DE10308220A1

DE10308220A1 - Motor vehicle chassis arrangement e.g. for vehicle with wheel control elements, has central computing unit arranged adjacent to sensors on wheel control element for processing sensor data

Info

Publication number: DE10308220A1
Application number: DE2003108220
Authority: DE
Inventors: Metin Dr. Ersoy; Joachim Spratte; Armin Müller; Bernd Grannemann; Michael Dr. Klank; Felix Häusler
Original assignee: ZF Lemfoerder GmbH
Current assignee: Mueller Armin De
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-26
Also published as: DE10308220B4

Abstract

A chassis for a motor vehicle with wheel control elements and springing components has a number of sensors (12-18), for recording data from the dynamic-, position- and/or state/condition-variables of the wheel control elements (2,4,5) and springing components (10,11) arranged on the chassis. A central computer unit (CPU) is arranged adjacent to the sensors on at least one of the wheel control elements (2,4.5) or springing components (10,11) for processing and for relaying the measured data to the central computer unit, via cables.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit Radführungselementen und Federungskomponenten, bei dem eine Mehrzahl von Sensoren zur Datenaufnahme von Bewegungs-, Lage- und Zustandsgrößen der Radführungselemente und Federungskomponenten am Fahrwerk angeordnet ist.The invention relates to a chassis for a motor vehicle with wheel guide elements and suspension components, in which a plurality of sensors for Data acquisition of movement, position and state variables of the wheel control and suspension components is arranged on the chassis.

Bei der Neuentwicklung von Kraftfahrzeugen werden in zunehmendem Maße elektronische Überwachungssysteme eingesetzt, welche zur Erhöhung der Sicherheit, des Komforts sowie der Verbesserung fahrdynamischer Eigenschaften dienen sollen. Zu diesem Zweck müssen bei jeder Fahrsituation zahlreiche Bewegungs-, Lage- und Zustandsgrößen des Fahrwerkes aufgenommen werden, um mit deren Hilfe die kinematischen Gegebenheiten der unterschiedlichen Fahrzustände überwachen und gegebenenfalls durch geeignete Maßnahmen wie Bremseingriffe, Federhärtenveränderung oder dergleichen regulierend eingreifen zu können.When developing new vehicles increasingly electronic surveillance systems used to increase the Safety, comfort and improvement of driving dynamics Properties should serve. For this purpose, in every driving situation Numerous movement, position and condition variables of the chassis have been recorded with the help of the kinematic conditions of the different Monitor driving conditions and, if necessary, through suitable measures such as brake interventions, Spring rate change or to be able to intervene in a regulating manner.

Die notwendigen Daten wie beispielsweise die Beschleunigungswerte, Schwingungsdaten sowie Neigungen des Fahrzeuges werden dabei von einer Mehrzahl von geeigneten Sensoren aufgenommen. Beispielhaft seien hier die zur Steuerung eines Antiblockiersystems eingesetzten Drehgeschwindigkeits- und Richtungssensoren genannt, der Zustand der Bremsanlage kann darüber hinaus durch Bremsbelagverschleißsensoren und Bremstemperatursensoren überwacht werden. Winkel- und Wegsensoren an Fahrwerksbauteilen dienen zur Lagebestimmung des Fahrzeuges.The necessary data such as the Acceleration values, vibration data and inclinations of the vehicle are recorded by a number of suitable sensors. Examples are those for controlling an anti-lock braking system rotation speed and direction sensors used, The condition of the brake system can also be determined by brake pad wear sensors and brake temperature sensors monitored become. Angle and displacement sensors on chassis components are used for Determining the position of the vehicle.

Reifendrucksensoren, Reifentemperatursensoren und Reifenkraftsensoren ergänzen zusätzlich die Überwachungssysteme des Fahrzeuges mit notwendigen Werten, so dass zu jeder Zeit und in jeder Fahrsituation die elektronischen Überwachungssysteme bei Bedarf korrigierend eingreifen können.Tire pressure sensors, tire temperature sensors and complement tire force sensors additionally the monitoring systems of the vehicle with necessary values so that at any time and the electronic monitoring systems in every driving situation if required can intervene correctively.

