DE10310119A1

DE10310119A1 - Milking apparatus for milking e.g. cow, includes swivel arm robot that is provided in neutral position at side of box such that swivel arm robot automatically supplies milking mug to animal within box

Info

Publication number: DE10310119A1
Application number: DE2003110119
Authority: DE
Inventors: Reinhold Knoche
Original assignee: WestfaliaSurge GmbH
Current assignee: GEA Farm Technologies GmbH
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-16

Abstract

The milking apparatus includes a swivel arm robot (8) that is provided in a neutral position at the side of a box. The swivel arm robot automatically supplies a milking mug (10) to an animal within the box. A work area (14) is provided at the other side of the box.

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Landtechnik und betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln eines Tieres, insbesondere einen Melkstand, mit einer das Tier aufnehmenden Box und wenigstens einer in Ruhestellung an einer Seite seitlich neben der Box befindlichen Zuführeinrichtung zum automatischen Zuführen eines Behandlungsmittels zu dem in der Box aufgenommenen Tier.The present invention resides the field of agricultural engineering and relates to a device for treatment of an animal, in particular a milking parlor, with one receiving the animal Box and at least one in the rest position on one side Feeder located next to the box for automatic feeding a treatment agent for the animal in the box.

Bei intensiver Viehwirtschaft ist es mitunter erforderlich, die einzelnen Tiere einer Herde zu behandeln. Als Behandlung in diesem Sinne kann das Inspizieren, Beobachten oder auch die Krankheitsbehandlung eines in der Box aufgenommenen Tieres verstanden werden. Bei milchwirtschaftlichen Betrieben wird unter Behandeln insbesondere das Melken, Vorbereiten bzw. Nachbehandeln, Reinigen, Dippen und/oder Desinfizieren bzw. Stimulieren der Euter des milchabgebenden Tieres verstanden. Üblicherweise werden Kühe als milchabgebende Tiere in großen Herden gehalten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist aber nicht auf diese Art der Tiere beschränkt und kann vielmehr auch zum Behandeln von anderen milchabgebenden Tieren, wie z.B. Ziegen, Schafen, Stuten, Eseln, Kamelen, Dromedaren, Elchen, Yaks, Rentieren, Mäusen, Kaninchen oder dergleichen mehr eingesetzt werden.With intensive livestock farming it is sometimes necessary to treat the individual animals in a herd. Inspection and observation can be treated as treatment in this sense or the disease treatment of one in the box Animal can be understood. For dairy farms under treatment in particular milking, preparing or aftertreatment, Cleaning, dipping and / or disinfecting or stimulating the udders of the milk-giving animal understood. Cows are usually referred to as milk-releasing Animals in large Herds kept. However, the device according to the invention is not limited to this type of animal and can also be used to treat other milk donors Animals such as Goats, sheep, mares, donkeys, camels, dromedaries, moose, Yaks, reindeer, mice, Rabbits or the like can be used.

Eine gattungsbildende und als Melkstand ausgebildete Vorrichtung wird in einem Firmenprospekt der Anmelderin „Leonardo – mehr als ein automatisches Melksystem" beschrieben. Bei dem in diesem Prospekt beschriebenen Melkstand sind mehrere Boxen hintereinander und unmittelbar benachbart zu einer Grube angeordnet und gegenüber dieser durch Rahmengestelle getrennt. Auf der anderen Seite der Boxen befindet sich ein Durchtreibegang, über den die zu melkenden Tiere zu den sich seitlich öffnenden Boxen (Tandembox) gelangen können. In der Grube ist zu jeder Box eine Halteeinrichtung vorgesehen, in welcher Melkbecher zur Anlage an die Zitzen des zu melkenden Tieres an vorbestimmter Stelle bereitgehalten werden. Nachdem ein melkbereites Tier die Box betreten hat und diese geschlossen wurde, werden die Melkbecher einzeln von einer Ansetzeinrichtung gegriffen und gesteuert durch Sensoren hintereinander an die Zitzen des zu melkenden Tieres angesetzt.A generic and trained as a milking parlor Device is in a company brochure of the applicant "Leonardo - more than an automatic milking system ". There are several in the milking parlor described in this brochure Boxes arranged one behind the other and immediately adjacent to a pit and opposite this separated by frames. On the other side of the There is a passageway through the boxes through which the animals to be milked can be found to the side opening ones Boxes (tandem box) can reach. In the pit there is a holding device for each box, in which milking cup to rest against the teat of the milked Animal are kept ready at a predetermined location. After a milkable animal has entered the box and it has been closed, the teat cups are gripped individually by an attachment device and controlled by sensors one behind the other at the teats of the milking animal.

