DE10310719B4 - Device and method for operating an adaptive speed controller - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedieneinrichtung (5) vorgesehen ist mittels der der Fahrer Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) vornehmen kann, eine Speichereinrichtung (11) vorgesehen ist, mittels der die fahrerspezifischen Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) speicherbar sind und ein Fahreridentifikationsmittel (7) vorgesehen ist, mit dem dem momentanen Fahrer die entsprechenden, gespeicherten fahrerspezifischen Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) zuordenbar sind, wobei die fahrerspezifischen Einstellungen die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) sind, wobei die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers eine maximal mögliche, vom Geschwindigkeitsregler durchführbare Beschleunigung und/oder Verzögerung sind, oder einen geschwindigkeitsabhängigen Abstand, ab dem eine Verzögerung bzw. eine Fahrerwarnung erfolgt, oder spezielle Situationsbehandlungen beinhalten.Device for operating an adaptive cruise control (1), characterized in that an operating device (5) is provided by means of which the driver can make settings of the cruise control (1), a memory device (11) is provided by means of which the driver-specific settings of the cruise control ( 1) are storable and a driver identification means (7) is provided with which the corresponding, stored driver-specific settings of the cruise control (1) can be assigned to the current driver, the driver-specific settings being the longitudinal dynamics settings of the cruise control (1), the longitudinal dynamics settings of the cruise control a maximum possible acceleration and / or deceleration that can be carried out by the cruise control, or a speed-dependent distance from which a deceleration or a driver warning occurs, or special situation treatments keep.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers, bei dem eine Bedieneinrichtung vorgesehen ist, mittels der der Fahrer Einstellungen vornehmen kann, weiterhin eine Speichereinrichtung vorgesehen ist, mittels der die fahrerspezifischen Einstellungen speicherbar sind und ein Fahreridentifikationsmittel vorgesehen ist, mit dem dem momentanen Fahrer die entsprechenden, gespeicherten fahrerspezifischen Einstellungen zuordenbar sind.The present invention relates to a device and an associated method for operating an adaptive cruise control, in which an operating device is provided, by means of which the driver can make settings, a memory device is also provided, by means of which the driver-specific settings can be stored and a driver identification means is provided, with which the corresponding, stored driver-specific settings can be assigned to the current driver.

Stand der TechnikState of the art

Aus der Veröffentlichung „Adaptive Cruise Control System Aspects and Development Trends“ von Winner, Witte, Uhler und Lichtenberg veröffentlicht auf der SAE International Congress and Exposition, Detroit, 26. - 29. Februar 1996 (SAE-paper 961010) ist ein adaptiver Geschwindigkeitsregler bekannt, der Radarstrahlung aussendet und die an stehenden Objekten und vorherfahrenden Fahrzeugen reflektierte Teilstrahlung empfängt. Erkennt dieser Geschwindigkeitsregler ein vorherfahrendes Fahrzeug, so wird eine Geschwindigkeitsregelung im Sinne einer Konstantabstandsregelung in Bezug auf das vorherfahrende Fahrzeug durchgeführt. Erkennt die Radareinrichtung, dass kein Fahrzeug vorherfährt, so findet eine Geschwindigkeitsregelung im Sinne einer Konstantgeschwindigkeitsregelung auf eine vom Fahrer vorgegebene Setzgeschwindigkeit statt. Bisherige Systeme dieser Art sind in ihrer Funktion weitestgehend vorgegeben. So kann der Fahrer beispielsweise nur die Zeitlücke einstellen, in dem das eigene Fahrzeug hinter dem vorherfahrenden Fahrzeug folgt. Weiterhin kann der Fahrer die Setzgeschwindigkeit für den Fall einer Geschwindigkeitsregelung ohne vorherfahrendem Fahrzeug einstellen. Dem Fahrer soll in Zukunft die Möglichkeit gegeben werden, Einstellungen bezüglich der Geschwindigkeitsregelung selbst innerhalb gewisser Grenzen einzustellen. So kann er beispielsweise vorgeben, wie stark der Geschwindigkeitsregler automatisch verzögern oder beschleunigen kann, wie früh oder wie spät die Verzögerungsmittel automatisch aktiviert werden, falls das eigene Fahrzeug auf das vorherfahrende Fahrzeug auffährt und ob eher eine sportlich dynamische Fahrweise oder eine komfortabel ruhige Fahrweise gewünscht ist. Derartige Einstellungen müssten nach jedem Einschalten des ACC-Systems, zumindest jedoch nach jedem Einschalten der Fahrzeugzündung, neu eingegeben werden, was für den Fahrer lästig ist und zur Ablenkung während des Fahrbetriebs führen kann, bis der Fahrer seine gewünschte Einstellung gefunden hat.An adaptive cruise control is known from the publication "Adaptive Cruise Control System Aspects and Development Trends" by Winner, Witte, Uhler and Lichtenberg published at the SAE International Congress and Exposition, Detroit, February 26-29, 1996 (SAE paper 961010) , which emits radar radiation and receives the partial radiation reflected from stationary objects and vehicles ahead. If this speed controller detects a vehicle driving ahead, then a speed control in the sense of a constant distance control is carried out with respect to the vehicle driving ahead. If the radar device detects that no vehicle is driving ahead, a speed control in the sense of a constant speed control to a set speed specified by the driver takes place. Previous systems of this type are largely predetermined in their function. For example, the driver can only set the time gap in which his own vehicle follows the vehicle in front. Furthermore, the driver can set the set speed for the case of a cruise control without a preceding vehicle. In the future, the driver is to be given the option of setting the cruise control settings himself within certain limits. For example, he can specify how much the cruise control can automatically decelerate or accelerate, how early or how late the deceleration means are automatically activated if the vehicle drives into the vehicle in front and whether a sporty, dynamic driving style or a comfortably quiet driving style is desired . Such settings would have to be re-entered every time the ACC system is switched on, but at least every time the vehicle ignition is switched on, which is annoying for the driver and can lead to distraction during driving until the driver has found his desired setting.