Im Stand der Technik ist es bekannt, die beispielhaft genannten Sensoren an den verschiedensten Stellen des Fahrzeuges anzuordnen und die ermittelten Daten, die in der Regel in radiometrischer oder digitaler Form vorliegen, mittels Drahtverbindungen an die Zentralelektronik des Kraftfahrzeuges zu übermitteln.It is known in the prior art the sensors mentioned as examples in various places to arrange the vehicle and the determined data in the Usually available in radiometric or digital form To transmit wire connections to the central electronics of the motor vehicle.

Dabei besteht das Problem, dass die Fahrwerksbauteile, an welchen die Sensoren angeordnet werden müssen, in der Regel gegenüber der Karosserie in bestimmten Freiheitsgraden beweglich sind. Somit sind die von den Sensoren zur Zentralelektronik führenden Kabel zur Datenübermittlung insbesondere im Bereich des Überganges von bewegten Fahrwerkskomponenten zur Karosserie erhöhten Belastungen ausgesetzt, die nach ständiger Erfahrung gerade in diesem Bereich bei erhöhten Kilometerleistungen nicht selten zu Kabelbrüchen führen. Darüber hinaus besteht die Schwierigkeit, dass die verwendeten Kabel durch relativ aufwendige Maßnahmen an den beweglichen Fahrwerksteilen, wie Querlenkern, Achsschemeln oder Hilfsrahmen, festgelegt werden müssen, um unter allen Fahrbedingungen eine korrekte Übertragung der ermittelten Daten zu gewährleisten.The problem is that the Chassis components on which the sensors must be arranged in opposite the rule the body is movable in certain degrees of freedom. Consequently are the leading from sensors to central electronics Cable for data transmission especially in the area of the transition from moving chassis components to the body increased loads exposed to the constant Experience especially in this area with increased mileage rarely to cable breaks to lead. Furthermore there is a difficulty that the cables used by relative complex measures on the moving chassis parts, such as wishbones, axle stubs or subframe, must be set to work under all driving conditions a correct transfer to ensure the determined data.

