DE10309480A1

DE10309480A1 - Electromechanically actuated disc brake

Info

Publication number: DE10309480A1
Application number: DE10309480A
Authority: DE
Inventors: Christof Dr. Maron; Georg Halasy-Wimmer; Stefan Johannes Schmitt; Jochen Thiesing; Jürgen VÖLKEL
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2002-08-13
Filing date: 2003-03-05
Publication date: 2004-03-11

Abstract

Es wird eine Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, die im wesentlichen aus einer Antriebseinheit (3) bzw. einem Elektromotor (10), einem Betätigungselement (7), mittels dessen einer (4) von zwei in einem Bremssattel verschiebbar angeordneten Reibbelägen (4, 5) mit einer Bremsscheibe (6) in Eingriff gebracht wird, sowie einem Untersetzungsgetriebe (12) besteht. DOLLAR A Um bei einer elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse eine thermische Entlastung zu gewährleisten, sind Mittel (27, 28) vorgesehen, die bei Bedarf durch Ansteuerung der Antriebseinheit (3) eine Vergrößerung des Abstands (L¶i¶, L¶a¶) zwischen den Bremsbelägen (4, 5) und der Bremsscheibe (6) über das im Betrieb einzustellende Maß hinaus ermöglichen.An actuating unit for an electromechanically actuated disc brake for motor vehicles is proposed, which essentially consists of a drive unit (3) or an electric motor (10), an actuating element (7), by means of which one (4) of two friction linings slidably arranged in a brake caliper (4, 5) with a brake disc (6) is engaged, and there is a reduction gear (12). DOLLAR A In order to ensure thermal relief in the case of an electromechanically actuatable disc brake, means (27, 28) are provided which, if necessary, increase the distance (L¶i¶, L¶a¶) between the by controlling the drive unit (3) Allow the brake pads (4, 5) and the brake disc (6) to exceed what is set during operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge, mit einem auf einem Halter angeordneten Bremssattel, in dem zwei mit je einer Seitenfläche einer Bremsscheibe zusammenwirkende Reibbeläge begrenzt verschiebbar angeordnet sind, sowie mit einer Antriebseinheit, deren Betätigungselement einen der Reibbeläge direkt mit der Bremsscheibe in Eingriff bringt, während der andere Reibbelag durch die Wirkung einer vom Bremssattel aufgebrachten Reaktionskraft mit der Bremsscheibe in Eingriff gebracht wird, wobei die Antriebseinheit aus einem Elektromotor sowie einem wirkungsmäßig zwischen dem Elektromotor und dem ersten Bremsbelag angeordneten Untersetzungsgetriebe besteht, und wobei das Betätigungselement durch einen Teil des Untersetzungsgetriebes gebildet ist, der durch eine sowohl Druck- als auch Zugkraft übertragende Verbindung mit dem ersten Reibbelag gekoppelt ist und dessen Bewegung in der der Betätigungsrichtung entgegengesetzten Richtung durch einen axialen Anschlag begrenzt wird.The invention relates to an electromechanically actuated Disc brake for Motor vehicles, with a brake caliper arranged on a holder, in the two with one side each a brake disc interacting friction pads arranged to be displaceable to a limited extent are, as well as with a drive unit, the actuating element one of the friction linings directly engages with the brake disc while the other friction lining by the action of a reaction force applied by the brake caliper is brought into engagement with the brake disc, the drive unit from an electric motor and an effective between the electric motor and there is a reduction gear arranged in the first brake pad, and wherein the actuator is formed by a part of the reduction gear, which by a connection with both pressure and tensile force the first friction lining is coupled and its movement in the operating direction opposite direction is limited by an axial stop.

