DE10308221A1 - Electrohydraulic brake-by-wire system for vehicle has external actuating device that exerts a force resulting from the pneumatic pressure difference applied to a movable wall - Google Patents
Electrohydraulic brake-by-wire system for vehicle has external actuating device that exerts a force resulting from the pneumatic pressure difference applied to a movable wallInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, vom Typ "Brake-by-Wire" mit einer Bremsdruckmodulationsvorrichtung, die in einer "Brake- by-Wire"-Betriebsart einen über ein Bremspedal vorgegebenen Bremsbetätigungswunsch des Fahrers erfasst und Radbremsen mit entsprechenden oder, wenn es der fahrdynamische Zustand des Kraftfahrzeugs erfordert, mit radindividuell modifizierten Bremsdrücken beaufschlagt, wobei das zum Druckaufbau in den Radbremsen erforderliche Druckmittel von einer Druckquelle bereitgestellt wird, die eine Kolben-Zylinder-Einheit sowie eine Fremdbetätigungsvorrichtung aufweist. The present invention relates to an electrohydraulic Brake system for motor vehicles, type "Brake-by-Wire" with a brake pressure modulation device, which in a "brake by-wire "mode of operation specified via a brake pedal Brake actuation request of the driver recorded and wheel brakes with corresponding or if it is the driving dynamic state of the Motor vehicle requires modified with wheel individually Brake pressures applied, which to build up pressure in the Wheel brakes required pressure medium from a pressure source is provided that a piston-cylinder unit as well as a Has external actuating device.
Eine derartige Bremsanlage ist beispielsweise aus der EP 0 853 570 A1 bekannt. In der darin beschriebenen Bremsanlage ist eine Kolben-Zylinder-Einheit als Druckquelle vorgesehen, welche mittels einer Kraft angesteuert wird, die von einem kostenintensiven elektromotorischen Antrieb bereitgestellt wird, welcher erhebliche Anforderungen an die Verfügbarkeit und Belastbarkeit eines elektrischen Bordnetzes des Fahrzeuges stellt. Such a brake system is for example from the EP 0 853 570 A1 is known. In the described therein Brake system is a piston-cylinder unit as a pressure source provided, which is controlled by a force which by a cost-intensive electric motor drive provided will, which has significant availability requirements and resilience of an electrical vehicle electrical system provides.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine verbesserte elektrohydraulische Bremsanlage der eingangs genannten Gattung bereitzustellen. It is therefore an object of the invention to improve electro-hydraulic brake system of the type mentioned provide.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fremdbetätigungsvorrichtung eine Kraft erzeugt, die aus einer, an einer beweglichen Wand anliegenden, pneumatischen Druckdifferenz resultiert. Für die benötigte pneumatische Druckdifferenz wird das bereits vorhandene Motorvakuum verwendet. Dadurch wird ein kostengünstiger Aufbau der Bremsanlage ermöglicht. The object is achieved in that the External actuating device generates a force from a pneumatic on a movable wall Pressure difference results. For the required pneumatic Pressure difference, the existing engine vacuum is used. This makes the brake system cost-effective allows.
Vorteilhafte Merkmale der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Bremsanlage sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 aufgeführt. Advantageous features of the invention Electrohydraulic brake systems are in subclaims 2 to 10 listed.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende schematische Zeichnung hervor, wobei für gleiche Komponenten die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. In der Zeichnung zeigen: Further details, features and advantages of the invention go from the description below a Embodiment with reference to the accompanying schematic Drawing out, the same for the same components Reference numerals are used. The drawing shows:
Fig. 1 den Aufbau einer elektrohydraulischen Bremsanlage gemäß einer ersten Ausführungsform im inaktiven bzw. stromlosen Zustand mit Schwarz-Weiss-Aufteilung der Bremskreise; Figure 1 shows the structure of an electrohydraulic brake system according to a first embodiment in the inactive or de-energized state with black and white division of the brake circuits.
Fig. 2 den Aufbau einer elektrohydraulischen Bremsanlage gemäß einer zweiten Ausführungsform im inaktiven bzw. stromlosen Zustand mit Schwarz-Weiss-Aufteilung der Bremskreise; und FIG. 2 shows the structure of an electro-hydraulic brake system according to a second embodiment in an inactive or de-energized state with black and white division of the brake circuits; and
Fig. 3 den Aufbau einer elektrohydraulischen Bremsanlage gemäß einer dritten Ausführungsform im inaktiven bzw. stromlosen Zustand mit Schwarz-Weiss-Aufteilung der Bremskreise. Fig. 3 shows the structure of an electro-hydraulic brake system according to a third embodiment in the inactive or de-energized state with black and white division of the brake circuits.
