DE10304126A1 - Measurement of tire pressure, tire pressure loss and tire profile by comparison of ABS derived velocity and distance traveled with reference velocity and distance traveled measurements - Google Patents

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Abstract

Electronic arrangement for measuring the tire pressure and tire pressure loss by comparison of slip-free reference velocity and path measurements, whereby a control unit contains all the necessary information for the calculation. A reference value (9') for the distance covered is compared with the number of wheel rotations calculated from the ABS wheel angular velocity instrumentation (12, 10). From the comparison and using a correlation algorithm, the actual tire diameter and profile are determined.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie betrifft Anordnungen die unter anderem zur Feststellung der Reifenprofiltiefe von Fahrzeugen aller Art gehören.The invention relates to a Device according to the preamble of claim 1. It concerns Arrangements that, among other things, to determine the tread depth belong to vehicles of all kinds.

Die Kenntnis über die Reifenprofiltiefe gehört wohl zu einer der wichtigsten Voraussetzungen zum verkehrssicheren Betreiben eines Kraftfahrzeuges. Neben den wichtigen Größen wie Reifentemperatur oder Reifenluftdruck, kommt der Reifenprofiltiefe im modernen Automobil mit seinen vielen elektronischen Steuer und Regeleinrichtungen eine besondere Rolle zu.The knowledge of the tread depth belongs well one of the most important prerequisites for safe operation of a motor vehicle. In addition to the important parameters such as tire temperature or Tire air pressure, the tire tread depth comes in modern automobiles with its many electronic control and regulating devices special role too.

Die Kenntnis über die Tiefe der Profilierung von Fahrzeugreifen hat einen bedeutenden Einfluss für die einwandfreie Funktion verschiedener Fahrerassistenzsysteme wie ABS (Anti- Blockier -System) oder ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm) und kann diese entscheidend beeinflussen.Knowing the depth of profiling Vehicle tires have a significant influence on the correct function various driver assistance systems such as ABS (anti-lock braking system) or ESP (electronic stability program) and can do this decisively influence.

Einrichtungen mit ähnlichem Ziel sind aus der DE 19924 830 A1 oder der DE 197 45 734 A1 bekannt. Bei beiden Erfindungen werden Systeme beschrieben, die durch direkte Messung der Reifenprofiltiefe mit einem Abriebsensor die Stollentiefe erfassen und mittels telemetrischer Übertragungstechnik an die Steuerelektronik der fahrzeugfixen Baugruppen zur Auswertung weitergeben.Institutions with a similar goal are from the DE 19924 830 A1 or the DE 197 45 734 A1 known. In both inventions, systems are described which measure the depth of the stud by directly measuring the tire tread depth with an abrasion sensor and transmit it to the control electronics of the vehicle-mounted assemblies for evaluation by means of telemetric transmission technology.

Die in den Patenten beschriebenen Sensoren liefern direkte Messergebnisse und erfordern Einzelsensoren an jedem Rad.Those described in the patents Sensors deliver direct measurement results and require individual sensors on every wheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Reifenprofiltiefe ohne Einzelsensoren an den Rädern zu ermitteln. Durch sog. indirekter Messung. Die Messergebnisse sollen durch ohnehin in modernen Fahrzeugen vorhandene Datenerfassungssysteme generiert werden. Im Anschluß daran können sie dem Service, den Steuer- und Regeleinrichtungen zur Verfügung gestellt werden.The invention is based, which Determine tire tread depth without individual sensors on the wheels. Through so-called indirect measurement. The measurement results are supposed to be in modern vehicles anyway existing data acquisition systems are generated. After that can service, tax and Control devices available be put.

Der Vorteil der beschriebenen Erfindung ist, dass sich zusätzliche Reifenprofilsensoren erübrigen, denn das Einbringen von sensorischen Elementen stellt sehr hohe Ansprüche an die Verarbeitung der sensiblen Reifenmanteldecke. Der Betrieb der Abriebsensoren muss unter den schwierigsten Bedingungen gewährleistet sein. Mindestanforderungen an Temperaturen von –40 C° bis +170 C° sind ebenso wichtig, wie dynamische Spitzenbeschleunigung bis 2000g und Geschwindigkeiten von mehr als 300km/h. Auch modernste Elektronik und Reifenherstellung gelangt da schnell an ihre Grenzen.The advantage of the described invention is that additional There is no need for tire tread sensors, because the introduction of sensory elements is very high Expectations the processing of the sensitive tire jacket cover. Operation of the wear sensors must be guaranteed under the most difficult conditions. minimum requirements at temperatures of –40 C ° to +170 C ° are also important as dynamic top acceleration up to 2000g and speeds of more than 300km / h. State-of-the-art electronics and tire manufacturing quickly reaches its limits.

