DE102012217721A1

DE102012217721A1 - Device for a rail vehicle

Info

Publication number: DE102012217721A1
Application number: DE102012217721.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Harrer; Manfred Wiesand
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2014-04-03
Also published as: WO2014048768A1; HUE049753T2; EP2888147A1; EP2888147B9; ES2779675T9; ES2779675T5; ES2779675T3; EP2888147B1; EP2888147B2

Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtung (48, 48’, 48’’) für ein Schienenfahrzeug (1) mit einer Diagnoseeinrichtung (DE; DE’’), die ein elektronisches Diagnosegerät (DG.1; DG’’.1; DG.2; DG’’.2) und an einem Drehgestell (5; 6) des Schienenfahrzeugs (1) angeordnete Beschleunigungssensoren (105 bis 116; 117 bis 128) zur Fahrwerksdiagnose aufweist, wobei die Beschleunigungssensoren (105 bis 116; 117 bis 128) zur Fahrwerksdiagnose Beschleunigungssignale an das elektronische Diagnosegerät (DG.1; DG’’.1; DG.2; DG’’.2) ausgeben. Zur Verbesserung der Diagnose des Fahrwerkes ist vorgesehen, dass das elektronische Diagnosegerät (DG.1; DG’’.1; DG.2; DG’’.2) an dem Drehgestell (5; 6) des Schienenfahrzeugs (1) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Schienenfahrzeug (1) mit einer derartigen Vorrichtung (48, 48’, 48’’).The invention relates to a device (48, 48 ', 48' ') for a rail vehicle (1) having a diagnostic device (DE, DE' ') which contains an electronic diagnostic device (DG.1, DG' ', 1, DG.2; DG ''., 2) and acceleration sensors (105 to 116, 117 to 128) arranged on a bogie (5; 6) of the rail vehicle (1) for chassis diagnosis, wherein the acceleration sensors (105 to 116; 117 to 128) for acceleration diagnosis are acceleration signals to the electronic diagnostic device (DG.1; DG ''. 1; DG.2; DG ''. 2). In order to improve the diagnosis of the chassis, it is provided that the electronic diagnostic device (DG.1; DG "1, DG.2, DG" 2) is arranged on the bogie (5, 6) of the rail vehicle (1). The invention also relates to a rail vehicle (1) with such a device (48, 48 ', 48' ').

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug mit einer Diagnoseeinrichtung, die ein elektronisches Diagnosegerät und an einem Drehgestell des Schienenfahrzeugs angeordnete Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose aufweist, wobei die Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose Beschleunigungssignale an das elektronische Diagnosegerät ausgeben. The invention relates to a device for a rail vehicle with a diagnostic device having an electronic diagnostic device and arranged on a bogie of the rail vehicle acceleration sensors for suspension diagnosis, the acceleration sensors for acceleration diagnosis output acceleration signals to the electronic diagnostic device.

Eine derartige gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 2 050 639 B1 bekannt. Such a generic device is for example from the document EP 2 050 639 B1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde die Diagnose des Fahrwerkes weiter zu verbessern. The invention is based on the object to further improve the diagnosis of the chassis.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das elektronische Diagnosegerät an dem Drehgestell des Schienenfahrzeugs angeordnet ist. Bei einer derartigen Gestaltung ist es möglich mit geringem Verkabelungsaufwand eine große Anzahl von Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose an das elektronische Diagnosegerät anzuschließen und deren Beschleunigungssignale dann bei der Fahrwerksdiagnose Diagnose auszuwerten. To achieve this object, the invention provides that the electronic diagnostic device is arranged on the bogie of the rail vehicle. With such a design, it is possible to connect a large number of acceleration sensors for chassis diagnosis to the electronic diagnostic device with low cabling effort and then to evaluate their acceleration signals in the chassis diagnosis.

Hinsichtlich einer sicheren Diagnose wird es als vorteilhaft angesehen, wenn zumindest einer der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose an einem ersten Radsatzlager eines ersten Radsatzes des Drehgestells angeordnet ist, insbesondere derart, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs verläuft. With regard to a reliable diagnosis, it is considered advantageous if at least one of the acceleration sensors for chassis diagnosis is arranged on a first wheel set bearing of a first wheel set of the bogie, in particular in such a way that its detection direction runs in the longitudinal direction of the rail vehicle.

Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn an jedem Radsatzlager des Drehgestells jeweils einer der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose angeordnet ist, insbesondere derart, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs verläuft. It is particularly advantageous if, in each case one of the acceleration sensors for chassis diagnosis is arranged on each wheelset bearing of the bogie, in particular such that its detection direction extends in the longitudinal direction of the rail vehicle.

Weiterhin wird es als vorteilhaft angesehen, wenn zumindest einer der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose an einem Drehgestellrahmen des Drehgestells angeordnet ist. – Dabei kann von den am Drehgestellrahmen angeordneten der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose zumindest einer an einem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden ersten Langträger des Drehgestellrahmens, insbesondere an einem der Außenseite eines Rades gegenüberliegenden Endabschnitt dieses ersten Langträgers angeordnet sein und/oder zumindest einer an einem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden zweiten Langträger des Drehgestellrahmens, insbesondere an einem zweiten Endabschnitt dieses zweiten Langträgers, der dem ersten Endabschnitt des ersten Langträgers bezogen auf die Mittelachse des Drehgestellrahmens diagonal gegenüber liegt, angeordnet sein und/oder zumindest einer mittig an dem ersten Langträger angeordnet sein und/oder zumindest einer mittig an dem zweiten Langträger angeordnet sein. Furthermore, it is considered advantageous if at least one of the acceleration sensors for chassis diagnosis is arranged on a bogie frame of the bogie. In this case, of the bogie frame arranged acceleration sensors for suspension diagnosis of at least one extending in the direction of travel of the rail vehicle first longitudinal beam of the bogie frame, in particular on one of the outside of a wheel opposite end portion of this first long beam and / or at least one at a in Direction of travel of the rail vehicle extending second longitudinal beam of the bogie frame, in particular at a second end portion of this second long beam, which is the first end portion of the first long beam with respect to the center axis of the bogie frame diagonally opposite, be arranged and / or at least one centrally on the first long beam and / or at least one be arranged centrally on the second long beam.

Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Beschleunigungssensoren derart an den Endabschnitten der Längträger angeordnet sind, dass ihre Detektionsrichtung in Hochrichtung des Schienenfahrzeugs verläuft und/oder wenn die Beschleunigungssensoren mittig an den Längträgern derart angeordnet sind, dass ihre Detektionsrichtung in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs verläuft. Furthermore, it is considered advantageous if the acceleration sensors are arranged on the end sections of the longitudinal beams such that their detection direction runs in the vertical direction of the rail vehicle and / or if the acceleration sensors are arranged centrally on the longitudinal beams such that their detection direction runs in the longitudinal direction of the rail vehicle.

Vorteilhaft ist es auch, wenn zumindest einer der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose an einem Motor des Drehgestells angeordnet ist, insbesondere derart, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs verläuft bzw. wenn zumindest einer der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose an einem Getriebe des Drehgestells angeordnet ist, insbesondere derart, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs verläuft. It is also advantageous if at least one of the acceleration sensors for chassis diagnosis is arranged on an engine of the bogie, in particular such that its detection direction runs in the longitudinal direction of the rail vehicle or if at least one of the acceleration sensors for suspension diagnosis is arranged on a transmission of the bogie, in particular such in that its detection direction runs in the longitudinal direction of the rail vehicle.

Dabei ist das Diagnosegerät vorzugsweisegeeignet ausgebildet, die Beschleunigungssignale der Beschleunigungssensoren einem Diagnoseverfahren zu unterziehen und im Ergebnis des Diagnoseverfahrens Diagnosedaten zu generieren, wobei es vorteilhaft ist, wenn das elektronische Diagnosegerät insbesondere zur Übertragung der Diagnosedaten, mittels eines Datenbusses an einen Zugbus des Schienenfahrzeugs angeschlossen ist. Dabei kann das das Diagnosegerät und/oder ein an den Datenbus oder den Zugbus angeschlossenes weiteres Gerät geeignet ausgebildet sein, die Diagnosedaten zu speichern. In this case, the diagnostic device is preferably designed to subject the acceleration signals of the acceleration sensors to a diagnostic method and to generate diagnostic data as a result of the diagnostic method, it being advantageous if the electronic diagnostic device is connected, in particular for transmitting the diagnostic data, by means of a data bus to a train bus of the rail vehicle. In this case, the diagnosis device and / or a further device connected to the data bus or the train bus can be designed to store the diagnostic data.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Vorrichtung mit einer Überwachungseinrichtung versehen ist, die ein elektronisches Überwachungsgerät sowie zumindest einen Beschleunigungssensor zur Fahrwerksüberwachung, der ein Beschleunigungssignal an das Überwachungsgerät ausgibt, und/oder zumindest einen Temperatursensor zur Fahrwerksüberwachung der ein Temperatursignal an das Überwachungsgerät ausgibt, und/oder zumindest einen Drehgeschwindigkeitssensor zur Fahrwerksüberwachung, der ein Drehgeschwindigkeitssignal an das Überwachungsgerät ausgibt, aufweist. Vorzugsweise sind dabei das eine elektronischen Diagnosegerät und das eine elektronische Überwachungsgerät zu einer baulichen Einheit zusammengefasst, die ein kombiniertes Diagnose- und Überwachungsgerät bildet, das dem einen Drehgestell des Schienenfahrzeugs zugeordnet ist. It is considered particularly advantageous if the device is provided with a monitoring device which outputs an electronic monitoring device and at least one acceleration sensor for chassis monitoring, which outputs an acceleration signal to the monitoring device, and / or at least one temperature sensor for chassis monitoring which outputs a temperature signal to the monitoring device , and / or at least one rotational speed sensor for chassis monitoring, which outputs a rotational speed signal to the monitoring device has. Preferably, the one electronic diagnostic device and the one electronic monitoring device are combined to form a structural unit, which forms a combined diagnostic and monitoring device, which is assigned to a bogie of the rail vehicle.

Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Schienenfahrzeug mit zumindest einem Wagen, bei dem der zumindest eine Wagen eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist. The invention also relates to a rail vehicle with at least one carriage, in which the at least one carriage has a device according to one of claims 1 to 13.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand der 1 bis 10 näher erläutert. Dabei zeigen die The invention will be further described with reference to the 1 to 10 explained in more detail. The show

1 ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug mit Wagen, die jeweils zwei Drehgestelle, einen von den zwei Drehgestellen getragenen Wagenkasten sowie eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufweisen, die 1 a rail vehicle according to the invention with cars, each having two bogies, one carried by the two bogies car body and a device according to the invention, the

2 eine schematische Darstellung eines Wagens aus 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die 2 a schematic representation of a car from 1 with the device according to the invention, the

3 einen ersten Ausschnitt aus 2, der die Funktion einer Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher zeigt, die 3 a first section 2 showing in greater detail the function of a control device of the device according to the invention, the

4 einen zweiten Ausschnitt aus 2, der eine erste Überwachungsfunktion in Form einer Rollüberwachung einer Überwachungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher zeigt, die 4 a second section 2 showing a first monitoring function in the form of roll monitoring a monitoring device of the device according to the invention in more detail, the

5 einen dritten Ausschnitt aus 2, der einen ersten Teil einer zweiten Überwachungsfunktion in Form einer Heißläuferüberwachungsfunktion der Überwachungseinrichtung näher zeigt, die 5 a third section 2 which shows a first part of a second monitoring function in the form of a hot runner monitoring function of the monitoring device, which

6 einen vierten Ausschnitt aus 2, der einen zweiten Teil der Heißläuferüberwachungsfunktion zeigt, die 6 a fourth section 2 showing a second part of the hot runner monitoring function that

7 einen fünften Ausschnitt aus 2, der eine dritte Überwachungsfunktion in Form einer Laufstabilitätsüberwachung der Überwachungseinrichtung näher zeigt, die 7 a fifth section 2 showing a third monitoring function in the form of a running stability monitoring of the monitoring device closer, the

8 eine gegenüber der 7 modifizierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die 8th one opposite the 7 modified embodiment of the device according to the invention, the

9 einen sechsten Ausschnitt aus 2, der eine Diagnosefunktion einer Diagnoseeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher zeigt, und die 9 a sixth cut out 2 , which shows a diagnostic function of a diagnostic device of the device according to the invention in more detail, and the

10 eine gegenüber der 9 modifizierte Ausführungsform der Vorrichtung. 10 one opposite the 9 modified embodiment of the device.

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug 1 mit mehreren Wagen 2, 3, 4. Jeder Wagen weist ein aus zwei Drehgestellen 5, 6 gebildetes Fahrwerk und einen Wagenkasten 7 auf. Die Drehgestelle 5 und 6 weisen jeweils zwei Radsätze 8, 9 bzw. 10, 11 auf, die über eine Primärfederung 12, 13 bzw. 14, 15 an einem Drehgestellrahmen 16 bzw. 17 befestigt sind. Der Wagenkasten 7 ist über eine Sekundärfederung 18, 19 von den Drehgestellrahmen 16, 17 getragen. The 1 shows a rail vehicle according to the invention 1 with several cars 2 . 3 . 4 , Each car has one of two bogies 5 . 6 formed chassis and a car body 7 on. The bogies 5 and 6 each have two wheelsets 8th . 9 respectively. 10 . 11 on that over a primary suspension 12 . 13 respectively. 14 . 15 on a bogie frame 16 respectively. 17 are attached. The car body 7 is via a secondary suspension 18 . 19 from the bogie frame 16 . 17 carried.

Jeder der Radsätze 8, 9, 10, 11 weist eine über zwei Radsatzlager 20 und 21, 22 und 23, 24 und 25, 26 und 27 drehbar gelagerte Welle 28, 29, 30, 31 auf, an der zwei Räder 32 und 33, 34 und 35, 36 und 37, 38 und 39 und zwei Bremsscheiben 40 und 41, 42 und 43, 44 und 45, 46 und 47 befestigt sind (vgl. auch 2). Each of the wheelsets 8th . 9 . 10 . 11 has one over two wheelset bearings 20 and 21 . 22 and 23 . 24 and 25 . 26 and 27 rotatably mounted shaft 28 . 29 . 30 . 31 on, at the two wheels 32 and 33 . 34 and 35 . 36 and 37 . 38 and 39 and two brake discs 40 and 41 . 42 and 43 . 44 and 45 . 46 and 47 are attached (see also 2 ).

Jeder der Wagen 2, 3, 4 ist mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 ausgestattet. Each of the cars 2 . 3 . 4 is with a device according to the invention 48 fitted.

Jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 umfasst zwei kombinierte elektronische Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 und zwei elektronische Diagnosegeräte DG.1, DG.2. Each of the devices according to the invention 48 includes two combined electronic control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 and two electronic diagnostic devices DG.1, DG.2.

Gemäß 2 umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 weiterhin vier Beschleunigungssensoren 49 bis 52 zur Fahrwerksüberwachung, die gemäß 7 über Beschleunigungssignalleitungen 53 bis 56 an elektronische Laufstabilitätsüberwachungen LSÜ.1, LSÜ.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 Beschleunigungssignale a_y.Ü1.1, a_y.Ü2.1, a_y.Ü1.2, a_y.Ü2.2 zur Fahrwerksüberwachung ausgeben. According to 2 comprises each of the devices according to the invention 48 furthermore four acceleration sensors 49 to 52 for chassis monitoring, in accordance with 7 via acceleration signal lines 53 to 56 to electronic running stability monitors LSÜ.1, LSÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 acceleration signals a _y .Ü1.1, a _y .Ü2.1, a _y .Ü1.2, a Output _y .Ü2.2 to chassis monitoring.

Ferner umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 acht Drehzahlsensoren 57 bis 64, die gemäß 4 über Drehzahlsignalleitungen 65 bis 72 an elektronische Rollüberwachungen RÜ.1, RÜ.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 Drehzahlsignale n.1.1, n.2.1, n.3.1, n.4.1, n.1.2, n.2.2, n.3.2, n.4.2 zur Fahrwerksüberwachung ausgeben. Da aus den Drehzahlen jedoch Drehgeschwindigkeiten berechnet werden, sind im Weiteren die Drehzahlsensoren 57 bis 64 als Drehgeschwindigkeitssensoren, die Drehzahlsignalleitungen 65 bis 72 als Drehgeschwindigkeitssignalleitungen und die Drehzahlsignale als Drehgeschwindigkeitssignale bezeichnet. Furthermore, each of the devices according to the invention comprises 48 eight speed sensors 57 to 64 according to 4 via speed signal lines 65 to 72 to electronic roll monitoring RÜ.1, RÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 Speed signals n.1.1, n.2.1, n.3.1, n.4.1, n.1.2, n. 2.2, n.3.2, n.4.2 for suspension control. However, since rotational speeds are calculated from the rotational speeds, the speed sensors are hereinafter 57 to 64 as rotational speed sensors, the speed signal lines 65 to 72 referred to as rotational speed signal lines and the rotational speed signals as rotational speed signals.

Außerdem umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 sechzehn Temperatursensoren 73 bis 88 zur Fahrwerksüberwachung, die gemäß den 5 und 6 über Temperatursignalleitungen 89 bis 104 an elektronische Heißläuferüberwachungen HLÜ.1, HLÜ.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 Temperatursignale T.1a.1, T.2a.1, T.3a.1, T.4a.1, T.1a.2, T.2a.2, T.3a.3, T.4a.2, T.1b.1, T.2b.1, T.3b.1, T.4b.1, T.1b.2, T.2b.2, T.3b.3, T.4b.2 zur Fahrwerksüberwachung ausgeben. In addition, each of the devices according to the invention comprises 48 sixteen temperature sensors 73 to 88 for chassis monitoring, in accordance with 5 and 6 via temperature signal lines 89 to 104 to electronic hot tap monitors HLÜ.1, HLÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 temperature signals T.1a.1, T.2a.1, T.3a.1, T.4a. 1, T.1a.2, T.2a.2, T.3a.3, T.4a.2, T.1b.1, T.2b.1, T.3b.1, T.4b.1, T.1b.2, T.2b.2, T.3b.3, T.4b.2 for suspension control.

