WO2009065710A1 - Electrohydraulic brake system - Google Patents

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WO2009065710A1
WO2009065710A1 PCT/EP2008/064664 EP2008064664W WO2009065710A1 WO 2009065710 A1 WO2009065710 A1 WO 2009065710A1 EP 2008064664 W EP2008064664 W EP 2008064664W WO 2009065710 A1 WO2009065710 A1 WO 2009065710A1
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WO
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pressure
brake
brake system
hydraulic
control valve
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/064664
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German (de)
French (fr)
Inventor
Lothar Schiel
Peter Rieth
Stefan A. Drumm
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source

Definitions

  • the present invention relates to an electrohydraulic brake system for motor vehicles of the "brake-by-wire" type having a master brake cylinder which can be actuated by means of a brake pedal and has a pressure medium reservoir associated with the master brake cylinder, a travel simulator cooperating with the master brake cylinder.
  • Brake-by-wire "gives the driver a preselected compliance on the brake pedal, a controllable by an electronic control unit pressure source, which is formed of a motor-driven hydraulic pump and a high-pressure accumulator can be charged by the pump and the pressure wheel brakes of the motor vehicle are acted upon , with brake pressure piston, which limit in a housing brake pressure chambers, with which the wheel brakes with the interposition of a Radtikmodulations worn with two return pumps are connected, as well as with a Druckregelv This is actuated by a pressure applied in the master cylinder is and which serves to control the pressure provided by the pressure source.
  • Such a brake system is known from DE 10 2006 019 040 Al.
  • the special feature of the known brake system are cylinder-piston arrangements, which are provided in the chain of effects between the pressure source and the wheel brakes, the pressure control valve and cylinder-piston assemblies actuated by the pressure provided by the pressure control valve or the pressure provided by the master cylinder pressure are.
  • Particularly disadvantageous is the complex construction of the cylinder-piston arrangements, which have both the above-mentioned brake pressure pistons and reaction pistons in which components of the travel simulator are integrated.
  • the brake pressure piston are arranged in at least one bore of an electro-hydraulic unit and can be actuated by a pressure booster piston, which is acted upon by the regulated pressure by the pressure regulating valve.
  • the brake pressure piston in a bore of the electro-hydraulic unit are arranged one behind the other.
  • the brake pressure piston can be arranged side by side in two holes of the electro-hydraulic unit.
  • the brake pressure chambers are connected to master cylinder pressure chambers, wherein the connections can be shut off by means of isolation valves. This measure is particularly useful when using the brake system according to the invention in the "brake-by-wire" mode.
  • the pressure control valve is additionally actuated by a pressure controlled in a pilot chamber pressure, which is derived from the provided by the pressure source hydraulic pressure.
  • Another advantageous embodiment of the invention is that between the master cylinder and the travel simulator, a 2/2-way switching valve is connected, which is switchable by the pressure provided by the pressure source.
  • An increase in the reliability of the brake system according to the invention is achieved in another embodiment in that a connected to the suction side of the pump second pressure fluid reservoir, the pump with the high-pressure accumulator, a suction side of the pump to the pilot chamber of the pressure control valve line connecting a A line for driving a 2/2-way switching valve for separating the travel simulator from the master cylinder, a line between the pressure source and the pilot chamber of the pressure control valve, an input of the pressure control valve to the pressure source line connecting the pressure control valve and a line between the output of the pressure control valve and a Form face of the pressure booster piston form a dynamic pressure medium circuit, which is separated by the pressure booster piston of hydrostatic pressure medium circuits passing through the pressure chambers of the master cylinder, a connecting line between a pressure chamber and the travel simulator, a connecting line between the pressure chamber and the pressure control valve, connecting lines between the pressure chambers and the brake pressure chambers , Connecting lines between the brake pressure chambers and the Radtigmodulations recognized and the connections between the wheel pressure modulation device and the
  • a precise control of einwinbaren in the pilot chamber pressure is achieved in a further embodiment of the subject invention in that in the line section between the high pressure accumulator and the pilot chamber of the pressure control valve, an electromagnetically actuated, analog controllable 2/2-way valve, preferably a normally closed (SG) Valve, is inserted.
  • an electromagnetically operable, analog controllable 2/2-way valve preferably a normally open (SO) valve inserted is in the line section between the second pressure fluid reservoir or the suction side of the pump and the pilot chamber of the pressure control valve.
  • SO normally open
  • a redundant detection of the driver deceleration request is achieved in a further embodiment of the invention in that a displacement sensor for detecting the actuation path of the brake pedal or a braking request is provided and that a first pressure sensor is provided for detecting the pressure applied in the master cylinder pressure.
  • An advantageous development of the subject invention provides a second pressure sensor for detecting the pressure held by the high pressure accumulator before.
  • a third pressure sensor for detecting the pressure provided by the pressure regulating valve is provided.
  • Master cylinder provides that the first pressure medium reservoir and the second pressure fluid reservoir are designed as a single, three-chamber pressure fluid reservoir. By this measure it is achieved that all pressure medium chambers can be filled via a single filling opening.
  • the electrohydraulic brake system shown schematically in the drawing consists essentially of an actuatable by a brake pedal 1, two-circuit hydraulic pressure generator or master cylinder 2 in tandem design, cooperating with the tandem master cylinder 2 way simulator 3, a pressure medium reservoir 4, a schematically illustrated electro-hydraulic unit fifth , a hydraulic control unit HCU or a Radtikmodulations worn 6, to which the vehicle wheels associated wheel brakes 7, 8, 9, 10 are connected, and an electronic control unit 16.
  • a pressure source one with the reference numeral 13th provided pressure control valve assembly and two brake pressure piston 17, 18 are integrated, which limit in a bore 24 brake pressure chambers 27, 28, whose task will be explained below.
  • the actuating travel of the brake pedal 1 is detected by means of a displacement sensor 33, while a first pressure sensor 19 is used to determine the pressure applied in the master brake cylinder 2.
  • a first pressure sensor 19 is used to determine the pressure applied in the master brake cylinder 2.
  • unspecified wheel sensors are provided.
  • the known per se tandem master cylinder 2 has two pistons 11, 12, limited, separate pressure chambers 14, 15, on the one hand with the pressure medium reservoir. 4 and on the other hand by means of lines 26, 29 are connected to the brake pressure chambers 27, 28. In the lines 26, 29 separating valves 40, 41 are inserted, which are designed as electromagnetically operable, normally open (SO-) 2/2-way valves and serve to shut off the lines 26, 29.
  • SO- normally open
  • the above-mentioned pressure source is formed by a motor-pump unit 20, which consists of an electric motor 22 and a pump 23 driven by the electric motor 22, and a high-pressure accumulator 21 which can be charged by the pump 23.
  • the existing in the high-pressure accumulator 21 hydraulic pressure is monitored by a pressure sensor 55.