Um die geschilderten Problematiken zu begrenzen, werden bei der Aufnahme einzelner Daten, beispielsweise für Reifendruck und Reifentemperatur Funksysteme zur Übertragung eingesetzt. Diese Funkübertragungssysteme erfordern jedoch zwingend eine Stromversorgung, die üblicherweise durch Batterien bereitgestellt wird, die dann selbstverständlich in regelmäßigen Abständen zu erneuern sind. Darüber hinaus besteht bei derartigen drahtlosen Übertragungssystemen die Problematik, dass nur eine relativ geringe Entfernungsdistanz ohne größeren Stromverbrauch zu überbrücken ist, was dem Einsatz derartiger Systeme naturgemäß enge Grenzen setzt.To the problems outlined limit, when recording individual data, for example for tire pressure and tire temperature radio systems used for transmission. These radio transmission systems however, require a power supply, which is usually is provided by batteries, which of course then in at regular intervals are to be renewed. About that there is also the problem with such wireless transmission systems, that only a relatively short distance without much power consumption is to be bridged which naturally places narrow limits on the use of such systems.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug dahingehend weiter zu entwickeln, dass die von den zahlreich vorhandenen Sensoren ermittelten Daten über den momentanen Fahrzustand des Fahrzeuges jederzeit zuverlässig an die zentrale Steuerelektronik des Fahrzeuges geliefert werden können.Object of the present invention is a landing gear for to develop a motor vehicle in such a way that the of the numerous sensors found data on the current driving status of the vehicle at any time reliably the central control electronics of the vehicle can be delivered.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 offenbarte technische Lehre gelöst. Erfindungsgemäß ist hierbei benachbart der Sensoren an mindestens einem der Radführungselemente oder Federungskomponenten eine zentrale Rechnereinheit (CPU) zur Bündelung, Verarbeitung und Weiterleitung der von den Sensoren gemessenen und mittels Kabeln oder drahtlos an die zentrale Rechnereinheit übermittelten Daten angeordnet. Die zentrale Rechnereinheit dient dazu, die im Fahrwerk mittels der Sensoren ermittelten Größen zentral an den Radführungselementen bzw. Federungskomponenten zu sammeln und dann der zentralen Fahrzeugelektronik in bereits aufbereiteter Form beispielsweise über ein Bussystem zur Verfügung zu stellen. Die zwischen zentraler Rechnereinheit und zentraler Fahrzeugelektronik übermittelte Datenmenge lässt sich gegebenenfalls erheblich reduzieren, weil bereits in der zentralen Rechnereinheit zum Beispiel mittels Filterfunktionen Stördaten oder unwesentliche Daten ausgesondert werden können. Auf diese Weise lassen sich die notwendigen Kabelstränge zur Datenübermittlung wesentlich reduzieren, was für die Montage der Sensoren bzw. Fahrwerkskomponenten gravierende Vorteile bietet, da zahlreiche Montageschritte insbesondere für die Befestigung der einzelnen Kabel an den Fahrwerkskomponenten bzw. der Karosserie entfallen können.This object is achieved by the technical teaching disclosed in the characterizing part of claim 1 solved. According to the invention adjacent to the sensors on at least one of the wheel guide elements or suspension components a central computer unit (CPU) for bundling, Processing and forwarding of the measured and Data transmitted to the central computer unit by means of cables or wirelessly arranged. The central computer unit is used in the chassis sizes determined by means of the sensors centrally on the wheel guide elements or Collect suspension components and then the central vehicle electronics already available in a form, for example, via a bus system put. The transmitted between the central computer unit and central vehicle electronics Amount of data may be significantly reduced because already in the central Computer unit, for example using filter functions, fault data or insignificant data can be separated. Let it this way the necessary wiring harnesses for data transmission significantly reduce what the installation of the sensors or chassis components has serious advantages offers, since numerous assembly steps especially for the attachment of the individual cables on the chassis components or the body can be omitted.

Besondere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich ergänzend zur Lehre des Anspruches 1 zusätzlich aus den in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Particular configurations of the invention result complementary to the teaching of claim 1 in addition from the in the subclaims mentioned features.

Da an jedem Rad- bzw. Radführungselement und zugehöriger Federungskomponente zahlreiche Sensoren verbaut sind, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, an jeder einzelnen Radaufhängung an geeigneter Stelle eine zentrale Rechnereinheit anzuordnen, so dass die an jedem Rad gesammelten Daten entsprechend aufbereitet und weitergeleitet werden können.Since there are numerous on each wheel or wheel guide element and associated suspension component Sensors are installed, it has proven to be useful to arrange a central computer unit at each individual wheel suspension at a suitable location so that the data collected on each wheel can be processed and forwarded accordingly.

Um insbesondere bei Sensoren, welche die zur Steuerung entsprechender Systeme notwendigen Messgrößen nur näherungsweise bereitstellen können, eine genauere Berechnung der notwendigen Daten durchzuführen, hat es sich darüber hinaus als vorteilhaft erwiesen, die zentrale Rechnereinheit mit einem Speichermodul auszustatten, in dem mindestens ein aus kinematischen Bezugsgrößen bestehendes Modell des zugehörigen Fahrwerkes oder zumindest der zugehörigen Radführungselemente oder Federungskomponenten erfasst ist. Das gespeicherte Modell kann dann dazu dienen, die von den Sensoren gemessenen und übermittelten Daten zu überprüfen und gegebenenfalls durch Berechnungen innerhalb der zentralen Rechnereinheit die Genauigkeit der notwendigen Daten zu erhöhen.In particular with sensors which the measurement variables required to control the corresponding systems only approximately can provide has to carry out a more precise calculation of the necessary data it about it also proven to be advantageous, the central processing unit with a Equip memory module in which at least one of kinematic Existing reference values Model of the associated Chassis or at least the associated wheel guide elements or suspension components is recorded. The saved model can then serve the measured and transmitted by the sensors Check data and possibly by calculations within the central processing unit to increase the accuracy of the necessary data.