Zusätzlich umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 vierundzwanzig Beschleunigungssensoren 105 bis 128 zur Fahrwerksdiagnose, die gemäß 9 über Beschleunigungssignalleitungen 129 bis 152 an die Diagnosegeräte DG.1, Dg.2 Beschleunigungssignale a_x.D1.1, a_x.D2.1, a_x.D3.1, a_x.D4.1, a_x.D5.1, a_x.D6.1, a_x.D7.1, a_x.D8.1, a_x.D9.1, a_x.D10.1, a_z.D11.1, a_z.D12.1, a_x.D1.2, a_x.D2.2, a_x.D3.2, a_x.D4.2, a_x.D5.2, a_x.D6.2, a_x.D7.2, a_x.D8.2, a_x.D9.2, a_x.D10.2, a_z.D11.2, a_z.D12.2 zur Fahrwerksdiagnose ausgeben. In addition, each of the devices according to the invention comprises 48 Twenty-four accelerometers 105 to 128 for chassis diagnosis, in accordance with 9 via acceleration signal lines 129 to 152 to the diagnostic devices DG.1, Dg.2 acceleration signals a _x .D1.1, a _x .D2.1, a _x .D3.1, a _x .D4.1, a _x .D5.1, a _x .D6 .1, a _x .D7.1, a _x .D8.1, a _x .D9.1, a _x .D10.1, a _z .D11.1, a _z .D12.1, a _x .D1. 2, a _x .D2.2, a _x .D3.2, a _x .D4.2, a _x .D5.2, a _x .D6.2, a _x .D7.2, a _x .D8.2 , a _x .D9.2, a _x .D10.2, a _z .D11.2, a _z .D12.2 for suspension diagnosis.

Dabei sind die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 eines Wagens im Wagenkasten 7 angeordnet. Die Sensoren 49 bis 52, 57 bis 64, 73 bis 88 und 105 bis 128 hingegen sind auf die Drehgestelle 5, 6 des jeweiligen Wagens verteilt. Im Zuge der Signalleitungen 53 bis 56, 65 bis 72, 89 bis 104 und 129 bis 152, die die Sensoren der Drehgestelle mit den kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräten der Wagenkästen verbinden, sind Steckverbindungen 153, 154, 155, 156 vorgesehen. The two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 of the device according to the invention 48 a car in the car body 7 arranged. The sensors 49 to 52 . 57 to 64 . 73 to 88 and 105 to 128 however, are on the bogies 5 . 6 of the respective car. In the course of the signal lines 53 to 56 . 65 to 72 . 89 to 104 and 129 to 152 , which connect the sensors of the bogies with the combined control and monitoring devices of the car bodies, are plug connections 153 . 154 . 155 . 156 intended.

Die Steckverbindungen 153, 154, 155, 156 bestehen aus wagenkastenseitigen Steckverbindern und zugeordneten drehgestellseitigen Steckverbindern. The plug connections 153 . 154 . 155 . 156 consist of carriage-box-side connectors and associated bogie-side connectors.

Bei jedem der Drehgestelle 5 bzw. 6 umfasst der Drehgestellrahmen 16 bzw. 17 zwei Langträger 157, 158 bzw. 159, 160, die sich in Längsrichtung (Fahrtrichtung) x des Schienenfahrzeugs 1 erstrecken und zumindest einen Querträger 161 bzw. 162 der sich in Querrichtung y des Schienenfahrzeugs 1 erstreckt. At each of the bogies 5 respectively. 6 includes the bogie frame 16 respectively. 17 two long girders 157 . 158 respectively. 159 . 160 extending in the longitudinal direction (travel direction) x of the rail vehicle 1 extend and at least one cross member 161 respectively. 162 in the transverse direction y of the rail vehicle 1 extends.

Bei jeder der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 umfasst das eine SG/ÜG.1 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte ein elektronisches Steuergerät SG.1 in Form eines Bremssteuergerätes und ein elektronisches Überwachungsgerät ÜG.1, wobei das elektronische Steuergerät SG.1 und das elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sind. In each of the devices according to the invention 48 The one SG / ÜG.1 of the combined control and monitoring devices comprises an electronic control unit SG.1 in the form of a brake control unit and an electronic monitoring device ÜG.1, the electronic control unit SG.1 and the electronic monitoring device ÜG.1 forming a structural unit are summarized.

Das elektronische Steuergerät SG.1 umfasst neben einer elektronischen Bremssteuerung BS.1 auch eine elektronische Gleitschutzsteuerung GS.1. Das elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 umfasst eine RÜ.1 der elektronischen Rollüberwachungen, eine HLÜ.1 der elektronischen Heißläuferüberwachungen und eine LSÜ.1 der elektronischen Laufstabilitätsüberwachungen. The electronic control unit SG.1 also includes an electronic anti-skid control GS.1 in addition to an electronic brake control BS.1. The electronic monitoring device ÜG.1 comprises an RÜ.1 of the electronic roll monitoring, an HLÜ.1 of the electronic hot-runner monitoring and an LSÜ.1 of the electronic running stability monitoring.

Die eine elektronische Gleitschutzsteuerung GS.1 und die eine elektronische Rollüberwachung RÜ.1 sind außerdem zu einer elektronischen Einheit kombiniert, so dass die Drehgeschwindigkeitssignale auch von der elektronischen Gleitschutzsteuerung GS.1 verarbeitet werden. Über diese elektronische Einheit gelangen die Drehgeschwindigkeitssignale auch zur Bremssteuerung BS.1. The electronic anti-skid control GS.1 and the electronic roll monitoring RÜ.1 are also combined to form an electronic unit, so that the rotational speed signals are also processed by the electronic anti-skid control GS.1. About this electronic unit, the rotational speed signals reach the brake control BS.1.

Daneben umfasst das weitere SG/ÜG.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte bei jeder der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 ein weiteres elektronisches Steuergerät SG.2 in Form eines Bremssteuergerätes und ein weiteres elektronisches Überwachungsgerät ÜG.2, wobei das weitere elektronische Steuergerät SG.2 und das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 zu einer weiteren baulichen Einheit zusammengefasst sind. In addition, the further SG / ÜG.2 includes the combined control and monitoring devices in each of the devices according to the invention 48 another electronic control unit SG.2 in the form of a brake control unit and another electronic monitoring device ÜG.2, wherein the further electronic control unit SG.2 and the further electronic monitoring device ÜG.2 are combined to form another structural unit.

Das weitere elektronische Steuergerät SG.2 umfasst eine weitere elektronische Bremssteuerung BS.2. Das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 umfasst eine weitere RÜ.2 der elektronischen Rollüberwachungen, eine weitere HLÜ.2 der elektronischen Heißläuferüberwachungen und eine weitere LSÜ.2 der elektronischen Laufstabilitätsüberwachungen. The further electronic control unit SG.2 comprises a further electronic brake control BS.2. The further electronic monitoring device ÜG.2 comprises a further RÜ.2 of the electronic roll monitoring, another HLÜ.2 of the electronic hot runner monitoring and a further LSÜ.2 of the electronic running stability monitoring.

Hier gelangen die Drehgeschwindigkeitssignale über die weitere elektronische Rollüberwachung RÜ.2 zu der weiteren elektronischen Bremssteuerung BS.2. Here, the rotational speed signals pass through the further electronic roll monitoring RÜ.2 to the further electronic brake control BS.2.

Das weitere kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.2 kann aber auch so wie das eine kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1 ausgebildet sein – also auch eine elektronische Gleitschutzsteuerung aufweisen. However, the further combined control and monitoring devices SG / ÜG.2 can also be designed in the same way as the one combined control and monitoring device SG / ÜG.1 - ie also have an electronic anti-slip control.

Die Steuergeräte SG.1 und SG.2, die Drehgeschwindigkeitssensoren 57 bis 64 und die Drehgeschwindigkeitssignalleitungen 65 bis 72 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 eines Wagens bilden zusammen eine Steuereinrichtung SE zur Steuerung einer Bremseinrichtung BE des jeweiligen Wagen. The control units SG.1 and SG.2, the rotary speed sensors 57 to 64 and the rotational speed signal lines 65 to 72 the device according to the invention 48 a carriage together form a control device SE for controlling a braking device BE of the respective car.

Dabei steuert die Bremssteuerung BS.1 über Bremssteuersignalleitungen 163 bis 166 Bremssteuersignale bs.1.1, bs.2.1, bs.3.1, bs.4.1 an Ventilvorrichtungen 167 bis 170 der Bremseinrichtung BE aus. An diese Ventilvorrichtungen 167 bis 170 sind über Versorgungsleitungen 171 bis 174 hier nicht gezeigte pneumatische Versorgungseinrichtungen angeschlossen. At this time, the brake controller BS.1 controls via brake control signal lines 163 to 166 Brake control signals bs.1.1, bs.2.1, bs.3.1, bs.4.1 on valve devices 167 to 170 the braking device BE off. To these valve devices 167 to 170 are via supply lines 171 to 174 not shown here pneumatic supply devices connected.

Weiterhin steuert die Gleitschutzsteuerung GS.1 über Gleitschutzsignalleitungen 175 bis 178 Gleitschutzsteuersignale gs.1.1 gs.2.1, gs.3.1, gs.4.1 an die Ventilvorrichtungen 167 bis 170 aus. Furthermore, the anti-skid control GS.1 controls via anti-skid signal lines 175 to 178 Anti-skid control signals gs.1.1 gs.2.1, gs.3.1, gs.4.1 to the valve devices 167 to 170 out.