Bei dem oben erwähnten Stand der Technik ist die Ansetzeinrichtung durch eine in Längs richtung des Durchtreibeganges verfahrbare Handhabe gebildet, die einen Melkbechergreifer aufweist, der über an der Handhabe verschieblich gelagerte Arme und Stützen in einem kartesischen Koordinatensystem beweglich ist. Sämtlichen der hintereinander angeordneten Boxen ist lediglich eine Handhabe zugeordnet, wodurch Investitionskosten bei der Ausstattung des vorbekannten Melkstandes für weitere Ansetzeinrichtungen gespart werden.In the above-mentioned prior art the attachment device in the longitudinal direction of the drive-through movable handle formed, which has a teat cup gripper, the over at the handle slidably mounted arms and supports in a Cartesian Coordinate system is movable. All of them in a row arranged boxes is assigned only one handle, whereby Investment costs in equipping the known milking parlor for further Attachment devices can be saved.

Eine Handhabe der vorstehend erwähnten Art ist im übrigen auch aus der EP-B-0 300 115 bekannt. Derartige Melkstände haben sich gegenüber solchen, bei denen die Melkbecher unter der Lauf- bzw. Standfläche der melkbereiten Tiere angeordnet sind und nach dem Schließen der Box in einer im wesentlichen nach oben gerichteten Bewegung an die Zitzen des zu melkenden Tieres angelegt werden, durchgesetzt. Wenngleich bei Ruhelage von einer Klappe abgedeckt werden, müssen diese Systeme gewartet werden. Auch bei oftmaligem Reinigen zwischen einzelnen Melkgängen kann im übrigen nicht verhindert werden, dass die Melkbecher bei dieser Anordnung verschmutzen.A handle of the type mentioned above is also from the EP-B-0 300 115 known. Such milking parlors have prevailed over those in which the milking cups are arranged under the running or standing surface of the milk-ready animals and, after the box has been closed, are placed in an essentially upward movement against the teats of the animal to be milked. Even though they are covered by a flap when in the rest position, these systems must be serviced. In addition, even with frequent cleaning between individual milking aisles, it cannot be prevented that the milking cups become dirty with this arrangement.

Aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung der Handhabe muss diese in der besagten Grube angeordnet werden. Häufig ist hierzu kein zusätzlicher Investitionsbedarf erforderlich, da Melkstände der eingangs genannten Art zum automatischen Melken mitunter durch Nachrüsten eines bereits vorhandenen Melkstandes entstehen, bei dem die Melkbecher manuell an die Zitzen des melkbereiten Tieren angelegt werden und der bereits eine Grube für den melkenden Landwirt aufweist.Due to the constructive design of the Handle must be placed in the said pit. Is common no additional investment required required as milking parlors of the type mentioned at the beginning for automatic milking upgrade of an existing milking parlor, in which the milking cups are made manually be placed on the teats of the milk-ready animals and already a pit for has the milking farmer.

Auch bei einem automatischen Melken oder Behandeln kann es erforderlich sein, dass der Landwirt die Euter der melkbereiten bzw. zu behandelnden Tiere in Augenschein nimmt, gegebenenfalls medikamentös behandelt oder z.B. bei Färsen das Anrüsten, d.h. das Anlegen der Melkbecher an die Zitzen des zu melkenden Tieren manuell vornimmt, um diese z.B. zunächst an den Vorgang zu gewöhnen.Even with automatic milking or treatment, the farmer may need to Udder of the animals ready to be milked or treated takes, possibly medication treated or e.g. in heifers preparing, i.e. placing the teat cups on the teats of the animals to be milked manually to e.g. first get used to the process.