  • the above-mentioned pressure control valve assembly 13 which is formed in the example shown as a slide valve, is operatively connected between the pressure source 20, 21 and a brake pressure piston 17, 18 upstream pressure chamber 25 and on the one hand via a hydraulic piston 45 by the first pressure chamber 14 of the Master cylinder 2 actuated hydraulic pressure and on the other hand actuated by an electronically controlled hydraulic pressure, which is controlled in a pilot chamber 37.
  • the above-mentioned pressure chamber 25 is limited by a pressure booster piston 42, which is in force-transmitting connection with the first brake pressure piston 17.
  • the above-mentioned electronic pressure control by means of two electromagnetically actuated, analog controllable 2/2-way valves 35, 36 which are inserted in line sections 43, 44 which are connected to the pilot chamber 37 of the pressure control valve 13.
  • the pilot chamber 37 is limited on the one hand by the hydraulic piston 45 and on the other hand by a slide 30 which forms the valve body of the pressure control valve 13.
  • the the pilot control room 37 facing away from the surface of the piston 45 is acted upon by means of a connected to the line 26 line section 46 with the pressure in the first pressure chamber 14 of the master cylinder 2 pressure.
  • the line section 43 is connected to a hydraulic line 47, which connects the suction side of the pump 23 with a second pressure medium reservoir 48.
  • the second pressure medium reservoir 48 may preferably with the aforementioned first
  • Pressure medium reservoir 4 are combined to form a single, three-chamber pressure fluid reservoir.
  • Another line section 49 connects in the illustrated position of the slide 30, the line 47 with a limited by the slide 30 annular space which is connected to an output terminal 54 of the pressure control valve 13 to which the pressure chamber 25 is connected by means of a line section 57.
  • the line section 44 is connected to another hydraulic line 50, which communicates with the pressure side of the pump 23 and the output of the
  • High-pressure accumulator 21 is connected and which serves the hydraulic control of a 2/2-way valve 51, which serves to shut off a connected to the line 26 line section 52 and thus the separation of the travel simulator 3 from the master cylinder 2.
  • a 2/2-way valve 51 which serves to shut off a connected to the line 26 line section 52 and thus the separation of the travel simulator 3 from the master cylinder 2.
  • Another connected to the line 50 line section 53 allows applying the previously mentioned annulus or the output terminal 54 with the pressure provided by the high-pressure accumulator 21.
  • a further pressure sensor 56 is provided for monitoring the pressure provided by the pressure regulating valve 13.
  • the second pressure medium reservoir 48, the lines 47, 50, the line sections 43, 44, 53 and 57, the pressure control valve thirteenth and the pump 23 and the high pressure accumulator 21 form a hydrodynamic circuit.
  • hydraulic energy is kept ready in the high-pressure accumulator 21 in order to perform hydraulic staging work on the pressure booster piston 42 if necessary.
  • Losses of pressure medium - for example, by a small internal leakage at sealing gaps of the pressure control valve 13 - are easily compensated by means of the pressure control function, as well as any gas bubbles caused discontinuities in the pressure medium flow rates.
  • the driver deceleration request is detected redundantly by the displacement sensor 33 and the first pressure sensor 19, after which the isolation valves 40, 41 in their closed switching position are switched so that the brake pressure chambers 27, 28 are separated from the master cylinder 2.
  • a pressure fluid volume from the first pressure chamber 14 of the master cylinder 2 is displaced into the travel simulator 3.
  • Pressure booster piston 42 the brake pressure piston 17, 18 in the sense of an increase in pressure in the brake pressure chambers 27, 28 is actuated, so that an increase in pressure in the wheel brakes 7 - 10 takes place.
  • the brake system according to the invention is operated in a so-called "recuperation mode" in which the detected driver deceleration request is completely or partially provided by regenerative deceleration of the vehicle, the only task remaining is to accomplish the remaining deceleration difference with the friction brakes described "brake-by-wire" mode feasible without changing the brake pedal feel, even if the distribution ratio of the total deceleration in a Rekuperationsbremsanteil and a Reibbremsanteil changes dynamically during braking - for example, if the vehicle no Rekuperationsbremsenergy can be more recorded.
  • Pressure translator piston 42 is carried out by the pressure applied by the driver.
  • the pressure buildup in the brake pressure chambers 27, 28 prevents pressure fluid from flowing out of the master brake cylinder 2 into the brake pressure chambers 27, 28.
  • a recuperation brake is not provided function-ready brake electronics dispensable.

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Abstract

An electrohydraulic brake system for motor vehicles of the 'brake-by-wire' type is proposed. The brake system has, inter alia, a path simulator (3) cooperating with a main brake cylinder (2), a pressure source (20) formed by a hydraulic pump (23) and a high-pressure accumulator (21), a pressure-control valve (13), and two brake pressure pistons (17, 18), which delimit brake pressure chambers (27, 28), to which wheel brakes (7-10) of the motor vehicle are connected. In order to provide a brake system of the above-mentioned type which can be manufactured cost-effectively it is proposed according to the invention that the brake pressure pistons (17, 18) be arranged in at least one bore (24) of an electrohydraulic unit (5) and be actuatable by a pressure-booster piston (42), which can be pressurized by the pressure regulated by the pressure control valve (13).

Description

Elektrohydraulische BremsanlageElectrohydraulic brake system
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-wire" mit einem mittels eines Bremspedals betätigbaren, mindestens einen Druckraum aufweisenden Hauptbremszylinder, einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter, einem mit dem Hauptbremszylinder zusammen wirkenden Wegsimulator, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" dem Fahrzeugführer eine vorgewählte Nachgiebigkeit am Bremspedal vermittelt, einer mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit ansteuerbaren Druckquelle, die aus einer motorangetriebenen hydraulischen Pumpe sowie einem durch die Pumpe aufladbaren Hochdruckspeicher gebildet ist und mit deren Druck Radbremsen des Kraftfahrzeuges beaufschlagbar sind, mit Bremsdruckkolben, die in einem Gehäuse Bremsdruckkammern begrenzen, mit denen die Radbremsen unter Zwischenschaltung einer Raddruckmodulationseinrichtung mit zwei Rückförderpumpen verbindbar sind, sowie mit einem Druckregelventil, das durch einen im Hauptbremszylinder eingesteuerten Druck betätigbar ist und das der Regelung des von der Druckquelle bereit gestellten Druckes dient.The present invention relates to an electrohydraulic brake system for motor vehicles of the "brake-by-wire" type having a master brake cylinder which can be actuated by means of a brake pedal and has a pressure medium reservoir associated with the master brake cylinder, a travel simulator cooperating with the master brake cylinder. Brake-by-wire "gives the driver a preselected compliance on the brake pedal, a controllable by an electronic control unit pressure source, which is formed of a motor-driven hydraulic pump and a high-pressure accumulator can be charged by the pump and the pressure wheel brakes of the motor vehicle are acted upon , with brake pressure piston, which limit in a housing brake pressure chambers, with which the wheel brakes with the interposition of a Raddruckmodulationseinrichtung with two return pumps are connected, as well as with a Druckregelv This is actuated by a pressure applied in the master cylinder is and which serves to control the pressure provided by the pressure source.