Die Ventilvorrichtungen 167 bis 170 regeln anhand der Bremssteuer- und Gleitschutzsignale den Druck in Bremszylindern 179 bis 186 der Bremseinrichtung BE, mittels derer bei einer Bremsanforderung mit Bremsbelägen versehene Bremsbacken in Reibschluss mit den Bremsscheiben 40 bis 47 gelangen. Hierzu sind die Bremszylinder 179 bis 186 über pneumatische Leitungen 187 bis 194 mit den Ventilvorrichtungen 167 bis 170 verbunden. The valve devices 167 to 170 use the brake control and anti-skid signals to regulate the pressure in brake cylinders 179 to 186 the braking device BE, by means of which in a braking request provided with brake pads brake shoes in Friction with the brake discs 40 to 47 reach. These are the brake cylinder 179 to 186 via pneumatic lines 187 to 194 with the valve devices 167 to 170 connected.

Außerdem kann die weitere Bremssteuerung BS.2 über weitere Bremssteuersignalleitungen 195 bis 198 redundant weitere Bremssteuersignale bs.1.2, bs.2.2, bs.3.2, bs.4.2 an die Ventilvorrichtungen 167 bis 170 aussteuern. In addition, the further brake control BS.2 via further brake control signal lines 195 to 198 redundant further brake control signals bs.1.2, bs.2.2, bs.3.2, bs.4.2 to the valve devices 167 to 170 disqualify.

Die Überwachungsgeräte ÜG.1 und ÜG.2, die Drehgeschwindigkeitssensoren 57 bis 64, die Temperatursensoren 73 bis 88 und die Beschleunigungssensoren 49 bis 52 sowie die entsprechenden Signalleitungen 65 bis 72, 89 bis 104 und 53 bis 56 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 eines Wagens bilden zusammen eine Überwachungseinrichtung ÜE des hier aus den zwei Drehgestellen 5, 6 gebildeten Fahrwerkes des jeweiligen Wagens. The monitoring devices ÜG.1 and ÜG.2, the rotation speed sensors 57 to 64 , the temperature sensors 73 to 88 and the acceleration sensors 49 to 52 as well as the corresponding signal lines 65 to 72 . 89 to 104 and 53 to 56 the device according to the invention 48 a carriage together form a monitoring device ÜE here from the two bogies 5 . 6 formed chassis of the respective car.

Die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 sind zum Einen dem einen Drehgestell 5 zugeordnet. The two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 are on the one bogie 5 assigned.

Hierzu ist einerseits ein erster 57 der Drehgeschwindigkeitssensoren an einem ersten 20 der Radsatzlager des Radsatzes 8 des einen Drehgestells 5 angeordnet. Dieser erste Drehgeschwindigkeitssensor 57 gibt sein erstes Drehgeschwindigkeitssignal n.1.1 an die Gleitschutzsteuerung GS.1 und die Bremssteuerung BS.1 des einen elektronischen Steuergerätes SG.1 aus. Ein erster 73 der Temperatursensoren ist ebenfalls an dem ersten Radsatzlager 20 angeordnet und gibt sein erstes Temperatursignal T.1a.1 an das eine elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 aus. Ein erster 49 der Beschleunigungssensoren, der an dem Drehgestellrahmen 16 des einen Drehgestells 5 angeordnet ist, gibt sein erstes Beschleunigungssignal a_y.Ü1.1 an das eine elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 aus. On the one hand, this is a first 57 the rotational speed sensors at a first 20 the wheelset bearing of the wheelset 8th of a bogie 5 arranged. This first rotational speed sensor 57 outputs its first rotational speed signal n.1.1 to the anti-skid control GS.1 and the brake control BS.1 of the one electronic control unit SG.1. A first 73 the temperature sensors is also on the first axle box 20 arranged and outputs its first temperature signal T.1a.1 to the one electronic monitoring device ÜG.1. A first 49 the acceleration sensors attached to the bogie frame 16 of a bogie 5 is arranged, outputs its first acceleration signal a _y .Ü1.1 to the one electronic monitoring device ÜG.1.

Andererseits ist ein zweiter 58 der Drehgeschwindigkeitssensoren an einem zweiten 23 der Radsatzlager des Radsatzes 9 des einen Drehgestells 5 angeordnet und gibt sein zweites Drehgeschwindigkeitssignal n.2.1 an das weitere elektronische Steuergerät SG.2 aus. Ein zweiter 82 der Temperatursensoren ist ebenfalls an dem zweiten Radsatzlager 23 angeordnet und gibt sein zweites Temperatursignal T.2b.1 an das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 aus. Ein zweiter der Beschleunigungssensoren 50 ist ebenfalls an dem Drehgestellrahmen 16 angeordnet und gibt sein zweites Beschleunigungssignal a_y.Ü2.1 an das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 aus. On the other hand, a second 58 the rotational speed sensors on a second 23 the wheelset bearing of the wheelset 9 of a bogie 5 arranged and outputs its second rotational speed signal n.2.1 to the further electronic control unit SG.2. A second 82 the temperature sensors is also on the second wheelset bearing 23 arranged and outputs its second temperature signal T.2b.1 to the other electronic monitoring device ÜG.1. A second of the acceleration sensors 50 is also on the bogie frame 16 arranged and outputs its second acceleration signal a _y .Ü2.1 to the other electronic monitoring device ÜG.2.

In gleicher Weise sind die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 dem weiteren Drehgestell 6 des Schienenfahrzeugs zugeordnet. In the same way, the two combined control and monitoring SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 the other bogie 6 assigned to the rail vehicle.

Hierzu ist ein weiterer erster 61 der Drehgeschwindigkeitssensoren an einem ersten 24 der Radsatzlager des Radsatzes 10 des zweiten Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres erstes n.1.2 Drehgeschwindigkeitssignal an das eine elektronische Steuergerät SG.1 aus. Ein weiterer erster 85 der Temperatursensoren ist ebenfalls an dem ersten Radsatzlager 24 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres erstes Temperatursignal T.1b.2 an das eine elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 aus. Ein weiterer erster 51 der Beschleunigungssensor ist an dem Drehgestellrahmen 17 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres erstes Beschleunigungssignal a_y.Ü1.2 an das eine elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 aus. This is another first 61 the rotational speed sensors at a first 24 the wheelset bearing of the wheelset 10 of the second bogie 6 arranged and outputs its first further n.1.2 rotational speed signal to the one electronic control unit SG.1. Another first 85 the temperature sensors is also on the first axle box 24 the further bogie 6 arranged and outputs its other first temperature signal T.1b.2 to the one electronic monitoring device ÜG.1. Another first 51 the acceleration sensor is on the bogie frame 17 the further bogie 6 arranged and outputs its further first acceleration signal a _y .Ü1.2 to the one electronic monitoring device ÜG.1.

Außerdem ist ein weiterer zweiter 62 der Drehgeschwindigkeitssensoren an einem zweiten 27 der Radsatzlager des Radsatzes 11 des zweiten Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres zweites Drehgeschwindigkeitssignal n.2.2 an das weitere elektronische Steuergerät SG.2 aus. Ein weiterer zweiter 78 der Temperatursensoren ist an dem zweiten Radsatzlager 27 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres zweites Temperatursignal T.2a.2 an das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 aus. Ein weiterer zweiter der Beschleunigungssensoren 52 ist an dem Drehgestellrahmen 17 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres zweites Beschleunigungssignal a_y.Ü2.2 an das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 aus. There is also another second 62 the rotational speed sensors on a second 27 the wheelset bearing of the wheelset 11 of the second bogie 6 arranged and outputs his other second rotational speed signal n.2.2 to the other electronic control unit SG.2. Another second 78 the temperature sensors is on the second wheelset bearing 27 the further bogie 6 arranged and outputs his other second temperature signal T.2a.2 to the other electronic monitoring device ÜG.2. Another second of the acceleration sensors 52 is on the bogie frame 17 the further bogie 6 arranged and outputs his other second acceleration signal a _y .Ü2.2 to the other electronic monitoring device ÜG.2.

Die beiden kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 sind über einen Datenbus in Form eines Gerätebusses GBUS.Ü verbunden. The two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 are connected via a data bus in the form of a device bus GBUS.Ü.

Das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.1 übermittelt die ersten Signale n.1.1, T.1a.1, a_y.Ü1.1 und die weiteren ersten Signale n.1.2, T.1b.2, a_y.Ü1.2 über den Gerätebus GBUS.Ü an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.2. Außerdem übermittelt das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.1 auch die Signale n.3.1, T.2a.1, T.3a.1, T.4a.1, n.3.2, T.2b.2, T.3b.2, T.4b.2 über den Gerätebus GBUS.Ü an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.2. The combined control and monitoring unit SG / ÜG.1 transmits the first signals n.1.1, T.1a.1, a _y .Ü1.1 and the other first signals n.1.2, T.1b.2, a _y. Ü1.2 via the device bus GBUS.Ü to the further combined control and monitoring device SG / ÜG.2. In addition, a combined control and monitoring device SG / ÜG.1 also transmits the signals n.3.1, T.2a.1, T.3a.1, T.4a.1, n.3.2, T.2b.2, T .3b.2, T.4b.2 via the device bus GBUS.Ü to the further combined control and monitoring device SG / ÜG.2.

