zahnriemen 15 und 30 und eine nochmals verbesserte Laufruhe der Getriebeeinrichtung 1.The advantage of this arrangement is that the toothed belt can be mounted more easily 15 and 30 and a further improved smoothness of the transmission device 1 ,

11
Getriebeeinrichtungtransmission device
22
Lenkgetriebesteering gear
33
Wellewave
55
Erste ZahnriemenscheibeFirst Timing pulley
66
Zweite ZahnriemenscheibeSecond Timing pulley
77
Anlaufbundstop collar
99
Lauffläche der ersten ZahnriemenscheibeTread of first toothed belt pulley
1010
Lauffläche der zweiten ZahnriemenscheibeTread of second toothed belt pulley
1111
Zahnteilung der ersten Zahnriemenscheibetooth pitch the first toothed belt pulley
1212
Zahnteilung der zweiten Zahnriemenscheibetooth pitch the second toothed belt pulley
1414
Erster Zahnriemenfirst toothed belt
1515
Zweiter Zahnriemensecond toothed belt
1616
Erster Zahnriemenkranzfirst toothed ring
1717
Zweiter Zahnriemenkranzsecond toothed ring
1818
Zahnteilung des ersten Zahnriemenkranzestooth pitch of the first toothed belt ring
1919
Zahnteilung des zweiten Zahnriemenkranzestooth pitch of the second toothed belt ring
2020
Abstanddistance
2222
Achse der Motorwelleaxis the motor shaft
2323
Achse der Lenkspindelaxis the steering spindle
2525
Lenkspindelsteering shaft
2626
Erster Antriebsstrangfirst powertrain
2727
Zweiter Antriebsstrangsecond powertrain
2929
Antriebsstrang mit zweiter Zahnteilungpowertrain with second tooth pitch
3030
Zahnriementoothed belt
3131
Zahnteilung des Antriebsstranges 29 Tooth pitch of the drive train 29
3232
Zahnriemenscheibe mit kleinerem DurchmesserTiming pulley with a smaller diameter
3333
Zahnriemenkranz mit kleinerem Durchmessertoothed ring with a smaller diameter

Claims (5)

Getriebeeinrichtung für Antriebe von Kraftfahrzeuglenkungen mit mindestens einem Antriebsmotor mit Motorwelle (3) mit mindestens zwei Antriebssträngen (26, 27), die jeweils eine Zahnriemenscheibe (5, 6) auf der Motorwelle (3), einen Zahnriemenkranz (16, 17) auf einem Lenkgetriebe (2) und einen Zahnriemen (14, 15) aufweisen, wobei der Zahnriemen (14,15) die Zahnriemenscheibe (5, 6) und den Zahnriemenkranz (16, 17) eines Antriebsstranges (26, 27) miteinander verbindet und die Zahnteilungen von Zahnriemenscheibe, Zahnriemenkranz und Zahnriemen je Antriebsstrang gleich sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen der Antriebsstränge (26, 27) gegeneinander einen Zahnversatz aufweisen.Gear device for drives of motor vehicle steering systems with at least one drive motor with a motor shaft ( 3 ) with at least two drive trains ( 26 . 27 ), each with a toothed belt pulley ( 5 . 6 ) on the motor shaft ( 3 ), a toothed belt ring ( 16 . 17 ) on a steering gear ( 2 ) and a timing belt ( 14 . 15 ), the toothed belt ( 14 . 15 ) the toothed belt pulley ( 5 . 6 ) and the toothed belt ring ( 16 . 17 ) of a drive train ( 26 . 27 ) and the tooth pitches of the toothed belt pulley, toothed belt ring and toothed belt are the same for each drive train, characterized in that the toothing of the drive trains ( 26 . 27 ) have a tooth offset against each other. Getriebeeinrichtung für Kraftfahrzeuglenkungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnversatz der Verzahnungen der Antriebsstränge (26, 27) gegeneinander etwa das 0,1- bis 0,9-fache der Zahnbreite, insbesondere das 1/n-fache der Zahnbreite beträgt, wobei n die Anzahl der eingesetzten Antriebsstränge ist.Gear device for motor vehicle steering systems according to claim 1, characterized in that the tooth offset of the toothings of the drive trains ( 26 . 27 ) against each other is approximately 0.1 to 0.9 times the tooth width, in particular 1 / n times the tooth width, where n is the number of drive trains used. Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstränge (26, 27) gegeneinander unterschiedliche Zahnteilungen (11/18, 12/19) aufweisen.Transmission device according to claim 1, characterized in that the drive trains ( 26 . 27 ) different tooth pitches ( 11 / 18 . 12 / 19 ) exhibit. Servoeinrichtung für Kraftfahrzeuglenkungen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnriemenscheiben (9, 32) auf der Motorwelle (3) unterschiedliche Durchmesser und die Zahnriemenkränze (16, 33) auf dem Lenkgetriebe (2) unterschiedliche Durchmesser aufweisen.Servo device for motor vehicle steering systems according to Claims 1 to 3, characterized in that the toothed belt pulleys ( 9 . 32 ) on the motor shaft ( 3 ) different diameters and the toothed belt rings ( 16 . 33 ) on the steering gear ( 2 ) have different diameters. Servoeinrichtung für Kraftfahrzeuglenkungen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleichlangen Zahnriemen (14, 15) für die Antriebsstränge (26, 27) ein gemeinsamer Zahnriemen verwendet wird, dessen Breite so gewählt sein muss, dass er mit allen nebeneinander liegenden Zahnriemenscheiben (5, 6) bzw. Zahnriemenkränzen (16, 17) im Eingriff steht und dessen Verzahnungen jeweils den Breiten der Zahnriemenscheiben/Zahnkränze der einzelnen Antriebsstränge angepasst sind sowie den gegeneinander gewählten Zahnversatz aufweisen.Servo device for motor vehicle steering systems according to Claims 1 to 3, characterized in that, for toothed belts of the same length ( 14 . 15 ) for the drive trains ( 26 . 27 ) a common toothed belt is used, the width of which must be selected so that it can be used with all adjacent toothed belt pulleys ( 5 . 6 ) or toothed belt rings ( 16 . 17 ) is engaged and the teeth of which are each adapted to the widths of the toothed belt pulleys / sprockets of the individual drive trains and have the mutually selected tooth offset.
DE2003116599 2003-04-11 2003-04-11 Gear device for drives of motor vehicle steering systems Withdrawn DE10316599A1 (en)

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