DE10306098B3 - Automobile anti-roll suspension has link fitting moving within a guide that is transverse and longitudinal with respect to a crosspiece - Google Patents

Automobile anti-roll suspension has link fitting moving within a guide that is transverse and longitudinal with respect to a crosspiece Download PDF

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Abstract

An automobile wheel is supported by running gear with an anti-roll stabiliser assembly. The stabiliser is U-shaped and has a torsion spring crosspiece with transverse levers. The lever ends have link fittings to the transverse link. The link fitting moves within a guide that is transverse and longitudinal with respect to the crosspiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stabilisatorvorrichtung eines Fahrzeugs im Zusammenwirken mit zwei einander seitlich gegenüberliegenden Radaufhängungen des Fahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art und einen Stabilisator für eine Stabilisatorvorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 2 angegebenen Art.The invention relates to a stabilizer device of a vehicle in cooperation with two laterally opposite one another suspension of the vehicle according to the in Preamble of claim 1 specified type and a stabilizer for one Stabilizer device according to the one in the preamble of claim 2 specified Art.

Es ist der Zweck einer Stabilisatorvorrichtung bzw. eines Stabilisators, die Kurvenneigung des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt zu verringern. Die vorbekannte Stabilisatorvorrichtung weist einen Stabilisator in Form eines eine Torsionsfeder bildenden Drehstabes auf, der sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckt. Der Drehstab ist drehbar an einer tragenden Anordnung der Karosserie des Fahrzeugs gehalten und an seinen Enden mit jeweils einem quer und etwa horizontal abstehenden Hebel versehen. Die Hebel sind gelenkig mit dem jeweils zugehörigen Querlenker verbunden. Diese Verbindung weist ein laschenförmiges Koppelglied auf, das jeweils um eine sich etwa horizontal und quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Gelenkachse zum einen mit dem vorderen Querlenkerarm und zum anderen mit dem zugehörigen Hebel des Stabilisators verbunden ist. Diese Koppelverbindung ermöglicht einen etwa in der Fahrzeuglängsrichtung gerichteten Bewegungsausgleich zwischen dem Hebel und dem vorderen Querlenkerarm. Ein solcher Bewegungsausgleich ist erforderlich, weil das obere Koppelgelenk beim Einfedern des Querlenkers nahezu geradlinig nach oben verlagert wird, während sich der Hebel auf einer Kreisbahn um die Drehstablängsachse bewegt. Ein solcher Bewegungsausgleich ist bei lenkbaren Achsen auch erforderlich, weil das obere Koppelgelenk beim Lenken nach vorne und hinten schwenkt, während sich der Hebel auf einer Kreisbahn um die Drehstablängsachse bewegt.It is the purpose of a stabilizer device or a stabilizer, the curve inclination of the vehicle when cornering to reduce. The known stabilizer device has one Stabilizer in the form of a torsion bar forming a torsion spring on, which extends transversely to the vehicle longitudinal direction. The torsion bar is rotatable on a supporting arrangement of the body held the vehicle and at its ends with a cross each and provide approximately horizontally protruding levers. The levers are articulated with the corresponding control arm connected. This connection has a tab-shaped coupling member that each around an approximately horizontal and transverse to the vehicle longitudinal direction extending hinge axis on the one hand with the front wishbone arm and on the other hand with the associated one Stabilizer lever is connected. This coupling connection enables one approximately in the vehicle's longitudinal direction directional movement compensation between the lever and the front Wishbone. Such movement compensation is necessary because the upper coupling joint is almost when the wishbone is deflected is shifted straight up while the lever is on one Circular path moved around the longitudinal axis of the torsion bar. Such a movement compensation is also necessary for steerable axles because the upper coupling joint swings back and forth when steering, while the lever on a circular path around the longitudinal axis of the torsion bar emotional.

Ein Nachteil dieser Koppelverbindung besteht darin, dass bei wechselseitiger Einfederung der einander seitlich gegenüberliegenden Radaufhängungen einer Achse in der etwa horizontalen Quer- und Längsrichtung des Fahrzeugs Kraftwirkungen entstehen, die die Spurwinkeländerungen am Rad ungünstig beeinflussen können. Außerdem befindet sie sich hinter dem vorderen Querlenkerarm und in der Nähe des Radlagerträgers und des Rades. In diesem Bereich der Radaufhängung bestehen insbesondere bei einer lenkbaren Achse aufgrund der Schwenkbarkeit des Radlagerträgers beengte Raumverhältnisse. Dies bestimmt die Position des oberen Koppelgelenkes am vorderen Querlenker und die Neigung der Koppellasche zum vorderen Querlenker. Daraus ergibt sich ein weiterer Nachteil: die Übersetzung der Radbewegung in eine krafterzeugende Verschränkung der Hebel des Stabilisators wird klein gegen eins und muss zur Erreichung der gewünschten Wankstabilisierung über eine Stabilisatorausführung mit hoher Torsionsfederrate ausgeglichen werden. Eine Erhöhung der Torsionsfederrate ist i. A. auch mit einem höheren Gewicht des Stabilisators verbunden. Außerdem ändert das untere Koppelgelenk beim Einfedern und Lenken seine Lage zum vorderen Querlenker. Es entsteht dadurch der zusätzliche Nachteil, dass die stabilisierende Kraftwirkung am Hebel des Stabilisators ein Moment um die Querlenkerlängsachse erzeugt. Dies muss über das Schwenkgelenk des vorderen Querlenkers am Aufbau abgestützt werden, ohne dass eine Verdrehung des vorderen Querlenkers um seine Längsachse die Stabilisierung mindert. U. a. aus diesem Grund sind im Schwenkgelenk hohe Steifigkeiten erforderlich, die Einschränkungen bezüglich Komfort und Akustik nach sich ziehen.A disadvantage of this coupling connection is that with mutual deflection of each other laterally opposite suspension force effects occur on an axis in the approximately horizontal transverse and longitudinal direction of the vehicle, the the track angle changes unfavorable on the bike can influence. Moreover it is located behind the front wishbone arm and near the wheel bearing bracket and of the wheel. In this area of the wheel suspension exist in particular with a steerable axle due to the pivotability of the wheel bearing bracket, limited space. This determines the position of the upper coupling joint on the front Wishbone and the inclination of the coupling bracket to the front wishbone. This results in another disadvantage: the translation of the wheel movement into a force-creating entanglement the lever of the stabilizer becomes small against one and must be reached the desired one Roll stabilization over a stabilizer version can be compensated with a high torsion spring rate. An increase in the torsion spring rate is i. A. also with a higher one Stabilizer weight connected. In addition, the lower coupling joint changes its position in relation to the front wishbone when deflected and steered. It this creates the additional Disadvantage that the stabilizing force on the lever of the stabilizer a moment around the wishbone longitudinal axis generated. This has to go beyond that The swivel joint of the front wishbone is supported on the body, without twisting the front wishbone about its longitudinal axis stabilization diminishes. Among others for this reason are in the swivel joint high rigidity required, the restrictions regarding comfort and acoustics after pull yourself.