Die Patentschrift EP 0 956 993 B 1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Längsgeschwindigkeitssteuerung eines Kraftfahrtzeuges.The patent specification EP 0 956 993 B 1 shows a method and a device for controlling the longitudinal speed of a motor vehicle.

Die Patentschrift US 6 198 996 B1 zeigt einen Bordcomputer eines Fahrzeugs, welcher verschiedene Fahrzeugsysteme steuert. Ein Fahrer muss sich mit einer Smartkarte an dem Bordcomputer identifizieren.The patent specification US 6 198 996 B1 shows an on-board computer of a vehicle which controls various vehicle systems. A driver must identify himself with a smart card on the on-board computer.

Die Patentschrift US 6 225 890 B1 zeigt ein System und ein Verfahren, um eine Verwendung eines Fahrzeugs einzuschränken. Ein Nutzer muss sich beispielsweise mittels eines Fingerabdrucks identifizieren. Erst bei erfolgreicher Identifizierung startet ein Motor des Fahrzeugs.The patent specification US 6 225 890 B1 Figure 11 shows a system and method for restricting use of a vehicle. For example, a user has to identify himself by means of a fingerprint. An engine of the vehicle does not start until the identification is successful.

Die Offenlegungsschrift DE 197 28 226 A1 beschreibt ein benutzerspezifisches Fahrzeug mit verstell- und einstellbaren Aggregaten. Zur benutzerspezifischen Konfiguration eines Aggregats wird die Identität des Fahrers festgestellt.The disclosure document DE 197 28 226 A1 describes a user-specific vehicle with adjustable and adjustable units. The identity of the driver is determined for the user-specific configuration of a unit.

Die Offenlegungsschrift DE 19843395 A1 zeigt ein Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen.The disclosure document DE 19843395 A1 shows a method for speed and / or distance control in motor vehicles.

Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages of the invention

Der Kern der vorliegenden Erfindung ist es, dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers selbst vorzunehmen und diese personenspezifisch in einem Speicher abzulegen, sodass nach einem Neustart die personenbezogenen Einstellungen nicht erneut eingegeben werden müssen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist es, ein Fahreridentifikationsmittel bereitzustellen, über das der aktuelle Fahrer erkannt werden kann und die ihm zugeordneten Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers aktiviert werden können. Insbesondere bei Fahrzeugen, die von mehreren Personen genutzt werden, ist es vorteilhaft, dass jeder Fahrer seine Einstellungen speichern kann und diese bei Bedarf abrufbar und aktivierbar sind.The essence of the present invention is to give the driver the opportunity to make settings of the cruise control himself and to store them in a memory specifically for each person so that the person-related settings do not have to be re-entered after a restart. Another aspect of the invention is to provide a driver identification means by means of which the current driver can be recognized and the settings of the cruise control assigned to him can be activated. Particularly in the case of vehicles that are used by several people, it is advantageous that each driver can save his or her settings and these can be called up and activated as required.

Erfindungsgemäß wird dieses durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this is achieved by the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements result from the subclaims.

