DE10308220B4 - Suspension for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit Radführungselementen (2; 4; 5) und Federungskomponenten (10; 11), bei dem mehrere Sensoren (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) zur Datenaufnahme von Bewegungs-, Lage- und/oder Zustandsgrößen der Radführungselemente (2; 4; 5) und Federungskomponenten (10; 11) am Fahrwerk angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart der Sensoren (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) an mindestens einem der Radführungselemente (2; 4; 5) oder Federungskomponenten (10; 11) eine zentrale Rechnereinheit (19) zur Bündelung, Verarbeitung und Weiterleitung der von den Sensoren (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) gemessenen und mittels Kabeln oder drahtlos an die zentrale Rechnereinheit (19) übermittelten Daten angeordnet ist, von der diese Daten in aufbereiteter Form der zentralen Fahrzeugelektronik zur Verfügung gestellt werden.landing gear for a Motor vehicle with Radführungselementen (2; 4; 5) and suspension components (10; 11) in which multiple sensors (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) for data acquisition of movement, position and / or state variables of the wheel control (2; 4; 5) and suspension components (10; 11) arranged on the chassis are characterized in that adjacent to the sensors (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) on at least one of the wheel guide elements (2; 4; 5) or suspension components (10; 11) a central computer unit (19) for bundling, Processing and forwarding of the sensors (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) and measured by cables or wireless to the central computer unit (19) transmitted Data is arranged, from which these data in edited form the central vehicle electronics are provided.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit Radführungselementen und Federungskomponenten, bei dem mehrere Sensoren zur Datenaufnahme von Bewegungs-, Lage- und/oder Zustandsgrößen der Radführungselemente und Federungskomponenten am Fahrwerk angeordnet sind.The The invention relates to a chassis for a motor vehicle with wheel guide elements and suspension components, in which multiple sensors for data acquisition of motion, position and / or state variables of Radführungselemente and suspension components are arranged on the chassis.

Bei der Neuentwicklung von Kraftfahrzeugen werden in zunehmendem Maße elektronische Überwachungssysteme eingesetzt, welche zur Erhöhung der Sicherheit, des Komforts sowie der Verbesserung fahrdynamischer Eigenschaften dienen sollen. Zu diesem Zweck müssen bei jeder Fahrsituation zahlreiche Bewegungs-, Lage- und Zustandsgrößen des Fahrwerkes aufgenommen werden, um mit deren Hilfe die kinematischen Gegebenheiten der unterschiedlichen Fahrzustände überwachen und gegebenenfalls durch geeignete Maßnahmen wie Bremseingriffe, Federhärtenveränderung oder dergleichen regulierend eingreifen zu können.at The new development of motor vehicles is increasingly electronic monitoring systems used, which increase the Safety, comfort and the improvement of driving dynamics To serve properties. For this purpose, in every driving situation recorded numerous movement, position and state variables of the chassis with their help the kinematic conditions of the different Monitor driving conditions and, where appropriate, by appropriate measures such as braking interventions, Spring rate change or to be able to intervene in a regulating manner.

Die notwendigen Daten wie beispielsweise die Beschleunigungswerte, Schwingungsdaten sowie Neigungen des Fahrzeuges werden dabei von mehreren geeigneten Sensoren aufgenommen. Beispielhaft seien hier die zur Steuerung eines Antiblockiersystems eingesetzten Drehgeschwindigkeits- und Richtungssensoren genannt, der Zustand der Bremsanlage kann darüber hinaus durch Bremsbelagverschleißsensoren und Bremstemperatursensoren überwacht werden. Winkel- und Wegsensoren an Fahrwerksbauteilen dienen zur Lagebestimmung des Fahrzeuges.The necessary data such as the acceleration values, vibration data As well as inclinations of the vehicle are of several suitable Sensors recorded. By way of example, here are the controls an antilock system used rotational speed and Directional sensors called, the state of the brake system can also through brake pad wear sensors and brake temperature sensors monitored become. Angle and displacement sensors on chassis components are used for Orientation of the vehicle.