Eine derartige elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 99/60285 bekannt. Bei der vorbekannten Scheibenbremse ist das Untersetzungsgetriebe als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet, dessen Spindel unter Zwischenschaltung eines Planetengetriebes durch einen senkrecht zur Achse des Kugelgewindetriebes angeordneten Elektromotor angetrieben wird. Das Sonnenrad des Planetengetriebes weist eine Schrägverzahnung auf, die mit einem vom Elektromotor angetriebenen Kegelzahnrad im Eingriff steht. Gleichzeitig bildet die Spindel das mit dem ersten Reibbelag zusammenwirkende Betätigungselement, dessen zugkraftübertragende Verbindung mit dem ersten Reibbelag mittels eines Gewindebolzens erfolgt. Der genannten Veröffentlichung sind jedoch keine Maßnahmen zur thermischen Entlastung der genannten Scheibenbremse zu entnehmen.Such an electromechanical actuated Disc brake is from international patent application WO 99/60285 known. The reduction gear is in the known disc brake formed as a ball screw, the spindle with the interposition a planetary gear through a perpendicular to the axis of the ball screw arranged electric motor is driven. The sun gear of the planetary gear points a helical toothing on with a bevel gear driven by the electric motor in the Intervention stands. At the same time, the spindle forms the first Actuating element interacting with friction lining, its traction transmitting Connection to the first friction lining by means of a threaded bolt. The publication mentioned however, are not measures for thermal relief of the disc brake mentioned.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei der eine thermische Entlastung gewährleistet ist.It is therefore the task of the present Invention, an electromechanically actuated disc brake propose the type mentioned, in which a thermal Relief guaranteed is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Mittel vorgesehen sind, die bei Bedarf (durch Ansteuerung der Betätigungseinheit) eine Vergrößerung des Abstands zwischen den Bremsbelägen und der Bremsscheibe über das im Betrieb einzustellende Maß hinaus ermöglichen.This object is achieved according to the invention solved, that means are provided which, if necessary (by controlling the Operating unit) an enlargement of the Distance between the brake pads and the brake disc over allow the extent to be set in the company.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass zwischen dem zweiten Bremsbelag und dem Bremssattel eine sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragende Verbindung vorgesehen ist, wobei außerhalb des Bremssattels ein Anschlag für den ersten Reibbelag angeordnet ist, der bei der Bewegung des Betätigungselementes in der der Betätigungsrichtung entgegengesetzten Richtung derart wirksam wird, dass eine Relativbewegung zwischen dem Bremssattel und der Bremsscheibe stattfindet.To concretize the idea of the invention it is proposed that between the second brake pad and the Brake caliper provided a connection transmitting both pressure and tensile forces is being outside the brake caliper a stop for the first friction lining is arranged, which in the movement of the actuating element the direction of actuation opposite direction so effective that a relative movement between the caliper and the brake disc.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist der Anschlag am Halter ausgebildet.With an advantageous further education the subject of the invention, the stop is formed on the holder.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass der Anschlag gegenüber dem Bremssattel bzw. der Antriebseinheit derart angeordnet ist, dass beim Anlegen des ersten Reibbelags der Verfahrweg des Betätigungselementes in der der Betätigungsrichtung entgegengesetzten Richtung bzw. der Abstand bis zu seinem Anschlag in eine Vergrößerung des Abstands zwischen den Bremsbelägen und der Bremsscheibe jeweils um eine Hälfte des Abstands zwischen dem Betätigungselement und seinem Anschlag umgesetzt wird.In a further embodiment the subject of the invention it is provided that the stop against the Brake caliper or the drive unit is arranged such that when applying the first friction lining, the travel of the actuating element in the direction of actuation opposite direction or the distance to its stop in an enlargement of the Distance between the brake pads and the brake disc by half the distance between the actuator and its attack is implemented.

Außerdem ist es besonders vorteilhaft, wenn das Untersetzungsgetriebe als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist, dessen Gewindemutter das Betätigungselement bildet.It is also particularly advantageous if the reduction gear is designed as a ball screw is, the threaded nut forms the actuating element.