Erfindungsgemäß sind die fahrerspezifischen Einstellungen die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers wobei die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers die maximal mögliche, vom Geschwindigkeitsregler durchführbare Beschleunigung und/oder Verzögerung sind, oder der geschwindigkeitsabhängige Abstand, ab dem eine Verzögerung bzw. eine Fahrerwarnung erfolgt oder spezielle Situationsbehandlungen beinhalten, wie beispielsweise Geschwindigkeitsprofile bei Überholvorgängen mit eingeschaltetem, adaptivem Geschwindigkeitsregler.According to the invention, the driver-specific settings are the longitudinal dynamics settings of the speed controller, the longitudinal dynamics settings of the speed controller being the maximum possible acceleration and / or deceleration that can be carried out by the speed controller, or the speed-dependent distance from which a deceleration or a driver warning occurs or contain special situation treatments, such as speed profiles when overtaking with the adaptive cruise control switched on.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die fahrerspezifischen Einstellungen die Darstellung der Geschwindigkeitsregelanzeige und/oder akustische Warnsignale sind. So ist es möglich, dass ein Fahrer spezielle Warnsignale aus einem vorgegebenen Katalog auswählen kann sowie deren Lautstärke fahrerspezifisch einstellen kann. Weiterhin ist es möglich, dass die Anzeige von Geschwindigkeitsregeldaten im Display des Fahrzeugs fahrerspezifisch einstellbar ist, je nachdem, welche Daten der Fahrer auf der Anzeige wünscht.Furthermore, it is advantageous that the driver-specific settings are the representation of the cruise control display and / or acoustic warning signals. It is thus possible for a driver to be able to select special warning signals from a predefined catalog and to set their volume in a driver-specific manner. It is also possible that the display of speed control data in the display of the vehicle can be set in a driver-specific manner, depending on which data the driver wants on the display.

Vorteilhafterweise ist das Fahreridentifikationsmittel ein Fahrzeugschlüssel mit Transponder. Heutige Fahrzeuge verfügen zum Großteil über Wegfahrsperren, die über passive Transponder im Fahrzeugschlüssel verfügen. Über unterschiedliche Codierungen in den Transpondern der Fahrzeugschlüssel ist es möglich, jeden einzelnen Fahrzeugschlüssel des Fahrzeugs einem Fahrer zuzuordnen, in dessen Abhängigkeit die fahrerspezifischen Einstellungen speicherbar sind.The driver identification means is advantageously a vehicle key with a transponder. Today's vehicles largely have immobilizers that have passive transponders in the vehicle key. Using different codes in the transponders of the vehicle keys, it is possible to assign each individual vehicle key of the vehicle to a driver, depending on which driver-specific settings can be saved.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Fahreridentifikationsmittel eine berührungslos lesbare Chipkarte ist. Moderne Fahrzeugschließsysteme verwenden anstatt eines Fahrzeugschlüssels eine berührungslos lesbare Chipkarte, die der Fahrer bei sich trägt und berührungslos ausgelesen werden kann. Hierdurch kann das Fahrzeug feststellen, ob diese Person berechtigt ist, das Fahrzeug zu öffnen bzw. bei mehreren Chipkarten für mehrere Fahrer, um welche der berechtigten Personen es sich handelt.It is also advantageous that the driver identification means is a contactlessly readable chip card. Modern vehicle locking systems use a contactlessly readable chip card instead of a vehicle key, which the driver carries with him and can be read out contactlessly. This enables the vehicle to determine whether this person is authorized to open the vehicle or, if there are several chip cards for several drivers, which of the authorized persons is involved.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Fahreridentifikationsmittel ein Fingerabdruckleser ist. Da das Rillenmuster des Fingerabdruckes ein eindeutiges Personenidentifikationsmittel ist, eignet es sich, eine Vorrichtung zur Bestimmung des Fingerabdrucks einzusetzen, mittels der der aktuelle Fahrer bestimmbar ist und somit die dieser Person zugeordneten Einstellungen aktiviert werden können.It is also advantageous that the driver identification means is a fingerprint reader. Since the groove pattern of the fingerprint is a unique means of personal identification, it is suitable to use a device for determining the fingerprint, by means of which the current driver can be determined and thus the settings assigned to this person can be activated.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Fahreridentifikationsmittel ein Augenirismusterleser ist. Ebenso wie beim Fingerabdruck ist das Muster in der Augeniris einer Person eine eindeutige Möglichkeit, eine Person biometrisch zu identifizieren. Durch das Erkennen und Auslesen des Augenirismusters des aktuellen Fahrers des Fahrzeugs ist es möglich, die dieser Person zugeordneten, fahrerspezifischen Einstellungen zu aktivieren.Furthermore, it is advantageous that the driver identification means is an eye pattern reader. As with the fingerprint, the pattern in a person's iris is a unique way of biometrically identifying a person. By recognizing and reading out the eye iris pattern of the current driver of the vehicle, it is possible to activate the driver-specific settings assigned to this person.