Reifendrucksensoren, Reifentemperatursensoren und Reifenkraftsensoren ergänzen zusätzlich die Überwachungssysteme des Fahrzeuges mit notwendigen Werten, so dass zu jeder Zeit und in jeder Fahrsituation die elektronischen Überwachungssysteme bei Bedarf korrigierend eingreifen können.Tire pressure sensors, Tire temperature sensors and tire force sensors also supplement the monitoring systems of the vehicle with necessary values, so that at all times and in every driving situation the electronic monitoring systems as needed corrective action.

Im Stand der Technik ist es bekannt, die beispielhaft genannten Sensoren an den verschiedensten Stellen des Fahrzeuges anzuordnen und die ermittelten Daten, die in der Regel in radiometrischer oder digitaler Form vorliegen, mittels Drahtverbindungen an die Zentralelektronik des Kraftfahrzeuges zu übermitteln.in the The prior art is known, the sensors mentioned by way of example to arrange at the various points of the vehicle and the determined data, usually in radiometric or digital Form present, by means of wire connections to the central electronics of the motor vehicle.

Dabei besteht das Problem, dass die Fahrwerksbauteile, an welchen die Sensoren angeordnet werden müssen, in der Regel gegenüber der Karosserie in bestimmten Freiheitsgraden beweglich sind. Somit sind die von den Sensoren zur Zentralelektronik führenden Kabel zur Datenübermittlung, insbesondere im Bereich des Überganges von bewegten Fahrwerkskomponenten zur Karosserie, erhöhten Belastungen ausgesetzt, die nach ständiger Erfahrung gerade in diesem Bereich bei erhöhten Kilometerleistungen nicht selten zu Kabelbrüchen führen. Darüber hinaus besteht die Schwierigkeit, dass die verwendeten Kabel durch relativ aufwendige Maßnahmen an den beweglichen Fahrwerksteilen, wie Querlenkern, Achsschemeln oder Hilfsrahmen, festgelegt werden müssen, um unter allen Fahrbedingungen eine korrekte Übertragung der ermittelten Daten zu gewährleisten.there there is the problem that the chassis components to which the Sensors must be arranged usually opposite the body are movable in certain degrees of freedom. Consequently are the leading from the sensors to the central electronics Cable for data transmission, especially in the area of the transition from moving chassis components to the body, increased loads exposed to permanent Experience especially in this area at increased mileage not rarely cable breaks to lead. Furthermore There is the difficulty that the cables used by relatively elaborate measures on the movable chassis parts, such as control arms, axle stools or subframe, must be set to perform under all driving conditions a correct transmission the data obtained.

Um die geschilderten Problematiken zu begrenzen, werden bei der Aufnahme einzelner Daten, beispielsweise für Reifendruck und Reifentemperatur Funksysteme zur Übertragung eingesetzt. Diese Funkübertragungssysteme erfordern jedoch zwingend eine Stromversorgung, die üblicherweise durch Batterien bereitgestellt wird, die dann selbstverständlich in regelmäßigen Abständen zu erneuern sind. Darüber hinaus besteht bei derartigen drahtlosen Übertragungssystemen die Problematik, dass nur eine relativ geringe Entfernungsdistanz ohne größeren Stromverbrauch zu überbrücken ist, was dem Einsatz derartiger Systeme naturgemäß enge Grenzen setzt.Around to limit the described problems, are at the time of recording individual data, for example for tire pressure and tire temperature radio systems for transmission used. These radio transmission systems however, necessarily require a power supply, usually provided by batteries, which then of course in regular intervals too renew. About that In addition, in such wireless transmission systems, the problem is that only a relatively short distance distance without greater power consumption to be bridged, which naturally sets narrow limits to the use of such systems.

Aus der DE 39 18 735 A1 ist eine Vorrichtung zur Dämpfung von Bewegungsabläufen, insbesondere an Fahrwerken von Personen- und Nutzkraftwagen, bekannt, mit den Bewegungsablauf zweier Massen erfassenden Sensoren, deren Signale einer Signalverarbeitungsschaltung zugeführt werden. Die Signalverarbeitungsschaltung weist eine Schaltungsanordnung mit frequenzabhängigem Übertragungsverhalten auf und steuert einen, an den Massen angreifenden Aktuator an.From the DE 39 18 735 A1 is a device for damping of movement, especially on chassis of passenger and commercial vehicles, known, with the movement sequence of two mass-detecting sensors whose signals are fed to a signal processing circuit. The signal processing circuit has a circuit arrangement with frequency-dependent transmission behavior and controls a, acting on the masses actuator.