Die vorhin gestellte Aufgabe wird verfahrensmäßig durch ein Verfahren zur Einstellung des Abstands zwischen den Reibbelägen und der Bremsscheibe einer elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse dadurch gelöst, dass der Abstand zwischen den Bremsbelägen und der Bremsscheibe bei Bedarf durch Ansteuerung der Betätigungseinheit über das sich im Betrieb einzustellende Maß hinaus vergrößert wird.The task set before will procedurally by a method for adjusting the distance between the friction linings and the brake disc of an electromechanically actuated disc brake solved, that the distance between the brake pads and the brake disc if necessary by controlling the actuation unit via the the amount to be adjusted in operation is increased.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der erste Belag durch Ansteuerung der Betätigungseinheit in der der Betätigungsrichtung entgegengesetzten Richtung an einen gegenüber dem Bremssattel bzw. der Betätigungseinheit fest angeordneten Anschlag angelegt wird, wonach der Bremssattel bzw. die Antriebseinheit gegenüber der Bremsscheibe derart bewegt wird, dass der Verfahrweg des Betätigungselementes in der der Betätigungsrichtung entgegengesetzten Richtung bzw. der Abstand bis zu seinem Anschlag in eine Vergrößerung des Abstands zwischen den Bremsbelägen und der Bremsscheibe jeweils um eine Hälfte des Abstands zwischen dem Betätigungselement und seinem Anschlag umgesetzt wird.An advantageous development of the inventive method consists in the fact that the first covering is activated by actuating the actuating unit in the direction of actuation opposite direction to one opposite the caliper or the operating unit fixed stop is applied, after which the brake caliper or the drive unit opposite the brake disc is moved such that the travel of the actuating element in the direction of actuation opposite direction or the distance to its stop in an enlargement of the Distance between the brake pads and the brake disc by half the distance between the actuator and its attack is implemented.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described in the following Description of an embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawing. The drawing shows:

1 eine Ausführung der erfindungsgemäßen, elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse mit neuwertigen Bremsbelägen im Axialschnitt in dem im Betrieb einzustellenden Lüftspiel, 1 an embodiment of the electromechanically actuated disc brake according to the invention with as good as new brake pads in axial section in the clearance to be set during operation,

2 die elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse gemäß 1 mit einem vergrößerten Lüftspiel des ersten Reibbelags, 2 the electromechanically actuated disc brake according to 1 with an increased clearance of the first friction lining,

3 die elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse gemäß 1 mit einem vergrößerten Lüftspiel der beiden Reibbeläge, 3 the electromechanically operated Disc brake according to 1 with an increased clearance of the two friction linings,

4 und 5 die elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse gemäß 1 mit teilweise verschlissenen Reibbelägen in der 1 und 3 entsprechenden Darstellung, und 4 and 5 the electromechanically actuated disc brake according to 1 with partially worn friction linings in the 1 and 3 corresponding representation, and

6 ein Detail der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Untersetzungsgetriebe und dem ersten Reibbelag der Scheibenbremse gemäß 1 bis 5. 6 a detail of the power transmission connection between the reduction gear and the first friction lining of the disc brake according to 1 to 5 ,

Die in der Zeichnung gezeigte, elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Bremssattel bzw. Schwimmsattel 1, der in einem im Schnitt gezeigten feststehenden Halter 2 verschiebbar gelagert ist, einer teilweise im Axialschnitt dargestellten Antriebseinheit 3 sowie einer Bremsscheibe 6. Ein Paar von Reibbelägen 4 und 5 ist im Bremssattel 1 derart angeordnet, dass sie der linken und der rechten Seitenfläche der Bremsscheibe 6 zugewandt sind.The electromechanically actuated disc brake shown in the drawing according to the invention essentially consists of a brake caliper or floating caliper 1 , in a fixed holder shown in section 2 is slidably mounted, a drive unit partially shown in axial section 3 and a brake disc 6 , A pair of friction linings 4 and 5 is in the brake caliper 1 arranged so that the left and right side surfaces of the brake disc 6 are facing.

Nachstehend wird der in der Zeichnung rechts gezeigte Reibbelag 4 als erster bzw. innerer Reibbelag und der andere, mit 5 bezeichnete Reibbelag als zweiter bzw. äußerer Reibbelag bezeichnet. Während der erste Reibbelag 4 mittels eines Betätigungselements 7 durch die Betätigungseinheit 3 direkt mit der Bremsscheibe 6 in Eingriff bringbar ist, wird der zweite Reibbelag 5 durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Bremssattel 1 aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe 6 gedrückt, so dass auf die Bremsscheibe 6 eine Bremskraft ausgeübt wird. Der zweite Reibbelag 5 ist dabei mit dem Bremssattel 1 fest verbunden.Below is the friction lining shown on the right in the drawing 4 as the first or inner friction lining and the other, designated 5, as the second or outer friction lining. During the first friction lining 4 by means of an actuating element 7 through the actuator 3 directly with the brake disc 6 can be brought into engagement, the second friction lining 5 by the action of a caliper when actuating the assembly 1 applied reaction force against the opposite side surface of the brake disc 6 pressed so that on the brake disc 6 a braking force is applied. The second friction lining 5 is with the brake caliper 1 firmly connected.