Vorteilhafterweise werden bei Einschalten der Zündung des Fahrzeugs die fahrerspezifischen Einstellungen aktiviert, die der mittels dem Fahreridentifikationsmittel erkannten Person zugeordnet sind. So ist es möglich, beim Starten des Fahrzeugs durch das Fahreridentifikationsmittel dessen Identität festzustellen und die fahrerspezifischen Einstellungen, die der Fahrer bereits früher vorgenommen hat und in einer Speichereinrichtung abgelegt sind, auszulesen und im Geschwindigkeitsregler zu aktivieren. Es ist weiterhin möglich, auf diese Art Einstellungen der Sitze, der Außen- und Rückspiegel oder des Lenkrads ebenfalls abzuspeichern und abzurufen, sodass bei häufig wechselnden Fahrern nicht jedes Mal sämtliche Einstellungen durch den aktuellen Fahrer neu vorgenommen werden müssen.When the ignition of the vehicle is switched on, the driver-specific settings that are assigned to the person identified by the driver identification means are advantageously activated. It is thus possible, when starting the vehicle, to use the driver identification means to determine its identity and to read out the driver-specific settings that the driver has already made earlier and are stored in a memory device and to activate them in the cruise control. It is also possible to save and call up the settings of the seats, the exterior and rear-view mirrors or the steering wheel in this way, so that the current driver does not have to make all the settings anew every time if the driver changes frequently.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer adaptiven Abstands- bzw. Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm gespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor oder Signalprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuergerät abgespeichertes Programm realisiert, sodass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory.The implementation of the method according to the invention in the form of a control element which is provided for a control unit of an adaptive distance or speed control of a motor vehicle is of particular importance. In this case, a program is stored on the control element that can be run on a computing device, in particular on a microprocessor or signal processor, and is suitable for carrying out the method according to the invention. In this case, the invention is implemented by a program stored on the control device, so that this control element provided with the program represents the invention in the same way as the method for whose execution the program is suitable. In particular, an electrical storage medium, for example a read-only memory, can be used as the control element.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigt die Figur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to a drawing. The figure shows a preferred embodiment of the device according to the invention.

Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an exemplary embodiment

In der Figur ist ein adaptiver Geschwindigkeitsregler 1 dargestellt, der unter anderem über eine Eingangsschaltung 2 verfügt. Über die Eingangsschaltung 2 werden dem adaptiven Geschwindigkeitsregler 1 Eingangssignale zugeführt. So ist eine Sende- und Empfangseinrichtung für Radarstrahlung 3 vorgesehen, die Radarstrahlung aussendet, die an vorherfahrenden Fahrzeugen und anderen Objekten reflektiert wird und die reflektierten Teilstrahlen empfängt. Aus diesen Werten wird der Abstand der Objekte zum Fahrzeug, die Relativgeschwindigkeit der Objekte sowie der Azimutwinkel der Objekte bestimmt. Diese Objektdaten 4 werden der Eingangsschaltung 2 des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 zugeführt. Weiterhin ist eine Bedien- und Steuereinrichtung 5 vorgesehen, mittels der der Fahrer des Fahrzeugs den adaptiven Geschwindigkeitsregler in Betrieb nimmt, steuert und gewünschte Einstellungen vornimmt. Mittels der Bedieneinrichtung 5 kann der Fahrer die Längsdynamikregelung des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 verändern, indem beispielsweise die Zeitlücke, die einem geschwindigkeitsabhängigen Raumabstand entspricht, in der das eigene Fahrzeug dem vorherfahrenden Fahrzeug folgt, verstellbar ist. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der Fahrer mittels der Bedieneinrichtung 5 die maximale Beschleunigung bzw. die maximale Verzögerung des Geschwindigkeitsreglers einstellt. Da es sich bei dem adaptiven Geschwindigkeitsregler 1 um ein Komfortsystem handelt, ist die maximale Verzögerung und die maximale Beschleunigung, die der adaptive Geschwindigkeitsregler 1 ausgeben kann, auf Maximalwerte beschränkt. Hierdurch wird erreicht, dass das Fahrzeug bei aktiviertem Geschwindigkeitsregler 1 keine zu starken Verzögerungen oder Beschleunigungen vornimmt. Diese maximale Verzögerung und/oder diese maximale Beschleunigung, die der adaptive Geschwindigkeitsregler ausgeben kann, ist vorteilhafterweise durch den Fahrer veränderbar, je nachdem, ob der Fahrer ein sportlichdynamisches Fahren bevorzugt oder ein komfortabel-ruhiges Dahingleiten des Fahrzeugs wünscht. Weiterhin ist es möglich, dass der Fahrer den Abstand verändern kann, ab dem der adaptive Geschwindigkeitsregler eine Verzögerung des Fahrzeugs automatisch einleitet, wenn das eigene Fahrzeug sich an ein vorherfahrendes Fahrzeug annähert. Weitere Parameter, die die Längsdynamik des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 beeinflussen, können ebenfalls durch den Fahrer mittels der Bedieneinrichtung 5 veränderbar vorgesehen sein. Hierzu umfasst die Bedieneinrichtung 5 beispielsweise Hebel, die in mehreren Richtungen bewegbar sind und/oder Bedienknöpfe, mittels derer der Fahrer das System steuert. Diese Bedien- und Steuersignale 6, die von der Bedieneinrichtung 5 generiert werden, werden ebenfalls der Eingangsschaltung 2 des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 zugeführt. Weiterhin ist eine Fahreridentifikationseinrichtung 7 vorgesehen, mittels der erkannt werden kann, welche Person momentan das Fahrzeug führen möchte. Insbesondere bei Fahrzeugen, die von mehreren Personen genutzt werden, ist es möglich, jeder Person, die das Fahrzeug benutzt, eine Identifikation zuzuordnen, sodass mittels des Fahreridentifikationsmittels 7 der Fahrer erkannt wird und die diesem Fahrer zugeordneten und gespeicherten Einstellungen wieder herstellbar sind. Als Fahreridentifikationsmittel eignet sich beispielsweise ein Fahrzeugschlüssel, der einen codierten Transponder besitzt. Mittels der Codierung, die für jeden Fahrerschlüssel unterschiedlich ist, kann das Fahreridentifikationsmittel 7 erkennen, welche Person das Fahrzeug öffnet und in Betrieb nimmt. Demnach werden die diesem Fahrer zugeordneten, abgespeicherten Einstellungen in das Rechenmittel übernommen und für den Geschwindigkeitsregelbetrieb aktiviert. Weiterhin ist es möglich, als Fahreridentifikationsmittel 7 einen Fingerabdruckleser vorzusehen, der das Rillenmuster eines Fingers erkennt und dieser Person die vorher eingestellten und abgespeicherten Systemeinstellungen zuordnet. Ebenfalls ist es möglich, den Fahrer mittels einer Chipkarte zu identifizieren. Moderne Fahrzeugzugangssysteme, wie beispielsweise Keyless-Entry-Systeme, sehen vor, dass der Fahrer eine Chipkarte bei sich trägt, die im Falle, dass der Fahrer das Fahrzeug öffnen möchte, ausgelesen wird und bei Berechtigung dieser Person die Fahrzeugschließanlage geöffnet wird. Auch eine derartige Chipkarte eines Keyless-Entry-Systems kann derart codiert sein, dass jede zum Fahren dieses Fahrzeugs berechtigte Person eine eigene Codierung besitzt, der die abgespeicherten Einstellungen des adaptiven Geschwindigkeitsreglers zugeordnet werden. Weitere Systeme, die eine Fahreridentifikation eindeutig erlauben, sind ebenfalls denkbar, wie beispielsweise Systeme, die das Netzhautmuster des Auges der entsprechenden Person oder das Muster der Augeniris erkennen. Die durch das Fahreridentifikationsmittel 7 generierten Identifikationssignale 8 werden ebenfalls der Eingangsschaltung 2 des adaptiven Geschwindigkeitsreglers zugeführt. Die Eingangssignale, die der Eingangsschaltung 2 zuführbar sind, werden mittels einer Datenaustauscheinrichtung 10 an eine Recheneinrichtung 9 weitergeleitet. Die Recheneinrichtung 9 erzeugt aus den Objektdaten 4 in Abhängigkeit der Bedien- und Steuersignale 6 der Bedieneinrichtung 5 Ausgangssignale, mittels derer die Fahrzeuglängsdynamik steuerbar ist. Weiterhin ist in der adaptiven Geschwindigkeitsregelvorrichtung 1 eine Speichereinrichtung 11 vorgesehen, die mit der Recheneinrichtung 9 mittels eines Datenaustauschsystems 12 verbunden ist. Alternativ ist es auch möglich, die Datenaustauscheinrichtung 10 sowie die Datenaustauscheinrichtung 12 durch ein einziges Datenaustauschsystem zu realisieren, das mit allen Komponenten des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 verbunden ist. In der Speichereinrichtung 11 sind die fahrerspezifischen Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers, die mittels der Bedieneinrichtung 5 vorgenommen wurden, personenbezogen abgespeichert. Dies bedeutet, dass für jede mittels der Fahreridentifikationseinrichtung 7 erkannte Fahreridentität eine Geschwindigkeitsreglereinstellung gespeichert werden kann. Diese Geschwindigkeitsreglereinstellung umfasst ebenfalls Einstellungen bezüglich der Anzeige der Geschwindigkeitsregelfunktion im Armaturenbrett oder einem Display des Fahrers sowie akustische Signale, mittels derer der Fahrer über spezielle Fahrsituationen informiert