Die in Fig. 1 der Zeichnung lediglich schematisch dargestellte Bremsanlage des Typs "Brake-by-wire" weist eine mittels eines mit dem Bezugszeichen 1 versehenen Bremspedals betätigbare Betätigungseinheit 2 auf, die im wesentlichen aus einem zweikreisigen Druckgeber bzw. Hauptbremszylinder 3 sowie einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 6 besteht. Der Hauptbremszylinder 3 weist seinerseits zwei voneinander getrennte Druckräume 4, 5 auf, die mit dem Druckmittelvorratsbehälter 6 in Verbindung stehen. An den ersten Druckraum (Primärdruckraum) 4 sind mittels einer absperrbaren ersten hydraulischen Leitung 11 eine dem rechten Vorderrad des Kraftfahrzeugs zugeordnete Radbremse 7 sowie eine dem linken Vorderrad des Kraftfahrzeugs zugeordnete Radbremse 8 angeschlossen. Das Absperren der Leitung 11 erfolgt mittels eines ersten Trennventils 9, das vorzugsweise als ein elektromagnetisch betätigbares, stromlos offenes (SO-) 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Die Ausgangsseite des ersten Trennventils 9 ist mittels einer hydraulischen Verbindungsleitung einerseits direkt mit der Radbremse 7 und andererseits über ein Einlassventil 17 mit der Radbremse 8 verbunden. The brake system of the "brake-by-wire" type, which is shown only schematically in FIG. 1 of the drawing, has an actuating unit 2 which can be actuated by means of a brake pedal provided with the reference numeral 1 and which essentially consists of a double-circuit pressure transmitter or master brake cylinder 3 and an unpressurized pressure medium reservoir 6 exists. The master brake cylinder 3 in turn has two separate pressure spaces 4 , 5 , which are connected to the pressure medium reservoir 6 . A wheel brake 7 assigned to the right front wheel of the motor vehicle and a wheel brake 8 assigned to the left front wheel of the motor vehicle are connected to the first pressure chamber (primary pressure chamber) 4 by means of a lockable first hydraulic line 11 . The line 11 is shut off by means of a first isolating valve 9 , which is preferably designed as an electromagnetically actuated, normally open (SO) 2/2-way valve. The output side of the first isolating valve 9 is connected on the one hand directly to the wheel brake 7 by means of a hydraulic connecting line and on the other hand to the wheel brake 8 via an inlet valve 17 .
Der zweite Druckraum 5 des Hauptbremszylinders 2 ist über eine mittels eines zweiten Trennventils 10 absperrbare zweite hydraulische Leitung 12 mit dem anderen Radbremsenpaar 14, 15 verbindbar, das dem rechten Hinterrad des Kraftfahrzeugs sowie dem linken Hinterrad des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Das zweite Trennventil 10 ist als ein elektromagnetisch betätigbares, stromlos offenes (SO-), analog regelbares 2/2- Wegeventil ausgebildet, dessen Ausgangsseite einerseits direkt mit der Radbremse 15 und andererseits über ein weiteres Einlassventil 19 mit der Radbremse 14 verbunden ist. Ein Drucksensor 25 ermöglicht die Erfassung des im ersten Druckraum 4 eingesteuerten hydraulischen Druckes. Ansonsten entspricht der Aufbau des an den zweiten Druckraum 5 des Hauptbremszylinders 2 angeschlossenen hydraulischen Kreises identisch dem des in der vorstehenden Beschreibung erläuterten Bremskreises 11, so dass er im nachfolgenden Text nicht mehr erörtert zu werden braucht. The second pressure chamber 5 of the master brake cylinder 2 can be connected to the other pair of wheel brakes 14 , 15 , which is associated with the right rear wheel of the motor vehicle and the left rear wheel of the motor vehicle, via a second hydraulic line 12 which can be shut off by means of a second separating valve 10 . The second isolating valve 10 is designed as an electromagnetically operable, normally open (SO-), analog controllable 2/2-way valve, the output side of which is connected on the one hand directly to the wheel brake 15 and on the other hand via a further inlet valve 19 to the wheel brake 14 . A pressure sensor 25 enables the detection of the hydraulic pressure introduced in the first pressure chamber 4 . Otherwise, the structure of the hydraulic circuit connected to the second pressure chamber 5 of the master brake cylinder 2 corresponds identically to that of the brake circuit 11 explained in the above description, so that it does not need to be discussed in the text below.
Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, ist eine als Fremddruckquelle 51 dienende Kolben-Zylinder-Einheit 21 mit einer pneumatischen Fremdbetätigungsvorrichtung 52 vorgesehen, die ein Gehäuse 43 aufweist, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand 42 in eine erste Kammer 45 und eine zweite Kammer 41 unterteilt ist. Die erste Kammer 45 ist durch einen Vakuumanschluss 46 mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle und die zweite Kammer 41 mit der Atmosphäre verbunden. Eine gasdichte Rollmembran 44 dichtet die bewegliche Wand 42 gegenüber dem Gehäuse 43 ab. In der Kolben-Zylinder-Einheit 21 begrenzt ein Kolben 40, der einstückig mit der beweglichen Wand 42 ausgebildet ist, einen Druckraum 38, der über einen Hydraulikanschluss 53 mit einer elektrisch betätigbaren Pumpe 20 verbunden ist. Die Pumpe 20 ist eingangsseitig mit dem Druckmittelvorratsbehälter 6 verbunden. As can also be seen in the drawing, a piston-cylinder unit 21 serving as an external pressure source 51 is provided with a pneumatic external actuation device 52 , which has a housing 43 , the interior of which is separated by a movable wall 42 into a first chamber 45 and a second chamber 41 is divided. The first chamber 45 is connected by a vacuum connection 46 to a vacuum source, not shown, and the second chamber 41 to the atmosphere. A gas-tight roll membrane 44 seals the movable wall 42 from the housing 43 . In the piston-cylinder unit 21 , a piston 40 , which is formed in one piece with the movable wall 42 , delimits a pressure chamber 38 , which is connected via a hydraulic connection 53 to an electrically actuated pump 20 . The pump 20 is connected on the input side to the pressure medium reservoir 6 .
Zum Füllen der Kolben-Zylinder-Einheit 21 speist die Pumpe 20 Druckmittel über den Hydraulikanschluss 53 in den Druckraum 38 ein. Die Kammer 45 ist hierbei luftleer. Zum Druckaufbau in den Radbremsen 7, 8,14, 15 befindet sich in der Kammer 41 Atmosphärendruck. Zwischen den Kammern 41 und 45 besteht somit eine Druckdifferenz. Das Druckmittel kann durch die Kraft, mit welcher die bewegliche Wand 42 und dadurch der Kolben 40 durch die Druckdifferenz beaufschlagt ist, über den Hydraulikanschluss 53 aus dem Druckraum 38 in eine Leitung 39 an die Radbremsen 7, 8,14, 15 abgegeben werden. To fill the piston-cylinder unit 21, the pump 20 feeds pressure medium via the hydraulic connection 53 into the pressure chamber 38 . The chamber 45 is empty. To build up pressure in the wheel brakes 7 , 8 , 14 , 15 there is atmospheric pressure in the chamber 41 . There is therefore a pressure difference between the chambers 41 and 45 . The pressure medium can be released by the force with which the movable wall 42 and thereby the piston 40 is acted upon by the pressure difference, via the hydraulic connection 53 from the pressure chamber 38 into a line 39 to the wheel brakes 7 , 8 , 14 , 15 .
Die Druckquelle 51 ist mit einem Wegsensor 35 versehen, der den Weg des Kolbens 40 überwacht. Der von der Kolben- Zylinder Einheit 21 aufgebrachte hydraulische Druck kann mittels eines Drucksensors 37 ermittelt werden. The pressure source 51 is provided with a displacement sensor 35 , which monitors the displacement of the piston 40 . The hydraulic pressure applied by the piston-cylinder unit 21 can be determined by means of a pressure sensor 37 .