Insbesondere für diejenigen Daten, die berührungslos übermittelt werden müssen wie beispielsweise Reifentemperaturen und Reifendruck, ist es zweckmäßig, die zentrale Rechnereinheit mit einem im Hochfrequenzbereich arbeitenden Empfangsmodul auszustatten. Durch die kurzen Entfernungen zwischen dem Befestigungspunkt der zentralen Rechnereinheit und den Reifen stellt die Übermittlung der innerhalb des Reifens gemessenen Werte keine Schwierigkeit dar.Especially for those data that are transmitted without contact Need to become such as tire temperatures and tire pressure, it is appropriate to central computer unit with a working in the high frequency range Equip the receiving module. Due to the short distances between the attachment point of the central computer unit and the tires provides the transmission of the values measured inside the tire is not a problem.

Sind die von den unterschiedlichen Sensoren gemessenen und an die zentrale Rechnereinheit übermittelten Daten von dieser entsprechend aufbereitet worden, so sieht eine weitere spezielle Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung vor, dass die zentrale Rechnereinheit ein Ausgabemodul zum Anschluss an und zur Steuerung eines Bussystems für den Datentransfer der aufbereiteten Sensordaten an die zentrale Fahrzeugelektronik aufweist. Zum Datentransfer kann dabei eine mit Leiterbahnen versehene Kunststofffolienbahn verwendet werden, die als so genannte „Flex Foil" bekannt ist. Diese sowohl an den beweglichen Radführungselementen oder Federungskomponenten als auch an karosseriefesten Bauteilen festgelegte Kunststofffolienbahn ist dabei im Übergangsbereich der benachbarten beweglichen Fahrwerksteile und der karosseriefesten Bauteile so angeordnet, dass die Ebene, in der die Leiterbahnen auf der Kunststofffolienbahn angeordnet sind, im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsebene der beweglichen Fahrwerksteile verläuft. Durch diese Maßnahme lassen sich die Biegebelastungen der Kunststofffolienleiterbahn insbesondere im Bereich großer Bewegungen der Radführungselemente wesentlich herabsetzen, da die üblicherweise bei herkömmlichen im Querschnitt kreisförmigen Kabeln vorhandenen Bereiche großer Biegebelastung im Außenbereich der Kabel entfallen.Are they different? Sensors measured and transmitted to the central computer unit One of them sees that data has been processed accordingly further special embodiment of the subject matter of the invention, that the central processing unit has an output module for connection on and to control a bus system for data transfer of the processed Has sensor data to the central vehicle electronics. For data transfer can be a plastic film track with conductor tracks can be used, which is known as a so-called "Flex Foil". Both on the movable wheel guiding or suspension components as well as on body-fixed components Specified plastic film web is in the transition area of the neighboring one moving chassis parts and the body-fixed components like this arranged that the plane in which the conductor tracks on the plastic film track are arranged, substantially perpendicular to the plane of movement of the movable chassis parts runs. By this measure the bending loads on the plastic film conductor especially in the area of large Movements of the wheel guide elements essential belittle as the usual with conventional existing cables in cross section Areas large Bending load in the outdoor area the cable is omitted.