Eine solche Lösung bietet die Möglichkeit, spezielle, einer Erfassung der Dämpfung von Bewegungsabläufen dienende Sensoren einzusetzen und deren Signale frequenzabhängig zu verarbeiten, ist jedoch auf einen solchen Einsatzfall begrenzt.A such solution offers the possibility of special, a detection of damping of movements serving sensors and their signals frequency dependent to process, but is limited to such an application.

Weiterhin wird in der gattungsbildenden DE 199 34 263 A1 ein Messwertübertragungssystem von einem oder mehreren Sensoren auf ein Steuergerät für hydraulische, hydropneumatische oder pneumatische Aggregate beschrieben, wobei der den Messwert erfassende Sensor fest mit einem Bauteil des Aggregates verbunden ist und dessen Messsignale einem im Wesentlichen aufbaufesten Steuergerät zugeführt werden. Dabei bilden der Sensor mit Auswerteelektronik und eine Funkübertragung eine Baueinheit, die fest mit einem Bauteil des Aggregates verbunden ist und über Funk mit dem Steuergerät in Wirkverbindung steht.Furthermore, in the generic DE 199 34 263 A1 a measured value transmission system described by one or more sensors to a control unit for hydraulic, hydropneumatic or pneumatic units, wherein the sensor detecting the measured value is fixedly connected to a component of the unit and the measuring signals are fed to a substantially aufbaufesten control unit. In this case, the sensor with evaluation and a wireless transmission form a unit that is permanently connected to a component of the unit and is in radio communication with the controller in operative connection.

Eine solche Lösung geht von der Korrelation zwischen einem Sensor und einer gezielt auf diesen abgestimmten Auswerteeinheit aus, womit die Einsatzvielfalt einer solchen Lösung gewissen Einschränkungen unterliegt.Such a solution is based on the correlation between a sensor and a targeted on this coordinated evaluation unit, whereby the versatility of such a solution is subject to certain restrictions.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug dahingehend weiter zu entwickeln, dass die von den zahlreich vorhandenen Sensoren ermittelten Daten über den momentanen Fahrzustand des Fahrzeuges jederzeit zuverlässig an die zentrale Steuerelektronik des Fahrzeuges geliefert werden können.task The present invention is a landing gear for a motor vehicle to further develop that of the many available Sensors determined data via the current driving condition of the vehicle at any time reliably the central control electronics of the vehicle can be supplied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 offenbarte technische Lehre gelöst.These The object is achieved by the solved in claim 1 disclosed technical teaching.

Erfindungsgemäß ist hierbei benachbart der Sensoren an mindestens einem der Radführungselemente oder Federungskomponenten eine zentrale Rechnereinheit (CPU) zur Bündelung, Verarbeitung und Weiterleitung der von den Sensoren gemessenen und mittels Kabeln oder drahtlos an die zentrale Rechnereinheit übermittelten Daten angeordnet, von der diese Daten in aufbereiteter Form der zentralen Fahrzeugelektronik zur Verfügung gestellt werden. Die zentrale Rechnereinheit dient dazu, die im Fahrwerk mittels der Sensoren ermittelten Größen zentral an den Radführungselementen oder Federungskomponenten zu sammeln und dann der zentralen Fahrzeugelektronik in bereits aufbereiteter Form beispielsweise über ein Bussystem zur Verfügung zu stellen. Die zwischen zentraler Rechnereinheit und zentraler Fahrzeugelektronik übermittelte Datenmenge lässt sich gegebenenfalls erheblich reduzieren, weil bereits in der zentralen Rechnereinheit zum Beispiel mittels Filterfunktionen Stördaten oder unwesentliche Daten ausgesondert werden können. Auf diese Weise lassen sich die notwendigen Kabelstränge zur Datenübermittlung wesentlich reduzieren, was für die Montage der Sensoren oder Fahrwerkskomponenten gravierende Vorteile bietet, da zahlreiche Montageschritte insbesondere für die Befestigung der einzelnen Kabel an den Fahrwerkskomponenten oder der Karosserie entfallen können.According to the invention here is adjacent the sensors on at least one of the wheel guide elements or suspension components a central processing unit (CPU) for bundling, Processing and forwarding of the measured by the sensors and transmitted by cables or wirelessly to the central computer unit Data from which this data in edited form of the central vehicle electronics are provided. The central Computer unit is used in the chassis by means of the sensors determined sizes centrally the wheel guide elements or collecting suspension components and then the central vehicle electronics to provide in already processed form, for example via a bus system. The transmitted between central computer unit and central vehicle electronics Data volume leaves If necessary, reduce considerably, because already in the central Computing unit, for example by means of filter functions clutter or insignificant data can be discarded. Let that way the necessary cable strands for data transmission significantly reduce what for the mounting of the sensors or chassis components has serious advantages offers, as many assembly steps in particular for the attachment of single cable to the chassis components or the body can be omitted.

