DE10304828A1 - Vorrichtung zum Ermitteln von Hindernissen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von Hindernissen im Umfeld eines Fahrzeugs, mit einer Einrichtung zum Erfassen des Hindernisses, einer Auswerteeinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung, wobei die sich innerhalb eines ersten Überwachungsbereichs befindenden Hindernisse angezeigt werden, und dem ersten Überwachungsbereich ein zweiter Überwachungsbereich vorgelagert ist und die sich innerhalb eines zweiten Überwachungsbereichs befindenden Hindernisse über die Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von Hindernissen im Umfeld eines Fahrzeugs, mit einer Einrichtung zum Erfassen des Hindernisses, einer Auswerteeinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung, wobei die sich innerhalb eines ersten Überwachungsbereichs sich befindenden Hindernisse angezeigt werden.
  • Derartige Vorrichtungen zum Ermitteln von Hindernissen, die auch als Parkhilfe bezeichnet werden, sind mannigfaltig bekannt. Diese Parkhilfen zeigen Hindernisse an, die sich innerhalb eines festgelegten beziehungsweise eingestellten Überwachungsbereichs befinden. Objekte außerhalb dieses Überwachungsbereichs werden ausgefiltert. Der Überwachungsbereich kann fahrzeugspezifisch codiert werden. Die Anzeige erfolgt in optischer und/oder akustischer Weise. Dabei kann der Überwachungsbereich für verschiedene Anzeigearten unterschiedlich sein, zum Beispiel erfolgt eine Tonausgabe für einen Überwachungsbereich bis 1 Meter Abstand und darüber hinaus bis 2 Meter Abstand eine optische Anzeige.
  • Es hat sich gezeigt, dass dann, wenn ein Fahrer mit seinem Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit auf ein Hindernis zufährt, er dennoch mit dem Hindernis kollidieren kann, wenn die Warnmeldung so spät erfolgt, dass der Fahrer nicht mehr rechtzeitig reagieren kann. Dies hängt unter anderem von der Reaktionszeit des Fahrers, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dem eingestellten Überwachungsbereich, insbesondere dessen Größe und der Reaktionszeit des Systems ab.
  • Es wurde versucht, die Reaktionszeit des Systems zu verbessern, das heißt, das System schneller zu gestalten. Hierdurch wurden jedoch nur minimale Verbesserungen erzielt. Es wurde auch versucht, den Überwachungsbereich zu vergrößern, wodurch die Vorwarnzeit ebenfalls vergrößert wird. Dies hat jedoch den Nachteil, dass auch in normalen Fahrsituationen, wie Stau, Parksituationen und dergleichen, Objekte angezeigt werden, die nicht kollisionsrelevant sind beziehungsweise deren Anzeige störend für den Fahrer ist. Aus diesem Grund liegt der typische, eingestellte Überwachungsbereich bei cirka 1 Meter vor dem Fahrzeug und cirka 1,5 Meter hinter dem Fahrzeug.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung zum Ermitteln von Hindernissen dahingehend zu verbessern, dass diese kollisionsrelevante Hindernisse auch bei hoher Geschwindigkeit des Fahrzeugs so rechtzeitig dem Fahrer anzeigt, dass dieser noch reagieren kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit der eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, dass dem ersten Überwachungsbereich ein zweiter Überwachungsbereich vorgelagert ist.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt, gemäß dem Stand der Technik, einen ersten Überwachungsbereich, der zum Beispiel fahrzeugspezifisch ist und zum Beispiel alle innerhalb eines Detektionsbereichs von 1,5 Meter vor und hinter dem Fahrzeug sich befindende Hindernisse ermittelt. Diesem ersten Überwachungsbereich ist jedoch ein zweiter Überwachungsbereich vorgelagert, der nur im Bedarfsfall hinzugeschaltet wird.
  • Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass im herkömmlichen Betrieb unter normalen Bedingungen lediglich der erste Überwachungsbereich wirksam ist, jedoch dann der zweite Überwachungsbereich eingesetzt wird, wenn der Normalbetrieb verlassen wird und zusätzliche Informationen benötigt werden. Der zweite Überwachungsbereich wirkt sich daher im Normalbetrieb nicht als störend aus, da er nicht aktiv ist.
  • Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste Überwachungsbereich und der zweite Überwachungsbereich einen gemeinsamen Überwachungsbereich bilden. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass der Fahrer keinen Wechsel vom ersten Überwachungsbereich in den zweiten Überwachungsbereich wahrnimmt, da für ihn lediglich ein einziger Überwachungsbereich existent ist.
  • Mit Vorzug ist der zweite Überwachungsbereich hinsichtlich seiner Größe und/oder seiner Richtung dynamisch veränderbar. Durch die dynamische Veränderbarkeit des zweiten Überwachungsbereichs wird noch genauer auf die sich vom Normalbetrieb abweichenden, vorherrschenden Bedingungen eingegangen, wobei die Parameter ebenfalls fahrzeugspezifisch sein können. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Parameter für den zweiten Überwachungsbereich fahrerspezifisch sind und vom Fahrer zum Beispiel in Stufen zwischen empfindlich und weniger empfindlich eingestellt werden können.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist der zweite Überwachungsbereich über Ganginformationen; die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrtrichtung, den Lenkwinkel des Fahrzeugs und/oder über eine Mehrfachmessung einstellbar, So wird zum Beispiel ermittelt, ob ein Vorwärtsgang oder ein Rückwärtsgang eingelegt ist, um den zweiten Überwachungsbereich, dem die Vorderseite beziehungsweise die Rückseite des Fahrzeugs überwachenden ersten Überwachungsbereich vorzulagern. Über die Fahrgeschwindigkeit, das heißt, positive oder negative (Rückwärtsfahrt) Fahrgeschwindigkeit, kann ebenfalls festgestellt werden, wo der zweite Überwachungsbereich vorgelagert werden soll.
  • Über den Lenkwinkel kann festgelegt werden, ob der zweite Überwachungsbereich bei der Vorwärtsfahrt der rechten oder linken Vorderseite, oder bei der Rückwärtsfahrt links hinten und rechts vorne beziehungsweise rechts hinten und links vorne dem ersten Überwachungsbereich vorgelagert werden soll. Über eine Mehrfachmessung kann ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug einem Hindernis annähert oder sich von dem Hindernis entfernt, so dass der zweite Überwachungsbereich lediglich dann vorgelagert wird, wenn sich das Fahrzeug einem Hindernis annähert.
  • Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Größe des zweiten Überwachungsbereichs über die Fahrgeschwindigkeit und/oder eine Mehrfachmessung einstellbar ist. Somit hängt die Größe des zweiten Überwachungsbereichs davon ab, wie schnell sich das Fahrzeug bewegt, beziehungsweise um wie viel die Geschwindigkeit das Fahrzeug sich oberhalb eines Geschwindigkeits-Schwellwerts befindet.
  • Über die Mehrfachmessung kann ebenfalls ermittelt werden, mit welcher Geschwindigkeit sich das Fahrzeug einem Hindernis annähert. Dabei kann die Berechnung so ausgeführt werden, dass nur Hindernisse angezeigt werden, die außerhalb des ersten Überwachungsbereichs liegen, jedoch innerhalb eines vorbestimmten Zeitraumes vom Fahrzeug erreicht werden. Bei dieser Ermittlung spielt die Fahrzeuggeschwindigkeit eine tragende Rolle.
  • Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Ausgabe der Signale aus dem zweiten Überwachungsbereich mit gleichen Anzeigemitteln erfolgt, wie die Ausgabe der Signale aus dem ersten Überwachungsbereich. Der Fahrer erkennt keinen Unterschied, ob das Hindernis sich im ersten Überwachungsbereich oder im zweiten Überwachungsbereich befindet.
  • Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Ausgabe der Signale des zweiten Überwachungsbereichs mit sich zu den Anzeigemitteln für den ersten Überwachungsbereich unterscheidenden Anzeigemitteln auszugeben. Der Fahrer erhält dann die Information, dass sich außerhalb des ersten Überwachungsbereichs, jedoch innerhalb des zweiten Überwachungsbereichs, ein Hindernis befindet, wobei das Anzeigemittel zum Beispiel eine andere Tonfolge oder ein Ton in einer anderen Tonlage sein kann.
  • Vorzugsweise ist die Einrichtung zum Erfassen des Hindernisses eine Ultraschalleinrichtung, die einen oder mehrere Ultraschallwandler und eine zugehörige Auswerteeinrichtung umfasst. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die dass erfindungsgemäße Vorrichtung eine Radareinrichtung ist.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
  • Die Zeichnung zeigt ein mit geringer Geschwindigkeit und ein mit größerer Geschwindigkeit sich bewegendes Fahrzeug 4 bzw. 4'. Die Größe der Geschwindigkeit wird durch die Länge eines Pfeils 2 bzw. 2' symbolisiert. Beim langsam fahrenden Fahrzeug 4 erstreckt sich vor dem Fahrzeug ein erster Überwachungsbereich 6, der sich über eine Länge 8 vor dem Fahrzeug 4 erstreckt. Beim Fahrzeug 4', welches sich mit größerer Geschwindigkeit bewegt, wird dem ersten Überwachungsbereich 6, ein zweiter Überwachungsbereich 10 vorgeschaltet, so dass sich der gesamte Überwachungsbereich 12 über eine Länge 14 vor dem Fahrzeug 2' erstreckt. Der zweite Überwachungsbereich 10 ist somit direkt dem ersten Überwachungsbereich 6 vorgeschaltet und vergrößert den überwachten, sich vor dem Fahrzeug 4' befindenden Bereich auf eine Länge 14.
  • Dabei kann der zweite Überwachungsbereich, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist, auch asymmetrisch dem ersten Überwachungsbereich 6 vorgelagert werden, was zum Beispiel über den Lenkwinkel gesteuert wird. Dabei wird bei einem Einschlag des Lenkrads nach links der zweite Überwachungsbereich 10 dem ersten Überwachungsbereich 6 nach wie vor vorgelagert, jedoch nach links verschoben.
  • Auf diese Weise wird dem Umstand Rechnung getragen, dass sich bei einem schneller bewegenden Fahrzeug 4' auch entferntere Objekte noch so rechtzeitig erfasst werden, dass der Fahrer reagieren und die erforderlichen Maßnahmen ergreifen kann.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Ermitteln von Hindernissen im Umfeld eines Fahrzeugs (4, 4') mit einer Einrichtung zum Erfassen des Hindernisses, einer Auswerteeinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung, wobei die sich innerhalb eines ersten Überwachungsbereichs (6) sich befindenden Hindernisse angezeigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Überwachungsbereich (6) ein zweiter Überwachungsbereich (10) vorgelagert ist und die sich innerhalb eines zweiten Überwachungsbereichs (10) sich befindenden Hindernisse über die Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Überwachungsbereich (6) und der zweite Überwachungsbereich (10) einen gemeinsamen Überwachungsbereich (12) bilden.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Überwachungsbereich (10) hinsichtlich seiner Größe und/oder seiner Richtung dynamisch veränderbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung des zweiten Überwachungsbereichs (10) über Ganginformationen, die Fahrgeschwindigkeit (2), die Fahrtrichtung, den Lenkwinkel des Fahrzeugs (4') und/oder über eine Mehrfachmessung einstellbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des zweiten Überwachungsbereichs (10) über die Fahrgeschwindigkeit (2) des Fahrzeugs (4') und/oder eine Mehrfachmessung einstellbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Signale des zweiten Überwachungsbereichs (10) mit gleichen Anzeigemitteln, wie die Ausgabe der Signale des ersten Überwachungsbereichs (6) erfolgt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Signale des zweiten Überwachungsbereichs (10) mit sich zu den Anzeigemitteln für den ersten Überwachungsbereich (6) unterschiedlichen Anzeigemitteln erfolgt.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen des Hindernisses eine Ultraschalleinrichtung ist.
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