wird. So kann der Fahrer beispielsweise Warntöne aus einem vorgegebenen Katalog selbst aussuchen und nach seinem Wunsch einstellen sowie weiterhin die Lautstärke der Warntöne auf seine Bedürfnisse einstellen. Diese Systemeinstellungen werden für jede erkannte Fahreridentität in der Speichereinrichtung 11 abgelegt und bereitgehalten. Öffnet der Fahrer das Fahrzeug mit seinem codierten Fahrzeugschlüssel oder mittels der codierten Keyless-Entry-Chipkarte oder identifiziert sich der Fahrer mittels des Fingerabdrucklesers oder des Augenirismusterlesers, so sendet die Fahreridentifikationseinrichtung 7 die Identität der erkannten Person über die Eingangsschaltung 2 an die Recheneinrichtung 9, die wiederum in der Speichereinrichtung 11 überprüft, ob bereits für diese Person Einstellungen gespeichert sind. Sind derartige Einstellungen bereits gespeichert, so werden diese Einstellungen aus der Speichereinrichtung 11 über die Datenaustauscheinrichtung 12 in die Recheneinrichtung 9 übernommen und der adaptive Geschwindigkeitsregler sowie dessen Display und akustische Ausgabemittel entsprechend der vorher vorgenommenen Fahrereinstellungen konfiguriert. Auf diese Weise kann jeder Fahrer seine bevorzugten Einstellungen am Geschwindigkeitsregelsystem vornehmen, ohne diese bei jedem Neustart verstellen zu müssen oder bei einem Fahrerwechsel erneut einzustellen. Sollte die Fahreridentifikationseinrichtung 7 eine Fahreridentifikation durchführen und eine Person feststellen, für die bislang noch keine Einstellungen in der Speichereinrichtung 11 hinterlegt wurden, so wird vorteilhafterweise eine Standardeinstellung des Geschwindigkeitsregelsystems vorgenommen sowie für diese neu identifizierte Person ein neues Einstellungsprofil angelegt. Die von der Recheneinrichtung 9 ermittelten Ausgangswerte, die insbesondere Stellsignale für Beschleunigungsanforderungen oder Momentenanforderungen oder Verzögerungsanforderungen oder akustische oder optische Informationen für den Fahrer sind, werden über die Datenaustauscheinrichtung 10 an eine Ausgangsschaltung 13 weitergeleitet, die die Stellsignale ausgibt. So ist vorgesehen, dass ein Beschleunigungsanforderungssignal oder eine Momentenanforderung 16 an ein leistungsbestimmendes Stellelement einer Brennkraftmaschine 14 ausgegeben wird. Das leistungsbestimmende Stellelement einer Brennkraftmaschine 14 ist dabei vorteilhafterweise eine elektrisch betätigbare Drosselklappe oder eine Kraftstoffmengenzumesseinrichtung, beispielsweise in Form einer Kraftstoffeinspritzdüse. Weiterhin wird von der Ausgangsschaltung 13 ein Verzögerungsanforderungssignal 17 an die Verzögerungseinrichtungen 15 des Fahrzeugs ausgegeben. Die Verzögerungseinrichtungen 15 sind hierbei vorteilhafterweise eine Bremsanlage, die elektrisch ansteuerbar ist und einen vorgegebenen Bremsdruck oder eine vorgegebene Bremskraft umsetzen kann. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Ausgangsschaltung 13 Fahrerinformationssignale 19 an Fahrerinformationseinrichtungen 18 ausgibt. Die Fahrerinformationseinrichtung 18 kann beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung sein, die dem Fahrer als Teil des Armaturenbretts oder als separates Display in der Konsole des Fahrzeugs Informationen des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 anzeigt. Beispielsweise ist es dem Fahrer hier möglich, fahrerspezifische Größen anzuzeigen, je nachdem, welche Größe der Fahrer zur Anzeige gebracht haben möchte. So kann der Fahrer beispielsweise den Abstand zum vorherfahrenden Fahrzeug anzeigen lassen, fahrerspezifisch eingestellte Regelparameter anzeigen lassen oder eine Anzeige vollständig unterdrücken lassen. Weiterhin kann als Fahrerinformationseinrichtung 18 eine akustische Warneinrichtung vorgesehen sein, die den Fahrer in bestimmten Verkehrssituationen mittels eines Warntons oder einer Sprachausgabe auf vorzunehmende Handlungen hinweist.In the figure is an adaptive cruise control 1 shown, which among other things via an input circuit 2 disposes. Via the input circuit 2 become the adaptive cruise control 1 Input signals supplied. Such is a transmitting and receiving device for radar radiation 3 provided, which emits radar radiation that is reflected on vehicles ahead and other objects and receives the reflected partial beams. The distance between the objects and the vehicle, the relative speed of the objects and the azimuth angle of the objects are determined from these values. This object data 4th become the input circuit 2 of the adaptive cruise control 1 fed. Furthermore, there is an operating and control device 5 provided, by means of which the driver of the vehicle puts the adaptive cruise control into operation, controls and makes desired settings. By means of the operating device 5 the driver can use the longitudinal dynamics control of the adaptive cruise control 1 change by, for example, the time gap, which corresponds to a speed-dependent spatial distance in which the own vehicle follows the vehicle in front, can be adjusted. Furthermore, it can be provided that the driver by means of the operating device 5 sets the maximum acceleration or the maximum deceleration of the speed controller. Since the adaptive cruise control 1 If it is a comfort system, the maximum deceleration and the maximum acceleration are those of the adaptive cruise control 1 can output, limited to maximum values. This ensures that the vehicle is activated when the cruise control is activated 1 does not slow down or accelerate too much. This maximum deceleration and / or this maximum acceleration that the adaptive cruise control can output can advantageously be changed by the driver, depending on whether the driver prefers sporty, dynamic driving or wants the vehicle to glide comfortably and smoothly. Furthermore, it is possible for the driver to be able to change the distance from which the adaptive cruise control automatically initiates a deceleration of the vehicle when the host vehicle approaches a vehicle traveling ahead. Other parameters that affect the longitudinal dynamics of the adaptive cruise control 1 can also be influenced by the driver using the operating device 5 be provided changeable. For this purpose, the operating device includes 5 for example levers that can be moved in several directions and / or control buttons by means of which the driver controls the system. These operating and control signals 6th from the operating device 5 are also generated by the input circuit 2 of the adaptive cruise control 1 fed. There is also a driver identification device 7th provided, by means of which it can be recognized which person