Besondere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich ergänzend zur Lehre des Anspruches 1 zusätzlich aus den in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Special Embodiments of the invention will become apparent in addition to the teaching of the claim 1 additional from the in the subclaims mentioned features.

Da an jedem Rad- oder Radführungselement und zugehöriger Federungskomponente zahlreiche Sensoren verbaut sind, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, an jeder einzelnen Radaufhängung an geeigneter Stelle eine zentrale Rechnereinheit anzuordnen, so dass die an jedem Rad gesammelten Daten entsprechend aufbereitet und weitergeleitet werden können.There on each wheel or wheel guide element and associated Suspension component numerous sensors are installed, it has proved to be appropriate, on each individual suspension to arrange at a suitable location a central computer unit, so that the data collected on each bike is processed accordingly and can be forwarded.

Um insbesondere bei Sensoren, welche die zur Steuerung entsprechender Systeme notwendigen Messgrößen nur näherungsweise bereitstellen können, eine genauere Berechnung der notwendigen Daten durchzuführen, hat es sich darüber hinaus als vorteilhaft erwiesen, die zentrale Rechnereinheit mit einem Speichermodul auszustatten, in dem mindestens ein aus kinematischen Bezugsgrößen bestehendes Modell des zugehörigen Fahrwerkes oder der zugehörigen Radführungselemente oder Federungskomponenten erfasst ist. Das gespeicherte Modell kann dann dazu dienen, die von den Sensoren gemessenen und übermittelten Daten zu überprüfen und gegebenenfalls durch Berechnungen innerhalb der zentralen Rechnereinheit die Genauigkeit der notwendigen Daten zu erhöhen.Around in particular with sensors which are suitable for controlling Systems necessary metrics only approximately can provide to perform a more accurate calculation of the necessary data it's about it proven to be advantageous, the central computer unit with a Memory module in which at least one of kinematic Reference variables existing Model of the associated Suspension or the associated wheel control or suspension components is detected. The saved model can then serve the measured and transmitted by the sensors Check data and if necessary by calculations within the central computer unit the accuracy to increase the necessary data.

Insbesondere für diejenigen Daten, die berührungslos übermittelt werden müssen wie beispielsweise Reifentemperaturen und Reifendruck, ist es zweckmäßig, die zentrale Rechnereinheit mit einem im Hochfrequenzbereich arbeitenden Empfangsmodul auszustatten. Durch die kurzen Entfernungen zwischen dem Befestigungspunkt der zentralen Rechnereinheit und den Reifen stellt die Übermittlung der innerhalb des Reifens gemessenen Werte keine Schwierigkeit dar.Especially for those Data transmitted without contact Need to become such as tire temperatures and tire pressure, it is expedient that the central computer unit with one operating in the high frequency range To equip the receiving module. Due to the short distances between the attachment point of the central computer unit and the tire represents the transmission the values measured inside the tire are not a problem.

