DE10310154A1 - Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors und Verfahren zum Korrigieren seiner Ausgabe - Google Patents

Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors und Verfahren zum Korrigieren seiner Ausgabe

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Abstract

In einer Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors (1) enthält eine Steuereinrichtung (3) eine Operationsverarbeitungseinrichtung (12) zum Eingeben eines Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor (1) und zum Ausführen einer Offsetzkorrektur-Operationsverarbeitung der Ausgabe des Beschleunigungssensors (1) vor einem Eingeben des Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor (1).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors, welche Korrekturvorrichtung einen Offset bzw. Versatz der Ausgabe des Beschleunigungssensors zu einer Nullstelle korrigiert, und ein Verfahren zum Korrigieren seiner Ausgabe.
  • Fig. 9 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltungskonfiguration der herkömmlichen Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors zeigt, welche Korrekturvorrichtung in der veröffentlichten ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 5-45373 offenbart ist.
  • Gemäß Fig. 9 bezeichnet ein Bezugszeichen 21 eine Brückenschaltung des Beschleunigungssensors, bezeichnet 22 einen Operationsverstärker, bezeichnet 23 einen Operationsverstärker, bezeichnet 24 einen Kondensator und bezeichnet 25 einen Rückkopplungswiderstand, welche jeweils ein Bestandteil eines Tiefpassfilters sind. Die Schaltung ist so aufgebaut, dass eine Zeitkonstante (T = CR) des Tiefpassfilters durch den Kondensator 24 und den Rückkopplungswiderstand 25 bestimmt wird und dass ein Signal mit einer Frequenz, die höher als diejenige, die auf der Basis der Zeitkonstante bestimmt ist, zu dämpfen ist. Der Operationsverstärker 23 gibt ein Signal aus, dessen Komponente nahe einer Gleichstromkomponente ist, d. h. einer Offset- bzw. Versatzkomponente. Die Ausgabe des Operationsverstärkers 23 wird zu einem nicht invertierten Eingangsanschluss 26 des Operationsverstärkers 22 eingegeben, und eine Differenz zwischen zum nicht invertierten Eingangsanschluss 26 und einem zu einem invertierten Eingangsanschluss 27 eingegebenen Signal vom Beschleunigungssensor, d. h. ein korrigiertes Signal, dessen Offsetkomponente entfernt worden ist, erscheint an einem Ausgangsanschluss 28 des Tiefpassfilters.
  • Jedoch ist die herkömmliche Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors durch Hardware konfiguriert, die aus Schaltungen, wie beispielsweise den Operationsverstärkern 22, 23, dem Kondensator 24 und dem Rückkopplungswiderstand 25, besteht. Daher leidet die Vorrichtung aufgrund einer Streuung von Teilen an einer großen Änderung bezüglich der Zeitkonstante und ist einer den Teilen (Widerstandswert, Kapazitätswert) auferlegten Grenzen zuteilbaren Beschränkung bei der Korrekturfähigkeit ausgesetzt. Darüber hinaus ist das Hardwarefilter dieser Art anfällig gegenüber einer Beeinflussung durch Temperatur und Rauschen und ist somit geeignet, die Korrekturfähigkeit aufgrund einer Verschlechterung der Teile zu erniedrigen.
  • Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um die obigen Probleme zu lösen, und ihre Aufgabe besteht im Schaffen einer Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors, die eine Versatz- bzw. Offsetkorrektur mit einer Genauigkeit durch eine Operationseinrichtung auf der Basis von Software realisiert.
  • Eine Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine Operationsverarbeitungseinrichtung in einer Steuereinrichtung zum Eingeben eines Selbstdiagnose- Prüfsignals zu einem Beschleunigungssensor und zum Ausführen einer Offset- bzw. Versatzkorrektur-Operationsverarbeitung der Ausgabe des Beschleunigungssensors vor einem Eingeben des Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird deshalb, weil die Operationsverarbeitungseinrichtung vor einem Eingeben des Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor das Selbstdiagnose-Prüfsignal zum Beschleunigungssensor eingibt und eine Offset- bzw. Versatzkorrektur-Operationsverarbeitung der Ausgabe des Beschleunigungssensors ausführt, verhindert, dass Ausgabeschwankungen aufgrund der Selbstdiagnoseprüfung des Beschleunigungssensors in die Operationsverarbeitungseinrichtung hereingenommen werden. Dies erhöht die Genauigkeit einer Korrekturoperationsverarbeitung und verkürzt eine Ansprech- bzw. Reaktionszeit der Korrektur.