An die Kolben-Zylinder-Einheit 21 sind sowohl über entsprechend zugeordnete Einlassventile 16, 18 die Radbremsen 7, 14 als auch - über die vorhin erwähnten Einlassventile 17, 19 - die Radbremsen 8, 15 angeschlossen, so dass ein Druckaufbau in den Radbremsen 7, 8, 14, 15 mittels der Kolben-Zylinder- Einheit 21 möglich ist. To the piston-cylinder unit 21 , the wheel brakes 7 , 14 as well as - via the previously mentioned inlet valves 17 , 19 - the wheel brakes 8 , 15 are connected via correspondingly assigned inlet valves 16 , 18 , so that a pressure build-up in the wheel brakes 7 , 8 , 14 , 15 by means of the piston-cylinder unit 21 is possible.
Dem Abbau des in den Radbremsen 7, 8 eingesteuerten hydraulischen Druckes dienen zwei elektromagnetisch betätigbare, vorzugsweise stromlos geschlossene (SG-) 2/2-Wege- bzw. Auslassventile 26, 27, deren Ausgangsanschlüsse an eine zum Druckmittelvorratsbehälter 6 führende Leitung 29 angeschlossen sind. Der Radbremse 7 ist ein Drucksensor 30 zugeordnet, mit dessen Hilfe der darin herrschende hydraulische Druck ermittelt wird. The reduction of the hydraulic pressure applied in the wheel brakes 7 , 8 is served by two electromagnetically actuated, preferably normally closed (SG) 2/2-way or outlet valves 26 , 27 , the output connections of which are connected to a line 29 leading to the pressure medium reservoir 6 . The wheel brake 7 is assigned a pressure sensor 30 , with the aid of which the hydraulic pressure prevailing therein is determined.
Zur Steuerung der elektrohydraulischen Bremsanlage, insbesondere der Pumpe 20, der vorhin erwähnten Ventile 9, 10, 16, 17, 18, 19, 26, 27 sowie der dem zweiten Bremskreis 12 zugeordneten, nicht näher bezeichneten Auslassventile dient eine elektronische Steuer- und Regeleinheit ECU 32, der insbesondere die Ausgangssignale der Drucksensoren 25, 30, eines der Radbremse 7 zugeordneten Drucksensors, sowie einer vorzugsweise redundant ausgeführten Bremswunscherfassungsvorrichtung 33 zugeführt werden, die dem Hauptbremszylinder 3 zugeordnet ist. An electronic control and regulating unit ECU is used to control the electrohydraulic brake system, in particular the pump 20 , the previously mentioned valves 9 , 10 , 16 , 17 , 18 , 19 , 26 , 27 and the outlet valves, which are assigned to the second brake circuit 12 and are not designated in any more detail 32 , to which the output signals of the pressure sensors 25 , 30 , a pressure sensor assigned to the wheel brake 7 , and a preferably redundant brake request detection device 33 , which is assigned to the master brake cylinder 3 , are supplied.
Die Kolben-Zylinder-Einheit 21 ist mit den Eingangsanschlüssen sämtlicher Einlassventile 16, 17, 18, 19 direkt verbunden, zwischen deren Ausgangsanschlüssen Druckausgleichsventile 13, 34 geschaltet sind, die eine radindividuelle Regelung der in den Radbremsen 7, 8, 14, 15 eingesteuerten hydraulischen Drücke ermöglichen. Sämtlichen Radbremsen 7, 8,14, 15 sind Drucksensoren 30,31,36,37 zugeordnet. Mit dem Hauptbremszylinder 3 wirkt ein Wegsimulator 28 zusammen, der dem Fahrzeugführer im "Brake-by-wire"-Modus das gewöhnliche Gefühl am Bremspedal 1 vermittelt. Der mit dem Hauptbremszylinder 3 zusammenwirkende Wegsimulator 28 stellt mit den Ventilen und der Druckquelle 51 eine Bremsdruckmodulationsvorrichtung dar, welche den Fahrerwunsch erfasst und die Radbremsen 7, 8, 14, 15 mit den entsprechenden Bremsdrücken beaufschlagt. The piston-cylinder unit 21 is connected directly to the input connections of all inlet valves 16 , 17 , 18 , 19 , between whose output connections pressure compensation valves 13 , 34 are connected, which regulate the hydraulic in the wheel brakes 7 , 8 , 14 , 15 individually Allow pressures. All wheel brakes 7 , 8 , 14 , 15 are assigned pressure sensors 30 , 31 , 36 , 37 . A path simulator 28 interacts with the master brake cylinder 3 and conveys the usual feeling on the brake pedal 1 to the vehicle driver in the "brake-by-wire" mode. The path simulator 28 interacting with the master brake cylinder 3, together with the valves and the pressure source 51, represents a brake pressure modulation device which detects the driver's request and applies the corresponding brake pressures to the wheel brakes 7 , 8 , 14 , 15 .