Ferner ist zu berücksichtigen, dass das Anlenkverhalten der Koppellasche aus der Mittellage ungünstig ist, da die Koppellasche bei wechselseitigem Federn Vorspur erzeugt.It should also be borne in mind that the articulation behavior the coupling plate from the middle position is unfavorable because the coupling plate with alternate springs, toe-in is generated.

In der DE 6 751 047 U1 ist ein Drehstabstabilisator für Fahrzeuge beschrieben, die zwei einander gegenüberliegende Radaufhängungen mit jeweils einem Längslenker aufweisen. Der Drehstabstabilisator ist mit einem sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Stegabschnitt und an dessen Enden quer abstehenden Hebeln U-förmig geformt, wobei die Hebel teleskopartig längenveränderlich sind und die den Hebeln zugewandten Längslenker jeweils durch ein Gelenk mit dem zugehörigen Hebel verbunden sind. Diese vorbekannte Ausgestaltung ist nur für Längslenker geeignet, da ein Bewegungsausgleich nur in einem Freiheitsgrad, nämlich in einer sich in die Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Vertikalebene erfolgen kann, in der der Längslenker schwenkbar ist.In the DE 6 751 047 U1 describes a torsion bar stabilizer for vehicles that have two opposing wheel suspensions, each with a trailing arm. The torsion bar stabilizer is U-shaped with a web section extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle and at the ends of the levers projecting transversely at the ends thereof, the levers being telescopically variable in length and the trailing arms facing the levers each being connected to the associated lever by a joint. This previously known embodiment is only suitable for trailing arms, since a movement compensation can only take place in one degree of freedom, namely in a vertical plane extending in the longitudinal direction of the vehicle, in which the trailing arm can be pivoted.

Eine Stabilisatorvorrichtung für ein Fahrzeug ist auch aus der DE 30 27 694 A1 bekannt. Die Stabilisatorvorrichtung wirkt hierbei ebenfalls mit zwei einander seitlich gegenüberliegenden Radaufhängungen zusammen. Ein Querlenker ist dabei an einem Federbein angelenkt und der Stabilisator ist mit einem eine Torsionsfeder bildenden Stegabschnitt und von dessen Enden querabstehenden Hebeln U-förmig geformt. Der querabstehende Hebel greift jeweils in ein mit dem Federbein verbundenes Verbindungselement ein. Dieses Verbindungselement ist als elastischer Lagering ausgebildet, der eine kardanische Bewegung des Stabilisators sowie eine Bewegung des Stabilisators in Fahrzeuglängsrichtung zulässt. Hierdurch soll ein Verklemmen des Federbeines über den ganzen Federweg vermieden werden, wobei der Stabilisator seine eigentliche Funktion als Federungselement der Radaufhängung beibehält.A stabilizer device for a vehicle is also from the DE 30 27 694 A1 known. The stabilizer device in this case also interacts with two wheel suspensions lying opposite one another laterally. A wishbone is articulated on a spring strut and the stabilizer is U-shaped with a web section forming a torsion spring and levers projecting transversely from the ends thereof. The transversely projecting lever engages in a connecting element connected to the spring strut. This connecting element is designed as an elastic bearing ring, which allows a gimbal movement of the stabilizer and a movement of the stabilizer in the longitudinal direction of the vehicle. This is to avoid jamming of the shock absorber over the entire suspension travel, the stabilizer maintaining its actual function as a suspension element of the wheel suspension.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stabilisatorvorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass unter Vermeidung der genannten Nachteile die Verbindung zwischen Stabilisator und dem vorderen Querlenker raumgünstiger ist.The invention is based on the object to develop a stabilizer device according to the type specified in the preamble of claim 1 such that, while avoiding the disadvantages mentioned, the connection between the stabilizer and the front wishbone is more space-efficient.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This task is characterized by the Features of claim 1 in connection with its preamble features solved.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims form advantageous developments the invention.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Fortfall der Koppellasche sowohl die Raumausnutzung als auch die Montage bzw. Demontage verbessern würde.The invention is based on the knowledge based on the fact that an omission of the coupling strap both the space utilization would also improve the assembly and disassembly.