Es wäre wünschenswert eine Reifenprofiltiefenmessung derart auszugestalten, die ohne Einzelsensoren in den Fahrzeugreifen auskommt, aber trotzdem ähnlich genaue Ergebnisse liefert.A tire tread depth measurement would be desirable to design in such a way that without individual sensors in the vehicle tires gets along, but still similar provides accurate results.

Gegenstand der Erfindungobject the invention

Günstig für die Akzeptanz der beschriebenen Erfindung sind neue Trends in der Fahrzeugtechnik sowie der Bedarf an neuen Fahrzeugtypen die hier kurz beschrieben werden.Cheap for the Acceptance of the described invention are new trends in vehicle technology as well as the need for new vehicle types which are briefly described here become.

Der Wunsch nach mehr Sicherheit und Zuverlässigkeit wird Fahrzeugräder mit Notlaufeigenschaften fordern und somit das Ersatzrad aus der Kofferraummulde verdrängen. Diese Räder wie z.B. der Dunlop DSST machen ein Luftdruckkontrollsystem zwingend erforderlich, weil der Fahrer den Druckverlust bei diesen Reifen erst sehr spät bemerkt.The desire for more security and reliability becomes vehicle wheels with emergency running properties and thus request the spare wheel from the trunk recess displace. These wheels such as. the Dunlop DSST make an air pressure control system imperative required because the driver is losing pressure on these tires very late noticed.

So genannte SUV's (Sport Utillity Vehicles) o. ä. werden sogar über Reifensysteme verfügen, die den Luftdruck den ständig veränderten Fahrbahnbedingungen dynamisch anpast. Ein intelligentes Luftdruckmanagement wird jedes Einzelrad kontrollieren und den Bedürfnissen anpassen.So-called SUVs (sport utility vehicles) or the like even over Tire systems, which the air pressure the constantly changed Adapt road conditions dynamically. Intelligent air pressure management will control each individual wheel and adapt it to the needs.

Neben einem exakten Reifendruck- und Temperaturkontrollmanagement wird die nächste Fahrzeuggeneration auch über sogenannte Geschwindigkeits- und Wegreferenzsysteme verfügen.In addition to an exact tire pressure and temperature control management will be the next generation of vehicles also via so-called Speed and distance reference systems.

Es sind Systeme bekannt, die z. B. durch optoelektronische Messungen den zurückgelegten Weg eines Fahrzeuges sehr genau und schlupffrei messen. Als Beispiel sei hier das Produkt CORREVIT° der Firma Corrsys-Datron angeführt.Systems are known which, for. B. the distance covered by a vehicle through optoelectronic measurements measure very precisely and without slip. The product is an example CORREVIT ° the Corrsys-Datron.

Diese oder ähnliche Einrichtungen werden in zukünftigen Fahrzeuggenerationen Referenzdaten für die Auswertung von Absolutgeschwindigkeit und zurückgelegtem Weg liefern.These or similar facilities will be in future Vehicle generations reference data for the evaluation of absolute speed and covered Deliver away.

Referenzdaten zum Erfassen des zurückgelegten Weges und der Absolutgeschwindigkeit können auch von modernen hochgenauen GPS' (Global Position System) erzeugt werden.Reference data to record the distance traveled The path and the absolute speed can also be of modern high-precision GPS '(Global Position System).

All diese Systeme sind Stand der Technik und nicht Gegenstand der Erfindung.All of these systems are state of the art Technology and not the subject of the invention.

Gegenstand der Erfindung ist eine Auswerteeinheit, die als Hardware oder als Teil einer Subroutine in der Fahrwerk-Managementsoftware wie ABS, ASR (Antischlupfregelung) oder ESP ausgeführt wird.The invention relates to a Evaluation unit as hardware or as part of a subroutine in the chassis management software such as ABS, ASR (anti-slip control) or ESP is running.