Die Betätigungseinheit, die mittels nicht gezeigter Befestigungsmittel am Bremssattel 1 angebracht ist, besteht im wesentlichen aus zwei trennbaren, unabhängig voneinander prüfbaren Baugruppen bzw. Modulen, und zwar aus einer Antriebseinheit bzw. einem Elektromotor 10 sowie einem den ersten Reibbelag 4 betätigenden Untersetzungsgetriebe 12.The actuating unit, which is attached to the brake caliper by means of fasteners, not shown 1 attached, consists essentially of two separable, independently testable assemblies or modules, namely a drive unit or an electric motor 10 as well as the first friction lining 4 actuating reduction gear 12 ,

Das Untersetzungsgetriebe 12 ist bei dem gezeigten Beispiel als ein Kugelgewindetrieb 16 bis 18 ausgebildet, das in einem Getriebegehäuse 19 gelagert ist. Der Kugelgewindetrieb besteht dabei aus einer Gewindemutter 16 sowie einer Gewindespindel 17, wobei zwischen der Gewindemutter 16 und der Gewindespindel 17 mehrere Kugeln 18 angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindespindel 17 umlaufen und die Gewindemutter 16 in eine axiale bzw. translatorische Bewegung versetzen. Das Getriebegehäuse 19 kann auch einteilig mit dem vorhin erwähnten Bremssattel ausgeführt sein.The reduction gear 12 is in the example shown as a ball screw 16 to 18 trained that in a gearbox 19 is stored. The ball screw consists of a threaded nut 16 and a threaded spindle 17 , being between the threaded nut 16 and the threaded spindle 17 several balls 18 are arranged during a rotational movement of the threaded spindle 17 circulate and the threaded nut 16 set in an axial or translational movement. The gearbox 19 can also be made in one piece with the brake caliper mentioned above.

Die Anordnung ist dabei vorzugsweise derart getroffen, dass der nicht näher dargestellte Rotor des Elektromotors 10 die Gewindespindel 17 antreibt, während die Gewindemutter 16, die das vorhin erwähnte Betätigungselement 7 bildet, mit dem ersten Reibbelag 4 derart gekoppelt ist, dass eine Übertragung sowohl von Druck- als auch Zugkräften stattfindet. Außerdem ist ein topfförmiges, den Kugelgewindetrieb 16 – 18 radial umgreifendes Führungsteil 20 vorgesehen, das sich am Getriebegehäuse 19 axial abstützt und in dem die Gewindemutter 16 gelagert ist. Die Lagerung der Gewindemutter 16 im Führungsteil 20 erfolgt sowohl in ihrem dem ersten Reibbelag 4 zugewandten Bereich mittels eines im Führungsteil 20 angeordneten ersten Gleitringes 25 als auch in ihrem dem Reibbelag 4 abgewandten Endbereich mittels eines auf der Gewindemutter 16 angeordneten zweiten Gleitringes 26.The arrangement is preferably such that the rotor of the electric motor, not shown in detail 10 the threaded spindle 17 drives while the threaded nut 16 that the aforementioned actuator 7 forms with the first friction lining 4 is coupled such that a transmission of both compressive and tensile forces takes place. In addition, a cup-shaped, the ball screw drive 16 - 18 radially encompassing guide part 20 provided that is on the gear housing 19 axially supported and in which the threaded nut 16 is stored. The storage of the threaded nut 16 in the guide section 20 takes place both in their the first friction lining 4 facing area by means of a in the guide part 20 arranged first slide ring 25 as well as in their the friction lining 4 end area facing away by means of a on the threaded nut 16 arranged second slide ring 26 ,

Wie weiterhin der 1 zu entnehmen ist, wird die Bewegung des ersten bzw. inneren Reibbelags 4 beim Lösen der erfindungsgemäßen Scheibenbremse von einem Anschlag begrenzt, der am Halter 2 ausgebildet ist und mit dem Bezugszeichen 27 versehen ist. Die translatorische Bewegung der Gewindemutter 16 beim Lösen der Bremse wird von einem Anschlag 28 begrenzt, der innerhalb des vorhin erwähnten Führungsteiles 20 angeordnet ist.How to continue 1 can be seen, the movement of the first or inner friction lining 4 limited when releasing the disc brake according to the invention by a stop on the holder 2 is formed and with the reference numeral 27 is provided. The translational movement of the threaded nut 16 when the brake is released from a stop 28 limited, within the guide part mentioned above 20 is arranged.

