DE10312008A1 - Linear drive unit for high load environment, has single gear box to connect two pinions individually provided on guide carriages of two linear roller bearings - Google Patents

Linear drive unit for high load environment, has single gear box to connect two pinions individually provided on guide carriages of two linear roller bearings Download PDF

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Abstract

A single gear box (29) connects two pinions (24,28) individually provided on the guide carriages (9) of two linear roller bearings (4-7). One bearing (4,5) is mounted between two machine elements (1,2). The other bearing (6,7) is mounted between two other machine elements (2,3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linearantriebseinheit. Infolge von Rationalisierung und Automatisierung besteht ein zunehmendes Bedürfnis nach kompakten Systemen für lineare Bewegungsabläufe. Insbesondere hochbelastbare einbaufertige Komponenten werden zunehmend nachgefragt, die sich nach dem Baukastenprinzip leicht koppeln lassen.The present invention relates to a linear drive unit. As a result of rationalization and automation there is an increasing need for compact systems for linear movements. In particular, heavy-duty ready-to-install components are becoming increasingly popular in demand, which can be easily coupled according to the modular principle.

Aus DE-4326194 A1 beispielsweise ist ein lineares Führungssystem mit einstückig ausgebildeter Zahnstange bekannt geworden. Zwischen einem ersten Maschinenteil und einem zweiten Maschinenteil ist ein erstes Linearwälzlager zur Lagerung dieser Maschinenteils zueinander angeordnet. Das erste Linearwälzlager umfasst einen ersten Führungswagen, der auf einer ersten Zahnstangenschiene wälzgelagert ist.From DE-4326194 A1 for example is a linear guidance system with one piece trained rack became known. Between a first Machine part and a second machine part is a first linear roller bearing arranged to store this machine part to each other. The first linear bearings includes a first carriage, the is roller-mounted on a first rack rail.

Ein an einen Motor antriebsmäßig gekoppeltes Ritzel kämmt mit dieser ersten Zahnstangenschiene. Der erste Führungswagen ist an dem ersten Maschinenteil befestigt. Die erste Führungsschiene ist an einem Maschinenteil befestigt. Die Zahnstangenschiene umfasst ein Zahnstangenprofil und mehrere Laufbahnen für Wälzkörper. Der Führungswagen ist im Querschnitt gesehen etwa u-Förmig ausgebildet, wobei Schenkel des Führungswagens die zugeordnete Zahnstangenschiene umgreifen, wobei zwischen der Führungsschiene und den Schenkeln vier Wälzkörperreihen angeordnet sind, die in O-Anordnung oder X-Anordnung zueinander angeordnet sind. Die Wälzkörper der vier Wälzkörperreihen bilden jeweils Wälzkörperketten, die endlos umlau fen.A drive coupled to an engine Pinion combs with this first rack rail. The first carriage is attached to the first machine part. The first guide rail is attached to a machine part. The rack rail includes a rack profile and several raceways for rolling elements. The carriage is in cross section seen approximately u-shaped formed, the leg of the carriage the associated Grip the rack rail, being between the guide rail and four rows of rolling elements on the legs are arranged in an O arrangement or X arrangement are arranged to each other. The rolling elements of the four rows of rolling elements form rolling element chains, that run endlessly.