Durch Auswertung des Reifenabrollumfangs durch die ABS Tachosensoren und des Reifendrucks als f(Temperatur, Beschleunigung, Lenkwinkel) und dem Vergleich mit dem tatsächlich zurückgelegten Weg aus dem Referenzwegsystem, kann mit den individuellen Reifentypkenngrößen die Profiltiefe analytisch ermittelt werden.By evaluating the tire roll circumference the ABS tachometer sensors and the tire pressure as f (temperature, acceleration, Steering angle) and the comparison with the actually covered distance from the reference path system, can analyze the tread depth with the individual tire type parameters be determined.

Beschreibung der Erfindung an einem Beispieldescription the invention using an example

Der Abrollumfang eines Rades berechnet sich bekanntermaßen nach der Formel U=π*d.The rolling circumference of a wheel is calculated known according to the formula U = π * d.

Mit Abnahme des Reifenprofils 2 nimmt der Abrollumfang des Rades zunehmend ab. Die für das ABS-System 12, 10 notwendigen Tachoimpulse 12' sind zwar in der Lage, ähnlich wie gebräuchliche Tachometer zur Darstellung der Geschwindigkeit, den Umfang eines Rades zu messen, um damit die Geschwindigkeit und den zurückgelegten Weg zu berechnen, – dass jedoch ziemlich ungenau, da sie sich auf einen fixen Raddurchmesser beziehen.With acceptance of the tire tread 2 the rolling circumference of the wheel decreases increasingly. The one for the ABS system 12 . 10 necessary speedometer pulses 12 ' are able to measure the circumference of a wheel, similar to the usual tachometers for displaying the speed, in order to be able to measure the speed and the distance traveled reckon - but that is rather imprecise, since they refer to a fixed wheel diameter.

Geht man von einem neuen Reifen mit 8 mm Profiltiefe und 50 cm Gesamtdurchmesser aus, so verliert der Reifen bei einer Abnahme des Profils von 3 mm, 6 mm an Durchmesser. Der Gesamtabrollumfang schwindet von 1.5708 m auf ,1.552 m pro Radumdrehung. Es ist leicht zu erkennen, dass die exakte Darstellung der Geschwindigkeit und des zurückgelegten Weges ein großes Problem darstellt. Nicht zuletzt, weil für alle dynamischen Steuerungsvorgänge und Berechnungen der Regeleinrichtungen im Fahrzeug von einer exakten Geschwindigkeit über Grund ausgegangen werden muß.If you go with a new tire 8 mm profile depth and 50 cm overall diameter, so the Tires with a decrease of the profile of 3 mm, 6 mm in diameter. The total rolling circumference shrinks from 1.5708 m, 1.552 m per wheel revolution. It is easy to see that the exact representation of the speed and the distance traveled Way a big one Represents problem. Not least because for all dynamic control processes and Calculations of the control devices in the vehicle from an exact Speed over ground must be assumed.

Zwar gibt es ABS-Steuergeräte die durch Anwendung spezieller Fehlerkorrekturalgorithmen den Soll-Ist-Wertfehler kompensieren, jedoch auch das nur in Grenzen. Wünschenswert wäre eine Möglichkeit sich bei allen fahrzeugdynamischen Berechnungen auf eine Referenzgeschwindigkeit zu beziehen.There are ABS control units through Application of special error correction algorithms the target-actual value error compensate, but only within limits. One would be desirable possibility refer to a reference speed in all vehicle dynamic calculations to acquire.

Systeme wie die von der Firma Corrsys Datron sind in der Lage unabhängig von aller Fahrzeugsensorik die exakte Geschwindigkeit bzw. den exakt zurückgelegten Weg über Grund zu erfassen und den Regeleinrichtungen wie ABS, ESP, ASR usw. als Referenz zur Verfügung zu stellen.Systems like that from Corrsys Datron are capable of being independent the exact speed or the exact of all vehicle sensors covered Way over Reason to be recorded and the control devices such as ABS, ESP, ASR etc. available for reference to deliver.

Die als einachsige Systeme ausgelegten Sensoren erfassen Geschwindigkeit und Wegstrecke, die als mehrachsige Sensoren ausgelegten Geräte auch das Gieren eines Fahrzeuges. Der zurückgelegte Fahrkurs kann genau bestimmt werden.The sensors designed as single-axis systems capture speed and distance as multi-axis sensors designed devices also the yaw of a vehicle. The driving course covered can be exact be determined.