Aus sicherheitstechnischen Gründen muss verhindert werden, dass die Bedienperson d.h. regelmäßig der Landwirt in den Wirkbereich des Melkroboters beim Automatikbetrieb gelangt. Bei Betreten des Wirkbereiches wird der das automatische Ansetzen bewirkende Roboter automatisch abgeschaltet.For safety reasons, must be prevented that the operator i.e. the farmer regularly in the effective range of the milking robot in automatic mode. When entering the effective range the robot causing the automatic attachment becomes automatic off.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, die gattungsbildende Vorrichtung zum Behandeln eines Tieres zu verbessern.The present invention lies the problem underlying the generic device for treatment to improve an animal.

Zur Lösung des obigen Problems wird mit der vorliegenden Erfindung die eingangs genannte Vorrichtung durch einen auf der anderen Seite der Box ausgebildeten Arbeitsbereich für eine Bedienperson (Landwirt) weitergebildet. Der erfindungsgemäß ausgestaltete Melkstand erlaubt danach auf der einen Seite der Box die Anordnung der Ansetzeinrichtung zum automatischen Ansetzen der Melkbecher, wohingegen auf der anderen Seite der Box ein Arbeitsbereich ausgebildet ist, der dem Landwirt eine individuelle Betreuung der Tiere ermöglicht.To solve the above problem with the present invention, the device mentioned through a work area formed on the other side of the box for one Operator (farmer) trained. The designed according to the invention The milking parlor then allows placement on one side of the box the attachment device for the automatic attachment of the teat cups, whereas a work area is formed on the other side of the box that enables the farmer to take care of the animals individually.

In dem erfindungsgemäßen Melkstand kann der Landwirt jederzeit beruhigend auf das z.B. melkbereite Tier einwirken und auch den automatisch durchgeführten Ansetzvorgang der Melkbecher an die Zitzen des melkbereiten Tieres unterstützen.In the milking parlor according to the invention the farmer can always reassure ready for milking Animal influence and also the automatic milking cup attachment process to the teats of the milk-ready animal.

Ferner kann der in dem Arbeitsbereich befindliche Landwirt zu jeder Zeit Tierkontrollen an dem Tier durchführen, und zwar unabhängig von der jeweiligen Betätigung der automatischen Zuführeinrichtung. Der separat ausgebildete Arbeitsbereich kann allein auf die Bedürfnisse des Melkers, d.h. des Landwirtes ausgerichtet und damit besonders bedienerfreundlich gestaltet werden. Durch den Einsatz der Zuführeinrichtung bedingte sicherheitstechnische Vorgaben müssen vor allem auf der einen Seite beachtet werden, d.h. auf derjenigen Seite der Box, auf der auch die Zuführeinrichtung in Form von z.B. einer Ansetzeinrichtung selbst vorgesehen ist.Furthermore, the farmer located in the work area can carry out animal controls on the animal at any time, regardless of the particular actuation of the automatic feeder direction. The separately trained work area can be tailored to the needs of the milker, ie the farmer, and can thus be designed to be particularly user-friendly. Safety-related requirements caused by the use of the feed device must be observed above all on one side, ie on the side of the box on which the feed device in the form of, for example, an attachment device itself is also provided.

Der Arbeitsbereich ist vorzugsweise in an sich bekannter Weise durch Rahmengestelle von der Box getrennt und liegt vorzugsweise unmittelbar benachbart zu der Box, so dass der Landwirt bequem das melkbereite Tier erreichen kann. Der Arbeitsbereich kann wie ein an sich bekannter Arbeitsbereich zum manuellen Anrüsten der melkbereiten Tiere ausgebildet sein, d.h. zu einer oder mehreren Boxen kann ein Melkzeug und eine dazugehörige Kontroll- und Steuereinrichtung in dem Arbeitsbereich vorgesehen sein.The work area is preferred separated from the box in a manner known per se by frame frames and is preferably immediately adjacent to the box so that the farmer can easily reach the animal ready to be milked. The work area can be used as a known work area for manual setup of the be ready to milk, i.e. to one or more Boxes can be a milking cluster and an associated control device be provided in the work area.