Fig. 2 zeigt eine Druckquelle 54 mit der Kolben-Zylinder- Einheit 21 und einer Fremdbetätigungsvorrichtung 55, die ein Gehäuse 56 aufweist, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand 57 in eine erste Kammer 58 und eine zweite Kammer 59 unterteilt ist. Die erste Kammer 58 ist durch einen Vakuumanschluss 60 mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle verbunden. Die zweite Kammer 59 ist über einen Anschluss 61 mittels pneumatischer Ventile 49, 50 an die Atmosphäre oder die Unterdruckquelle verbindbar. Fig. 2 shows a pressure source 54 with the piston-cylinder unit 21 and a third actuator 55, which comprises a housing 56 whose interior is subdivided by a movable wall 57 into a first chamber 58 and second chamber 59. The first chamber 58 is connected by a vacuum connection 60 to a vacuum source, not shown. The second chamber 59 can be connected to the atmosphere or the negative pressure source via a connection 61 by means of pneumatic valves 49 , 50 .
Die bewegliche Wand 57 ist durch eine Feder 48 entgegen der Betätigungsrichtung der Kolben-Zylindereinheit 21 vorgespannt. Eine gasdichte Rollmembran 62 dichtet die bewegliche Wand 57 gegenüber dem Gehäuse 56 ab. Der Druckraum 38 ist bei dieser Ausführungsform über den Hydraulikanschluss 53 und ein Rückschlagventil mit dem Druckmittelvorratsbehälter 6 verbunden. The movable wall 57 is biased by a spring 48 against the direction of actuation of the piston-cylinder unit 21 . A gas-tight rolling membrane 62 seals the movable wall 57 from the housing 56 . In this embodiment, the pressure chamber 38 is connected to the pressure medium reservoir 6 via the hydraulic connection 53 and a check valve.
Zum Füllen des Druckraumes 38 mit Druckmittel wird das Ventil 49 geschlossen und die Kammer 59 von der Atmosphäre getrennt. Durch das Öffnen des Ventils 50 wird die Kammer 59 mit der Unterdruckquelle verbunden und evakuiert. Die beiden Kammern 58, 59 sind jetzt druckausgeglichen, so dass die Feder 48 die bewegliche Wand 57 entgegen der Betätigungsrichtung der Kolben-Zylinder-Einheit 21 bewegt. Dadurch wird Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 6 in den Druckraum 38 gesaugt. Die gezeigte Druckquelle 54 arbeitet in dieser Ausführungsform als pneumatisch betätigbare Pumpe. To fill the pressure chamber 38 with pressure medium, the valve 49 is closed and the chamber 59 is separated from the atmosphere. By opening the valve 50 , the chamber 59 is connected to the vacuum source and evacuated. The two chambers 58 , 59 are now pressure-balanced, so that the spring 48 moves the movable wall 57 against the direction of actuation of the piston-cylinder unit 21 . As a result, pressure medium is sucked out of the pressure medium reservoir 6 into the pressure chamber 38 . The pressure source 54 shown works in this embodiment as a pneumatically actuated pump.
Ansonsten entspricht der Aufbau der in Fig. 2 dargestellten Bremsanlage der Ausführungsform gemäß Fig. 1. Otherwise, the structure of the brake system shown in FIG. 2 corresponds to the embodiment according to FIG. 1.
Um eine während des Ansaugvorganges unterbrechungsfreie Druckversorgung der Bremsanlage zu ermöglichen, können mehrere Druckquellen 54 parallel geschaltet werden, die zeitversetzt nachgeladen werden. In order to enable an uninterruptible pressure supply to the brake system during the intake process, a plurality of pressure sources 54 can be connected in parallel, which are reloaded with a time delay.
Fig. 3 zeigt eine Bremsanlage mit einer Druckquelle 63, wobei
diese eine Kombination der in Fig. 1 gezeigten Druckquelle 51
und der in Fig. 2 gezeigten Druckquelle 54 darstellt. Die
Druckquelle 54 dient hier als pneumatisch betätigbare Pumpe
64 und ersetzt die in Fig. 1 beschriebene elektrisch
betätigbare Pumpe 20. Ansonsten entspricht diese Ausführungsform der
in Fig. 1 beschriebenen Bremsanlage und ist daher nicht
weiter beschrieben.