Nach der Erfindung sind die Verbindungselemente des Stabilisators jeweils in wenigstens zwei Freiheitsgraden etwa horizontal quer und parallel zu dessen Stegabschnitt bewegbar geführt angeordnet. Hierdurch sind die Verbindungselemente in der Lage, in der Querrichtung und in der Längsrichtung des Stegabschnitts des Stabilisators einen Bewegungsausgleich bezüglich der Schwenkbewegung des Querlenkers zu ermöglichen, wodurch Zwängungen in der mechanischen Verbindung vermieden werden.According to the invention, the connecting elements of the stabilizer each in at least two degrees of freedom horizontally arranged transversely and parallel to the web section movably guided. hereby the fasteners are able in the transverse direction and in the longitudinal direction of the web section of the stabilizer compensate for movement with respect to Allow pivoting movement of the wishbone, creating constraints in the mechanical connection can be avoided.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind die Freiheitsgrade in den Stabilisator integriert. Hierdurch wird die Herstellung und auch die Bauweise vereinfacht, weil der Stabilisator sich als kompaktes Einzelteil besser herstellen läßt.In the configuration according to the invention the degrees of freedom integrated into the stabilizer. This will the manufacture and the construction are simplified because of the stabilizer can be better manufactured as a compact individual part.

Außerdem ist bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung die mechanische Verbindung mit dem Querlenker von außen besser zugänglich, was eine einfachere und schnellere Montage bzw. Demontage oder Kontrolle ermöglicht.In addition, the configuration according to the invention the mechanical connection to the wishbone from the outside is better accessible, what an easier and faster assembly or disassembly or control allows.

Der erste und zweite Freiheitsgrad für das Verbindungselement läßt sich durch einen als Winkelhebel ausgebildeten Hebel erreichen, dessen Hebelschenkel teleskopierbar sind.The first and second degrees of freedom for the connecting element let yourself achieve by a lever designed as an angle lever, the Lever legs are telescopic.

Da das Befestigungselement bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung um eine horizontale Querachse schwenkbar ist und der Querlenker um eine sich im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckende Horizontalachse schwenkbar ist, ist es wegen der sich daraus ergebenden unterschiedlichen Bogenbewegungen an der Verbindungsstelle vorteilhaft, einen dritten Freiheitsgrad für das Verbindungselement zu schaffen, der darin besteht, dass das Verbindungselement in einem Drehgelenk um eine sich etwa parallel zum Stegabschnitt erstreckende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Hierbei kann ein solches Drehgelenk das Verbindungselement mit dem benachbarten Hebelschenkel oder mit einem Führungsschieber verbinden, der im Sinne des zweiten Freiheitsgrades am Hebel bewegbar geführt ist.Because the fastener with respect to the vehicle longitudinal direction is pivotable about a horizontal transverse axis and the wishbone around a substantially extending in the longitudinal direction of the vehicle Horizontal axis is pivotable, it is because of the resulting different arc movements at the connection point advantageous, a third degree of freedom for that To create connecting element, which is that the connecting element in a swivel around an approximately parallel to the web section Swivel axis is pivotally mounted. Such a swivel can be used here the connecting element with the adjacent lever arm or with a guide slide connect, which is movable in the sense of the second degree of freedom on the lever guided is.

Das Drehgelenk lässt sich auch in einfacher Weise in der den zweiten Freiheitsgrad gewährleistenden Führung integrieren. Hierzu eignen sich Teleskopteile runden Querschnitts, bei denen ein Drehen der Teleskopteile möglich ist und sich große Führungsflächen sowie eine kleine und doch stabile Bauweise verwirklichen lassen.The swivel can also be easily done integrate in the leadership guaranteeing the second degree of freedom. Telescopic parts with a round cross-section are suitable for this rotating the telescopic parts possible is and great Guide surfaces as well let a small but stable construction be realized.

Es ist vorteilhaft, die Teleskopteile durch einen die Ausschubbewegung begrenzenden Anschlag gegen eine ungewollte Trennung voneinander zu sichern.It is advantageous to use the telescopic parts by a stop limiting the extension movement against a secure unwanted separation from each other.

Es ist außerdem von Vorteil, die teleskopierbaren Hebelabschnitte jeweils durch eine Feder in eine ihrer Endstellungen vorzuspannen, vorzugsweise jeweils in die eingeschobene Endstellung. Hierdurch erhält der Stabilisator als Einzelteil nicht nur eine kleine Baugröße, sondern es sind auch definierte Ausgangsstellungen für die zweiten Längsabschnitte vorgegeben. Außerdem sind die Längsabschnitte durch die Federspannung in eine definierte Anschlagstellung vorgespannt, wodurch ein loser Sitz und ein Klappern vermieden wird.It is also advantageous to use the telescopic Lever sections each by a spring in one of their end positions preload, preferably in each case in the inserted end position. This gives the stabilizer as a single part not just a small size, but there are also defined starting positions for the second longitudinal sections specified. Moreover are the longitudinal sections biased into a defined stop position by the spring tension, thereby avoiding a loose fit and rattling.

Die vorbeschriebenen Vorteile gelten sowohl für eine erfindungsgemäße Stabilisatorvorrichtung als auch für einen erfindungsgemäßen Stabilisator, der sich als eine auch die Verbindungselemente aufweisende Einheit vorfertigen lässt.The advantages described above apply as well as a stabilizer device according to the invention as also for a stabilizer according to the invention, the prepare themselves as a unit that also has the connecting elements leaves.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages, features and possible applications of the present invention result from the following description in connection with the embodiment shown in the drawing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Beschreibung, in den Patentansprüchen, in der Zusammenfassung und in der Zeichnung werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:The invention is explained below of the embodiment shown in the drawing. In the description, in the claims, in the summary and in the drawing are those in the list of Terms used reference numbers and assigned reference numbers used. In the drawing means:

1 eine perspektivische Darstellung einer Stabilisatorvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personen-Kraftwagens, im Zusammenwirken mit zwei einander seitlich gegenüberliegenden, insbesondere vorderen, Radaufhängungen des Fahrzeugs; 1 a perspective view of a stabilizer device of a vehicle, in particular a passenger car, in cooperation with two laterally opposite, in particular front, wheel suspensions of the vehicle;

2 eine perspektivische Darstellung der mit einem Federbein und einem Radlagerträger ergänzten Radaufhängung; und 2 a perspective view of the supplemented with a suspension strut and a wheel bearing bracket; and

3 eine Draufsicht auf einen Endbereich eines Stabilisators. 3 a plan view of an end portion of a stabilizer.

Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Stabilisatorvorrichtung wirkt mit den beiden seitlich einander gegenüberliegenden und jeweils in ihrer Gesamtheit mit 12 bezeichneten Radaufhängungen zusammen. Die Hauptteile der Radaufhängungen sind jeweils ein Querlenker 14, ein auf dem Querlenker 14 gelenkig abgestütztes Federbein 16, ein oberer Querlenker 18, mit dem das obere Ende des Federbeins 16 durch eine Traverse 16a verbunden ist, ein Radlagerträger 20 und ein Stabilisator 22, der Teil der Stabilisatorvorrichtung 10 ist.The whole with 10 designated stabilizer device cooperates with the two laterally opposite each other and in their entirety 12 designated suspensions together. The main parts of the wheel suspensions are each a wishbone 14 , one on the wishbone 14 articulated strut 16 , an upper wishbone 18 with which the upper end of the shock absorber 16 through a traverse 16a is connected to a wheel bearing bracket 20 and a stabilizer 22 , the part of the stabilizer device 10 is.

Der Querlenker 14 besteht aus einem hinteren und einem vorderen Querlenkerarm 14a, 14b, die um eine horizontale und sich etwa parallel zur Längsmittelachse 24 des Fahrzeugs erstreckende Schwenkachse 26 schwenkbar mit einer tragenden Anordnung 28 der im weiteren nicht dargestellten Karosserie des Fahrzeugs verbunden sind und davon seitlich abstehen. Zur Lagerung des Querlenkers 14 sind zwei Schwenkgelenke 30a, 30b an den Basisenden der Querlenkerarme 14a, 14b vorgesehen, in denen jeweils der zugehörige Querlenkerarm 14a, 14b in an sich bekannter Weise mittels einem Gelenkteil 30c, 30d aus elastisch oder plastisch verformbaren Material, z. B. Gummi oder Kunststoff, gelagert ist. Diese Schwenkgelenke 30a, 30b gewährleisten das Ein- und Ausschwenken des Querlenkers 14.The wishbone 14 consists of a rear and a front wishbone arm 14a . 14b that are around a horizontal and approximately parallel to the longitudinal central axis 24 of the vehicle extending pivot axis 26 swiveling with a supporting arrangement 28 the body of the vehicle, not shown in the following, are connected and project laterally therefrom. For mounting the wishbone 14 are two swivel joints 30a . 30b at the base ends of the wishbone arms 14a . 14b provided, in each of which the associated control arm 14a . 14b in a manner known per se by means of a joint part 30c . 30d made of elastically or plastically deformable material, e.g. B. rubber or plastic is stored. These swivel joints 30a . 30b ensure that the wishbone is swung in and out 14 ,

Der vordere und der hintere Querlenkerarm 14a, 14b sind an ihren äußeren freien Enden um etwa vertikale und in der Fahrzeuglängsrichtung etwa hintereinanderliegend angeordnete Schwenkachsen 32a, 34a in allseitig schwenkbaren Schwenkgelenken 32, 34 schwenkbar mit dem Radlagerträger 20 verbunden. Hierzu dienen beim Ausführungsbeispiel in 1 sichtbare Schrauben 36, die jeweils mit einem Kugelgelenk 38 kombiniert sind. Der Radlagerträger 20 trägt an seiner Außenseite ein aus Vereinfachungsgründen nicht dargestelltes Rad, beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Vorderrad. Im Falle eines antreibbaren Rades erstreckt sich eine andeutungsweise dargestellte Antriebswelle 40 quer nach außen zum Rad hin, wobei sie den Radlagerträger 20 in einem Lagerloch durchsetzt, auf einem über den Radlagerträger 20 hinausragenden Abschnitt das Rad trägt und drehbar am Radlagerträger gelagert ist. Bei einem nicht-angetriebenen Rad ist dieses auf einer am Radlagerträger 20 befestigten und von diesem abstehenden Achse gelagert.The front and rear wishbones 14a . 14b are at their outer free ends about approximately vertical and in the vehicle longitudinal direction approximately one behind the other arranged pivot axes 32a . 34a in swivel joints that can be swiveled on all sides 32 . 34 pivotable with the wheel bearing bracket 20 connected. In the exemplary embodiment in 1 visible screws 36 each with a ball joint 38 are combined. The wheel bearing bracket 20 carries on its outside a wheel, not shown for reasons of simplification, in the present embodiment a front wheel. In the case of a drivable wheel, an indicated drive shaft extends 40 transversely outwards towards the wheel, being the wheel bearing bracket 20 interspersed in a bearing hole, on one over the wheel bearing bracket 20 projecting section carries the wheel and is rotatably mounted on the wheel bearing carrier. In the case of a non-driven wheel, this is on one of the wheel bearing supports 20 attached and supported from this protruding axis.