Mit einem derartigen Linearwälzlager können Verfahrwege verwirklicht werden, die abhängig sind von der Länge der ersten Zahnstangenschiene. Große Verfahrwege erfordern entsprechend lange Zahnstangenschienen. Bei großen Verfahrwegen werden derartig bekannte Führungssysteme entsprechend groß dimensioniert. Das Einbauen von sehr großen Führungssystemen in ihre vorgesehene Umgebung kann erschwert sein.With such a linear roller bearing can Travel paths that are dependent on the length of the first rack rail. Size Travel distances require correspondingly long rack rails. at huge Traversing paths become correspondingly known guide systems large size. The installation of very large management systems in their intended environment can be difficult.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Linearantriebseinheit nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei der dieser Nachteil behoben ist.Object of the present invention is a linear drive unit according to the features of the preamble of claim 1, in which this disadvantage is eliminated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass zwischen dem zweiten Maschinenteil und einem dritten Maschinenteil ein zweites Linearwälzlager zur Lagerung des zweiten und des dritten Maschinenteiles zueinander angeordnet ist, wobei ein zweiter Führungswagen des zweiten Linearwälzlagers auf einer zweiten Zahnstangenschiene wälzgelagert ist, mit der ein zweites Ritzel kämmt, wobei das erste Ritzel mit dem zweiten Ritzel gekoppelt ist.According to the invention, this object solved, that between the second machine part and a third machine part a second linear roller bearing for storing the second and third machine parts to each other is arranged, wherein a second guide carriage of the second linear roller bearing is roller-mounted on a second rack rail, with the one second pinion meshes, whereby the first pinion is coupled to the second pinion.

Aufgrund dieses erfindungsgemäßen Aufbaus ist der Hub der Linearantriebseinheit deutlich größer als ihre Gesamtlänge. Wegen der hohen Steifigkeit derartiger erfindungsgemäßer Linearantriebseinheiten können sehr hohe Lasten postionsgenau verfahren werden. Die erfindungsgemäße Linearantriebseinheit kann in ihren Abmessungen der vorgesehenen Anwendung entsprechende angepasst werden. Die Lage der Führungsschienen und Größe der Ritzel ist variabel. Je nach Bedarf kann Gewicht Größe und Steifigkeit optimiert werden. Die Koppelung der beiden Ritzel miteinander ermöglicht zwangsgesteuerte Relativverschiebungen der Maschinenteile zueinander. Vorzugsweise ist das erste Ritzel über ein Getriebe mit dem zweiten Ritzel gekoppelt. Wenn die erfindungsgemäße Linearantriebseinheit beispielsweise in einem Antriebsstrang eingesetzt wird, kann optional eine Motorbremse eingesetzt werden. Wenn die erfindungsgemäße Linearantriebseinheit für eine vertikale Anwendung vorgesehen ist, kann durch die Motorbremse eine Verbesserung der Arbeitssicherheit ermöglicht werden.Because of this construction according to the invention the stroke of the linear drive unit is significantly larger than their total length. Because of the high rigidity of such linear drive units according to the invention can very high loads can be moved in position. The linear drive unit according to the invention can correspond in size to the intended application be adjusted. The location of the guide rails and size of the pinion is variable. Weight, size and rigidity can be optimized as required become. The coupling of the two pinions with each other enables positively controlled Relative displacements of the machine parts to each other. Preferably is the first sprocket over one Gearbox coupled to the second pinion. If the linear drive unit according to the invention for example, used in a powertrain, can be optional an engine brake can be used. If the linear drive unit according to the invention for a vertical Application is provided, the engine brake can be an improvement that enables occupational safety become.

Die drei Maschinenteile lassen sich teleskopartig auseinanderfahren. Die Grundmaße der erfindungsgemäßen Linearantriebseinheit können kompakt sein, wobei die teleskopartige zwangsweise Verschiebung der einzelnen Maschinenteile über große Strecken möglich ist. Selbstverständlich ist es möglich, ein viertes Maschinenteil vorzusehen, dass in der oben beschriebenen Weise mit dem dritten Maschinenteil gekoppelt ist. Ein entsprechender Antrieb durch ein Ritzel kann ebenfalls vorgesehen sein. Über das Getriebe sind dann die Bewegungsabläufe der vier Maschinenteile zwangsgesteuert.The three machine parts can be extend apart telescopically. The basic dimensions of the linear drive unit according to the invention can be compact, with the telescopic forced displacement of the individual machine parts long distances possible is. Of course Is it possible, a fourth machine part to provide that in the above Way is coupled to the third machine part. A corresponding one A pinion drive can also be provided. About the Gears are then the movements of the four machine parts force pilot.

