DE1030723B

DE1030723B - Device for generating a rhythmic alternating movement for a rotating grinding wheel

Info

Publication number: DE1030723B
Application number: DEF12394A
Authority: DE
Inventors: Eugene Fouquet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-07-17
Filing date: 1953-07-17
Publication date: 1958-05-22

Description

Einrichtung zur Erzeugung einer rhythmischen Wechselbewegung für eine rotierende Schleifscheibe Das Schleifen erfordert oft sehr schnelles, wechselseitiges Verschieben der Schleifscheibenwelle und der damit verbundenen Maschinenteile. Es ist bereits eine Einrichtung zur Erzeugung einer rhytmischen Wechselbewegung für eine rotierende Schleifscheibe bekannt, bei der diese Bewegung, auch Zonenverschiebung genannt, durch ebene Parallelverschiebung der Schleifscheibenachse senkrecht zur eigenen Richtung erfolgt; dabei wird die Verschiebung des Schleifscheibenwellenlagers durch gegenseitiges Abrollen von Zahnkränzen bewirkt.Device for generating a rhythmic alternating movement for a Rotating grinding wheel Grinding often requires very fast, two-way work Moving the grinding wheel shaft and the associated machine parts. It is already a device for generating a rhythmic alternating movement for a rotating grinding wheel known, in which this movement, also zone shift called, by plane parallel displacement of the grinding wheel axis perpendicular to the own direction takes place; thereby the displacement of the grinding wheel shaft bearing caused by the mutual rolling of sprockets.

Die Motorwelle der vorbekannten Anordnung trägt die Schleifscheibe und treibt über Zwischenräder eine am Motorgehäuse gelagerte Kurbel. Die Kurbel wirkt auf das eine Ende einer Koppel, deren anderes Ende am ortsfesten Maschinengehäuse angelenkt ist. Das aus Motor, Schleifscheibe, Zwischenrädern und Kurbel bestehende Aggregat gleitet senkrecht zur Motorachse auf Führungsstangen am Maschinengehäuse und führt vermöge der ortsfesten Koppelanlenkung bei laufender Motorwelle eine geradlinige Wechselbewegung aus. Hierbei sind also ständig verhältnismäßig große Massen zu bewegen, Stöße bei Bewegungsumkehr sind unvermeidlich und bedingen schnellen Verschleiß aller Gleitflächen.The motor shaft of the previously known arrangement carries the grinding wheel and drives a crank mounted on the engine housing via idler gears. The crank acts on one end of a coupling, the other end on the stationary machine housing is hinged. The one consisting of the motor, grinding wheel, intermediate gears and crank The unit slides perpendicular to the motor axis on guide rods on the machine housing and, thanks to the fixed coupling linkage, leads to a straight line when the motor shaft is running Alternating movement off. Relatively large masses have to be moved at all times, Bumps when reversing movement are inevitable and cause everyone to wear out quickly Sliding surfaces.

Diese Nachteile sind durch die Erfindung bei einer Einrichtung oben geschilderter Zweckbestimmung behoben, wenn erfindungsgemäß das Wellenlager Zahnkränze trägt, die in Drehwechselbewegung an ortsfesten Zahnstangen abrollen. Die Zonenverschiebung wird dabei erfindungsgemäß dadurch herbeigeführt, daß das Wellenlager unter der Einwirkung eines Kurbel- oder Zugmittelgetriebes eine komplexe Bewegung erhält, die sich bei rhytmischem Richtungswechsel aus Teildrehungen um die Lagerachse und geradliniger Verschiebung senkrecht zur Achsrichtung zusammensetzt. Hierdurch wird erreicht, daß sich sowohl der Richtungswechsel bei der Zonenverschiebung als auch das Anhalten des Wellenlagers ohne schädigende Stöße vollzieht, da Gewichte und Trägheitsmomente der bewegten Massen vermindert werden können. Die erfindungsgemäße Einrichtung gestattet daher, insbesondere bei kleinen Zonenverschiebungen, einen sehr schnellen Arbeitsrhythmus, wie er bei vielen Anwendungszwecken gefordert wird.These disadvantages have been overcome by the invention in one device Corrected intended purpose if, according to the invention, the shaft bearing is gear rims carries that roll in rotational alternating motion on stationary racks. The zone shift is brought about according to the invention in that the shaft bearing under the The action of a crank or traction mechanism receives a complex movement, which result from partial rotations around the bearing axis and straight-line displacement perpendicular to the axial direction. This will achieved that both the change of direction in the zone shift and stopping the shaft bearing without damaging impacts, because weights and Moments of inertia of the moving masses can be reduced. The inventive Facility therefore allows, especially in the case of small zone shifts, one very fast work rhythm, as is required for many applications.