Der obere Querlenker 18 ist durch den Schwenkgelenken 30a, 30b entsprechenden Schwenkgelenken 42a, 42b und einer der Schwenkachse 26 entsprechenden Schwenkachse 44 vertikal schwenkbar mit der Traverse 16a verbunden, auf der die Karosserie des Fahrzeugs abgestützt ist. Die Querlenkerarme 18a, 18b des oberen Querlenkers 18 sind an ihren freien Enden durch den Schwenkgelenken 32, 34 entsprechenden Schwenkgelenken 44, 46 um den Schwenkachsen 32a, 34a entsprechenden Schwenkachsen 44a, 46a schwenkbar mit einem sich nach oben erstreckenden Stützarm 20a des Radlagerträgers 20 verbunden. Vom Stützarm 20a erstreckt sich etwa parallel zur Längsmittelachse 24 ein Lenkhebel 20b, der ein Gelenkteil 50 aufweist, das mit einem nicht dargestellten Lenkgestänge schwenkbar verbunden ist.The upper wishbone 18 is through the swivel joints 30a . 30b corresponding swivel joints 42a . 42b and one of the pivot axis 26 corresponding pivot axis 44 vertically swiveling with the traverse 16a connected, on which the body of the vehicle is supported. The wishbone arms 18a . 18b of the upper wishbone 18 are at their free ends by the swivel joints 32 . 34 corresponding swivel joints 44 . 46 around the swivel axes 32a . 34a corresponding swivel axes 44a . 46a pivotable with an upwardly extending support arm 20a of the wheel bearing bracket 20 connected. From the support arm 20a extends approximately parallel to the longitudinal central axis 24 a steering lever 20b who is a joint part 50 has which is pivotally connected to a steering linkage, not shown.

Die seitlich einander gegenüberliegenden Radaufhängungen 12 sind bezüglich der vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeugs spiegelbildlich ausgebildet. Dies gilt auch für die Stabilisatorvorrichtung 10, von der nur eine Seitenhälfte, hier die linke Seitenhälfte, dargestellt ist. Die zwei übrigen Radaufhängungen des vierrädrigen Fahrzeugs können gleich oder anders ausgebildet sein.The wheel suspensions on the side opposite each other 12 are mirror images of the vertical longitudinal median plane of the vehicle. This also applies to the stabilizer device 10 , of which only one side half, here the left side half, is shown. The two remaining wheel suspensions of the four-wheel vehicle can be of the same or different design.

Die Stabilisatorvorrichtung 10 dient dazu, den Querlenkern 14 stabilisierende Drehmomente zu übertragen, die die Kurvenneigung des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt verringern sollen.The stabilizer device 10 serves the wishbones 14 To transmit stabilizing torques that are intended to reduce the curvature of the vehicle when cornering.

Der Stabilisator 22 ist mit einem als Drehstab und Torsionsfeder ausgebildeten Stegabschnitt 52 und zwei an dessen Enden quer und etwa horizontal abstehenden Hebeln 54 U-förmig geformt. Der Stegabschnitt 52 erstreckt sich etwa horizontal und quer zur Längsmittelachse 24 und ist mit seinem runden Querschnitt um seine Längsachse in nur andeutungsweise dargestellten Drehlagern 52a drehbar gelagert. Beim Ausführungsbeispiel ist der Stegabschnitt 52 bezüglich der vorbeschriebenen Radachse nach vorne versetzt angeordnet, wobei die Hebel 54 sich nach hinten erstrecken.The stabilizer 22 is with a web section designed as a torsion bar and torsion spring 52 and two levers protruding transversely and approximately horizontally at its ends 54 U-shaped. The web section 52 extends approximately horizontally and transversely to the longitudinal central axis 24 and is with its round cross section around its longitudinal axis in pivot bearings shown only hinted 52a rotatably mounted. In the exemplary embodiment, the web section 52 arranged offset to the front with respect to the above-described wheel axis, the levers 54 extend backwards.

An den freien Enden der Hebel 54 ist jeweils ein Verbindungselement 58 zur Verbindung mit dem Querlenker 14 angeordnet, das in der horizontalen Querrichtung und in der Längsrichtung des Stegabschnitts 52 jeweils in einer Führung 60, 62 bewegbar geführt ist. Beim Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, dass der Hebel 54 mit einem sich quer zum Stegabschnitt 52 erstreckenden ersten Hebelschenkel 54a und einem sich von letzterem etwa parallel zum Stegabschnitt 52 nach außen erstreckenden zweiten Hebelschenkel 54b winkelförmig geformt ist und der erste Hebelschenkel 54a und der zweite Hebelschenkel 54b jeweils aus zwei Schenkelabschnitten 54a1, 54a2, 54b1, 54b2 bestehen, ihrer Längsrichtung jeweils in der zugehörigen Führung 60, 62 bewegbar aneinander geführt sind.At the free ends of the levers 54 is a connecting element 58 for connection to the wishbone 14 arranged that in the horizontal transverse direction and in the longitudinal direction of the web portion 52 each in a guided tour 60 . 62 is movably guided. In the exemplary embodiment, this is achieved in that the lever 54 with one extending transversely to the web section 52 extending first lever arm 54a and one of the latter approximately parallel to the web section 52 outwardly extending second lever arm 54b is angularly shaped and the first lever arm 54a and the second lever arm 54b each from two leg sections 54a1 . 54a2 . 54b1 . 54B2 exist, their longitudinal direction in the associated guide 60 . 62 are movably guided together.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Führungen 60, 62 jeweils dadurch gebildet, dass die Schenkelabschnitte 54a1, 54a2 bzw. 54b1, 54b2 muffenförmig ineinander geführt sind, wobei vorzugsweise die Schenkelabschnitte 54a2 und 54b1 Führungshülsen sind, in denen die Schenkelabschnitte 54a1 und 54b2 mit einer Führungslänge einfassen und darin verschiebbar geführt sind. Die Führungshülsen sind vorzugsweise Abschnitte eines einteiligen Winkels.In the embodiment, the guides 60 . 62 each formed in that the leg sections 54a1 . 54a2 respectively. 54b1 . 54B2 are guided into each other in a sleeve-shaped manner, preferably the leg sections 54a2 and 54b1 Guide sleeves are in which the leg sections 54a1 and 54B2 enclose with a guide length and are slidably guided therein. The guide sleeves are preferably sections of a one-piece angle.