Eine derartige Bremsanlage ist aus der DE 10 2006 019 040 Al bekannt. Das Besondere an der vorbekannten Bremsanlage sind Zylinder-Kolben-Anordnungen, die in der Wirkungskette zwischen der Druckquelle und den Radbremsen das Druckregelventil sowie Zylinder-Kolben-Anordnungen vorgesehen sind, die durch den vom Druckregelventil bereit gestellten Druck oder den vom Hauptbremszylinder bereit gestellten Druck betätigbar sind. Als nachteilig wird insbesondere der aufwändige Aufbau der Zylinder-Kolben-Anordnungen empfunden, die sowohl die vorhin erwähnten Bremsdruckkolben als auch Reaktionskolben aufweisen, in denen Komponenten des Wegsimulators integriert sind. Als weniger vorteilhaft wird auch die Tatsache empfunden, dass der im Bremssystem maximal gewünschte Druck im Hochdruckspeicher zur Verfügung stehen muss, so dass der im vorbekannten Bremssystem verwendete Hochdruckspeicher mit hohen Herstellungskosten verbunden ist.Such a brake system is known from DE 10 2006 019 040 Al. The special feature of the known brake system are cylinder-piston arrangements, which are provided in the chain of effects between the pressure source and the wheel brakes, the pressure control valve and cylinder-piston assemblies actuated by the pressure provided by the pressure control valve or the pressure provided by the master cylinder pressure are. Particularly disadvantageous is the complex construction of the cylinder-piston arrangements, which have both the above-mentioned brake pressure pistons and reaction pistons in which components of the travel simulator are integrated. The fact that the maximum desired pressure in the high-pressure accumulator in the brake system must be available, so that the high-pressure accumulator used in the known brake system is associated with high production costs, is less advantageous.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage der vorhin erläuterten Art konstruktiv zu vereinfachen. Gleichzeitig soll das Niveau des im Hydrospeicher vorhandenen hydraulischen Druckes abgesenkt werden, so dass eine Kostensenkung erreicht werden kann.It is therefore an object of the present invention to simplify constructively a brake system of the type explained above. At the same time, the level of hydraulic pressure present in the hydraulic accumulator should be lowered so that a reduction in costs can be achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bremsdruckkolben in mindestens einer Bohrung einer elektrohydraulischen Einheit angeordnet sind und durch einen Druckübersetzerkolben betätigbar sind, der mit dem durch das Druckregelventil geregelten Druck beaufschlagbar ist. Bei einer besonders zuverlässig arbeitenden Ausführung des Erfindungsgegenstandes sind die Bremsdruckkolben in einer Bohrung der elektrohydraulischen Einheit hintereinander angeordnet .This object is achieved in that the brake pressure piston are arranged in at least one bore of an electro-hydraulic unit and can be actuated by a pressure booster piston, which is acted upon by the regulated pressure by the pressure regulating valve. In a particularly reliable working embodiment of the subject invention, the brake pressure piston in a bore of the electro-hydraulic unit are arranged one behind the other.
Alternativ können die Bremsdruckkolben in zwei Bohrungen der elektrohydraulischen Einheit nebeneinander angeordnet sein.Alternatively, the brake pressure piston can be arranged side by side in two holes of the electro-hydraulic unit.
Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass die Bremsdruckkammern mit Hauptzylinderdruckräumen verbunden sind, wobei die Verbindungen mittels Trennventile absperrbar sind. Diese Maßnahme ist insbesondere bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Bremsanlage in der Betriebsart „Brake-by-wire" sinnvoll.To concretize the idea of the invention, it is proposed that the brake pressure chambers are connected to master cylinder pressure chambers, wherein the connections can be shut off by means of isolation valves. This measure is particularly useful when using the brake system according to the invention in the "brake-by-wire" mode.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung desIn an advantageous embodiment of
Erfindungsgegenstandes ist das Druckregelventil zusätzlich von einem in einem Vorsteuerraum eingesteuerten Druck betätigbar, der von dem von der Druckquelle bereit gestellten hydraulischen Druck abgeleitet wird.Subject matter of the invention, the pressure control valve is additionally actuated by a pressure controlled in a pilot chamber pressure, which is derived from the provided by the pressure source hydraulic pressure.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Wegsimulator ein 2/2-Wegeschaltventil geschaltet ist, das durch den von der Druckquelle bereit gestellten Druck schaltbar ist.Another advantageous embodiment of the invention is that between the master cylinder and the travel simulator, a 2/2-way switching valve is connected, which is switchable by the pressure provided by the pressure source.
Eine Erhöhung der Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Bremsanlage wird bei einer anderen Ausgestaltung dadurch erreicht, dass ein mit der Saugseite der Pumpe verbundener zweiter Druckmittelvorratsbehälter, die Pumpe mit dem Hochdruckspeicher, eine die Saugseite der Pumpe mit dem Vorsteuerraum des Druckregelventils verbindende Leitung, eine Leitung zum Ansteuern eines 2/2-Wegeschaltventils zum Trennen des Wegsimulators vom Hauptbremszylinder, eine Leitung zwischen der Druckquelle und dem Vorsteuerraum des Druckregelventils, eine einen Eingang des Druckregelventils mit der Druckquelle verbindende Leitung, das Druckregelventil sowie eine Leitung zwischen dem Ausgang des Druckregelventils und einer Stirnfläche des Druckübersetzerkolbens einen dynamischen Druckmittelkreis bilden, der durch den Druckübersetzerkolben von hydrostatischen Druckmittelkreisen getrennt ist, die durch die Druckräume des Hauptbremszylinders, eine Verbindungsleitung zwischen einem Druckraum und dem Wegsimulator, eine Verbindungsleitung zwischen dem Druckraum und dem Druckregelventil, Verbindungsleitungen zwischen den Druckräumen und den Bremsdruckkammern, Verbindungsleitungen zwischen den Bremsdruckkammern und der Raddruckmodulationseinrichtung sowie die Verbindungen zwischen der Raddruckmodulationseinrichtung und den Radbremsen des Kraftfahrzeuges gebildet sind.An increase in the reliability of the brake system according to the invention is achieved in another embodiment in that a connected to the suction side of the pump second pressure fluid reservoir, the pump with the high-pressure accumulator, a suction side of the pump to the pilot chamber of the pressure control valve line connecting a A line for driving a 2/2-way switching valve for separating the travel simulator from the master cylinder, a line between the pressure source and the pilot chamber of the pressure control valve, an input of the pressure control valve to the pressure source line connecting the pressure control valve and a line between the output of the pressure control valve and a Form face of the pressure booster piston form a dynamic pressure medium circuit, which is separated by the pressure booster piston of hydrostatic pressure medium circuits passing through the pressure chambers of the master cylinder, a connecting line between a pressure chamber and the travel simulator, a connecting line between the pressure chamber and the pressure control valve, connecting lines between the pressure chambers and the brake pressure chambers , Connecting lines between the brake pressure chambers and the Raddruckmodulationseinrichtung and the connections between the wheel pressure modulation device and the wheel brakes of the motor vehicle s are formed.