Sind die von den unterschiedlichen Sensoren gemessenen und an die zentrale Rechnereinheit übermittelten Daten von dieser entsprechend aufbereitet worden, so sieht eine weitere spezielle Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung vor, dass die zentrale Rechnereinheit ein Ausgabemodul zum Anschluss an und zur Steuerung eines Bussystems für den Datentransfer der aufbereiteten Sensordaten an die zentrale Fahrzeugelektronik aufweist. Zum Datentransfer kann dabei eine mit Leiterbahnen versehene Kunststofffolienbahn verwendet werden, die als so genannte „Flex Foil" bekannt ist. Diese sowohl an den beweglichen Radführungselementen oder Federungskomponenten als auch an karosseriefesten Bauteilen festgelegte Kunststofffolienbahn ist dabei im Übergangsbereich der benachbarten beweglichen Fahrwerksteile und der karosseriefesten Bauteile so angeordnet, dass die Ebene, in der die Leiterbahnen auf der Kunststofffolienbahn angeordnet sind, im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsebene der beweglichen Fahrwerksteile verläuft. Durch diese Maßnahme lassen sich die Biegebelastungen der Kunststofffolienleiterbahn, insbesondere im Bereich großer Bewegungen der Radführungselemente, wesentlich herabsetzen, da die üblicherweise bei herkömmlichen, im Querschnitt kreisförmigen Kabeln vorhandenen Bereiche großer Biegebelastung im Außenbereich der Kabel entfallen.are that measured by the different sensors and to the central one Computer unit transmitted Data from this has been prepared accordingly, so sees one further special embodiment of the subject matter of the invention, the central computer unit has an output module for connection to and to control a bus system for the data transfer of processed Sensor data to the central vehicle electronics has. For data transfer can be a provided with tracks plastic film web which is known as the so-called "Flex Foil" wheel guiding or suspension components as well as on body-mounted components fixed plastic film web is in the transition region of the adjacent movable chassis parts and the body-mounted components so arranged that the plane in which the tracks on the plastic film web are arranged, substantially perpendicular to the plane of movement of the movable chassis parts runs. By this measure can the bending loads of the plastic film conductor, especially in the area of large Movements of the wheel guide elements, significantly lower, as the usual in conventional, in cross-section circular Cables existing areas big Bending load outdoors the cables are omitted.

Als zusätzliche Sicherheit für die Übertragung der Sensordaten von der zentralen Rechnereinheit zur Zentralelektronik eines Kraftfahrzeuges ist es darüber hinaus vorteilhaft, die Kunststofffolienbahn mit den darauf angeordneten Leiterbahnen bis auf an den freien Enden der Kunststofffolienbahn angeordnete Kontaktflächen für den Anschluss an die zentrale Rechnereinheit oder an die Zentralelektronik des Kraftfahrzeuges vollständig mit einer Schutzschicht aus Elastomermaterial, beispielsweise einem Gummiüberzug, zu umschließen. Auf diese Weise ist die Kunststofffolienbahn, insbesondere gegen Steinschlag und ähnliche äußere Einflüsse, geschützt. Als weiterer Vorteil für die Verwendung der erwähnten Kunststofffolienbahnen ist festzuhalten, dass sich durch deren flache Form eine Befestigung mittels Klebeverbindungen sowohl an der Karosserie als auch an den beweglichen Fahrwerkselementen anbietet, was die Verwendung von aufwendigen Kabelbefestigungen oder Kabelführungen überflüssig macht.As additional security for the transmission of the sensor data from the central computer unit to the central electronics of a motor vehicle, it is Moreover, it is advantageous to completely enclose the plastic film web with the conductor tracks arranged thereon, except for contact surfaces arranged at the free ends of the plastic film web for connection to the central computer unit or to the central electronics of the motor vehicle, with a protective layer of elastomer material, for example a rubber cover. In this way, the plastic film web, especially against stone chipping and similar external influences, protected. As a further advantage for the use of the mentioned plastic film webs is to be noted that offers by their flat shape attachment by means of adhesive bonds both on the body and on the movable chassis elements, which makes the use of expensive cable fittings or cable guides superfluous.

Im Folgenden wird der Gegenstand der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert:in the The subject of the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail:

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung eines Teilbereiches eines Kraftfahrzeugfahrwerkes mit daran angeordneten Sensoren und 1 a schematic representation of a portion of a motor vehicle chassis with sensors arranged thereon and

2 ein Blockschaltbild der am Fahrwerk angeordneten Sensoren und deren elektrischer Verbindungen. 2 a block diagram of the chassis mounted sensors and their electrical connections.