Die zur Erzwingung der Zonenbewegung beispielsweise vorgesehenen Getriebe, also Kurbel- oder Zugmittelgetriebe, hier insbesondere solche mit hydraulisch bewegten, biegsamen Metallbändern, werden als an sieh bekannt vorausgesetzt. Gleiches gilt auch von ; der zur vorteilhaften Weiterbildung des Hauptgegenstandes gedachten Vertikalabstützung des Wellenlagers durch beiderseits der Zahnkränze bzw. Zahnstangen liegende und deren Teilkreisen bzw. Teilgeraden entsprechende Felgen bzw. Geradführungen.The gears provided to force the zone movement, for example, i.e. crank or traction mechanism, here in particular those with hydraulically operated, flexible metal straps are assumed to be known per se. same for from ; the vertical support intended for the advantageous further development of the main object of the shaft bearing by lying on both sides of the gear rims or racks their partial circles or partial straight lines corresponding rims or straight guides.

Zur Sicherung der abrollenden Zahnkränze gegen Herausheben aus ihrer unteren Abstützung sollen obere Abstützungen dienen, die aus in ortsfesten Schienen gleitenden Zahnstangen mit beiderseitigen Geradführungen bestehen.To secure the rolling sprockets against lifting out of their lower support should serve upper supports, which are made in fixed rails There are sliding racks with straight guides on both sides.

Die Erfindung ist an Hand einer in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform beschrieben.The invention is illustrated by means of one in FIGS Embodiment described.

Fig. 1 ist ein Aufriß parallel zur Schleifscheibenachse; Fig. 2 ist ein Querschnitt gemäß Linie A-A' in Fig. 1; Fig. 3 ist eine Teilansicht und zeigt die Abrollelemente sowie die dazugehörigen Verzahnungen. Der Körper des Wellenlagers ist mit 1 bezeichnet.Fig. 1 is an elevation parallel to the grinding wheel axis; Fig. 2 is a cross section according to line A-A 'in Fig. 1; Fig. 3 is a partial view showing the rolling elements and the associated toothing. The body of the shaft bearing is denoted by 1.

Er ist konzentrisch hinsichtlich der Welle 2, die das Schleifrad 3 trägt, aufgebaut. Dieses dreht sich in Lagern irgendeiner bekannten Ausführung. Diese Lagerung ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Der Körper des Wellenlagers ist mit zwei Zahnkränzen 4 und 4' sowie zwei hinsichtlich der Zahnkränze symmetrisch angeordneten zylindrischen Abrollfelgenpaaren 5, 5' und 6, 6' versehen. Zahnkränze und Abrollfelgen liegen konzentrisch zur Welle 2. Der Durchniesser der Abrollfelgen 5, 5', 6, 6' entspricht dem Teilkreisdurchinesser der Zahnkränze 4, 4'. Die Zahnkränze 4 und 4' greifen in ortsfeste Zahnstangen 7 und 7' am Gehäuse B. Die Felgen 5, 6; 5', 6' rollen auf Führungen 9, 11, 9' und 11' ab, die in der Ebene der Teilgeraden der Zahnstangen liegen. Entgegengesetzt greifen am oberen Teil des Wellenlagers die Zahnkränze 4 und 4' in Zahnstangen 12, 12', die an zu den Führungen 9, 11, 9' und 11' parallelen Führungsschienen 13, 13' des Gehäuses 8 ohne Spiel gleiten. Auf jeder Seite der Zahnstangen 12, 12' befinden sich innerhalb ihrer Teilebenen Abrollbahnen 14, 14' und 15, 15' für die Felgen 5, 5' und 6, 6'. Der Körper 1 des Wellenlagers ist zwischen den Abrollfelgen 5, 5' mit Armen 16, 16' versehen. An deren freien Enden ist eine zur Welle 2 parallele Achse 17 gelagert, die zur Anlenkung des Lagerauges 18 einer horizontalen Koppel 19 dient. Von ihrem Ende 21 her wird die Koppel über eine Schwinge 22 in rhythmische Wechselbewegung versetzt. Die Schwinge 22 auf der Achse 23 am Gehäuse 8 wird über eine weitere Koppel 24, den Kurbelzapfen 25 und die Kurbelscheibe 26 von einem (nicht dargestellten) Motor bewegt.It is concentric with respect to the shaft 2, which the grinding wheel 3 carries, built up. This rotates in bearings of some known design. This storage is not shown in the drawing. The body of the shaft bearing is symmetrical with two sprockets 4 and 4 'and two with respect to the sprockets arranged cylindrical rolling rim pairs 5, 5 'and 6, 6'. Ring gears and rolling rims are concentric to shaft 2. The diameter of the rolling rims 5, 5 ', 6, 6' corresponds to the pitch circle diameter of the gear rims 4, 4 '. The sprockets 4 and 4 'engage in stationary racks 7 and 7' on the housing B. The rims 5, 6; 5 ', 6' roll on guides 9, 11, 9 'and 11', which are in the plane of the partial straight line of the racks. Opposite grip on the upper part of the shaft bearing the ring gears 4 and 4 'in racks 12, 12', which are attached to the guides 9, 11, 9 'and 11' parallel guide rails 13, 13 'of the housing 8 without play slide. On each side of the racks 12, 12 'are located within their sub-planes Roll-off tracks 14, 14 'and 15, 15' for the rims 5, 5 'and 6, 6'. The body 1 of the The shaft bearing is provided with arms 16, 16 'between the rolling rims 5, 5'. At whose free ends are mounted on an axis 17 parallel to the shaft 2, which is used for articulation of the bearing eye 18 of a horizontal coupling 19 is used. From the end of it becomes 21 the coupling is set in rhythmic alternating movement via a rocker arm 22. The swing arm 22 on the axis 23 on the housing 8 is via a further coupling 24, the crank pin 25 and the crank disk 26 moved by a (not shown) motor.