Vorzugsweise sind die drei Maschinenteile in Richtung quer zu den ersten und zweiten Zahnstangen wenigstens im wesentlich starr miteinander verbunden. Diese im wesentlichen starre Verbindung kann durch einen sich bekanntes Linearwälzlager erreicht werden, wie es bereits eingangs zum Stand der Technik erwähnt wurde. Die O-Anordnung oder die X-Anordnung kann wahlweise vorgesehen werden, in beiden Fällen können Momente um die Längsachse der Zahnstangenschiene herum übertragen werden.Preferably the three machine parts towards transverse to the first and second racks at least essentially rigidly connected. This essentially rigid connection can be made by a well-known linear roller bearing can be achieved, as was already mentioned at the beginning of the prior art. The O arrangement or the X arrangement can optionally be provided in both cases can Moments around the longitudinal axis the rack rail around transferred become.

Vorzugsweise sind die beiden Zahnstangenschienen parallel zueinander angeordnet, so dass exakte Fahrwege in Längsrichtung ermöglicht sind.The two rack rails are preferably arranged parallel to each other, so that exact travel paths in the longitudinal direction allows are.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, dass das erste Maschinenteil den ersten Führungswagen und das zweite Maschinenteil die erste Zahnstangenschiene trägt. Bei dieser Anordnung bietet sich an, dass das zweite Maschinenteil den zweiten Führungswagen und das dritte Maschinenteil die zweite Zahnstangenschiene tragen.A further development according to the invention provides that the first machine part is the first carriage and the second machine part carries the first rack rail. at this arrangement offers itself that the second machine part the second carriages and the third machine part carry the second rack rail.

Die Anordnung der Ritzel und der Zahnstangenschiene kann derart vorgesehen sein, das die beiden angetriebenen Zahnstangenschienen beide in eine gemeinsame Richtung unter Relativverschiebung zueinander verlagerbar sind.The arrangement of the pinion and the rack rail can be provided such that the two driven rack rails are both displaceable in a common direction with relative displacement to one another.

Vergleichbare Bewegungsabläufe finden sich beispielsweise bei teleskopartig zusammengeschobene Leitern, die motorbetrieben ausfahren können.Comparable movements are found for example, with telescoped ladders that can drive out powered.

Um exakte Verfahrwege einhalten zu können, kann vorgesehen sein, das dass Getriebe durch ein Rädergetriebe gebildet ist. Dieses Rädergetriebe kann vorzugsweise eine Zwischenwelle umfassen, auf der das zweite Ritzel und ein Zwischenrad drehfest zueinander angeordnet sind. In diesem Fall kämmt das Zwischenrad mit dem ersten Ritzel. So ist auf einfache Art und Weise sichergestellt daß alle Maschinenteilen hochgenau verfahren werden können.To adhere to exact travels can, can be provided that the transmission by a gear train is formed. This gear train can preferably include an intermediate shaft on which the second pinion and an intermediate wheel are arranged rotatably with respect to one another. In this Case combs the idler gear with the first sprocket. So is simple and Way ensured that all machine parts can be moved with high precision.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in drei Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained below of an embodiment shown in three figures explained in more detail. It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Linearantriebseinheit in perspektivischer Darstellung, 1 a linear drive unit according to the invention in a perspective view,

2 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Linearantriebseinheit und 2 a section of the linear drive unit according to the invention and

3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in 2. 3 a section along the line III-III in 2 ,

Die in 1 abgebildete erfindungsgemäße Lineareinheit umfasst ein erstes Maschinenteil 1, ein zweites Maschinenteil 2 und ein drittes Maschinenteil 3, die in der gezeigten Darstellung übereinander angeordnet sind. Vorliegend sind diese Maschinenteile 1, 2, 3 durch Platten dargestellt. Anstelle der Platten sind beliebige andere Konturen oder auch mehrteilige Ausführungen möglich.In the 1 The linear unit according to the invention shown comprises a first machine part 1 , a second machine part 2 and a third machine part 3 which are arranged one above the other in the illustration shown. These are machine parts 1 . 2 . 3 represented by plates. Instead of the plates, any other contours or multi-part designs are possible.