currently wants to drive the vehicle. In particular in the case of vehicles that are used by several people, it is possible to assign an identification to each person who uses the vehicle, so that by means of the driver identification means 7th the driver is recognized and the stored settings assigned to this driver can be restored. A vehicle key that has an encoded transponder, for example, is suitable as a driver identification means. The driver identification means can use the coding, which is different for each driver key 7th recognize who opens the vehicle and puts it into operation. Accordingly, the stored settings assigned to this driver are transferred to the computing means and activated for the cruise control mode. It is also possible as a driver identification means 7th to provide a fingerprint reader which recognizes the groove pattern of a finger and assigns the previously set and stored system settings to this person. It is also possible to identify the driver using a chip card. Modern vehicle access systems, such as keyless entry systems, provide that the driver carries a chip card that is read out in the event that the driver wants to open the vehicle and the vehicle locking system is opened if this person is authorized. Such a chip card of a keyless entry system can also be coded in such a way that each person authorized to drive this vehicle has their own coding, to which the stored settings of the adaptive cruise control are assigned. Other systems that clearly allow driver identification are also conceivable, such as systems that recognize the retinal pattern of the eye of the corresponding person or the pattern of the eye iris. The through the driver identification means 7th generated identification signals 8th are also the input circuit 2 of the adaptive cruise control supplied. The input signals that the input circuitry 2 can be supplied are by means of a data exchange device 10 to a computing device 9 forwarded. The computing device 9 generated from the object data 4th depending on the operating and control signals 6th the operating device 5 Output signals by means of which the vehicle's longitudinal dynamics can be controlled. Furthermore, is in the adaptive cruise control device 1 a storage device 11 provided with the computing device 9 by means of a data exchange system 12th connected is. Alternatively, it is also possible to use the data exchange device 10 as well as the data exchange facility 12th to be realized by a single data exchange system that works with all components of the adaptive cruise control 1 connected is. In the storage device 11 are the driver-specific settings of the cruise control that are made by means of the operating device 5 were made, stored personally. This means that for each by means of the driver identification device 7th recognized driver identity a cruise control setting can be saved. This cruise control setting also includes settings relating to the display of the cruise control function in the dashboard or a display of the driver, as well as acoustic signals by means of which the driver is informed about special driving situations. For example, the driver can choose warning tones himself from a given catalog and set them as he wishes, as well as adjusting the volume of the warning tones to his needs. These system settings are stored in the memory device for each recognized driver identity 11 filed and held ready. If the driver opens the vehicle with his coded vehicle key or using the coded keyless entry chip card or if the driver identifies himself using the fingerprint reader or the eye pattern reader, the driver identification device sends 7th the identity of the recognized person via the input circuit 2 to the computing device 9 which in turn are in the storage device 11 checks whether settings have already been saved for this person. If such settings are already saved, then these settings are taken from the memory device 11 via the data exchange facility 12th into the computing device 9 and the adaptive cruise control as well as its display and acoustic output means are configured according to the driver settings made previously. In this way, every driver can make his preferred settings on the cruise control system without having to adjust them each time the vehicle is restarted or reset when changing drivers. Should the driver identification device 7th carry out a driver identification and determine a person for whom no settings have yet been made in the memory device 11 have been stored, a standard setting of the cruise control system is advantageously carried out and a new setting profile is created for this newly identified person. The one from the computing device 9 Determined output values, which are in particular control signals for acceleration requirements or torque requirements or deceleration requirements or acoustic or optical information for the driver, are transmitted via the data exchange device 10 to an output circuit 13th forwarded, which outputs the control signals. So it is provided that an acceleration request signal or a torque request 16 to a power-determining control element of an internal combustion engine 14th is issued. The power-determining control element of an internal combustion engine 14th is advantageously an electrically operated throttle valve or a fuel quantity metering device, for example in the form of a fuel injection nozzle. Furthermore, from the output circuit 13th a delay request signal 17th to the delay devices 15th of the vehicle. The delay devices 15th are advantageously a brake system that can be controlled electrically and that can implement a predetermined brake pressure or a predetermined braking force. It is also provided that the output circuit 13th Driver information signals 19th at driver information devices 18th issues. The driver information device 18th can, for example, be a display device that provides the driver with information from the adaptive cruise control as part of the dashboard or as a separate display in the console of the vehicle 1 indicates. For example, it is possible here for the driver to display driver-specific variables, depending on which variable the driver would like to have displayed. For example, the driver can display the distance to the vehicle ahead, display control parameters set specifically for the driver, or completely suppress a display. It can also be used as a driver information device 18th an acoustic warning device can be provided which informs the driver of actions to be taken in certain traffic situations by means of a warning tone or a voice output.