Auch die Schenkelabschnitte 54a1 und 54b2 können in Form von Rohrstücken gebildet sein, wobei der Schenkelabschnitt 54a1 vom vorzugsweise als Rohr und Hohldrehstab ausgebildeten Stegabschnitt 52 einteilig abgebogen sein kann. Die Hebelschenkel 54a, 54b bzw. der Winkelhebel sind bzw. ist somit in der Längsrichtung und in der Querrichtung des Stegabschnitts 52 teleskopierbar ausgebildet. Um ein ungewolltes Auseinanderfallen der Hebelschenkel zu vermeiden, sind wenigstens die Ausschubbewegungslängen der Führungen 60, 62 durch Anschläge A begrenzt, die z. B. an den Führungsteilen angeordnet sind.Even the leg sections 54a1 and 54B2 can be formed in the form of pipe pieces, the leg portion 54a1 from the web section, which is preferably designed as a tube and a hollow torsion bar 52 can be bent in one piece. The lever legs 54a . 54b or the angle lever are or is thus in the longitudinal direction and in the transverse direction of the web section 52 telescopically trained. In order to prevent the lever legs from accidentally falling apart, at least the extension movement lengths of the guides are 60 . 62 limited by stops A, the z. B. are arranged on the guide parts.

Dabei ist es im weiteren vorteilhaft, wenn das jeweilige Teleskopteilepaar durch eine Feder 64 in eine seiner beiden Teleskopendstellungen vorgespannt ist, vorzugsweise in seine zusammengeschobene Teleskopendstellung.It is also advantageous if the respective pair of telescopic parts by a spring 64 is biased in one of its two telescopic end positions, preferably in its collapsed bene telescopic end position.

Um dies zu ermöglichen, sind die freien Endbereiche der Schenkelabschnitte 54a1 und 54b2 jeweils durch einen Kopfbolzen 66a, 66b gebildet, der vom übrigen Basisabschnitt 68a bzw. 68b koaxial absteht und mit seinem Schaft eine Stützschulter 70 im äußeren Führungsteil in einem Loch 72 durchfasst und am Basisabschnitt 68a bzw. 68b befestigt ist, z. B. als Gewindebolzen in ein Gewindeloch 74 in einem Gewindering 76 des Basisabschnitts 68a, 68b eingeschraubt ist. Die Stützschulter 70 kann durch einen im äußeren Führungsteil eingeschweißten Ring gebildet sein, und sie bildet auch einen Anschlag A zur Ausschubbegrenzung. Zwischen der Stützschulter 70 und dem Basisabschnitt 68a bzw. 68b kann ein Distanzring 78 z. B. aus Metall oder Kunststoff angeordnet sein.To make this possible, the free end regions of the leg sections are 54a1 and 54B2 each with a head bolt 66a . 66b formed by the rest of the base section 68a respectively. 68b protrudes coaxially and with its shaft a support shoulder 70 in the outer guide part in a hole 72 covered and at the base section 68a respectively. 68b is attached, e.g. B. as a threaded bolt in a threaded hole 74 in a threaded ring 76 of the base section 68a . 68b is screwed in. The support shoulder 70 can be formed by a ring welded in the outer guide part, and it also forms a stop A to limit the extension. Between the support shoulder 70 and the base section 68a respectively. 68b can be a spacer 78 z. B. made of metal or plastic.

Beim in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verbindungselement 58 durch ein Gewindeloch 58a in einem Gewindering 80 gebildet, der am äußeren Ende des Rohrstücks des Basisabschnitts 68b befestigt, z. B. eingeschweißt, ist.In the embodiment shown in the figures, the connecting element 58 through a threaded hole 58a in a threaded ring 80 formed at the outer end of the tube section of the base section 68b attached, e.g. B. is welded.

Das Verbindungselement 58 weist wenigstens zwei jeweils durch einen Doppelpfeil verdeutlichte Freiheitsgrade F1, F2 auf, von denen der erste Freiheitsgrad F1 sich quer zum Stegabschnitt 52 erstreckt und der zweite Freiheitsgrad F2 sich etwa parallel zum Stegabschnitt 52 erstreckt. Ein dritter Freiheitsgrad F3 ist dadurch gebildet, dass das Verbindungselement 58 in einem Drehgelenk 82 mit einer sich etwa parallel zum Stegabschnitt 52 erstreckenden Drehachse drehbar gelagert ist, das beim Ausführungsbeispiel durch die Teleskopteile des zweiten Hebelschenkels 54b gebildet ist. Die erste Führung 60 im Bereich des ersten Hebelschenkels 54a kann drehgesichert sein, z. B. durch formschlüssiges Ineinandergreifen der Schenkelabschnitte 54a1, 54a2.The connecting element 58 has at least two degrees of freedom F1, F2, each indicated by a double arrow, of which the first degree of freedom F1 is transverse to the web section 52 extends and the second degree of freedom F2 extends approximately parallel to the web section 52 extends. A third degree of freedom F3 is formed in that the connecting element 58 in a swivel 82 with an approximately parallel to the web section 52 extending axis of rotation is rotatably supported, in the embodiment by the telescopic parts of the second lever arm 54b is formed. The first tour 60 in the area of the first lever arm 54a can be secured against rotation, e.g. B. by positive interlocking of the leg sections 54a1 . 54a2 ,

Ein weiterer Freiheitsgrad F4 kann durch ein Verbindungselement 84 aus elastisch oder plastisch verformbaren Material, z. B. Gummi oder Kunststoff, gebildet sein, durch das das Verbindungselement 58 mit einem vom Querlenker 14 quer, vorzugsweise nach unten, abstehenden Anbauschenkel 86 verbunden ist. Der Freiheitsgrad F4 ermöglicht ein allseitiges Kippen bzw. Schwenken des Hebelendes 54 quer zu seiner Mittelachse. Diese Verbindung kann durch eine Schraube 88 realisiert sein, die den Anbauschenkel 86 und das Verbindungselement 84 in Löchern durchfasst und in das Gewindeloch 58a eingeschraubt ist. Durch die Freiheitsgrade F1 bis F4 wird ein Bewegungsausgleich beim Auf- und Abschwenken der Querlenkerarme 14b und des Hebels 54 ermöglicht.A further degree of freedom F4 can be achieved by a connecting element 84 made of elastically or plastically deformable material, e.g. B. rubber or plastic, formed by the connecting element 58 with one from the wishbone 14 extension leg protruding transversely, preferably downward 86 connected is. The degree of freedom F4 enables the lever end to be tilted or pivoted on all sides 54 across its central axis. This connection can be done by a screw 88 be realized, the extension leg 86 and the connecting element 84 in holes and in the threaded hole 58a is screwed in. The degrees of freedom F1 to F4 compensate for movement when the control arm is pivoted up and down 14b and the lever 54 allows.