  • Ein Verfahren zum Korrigieren einer Ausgabe eines Beschleunigungssensors gemäß der vorliegenden Erfindung enthält die Schritte zum Eingeben eines Selbstdiagnose- Prüfsignals zum Beschleunigungssensor durch eine Operationsverarbeitungseinrichtung in einer Steuereinrichtung und zum Ausführen einer Offset- bzw. Versatzkorrektur- Operationsverarbeitung einer Ausgabe des Beschleunigungssensors vor einem Eingeben des Selbstdiagnose- Prüfsignals zum Beschleunigungssensor.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird deshalb, weil das Verfahren zum Korrigieren der Ausgabe des Beschleunigungssensors die Schritte zum Eingeben eines Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor durch die Operations-Verarbeitungseinrichtung in der Steuereinrichtung und zum Ausführen einer Offsetkorrektur- Operationsverarbeitung der Ausgabe des Beschleunigungssensors vor einem Eingeben des Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor enthält, kein Einfluss durch die Ausgangsschwankungen aufgrund der Selbstdiagnoseprüfung des Beschleunigungssensors ausgeübt. Dies erhöht die Genauigkeit der Korrekturoperation und verkürzt eine Ansprech- bzw. Reaktionszeit der Korrektur.
  • Die obigen und andere Aufgaben und die zugehörigen Vorteile der Erfindung werden durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung ohne weiteres offensichtlich werden, wenn sie in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, wobei:
  • Fig. 1 ein Blockdiagramm ist, das eine Aufprallschutzeinheit mit einer Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors der vorliegenden Erfindung enthält.
  • Fig. 2 Eine erklärende Zeichnung einer Korrekturverarbeitungsoperation für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors ist.
  • Fig. 3 ein Zeitdiagramm ist, das das Prinzip einer Korrekturverarbeitungsoperation einer Ausgabe des Beschleunigungssensors des ersten Ausführungsbeispiels zeigt.
  • Fig. 4 ein Zeitdiagramm ist, das eine Korrekturoperation einer Ausgabe des Beschleunigungssensors des ersten Ausführungsbeispiels zeigt.
  • Fig. 5 ein Zeitdiagramm ist, das eine Korrekturoperation einer Ausgabe des Beschleunigungssensors des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt.
  • Fig. 6 ein Zeitdiagramm ist, das eine Korrekturoperation einer Ausgabe des Beschleunigungssensors des dritten Ausführungsbeispiels zeigt.
  • Fig. 7 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel einer Zeitkonstanten-Umschaltschaltung eines Tiefpassfilters zeigt.
  • Fig. 8 eine erklärende Zeichnung ist, die die Beziehung zwischen einem Einschalten und einer Ausgabe des Beschleunigungssensors zeigt.
  • Fig. 9 ein Blockdiagramm ist, das eine herkömmliche Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors zeigt.
  • In allen Figuren werden, solange es nicht anders angegeben ist, dieselben Bezugszeichen und Zeichen verwendet, um gleiche Merkmale, Elemente, Komponenten bzw. Bauteile oder Teile des dargestellten Ausführungsbeispiels zu bezeichnen. Die bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden hierin nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben.
  • Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltungskonfiguration einer Aufprallschutzeinheit bzw. Airbag-Einheit (Insassenschutzeinheit) mit einer Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Gemäß Fig. 1 bezeichnet ein Bezugszeichen 1 einen Beschleunigungssensor, der eine Beschleunigung zur Zeit einer Kollision erfasst, bezeichnet 2 einen A/D-Wandler, der ein Eingangssignal des Beschleunigungssensors 1 in ein digitales Signal umwandelt, bezeichnet 3 eine CPU (eine Steuereinrichtung, eine Operationsverarbeitungseinrichtung), die eine Ausgabe des A/D-Wandlers 3 hereinnimmt, bezeichnet 4 einen ROM, der darin Programme speichert, die auf der CPU 3 laufen, bezeichnet 5 einen RAM, nämlich eine temporäre Speichereinrichtung, der durch die CPU 3 verwendet wird, bezeichnet 6 eine Selbstdiagnoseschaltung, die veranlasst, dass der Beschleunigungssensor 1 auf eine Simulationsart betrieben wird und eine Schaltung in Reaktion auf ein Signal von der CPU 3 diagnostiziert, bezeichnet 7 eine Aufprallschutz-Antriebsschaltung, die in Reaktion auf ein Signal von der CPU 3 einen Strom zu einem Zündinitiator 8, einem Wärmeerzeugungswiderstand für eine Aufprallschutz- Entfaltung, zuführt.
  • Fig. 2 ist eine Erklärungszeichnung für die Korrekturverarbeitungsoperation einer Ausgabe des Beschleunigungssensors, die in der CPU 3 ausgeführt wird.
  • In Fig. 2 wird eine Tiefpassfilterung unter der Steuerung der CPU 3 in Reaktion auf ein Eingangssignal 10 (eine Ausgabe des Beschleunigungssensors 1, d. h. ein Ausgangssignal des A/D- Wandlers 2) ausgeführt. Die Korrekturoperationsverarbeitung wird durch die Operationseinheit bzw. Betriebseinheit (Operationsverarbeitungseinrichtung) 12, eine Offset- bzw. Versatzkorrektur-Operationsverarbeitungsschaltung, ausgeführt, die eine Ausgabe der Tiefpassfilter- Verarbeitungsschaltung 11 von einem Eingangssignal 10 subtrahiert, um die korrigierte Ausgabe zu erzeugen.
  • Fig. 3 ist ein Zeitdiagramm, das das Prinzip einer Korrekturverarbeitungsoperation einer Ausgabe des Beschleunigungssensors in der Aufprallschutzeinheit A zeigt.
  • (a) Auf ein Zuführen einer Leistung zum Beschleunigungssensor 1 hin wird (b) der Beschleunigungssensor 1 eingeschaltet, von welchem die Ausgabe sich auf eine Referenzspannung Vg einstellt, nachdem eine vorbestimmte Ausgabe-Einstellzeit t verstrichen ist. Zu dieser Zeit wird unter der Annahme, dass keine Dispersion bzw. Streuung bzw. Abweichung der Ausgabe des Beschleunigungssensors 1 vorhanden ist und eine Leistungsversorgung (z. B. 5 V) der Standardwert ist, die Referenzspannung Vg gleich dem Standardwert (z. B. 2,5 V). Andererseits weicht beim Vorhandensein einer Streuung der Teile und einer Versorgungsspannung des Beschleunigungssensors die Ausgabe Vg des Beschleunigungssensors stark oder wenig vom Standardwert ab und resultiert in einer Erzeugung eines Offsets bzw. Versatzes Vof. Manchmal würde eine Streuung der Teile des Beschleunigungssensors bei einer Verwendung aufgrund einer Temperaturänderung auftreten, was eine Drift erzeugen könnte, deren Offset bzw. Versatz sich nach und nach ändert.