Weiterhin ist es möglich, in dem Arbeitsbereich Kontroll- und Steuereinrichtungen für die Zuführeinrichtung vorzusehen, mit welcher der Landwirt z.B. die automatisch ablaufende Steuerung der Ansetzeinrichtung zum Anrüsten unterbrechen und sich individuell einzelne Melkbecher angeben und/oder in einem speziellen Hilfsmodus mit verringerter Bewegungsgeschwindigkeit der Ansetzeinrichtung an die Zitzen des zu melkenden Tieres anlegen kann.It is also possible in the work area control and control devices for the feeder with which the farmer e.g. the automatic control the attachment device for upgrading interrupt and individually specify individual milking cups and / or in a special auxiliary mode with reduced movement speed the attachment to the teats of the animal to be milked can.

Besonders einfach und leicht sowohl für die Ansetz- bzw. Greifeinrichtung als auch für den Landwirt ist das melkbereite Tier dann zu erreichen, wenn der Melkstand gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung eine Durchtreibebox aufweist, die in Durchtreiberichtung seitlich durch vorzugsweise unbewegliche Rahmengestelle begrenzt ist und einen in Durchtreiberichtung vorderen Einlass sowie einen in Durchtreiberichtung hinteren Auslass aufweist, die jeweils verschließbar, vorzugsweise automatisch verschließbar sind.Particularly simple and easy both for the attachment or gripping device as well the farmer is ready to be reached when the Milking parlor according to one first preferred development of the present invention Drive-through box has the side in the drive-through direction preferably immobile frames are limited and one in the driving direction and one in the driving direction has rear outlet, each lockable, preferably automatically lockable are.

Der Arbeitsbereich befindet sich bei dieser bevorzugten Ausgestaltung unmittelbar benachbart zu der Box, d.h. die durch das Rahmengestell gebildete arbeitsseitige Begrenzung der Box bildet gleichzeitig die boxseitige Begrenzung des Arbeitsplatzes aus. Folglich ist diese bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Melkstandes relativ platzsparend und kostengünstig ausgebildet.The work area is located in this preferred embodiment, directly adjacent to the Box, i.e. the working limit defined by the frame the box also forms the box-side limitation of the workplace. Consequently, this preferred embodiment of the milking parlor according to the invention relatively space-saving and inexpensive educated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung liegt der Arbeitsbereich in an sich bekannter Weise tiefer als die Box, d.h. es ist für den Landwirt eine Grube vorgesehen. Der Arbeitsbereich befindet sich vorzugsweise benachbart zu einem Stallbereich und hat zu diesem vorzugsweise einen direkten Durchgang. Dementsprechend kann der Landwirt selektiv problematische Tiere aus der in dem Stallbereich sich aufhaltenden Herde isolieren und einer Box zuführen, um diese individuell zu betreuen.According to another preferred Embodiment of the present invention is the work area in a manner known per se deeper than the box, i.e. it is for the farmer a pit is provided. The work area is preferably located adjacent to and preferably has a stable area a direct passage. Accordingly, the farmer can be selective problematic animals from the herd in the stable area isolate and feed into a box, to look after them individually.

Bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Melkstandes werden die Vorteile eines zu jeder Zeit in Längsrichtung durchgängigen Durchtreibeganges eröffnet, durch den die zu melkenden Tiere zu einer Box gelangen können, ohne durch andere Tiere behindert zu werden. Jedes zu melkende Tier kann sich bei der bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, bei dem sich die Box an einer ihrer Längsseite zu dem Durchtreibegang öffnet, beliebig lange in der Box aufhalten, ohne die anderen, in weiteren vor und/oder hinter der besagten Box angeordneten Boxen befindliche Tiere in ihrem Rhythmus zu stören. Eine individuelle Betreuung des in der Box befindlichen Tieres ist weiterhin dadurch möglich, dass auf der der Box abgewandten Seite des Durchtreibeganges der Arbeitsbereich angeordnet ist, so dass auf der einen Seite des Durchtreibeganges die Box und auf der anderen Seite der Arbeitsbereich vorgesehen ist.In another preferred embodiment of the milking parlor according to the invention are the advantages of a continuous drive through at all times opened, through which the animals to be milked can reach a box without to be hindered by other animals. Any animal to be milked can themselves in the preferred embodiment of the present invention which the box opens on one of its long sides to the drive-through passage, as desired stay in the box for a long time, without the others, in front and / or others animals located behind the said box in their boxes To disrupt rhythm. A Individual care of the animal in the box is still thereby possible that on the side of the drive-through aisle facing away from the box Work area is arranged so that on one side of the drive-through the box and on the other side the work area is provided.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Ausgestaltung, bei der der betreuende Landwirt näher an den melkbereiten Tieren ist, befindet sich der Arbeitsbereich unmittelbar benachbart zu der Box, d.h. auf der dem Durchtreibegang gegenüberliegenden Längsseite derselben, so dass der Arbeitsbereich auf der einen Seite der Box und der Durchtreibegang auf der anderen Seite der Box vorgesehen ist. Während bei der vorherigen Ausgestaltung der Landwirt über den Durchtreibegang greifen muss, um an das zu behandelnde Tier in der Box zu gelangen, überstreicht bei dieser zweiten Ausgestaltung die Ansetzeinrichtung den Durchtreibegang beim Anrüsten. Um zu verhindern, dass die zu melkenden Tiere mit der Ansetzeinrichtung kollidieren, ist eine auf die Ansetzeinrichtung einwirkende Tiererfassungseinrichtung zugeordnet, mit welcher überwacht wird, ob ein Tier in dem Durchtreibegang befindlich ist. Als Teil dieser Tiererfassungseinrichtung können an den sich seitlich öffnenden Türen der Boxen Sensoren vorgesehen sein, um aufgrund der Schließfolge der Türen zu ermitteln, ob sich ein Tier in dem Durchtreibegang befindet oder nicht. Alternativ kann das Vorhandensein eines Tieres auf dem Durchtreibegang auch unmittelbar erfasst werden, beispielsweise mittels Ultraschall oder Lichtschranken.In an alternative embodiment the configuration described above, in which the caring farmer closer to the milkable animals, the work area is located immediately adjacent to the box, i.e. on the opposite of the drive-through aisle long side the same so that the work area is on one side of the box and the drive-through passage is provided on the other side of the box is. While in the previous configuration, the farmer grasp the drive-through to get to the animal to be treated in the box in this second embodiment, the attachment means the drive through Anrüsten. To prevent the animals to be milked using the attachment device collide is an animal detection device acting on the attachment device assigned with which monitors whether an animal is in the drive-through passage. As part this animal detection device can on the side opening Doors of the Boxing sensors can be provided to due to the closing sequence of the Doors closed determine whether an animal is in the drive-through or Not. Alternatively, the presence of an animal on the drift passage can also be recorded directly, for example by means of ultrasound or light barriers.

Bei allen zuvor beschriebenen Ausgestaltungen ist es im Hinblick auf geringe Investitionskosten bei der Erstellung des Melkstandes bei hohem Durchsatz an zu melkenden Tieren zu bevorzugen, wenigstens zwei im wesentlichen parallel und gegenüberliegend zueinander angeordnete Boxen vorzusehen, zwischen denen eine Ansetz- bzw. Greifeinrichtung angeordnet ist. Diese zentrale Ansetzeinrichtung, die vorzugsweise durch einen Schwenkarm-Industrieroboter gebildet ist, kann zwischen den gegenüberliegenden Boxen hin- und herverfahren, um auf dieser wie auf jener Seite Melkbecher an die Zitzen von melkbereiten Tieren anzusetzen.In all the configurations described above it is in terms of low investment costs when creating prefer the milking parlor with high throughput of animals to be milked, at least two essentially parallel and opposite to each other Provide boxes, between which an attachment or gripping device is arranged. This central application device, which preferably is formed by a swivel arm industrial robot, can between the opposite Move the boxes back and forth to place the teat cup on this side and on the other side to attach to the teats of milking animals.

In an sich bekannter Weise kann die Auslastung der Ansetzeinrichtung dadurch erhöht werden, dass auf jeder Seite mehrere Boxen hintereinander angeordnet sind. Der die Ansetzeinrichtung vorzugsweise bildende Schwenkarm-Industrieroboter kann gleichfalls in allgemein bekannter Weise mehrere Schwenkarme aufweisen, an deren Ende sich z.B. ein Melkbechergreifer oder Behandlungsmittel befindet. Derartige Einrichtungen können auf einem Drehgestell gelagert sein.In a manner known per se, the outlet device can be increased by arranging several boxes one behind the other on each side. The swivel arm industrial robot which preferably forms the attachment device can likewise have a plurality of swivel arms in a generally known manner, at the end of which there is, for example, a teat cup gripper or treatment agent. Such devices can be mounted on a bogie.