Moderne GPS-Systeme eignen sich ebenfalls als Referenzsysteme.Modern GPS systems are also suitable as reference systems.

1 verdeutlicht den Vorgang am Beispiel eines Rades. 1 illustrates the process using the example of a wheel.

Es zeigen:Show it:

11
Reifentransponder mit Antennetire transponder with antenna
22
Reifenmantel mit Profiltire casing with profile
33
Radreifenbefüllungs- und EntleerungsvorrichtungRadreifenbefüllungs- and emptying device
44
ReifendruckmanagementTire Pressure Management
55
TransponderempfangseinrichtungTransponder receiver
66
KennfeldverrechnungseinheitMap accounting unit
77
Temperatursensortemperature sensor
88th
gesamte Auswertezentraleinheitall Auswertezentraleinheit
99
Weg/Geschwindigkeitsreferenzsystem GPS oder Correvit oder ähnliches SystemWay / speed reference system GPS or Correvit or similar system
1010
ABS ManagementSECTION management
1111
LenkwinkelerfassungSteering angle detection
1212
ABS-TachosensorenABS-speedometer sensors
1313
RechnerauswerteinheitComputer failure Value Unit
1414
LuftdruckwertAir pressure value

Für zukünftige Autoreifen ist zu erwarten, dass alle fahrzeugrelevanten Reifendaten im Reifenmanteltransponder 1 selbst angelegt sind. Ein Transponderchip überträgt alle Reifendaten zu der Steuereinrichtungen 8 im Fahrzeug. Aus diesen Daten geht unter anderem der Solldurchmesser des Fahrzeugneureifens hervor. Unter Berücksichtigung des aktuellen Luftdrucks p 14, des Lenkeinschlages 11 und des Referenzweges 9' kann auf den exakten Reifendurchmesser geschlossen werden, indem der von der Elektronik ermittelte zurückgelegte Weg eines beliebigen . Fahrzeugrades mit dem exakten zurückgelegten Weg des Referenzsystems innerhalb eines Messintervalls verglichen wird. Mit der Differenz der beiden Wegmessungen lässt sich der tatsächlicher Raddurchmesser ermitteln. Natürlich unter Berücksichtigung der Korrekturgrößen wie dem aktuellen Luftdruck und der Temperatur.For future car tires, it can be expected that all vehicle-relevant tire data in the tire jacket transponder 1 are created themselves. A transponder chip transmits all tire data to the control device 8 in the vehicle. Among other things, this data shows the target diameter of the new vehicle tire. Taking into account the current air pressure p 14 , the steering angle 11 and the reference path 9 ' can be deduced from the exact tire diameter by the distance covered by the electronics determined by any. Vehicle wheel is compared with the exact distance covered by the reference system within a measurement interval. The actual wheel diameter can be determined using the difference between the two path measurements. Of course, taking into account the correction variables such as the current air pressure and temperature.

Bei der Bestimmung in der Auswerteeinheit 8 muss der Reifendruck mit erfaßt werden, denn ein um 0.5 bar reduzierter Reifendruck ergibt 0.5mm weniger Abrollradius! Diese Eigenschaft muss durch entsprechende Maßnahmen zusammen mit der Temperatur im Kennfeldrechner 6 kompensiert werden. Auch ist es sinnvoll für den Zyklus der Auswertung den Lenkwinkel 11 zu berücksichtigen und Lenkeinschläge ungleich der Geradeausfahrt für die Berechnung evt. auszublenden. Unter Berücksichtigung dieser Kompensationsmaßnahmen wird der eigentliche Reifendurchmesser in der Recheneinheit 13 durch Soll – Ist – Auswertung und spezielle Algorithmen ermittelt und steht am Ausgang 15 zur Verfügung. Das Beispiel lässt sich natürlich auf weitere Fahrzeugreifen anwenden. Anschlüsse dieser hier nicht aufgeführten Einheiten für weitere Fahrzeugreifen sind 16, 17, 18. Der Einfachheit halber ist dieses Beispiel aber nur exemplarisch für ein Rad dargestellt.When determining in the evaluation unit 8th the tire pressure must also be recorded, because a tire pressure reduced by 0.5 bar results in 0.5mm less rolling radius! This property must be taken through appropriate measures together with the temperature in the map computer 6 be compensated. It is also useful for the cycle of evaluating the steering angle 11 to be taken into account and possibly hide steering angles unlike straight-ahead driving for the calculation. Taking these compensation measures into account, the actual tire diameter is in the computing unit 13 determined by target / actual evaluation and special algorithms and is at the exit 15 to disposal. The example can of course be applied to other vehicle tires. Connections of these units not listed here are for other vehicle tires 16 . 17 . 18 , For the sake of simplicity, this example is only shown as an example for a wheel.