In der in 1 dargestellten inaktiven Position sämtlicher Komponenten befindet sich das dem ersten Reibbelag 4 abgewandte Ende der Gewindemutter 16 in einem axialen Abstand vom Anschlag 28. Der Abstand, der mit S_i bezeichnet wird, entspricht dem Verfahrweg der Gewindemutter 16 in der Löserichtung. Die beiden Reibbeläge 4, 5 befinden sich in einem Abstand von der Bremsscheibe 6, der dem sich im Betrieb einzustellenden Lüftspiel entspricht und mit L_i bzw. L_a bezeichnet wird.In the in 1 shown inactive position of all components is the first friction lining 4 opposite end of the threaded nut 16 at an axial distance from the stop 28 , The distance, which is denoted by S _i , corresponds to the travel of the threaded nut 16 in the release direction. The two friction linings 4 . 5 are at a distance from the brake disc 6 , which corresponds to the air gap to be set in operation and is designated L _i or L _a .

Wird nun die Gewindespindel 17 in der Drehrichtung angetrieben, die dem Lösevorgang der dargestellten Scheibenbremse entspricht, so bewegt sich die Gewindemutter 16 in der Zeichnung nach rechts, d.h., auf ihren Anschlag 28 zu. Dabei nimmt sie den ersten bzw. inneren Reibbelag 4 bis zu seinem Anschlag 27 am Halter 2 mit, an dem er zunächst zur Anlage kommt. Der Verfahrweg der Gewindemutter 16 ist allerdings noch nicht verbraucht. Dieser Zustand ist in 2 dargestellt. Dadurch wird zwischen der Bremsscheibe 6 und dem inneren Reibbelag 4 ein Abstand eingestellt, der wesentlich größer als das vorhin genannte Lüftspiel L_i ist. Wenn die Drehrichtung der Gewindespindel 17 beibehalten wird, ziehen sich die Antriebseinheit 3 sowie der Bremssattel 1 zu dem an einer weiteren Bewegung in der Löserichtung gehinderten inneren Reibbelag 4 hin, d.h., in der Zeichnung nach links. Diese Bewegung dauert bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Gewindemutter 16 an ihrem Anschlag 28 zur Anlage kommt. Infolgedessen wird der vorhin erwähnte Abstand bzw. der Verfahrweg S_i jeweils zur Hälfte auf das Lüftspiel L_i bzw. L_a gleichmäßig verteilt, so dass der auf diese Art und Weise eingestellte Abstand zwischen der Bremsscheibe 6 und dem inneren bzw. äußeren Reibbelag 4 bzw. 5 L_i + 0,5 S_i bzw. L_a + 0,5 S_i beträgt (3).Now the threaded spindle 17 driven in the direction of rotation, which corresponds to the release process of the disc brake shown, the threaded nut moves 16 to the right in the drawing, that is, at its stop 28 to. It takes the first or inner friction lining 4 until it stops 27 on the holder 2 with which he first comes to the plant. The path of the threaded nut 16 is however not yet used up. This state is in 2 shown. This will place between the brake disc 6 and the inner friction lining 4 set a distance that is significantly larger than the aforementioned air gap L _i . If the direction of rotation of the threaded spindle 17 is maintained, pull the drive unit 3 as well as the brake caliper 1 to the inner friction lining, which is prevented from moving further in the release direction 4 towards the left in the drawing. This movement continues until the moment the threaded nut 16 at their stop 28 comes to the plant. As a result, the previously mentioned distance or the travel path S _i is equally divided equally between the air clearances L _i and L _a , so that the distance between the brake disk set in this way 6 and the inner and outer friction lining 4 or 5 L _i + 0.5 S _i or L _a + 0.5 S _i ( 3 ).