Zwischen dem ersten Maschinenteil 1 und dem zweiten Maschinenteil 2 sind erste Linearwälzlager 4, 5 angeordnet, um das erste Maschinenteil und das zweite Maschinenteil 2 einwandfrei zu lagern und in Längsrichtung zu führen. Zwischen dem zweiten Maschinenteil 2 und dem dritten Maschinenteil 3 sind zweite Linearwälzlager 6, 7 angeordnet, um das zweite und das dritte Maschinenteil einwandfrei zu lagern und in Längsrichtung zu führen.Between the first machine part 1 and the second machine part 2 are the first linear roller bearings 4 . 5 arranged to the first machine part and the second machine part 2 to be stored properly and to be guided lengthways. Between the second machine part 2 and the third machine part 3 are second linear roller bearings 6 . 7 arranged to store the second and third machine parts properly and to guide them in the longitudinal direction.

Die für die vorliegende Erfindung eingesetzten Linearwälzlager sind an sich bekannt. In den 2, 3 ist das erste Linearwälzlager 5 im Querschnitt ( 2) und in einem Teillängsschnitt (3) abgebildet. Soweit nachstehend dieses Linearwälzlager 5 näher beschrieben wird, gelten die dafür verwendeten Bezugszeichen auch für alle anderen in dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel nach 1 abgebildeten Linearwälzlager. Einzige Ausnahme bildet die Führungsschiene, die zusätzlich auch als Zahnstangenprofil versehen sein und eine Zahnstangenschiene bilden Kann.The linear roller bearings used for the present invention are known per se. In the 2 . 3 is the first linear roller bearing 5 in cross section ( 2 ) and in a partial longitudinal cut ( 3 ) mapped. So far this linear roller bearing 5 is described in more detail, the reference numerals used for this also apply to all others in the exemplary embodiment according to the invention 1 linear roller bearings shown. The only exception is the guide rail, which can also be provided as a rack profile and can form a rack rail.

Das in den 2 und 3 abgebildete Linearwälzlager 5 umfasst einen etwa u-Förmig ausgebildeten Führungwagen 9, der mit seinen Schenkeln 10 eine Führungsschiene 11 umgreift. Jeder Schenkel 10 nimmt zwei endlose Wälzkörperketten auf, die durch Rollen 12 gebildet sind. Jede endlose Wälzkörperkette umfasst einen Tragkanal 13, einen Rücklaufkanal 14, und zwei den Tragkanal 13 und den Rücklaufkanal 14 miteinander verbindende Umlenkkanäle 15.1 an der Führungsschiene 11 sind an deren beiden Längsseiten, Laufbahnen 16, 17 ausgebildet, an denen im Tragkanal 13 angeordnete Rollen 12 abwälzen. Bei dieser vierreihigen Rollenumlaufeinheit sind die Reihen in O-Anordnung angeordnet. Mit dieser Anordnung können Kräfte in allen Richtungen quer zur Führungsschiene 11 aufgenommen werden. Ferner können Drehmomente um Längsachse der Führungsschiene 11 aufgenommen werden.That in the 2 and 3 linear roller bearings shown 5 comprises an approximately U-shaped guide carriage 9 with his thighs 10 a guide rail 11 embraces. Every thigh 10 takes up two endless roller chains that are rolling 12 are formed. Each endless roller chain includes a support channel 13 , a return channel 14 , and two the support channel 13 and the return duct 14 interconnecting deflection channels 15.1 on the guide rail 11 are on their two long sides, raceways 16 . 17 trained on those in the support channel 13 arranged roles 12 roll off. In this four-row roller circulation unit, the rows are arranged in an O arrangement. With this arrangement, forces can be applied to the guide rail in all directions 11 be included. Torques can also be around the longitudinal axis of the guide rail 11 be included.