Die Schwenkbewegung des Querlenkers 14 nach oben und unten beim Ein- und Ausfedern der Radaufhängung 10 stellt einen weiteren Freiheitsgrad F4 dar, in dessen Bereich der Querlenker 14 kreisbogenabschnittförmige Bewegungen in einer vertikalen Querebene ausführt. Die Freiheitsgrade F1 bis F4 des Befestigungselements 58 ermöglichen beim Ein- und Ausfedern einen Bewegungsausgleich der unterschiedlichen Bewegungen der miteinander verbundenen Teile.The pivoting motion of the wishbone 14 up and down as the suspension springs in and out 10 represents another degree of freedom F4, in the area of the wishbone 14 executes circular segment-shaped movements in a vertical transverse plane. The degrees of freedom F1 to F4 of the fastener 58 enable a movement compensation of the different movements of the connected parts during compression and rebound.

1010
Stabilisatorvorrichtungstabilizer device
1212
RadaufhängungArm
1414
unterer Querlenkerlower wishbone
14a14a
hinterer Querlenkerarmrear wishbone
14b14b
vorderer Querlenkerarmfront wishbone
1616
Federbeinstrut
16a16a
Traversetraverse
1818
oberer Querlenkerupper wishbone
18a18a
Querlenkerarmwishbone
18b18b
Querlenkerarmwishbone
2020
RadlagerträgerWheel carrier
20a20a
Stützarmsupport arm
20b20b
Lenkarmsteering arm
2222
Stabilisatorstabilizer
2424
LängsmittelachseLongitudinal central axis
2626
Schwenkachseswivel axis
2828
tragende Anordnungsupporting arrangement
30a30a
Schwenkgelenkpivot
30b30b
Schwenkgelenkpivot
30c30c
Gelenkteiljoint part
30d30d
Gelenkteiljoint part
3232
Schwenkgelenkpivot
32a32a
Schwenkachseswivel axis
3434
Schwenkgelenkpivot
34a34a
Schwenkachseswivel axis
3636
Schraubescrew
3838
Kugelgelenkball joint
4040
Antriebswelledrive shaft
42a42a
Schwenkgelenkpivot
42b42b
Schwenkgelenkpivot
4444
Schwenkgelenkpivot
44a44a
Schwenkachseswivel axis
44b44b
Schwenkachseswivel axis
4646
Schwenkgelenkpivot
46a46a
Schwenkachseswivel axis
5050
Gelenkteiljoint part
5252
Stegabschnittweb section
52a52a
Drehlagerpivot bearing
5454
Hebellever
54a54a
Hebelschenkellever leg
54a154a1
Schenkelabschnittleg portion
54a254a2
Schenkelabschnittleg portion
54b54b
Hebelschenkellever leg
54b154b1
Schenkelabschnittleg portion
54b254B2
Schenkelabschnittleg portion
5858
Verbindungselementconnecting element
58a58a
Gewindelochthreaded hole
6060
Führungguide
6262
Führungguide
6464
Federfeather
66a66a
Kopfbolzenstuds
66b66b
Kopfbolzenstuds
68a68a
Basisabschnittbase section
68b68b
Basisabschnittbase section
7070
Stützschultersupporting shoulder
7272
Lochhole
7474
Gewindelochthreaded hole
7676
Gewinderingthreaded ring
7878
Distanzringspacer
8080
Gewinderingthreaded ring
8282
Drehgelenkswivel
8484
Verbindungsteilconnecting part
8686
Anbauschenkelmounting legs
8888
Schraubescrew
AA
Anschlagattack
F1F1
erster Freiheitsgradfirst degree of freedom
F2F2
zweiter Freiheitsgradsecond degree of freedom
F3F3
dritter Freiheitsgradthird degree of freedom
F4F4
vierter Freiheitsgradfourth degree of freedom

Claims (10)