In der 1 besteht der dort abgebildete Teilbereich eines Kraftfahrzeugfahrwerkes im Wesentlichen aus dem Reifen 1, welcher über einen Radträger 2 an der Kraftfahrzeugkarosserie 3 festgelegt ist, wobei der Radträger 2 dabei wiederum über einen oberen Querlenker 4 und einen unteren Querlenker 5 mittels zweier Gelenke 6 schwenkbar an der Karosserie festgelegt ist. Ergänzend ist in der dargestellten Figur schematisch ein Radantrieb 7, Teile einer Bremsanlage 8 mit Bremsscheibe 9 sowie Federungskomponenten in Form einer Schraubenfeder 10 und eines Stoßdämpfers 11 dargestellt.In the 1 the partial area of a motor vehicle chassis shown there essentially consists of the tire 1 , which has a wheel carrier 2 on the vehicle body 3 is fixed, wherein the wheel carrier 2 in turn, via an upper wishbone 4 and a lower wishbone 5 by means of two joints 6 is pivotally fixed to the body. In addition, in the illustrated figure is schematically a wheel drive 7 , Parts of a brake system 8th with brake disc 9 and suspension components in the form of a coil spring 10 and a shock absorber 11 shown.

Zur Ermittlung von Messdaten an den unterschiedlichen Fahrwerksteilen sind an diesen eine Reihe von Sensoren angeordnet, welche Bewegungen, Lage- und Zustandsgrößen der einzelnen Fahrwerksteile ermitteln. Beispielhaft sind dabei in der Darstellung der 1 ein Reifendrucksensor 12, ein Bremsenverschleißsensor 13, ein Raddrehzahlsensor 14, ein μ-Sensor 15, ein Einfederungssensor 16, ein Schwingungsanalysesensor 17 sowie ein Dämpfungssensor 18 angeordnet. Alle genannten Sensoren übermitteln die von Ihnen gemessenen Daten entweder kontaktlos, wie beispielsweise der Reifendrucksensor 12 oder mittels geeigneter Kabelverbindungen an eine zentrale Rechnereinheit 19, welche in diesem Ausführungsbeispiel am oberen Querlenker 4 angeordnet ist. Die Lage der zentralen Rechnereinheit 19 kann jedoch auch beispielsweise am unteren Querlenker 5 oder einer anderen Radführungskomponente gewählt werden.To determine measurement data on the different suspension parts, a number of sensors are arranged on these, which determine movements, position and state variables of the individual chassis parts. By way of example, in the illustration of the 1 a tire pressure sensor 12 , a brake wear sensor 13 , a wheel speed sensor 14 , a μ-sensor 15 , a jounce sensor 16 , a vibration analysis sensor 17 and a damping sensor 18 arranged. All of these sensors transmit the data you have measured either contactless, such as the tire pressure sensor 12 or by means of suitable cable connections to a central computer unit 19 , which in this embodiment on the upper arm 4 is arranged. The location of the central computer unit 19 but also for example on the lower wishbone 5 or another Radführungskomponente be selected.

Erfindungswesentlich ist, dass die gemessenen Sensordaten in dieser zentralen Rechnereinheit 19 gesammelt, ausgewertet und aufbereitet werden, um dann an die hier nicht näher dargestellte zentrale Kraftfahrzeugelektronik weitergeleitet zu werden.Essential to the invention is that the measured sensor data in this central computer unit 19 collected, evaluated and processed, to then be forwarded to the central motor vehicle electronics not shown here.