Der 1 ist zu entnehmen, dass die beiden Führungswagen 9 an dem ersten Maschinenteil befestigt sind. Die Führungsschiene 11 ist an dem zweiten Maschinenteil 2 befestigt. Benachbart zum ersten Linearwälzlager 5 ist das erste Linearwälzlager 4 angeordnet. Anstelle einer Führungsschiene ist hier eine Zahnstangenschiene 18 vorgesehen, die der Führungswagen 9 mit seinen Schenkeln 10 umgreift. Zusätzlich zu der Führungsschiene umfasst diese Zahnstangenschiene 18 ein Zahnstangenprofil 19, dass an der hier verdeckten Unterseite der Zahnstangenschiene 18 ausgebildet ist.The 1 it can be seen that the two carriages 9 are attached to the first machine part. The guide rail 11 is on the second machine part 2 attached. Adjacent to the first linear roller bearing 5 is the first linear roller bearing 4 arranged. Instead of a guide rail there is a rack rail here 18 provided the the carriage 9 with his thighs 10 embraces. In addition to the guide rail, this also includes the rack rail 18 a rack profile 19 that on the underside of the rack rail hidden here 18 is trained.

Eine korrespondierende Anordnung der zweiten Linearwälzlager 6, 7 ist zwi schen dem zweiten Maschinenteil 2 und dem dritten Maschinenteil 3 vorgesehen. Eine Führungsschiene 20 ist an dem Maschinenteil 3 befestigt. Der Führungswagen 9 des zweiten Linearwälzlagers 6 ist an dem zweiten Maschinenteil 2 befestigt. Ferner ist eine zweite Zahnstangenschiene 21 an dem dritten Maschinenteil 3 befestigt. Der zweite Führungswagen 9 des zweiten Linearwälzlagers 7 ist an dem zweiten Maschinenteil 2 befestigt. Ebenso wie bei der ersten Zahnstangenschiene 18 ist bei der zweiten Zahnstangenschiene 21 an deren Unterseite ein Zahnstangenprofil 22 ausgebildet. Die ersten und zweiten Führungsschienen 11 und die ersten und zweiten Zahnstangenschienen 18, 21 sind parallel zueinander angeordnet. Die Zahnstangenprofile 19, 22 stehen senkrecht auf den plattenförmigen Maschinenteilen 1, 2, 3.A corresponding arrangement of the second linear roller bearings 6 . 7 is between the second machine part 2 and the third machine part 3 intended. A guide rail 20 is on the machine part 3 attached. The carriage 9 of the second linear roller bearing 6 is on the second machine part 2 attached. There is also a second rack rail 21 on the third machine part 3 attached. The second carriage 9 of the second linear roller bearing 7 is on the second machine part 2 attached. Just like the first rack rail 18 is with the second rack rail 21 a rack profile on the underside 22 educated. The first and second guide rails 11 and the first and second rack rails 18 . 21 are arranged parallel to each other. The rack profiles 19 . 22 stand vertically on the plate-shaped machine parts 1 . 2 . 3 ,