Mit der hier beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler verschiedene fahrerspezifische Einstellungen abzuspeichern und bei einer abermaligen Benutzung dieses Systems durch die gleiche Person diese Einstellungen wieder herzustellen. Die Wiedererkennung der Person erfolgt hierbei mittels eines Fahreridentifikationssystems in Form einer codierten Fahrzeugszugangsberechtigung oder eines biometrischen Erkennungssystems.With the embodiment of the device according to the invention and the method according to the invention described here, it is possible to store various driver-specific settings for an adaptive cruise control and to restore these settings when the same person uses this system again. The person is recognized by means of a driver identification system in the form of a coded vehicle access authorization or a biometric recognition system.

Claims (8)

Vorrichtung zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedieneinrichtung (5) vorgesehen ist mittels der der Fahrer Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) vornehmen kann, eine Speichereinrichtung (11) vorgesehen ist, mittels der die fahrerspezifischen Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) speicherbar sind und ein Fahreridentifikationsmittel (7) vorgesehen ist, mit dem dem momentanen Fahrer die entsprechenden, gespeicherten fahrerspezifischen Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) zuordenbar sind, wobei die fahrerspezifischen Einstellungen die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) sind, wobei die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers eine maximal mögliche, vom Geschwindigkeitsregler durchführbare Beschleunigung und/oder Verzögerung sind, oder einen geschwindigkeitsabhängigen Abstand, ab dem eine Verzögerung bzw. eine Fahrerwarnung erfolgt, oder spezielle Situationsbehandlungen beinhalten.Device for operating an adaptive cruise control (1), characterized in that an operating device (5) is provided by means of which the driver can make settings of the cruise control (1), a memory device (11) is provided by means of which the driver-specific settings of the cruise control ( 1) are storable and a driver identification means (7) is provided with which the corresponding, stored driver-specific settings of the cruise control (1) can be assigned to the current driver, the driver-specific settings being the longitudinal dynamics settings of the cruise control (1), the longitudinal dynamics settings of the cruise control a maximum possible acceleration and / or deceleration that can be carried out by the cruise control, or a speed-dependent distance from which a deceleration or a driver warning occurs, or special situation treatments hold. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerspezifischen Einstellungen die Darstellung der Geschwindigkeitsregelanzeige (18) und/oder akustische Warnsignale (18) sind.Device according to Claim 1 , characterized in that the driver-specific settings are the representation of the cruise control display (18) and / or acoustic warning signals (18). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) ein Fahrzeugschlüssel mit Transponder ist.Device according to one of the Claims 1 until 2 , characterized in that the driver identification means (7) is a vehicle key with a transponder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) eine berührungslos lesbare Chipkarte ist.Device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the Driver identification means (7) is a contactlessly readable chip card. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) ein Fingerabdruckleser ist.Device according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the driver identification means (7) is a fingerprint reader. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) ein Augenirismusterleser ist.Device according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the driver identification means (7) is an eye iris pattern reader. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einschalten der Zündung des Fahrzeugs die fahrerspezifischen Einstellungen aktiviert werden, die der mittels dem Fahreridentifikationsmittel (7) erkannten Person zugeordnet sind.Device according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that when the ignition of the vehicle is switched on, the driver-specific settings are activated which are assigned to the person recognized by means of the driver identification means (7). Verfahren zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer mittels einer Bedieneinrichtung (5) Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) vornehmen kann, diese in einer Speichereinrichtung (11) speicherbar sind, der momentane Fahrer durch ein Fahreridentifikationsmittel (7) bestimmbar ist und diesem die entsprechenden, gespeicherten fahrerspezifischen Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) zuordenbar sind, wobei die fahrerspezifischen Einstellungen die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) sind, wobei die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers eine maximal mögliche, vom Geschwindigkeitsregler durchführbare Beschleunigung und/oder Verzögerung sind, oder einen geschwindigkeitsabhängigen Abstand, ab dem eine Verzögerung bzw. eine Fahrerwarnung erfolgt, oder spezielle Situationsbehandlungen beinhalten.Method for operating an adaptive cruise control (1), characterized in that the driver can make settings of the cruise control (1) by means of an operating device (5), these can be stored in a memory device (11), the current driver by means of a driver identification means (7) can be determined and the corresponding, stored driver-specific settings of the speed controller (1) can be assigned to it, the driver-specific settings being the longitudinal dynamics settings of the speed controller (1), the longitudinal dynamics settings of the speed controller being a maximum possible acceleration and / or deceleration that can be carried out by the speed controller, or a speed-dependent distance from which a deceleration or a driver warning occurs, or contain special treatment of the situation.
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