Als zusätzliche Sicherheit für die Übertragung der Sensordaten von der zentralen Rechnereinheit zur Zentralelektronik eines Kraftfahrzeuges ist es darüber hinaus vorteilhaft, die Kunststofffolienbahn mit den darauf angeordneten Leiterbahnen bis auf an den freien Enden der Kunststofffolienbahn angeordnete Kontaktflächen für den Anschluss an die zentrale Rechnereinheit bzw. an die Zentralelektronik des Kraftfahrzeuges vollständig mit einer Schutzschicht aus Elastomermaterial, beispielsweise einem Gummiüberzug, zu umschließen. Auf diese Weise ist die Kunststofffolienbahn insbesondere gegen Steinschlag und ähnliche äußere Einflüsse geschützt. Als weiterer Vorteil für die Verwendung der erwähnten Kunststofffolienbahnen ist festzuhalten, dass sich durch deren flache Form eine Befestigung mittels Klebeverbindungen sowohl an der Karosserie als auch an den beweglichen Fahrwerkselementen anbietet, was die Verwendung von aufwendigen Kabelbefestigungen oder Kabelführungen überflüssig macht.As additional security for the transmission the sensor data from the central computer unit to the central electronics of a motor vehicle it is above also advantageous, the plastic film web with the arranged thereon Conductor tracks except at the free ends of the plastic film track arranged contact areas for the Connection to the central computer unit or to the central electronics of the motor vehicle completely with a protective layer of elastomer material, for example one Rubber coating, to enclose. In this way, the plastic film web is particularly against Rockfall and similar external influences are protected. As another advantage for the use of the plastic film webs mentioned it should be noted that due to their flat shape there is an attachment by means of adhesive connections to both the body and the offers movable chassis elements, what the use of Elaborate cable fastenings or cable routing are unnecessary.

Im Folgenden wird der Gegenstand der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert:The following is the subject the invention with reference to the accompanying Drawings closer explains:

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung eines Teilbereiches eines Kraftfahrzeugfahrwerkes mit daran angeordneten Sensoren und 1 a schematic representation of a portion of a motor vehicle chassis with sensors and arranged thereon

2 ein Blockschaltbild der am Fahrwerk angeordneten Sensoren und deren elektrischer Verbindungen. 2 a block diagram of the sensors arranged on the chassis and their electrical connections.

In der 1 besteht der dort abgebildete Teilbereich eines Kraftfahrzeugfahrwerkes im Wesentlichen aus dem Reifen 1, welcher über einen Radträger 2 an der Kraftfahrzeugkarosserie 3 festgelegt ist, wobei der Radträger 2 dabei wiederum über einen oberen Querlenker 4 und einen unteren Querlenker 5 mittels zweier Gelenke 6 schwenkbar an der Karosserie festgelegt ist. Ergänzend ist in der dargestellten Figur schematisch ein Radantrieb 7, Teile einer Bremsanlage 8 mit Brems scheibe 9 sowie Federungskomponenten in Form einer Schraubenfeder 10 und eines Stoßdämpfers 11 dargestellt.In the 1 the portion of a motor vehicle chassis shown there essentially consists of the tire 1 which has a wheel carrier 2 on the vehicle body 3 is fixed, the wheel carrier 2 again via an upper wishbone 4 and a lower wishbone 5 by means of two joints 6 is pivotally attached to the body. In addition, a wheel drive is shown schematically in the figure shown 7 , Parts of a brake system 8th with brake disc 9 as well as suspension components in the form of a coil spring 10 and a shock absorber 11 shown.