Eine genaue Regelung des im Vorsteuerraum einsteuerbaren Druckes wird bei einer weiteren Ausführung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, dass in dem Leitungsabschnitt zwischen dem Hochdruckspeicher und dem Vorsteuerraum des Druckregelventils ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil, vorzugsweise ein stromlos geschlossenes (SG-) Ventil, eingefügt ist. In diesem Zusammenhang ist es besonders sinnvoll, wenn in dem Leitungsabschnitt zwischen dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter bzw. der Saugseite der Pumpe und dem Vorsteuerraum des Druckregelventils ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil, vorzugsweise ein stromlos offenes (SO-)Ventil, eingefügt ist. Bei einer besonders kompakt bauenden Ausführungsvariante der Erfindung weisen die Pumpe zum Aufladen des Hochdruckspeichers sowie die Rückförderpumpen einen gemeinsamen Antrieb auf.A precise control of einsteuerbaren in the pilot chamber pressure is achieved in a further embodiment of the subject invention in that in the line section between the high pressure accumulator and the pilot chamber of the pressure control valve, an electromagnetically actuated, analog controllable 2/2-way valve, preferably a normally closed (SG) Valve, is inserted. In this context, it is particularly useful if in the line section between the second pressure fluid reservoir or the suction side of the pump and the pilot chamber of the pressure control valve, an electromagnetically operable, analog controllable 2/2-way valve, preferably a normally open (SO) valve inserted is. In a particularly compact design variant of the invention, the pump for charging the high-pressure accumulator and the return pumps on a common drive.
Eine redundante Erfassung des Fahrerverzögerungswunsches wird bei einer weiteren Ausführung der Erfindung dadurch erreicht, dass ein Wegsensor zur Erfassung des Betätigungsweges des Bremspedals bzw. eines Bremswunsches vorgesehen ist und dass ein erster Drucksensor zur Erfassung des im Hauptbremszylinder eingesteuerten Druckes vorgesehen ist.A redundant detection of the driver deceleration request is achieved in a further embodiment of the invention in that a displacement sensor for detecting the actuation path of the brake pedal or a braking request is provided and that a first pressure sensor is provided for detecting the pressure applied in the master cylinder pressure.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht einen zweiten Drucksensor zur Erfassung des vom Hochdruckspeicher bereit gehaltenen Druckes vor.An advantageous development of the subject invention provides a second pressure sensor for detecting the pressure held by the high pressure accumulator before.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist ein dritter Drucksensor zur Erfassung des vom Druckregelventil bereit gestellten Druckes vorgesehen.In another advantageous embodiment of the invention, a third pressure sensor for detecting the pressure provided by the pressure regulating valve is provided.
Eine andere, kompakt bauende Ausführung desAnother, compact design of the
Hauptbremszylinders sieht vor, dass der erste Druckmittelvorratsbehälter und der zweite Druckmittelvorratsbehälter als ein einziger, dreikammriger Druckmittelvorratsbehälter ausgeführt sind. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass alle Druckmittelkammern über eine einzige Füllöffnung gefüllt werden können.Master cylinder provides that the first pressure medium reservoir and the second pressure fluid reservoir are designed as a single, three-chamber pressure fluid reservoir. By this measure it is achieved that all pressure medium chambers can be filled via a single filling opening.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur den Aufbau einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems im unbetätigten und stromlosen Zustand. - S -Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawing, the single figure shows the structure of an embodiment of the brake system according to the invention in the unactuated and de-energized state. - S -
Das in der Zeichnung schematisch dargestellte elektrohydraulische Bremssystem besteht im wesentlichen aus einem mittels eines Bremspedals 1 betätigbaren, zweikreisigen hydraulischen Druckerzeuger bzw. Hauptbremszylinder 2 in Tandemausführung, einem mit dem Tandemhauptzylinder 2 zusammenwirkenden Wegsimulator 3, einem Druckmittelvorratsbehälter 4, einer schematisch dargestellten elektrohydrau- lischen Einheit 5, einer hydraulischen Steuereinheit HCU bzw. einer Raddruckmodulationseinrichtung 6, an die den Fahrzeugrädern zugeordnete Radbremsen 7, 8, 9, 10 angeschlossen sind, sowie einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit 16. In der elektrohydraulischen Einheit 5 sind eine Druckquelle, eine mit dem Bezugszeichen 13 versehene Druckregelventilanordnung sowie zwei Bremsdruckkolben 17, 18 integriert, die in einer Bohrung 24 Bremsdruckkammern 27, 28 begrenzen, deren Aufgabe nachfolgend erläutert wird. Die hydraulische Steuereinheit HCU bzw. die Raddruckmodulationseinrichtung 6, die über hydraulische Leitungen 58, 59 an die Bremsdruckkammern 27, 28 angeschlossen ist, enthält sämtliche, für radindividuelle Druckregelvorgänge erforderlichen Komponenten, die im wesentlichen aus zwei Rückförderpumpen 31, 32 sowie nicht näher bezeichneten Druckregelventilen bestehen. Der Betätigungsweg des Bremspedals 1 wird mittels eines Wegsensors 33 erfasst, während der Ermittlung des im Hauptbremszylinder 2 eingesteuerten Druckes ein erster Drucksensor 19 dient. Zur Ermittlung der Drehzahl der Fahrzeugräder sind lediglich angedeutete, nicht näher bezeichnete Radsensoren vorgesehen.The electrohydraulic brake system shown schematically in the drawing consists essentially of an actuatable by a brake pedal 1, two-circuit hydraulic pressure generator or master cylinder 2 in tandem design, cooperating with the tandem master cylinder 2 way simulator 3, a pressure medium reservoir 4, a schematically illustrated electro-hydraulic unit fifth , a hydraulic control unit HCU or a Raddruckmodulationseinrichtung 6, to which the vehicle wheels associated wheel brakes 7, 8, 9, 10 are connected, and an electronic control unit 16. In the electro-hydraulic unit 5 are a pressure source, one with the reference numeral 13th provided pressure control valve assembly and two brake pressure piston 17, 18 are integrated, which limit in a bore 24 brake pressure chambers 27, 28, whose task will be explained below. The hydraulic control unit HCU or Raddruckmodulationseinrichtung 6, which is connected via hydraulic lines 58, 59 to the brake pressure chambers 27, 28, contains all, necessary for individual wheel pressure control components, consisting essentially of two return pumps 31, 32 and unspecified pressure control valves , The actuating travel of the brake pedal 1 is detected by means of a displacement sensor 33, while a first pressure sensor 19 is used to determine the pressure applied in the master brake cylinder 2. To determine the speed of the vehicle wheels only indicated, unspecified wheel sensors are provided.