Ferner übermittelt das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 die zweiten Signale n.2.1, T.2b.1, a_y.Ü2.1 und die weiteren zweiten Signale n.2.2, T.2a.2, a_y.Ü2.2 über den Gerätebus GBUS.Ü an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1. Außerdem übermittelt das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 auch die Signale n.4.1, T.1b.1, T.3b.1, T.4b.1, n.4.2, T.1a.2, T.3a.2, T.4a.2 über den Gerätebus GBUS.Ü an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1. Further transmits the other combined control and monitoring unit SG / ÜG.2 the second signals n.2.1, T.2b.1, a _y .Ü2.1 and the further second signals n.2.2, T.2a.2, a _y. Ü2.2 via the device bus GBUS.Ü to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.1. In addition, the further combined control and monitoring device SG / ÜG.2 also transmits the signals n.4.1, T.1b.1, T.3b.1, T.4b.1, n.4.2, T.1a.2, T .3a.2, T.4a.2 via the device bus GBUS.Ü to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.1.

Jeder der Beschleunigungssensoren 49 bis 52 ist derart an dem ihm zugeordneten Drehgestellrahmen 16 bzw. 17 angeordnet, dass seine Detektionsrichtung in Querrichtung y des Schienenfahrzeugs verläuft. Each of the acceleration sensors 49 to 52 is so on the associated bogie frame 16 respectively. 17 arranged so that its detection direction runs in the transverse direction y of the rail vehicle.

Dabei sind die ersten Beschleunigungssensoren 49 bzw. 51 jeweils an einem ersten 157 bzw. 159 der sich in Fahrtrichtung x des Schienenfahrzeugs erstreckenden Langträger des jeweiligen Drehgestellrahmen, insbesondere an einem der Außenseite des ersten Rades 32 bzw. 36 des jeweiligen Drehgestells gegenüberliegenden Endabschnitt 199 bzw. 203 dieses ersten Langträgers, angeordnet. Here are the first acceleration sensors 49 respectively. 51 each at a first 157 respectively. 159 the extending in the direction of travel x of the rail vehicle long carrier of the respective bogie frame, in particular on one of the outside of the first wheel 32 respectively. 36 the respective bogie opposite end portion 199 respectively. 203 this first long carrier, arranged.

Die zweiten Beschleunigungssensoren 50 bzw. 52 sind jeweils an dem zweiten 158 bzw. 160 der sich in Fahrtrichtung x des Schienenfahrzeugs erstreckenden Langträger des jeweiligen Drehgestellrahmen, insbesondere an einem zweiten Endabschnitt 200 bzw. 204 dieses zweiten Langträgers, der dem ersten Endabschnitt des ersten Langträgers bezogen auf die Mittelachse A.1 bzw. A.2 des Drehgestellrahmens 16 bzw. 17 diagonal gegenüberliegt, angeordnet. The second acceleration sensors 50 respectively. 52 are each at the second 158 respectively. 160 extending in the direction of travel x of the rail vehicle long carrier of the respective bogie frame, in particular at a second end portion 200 respectively. 204 this second long beam, the first end portion of the first long beam relative to the central axis A.1 and A.2 of the bogie frame 16 respectively. 17 diagonally opposite, arranged.

Wie bereits erwähnt, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 48 Drehgeschwindigkeitssignalleitungen, Temperatursignalleitungen und Beschleunigungssignalleitungen. Außerdem umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 48 Klemmkästen 207 bis 214, die an den Endabschnitten 199 bis 206 der Langträger angeordnet sind. As already mentioned, the device according to the invention comprises 48 Rotational speed signal lines, temperature signal lines and acceleration signal lines. In addition, the device according to the invention comprises 48 terminal boxes 207 to 214 at the end sections 199 to 206 the long beams are arranged.

Dabei ist der erste Drehgeschwindigkeitssensor 57 mittels einer ersten 65 der Drehgeschwindigkeitssignalleitungen, der erste Temperatursensor 73 mittels einer ersten 89 der Temperatursignalleitungen und der erste 49 der Beschleunigungssensoren mittels einer ersten 53 der Beschleunigungssignalleitungen an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.1 angeschlossen. Im Zuge der drei ersten Signalleitungen 65, 73 und 89 ist ein erster 207 der Klemmkästen angeordnet. Die drei ersten Signalleitungen 65, 73 und 89 sind gemeinsam als ein erster Kabelstrang vom ersten Klemmkasten 207 bis zu dem einen kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.1 verlegt. In this case, the first rotational speed sensor 57 by means of a first 65 the rotational speed signal lines, the first temperature sensor 73 by means of a first 89 the temperature signal lines and the first 49 the acceleration sensors by means of a first 53 the acceleration signal lines connected to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.1. In the course of the first three signal lines 65 . 73 and 89 is a first 207 the terminal boxes arranged. The first three signal lines 65 . 73 and 89 are common as a first harness from the first terminal box 207 to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.1 laid.

In gleicher Weise sind der weitere erste Drehgeschwindigkeitssensor 61 mittels einer weiteren ersten 69 der Drehgeschwindigkeitssignalleitungen, der weitere erste Temperatursensor 85 mittels einer weiteren ersten 101 der Temperatursignalleitungen und der weitere erste 51 der Beschleunigungssensoren mittels einer weiteren ersten 55 der Beschleunigungssignalleitungen an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.1 angeschlossen. Im Zuge der drei weiteren ersten Signalleitungen 69, 101 und 55 ist ein weiterer erster 211 der Klemmkästen angeordnet. Die drei weiteren ersten Signalleitungen 69, 101 und 55 sind gemeinsam als ein weiterer erster Kabelstrang vom weiteren ersten Klemmkasten 211 bis zu dem einen kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.1 verlegt In the same way, the further first rotational speed sensor 61 by means of another first 69 the rotational speed signal lines, the further first temperature sensor 85 by means of another first 101 the temperature signal lines and the other first 51 the acceleration sensors by means of a further first 55 the acceleration signal lines connected to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.1. In the course of the three other first signal lines 69 . 101 and 55 is another first 211 the terminal boxes arranged. The three other first signal lines 69 . 101 and 55 are together as another first cable harness from the other first terminal box 211 to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.1 laid

Außerdem sind der zweite Drehgeschwindigkeitssensor 58 mittels einer zweiten 66 der Drehgeschwindigkeitssignalleitungen, der zweite Temperatursensor 82 mittels einer zweiten 98 der Temperatursignalleitungen und der zweite Beschleunigungssensor 50 mittels einer zweiten 54 der Beschleunigungssignalleitungen an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 angeschlossen. Im Zuge der drei zweiten Signalleitungen 58, 98 und 54 ist wiederum ein zweiter 208 der Klemmkästen angeordnet. Die drei zweiten Signalleitungen sind gemeinsam als ein zweiter Kabelstrang vom zweiten Klemmkasten 208 bis zu dem weiteren kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 verlegt. In addition, the second rotational speed sensor 58 by means of a second 66 the rotational speed signal lines, the second temperature sensor 82 by means of a second 98 the temperature signal lines and the second acceleration sensor 50 by means of a second 54 the acceleration signal lines connected to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2. In the course of the three second signal lines 58 . 98 and 54 is again a second one 208 the terminal boxes arranged. The three second signal lines are common as a second harness from the second terminal box 208 moved to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2.

In gleicher Weise sind der weitere zweite Drehgeschwindigkeitssensor 62 mittels einer weiteren zweiten 70 der Drehgeschwindigkeitssignalleitungen, der weitere zweite Temperatursensor 78 mittels einer weiteren zweiten 94 der Temperatursignalleitungen und der weitere zweite Beschleunigungssensor 52 mittels einer weiteren zweiten 56 der Beschleunigungssignalleitungen an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 angeschlossen. Im Zuge der drei zweiten Signalleitungen 70, 94 und 56 ist wiederum ein weiterer zweiter 212 der Klemmkästen angeordnet. Die drei weiteren zweiten Signalleitungen 70, 94 und 56 sind gemeinsam als ein weiterer zweiter Kabelstrang vom zweiten Klemmkasten 208 bis zu dem weiteren kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 verlegt. In the same way, the further second rotational speed sensor 62 by means of another second 70 the rotational speed signal lines, the further second temperature sensor 78 by means of another second 94 the temperature signal lines and the further second acceleration sensor 52 by means of another second 56 the acceleration signal lines connected to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2. In the course of the three second signal lines 70 . 94 and 56 is another second 212 the terminal boxes arranged. The three other second signal lines 70 . 94 and 56 are common as another second harness from the second terminal box 208 moved to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2.

Der erste Klemmkasten 207 ist an dem ersten Langträger 157 des Drehgestellrahmens 16 befestigt und der zweite Klemmkasten 208 ist an dem zweiten Langträger 158 des Drehgestellrahmens 16 befestigt. The first terminal box 207 is on the first long beam 157 of the bogie frame 16 attached and the second terminal box 208 is on the second long beam 158 of the bogie frame 16 attached.

In gleicher Weise ist der weitere erste Klemmkasten 211 an dem ersten Langträger 159 des Drehgestellrahmens 17 befestigt und der weitere zweite Klemmkasten 212 ist an dem zweiten Langträger 160 des Drehgestellrahmens 17 befestigt. In the same way, the other first terminal box 211 on the first long beam 159 of the bogie frame 17 attached and the other second terminal box 212 is on the second long beam 160 of the bogie frame 17 attached.