Zur Ermittlung von Messdaten an den unterschiedlichen Fahrwerksteilen sind an diesen eine Reihe von Sensoren angeordnet, welche Bewegungen, Lage- und Zustandsgrößen der einzelnen Fahrwerksteile ermitteln. Beispielhaft sind dabei in der Darstellung der 1 ein Reifendrucksensor 12, ein Bremsenverschleißsensor 13, ein Raddrehzahlsensor 14, ein μ-Sensor 15, ein Einfederungssensor 16, ein Schwingungsanalysesensor 17 sowie ein Dämpfungssensor 18 angeordnet. Alle genannten Sensoren übermitteln die von Ihnen gemessenen Daten entweder kontaktlos, wie beispielsweise der Reifendrucksensor 12 oder mittels geeigneter Kabelverbindungen an eine zentrale Rechnereinheit 19, welche in diesem Ausführungsbeispiel am oberen Querlenker 4 angeordnet ist. Die Lage der zentralen Rechnereinheit 19 kann jedoch auch beispielsweise am unteren Querlenker 5 oder einer anderen Radführungskomponente gewählt werden.In order to determine measurement data on the different undercarriage parts, a number of sensors are arranged on them, which determine movements, position and state variables of the individual undercarriage parts. The representation of the 1 a tire pressure sensor 12 , a brake wear sensor 13 , a wheel speed sensor 14 , a μ sensor 15 , a deflection sensor 16 , a vibration analysis sensor 17 as well as a damping sensor 18 arranged. All of the sensors mentioned transmit the data you have measured either contactlessly, such as the tire pressure sensor 12 or by means of suitable cable connections to a central computer unit 19 , which in this embodiment on the upper wishbone 4 is arranged. The location of the central computer unit 19 can also, for example, on un other wishbones 5 or another wheel guide component can be selected.

Erfindungswesentlich ist, dass die gemessenen Sensordaten in dieser zentralen Rechnereinheit 19 gesammelt, ausgewertet und aufbereitet werden, um dann an die hier nicht näher dargestellte zentrale Kraftfahrzeugelektronik weitergeleitet zu werden.It is essential to the invention that the measured sensor data in this central computer unit 19 collected, evaluated and processed, in order to then be forwarded to the central motor vehicle electronics not shown here.

Die Verschaltung zwischen den Sensoren 12 bis 18, der zentralen Rechnereinheit 19 sowie der zentralen Kraftfahrzeugelektronik 20 ist schematisch der 2 zu entnehmen. Dort sind als Black-Boxen die Sensoren 12 bis 17 aufgeführt, welche die Daten an die zentrale Rechnereinheit 19 weitergeben. Dort werden in entsprechenden Speichermodulen die gemessenen Daten aufbereitet, wobei über entsprechende Filterfunktionen unwichtige Daten oder Stördaten ausgesondert werden können. Darüber hinaus bietet die zentrale Rechnereinheit 19 die Möglichkeit, eine Datenüberprüfung dergestalt durchzuführen, dass durch Berechnungen und einem Vergleich mit innerhalb der zentralen Rechnereinheit 19 gespeicherten kinematischen Bezugsgrößen eines Modells des zugehörigen Fahrwerkes die Genauigkeit der ermittelten Daten gegebenenfalls erhöht werden kann. Gleichzeitig kann innerhalb der zentralen Rechnereinheit 19 ein Empfangsmodul für die beispielsweise vom Reifendrucksensor 12 berührungslos übermittelten Daten vorhanden sein. Die inner halb der zentralen Rechnereinheit 19 aufbereiteten Daten werden dann über ein Bussystem 21 an die zentrale Kraftfahrzeugelektronik 20 weitergeleitet, in der die elektronischen Überwachungssysteme platziert sind, welche zur Erhöhung der Sicherheit, des Komforts sowie der Verbesserung fahrdynamischer Eigenschaften des betreffenden Kraftfahrzeuges dienen.The interconnection between the sensors 12 to 18 , the central computer unit 19 and the central automotive electronics 20 is schematically the 2 refer to. The sensors are there as black boxes 12 to 17 listed which the data to the central processing unit 19 pass on. There, the measured data are processed in corresponding memory modules, and unimportant data or interference data can be separated out using appropriate filter functions. In addition, the central computer unit offers 19 the possibility to carry out a data check in such a way that by calculations and a comparison with within the central computer unit 19 stored kinematic reference values of a model of the associated chassis, the accuracy of the determined data can be increased if necessary. At the same time, within the central computer unit 19 a receiving module for example from the tire pressure sensor 12 data transmitted without contact. The inside of the central computer unit 19 processed data is then transferred via a bus system 21 to the central automotive electronics 20 forwarded, in which the electronic monitoring systems are placed, which serve to increase the safety, comfort and improvement of driving dynamics properties of the motor vehicle in question.