  • Wenn der Versatz Vof einmal erzeugt ist, behandelt die Aufprallschutzeinheit A ihn so, als ob offensichtlich eine Beschleunigung erzeugt worden ist, auch wenn tatsächlich keine Beschleunigung erzeugt ist. Dies führt dazu, dass eine Kollisions-Beurteilungsoperation in der CPU 3 falsch funktioniert oder nicht funktioniert. Zum Verbessern solcher Unannehmlichkeiten und zur Annäherung an einen Wert der realen Beschleunigung wird durch die Tiefpassfilter- Verarbeitungsschaltung 11 eine Korrektur für eine Ausgabe durchgeführt. Anders ausgedrückt steigt (c) die Ausgabe der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 weich an, bis sie zu einer Zeit T gelangt, die durch eine gegebene Zeitkonstante bestimmt wird, nachdem der Beschleunigungssensor 1eingeschaltet ist, und stellt sich darauffolgend auf eine Spannung Vt ein. Kurz gesagt ist dies äquivalent zu einem Erhalten des Mittelwerts. Eine Subtraktion (Vg-Vt) der Ausgabe Vt des Tiefpassfilters von der Ausgabe Vg des Beschleunigungssensors ergibt (d) die korrigierte Ausgabe. Wie es in Fig. 3 gezeigt ist, erzeugt die korrigierte Ausgabe einen Versatz Vof bei der anfänglichen Anstiegsstufe des Tiefpassfilters, aber letztlich konvergiert sie zu einer Nullstelle (0G).
  • Die Korrekturoperation einer Ausgabe des Beschleunigungssensors wird spezifisch beschrieben werden.
    • ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
  • Fig. 4 ist ein Zeitdiagramm, das eine Korrekturoperation der Korrekturvorrichtung einer Ausgabe des Beschleunigungssensors gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • (e) Wenn eine Selbstdiagnoseausgabe mit rechteckförmiger Wellenform zum Beschleunigungssensor 1 für eine Selbstdiagnoseprüfung des Beschleunigungssensors 1 eingegeben wird, werden (b) differenzierte Wellen der Referenzspannung Vg vom Beschleunigungssensor 1 ausgegeben. Als Ergebnis erscheinen (c) Variationen bzw. Schwankungen der Ausgabe des Beschleunigungssensors zu der Zeit einer Selbstdiagnoseprüfung am Ausgang der Tiefpassfilter- Verarbeitungsschaltung 11. Bei einer derartigen Durchführung (c) erscheinen Schwankungen bzw. Variationen der Ausgabe des Beschleunigungssensors zu der Zeit der Selbstdiagnoseprüfung am Ausgang der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11, und gleiche bzw. ähnliche Variationen bzw. Schwankungen erscheinen bei der korrigierten Ausgabe, nachdem (f) eine Korrekturoperationsverarbeitung durch die Operationseinheit 12 in der CPU 3 ausgeführt worden ist. (d) Schließlich konvergieren sie zu einer Nullstelle (0G).
  • Beim ersten Ausführungsbeispiel wird zum Vermeiden einer aus Variationen bzw. Schwankungen, die bei (d) der korrigierten Ausgabe erschienen, resultierenden Verlängerung einer Zeit für ein Konvergieren zu einer Nullstelle und einer als notwendige Konsequenz auftretenden Erniedrigung einer Genauigkeit der Nullstelle die Korrekturoperationsverarbeitung vor einem Starten der Selbstdiagnoseprüfung (vor einem Eingeben einer rechteckförmigen Wellenformausgabe der Selbstdiagnose zum Beschleunigungssensor 1) ausgeführt, oder vorzugsweise zu derselben Zeit wie ein Einschalten durch die CPU 3. Dies verhindert Variationen der korrigierten Ausgabe aufgrund der Selbstdiagnoseprüfung, um dadurch eine Korrektur mit hoher Genauigkeit zuzulassen.
    • ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
  • Fig. 5 ist ein Zeitdiagramm, das eine Korrekturoperation der Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist ein spezifisches Beispiel gezeigt, bei welchem eine Korrekturoperationsverarbeitung durch die CPU 3 vor einem Starten einer Selbstdiagnoseprüfung ausgeführt wird.