Der an sich bekannte Tandemhauptzylinder 2 weist durch zwei Kolben 11, 12, begrenzte, voneinander getrennte Druckräume 14, 15 auf, die einerseits mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 und andererseits mittels Leitungen 26, 29 mit den Bremsdruckkammern 27, 28 verbunden sind. In den Leitungen 26, 29 sind Trennventile 40, 41 eingefügt, die als elektromagnetisch betätigbare, stromlos offene (SO-) 2/2-Wegeventile ausgeführt sind und die dem Absperren der Leitungen 26, 29 dienen.The known per se tandem master cylinder 2 has two pistons 11, 12, limited, separate pressure chambers 14, 15, on the one hand with the pressure medium reservoir. 4 and on the other hand by means of lines 26, 29 are connected to the brake pressure chambers 27, 28. In the lines 26, 29 separating valves 40, 41 are inserted, which are designed as electromagnetically operable, normally open (SO-) 2/2-way valves and serve to shut off the lines 26, 29.
Die vorhin erwähnte Druckquelle wird durch ein Motor- Pumpenaggregat 20, das aus einem Elektromotor 22 und einer vom Elektromotor 22 angetriebenen Pumpe 23 besteht, sowie einen durch die Pumpe 23 aufladbaren Hochdruckspeicher 21 gebildet. Der im Hochdruckspeicher 21 vorhandene hydraulische Druck wird von einem Drucksensor 55 überwacht.The above-mentioned pressure source is formed by a motor-pump unit 20, which consists of an electric motor 22 and a pump 23 driven by the electric motor 22, and a high-pressure accumulator 21 which can be charged by the pump 23. The existing in the high-pressure accumulator 21 hydraulic pressure is monitored by a pressure sensor 55.
Die vorhin erwähnte Druckregelventilanordnung 13, die im gezeigten Beispiel als ein Schieberventil ausgebildet ist, ist wirkungsmäßig zwischen der Druckquelle 20, 21 und einem den Bremsdruckkolben 17, 18 vorgeschalteten Druckraum 25 geschaltet und wird einerseits über einen hydraulischen Kolben 45 durch den im ersten Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 2 eingesteuerten hydraulischen Druck und andererseits durch einen elektronisch geregelten hydraulischen Druck betätigt, der in einen Vorsteuerraum 37 eingesteuert wird. Der vorhin erwähnte Druckraum 25 wird durch einen Druckübersetzerkolben 42 begrenzt, der in kraftübertragender Verbindung mit dem ersten Bremsdruckkolben 17 steht. Die vorhin erwähnte elektronische Druckregelung erfolgt mittels zweier elektromagnetisch betätigbarer, analog regelbarer 2/2- Wegeventile 35, 36, die in Leitungsabschnitten 43, 44 eingefügt sind, die an den Vorsteuerraum 37 des Druckregelventils 13 angeschlossen sind. Der Vorsteuerraum 37 wird einerseits vom hydraulischen Kolben 45 und andererseits von einem Schieber 30 begrenzt, der den Ventilkörper des Druckregelventils 13 bildet. Die dem Vorsteuerraum 37 abgewandte Fläche des Kolbens 45 ist mittels eines an die Leitung 26 angeschlossenen Leitungsabschnitts 46 mit dem im ersten Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 2 eingesteuerten Druck beaufschlagbar. Der Leitungsabschnitt 43 ist an eine hydraulische Leitung 47 angeschlossen, die die Saugseite der Pumpe 23 mit einem zweiten Druckmittelvorratsbehälter 48 verbindet. Der zweite Druckmittelvorratsbehälter 48 kann dabei vorzugsweise mit dem vorhin erwähnten erstenThe above-mentioned pressure control valve assembly 13, which is formed in the example shown as a slide valve, is operatively connected between the pressure source 20, 21 and a brake pressure piston 17, 18 upstream pressure chamber 25 and on the one hand via a hydraulic piston 45 by the first pressure chamber 14 of the Master cylinder 2 actuated hydraulic pressure and on the other hand actuated by an electronically controlled hydraulic pressure, which is controlled in a pilot chamber 37. The above-mentioned pressure chamber 25 is limited by a pressure booster piston 42, which is in force-transmitting connection with the first brake pressure piston 17. The above-mentioned electronic pressure control by means of two electromagnetically actuated, analog controllable 2/2-way valves 35, 36 which are inserted in line sections 43, 44 which are connected to the pilot chamber 37 of the pressure control valve 13. The pilot chamber 37 is limited on the one hand by the hydraulic piston 45 and on the other hand by a slide 30 which forms the valve body of the pressure control valve 13. The the pilot control room 37 facing away from the surface of the piston 45 is acted upon by means of a connected to the line 26 line section 46 with the pressure in the first pressure chamber 14 of the master cylinder 2 pressure. The line section 43 is connected to a hydraulic line 47, which connects the suction side of the pump 23 with a second pressure medium reservoir 48. The second pressure medium reservoir 48 may preferably with the aforementioned first
Druckmittelvorratsbehälter 4 zu einem einzigen, dreikammrigen Druckmittelvorratsbehälter zusammen gefasst werden. Ein weiterer Leitungsabschnitt 49 verbindet in der gezeigten Stellung des Schiebers 30 die Leitung 47 mit einem vom Schieber 30 begrenzten Ringraum, der mit einem Ausgangs- anschluss 54 des Druckregelventils 13 verbunden ist, an den der Druckraum 25 mittels eines Leitungsabschnitts 57 angeschlossen ist. Der Leitungsabschnitt 44 ist dagegen an eine andere hydraulische Leitung 50 angeschlossen, die mit der Druckseite der Pumpe 23 bzw. dem Ausgang desPressure medium reservoir 4 are combined to form a single, three-chamber pressure fluid reservoir. Another line section 49 connects in the illustrated position of the slide 30, the line 47 with a limited by the slide 30 annular space which is connected to an output terminal 54 of the pressure control valve 13 to which the pressure chamber 25 is connected by means of a line section 57. The line section 44, however, is connected to another hydraulic line 50, which communicates with the pressure side of the pump 23 and the output of the
Hochdruckspeichers 21 verbunden ist und die der hydraulischen Ansteuerung eines 2/2-Wegeventils 51 dient, das dem Absperren eines an die Leitung 26 angeschlossenen Leitungsabschnitts 52 und somit dem Trennen des Wegsimulators 3 vom Hauptbremszylinder 2 dient. Ein weiterer an die Leitung 50 angeschlossener Leitungsabschnitt 53 ermöglicht ein Beaufschlagen des vorhin erwähnten Ringraums bzw. des Ausgangsanschlusses 54 mit dem vom Hochdruckspeicher 21 bereit gestellten Druck. Zum Überwachung des vom Druckregelventil 13 bereit gestellten Druckes ist ein weiterer Drucksensor 56 vorgesehen .High-pressure accumulator 21 is connected and which serves the hydraulic control of a 2/2-way valve 51, which serves to shut off a connected to the line 26 line section 52 and thus the separation of the travel simulator 3 from the master cylinder 2. Another connected to the line 50 line section 53 allows applying the previously mentioned annulus or the output terminal 54 with the pressure provided by the high-pressure accumulator 21. For monitoring the pressure provided by the pressure regulating valve 13, a further pressure sensor 56 is provided.
Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass der zweite Druckmittelvorratsbehälter 48, die Leitungen 47, 50, die Leitungsabschnitte 43, 44, 53 und 57, das Drucksteuerventil 13 sowie die Pumpe 23 und der Hochdruckspeicher 21 einen hydrodynamischen Kreis bilden. Innerhalb des hydrodynamischen Bremskreises wird hydraulische Energie im Hochdruckspeicher 21 bereit gehalten um bei Bedarf am Druckübersetzerkolben 42 hydraulische Stellarbeit zu verrichten. Verluste von Druckmittel - beispielsweise durch eine kleine innere Leckage an Dichtspalten des Drucksteuerventils 13 - werden mit Hilfe der Druckregelfunktion problemlos ausgeglichen, ebenso durch etwaige Gasbläschen verursachte Diskontinuitäten in den Druckmittelvolumenströmen. Dagegen bilden der Hauptbremszylinder 2 bzw. dessen Druckräume 14, 15, die Leitungen 26, 29, die Leitungsabschnitte 46, 52, die Bremsdruckkammern 27, 28, die Leitungen 58, 59, die die Bremsdruckkammern 27, 28 mit derFrom the drawing it can be seen that the second pressure medium reservoir 48, the lines 47, 50, the line sections 43, 44, 53 and 57, the pressure control valve thirteenth and the pump 23 and the high pressure accumulator 21 form a hydrodynamic circuit. Within the hydrodynamic brake circuit, hydraulic energy is kept ready in the high-pressure accumulator 21 in order to perform hydraulic staging work on the pressure booster piston 42 if necessary. Losses of pressure medium - for example, by a small internal leakage at sealing gaps of the pressure control valve 13 - are easily compensated by means of the pressure control function, as well as any gas bubbles caused discontinuities in the pressure medium flow rates. In contrast, the master cylinder 2 and its pressure chambers 14, 15, the lines 26, 29, the line sections 46, 52, the brake pressure chambers 27, 28, the lines 58, 59, the brake pressure chambers 27, 28 with the
Raddruckmodulationseinrichtung 6 verbinden, die Raddruckmodulationseinrichtung 6 sowie daran angeschlossene Leitungen, die zu den Radbremsen 7 - 10 führen, hydrostatische Kreise, die vom dynamischen Kreis durch den Druckübersetzerkolben 42 und das Ventil 51 getrennt sind. Die hydrostatischen Hydraulikkreise dienen dazu, mechanische Kräfte und Bewegungen zu übertragen. Druckmittelverluste und Gasblasen würden die Funktion der hydrostatischen Kreise kompromittieren.Raddruckmodulationseinrichtung 6, the Raddruckmodulationseinrichtung 6 and connected thereto leads leading to the wheel brakes 7 - 10, hydrostatic circuits which are separated from the dynamic circuit by the pressure booster piston 42 and the valve 51. The hydrostatic hydraulic circuits serve to transmit mechanical forces and movements. Pressure medium losses and gas bubbles would compromise the function of the hydrostatic circuits.
Bei geladenem Hochdruckspeicher 21 liegt in der Leitung 50 ein Druck vor, der das 2/2-Wegeventil 51 in einen offenen Schaltzustand bringt und so den Wegsimulator über den nunmehr freigegebenen Leitungsabschnitt 52 mit dem Druckraum 14 des TandemhauptZylinders 2 verbindet.When the high-pressure accumulator 21 is charged, there is a pressure in the line 50 which brings the 2/2-way valve 51 into an open switching state and thus connects the travel simulator via the now released line section 52 to the pressure chamber 14 of the tandem master cylinder 2.
Wird das erfindungsgemäße Bremssystem in einer „Brake-by- wire"-Betriebsart betrieben, wird der Fahrerverzögerungswunsch durch den Wegsensor 33 sowie den ersten Drucksensor 19 redundant erfasst, wonach die Trennventile 40, 41 in ihre geschlossene Schaltstellung umgeschaltet werden, so dass die Bremsdruckkammern 27, 28 vom Hauptbremszylinder 2 getrennt werden. Bei einer Bremspedalbetätigung wird ein Druckmittelvolumen aus dem ersten Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 2 in den Wegsimulator 3 verschoben. Durch eine elektrische Ansteuerung der analog regelbaren 2/2- Wegeventile 35, 36 nach Maßgabe des Fahrerverzögerungswunsches erfolgt eine Druckerhöhung im Vorsteuerraum 37, die ein Verschieben des Schiebers 30 und eine Druckaufbau am Ausgangsanschluss 54 des Druckregelventils 13 zur Folge hat, wodurch auch der Druckübersetzerkolben 42 mit diesem Druck beaufschlagt wird. Durch die Druckwirkung amIf the brake system according to the invention is operated in a "brake-by-wire" mode, the driver deceleration request is detected redundantly by the displacement sensor 33 and the first pressure sensor 19, after which the isolation valves 40, 41 in their closed switching position are switched so that the brake pressure chambers 27, 28 are separated from the master cylinder 2. In a brake pedal actuation, a pressure fluid volume from the first pressure chamber 14 of the master cylinder 2 is displaced into the travel simulator 3. By an electrical control of the analog controllable 2/2-way valves 35, 36 in accordance with the driver deceleration request, an increase in pressure in the pilot chamber 37, which causes a displacement of the slide 30 and a pressure build-up at the output port 54 of the pressure control valve 13, whereby the pressure booster piston 42nd is subjected to this pressure. Due to the pressure effect on
Druckübersetzerkolben 42 werden die Bremsdruckkolben 17, 18 im Sinne einer Druckerhöhung in den Bremsdruckkammern 27, 28 betätigt, so dass auch eine Druckerhöhung in den Radbremsen 7 - 10 erfolgt.Pressure booster piston 42, the brake pressure piston 17, 18 in the sense of an increase in pressure in the brake pressure chambers 27, 28 is actuated, so that an increase in pressure in the wheel brakes 7 - 10 takes place.