Die Verschaltung zwischen den Sensoren 12 bis 18, der zentralen Rechnereinheit 19 sowie der zentralen Kraftfahrzeugelektronik 20 ist schematisch der 2 zu entnehmen. Dort sind als Black-Boxen die Sensoren 12 bis 17 aufgeführt, welche die Daten an die zentrale Rechnereinheit 19 weitergeben. Dort werden in entsprechenden Speichermodulen die gemessenen Daten aufbereitet, wobei über entsprechende Filterfunktionen unwichtige Daten oder Stördaten ausgesondert werden können. Darüber hinaus bietet die zentrale Rechnereinheit 19 die Möglichkeit, eine Datenüberprüfung dergestalt durchzuführen, dass durch Berechnungen und einem Vergleich mit innerhalb der zentralen Rechnereinheit 19 gespeicherten kinematischen Bezugsgrößen eines Modells des zugehörigen Fahrwerkes die Genauigkeit der ermittelten Daten gegebenenfalls erhöht werden kann. Gleichzeitig kann innerhalb der zentralen Rechnereinheit 19 ein Empfangsmodul für die beispielsweise vom Reifendrucksensor 12 berührungslos übermittelten Daten vorhanden sein. Die innerhalb der zentralen Rechnereinheit 19 aufbereiteten Daten werden dann über ein Bussystem 21 an die zentrale Kraftfahrzeugelektronik 20 weitergeleitet, in der die elektronischen Überwachungssysteme platziert sind, welche zur Erhöhung der Sicherheit, des Komforts sowie der Verbesserung fahrdynamischer Eigenschaften des betreffenden Kraftfahrzeuges dienen.The interconnection between the sensors 12 to 18 , the central computer unit 19 as well as the central motor vehicle electronics 20 is schematically the 2 refer to. There are black boxes as the sensors 12 to 17 listed, which the data to the central processing unit 19 pass on. There, the measured data are processed in corresponding memory modules, whereby unimportant data or clutter can be eliminated by means of corresponding filter functions. In addition, the central computer unit provides 19 the ability to perform a data validation such that through calculations and comparison with within the central processing unit 19 stored kinematic reference variables of a model of the associated chassis, the accuracy of the determined data can be optionally increased. At the same time, within the central computer unit 19 a receiving module for example by the tire pressure sensor 12 be transmitted without contact data. The within the central computer unit 19 processed data is then transmitted via a bus system 21 to the central motor vehicle electronics 20 in which the electronic monitoring systems are placed, which serve to increase the safety, comfort and the improvement of the driving dynamics of the respective motor vehicle.

Entsprechend einer Variante des Erfindungsgedankens kann die zentrale Rechnereinheit 19 gegebenenfalls auch von einem so genannten Mastersensor gebildet sein, der in einem solchen Fall neben seiner Funktion als Messaufnehmer ergänzende elektronische Baueinheiten zur Speicherung und Auswertung der selbst gemessenen Daten sowie der von anderen Sensoren übermittelten Daten aufweist.According to a variant of the inventive concept, the central computer unit 19 optionally also be formed by a so-called master sensor, which in such a case in addition to its function as a sensor has additional electronic components for storing and evaluating the self-measured data and the data transmitted from other sensors.

11
Reifentires
22
Radträgerwheel carrier
33
Karosseriebody
44
oberer Querlenkerupper wishbone
55
unterer Querlenkerlower wishbone
66
Gelenkjoint
77
RadantriebWheel Drive
88th
Bremsanlagebraking system
99
Bremsscheibebrake disc
1010
Federfeather
1111
Stoßdämpfershock absorber
1212
ReifendrucksensorTire pressure sensor
1313
BremsenverschlusssensorSlow shutter sensor
1414
Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
1515
μ-Sensorμ sensor
1616
EinfederungssensorEinfederungssensor
1717
SchwingungsanalysesensorVibration analysis sensor
1818
Dämpfungssensordamping sensor
1919
Zentrale Rechnereinheitheadquarters computer unit
2020
Zentrale Kraftfahrzeugelektronikheadquarters Automotive electronics
2121
Bussystembus system

Claims (8)

Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit Radführungselementen (2; 4; 5) und Federungskomponenten (10; 11), bei dem mehrere Sensoren (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) zur Datenaufnahme von Bewegungs-, Lage- und/oder Zustandsgrößen der Radführungselemente (2; 4; 5) und Federungskomponenten (10; 11) am Fahrwerk angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart der Sensoren (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) an mindestens einem der Radführungselemente (2; 4; 5) oder Federungskomponenten (10; 11) eine zentrale Rechnereinheit (19) zur Bündelung, Verarbeitung und Weiterleitung der von den Sensoren (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) gemessenen und mittels Kabeln oder drahtlos an die zentrale Rechnereinheit (19) übermittelten Daten angeordnet ist, von der diese Daten in aufbereiteter Form der zentralen Fahrzeugelektronik zur Verfügung gestellt werden.Suspension for a motor vehicle with wheel guiding elements ( 2 ; 4 ; 5 ) and suspension components ( 10 ; 11 ), in which several sensors ( 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ) for data acquisition of motion, position and / or state variables of the wheel guidance elements ( 2 ; 4 ; 5 ) and suspension components ( 10 ; 11 ) are arranged on the chassis, characterized in that adjacent to the sensors ( 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ) on at least one of the wheel guide elements ( 2 ; 4 ; 5 ) or suspension components ( 10 ; 11 ) a central computer unit ( 19 ) for bundling, processing and forwarding of the sensors ( 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ) and by means of cables or wirelessly to the central computer unit ( 19 ) is arranged, from which these data are provided in a processed form of the central vehicle electronics. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Radführungselemente (2; 4; 5) oder Federungskomponenten (10; 11) des Fahrwerks eine zentrale Rechnereinheit (19) angeordnet ist.Suspension for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that on each of the Radführungselemente ( 2 ; 4 ; 5 ) or suspension components ( 10 ; 11 ) of the landing gear a central computer unit ( 19 ) is arranged. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Rechnereinheit (19) ein Speichermodul für mindestens ein aus kinematischen Bezugsgrößen bestehendes Modell des zugehörigen Fahrwerkes oder der zugehörigen Radführungselemente (2; 4; 5) und Federungskomponenten (10; 11) aufweist.Chassis for a motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the central computer unit ( 19 ) a memory module for at least one of kinematic reference variables existing model of the associated chassis or the associated Radführungselemente ( 2 ; 4 ; 5 ) and suspension components ( 10 ; 11 ) having. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Rechnereinheit (19) ein Empfangsmodul für von den Sensoren (12; 13; 14; 15; 16; 17; 18) ermittelte und drahtlos im Hochfrequenzbereich gesendete Daten aufweist.Chassis for a motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central computer unit ( 19 ) a receiving module for from the sensors ( 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ) and wirelessly transmitted in the high frequency range has data. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Rechnereinheit (19) ein Ausgabemodul zum Anschluss an und zur Steuerung eines Bussystems (21) für den Datentransfer der aufbereiteten Sensordaten an die Zentralelektronik (20) des Kraftfahrzeuges aufweist.Chassis for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the central computer unit ( 19 ) an output module for connection to and control of a bus system ( 21 ) for the data transfer of the processed sensor data to the central electronics ( 20 ) of the motor vehicle. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Datentransfer mindestens eine mit Leiterbahnen versehene Kunststofffolienbahn verwendet wird, die sowohl an den beweglichen Radführungselementen (2; 4; 5) oder Federungskomponenten (10; 11) als auch an karosseriefesten Bauteilen festgelegt ist.Chassis for a motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that for data transfer at least one provided with conductor tracks plastic film web is used, both at the movable Radführungselementen ( 2 ; 4 ; 5 ) or suspension components ( 10 ; 11 ) as well as on body-mounted components. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffolienbahn im Übergangsbereich der benachbarten beweglichen Fahrwerksteile und karosseriefesten Bauteile so angeordnet ist, dass die Ebene, in der die Leiterbahnen angeordnet sind, senkrecht zur Bewegungsebene der beweglichen Fahrwerksteile verläuft.Suspension for A motor vehicle according to claim 6, characterized in that the plastic film web in the transition area the adjacent movable chassis parts and body-fixed Components are arranged so that the plane in which the conductor tracks are arranged, perpendicular to the plane of movement of the movable chassis parts runs. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffolienbahn mit den darauf angeordneten Leiterbahnen bis auf an den freien Enden der Kunststofffolienbahn angeordnete Kontaktflächen für den Anschluss an die zentrale Rechnereinheit (19) oder an die Zentralelektronik des Kraftfahrzeuges (20) vollständig von einer Schutzschicht aus Elastomermaterial umschlossen ist.Chassis for a motor vehicle according to one of claims 6 or 7, characterized in that the plastic film web with the conductors arranged thereon except for at the free ends of the plastic film web arranged contact surfaces for connection to the central computer unit ( 19 ) or to the central electronics of the motor vehicle ( 20 ) is completely enclosed by a protective layer of elastomeric material.
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