Die vorstehend insbesondere in Bezug auf einen Melkstand beschriebenen Vorteile ergeben sich auch bei jeder anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung.The above in particular in relation advantages described on a milking parlor also result in any other embodiment of the treatment device according to the invention.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung, die eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Melkstandes zeigt.More details, advantages and Features of the present invention result from the following Description of an embodiment in conjunction with the drawing, which is a top view of an embodiment of a milking parlor shows.

In der Zeichnung sind zwei Boxen 2 gezeigt, die als Durchtreibeboxen ausgebildet sind im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, jedoch an gegenüberliegenden Seiten eines Roboterbereiches 4 angeordnet ist, der gegen unbefugtes Eintreten durch einen Sicherheitszaun 6 begrenzt wird. In jeder Box ist ein Melkbereich 5 vorgesehen. Bei einer Behandlungsbox kann anstelle eines Melkbereiches 5 ein Behandlungsbereich 5 vorgesehen sein. In einer Behandlungsbox kann z.B. ein Reinigen oder Desinfizieren und/oder Stimulieren und/oder Vorbehandeln und/oder Nachbehandeln und/oder Dippen der Zitzen erfolgen.There are two boxes in the drawing 2 shown, which are designed as drive-through boxes run essentially parallel to one another, but on opposite sides of a robot area 4 is arranged against unauthorized entry through a security fence 6 is limited. There is a milking area in each box 5 intended. A treatment box can be used instead of a milking area 5 a treatment area 5 be provided. In a treatment box, for example, cleaning or disinfection and / or stimulation and / or pre-treatment and / or post-treatment and / or dipping of the teats can take place.

Die Boxen 2 haben jeweils einen sich automatisch öffnenden Einlass in Form von Schwingtüren 2a sowie einen sich automatisch öffnenden Auslass gleichfalls in Form von Schwingtüren 2b. Seitlich sind die Boxen 2 durch Rahmengestelle 2c, 2d begrenzt, die eine gatterförmige Ausbildung haben.The boxes 2 each have an automatically opening inlet in the form of swing doors 2a as well as an automatically opening outlet in the form of swing doors 2 B , The boxes are on the side 2 through frames 2c . 2d limited, which have a gate-shaped formation.

In der Mitte zwischen den beiden Boxen 2 befindet sich in dem Roboterbereich 4 ein stilisiert dargestellter Schwenkarm-Industrieroboter 8, der auf einer Drehkonsole mehrere gegeneinander verschwenkbare Schwenkarme aufweist, an deren Ende ein hier nicht im Detail dargestellter Melkbechergreifer angeordnet ist. Jeder Box 2 sind Halteeinrichtungen für Melkbecher 10 in Form von sogenannten Becherboxen 12 vorgesehen. Jede Becherbox 12 hat der Anzahl der Melkbecher 10 entsprechende Aufnahmen. Das in der Figur gezeigte Ausführungsbeispiel dient dem Melken von Kühen und so sind vier Melkbecher 10 an einer Becherbox 12 in Ruhestellung gehalten, und zwar seitlich neben der zugeordneten Box 2.In the middle between the two boxes 2 is in the robot area 4 a stylized swivel arm industrial robot 8th , which has a plurality of swivel arms which can be pivoted relative to one another on a rotary console, at the end of which a teat cup gripper (not shown in detail here) is arranged. Every box 2 are holding devices for milking cups 10 in the form of so-called cup boxes 12 intended. Every cup box 12 has the number of teat cups 10 corresponding recordings. The embodiment shown in the figure is for milking cows and so are four milking cups 10 on a mug box 12 held at rest, to the side of the assigned box 2 ,

An der dem Roboterbereich 4 gegenüberliegenden Längsseite befindet sich seitlich neben jeder Box 2 ein Arbeitsbereich 14, in dem sich ein Landwirt zur individuellen Betreuung einer in einer Box 2 befindlichen Kuh aufhalten kann. Die boxseitige Begrenzung des Arbeitsbereiches 14 wird durch das äußere Rahmengestell 2d der zugeordneten Box 2 gebildet.At the robot area 4 The opposite long side is on the side next to each box 2 a work area 14 in which a farmer is able to provide individual care in a box 2 cow can stop. The box-side limitation of the work area 14 is through the outer frame 2d the assigned box 2 educated.