Wird das erfindungsgemäße Bremssystem in einem sog. „Rekuperationsmodus" betrieben, bei dem der erfasste Fahrerverzögerungswunsch ganz oder teilweise durch generatorische Abbremsung des Fahrzeuges erbracht wird, verbleibt lediglich die Aufgabe, die verbleibende Abbremsungs- Differenz mit den Reibungsbremsen zu bewerkstelligen. Dies ist in der vorab beschriebenen „Brake-by-wire"-Betriebsart durchführbar, ohne dass sich dabei das Bremspedalgefühl ändert, selbst wenn das Aufteilungsverhältnis der Gesamtabbremsung in eine Rekuperationsbremsanteil und einen Reibbremsanteil sich während der Bremsung dynamisch ändert - beispielsweise wenn vom Fahrzeug keine Rekuperationsbremsenergie mehr aufgenommen werden kann.If the brake system according to the invention is operated in a so-called "recuperation mode" in which the detected driver deceleration request is completely or partially provided by regenerative deceleration of the vehicle, the only task remaining is to accomplish the remaining deceleration difference with the friction brakes described "brake-by-wire" mode feasible without changing the brake pedal feel, even if the distribution ratio of the total deceleration in a Rekuperationsbremsanteil and a Reibbremsanteil changes dynamically during braking - for example, if the vehicle no Rekuperationsbremsenergie can be more recorded.
Wird das erfindungsgemäße Bremssystem in einer Betriebsart betrieben, bei der die Elektronik ausgefallen ist und bei der jedoch im Hochdruckspeicher 21 ein ausreichender Druck zur Verfügung steht, so bleiben die Trennventile 40, 41 offen. Durch den vom Fahrer im Hauptbremszylinder 2 eingesteuerten hydraulischen Druck wird der Kolben 45 im Sinne der Betätigung des Schiebers 30 verschoben, so dass auch in dieser Betriebsart eine hydraulische Ansteuerung desIf the brake system according to the invention is operated in a mode in which the electronics has failed and in the However, in the high-pressure accumulator 21 a sufficient pressure is available, so the isolation valves 40, 41 remain open. Due to the hydraulic pressure applied by the driver in the master cylinder 2, the piston 45 is displaced in the sense of actuating the slide 30, so that in this operating mode as well, a hydraulic control of the
Druckübersetzerkolbens 42 durch den vom Fahrer eingesteuerten Druck erfolgt. Der anschließende Druckaufbau in den Radbremsen entspricht dem vorhin erläuterten Betriebsmodus „Brake-by- wire". Durch einen Druckaufbau in den Bremsdruckkammern 27, 28 wird verhindert, dass Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 2 in die Bremsdruckkammern 27, 28 abfließt. Eine Rekuperationsbremsung ist bei nicht funktionsbereiter Bremsenelektronik verzichtbar.Pressure translator piston 42 is carried out by the pressure applied by the driver. The pressure buildup in the brake pressure chambers 27, 28 prevents pressure fluid from flowing out of the master brake cylinder 2 into the brake pressure chambers 27, 28. A recuperation brake is not provided function-ready brake electronics dispensable.
Wird das erfindungsgemäße Bremssystem schließlich in einer weiteren Betriebsart betrieben, bei der die Elektronik ausgefallen ist und bei der der Hochdruckspeicher 21 erschöpft ist, so erfolgt ein Druckmittelfluss vom Hauptbremszylinder 2 über die Bremsdruckkammern 27, 28 in die Radbremsen 7 - 10. Das Druckregelventil 13 bleibt unbetätigt. If the brake system according to the invention finally operated in a further mode in which the electronics has failed and in which the high-pressure accumulator 21 is exhausted, there is a pressure medium flow from the master cylinder 2 via the brake pressure chambers 27, 28 in the wheel brakes 7 - 10. The pressure control valve 13 remains unconfirmed.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-wire" mit einem mittels eines Bremspedals betätigbaren, mindestens einen Druckraum aufweisenden Hauptbremszylinder, einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter, einem mit dem Hauptbremszylinder zusammen wirkenden Wegsimulator, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" dem Fahrzeugführer eine vorgewählte Nachgiebigkeit am Bremspedal vermittelt, einer mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit ansteuerbaren Druckquelle, die aus einer motorangetriebenen hydraulischen Pumpe sowie einem durch die Pumpe aufladbaren Hochdruckspeicher gebildet ist und mit deren Druck Radbremsen des Kraftfahrzeuges beaufschlagbar sind, mit Bremsdruckkolben, die in einem Gehäuse Bremsdruckkammern begrenzen, mit denen die Radbremsen unter Zwischenschaltung einer Raddruckmodulationseinrichtung mit zwei Rückförderpumpen verbindbar sind, sowie mit einem Druckregelventil, das durch einen im Hauptbremszylinder eingesteuerten Druck betätigbar ist und das der Regelung des von der Druckquelle bereit gestellten Druckes dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkolben (17, 18) in mindestens einer Bohrung (24) einer elektrohydraulischen Einheit (5) angeordnet sind und durch einen Druckübersetzerkolben (42) betätigbar sind, der mit dem durch das Druckregelventil (13) geregelten Druck beaufschlagbar ist.1. Electro-hydraulic brake system for motor vehicles of the type "brake-by-wire" with an actuated by a brake pedal, at least one pressure chamber having master cylinder, a master cylinder associated pressure fluid reservoir, a co-operating with the master cylinder travel simulator operating in the "brake-by "the driver gives a preselected compliance on the brake pedal, a controllable by an electronic control unit pressure source, which is formed from a motor-driven hydraulic pump and a high-pressure accumulator can be charged by the pump and the pressure wheel brakes of the motor vehicle are acted upon, with brake pressure piston , which limit in a housing brake pressure chambers, with which the wheel brakes with the interposition of a Raddruckmodulationseinrichtung with two return pumps are connected, as well as with a pressure control valve, which by a in Hauptbremsz and the control of the pressure provided by the pressure source is operable, characterized in that the brake pressure pistons (17, 18) in at least one bore (24) of an electro-hydraulic unit (5) are arranged and by a pressure booster piston (42 ) are actuated, which can be acted upon by the pressure regulated by the pressure regulating valve (13).
2. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkolben (17, 18) in einer Bohrung (24) der elektrohydraulischen Einheit (5) hintereinander angeordnet sind. 2. Electro-hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the brake pressure piston (17, 18) in a bore (24) of the electro-hydraulic unit (5) are arranged one behind the other.
3. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkolben in zwei Bohrungen der elektrohydraulischen Einheit nebeneinander angeordnet sind.3. Electro-hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the brake pressure piston are arranged side by side in two holes of the electro-hydraulic unit.
4. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkammern (27, 28) mit Hauptzylinderdruckräumen (14, 15) verbunden sind, wobei die Verbindungen mittels Trennventile (40, 41) absperrbar sind.4. Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brake pressure chambers (27, 28) with master cylinder pressure chambers (14, 15) are connected, wherein the compounds by means of isolation valves (40, 41) are shut off.
5. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche5. Electro-hydraulic brake system according to one of the claims
1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelventil (13) zusätzlich von einem in einem Vorsteuerraum (37) eingesteuerten Druck betätigbar ist, der von dem von der Druckquelle (21) bereit gestellten hydraulischen Druck abgeleitet wird.1 to 4, characterized in that the pressure regulating valve (13) is additionally actuated by a pressure controlled in a pilot-control chamber (37), which pressure is derived from the hydraulic pressure provided by the pressure source (21).
6. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hauptbremszylinder (2) und dem Wegsimulator (3) ein 2/2- Wegeschaltventil (51) geschaltet ist, das durch den von der Druckquelle (21) bereit gestellten Druck schaltbar ist.6. Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the master brake cylinder (2) and the travel simulator (3), a 2/2-way switching valve (51) is connected, which by the pressure source (21) provided Pressure is switchable.
7. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der7. Electro-hydraulic brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that a with the
Saugseite der Pumpe (23) verbundener zweiter Druckmittelvorratsbehälter (48), die Pumpe (23) mit dem Hochdruckspeicher (21), eine die Saugseite der Pumpe (23) mit dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13) verbindende Leitung (47, 43), eine Leitung (50) zum Ansteuern eines 2/2-Wegeschaltventils (51) zum Trennen des Wegsimulators (3) vom Hauptbremszylinder (2), eine Leitung (50, 44) zwischen der Druckquelle (21) und dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13), eine einen Eingang des Druckregelventils (13) mit der Druckquelle (21) verbindende Leitung (53), das Druckregelventil (13) sowie eine Leitung (57) zwischen dem Ausgang (54) des Druckregelventils (13) und einer Stirnfläche des Druckübersetzerkolbens (42) einen dynamischen Druckmittelkreis bilden, der durch den Druckübersetzerkolben (42) von hydrostatischen Druckmittelkreisen getrennt ist, die durch die Druckräume (14, 15) des Hauptbremszylinders (2), eine Verbindungsleitung (26, 52) zwischen einem Druckraum (14) und dem Wegsimulator (3), eine Verbindungsleitung (26, 46) zwischen dem Druckraum (14) und dem Druckregelventil (13), Verbindungsleitungen (26, 29) zwischen den Druckräumen (14, 15) und den Bremsdruckkammern (27, 28), Verbindungsleitungen (58, 59) zwischen den Bremsdruckkammern (27, 28) und der Raddruckmodulationseinrichtung (6) sowie die Verbindungen zwischen der Raddruckmodulationseinrichtung (6) und den Radbremsen (7, 8, 9, 10) des Kraftfahrzeuges gebildet sind.Suction side of the pump (23) connected second pressure fluid reservoir (48), the pump (23) with the high pressure accumulator (21), a suction side of the pump (23) with the pilot chamber (37) of the pressure control valve (13) connecting line (47, 43 ), a line (50) for driving a 2/2-way switching valve (51) for disconnecting the path simulator (3) of the master cylinder (2), a line (50, 44) between the pressure source (21) and the pilot chamber (37) of the pressure control valve (13), an input of the pressure control valve (13) to the pressure source (21) connecting line (53), the pressure control valve (13) and a line (57) between the output (54) of the pressure control valve (13) and an end face of the pressure booster piston (42) form a dynamic pressure medium circuit separated by the pressure booster piston (42) of hydrostatic pressure medium circuits is, by the pressure chambers (14, 15) of the master cylinder (2), a connecting line (26, 52) between a pressure chamber (14) and the path simulator (3), a connecting line (26, 46) between the pressure chamber (14) and the pressure regulating valve (13), connecting lines (26, 29) between the pressure chambers (14, 15) and the brake pressure chambers (27, 28), connecting lines (58, 59) between the brake pressure chambers (27, 28) and the Raddruckmodulationseinrichtung (6) as well as e connections between the Raddruckmodulationseinrichtung (6) and the wheel brakes (7, 8, 9, 10) of the motor vehicle are formed.
8. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass in dem Leitungsabschnitt (44) zwischen dem Hochdruckspeicher (21) und dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13) ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil (36), vorzugsweise ein stromlos geschlossenes (SG-) Ventil, eingefügt ist.8. Electrohydraulic brake system according to claim 5, characterized in that in the line section (44) between the high-pressure accumulator (21) and the pilot chamber (37) of the pressure control valve (13) an electromagnetically operable, analog controllable 2/2-way valve (36), preferably a normally closed (SG) valve is inserted.
9. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass in dem Leitungsabschnitt (43) zwischen dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter (48) bzw. der Saugseite der Pumpe (23) und dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13) ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil (35), vorzugsweise ein stromlos offenes (SO-) Ventil, eingefügt ist.9. Electro-hydraulic brake system according to claim 8, characterized in that in the line section (43) between the second pressure medium reservoir (48) and the suction side of the pump (23) and the pilot chamber (37) of the pressure control valve (13) an electromagnetically operable, analog controllable 2/2-way valve (35), preferably a normally open (SO-) Valve, is inserted.
10. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (23) zum Aufladen des Hochdruckspeichers (21) sowie die Rückförderpumpen (31, 32,) einen gemeinsamen Antrieb aufweisen .10. Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pump (23) for charging the high-pressure accumulator (21) and the return pumps (31, 32,) have a common drive.
11. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegsensor (33) zur Erfassung des Betätigungsweges des Bremspedals (1) bzw. eines Bremswunsches vorgesehen ist.11. Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 10, characterized in that a displacement sensor (33) for detecting the actuating travel of the brake pedal (1) or a braking request is provided.
12. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Drucksensor (19) zur Erfassung des im Hauptbremszylinder (2 bzw. des Hauptbremszylinderdruckraums 14) eingesteuerten Druckes vorgesehen ist.12. Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 11, characterized in that a first pressure sensor (19) is provided for detecting the pressure in the master brake cylinder (2 or the master cylinder pressure chamber 14).
13. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Drucksensor (55) zur Erfassung des vom Hochdruckspeicher (21) bereit gehaltenen Druckes vorgesehen ist.13. Electro-hydraulic brake system according to one of claims 1 to 12, characterized in that a second pressure sensor (55) for detecting the high-pressure accumulator (21) held ready pressure is provided.
14. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Drucksensor (56) zur Erfassung des vom Druckregelventil (13) bereit gestellten Druckes vorgesehen ist.14. Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 13, characterized in that a third pressure sensor (56) for detecting the pressure from the control valve (13) provided pressure is provided.
15. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druckmittelvorratsbehälter (4) und der zweite Druckmittelvorratsbehälter (48) als ein einziger, dreikammriger Druckmittelvorratsbehälter ausgeführt sind. 15. Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the first pressure medium reservoir (4) and the second pressure fluid reservoir (48) are designed as a single, three-chamber pressure medium reservoir.
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