Die Schleifscheibe wird mittels einer auf der Welle 2 befestigten Riemenscheibe 27 und eines durch eine Antriebsscheibe 29 angetriebenen Treibriemens 28 in rotierende Bewegung versetzt. Der Abstand zwischen der Riemenscheibe 27 und der Antriebsscheibe 29 ist groß genug, um die Spannungsänderungen am Treibriemen zu ermöglichen.The grinding wheel is attached to the shaft 2 by means of a Pulley 27 and a drive belt driven by a drive pulley 29 28 set in rotating motion. The distance between the pulley 27 and the drive pulley 29 is large enough to accommodate the changes in tension on the drive belt to enable.

Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende: Die Kurbelscheibe 26 versetzt den Körper 1 des Wellenlagers in Schwingung und rollt die Zahnkränze 4; 4' auf den fest angeordneten Zahnstangen 7, 7' nebst Felgen 5, 6 und 5', 6' ohne Schlupf ab. Die beweglichen Zahnstangen 12, 12' mit den Abrollbahnen 14, 14' und 15, 15' machen dabei die Verschiebung des Wellenlagers mit und gewährleisten eine dauernde Abstützung zwischen den Führungen des Gehäuses B.The operation of the device is as follows: The crank disk 26 sets the body 1 of the shaft bearing in vibration and rolls the ring gears 4; 4 'on the fixed racks 7, 7' with rims 5, 6 and 5 ', 6' without Slip off. The movable racks 12, 12 'with the rolling tracks 14, 14' and 15, 15 'make it with the displacement of the shaft bearing and ensure a permanent support between the guides of the housing B.

Es sind auch andere Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes denkbar. So kann der Antrieb des Wellenlagers z. B. durch Auf- und Abrollen biegsamer Metallbänder auf dem Wellenlager mittels hydraulischer Vorrichtungen verwirklicht werden.Other embodiments of the subject matter of the invention are also conceivable. So the drive of the shaft bearing z. B. by rolling up and unrolling flexible metal strips be realized on the shaft bearing by means of hydraulic devices.

In der Zeichnung sind die Zahnkränze und Zahnstangen aus Gründen der Vereinfachung mit geraden Zähnen dargestellt. Die Zahnkränze und Zahnstangen können mit gegenläufig schrägen Zähnen versehen werden, um so in bekannter Weise Verschiebungen des Wellenlagers und der Schleifscheibe in Richtung der Rotationsachse zu vermeiden. Die komplexe Bewegung des Wellenlagers 1 könnte auch dadurch erreicht werden, daß wenigstens eine der beweglichen Zahnstangen 12, 12' durch ein Kurbelgetriebe in Längsschwingung versetzt wird.In the drawing, the gears and racks are for the sake of Simplification shown with straight teeth. The gears and racks can be provided with opposing inclined teeth so as to displace in a known manner of the shaft bearing and the grinding wheel in the direction of the axis of rotation. The complex movement of the shaft bearing 1 could also be achieved in that at least one of the movable racks 12, 12 'through a crank mechanism in FIG Longitudinal oscillation is offset.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for generating a rhythmic alternating movement for a rotating grinding wheel by moving the grinding wheel axis parallel with itself in a plane perpendicular to its own direction, with the displacement of the grinding wheel shaft bearing through mutual rolling of toothed machine parts is guaranteed, characterized in that the shaft bearing (1) sprockets (4, 4 '), which roll on stationary toothed racks (7, 7') in alternating rotary motion.

2. Device according to claim 1, characterized in that for vertical support of the shaft bearing (1) on both sides of the gear rims (4, 4 ') and racks (7, 7') their partial circles or: partial straight lines corresponding rims (5, 6 and 5 ', 6') with associated Straight guides (9, 11 and 9 °, 11 ') are provided.

3. Device according to the claims 1 and 2, characterized in that as the upper support of the shaft bearing body (1) Toothed racks (12, 12 ') with straight guides (14, 15 and 14', 15 ') are used on fixed rails (13, 13 ') slide.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the body (1) of the shaft bearing has a for this purpose eccentric and parallel pin (17) by means of a crank mechanism (19, 22, 24, 26) is movable.

5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the shaft bearing (1) can be moved by belts and sliding toothed racks (12, 12 ') driven by them. Considered publications: German Patent Nos. 499 280, 478 693; British Patent Nos. 674 816, 544 687; French patents nos. 1 003 213, 854 209.