Eine Antriebswelle 23 ist an dem ersten Maschinenteil 1 drehbar gelagert, und wird von einem nicht dargestellten Motor angetrieben. Die Antriebswelle 23 trägt an ihrem zwischen dem ersten Maschinenteil 1 und dem zweiten Maschinenteil 2 angeordneten Ende ein erstes Ritzel 24 dass mit dem Zahnstangenprofil 19 der ersten Zahnstangenschiene 18 kämmt. An dem ersten Maschinenteil 1 ist weiterhin eine Zwischenwelle 25 drehbar gelagert, die durch ein am zweiten Maschinenteil 2 ausgebildetes Langloch 26 hindurch geführt ist. Das Langloch 26 erstreckt sich parallel zu den Führungsschienen 11, und den Zahnstangenschienen 18, 21. An dem zwischen dem ersten Maschinenteil 1 und dem zweiten Maschinenteil 2 gelegenen Ende der Zwischenwelle 25 ist ein Zwischenrad 27 drehfest angeordnet. An dem zwischen dem zweiten Maschinenteil 2 und dem dritten Maschinenteil 3 gelegenen Ende der Zwischenwelle 25 ist ein zweites Ritzel 28 drehfest aufgenommen. Das zweite Ritzel 28 kämmt mit dem Zahnstangenprofil 22. Die mit dem Zwischenrad 27 und dem zweiten Ritzel 28 versehene Zwischenwelle 25 bildet ein Getriebe 29, das hier als Rädergetriebe 30 ausgebildet ist. Mit diesem Rädergetriebe 30 ist eine Zwangskopplung zwischen den drei Maschinenteilen 1, 2, 3 gewährleistet. Bei der gezeigten erfindungsgemäßen Linearantriebseinheit fahren die drei Maschinenteile 1, 2, 3 teleskopartig auseinander. Dieses teleskopartige Auseinanderfahren kann in zwei entgegengesetzten Richtungen erfolgen. Wenn die Antriebswelle 23 beispielsweise im Uhrzeigersinn gedreht wird (wenn man von oben auf die Linearantriebseinheit schaut) verfährt das zweite Maschinenteil 2 nach vorne aus der Bildebene heraus. Da nun gleichzeitig die Zwischenwelle 25 dreht, fährt das dritte Maschinenteil 3 ebenfalls aus der Bildebene heraus. Es findet eine Relativverschiebung des zweiten Maschinenteil 2 gegenüber dem ersten Maschinenteil 1 statt. Ferner findet eine Relativverschiebung zwischen dem dritten Maschinenteil 3 und dem zweiten Maschinenteil 2 und somit auch zwischen dem dritten Maschinenteil 3 und dem ersten Maschinenteil 1 statt. Mit dieser erfindungsgemäßen Linearantriebseinheit können kompakte Bauweisen realisiert werden, wobei große Verfahrwege wegen der teleskopartigen Verschiebemöglichkeit der drei Maschinenteile 1, 2, 3 möglich sind.A drive shaft 23 is on the first machine part 1 rotatably mounted, and is driven by a motor, not shown. The drive shaft 23 carries on between the first machine part 1 and the second machine part 2 arranged end a first pinion 24 that with the rack profile 19 the first rack rail 18 combs. On the first machine part 1 is still an intermediate wave 25 rotatably supported by a on the second machine part 2 trained elongated hole 26 is passed through. The elongated hole 26 extends parallel to the guide rails 11 , and the rack rails 18 . 21 , On the one between the first machine part 1 and the second machinery 2 located end of the intermediate shaft 25 is an idler 27 non-rotatably arranged. On the between the second machine part 2 and the third machine part 3 located end of the intermediate shaft 25 is a second sprocket 28 non-rotatably recorded. The second sprocket 28 combs with the rack profile 22 , The one with the idler 27 and the second pinion 28 provided intermediate shaft 25 forms a gear 29 that here as a gear train 30 is trained. With this gear train 30 is a forced coupling between the three machine parts 1 . 2 . 3 guaranteed. In the linear drive unit according to the invention shown, the three machine parts move 1 . 2 . 3 telescopically apart. This telescopic spreading can take place in two opposite directions. If the drive shaft 23 For example, if you turn it clockwise (if you look at the linear drive unit from above), the second machine part moves 2 forward out of the image plane. Since now the intermediate shaft 25 turns, the third machine part moves 3 also from the image plane. There is a relative displacement of the second machine part 2 compared to the first machine part 1 instead of. There is also a relative displacement between the third machine part 3 and the second machine part 2 and therefore also between the third machine part 3 and the first machine part 1 instead of. With this linear drive unit according to the invention, compact designs can be realized, with large travel distances due to the telescopic displacement possibility of the three machine parts 1 . 2 . 3 possible are.