Beispielhafte sei an dieser Stelle die einfache Berechnung eines Reifendurchmessers ohne Berücksichtigung der kompensierten Kennfeldgrößen und Fehlerrechnungen gezeigt.Examples are at this point the simple calculation of a tire diameter without consideration the compensated map sizes and Error calculations shown.

Beispiel:Example:

Das Wegreferenzsystem hat einen zurückgelegten Weg von exakt 100 m Fahrkurs ermittelt. Die Anzahl der dabei aufintegrierten Impulse (z.B 100 Impulse/Umdrehung) aus den Tachosensoren ergeben 6443 gezählte Impulse für diesen zurückgelegten Fahrkurs.The path reference system has one covered Determined from exactly 100 m driving course. The number of integrated Give impulses (e.g. 100 impulses / revolution) from the speedometer sensors 6443 counted Impulses for this covered Driving course.

Das Rad hat also für diesen Fahrkurs von 100 000 mm etwa 64,43 Umdrehungen gebraucht.So the bike has for this Driving course of 100,000 mm used about 64.43 revolutions.

Der tatsächliche Raddurchmesser sich ergibt aus:

Figure 00050001
The actual wheel diameter results from:
Figure 00050001

Der tatsächliche Wert des Reifendurchmessers ist also um 6 mm kleiner als der eines Neureifens vom gleichen Typ. Der Schwund des Profils ergibt sich also mit 6mm/2 = 3mm.The actual value of the tire diameter is 6 mm smaller than that of a new tire of the same type. The fading of the profile he so there is 6mm / 2 = 3mm.

Mit moderner Auswerteelektronik ist es möglich diese Ergebnisse den anderen regelungstechnischen Einheiten oder dem Fahrer bzw. dem Service zur Auswertung zur Verfügung zu stellen. Auch ist es Möglich sie zur ständigen Aktualisierung in den Reifentransponder 1 zurück zuschreiben um dort eine Verschleißmarke oder ein Verschleißkonto aufzubauen.With modern evaluation electronics, it is possible to make these results available to the other control units or the driver or the service for evaluation. It is also possible to update them continuously in the tire transponder 1 write back to create a wear brand or wear account there.

Somit ist es möglich nach einem Wechsel von Sommer- auf Winterreifen und umgekehrt die im Transponer angelegten Verschleißdaten für die weiteren Berechnungen nach dem Radwechsel wieder hinzuzuziehen.It is therefore possible to change from Summer to winter tires and vice versa the tires in the transponer wear data for the further calculations after changing the wheel.

Kann der Druckverlust, der bei einem Reifenleck entsteht, nicht mehr durch den fahrzeugeigenen Kompressor ausgeglichen werden, führt diese Umstand ebenfalls gleichzeitig zu einem starken Schwund des Reifendurchmessers. Da die Sensorik ständig den Sollwert des Reifendurchmessers durch Vergleich mit dem Wegreferenzwert im 'Auge' behält und einen starken Druckverlust am Schwinden des Raddurchmessers erkennt, kann Sie Warnsignale aussenden um den Fahrer auf diese gefährliche Situation hinweisen.Can the pressure drop that occurs at a Tire leak is no longer caused by the vehicle's own compressor be balanced, leads this fact also leads to a strong shrinkage of the Tire diameter. Because the sensors constantly have the setpoint of the tire diameter by comparison with the way reference value and keep an eye on you recognizes strong pressure loss due to the shrinkage of the wheel diameter They send out warning signals to the driver of this dangerous Point out situation.