Während gemäß 7 bei der Ausführungsform 48 der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Beschleunigungssensoren 49 bis 52 unmittelbar an den Langträgern 157 bis 160 befestigt sind, sind die Beschleunigungssensoren 49’ bis 52’ bei der in der 8 gezeigten modifizierten Ausführungsform 48’ der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den Klemmkästen 207, 208, 211, 212 angeordnet. Der erste Beschleunigungssensor 49’ ist also in dem ersten Klemmkasten 207 angeordnet und der zweite Beschleunigungssensor 50’ ist in dem zweiten Klemmkasten 208 angeordnet. Außerdem ist der weitere erste Beschleunigungssensor 51’ in dem Klemmkasten 211 angeordnet und der weitere zweite Beschleunigungssensor 52’ ist in dem Klemmkasten 212 angeordnet. While according to 7 in the embodiment 48 the device according to the invention, the acceleration sensors 49 to 52 immediately at the long girders 157 to 160 are attached, the acceleration sensors 49 ' to 52 ' at the in the 8th shown modified embodiment 48 ' the device according to the invention in the terminal boxes 207 . 208 . 211 . 212 arranged. The first acceleration sensor 49 ' So it is in the first terminal box 207 arranged and the second acceleration sensor 50 ' is in the second terminal box 208 arranged. In addition, the other first acceleration sensor 51 ' in the terminal box 211 arranged and the further second acceleration sensor 52 ' is in the terminal box 212 arranged.

Gemäß 4 weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 48 einen dritten Geschwindigkeitssensor 59 auf, der an einem ersten Radsatzlager 22 des zweiten Radsatzes angeordnet ist und ein drittes Drehgeschwindigkeitssignal n.3.1 an das eine elektronische Steuergerät SG.1 ausgibt. Außerdem weist die Vorrichtung einen vierten Drehgeschwindigkeitssensor 60 auf, der an einem zweiten Radsatzlager 21 des ersten Radsatzes angeordnet ist und ein viertes Drehgeschwindigkeitssignal n.4.1 an das weitere elektronische Steuergerät SG.2 ausgibt. According to 4 has the device according to the invention 48 a third speed sensor 59 on the first axle box 22 of the second set of wheels and outputs a third rotational speed signal n.3.1 to the one electronic control unit SG.1. In addition, the device has a fourth rotational speed sensor 60 on that at a second wheelset warehouse 21 of the first gearset is arranged and outputs a fourth rotational speed signal n.4.1 to the further electronic control unit SG.2.

In gleicher Weise ist ein weiterer dritter Drehgeschwindigkeitssensor 63 vorgesehen, der an einem ersten Radsatzlager 26 des zweiten Radsatzes des weiteren Drehgestells angeordnet ist und ein weiteres drittes Drehgeschwindigkeitssignal n.3.2 an das eine elektronische Steuergerät SG.1 ausgibt. Ein weiterer vierter Drehgeschwindigkeitssensor 64 ist an dem zweiten Radsatzlager 25 des ersten Radsatzes des weiteren Drehgestells angeordnet und gibt ein weiteres viertes Drehgeschwindigkeitssignal n.4.2 an das weitere elektronische Steuergerät SG.2 aus. In the same way is another third rotational speed sensor 63 provided at a first axle box 26 of the second wheelset of the further bogie is arranged and outputs a further third rotational speed signal n.3.2 to the one electronic control unit SG.1. Another fourth rotary speed sensor 64 is at the second wheelset bearing 25 of the first gearset of the further bogie and outputs another fourth rotational speed signal n.4.2 to the further electronic control unit SG.2.

Von den sechzehn Temperatursensoren 73 bis 88 sind an jedem der Radsatzlager der Radsätze jeweils zwei angeordnet, wobei jeweils einer der beiden Temperatursensoren, die einem Radsatz zugeordnet sind, sein Temperatursignal an das eine elektronische Überwachungsgerät ÜG.1 ausgibt und der jeweils zweite Temperatursensor sein Temperatursignal an das zweite elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 ausgibt. Of the sixteen temperature sensors 73 to 88 are each arranged on each of the wheelset bearings of the wheelsets, each one of the two temperature sensors, which are assigned to a wheelset, outputs its temperature signal to an electronic monitoring device ÜG.1 and the second temperature sensor its temperature signal to the second electronic monitoring device ÜG.2 outputs.

Wie bereits erwähnt, sind die dritten und vierten Drehgeschwindigkeitssensoren mittels Drehgeschwindigkeitssignalleitungen 67, 68 bzw. 71, 72 mit den ihnen zugeordneten Überwachungsgeräten verbunden. As already mentioned, the third and fourth rotational speed sensors are by means of rotational speed signal lines 67 . 68 respectively. 71 . 72 connected to their associated monitoring devices.

Die zusätzlichen Temperatursensoren 73 bis 88 sind entsprechend über die Temperatursignalleitungen 89 bis 104 mit den ihnen zugeordneten Überwachungsgeräten verbunden. The additional temperature sensors 73 to 88 are correspondingly over the temperature signal lines 89 to 104 connected to their associated monitoring devices.

Das eine elektronische Steuergeräte SG.1 gibt seine Steuersignale in Abhängigkeit eines Sollwertes aus, der von einer zentralen Steuereinheit SPCS ausgegeben wird. Dabei wird mittels der Steuersignale ein aus den ermittelten Drehgeschwindigkeitssignalen ermittelter Istwert auf den vorgegebenen Sollwert geregelt. The one electronic control unit SG.1 outputs its control signals as a function of a desired value, which is output by a central control unit SPCS. In this case, an actual value determined from the determined rotational speed signals is regulated to the predetermined desired value by means of the control signals.

Die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1 und SG/ÜG.2 sind über einen Datenbus in Form eines Zugbusses ZBUS, der PN-Schnittstellen 220, 221 der beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1 und SG/ÜG.2 mit einer PN-Schnittstelle 223 der zentrale Steuereinheit SPCS verbindet, an die zentrale Steuereinheit SPCS angeschlossen. An den Zugbus ZBUS sind außerdem auch noch ein Anzeigegerät (Display) 224 und ein Sprachausgabegerät 225 angeschlossen. Weiterhin sind die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte über Stromanschlüsse 226, 227 an ein Bordenergienetz 228 angeschlossen. The two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1 and SG / ÜG.2 are connected via a data bus in the form of a train bus ZBUS, the PN interfaces 220 . 221 of the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1 and SG / ÜG.2 with a PN interface 223 the central control unit SPCS connects, connected to the central control unit SPCS. On the train bus ZBUS are also also a display device (display) 224 and a voice output device 225 connected. Furthermore, the two combined control and monitoring devices are via power connections 226 . 227 to a Bordenergienetz 228 connected.

Wie die 1 zeigt, weisen die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 jeweils eine I/O-Schnittstelle 229 bzw. 230, eine Kanal-Auswertungseinheit 231 bzw. 232 und eine Kanal-Zustandsbewertungseinheit 233 bzw. 234 auf. As the 1 shows, the two combined control and monitoring SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 each have an I / O interface 229 respectively. 230 , a channel evaluation unit 231 respectively. 232 and a channel state evaluation unit 233 respectively. 234 on.

Die Abschnitte der Signalleitungen, die jeweils eine der Steckverbindungen 153 bis 156 mit einer der I/O-Schnittstellen 229 und 230 verbinden, bilden jeweils einen der hier mit den Bezugszeichen 235 bis 242 versehenen Stränge. So bilden beispielsweise die Abschnitte der Signalleitungen, die die Steckverbindung 153 mit der I/O-Schnittstelle 229 verbinden, einen erster 235 der Stränge, über den die Signale der Sensoren 49, 57, 73 und 76 zu der I/O-Schnittstelle 229 gelangen. The sections of the signal lines, each one of the connectors 153 to 156 with one of the I / O interfaces 229 and 230 connect each one of the here with the reference numerals 235 to 242 provided strands. For example, the sections of the signal lines that form the connector 153 with the I / O interface 229 connect, a first 235 the strands, over which the signals of the sensors 49 . 57 . 73 and 76 to the I / O interface 229 reach.

Wie die 1 weiterhin zeigt, weisen die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 ferner jeweils eine Gerätebus-Schnittstelle 243 bzw. 244 auf, über die sie mit dem GBUS.Ü verbunden sind. As the 1 Furthermore, the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 also each have a device bus interface 243 respectively. 244 on which they are connected to the GBUS.Ü.

Von der I/O-Schnittstelle 229 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Auswertungseinheit 231 und die Kanal-Zustandsbewertungseinheit 233 zum Überwachungsgerät ÜG.1. From the I / O interface 229 the incoming signals arrive via the channel evaluation unit 231 and the channel state evaluation unit 233 to the monitoring device ÜG.1.

Von der I/O-Schnittstelle 230 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Auswertungseinheit 232 und die Kanal-Zustandsbewertungseinheit 234 zum Überwachungsgerät ÜG.2. From the I / O interface 230 the incoming signals arrive via the channel evaluation unit 232 and the channel state evaluation unit 234 to the monitoring device ÜG.2.