  • Ein Anfangswert der (f) Korrekturoperationsverarbeitung wird (b) vom Beschleunigungssensor vor einem Starten einer Selbstdiagnoseprüfung hereingenommen, und (d) die korrigierte Ausgabe wird zuvor zu einer früheren Zeit zu einer Nullstelle konvergiert. Das bedeutet, dass, nachdem eine Ausgabe- Einstellzeit t verstrichen ist, die Ausgabe des Beschleunigungssensors 1 als Anfangswert in die Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 hereingenommen wird, um (c) ihre Ausgabe zu erzeugen. Dies ermöglicht eine Reduktion bezüglich Variationen der korrigierten Ausgabe auf so klein wie möglich, selbst wenn die Selbstdiagnoseprüfung bereits begonnen ist. Weiterhin beschleunigt ein Hereinnehmen eines Anfangswerts in die Tiefpassfilter- Verarbeitungsschaltung 11 eine Konvergenz zu ihrem Referenzwert.
    • DRITTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
  • Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm, das eine Korrekturoperation der Korrekturvorrichtung einer Ausgabe des Beschleunigungssensors gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel zeigt.
  • Beim dritten Ausführungsbeispiel (g) beschleunigt ein Einstellen einer Zeitkonstanten der Tiefpassfilter- Verarbeitungsschaltung 11 auf einen kleinen Wert nach einem Einschalten (d) eine Konvergenz der korrigierten Ausgabe zu einer Nullstelle. (h) Die Zeitkonstante der Tiefpassfilter- Verarbeitungsschaltung 11 wird zu einem bestimmten Zeitpunkt t1 auf einen großen Wert eingestellt, um eine Korrekturempfindlichkeit zu reduzieren, was ständig auftretende Variationen bzw. Schwankungen der (b) Ausgabe des Beschleunigungssensors unterdrückt und eine Genauigkeit der Korrektur erhöht.
  • Fig. 7 ist ein spezifisches Beispiel der Zeitkonstanten- Umschaltschaltung der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11.
  • Gemäß Fig. 7 bezeichnet ein Bezugszeichen 14 eine Leistungsversorgungs-Anstiegserfassungseinrichtung, bezeichnet 15 eine Zeitmessungseinrichtung, bezeichnet 16 eine Tiefpassfilter-Zeitkonstanten-Umschalteinrichtung. Wie es in Fig. 7 gezeigt ist, wird die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 willkürlich bzw. beliebig umgeschaltet, nachdem eine vorbestimmte Zeit beginnend ab einem Einschalten verstrichen ist.
    • VIERTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
  • Das vierte Ausführungsbeispiel ist, ungleich dem obigen dritten Ausführungsbeispiel, zum Einstellen eines Zeitpunkts t1 beabsichtigt, bei welchem die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 zu einer Periode direkt vor (direkt vor einem Erzeugen von rechteckförmigen Wellen) einem Starten einer Selbstdiagnoseprüfung umgeschaltet wird.
  • Fig. 8 ist eine Erklärungszeichnung, die die Beziehung zwischen einem Einschalten und einer Ausgabe des Beschleunigungssensors zeigt.
  • Beim vierten Ausführungsbeispiel wird die Zeitkonstante zu einer Zeit P direkt vor einem Starten bzw. Beginnen der Selbstdiagnoseprüfung umgeschaltet. Auf diese Weise wird die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 vor einem Beginnen der Selbstdiagnoseprüfung auf einen kleinen Wert eingestellt, um eine Konvergenz zum Referenzwert im Voraus zu beschleunigen. Demgegenüber wird die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 direkt vor einem Beginnen der Selbstdiagnoseprüfung auf einen großen Wert eingestellt, um Ausgabeschwankungen der korrigierten Ausgabe aufgrund der Selbstdiagnoseprüfung zu unterdrücken.
    • FÜNFTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
  • Das fünfte Ausführungsbeispiel ist ungleich dem obigen dritten Ausführungsbeispiel zum Einstellen eines Zeitpunkts t1 beabsichtigt, bei welchem die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 zu einer Periode direkt nach (direkt nach einem Erzeugen von rechteckförmigen Wellen, einer Zeit Q in Fig. 8) einem Beendigen der Selbstdiagnoseprüfung umgeschaltet wird. Dies stellt die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 vor oder während der Selbstdiagnoseprüfung auf einen kleinen Wert ein, um eine Konvergenz zum Referenzwert im Voraus zu beschleunigen, und unterdrückt Variationen der korrigierten Ausgabe aufgrund von Ausgabeschwankungen bzw. -variationen der Selbstdiagnoseprüfung. Nach einem Beendigen der Selbstdiagnoseprüfung können Variationen aufgrund unnötiger Einflüsse und eines unnötigen Rauschens, etc., unterdrückt werden.
    • SECHSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
  • Das sechste Ausführungsbeispiel ist ungleich dem dritten Ausführungsbeispiel zum Einstellen eines Zeitpunkts t1 beabsichtigt, bei welchem die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 zu einer Periode nach einem Beendigung der Selbstdiagnoseprüfung (Zeit R in Fig. 8) umgeschaltet wird, wo eine Kollisionsbeurteilung zugelassen ist. Wie es in Fig. 8 gezeigt ist, wird eine Selbstdiagnoseprüfung für etwa 4 bis 8 Sekunden nach einem Einschalten (der Leistung) ausgeführt, und danach wird eine Kollisionsbeurteilung zugelassen. Auf diese Weise wird die Zeitkonstante während der zugelassenen Kollisionsbeurteilungszeit umgeschaltet. Somit wird die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 vor oder während der Selbstdiagnoseprüfung auf einen kleinen Wert eingestellt, um eine Konvergenz zum Referenzwert im Voraus zu beschleunigen, um dadurch eine Unterdrückung von Variationen der korrigierten Ausgabe aufgrund von Ausgabevariationen der Selbstdiagnoseprüfung zuzulassen. Nach einem Beenden der Selbstdiagnose können Variationen aufgrund unnötiger Einflüsse und von unnötigem Rauschen, etc., unterdrückt werden.
  • Allgemein wird bei einem System, wie beispielsweise einer Aufprallschutz-Steuerung, das keine Beschleunigung direkt nach einem Einschalten erzeugt, z. B. einem System, bei welchem sich ein Fahrzeug selten bewegt und kaum eine Beschleunigung erzeugt, eine Kollisionsbeurteilungsoperation für eine Entwicklung bzw. Entfaltung eines Aufprallschutzes bzw. Airbags für etwa 4 bis 7 Sekunden bei der Anfangsstufe direkt nach einem Einschalten verhindert. Nach der Anfangsstufe wird die Kollisionsbeurteilungsoperation zugelassen. Demgemäß sollten dann, wenn die Kollisionsbeurteilungsoperation begonnen hat, Offset- bzw. Versatzvariationen der Sensorausgabe eliminiert werden. Für eine Beurteilungsoperation unter Verwendung genauerer Daten wird die Zeitkonstante der Tiefpassfilter- Verarbeitungsschaltung 11 bei einer Korrekturoperationsverarbeitung bei der Anfangsstufe auf einen kleinen Wert eingestellt, um eine Konvergenz zum Referenzwert im Voraus zu beschleunigen. Dies lässt bei einer normalen Operation nach der Anfangsstufe eine Kollisionsbeurteilung unter Verwendung von Daten ohne ein Enthalten eines Versatzes bzw. Offsets zu.
  • Gegensätzlich dazu wird dann, wenn die Zeitkonstante der Tiefpassfilter-Verarbeitungsschaltung 11 bei der normalen Operation auf einen großen Wert eingestellt ist, eine Ansprechfähigkeit bzw. Reaktionsfähigkeit der korrigierten Ausgabe schlechter werden. Somit wird durch die Beschleunigung, nicht einen Aufprall, erzeugt durch eine Beeinflussung, wie beispielsweise Straßenlärm, etc., welcher im Verlauf eines Fahrens erzeugt wird, eine Genauigkeit der Korrektur ohne Variationen der korrigierten Ausgabe erhöht.
  • Um nicht einen Einfluss hereinzunehmen, der durch Ausgabevariationen aufgrund der Selbstdiagnoseprüfung des Beschleunigungssensors 1 ausgeübt wird, ist es wünschenswert, die Korrekturoperationsverarbeitung während der Selbstdiagnose für eine Erhöhung einer Genauigkeit der Korrektur kurzzeitig zu unterbrechen.