Bezugszeichen
1 Bremspedal
2 Betätigungseinheit
3 Hauptbremszylinder
4 Druckraum
5 Druckraum
6 Druckmittelvorratsbehälter
7 Radbremse
8 Radbremse
9 Trennventil
10 Trennventil
11 Leitung
12 Leitung
13 Druckausgleichsventil
14 Radbremse
15 Radbremse
16 Einlassventil
17 Einlassventil
18 Einlassventil
19 Einlassventil
20 Pumpe
21 Kolben-Zylinder-Einheit
25 Drucksensor
26 Auslassventil
27 Auslassventil
28 Wegsimulator
29 Leitung
30 Drucksensor
31 Drucksensor
32 Steuer- und Regeleinheit
33 Bremswunscherfassungsvorrichtung
34 Druckausgleichsventil
35 Wegsensor
36 Drucksensor
37 Drucksensor
38 Druckraum
39 Leitung
40 Kolben
41 Kammer
42 Wand
43 Gehäuse
44 Rollmembran
45 Kammer
46 Vakuumanschluss
48 Feder
49 Ventil
50 Ventil
51 Druckquelle
52 Fremdbetätigungsvorrichtung
53 Hydraulikanschluss
54 Druckquelle
55 Fremdbetätigungsvorrichtung
56 Gehäuse
57 Wand
58 Kammer
59 Kammer
60 Vakuumanschluss
61 Anschluss
62 Rollmembran
63 Druckquelle
64 Pumpe
FIG. 3 shows a brake system with a pressure source 63 , which represents a combination of the pressure source 51 shown in FIG. 1 and the pressure source 54 shown in FIG. 2. The pressure source 54 serves here as a pneumatically actuated pump 64 and replaces the electrically actuated pump 20 described in FIG. 1. Otherwise, this embodiment corresponds to the brake system described in FIG. 1 and is therefore not further described. Reference numeral 1 brake pedal
2 operating unit
3 master brake cylinders
4 pressure room
5 pressure room
6 pressure medium reservoir
7 wheel brake
8 wheel brake
9 isolation valve
10 isolation valve
11 line
12 line
13 pressure compensation valve
14 wheel brake
15 wheel brake
16 inlet valve
17 inlet valve
18 inlet valve
19 inlet valve
20 pump
21 piston-cylinder unit
25 pressure sensor
26 exhaust valve
27 exhaust valve
28 path simulator
29 line
30 pressure sensor
31 pressure sensor
32 Control and regulation unit
33 Brake request detection device
34 pressure compensation valve
35 displacement sensor
36 pressure sensor
37 pressure sensor
38 pressure chamber
39 Management
40 pistons
41 chamber
42 wall
43 housing
44 rolling membrane
45 chamber
46 Vacuum connection
48 spring
49 valve
50 valve
51 pressure source
52 External actuation device
53 Hydraulic connection
54 pressure source
55 External actuation device
56 housing
57 wall
58 chamber
59 chamber
60 vacuum connection
61 Connection
62 rolling membrane
63 pressure source
64 pump
Claims (13)
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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| DE10308221A Withdrawn DE10308221A1 (en) | 2002-02-25 | 2003-02-25 | Electrohydraulic brake-by-wire system for vehicle has external actuating device that exerts a force resulting from the pneumatic pressure difference applied to a movable wall |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006026435A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-08-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Braking system for motor vehicles |
| DE102010050132A1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Ipgate Ag | Actuating device for use with travel simulator, particularly for motor vehicle brake system, comprises actuating unit, external force actuator, travel sensor for sensing travel of actuating unit, and evaluation unit |
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-
2003
- 2003-02-25 DE DE10308221A patent/DE10308221A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006026435A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-08-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Braking system for motor vehicles |
| DE102010050132A1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Ipgate Ag | Actuating device for use with travel simulator, particularly for motor vehicle brake system, comprises actuating unit, external force actuator, travel sensor for sensing travel of actuating unit, and evaluation unit |
| US9541102B2 (en) | 2010-11-03 | 2017-01-10 | Ipgate Ag | Actuating device, in particular for a vehicle braking system |
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