Bei einer elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse mit teilweise verschlissenen Reibbelägen 41, 51, die in 4 und 5 dargestellt ist, ist der zur Verfügung stehende Abstand bzw. Verfahrweg S_i1 (4) selbstverständlich größer, so dass auch das durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingestellte Lüftspiel L_i, L_a um den Verschleißbetrag größer ist (5).With an electromechanically actuated Disc brake with partially worn friction linings 41 . 51 , in the 4 and 5 is shown, the available distance or travel path S _i1 ( 4 ) larger, of course, so that the clearance L _i , L _a set by using the method according to the invention is also larger by the amount of wear ( 5 ).

6 zeigt schließlich eine konstruktive Lösung der druck- sowie zugkraftübertragenden Verbindung zwischen dem Untersetzungsgetriebe 12 und dem ersten bzw. inneren Reibbelag 4. Zu diesem Zweck ist die Rückenplatte 29 des ersten Reibbelags 4 mit einem formschlüssigen, vorzugsweise U-förmigen Mittel 30 versehen, das einen radialen Kragen 31 aufnimmt, der am dem ersten Reibbelag 4 zugewandten Ende der Gewindemutter 16 ausgebildet ist. Durch diese Maßnahmen ist gewährleistet, dass der erste Reibbelag 4 bei einer Rückwärtsbewegung der Gewindemutter 16 mitgenommen wird. 6 finally shows a constructive solution of the pressure and traction-transmitting connection between the reduction gear 12 and the first or inner friction lining 4 , For this purpose, the back plate 29 of the first friction lining 4 with a positive, preferably U-shaped means 30 provided that a radial collar 31 picks up on the first friction lining 4 facing end of the threaded nut 16 is trained. These measures ensure that the first friction lining 4 when the threaded nut moves backwards 16 is taken away.

Wenn ein Konflikt zwischen Bremsdynamik (optimal bei minimalem Lüftspiel) und Temperatur der Bremsscheibe (größtmögliches Lüftspiel) auftritt, ist es jederzeit möglich, jeden beliebigen Wert zwischen dem Mindest-Betriebslüftspiel L_i/L_a und maximal einzustellendem Lüftspiel L_i + 0,5 S_i1 bzw. L_a + 0,5 S_i1 (4, 5) einzustellen.If a conflict between the brake dynamics (optimal with minimal clearance), and temperature of the brake disc (greatest possible clearance) occurs, it is possible at any time, any value between the minimum Betriebslüftspiel L _i / L _a and maximum einzustellendem clearance L _i + 0,5 S _i1 or L _a + 0.5 S _i1 ( 4 . 5 ) to set.

Das Verfahren kann im Prinzip nach jeder Betätigung der Bremse eingesetzt werden, in vorteilhafter Weise auch zur Minimierung der Restmomente nach dem Lösen der Bremse aus einer Feststellbremsfunktion. So können beispielsweise nach einer längeren Standzeit an die Bremsscheibe angerostete Reibbeläge von der Bremsscheibe restmomentfrei gelöst werden.In principle, the procedure can be followed every actuation the brake are used, advantageously also for minimization the residual moments after loosening the brake from a parking brake function. For example after a longer one Service life of rusted friction linings on the brake disc Brake disc released without residual torque become.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind selbstverständlich auch zahlreiche Modifikationen denkbar. So kann z. B. der erste Reibbelag mit der Gewindemutter durch Verschrauben oder Verkleben kraftübertragend verbunden werden bzw. durch eine geeignete Feder an der Gewindemutter gefesselt werden. Auch der zweite Reibbelag kann am Bremssattel durch Einhängen, Verschrauben oder Verkleben gefesselt werden bzw. durch eine separate Feder gehalten werden. Zur besseren Kühlung der Bremsscheibe und zur Verringerung des Wärmeeintrags in den Bremssattel kann der Bereich des Bremssattels über der Bremsscheibe einen größeren radialen Freigang als die übrigen Bereiche aufweisen.Within the scope of the present invention are a matter of course numerous modifications are also conceivable. So z. B. the first Force-transmitting friction lining with the threaded nut by screwing or gluing be connected or by a suitable spring on the threaded nut be tied up. The second friction lining can also be on the brake caliper by hanging, Screwed or glued or tied up by a separate Pen are held. For better cooling of the brake disc and to reduce the heat input The area of the brake caliper can be above the Brake disc a larger radial Clearance than the rest Have areas.