  • Während beim obigen Stand der Technik und bei den obigen bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung der Kürze halber eine Digitalisierung der Phasendifferenz- Erfassungsschaltung als Beispiel angegeben ist, sollte es von Fachleuten auf dem Gebiet verstanden werden, dass verschiedene Modifikationen und Änderungen durchgeführt werden können, ohne vom Sinngehalt und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
  • Ebenso sollte beachtet werden, dass die Erfindung alle oben angegebenen Aufgaben erfüllt und auch die Vorteile einer breiten kommerziellen Nützlichkeit hat und dass die Erfindung nur zu Zwecken einer Illustration und nicht einer Beschränkung aufgezeigt worden ist. Das bedeutet, dass die Erfindung nur durch die folgenden Ansprüche beschränkt ist, die folgen. Folglich sollte beim Bestimmen des vollständigen Schutzumfangs der Erfindung auf die folgenden Ansprüche Bezug genommen werden.

Claims (8)

1. Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors (1) mit einem Beschleunigungssensor (1) und einer Steuereinrichtung (3) zum Verarbeiten einer Ausgabe des Beschleunigungssensors (1), um eine Kollisionsbeurteilung durchzuführen, und zum Ausführen einer Aktivierungsverarbeitung eines Aufprallschutzes, wobei die Steuereinrichtung (3) eine Operationsverarbeitungseinrichtung (12) zum Eingeben eines Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor (1) und zum Ausführen einer Offsetkorrektur-Operationsverarbeitung der Ausgabe des Beschleunigungssensors (1) vor einem Eingeben des Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor (1) aufweist.
2. Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (3) einen Anfangswert der Offsetkorrektur-Operationsverarbeitung von der Ausgabe des Beschleunigungssensors (1) vor einem Eingeben des Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor (1) hereinnimmt.
3. Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors nach Anspruch 1, wobei eine Zeitkonstante einer Offsetkorrektur-Operationsschaltung in der Steuereinrichtung (3) direkt nach einem Einschalten auf einen kleinen Wert und bei einer Operation bzw. in Betrieb auf einen großen Wert eingestellt wird.
4. Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors nach Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung (3) ein Umschalten einer Zeitgabe der Zeitkonstante der Offsetkorrektur- Operationsverarbeitungsschaltung vor einem Starten der Selbstdiagnoseprüfung einstellt.
5. Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors nach Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung (3) ein Umschalten einer Zeitgabe der Zeitkonstante der Offsetkorrektur- Operationsverarbeitungsschaltung nach einem Beenden der Selbstdiagnoseprüfung einstellt.
6. Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors nach Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung (3) ein Umschalten einer Zeitgabe der Zeitkonstante der Offsetkorrektur- Operationsverarbeitungsschaltung direkt vor einem Erteilen einer Erlaubnis zu einer Aktivierungsbeurteilung der Aufprallschutzeinheit (4) einstellt.
7. Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe des Beschleunigungssensors nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (3) die Offsetkorrektur- Operationsverarbeitung während der Selbstdiagnoseprüfung kurzzeitig unterbricht.
8. Verfahren zum Korrigieren einer Ausgabe eines Beschleunigungssensors, wobei eine Kollisionsbeurteilung und eine Aktivierungsbeurteilung eines Aufprallschutzes durch eine Steuereinrichtung (3) durchgeführt werden, die eine Ausgabe des Beschleunigungssensors (1) hereinnimmt, wobei die Operationsverarbeitungseinrichtung (12) in der Steuereinrichtung (3) vor einem Eingeben des Selbstdiagnose-Prüfsignals zum Beschleunigungssensor (1) ein Selbstdiagnose-Prüfsignal zum Beschleunigungssensor (1) eingibt und eine Offsetkorrektur- Operationsverarbeitung der Ausgabe des Beschleunigungssensors (1) ausführt.
DE10310154A 2002-03-11 2003-03-07 Korrekturvorrichtung für eine Ausgabe eines Beschleunigungssensors und Verfahren zum Korrigieren seiner Ausgabe Ceased DE10310154A1 (de)

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