11
erstes Maschinenteilfirst machinery
22
zweites Maschinenteilsecond machinery
33
drittes Maschinenteilthird machinery
44
erstes Linearwälzlagerfirst linear bearings
55
erstes Linearwälzlagerfirst linear bearings
66
zweites Linearwälzlagersecond linear bearings
77
zweites Linearwälzlagersecond linear bearings
88th
99
Führungswagencarriages
1010
Schenkelleg
1111
Führungsschieneguide rail
1212
Rollerole
1313
Tragkanalsupporting channel
1414
RücklaufkanalReturn channel
1515
Umlenkkanaldiversion channel
1616
Laufbahncareer
1717
Laufbahncareer
1818
erste Zahnstangensschienefirst Rack drive rail
1919
ZahnstangenprofilRack profile
2020
zweite Führungsschienesecond guide rail
2121
zweite Zahnstangenschienesecond Rack rail
2222
ZahnstangenprofilRack profile
2323
Antriebswelledrive shaft
2424
erstes Ritzelfirst pinion
2525
Zwischenwelleintermediate shaft
2626
LanglochLong hole
2727
Zwischenradidler
2828
zweites Ritzelsecond pinion
2929
Getriebetransmission
3030
Rädergetriebegearing

Claims (11)

Linearantriebseinheit, mit einem ersten Maschinenteil (1 ), zwischen dem und einem zweiten Maschinenteil (2) ein erstes Linearwälzlager (4, 5) zur Lagerung des ersten und des zweiten Maschinenteiles (1, 2) zueinander angeordnet ist, wobei ein erster Führungswagen (9) des ersten Linearwälzlagers (4) auf einer ersten Zahnstangenschiene (18) wälzgelagert ist, und mit einem mit der ersten Zahnstangenschiene (18) kämmenden ersten Ritzel (24), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zweiten Maschinenteil (2) und einem dritten Maschinenteil (3) ein zweites Linearwälzlager (6, 7) zur Lagerung des zweiten und des dritten Maschinenteiles (2, 3) zueinander angeordnet ist, wobei ein zweiter Führungswagen (9) des zweiten Linearwälzlagers (6, 7) auf einer zweiten Zahnstangenschiene (21) wälzgelagert ist, mit der ein zweitens Ritzel (28) kämmt, wobei das erste Ritzel (24) mit dem zweiten Ritzel (28) gekoppelt ist.Linear drive unit, with a first machine part ( 1 ), between the and a second machine part ( 2 ) a first linear roller bearing ( 4 . 5 ) for storing the first and second machine parts ( 1 . 2 ) is arranged to each other, with a first guide carriage ( 9 ) of the first linear roller bearing ( 4 ) on a first rack rail ( 18 ) is mounted on roller bearings and with one with the first rack rail ( 18 ) meshing first pinion ( 24 ), characterized in that between the second machine part ( 2 ) and a third machine part ( 3 ) a second linear roller bearing ( 6 . 7 ) for the storage of the second and third machine parts ( 2 . 3 ) is arranged to each other, with a second carriage ( 9 ) of the second linear roller bearing ( 6 . 7 ) on a second rack rail ( 21 ) with a second sprocket ( 28 ) meshes, the first pinion ( 24 ) with the second sprocket ( 28 ) is coupled. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, bei der das erste und das zweite und das dritte Maschinenteil (1, 2, 3) in Richtungen quer zu den ersten und zweiten Zahnstangen (18, 21) wenigstens im wesentlichen starr miteinander verbunden sind.Linear drive unit according to claim 1, wherein the first and the second and the third machine part ( 1 . 2 . 3 ) in directions transverse to the first and second racks ( 18 . 21 ) are at least essentially rigidly connected to one another. Linearantriebseinheit nach Anspruch 2, bei der das erste und das zweite und das dritte Maschinenteil (1, 2, 3) mittels des ersten und des zweiten Linearwälzlagers (4, 5, 6, 7) in allen Richtungen quer zu den ersten und zweiten Zahnstangen (18, 21) starr miteinander verbunden sind.Linear drive unit according to claim 2, wherein the first and the second and the third machine part ( 1 . 2 . 