Entsprechend einer Variante des Erfindungsgedankens kann die zentrale Rechnereinheit 19 gegebenenfalls auch von einem so genannten Mastersensor gebildet sein, der in einem solchen Fall neben seiner Funktion als Messaufnehmer ergänzende elektronische Baueinheiten zur Speicherung und Auswertung der selbst gemessenen Daten sowie der von anderen Sensoren übermittelten Daten aufweist.According to a variant of the inventive concept, the central computer unit can 19 optionally also be formed by a so-called master sensor, which in such a case has, in addition to its function as a measuring sensor, additional electronic structural units for storing and evaluating the self-measured data and the data transmitted by other sensors.

1.1.: Reifentires
2.Second: Radträgerwheel carrier
3.Third: Karosseriebody
4.4th: oberer Querlenkerupper wishbone
5.5th: unterer Querlenkerlower wishbone
6.6th: Gelenkjoint
7.7th: RadantriebWheel Drive
8.8th.: Bremsanlagebraking system
9.9th: Bremsscheibebrake disc
10.10th: Federfeather
11.11th: Stoßdämpfershock absorber
12.12th: ReifendrucksensorTire pressure sensor
13.13th: BremsenverschlusssensorSlow shutter sensor
14.14th: Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
15.15th: μ-Sensorμ sensor
16.16th: EinfederungssensorEinfederungssensor
17.17th: SchwingungsanalysesensorVibration analysis sensor
18.18th: Dämpfungssensordamping sensor
19.19th: Zentrale Rechnereinheitheadquarters computer unit
20.20th: Zentrale Kraftfahrzeugelektronikheadquarters Automotive electronics
21.21st: Bussystembus system

Claims

Chassis for a motor vehicle with wheel guide elements and suspension components, in which a plurality of sensors ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) for data acquisition of movement, position and / or state variables of the wheel guide elements ( 2 . 4 . 5 ) and suspension components ( 10 . 11 ) is arranged on the chassis, characterized in that adjacent to the sensors ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) on at least one of the wheel guide elements ( 2 . 4 . 5 ) or suspension components ( 10 . 11 ) a central processing unit (CPU) ( 19 ) for bundling, processing and forwarding the data from the sensors ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) measured and by cables or wirelessly to the central computer unit ( 19 ) transmitted data is arranged.

Chassis for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that on each of the wheel guide elements ( 2 . 4 . 5 ) or suspension components ( 10 . 11 ) the chassis a central computer unit ( 19 ) is arranged.

Chassis for a motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the central computer unit ( 19 ) a memory module for at least one model of the associated undercarriage or at least the associated wheel guide elements consisting of kinematic reference variables ( 2 . 4 . 5 ) and suspension components ( 10 . 11 ) having.

Chassis for a motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central computer unit ( 19 ) a receiver module for sensors ( 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ) determined and wirelessly transmitted data in the high frequency range.

Chassis for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the central computer unit ( 19 ) an output module for connection to and control of a bus system ( 21 ) for the data transfer of the processed sensor data to the central electronics ( 20 ) of the motor vehicle.

Undercarriage for a motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one plastic film track provided with conductor tracks is used for data transfer, which is attached to both the movable wheel guide elements ( 2 . 4 . 5 ) or suspension components ( 10 . 11 ) and on body-fixed components.

Landing gear for a motor vehicle according to claim 6, characterized in that the plastic film web at least in the transition area of the neighboring one movable chassis parts and body-fixed components arranged in this way is that the level in which the conductor tracks are arranged in the Essentially perpendicular to the plane of movement of the moving chassis parts runs.

Chassis for a motor vehicle according to one of claims 6 or 7, characterized in that the plastic film track with the conductor tracks arranged thereon up to contact surfaces arranged on the free ends of the plastic film track for connection to the central computer unit ( 19 ) or to the central electronics of the motor vehicle ( 20 ) is completely enclosed by a protective layer of elastomer material.