Von der I/O-Schnittstelle 229 gelangen die dort eingehenden Signale außerdem über die Kanal-Auswertungseinheit 231 zur Gerätebus-Schnittstelle 243 und von dort über den Gerätebus GBUS.Ü zur Gerätebus-Schnittstelle 244. From the I / O interface 229 The incoming signals also arrive via the channel evaluation unit 231 to the device bus interface 243 and from there via the device bus GBUS.Ü to the device bus interface 244 ,

Von der I/O-Schnittstelle 230 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Auswertungseinheit 232 zur Gerätebus-Schnittstelle 244 und von dort über den Gerätebus GBUS.Ü zur Gerätebus-Schnittstelle 243. From the I / O interface 230 the incoming signals arrive via the channel evaluation unit 232 to the device bus interface 244 and from there via the device bus GBUS.Ü to the device bus interface 243 ,

Von der Gerätebus-Schnittstelle 243 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Zustandsbewertungseinheit 233 zum Überwachungsgerät ÜG.1. From the device bus interface 243 The signals arriving there arrive via the channel state evaluation unit 233 to the monitoring device ÜG.1.

Von der Gerätebus-Schnittstelle 244 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Zustandsbewertungseinheit 234 zum Überwachungsgerät ÜG.2. From the device bus interface 244 The signals arriving there arrive via the channel state evaluation unit 234 to the monitoring device ÜG.2.

Die Überwachungsgeräte ÜG.1 und ÜG.2 erzeugen auf der Basis der dort jeweils eingehenden Signale Warn- und/oder Alarmsignale, die in einer Auswerteeinheit 245 der zentralen Steuereinheit SPCS ausgewertet werden, wobei die zentrale Steuereinheit SPCS im Ergebnis der Auswertung beispielsweise eine Reduzierung der maximalen Geschwindigkeit des Schienenfahrtzeugs (Zuges) und/oder die Ausgabe von Meldungen über das Anzeigegerät 224 und/oder das Sprachausgabegerät 225 veranlassen kann. The monitoring devices ÜG.1 and ÜG.2 generate warning signals and / or alarm signals which are received in an evaluation unit on the basis of the respectively incoming signals there 245 the central control unit SPCS are evaluated as a result of the evaluation, for example, a reduction in the maximum speed of the rail vehicle (train) and / or the output of messages via the display device 224 and / or the voice output device 225 can cause.

Wie die 9 beispielhaft anhand des Wagens 3 zeigt, sind bei den einzelnen Wagen die elektronischen Diagnosegeräte DG.1 und DG.2 am Fahrwerk angeordnet. Dabei ist das eine elektronische Diagnosegerät DG.1 jeweils an dem einen Drehgestell 16 angeordnet. Das weitere elektronische Diagnosegerät DG.2 ist jeweils an dem zweiten Drehgestell 17 angeordnet. As the 9 exemplified by the car 3 shows, the electronic diagnostic devices DG.1 and DG.2 are arranged on the chassis of the individual cars. This is an electronic diagnostic device DG.1 each on the one bogie 16 arranged. The further electronic diagnostic device DG.2 is in each case on the second bogie 17 arranged.

Die Diagnosegeräte weisen jeweils einen separaten Stromanschluss 246 bzw. 247 auf und sind über Verbindungsleitungen 248, 249 und einen Stromwandler 250 an das Bordenergienetz 228 angeschlossen. The diagnostic devices each have a separate power connection 246 respectively. 247 on and are over interconnections 248 . 249 and a current transformer 250 to the Bordenergienetz 228 connected.

Die Diagnosegeräte weisen weiterhin jeweils eine Gerätebus-Schnittstelle 251 bzw. 252 auf. Ferner weisen die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 jeweils eine Gerätebus-Schnittstelle 253 bzw. 254 auf, wobei die Diagnosegerät DG.1 und DG.2 und die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 mittels ihrer Schnittstellen 250 bis 254 an einen Datenbus in Form eines weiteren Gerätebusses zur Diagnose GBUS.D angeschlossen sind. The diagnostic devices also each have a device bus interface 251 respectively. 252 on. Furthermore, the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 each have a device bus interface 253 respectively. 254 on, wherein the diagnostic device DG.1 and DG.2 and the two combined control and monitoring SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 by means of their interfaces 250 to 254 are connected to a data bus in the form of another device bus for diagnosis GBUS.D.

An jedem der Radsatzlager 20 bis 27 der Drehgestelle 5, 6 ist jeweils einer der mit den Bezugszeichen 105 bis 108 bzw. 117 bis 120 bezeichneten Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose derart angeordnet, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung x des Schienenfahrzeugs verläuft. At each of the wheelset bearings 20 to 27 the bogies 5 . 6 is in each case one of the reference numerals 105 to 108 respectively. 117 to 120 Designated acceleration sensors for suspension diagnosis arranged such that its detection direction extends in the longitudinal direction x of the rail vehicle.

Vier – hier mit den Bezugszeichen 113 bis 116 bezeichnete – der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose sind an dem Drehgestellrahmen 16 und weitere vier – hier mit den Bezugszeichen 125 bis 128 bezeichnete – der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose sind an dem Drehgestellrahmen 17 angeordnet. Four - here with the reference numbers 113 to 116 - the acceleration sensors for chassis diagnosis are on the bogie frame 16 and another four - here with the reference numerals 125 to 128 - the acceleration sensors for chassis diagnosis are on the bogie frame 17 arranged.

Von den vier Beschleunigungssensoren 113 bis 116 ist ein erster 115 an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden ersten Langträger 157 des Drehgestellrahmens 16 an dem Endabschnitt 201 angeordnet. Ein zweiter 116 ist an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden zweiten Langträger 158 des Drehgestellrahmens 16 an dem Endabschnitt 202 angeordnet. Ein dritter 113 ist mittig an dem ersten Langträger 157 angeordnet ist und ein vierter 114 ist mittig an dem zweiten Langträger 158 angeordnet. Of the four acceleration sensors 113 to 116 is a first 115 at the extending in the direction of travel of the rail vehicle first longitudinal beam 157 of the bogie frame 16 at the end portion 201 arranged. A second 116 is at the extending in the direction of travel of the rail vehicle second longitudinal beam 158 of the bogie frame 16 at the end portion 202 arranged. A third 113 is centered on the first long girder 157 is arranged and a fourth 114 is centered on the second long girder 158 arranged.

Von den vier Beschleunigungssensoren 125 bis 128 ist ein erster 127 an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden ersten Langträger 159 des Drehgestellrahmens 17 an dem Endabschnitt 205 angeordnet. Ein zweiter 128 ist an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden zweiten Langträger 160 des Drehgestellrahmens 17 an dem Endabschnitt 206 angeordnet. Ein dritter 125 ist mittig an dem ersten Langträger 159 angeordnet ist und ein vierter 126 ist mittig an dem zweiten Langträger 160 angeordnet. Of the four acceleration sensors 125 to 128 is a first 127 at the extending in the direction of travel of the rail vehicle first longitudinal beam 159 of the bogie frame 17 at the end portion 205 arranged. A second 128 is at the extending in the direction of travel of the rail vehicle second longitudinal beam 160 of the bogie frame 17 at the end portion 206 arranged. A third 125 is centered on the first long girder 159 is arranged and a fourth 126 is centered on the second long girder 160 arranged.

An den Endabschnitten 201, 202, 205, 206 der Längträger sind die Beschleunigungssensoren 115, 116, 127, 128 derart angeordnet, dass ihre Detektionsrichtung in Hochrichtung z des Schienenfahrzeugs verläuft. At the end sections 201 . 202 . 205 . 206 the longitudinal beams are the acceleration sensors 115 . 116 . 127 . 128 arranged such that their detection direction runs in the vertical direction z of the rail vehicle.

Mittig an den Längträgern sind die Beschleunigungssensoren 113, 114, 125, 126 derart angeordnet, dass ihre Detektionsrichtung in Längsrichtung x des Schienenfahrzeugs verläuft. At the center of the longitudinal beams are the acceleration sensors 113 . 114 . 125 . 126 arranged such that their detection direction runs in the longitudinal direction x of the rail vehicle.

Jeder der Achsen 28 bis 31 eines Wagens ist ein Motor 257 bis 260 zugeordnet, der über ein Getriebe 261 bis 264 die jeweilige Achse antreibt. An jedem dieser Motoren 257 bis 260 und an jedem dieser Getriebe 261 bis 264 ist von den hier mit den Bezugszeichen 109 bis 112, 121 bis 124 bezeichneten Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose jeweils einer derart angeordnet, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung x des Schienenfahrzeugs verläuft. Each of the axles 28 to 31 a car is an engine 257 to 260 assigned to a transmission 261 to 264 the respective axis drives. At each of these engines 257 to 260 and on each of these gears 261 to 264 is here by the reference numerals 109 to 112 . 121 to 124 Acceleration sensors for chassis diagnosis each one arranged such that its detection direction in the longitudinal direction x of the rail vehicle.

Die Diagnosegeräte DG.1 und DG.2 sind jeweils geeignet ausgebildet, die Beschleunigungssignale einem Diagnoseverfahren zu unterziehen und im Ergebnis des Diagnoseverfahrens Diagnosedaten zu generieren. Das Diagnoseverfahren umfasst eine Schwingungsanalyse der Beschleunigungssignale. Die Schwingungsanalyse kann beispielsweise auf der Basis einer Fouriertransformation erfolgen. The diagnostic devices DG.1 and DG.2 are each designed to subject the acceleration signals to a diagnostic procedure and to generate diagnostic data as a result of the diagnostic procedure. The diagnostic method includes a vibration analysis of Acceleration signals. The vibration analysis can be carried out, for example, on the basis of a Fourier transformation.