3 ) by means of the first and the second linear roller bearing ( 4 . 5 . 6 . 7 ) in all directions across the first and second racks ( 18 . 21 ) are rigidly connected. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, bei der die erste und die zweite Zahnstangenschiene (18, 21) parallel zueinander angeordnet sind.Linear drive unit according to claim 1, wherein the first and the second rack rail ( 18 . 21 ) are arranged parallel to each other. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, bei der das erste Maschinenteil (1) den ersten Führungswagen (9) und das zweite Maschinenteil (2) die erste Zahnstangenschiene (18) tragen.Linear drive unit according to claim 1, wherein the first machine part ( 1 ) the first carriage ( 9 ) and the second machine part ( 2 ) the first rack rail ( 18 ) wear. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, bei der das zweite Maschinenteil (2) den zweiten Führungswagen (9) und das dritte Maschinenteil (3) die zweite Zahnstangenschiene (21) tragen.Linear drive unit according to claim 1, wherein the second machine part ( 2 ) the second carriage ( 9 ) and the third machine part ( 3 ) the second rack rail ( 21 ) wear. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, bei der die erste und die zweite Zahnstangenschiene (18, 21) beide in eine gemeinsame Richtung unter Relativverschiebung zueinander verlagerbar sind.Linear drive unit according to claim 1, wherein the first and the second rack rail ( 18 . 21 ) both can be shifted in a common direction with relative displacement to one another. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, bei der die beiden Ritzel (24, 28) über ein Getriebe, insbesondere Rädergetriebe (30) gekoppelt sind.Linear drive unit according to claim 1, wherein the two pinions ( 24 . 28 ) via a gearbox, in particular a gearbox ( 30 ) are coupled. Linearantriebseinheit nach Anspruch 8, bei der auf einer Zwischenwelle (25) des Rädergetriebes (30) das zweite Ritzel (28) und ein Zwischenrad (27) drehfest zueinander angeordnet sind, wobei das Zwischenrad (27) mit dem ersten Ritzel (24) kämmt.Linear drive unit according to claim 8, in which on an intermediate shaft ( 25 ) of the gear train ( 30 ) the second sprocket ( 28 ) and an idler gear ( 27 ) are arranged rotatably with respect to one another, the intermediate wheel ( 27 ) with the first sprocket ( 24 ) combs. Linearantriebseinheit nach Anspruch 1, bei der in den ersten und zweiten Führungswagen (9) an Laufbahnen (16, 17) der ersten und zweiten Zahnstangenschiene (18, 21) abwälzende Wälzkörper endlos umlaufen.Linear drive unit according to claim 1, in which in the first and second guide carriages ( 9 ) on careers ( 16 . 17 ) of the first and second rack rails ( 18 . 21 ) circulate rolling rolling elements endlessly. Linearantriebseinheit nach Anspruch 10, bei der der erste und der zweite Führungswagen (9) im Querschnitt gesehen jeweils etwa u-förmig ausgebildet sind, wobei Schenkel (10) des Führungswagens (9) die zugeordnete Zahnstangenschiene (18, 21) umgreifen, und wobei zwischen der Zahn stangenschiene (18, 21) und den Schenkeln (10) vier Wälzkörperreihen angeordnet sind, die in O-Anordnung oder X-Anordnung zueinander angeordnet sind.Linear drive unit according to claim 10, wherein the first and the second guide carriage ( 9 ) are each approximately U-shaped in cross-section, with legs ( 10 ) of the carriage ( 9 ) the assigned rack rail ( 18 . 21 ), and between the rack rail ( 18 . 21 ) and the thighs ( 10 ) four rows of rolling elements are arranged, which are arranged in an O arrangement or X arrangement to each other.
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