Der Arbeitsbereich 14 liegt tiefer als die Box 2, d.h. der Landwirt steht tiefer als die zu betreuende Kuh in der Box. Demgegenüber befindet sich der Roboterbereich 4 sowie die Laufflächen der Boxen 2 im wesentlichen auf einer Ebene. Bei der gezeigten Anordnung mit einem Schwenkarm-Industrieroboter 8 als Ansetzeinrichtung ist es nicht erforderlich, zwischen den beiden Boxen 2 eine Grube auszuheben.The work area 14 is lower than the box 2 , ie the farmer stands lower than the cow to be cared for in the box. In contrast, there is the robot area 4 as well as the treads of the boxes 2 essentially on one level. In the arrangement shown with a swivel arm industrial robot 8th as an attachment device, it is not necessary between the two boxes 2 to dig a pit.

Der Arbeitsbereich 14 ist über einen Zugang 16 unmittelbar mit einem nicht näher dargestellten Stallbereich 18 verbunden, so dass der die Kühe betreuende und melkende Landwirt sich aus der in dem Stallbereich 18 befindlichen Herde der zu melkenden Kühe einzelne Tiere herausgreifen und in Richtung der Pfeile P einer der Boxen 2 zuführen kann.The work area 14 is about an access 16 directly with a barn area not shown 18 connected, so that the farmer taking care of and milking the cows emerges from that in the barn area 18 the individual herd of cows to be milked and pick out one of the boxes in the direction of the arrows P. 2 can feed.

22: Boxbox
2a2a: Schwenktür (Einlass)Swing door (inlet)
2b2 B: Schwenktür (Auslass)Swing door (outlet)
2c2c: Rahmengestell, außenFrame, Outside
2d2d: Rahmengestell, innenFrame, Inside
44: Roboterbereichrobot area
55: Melkbereichmilking
66: Sicherheitszaunsecurity fence
88th: Schwenkarm-RoboterRobot arm
1010: Melkbecherteat cups
1212: BecherboxBecherbox
1414: ArbeitsbereichWorkspace
1616: ZugangAccess
1818: Stallbereichstable area

Claims

Device for treating an animal, in particular a milking parlor, with a box receiving the animal ( 2 ) and at least one infeed position on one side to the side of the box ( 8th ) for the automatic supply of a treatment agent ( 10 ) to the animal in the box, identified by one on the other side of the box ( 2 ) trained work area ( 14 ) for an operator.

Apparatus according to claim 1, characterized by a device for automatic milking with an attachment device forming the feed device, with which in the rest position on the one side to the side of the box ( 2 ) Milking cups ready ( 10 ) can be attached to the teats of the animal.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the box ( 2 ) as a drive through box ( 2 ) which is formed at the end by an inlet ( 2a ) and an outlet ( 2 B ) can be closed and side frames in the direction of the animal to be milked ( 2c ) having.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the work area by a side frame ( 2d ) as a work limit ( 2d ) is limited.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working area ( 14 ) deeper than the box ( 2 ) and that the work area ( 14 ) preferably adjacent to a stable area ( 18 ) is arranged and direct access ( 16 ) to this.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the box is on one of its long sides opens to a drift passage extending in the drift direction and that the work area on the side of the drive-through aisle facing away from the box is arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the box becomes one on one of its long sides Drift through extending drive through opens that the work area on the side of the drive-through aisle facing the box lies and that one on the feeder acting and the presence of an animal in the drive-through recognizing animal detection device is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least two boxes arranged essentially parallel and opposite one another ( 2 ), between which at least one feed device ( 8th ) and two on the other side of the boxes ( 2 ) trained work areas ( 14 ).

Apparatus according to claim 8, characterized by two on the other side of the boxes ( 2 ) trained work areas ( 14 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 8th ) next to the box ( 2 ) essentially at the same level as the bottom of the box ( 2 ) foundation is installed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device on a swivel arm industrial robot ( 8th ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least two feeders are provided are between whom a common work area is formed.

Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the attachment device as the milking cup ( 10 ) in the rest position gripping device is attached to the teats of the animal to be milked.