Die beiden elektronischen Diagnosegeräte DG.1 und DG.2 sind, insbesondere zur Übertragung der Diagnosedaten, über den weiteren Gerätebus GBUS.D und über die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.1, SG/ÜG.2, die dabei lediglich als Gateway dienen, an den Zugbus ZBUS des Schienenfahrzeugs angeschlossen. The two electronic diagnostic devices DG.1 and DG.2 are, in particular for the transmission of diagnostic data on the other device bus GBUS.D and the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2, which only serve as a gateway, connected to the train bus ZBUS of the rail vehicle.

Die Diagnosegeräte DG.1 und DG.2 sind geeignet ausgebildet, die Diagnosedaten zu speichern. Zur Speicherung der Diagnosedaten kann aber auch ein an den weiteren Gerätebus GBUS.D oder den Zugbus ZBUS angeschlossenes weiteres Gerät vorgesehen sein. The diagnostic devices DG.1 and DG.2 are designed to store the diagnostic data. For storing the diagnostic data, however, it is also possible to provide an additional device connected to the further device bus GBUS.D or the train bus ZBUS.

Im Unterschied zur 9 umfassen die Überwachungsgeräte ÜG’’.1 und ÜG’’.2 bei der in 10 dargestellten modifizieren Ausführungsform 48’’ der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine elektronische Laufstabilitätsüberwachung. Vielmehr sind das eine elektronischen Diagnosegerät DG’’.1 und ein elektronisches Überwachungsgerät ÜG.3, das eine elektronische Laufstabilitätsüberwachung LSÜ.3 umfasst, zu einer baulichen Einheit zusammengefasst. Außerdem sind bei dieser Ausführungsform das weitere Diagnosegerät DG’’.2 und ein weiteres elektronisches Überwachungsgerät ÜG.4, das eine weitere elektronische Laufstabilitätsüberwachung LSÜ.4 umfasst, zu einer weiteren baulichen Einheit zusammengefasst. Die beiden Einheiten bilden jeweils ein dem Drehgestell 5 bzw. 6 zugeordnetes kombiniertes Diagnose- und Überwachungsgerät DG/ÜG’’.1 bzw. DG/ÜG’’.2. In contrast to 9 comprise the monitoring devices ÜG ''. 1 and ÜG '' 10 illustrated modified embodiment 48 '' the device according to the invention no electronic running stability monitoring. Rather, these are an electronic diagnostic device DG '' 1 and an electronic monitoring device ÜG.3, which comprises an electronic running stability monitoring LSÜ.3, combined to form a structural unit. In addition, in this embodiment, the further diagnostic device DG "2 and another electronic monitoring device ÜG.4, which comprises a further electronic stability monitoring LSÜ.4, are combined to form a further structural unit. The two units each form a bogie 5 respectively. 6 Assigned combined diagnosis and monitoring device DG / ÜG ''. 1 or DG / ÜG ''. 2.

Anstelle oder zusätzlich zu den Laufstabilitätsüberwachungen LSÜ.3 und LSÜ.4 könnten aber auch die elektronischen Rollüberwachungen und/oder die elektronischen Heißläuferüberwachungen nicht im Wagenkasten 7 vorgesehen, sondern – als Teil der kombinierten Diagnose- und Überwachungsgeräte SG/ÜG’’.1, SG/ÜG’’.2 – in den Drehgestellen 5, 6 angeordnet werden. Instead of or in addition to the running stability monitors LSÜ.3 and LSÜ.4, however, the electronic roll monitors and / or the electronic hot-runner monitors could not be located in the vehicle body 7 but as part of the combined diagnostic and monitoring devices SG / ÜG ''. 1, SG / ÜG '' 2 - in the bogies 5 . 6 to be ordered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2050639 B1 [0002]

Claims

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) for a rail vehicle ( 1 ) having a diagnostic device (DE; DE '') comprising an electronic diagnostic device (DG.1; DG ''. 1; DG.2; DG ''. 2) and a bogie (DE). 5 ; 6 ) of the rail vehicle ( 1 ) arranged acceleration sensors ( 105 to 116 ; 117 to 128 ) for the chassis diagnosis, wherein the acceleration sensors ( 105 to 116 ; 117 to 128 for the chassis diagnosis output acceleration signals to the electronic diagnostic device (DG.1, DG '', 1, DG.2, DG '', 2), characterized in that the electronic diagnostic device (DG.1, DG '', 1, DG .2; DG ''. 2) on the bogie ( 5 ; 6 ) of the rail vehicle ( 1 ) is arranged.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to claim 1, characterized in that at least one ( 105 ; 117 ) of the acceleration sensors for chassis diagnosis at a first wheel set bearing ( 20 ; 24 ) of a first wheel set ( 8th ; 9 ) of the bogie ( 5 ; 6 ) is arranged, in particular such that its detection direction in the longitudinal direction (x) of the rail vehicle ( 1 ) runs.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to claim 2, characterized in that at each axle box ( 20 . 21 . 22 . 23 ; 24 . 25 . 26 . 27 ) of the bogie ( 5 ; 6 ) one each ( 105 . 108 . 107 . 106 ; 117 . 120 . 119 . 118 ) of the acceleration sensors is arranged for the chassis diagnosis, in particular such that its detection direction in the longitudinal direction (x) of the rail vehicle ( 1 ) runs.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one ( 113 ; 125 ) of the acceleration sensors for chassis diagnosis on a bogie frame ( 16 ; 17 ) of the bogie ( 5 ; 6 ) is arranged.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to claim 4, characterized in that of the bogie frame ( 16 ; 17 ) ( 113 to 116 ; 125 to 128 ) of the acceleration sensors for chassis diagnosis - at least one ( 115 ; 127 ) on a first longitudinal girder extending in the direction of travel (x) of the rail vehicle ( 157 ; 159 ) of the bogie frame ( 16 ; 17 ), in particular on one of the outside of a wheel ( 34 ; 38 ) opposite end portion ( 201 ; 205 ) of this first long carrier is arranged and / or - at least one ( 116 ; 128 ) on a in the direction of travel (x) of the rail vehicle extending second longitudinal beam ( 158 ; 160 ) of the bogie frame ( 16 ; 17 ), in particular at a second end portion ( 202 ; 206 ) of this second long beam, the first end portion ( 201 ; 205 ) of the first long beam is located diagonally opposite to the center axis (A.1, A.2) of the bogie frame, and / or - at least one ( 113 ; 125 ) in the middle of the first long girder ( 157 ; 159 ) and / or - at least one ( 114 ; 126 ) in the middle of the second longitudinal girder ( 158 ; 160 ) is arranged.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to claim 5, characterized in that - the acceleration sensors ( 115 . 116 ; 127 . 128 ) in such a way at the end sections ( 201 . 202 ; 205 . 206 ) of the longitudinal beams are arranged such that their detection direction runs in the vertical direction (z) of the rail vehicle and / or - that the acceleration sensors ( 113 . 114 ; 125 . 126 ) in the middle of the longitudinal girders ( 157 . 158 ; 159 . 160 ) are arranged such that their detection direction in the longitudinal direction (x) of the rail vehicle.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one ( 109 ; 121 ) of the acceleration sensors for chassis diagnosis on a motor ( 257 ; 259 ) of the bogie ( 5 ; 6 ) is arranged, in particular such that its detection direction in the longitudinal direction (x) of the rail vehicle extends.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one ( 111 ; 123 ) of the acceleration sensors for chassis diagnosis on a transmission ( 261 ; 263 ) of the bogie is arranged, in particular such that its detection direction in the longitudinal direction (x) of the rail vehicle.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the diagnostic device (DG.1; DG '', 1, DG.2, DG '', 2) is suitably designed for the acceleration signals of the acceleration sensors ( 105 to 116 ; 117 to 128 ) to undergo a diagnostic procedure and to generate diagnostic data as a result of the diagnostic procedure.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to claim 9, characterized in that the electronic diagnostic device (DG.1; DG ''. 1 DG.2; DG ''. 2), in particular for the transmission of the diagnostic data, by means of a data bus (GBUS.D) to a train bus (ZBUS) of the rail vehicle ( 1 ) connected.

Contraption ( 48 . 48 ' . 48 '' ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the diagnostic device (DG.1; DG ''. 1 DG.2; DG ''. 2) and / or on the data bus (GBUS.D) or the train bus (ZBUS) connected further device is designed to store the diagnostic data.

Contraption ( 48 '' ) according to one of claims 1 to 11, characterized by a Monitoring device (ÜE ''), an electronic monitoring device (ÜG.3; ÜG.4) and at least one acceleration sensor ( 49 ; 51 ) and / or at least one temperature sensor for chassis monitoring which outputs a temperature signal to the monitoring device, and / or at least one rotational speed sensor for chassis monitoring, which transmits a rotational speed signal the monitor outputs.

Contraption ( 48 '' ) according to claim 12, characterized in that the one electronic diagnostic device (DG ''. 1, DG ''. 2) and the one electronic monitoring device (ÜG.3; ÜG.4) are combined to form a structural unit, which is a combined Diagnostic and monitoring device (DG / ÜG ''. 1; DG / ÜG ''. 2), which corresponds to the one bogie ( 16 ; 17 ) of the rail vehicle ( 1 ) assigned.

Rail vehicle ( 1 ) with at least one car ( 2 ; 3 ; 4 ), characterized in that the at least one carriage comprises a device ( 48 ; 48 '; 48 '' ) according to one of claims 1 to 13.