Stabilisatorvorrichtung (10) für ein Fahrzeug im Zusammenwirken mit zwei einander seitlich gegenüberliegenden Radaufhängungen (12), mit Querlenkern (14) und einem Stabilisator (22), der mit einem eine Torsionsfeder bildenden Stegabschnitt (52) und von dessen Enden quer abstehenden Hebeln (54) U-förmig geformt ist, wobei an den freien Enden der Hebel (54) jeweils ein Verbindungselement (58) angeordnet ist, das mit dem zugehörigen Querlenker (14) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (58) quer und längs zu dem Stegabschnitt (52) in einer Führung (60, 62) bewegbar geführt ist.Stabilizer device ( 10 ) for a vehicle in cooperation with two wheel suspensions located opposite one another ( 12 ), with wishbones ( 14 ) and a stabilizer ( 22 ), which with a web section forming a torsion spring ( 52 ) and levers protruding transversely from its ends ( 54 ) Is U-shaped, with the lever ( 54 ) one connection element each ( 58 ) is arranged, which with the associated wishbone ( 14 ) is connected, characterized in that the connecting element ( 58 ) transversely and longitudinally to the web section ( 52 ) in a guided tour ( 60 . 62 ) is movably guided. Stabilisator (22) für eine Stabilisatorvorrichtung (10) für ein Fahrzeug im Zusammenwirken mit zwei einander seitlich gegenüberliegenden Radaufhängungen (12) mit Querlenkern (14), wobei der Stabilisator (22) mit einem eine Torsionsfeder bildenden Stegabschnitt (52) und von dessen Enden quer abstehenden Hebeln (54) U-förmig geformt ist, und wobei an den freien Enden der Hebel (54) jeweils ein Verbindungselement (58) angeordnet ist, das mit dem zugehörigen Querlenker (14) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (58) quer und längs zu dem Stegabschnitt (52) in einer Führung (60, 62) bewegbar geführt ist.Stabilizer ( 22 ) for a stabilizer device ( 10 ) for a vehicle in cooperation with two wheel suspensions located opposite one another ( 12 ) with wishbones ( 14 ), the stabilizer ( 22 ) with a web section forming a torsion spring ( 52 ) and levers protruding transversely from its ends ( 54 ) Is U-shaped, and at the free ends of the lever ( 54 ) one connection element each ( 58 ) is arranged, which with the associated wishbone ( 14 ) is connected, characterized in that the connecting element ( 58 ) transversely and longitudinally to the web section ( 52 ) in a guided tour ( 60 . 62 ) is movably guided. Stabilisatorvorrichtung nach Anspruch 1 oder Stabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (54) mit einem ersten, sich quer zum Stegabschnitt (52) erstreckenden Hebelschenkel (54a), und einem zweiten, sich etwa parallel zum Stegabschnitt (52) erstreckenden Hebelschenkel (54b) winkelförmig geformt ist und der erste Hebelschenkel (54a) und der zweite Hebelschenkel (54b) jeweils aus einem ersten und einem zweiten Schenkelabschnitt (54a1, 54a2, 54b1, 54b2) bestehen, wobei die Schenkelabschnitte (54a1, 54a2) des ersten Hebelschenkels (54a) in einer sich in deren Längsrichtung erstreckenden ersten Führung (60) und die Schenkelabschnitte (54b1, 54b2) des zweiten Hebelschenkels (54b) in einer sich in deren Längsrichtung erstreckenden zweiten Führung (62) verschiebbar aneinander geführt sind.Stabilizer device according to claim 1 or stabilizer according to claim 2, characterized in that the lever ( 54 ) with a first, extending transversely to the web section ( 52 ) extending lever arm ( 54a ), and a second, approximately parallel to the web section ( 52 ) extending lever arm ( 54b ) is angularly shaped and the first lever arm ( 54a ) and the second lever arm ( 54b ) each from a first and a second leg section ( 54a1 . 54a2 . 54b1 . 54B2 ) exist, the leg sections ( 54a1 . 54a2 ) of the first lever arm ( 54a ) in a first guide extending in its longitudinal direction ( 60 ) and the leg sections ( 54b1 . 54B2 ) of the second lever arm ( 54b ) in a second guide extending in its longitudinal direction ( 62 ) are slidably guided together. Stabilisatorvorrichtung oder Stabilisator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass einer der aneinander geführten Schenkelabschnitte (54a2, 54b1) jeweils durch eine Führungshülse gebildet ist, in der der andere Schenkelabschnitt (54a1, 54b2) in Form eines Führungsschiebers verschiebbar geführt ist.Stabilizer device or stabilizer according to claim 3, characterized in that one of the mutually guided leg sections ( 54a2 . 54b1 ) is formed by a guide sleeve in which the other leg section ( 54a1 . 54B2 ) is slidably guided in the form of a guide slide. Stabilisatorvorrichtung oder Stabilisator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (58) in einem Drehgelenk (82) um eine sich etwa parallel zum Stegabschnitt (52) erstreckende Drehachse drehbar gelagert ist.Stabilizer device or stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element ( 58 ) in a swivel ( 82 ) around an approximately parallel to the web section ( 52 ) extending axis of rotation is rotatably supported. Stabilisatorvorrichtung oder Stabilisator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (82) in die zweite Führung (62) integriert ist.Stabilizer device or stabilizer according to claim 5, characterized in that the rotary joint ( 82 ) in the second tour ( 62 ) is integrated. Stabilisatorvorrichtung oder Stabilisator nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse und der Führungsschieber kreisrunde Führungsquerschnitte aufweisen.Stabilizer device or stabilizer after one of claims 4 to 6, characterized in that the guide sleeve and the guide slide circular guide cross-sections exhibit. Stabilisatorvorrichtung oder Stabilisator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Ausschub-Bewegungslänge der Führungen (60, 62) durch einen Anschlag (A) begrenzt ist.Stabilizer device or stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that at least the extension movement length of the guides ( 60 . 62 ) is limited by a stop (A). Stabilisatorvorrichtung oder Stabilisator nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aneinander geführten Schenkelabschnitte (54a1, 54a2, 54b1, 54b2) jeweils durch die Kraft einer Feder (64) in eine ihrer Endstellungen vorgespannt sind, vorzugsweise in die zusammengeschobene Endstellung vorgespannt sind. Stabilizer device or stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that the mutually guided leg sections ( 54a1 . 54a2 . 54b1 . 54B2 ) by the force of a spring ( 64 ) are biased into one of their end positions, preferably are biased into the pushed-together end position. Stabilisatorvorrichtung oder Stabilisator nach einem der vorherigen Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (58) durch ein Gewindeloch (74) gebildet ist, das vorzugsweise koaxial im zweiten Hebelschenkel (54b) angeordnet ist.Stabilizer device or stabilizer according to one of the preceding claims 3 to 9, characterized in that the connecting element ( 58 ) through a threaded hole ( 74 ) is formed, which is preferably coaxial in the second lever arm ( 54b ) is arranged.
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