Claims (7)

Elektronische Einrichtung zur Messung der Reifenprofiltiefe und des Druckverlust' durch Vergleich mit schlupffreier Referenzgeschwindigkeits- und Wegmessung dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung 8 alle für die Berechnung notwendigen Informationen auflaufen. Hier wird der Referenzwert 9' des zurückgelegten Weges mit dem der Radumdrehungen, gewonnen aus der ABS- Radtachosensorik 12, 10, verglichen. Aus dem Vergleich wir auch mit Hilfe von Korrelationsalgorithmen auf den tatsächlichen Reifendurchmesser und die Profiltiefe geschlossen.Electronic device for measuring the tire tread depth and the pressure loss by comparison with slip-free reference speed and distance measurement, characterized in that in the control device 8th all the information necessary for the calculation accumulates. Here is the reference value 9 ' the distance covered with that of the wheel revolutions, obtained from the ABS wheel speed sensor system 12 . 10 , compared. The comparison is also used to determine the actual tire diameter and tread depth using correlation algorithms. Elektronische Einrichtung zur Messung der Reifenprofiltiefe und des Druckverlust' nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der vom Druckmanagement 4 oder einem Druckwächter ermittelte Reifendruck 14 evtl. zusammen mit der Temperatur 7 zur Ergebniskorrektur im Rechner 13 der Steuerelektronik hinzugezogen wird.Electronic device for measuring the tire tread depth and the pressure loss' according to claim 1, characterized in that the pressure management 4 or a tire pressure determined by a pressure switch 14 possibly together with temperature 7 for correction of results in the computer 13 the control electronics is involved. Elektronische Einrichtung zur Messung der Reifenprofiltiefe und des Druckverlust' nach Anspruch 1 – 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungen durch eine Subroutine des ohnehin vorhandenen Fahrerassistenzsystemmanagements allein durch Softwareänderungen ausgeführt wird.Electronic device for measuring the tread depth and the pressure loss Claims 1-2 characterized in that the calculations by a subroutine of the already existing driver assistance system management alone through software changes accomplished becomes. Elektronische Einrichtung zur Messung der Reifenprofiltiefe und des Druckverlust' nach Anspruch 1 – 3 dadurch gekennzeichnet, dass die für die Berechnung relevanten Daten durch einen Transponderchip 1 im Reifen 2 auf die Steuereinrichtung 8 im Fahrzeug übertragen wird, um dem System die Reifensollgrößen und die zur Berechnung notwendigen Reifentypdaten zu übertragen.Electronic device for measuring the tire tread depth and the pressure loss' according to claims 1-3, characterized in that the data relevant for the calculation by a transponder chip 1 in the tire 2 is transmitted to the control device 8 in the vehicle in order to transmit to the system the desired tire sizes and the tire type data necessary for the calculation. Elektronische Einrichtung zur Messung der Reifenprofiltiefe und des Druckverlust' nach Anspruch 1 – 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung an ein Warnsystem 19 angeschlossen werden kann, das den Fahrer bei erheblichem Verlust an Raddurchmesser vor evtl. Druckverlust warnt, bzw. in das Fahrzeugmanagement eingreift.Electronic device for measuring the tire tread depth and the pressure loss' according to claims 1-4, characterized in that the device to a warning system 19 can be connected, which warns the driver of any loss of pressure in the event of a considerable loss of wheel diameter, or which intervenes in vehicle management. Elektronische Einrichtung zur Messung der Reifenprofiltiefe und des Druckverlust' nach Anspruch 1 – 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung aus Einzelkomponenten z.B. zur Nachrüstung ausgeführt werden kann. Auch ist es Möglich durch geeignete Verknüpfung der Signale und Daten des Fahrzeugbusses solch eine Einrichtung im Fahrzeug zu installieren.Electronic device for measuring the tread depth and the pressure loss Claims 1-5 characterized in that the device from individual components e.g. for retrofitting accomplished can be. It is also possible through appropriate link the signals and data of the vehicle bus such a device to install in the vehicle. Elektronische Einrichtung zur Messung der Reifenprofiltiefe und des Druckverlust' nach Anspruch 1 – 6 dadurch gekennzeichnet, dass zum Kern der Erfindung irgendein Wegreferenzsystem gehört.Electronic device for measuring the tread depth and the pressure loss Claims 1-6 characterized in that some path reference system belongs to the core of the invention.
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