Claims

Electromechanically actuated disc brake for motor vehicles, with a brake caliper arranged on a holder, in which two friction linings interacting with each side surface of a brake disc are arranged to be displaceable to a limited extent, and with a drive unit, the actuating element of which engages one of the friction linings directly with the brake disc during the other friction lining is brought into engagement with the brake disc by the action of a reaction force applied by the brake caliper, the drive unit consisting of an electric motor and at least one reduction gear arranged operatively between the electric motor and the first brake lining, and wherein the actuating element is formed by part of the reduction gear , which is coupled to the first friction lining by a connection that transmits both pressure and tensile force, and its movement in the direction opposite to the actuating direction by a axial stop is limited, characterized in that means ( 27 . 28 ) are provided, which can be activated by controlling the drive unit ( 3 ) an increase in the distance (L _i , L _a ) between the brake pads ( 4 . 5 ) and the brake disc ( 6 ) beyond what can be set in the company.

Electromechanically actuated disc brake according to claim 1, characterized in that between the second brake pad ( 5 ) and the brake caliper ( 1 ) a connection that transmits both pressure and tensile forces is provided, with outside the brake caliper ( 1 ) an attack ( 27 ) for the first friction lining ( 4 ) is arranged, which during the movement of the actuating element ( 7 respectively. 16 ) in the direction opposite to the direction of actuation becomes effective in such a way that a relative movement between the brake caliper ( 1 ) and the brake disc ( 6 ) takes place.

Electromechanically actuated disc brake according to claim 1 or 2, characterized in that the stop ( 27 ) on the holder ( 2 ) is trained.

Electromechanically actuated disc brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop ( 27 ) of the first friction lining ( 4 ) opposite the brake caliper ( 1 ) or the drive unit ( 3 ) is arranged such that when the first friction lining ( 4 ) at the stop ( 27 ) the travel of the actuating element ( 7 respectively. 16 ) in the direction opposite to the direction of actuation or the distance (S _i ) to its stop ( 28 ) in an increase in the distance (L _i , L _a ) between the friction linings ( 4 . 5 ) and the brake disc ( 6 ) in the wear of the friction linings ( 4 . 5 ) proportional ratio, preferably in each case implemented by half the distance (S _i ).

Electromechanically actuated disc brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reduction gear ( 12 ) as a ball screw drive ( 16 - 18 ) is formed, the threaded nut ( 16 ) the actuator ( 7 ) forms.

Method for adjusting the distance between the friction linings and the brake disk of an electromechanically actuatable disk brake for motor vehicles, with a brake caliper arranged on a holder (frame) in which two friction linings interacting with one side surface of a brake disk each are arranged to be able to be moved to a limited extent, and with a drive unit, whose actuating element directly engages one of the friction linings with the brake disk, while the other friction lining is brought into engagement with the brake disk by the action of a reaction force exerted by the brake caliper, the drive unit comprising an electric motor and at least one in terms of action between the electric motor and the first brake lining arranged reduction gear, and wherein the actuating element is formed by a part of the reduction gear, the gek by a pressure and tensile force transmitting connection with the first friction lining is oppelt and its movement in the direction opposite to the actuating direction is limited by an axial stop, characterized in that the distance (L _i , L _a ) between the brake pads ( 4 . 5 ) and the brake disc ( 6 ) if necessary by controlling the drive unit ( 3 ) is enlarged beyond what is to be set in operation.

A method according to claim 6, characterized in that the first covering ( 4 ) by controlling the drive unit ( 3 ) in the direction opposite to the direction of actuation to one opposite the brake caliper ( 1 ) or the drive unit ( 3 ) fixed stop ( 27 ), after which the brake caliper ( 1 ) or the drive unit ( 3 ) opposite the brake disc ( 6 ) is moved such that the travel of the actuating element ( 7 respectively. 16 ) in the direction opposite to the direction of actuation or the distance (S _i ) to its stop ( 28 ) in an increase in the distance (L _i , L _a ) between the friction linings ( 4 . 5 ) and the brake disc ( 6 ) in the wear of the friction linings ( 4 . 5 ) proportional ratio, preferably by half the distance (S _i ) between the actuating element ( 7 , respectively. 16 ) and his attack ( 28 ) is implemented.