DE10301824A1 - Vehicle protection method for preventing a vehicle from rolling away on a hill, whereby battery capacity is monitored and if the vehicle is stationary and it falls below a threshold a vehicle blocking arrangement is activated - Google Patents

Vehicle protection method for preventing a vehicle from rolling away on a hill, whereby battery capacity is monitored and if the vehicle is stationary and it falls below a threshold a vehicle blocking arrangement is activated Download PDF

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Abstract

Method for preventing a vehicle from rolling away on a hill when the battery capacity falls below a given level. According to the method, battery capacity is determined, whether the vehicle is stationary is determined and if both are true the vehicle is blocked using a blocking arrangement (8) if the battery capacity is below a threshold. An Independent claim is made for a device for preventing a vehicle end from rolling down a hill.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absichern eines Fahrzeugs gegen Wegrollen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a method to secure a vehicle against rolling away according to the preamble of claim 1 and a corresponding device according to the preamble of Claim 7.

In vielen Fahrzeugen wird heute als zusätzliche Funktion eine sogenannte Hillholder-Einrichtung (Feststellbremse) eingebaut, die vor allem als Berganfahrhilfe für Schaltgetriebefahrzeuge genutzt wird. Die Hillholder-Einrichtung hat dabei im wesentlichen folgende Funktion: Bei einem Bremsvorgang bis zum Stillstand des Fahrzeugs wird die vom Fahrer vorgegebene Bremskraft auch nach dem Weggehen vom Bremspedal aufrechterhalten und erst bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung wieder abgebaut. Auf diese Weise bleibt das Fahrzeug am Hang stehen, ohne dass die Bremse oder die Handbremse betätigt werden müsste, und kann in bekannter Weise durch Einschleifen der Kupplung, vergleichbar wie in der Ebene, beschleunigt werden.In many vehicles today is considered additional Function of a so-called hill holder device (parking brake) installed, which is mainly used as a hill start aid for manual transmission vehicles becomes. The Hillholder facility essentially has the following function: When braking until the vehicle comes to a standstill, the one specified by the driver Maintain braking power even after you leave the brake pedal and only dismantled if a specified condition is met. On this way the vehicle stops on the slope without the brake or the handbrake is applied should be and can be compared in a known manner by grinding the clutch like in the plane, be accelerated.

Bei einem elektrohydraulischen Bremssystem wird bei aktiver Hillholder-Funktion der Bremsdruck durch Ansteuerung von Sperrventilen im Bremssystem eingeschlossen. Bei einem elektromotorischen Bremssystem wird dagegen einfach eine vorgegebene Bremskraft durch entsprechende Ansteuerung eines Stellmotors aufrechterhalten.With an electro-hydraulic brake system the brake pressure is activated by activation when the Hillholder function is active enclosed by check valves in the brake system. With an electromotive Brake system, however, is simply a predetermined braking force maintain appropriate control of a servomotor.

Die Hillholder-Funktion wird nur aktiviert, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Hierzu ist eine Fahrzeugstillstandserkennung vorgesehen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Zur Bestimmung des Fahrzeugstillstands wird üblicherweise der Verlauf eines Bremsmomentensignals herangezogen.The hillholder feature will only activated when the vehicle is at a standstill. For this is a vehicle standstill detection provided as from the State of the art is known. To determine the vehicle standstill is usually the course of a braking torque signal is used.

Die elektrischen Komponenten des Hillholder-Systems, wie z.B. Steuergeräte und Stellglieder der Bremsanlage, werden üblicherweise von einer Fahrzeugbatterie und – bei laufendem Verbrennungsmotor – von einem Fahrzeuggenerator mit elektrischer Leistung versorgt. Bei einem Ausfall der elektrischen Versorgung fällt auch das Hillholder-System aus. Das Fahrzeug würde in diesem Fall auf einer abschüssigen Fahrbahn entweder vorwärts oder rückwärts herunter rollen. Der Fahrer könnte das Wegrollen des Fahrzeugs nur verhindern, wenn er noch im Fahrzeug sitzt. Eine Einrichtung, die das Wegrollen des Fahrzeugs beim Ausfall der elektrischen Versorgung automatisch verhindert, ist bislang nicht bekannt.The electrical components of the Hillholder systems, e.g. Control units and actuators of the brake system, are common from a vehicle battery and - at running internal combustion engine - from a vehicle generator with electrical power. at if the electrical supply fails, the Hillholder system also falls out. The vehicle would in this case on a downhill Lane either forward or backwards down roll. The driver could Only prevent the vehicle from rolling away if it is still in the vehicle sitting. A device that prevents the vehicle from rolling away in the event of a failure of the electrical supply is not prevented so far known.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ein Fahrzeug beim Ausfall oder einem drohenden Ausfall der elektrischen Versorgung gegen Wegrollen gesichert werden kann.It is therefore the object of the present invention to create a method and a device with which a vehicle in the event of failure or an impending failure of the electrical supply Rolling away can be secured.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie Patentanspruch 7 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the specified in claim 1 and claim 7 Characteristics. Further embodiments of the invention are the subject of subclaims.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, die Leistungsfähigkeit der Fahrzeugbatterie zu überwachen und, vorzugsweise bereits während des Fahrbetriebs, festzustellen, ob die Leistungsfähigkeit der Batterie ausreichend hoch ist, um die Hillholder-Funktion ausführen zu können. Bei mangelnder Leistungsfähigkeit der Batterie wird das Fahrzeug erfindungsgemäß mittels einer Blockiereinrichtung blockiert, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Die Blockiereinrichtung ist dabei insbesondere eine von der Fußbremse unabhängige Einrichtung.The main idea of the invention is performance monitor the vehicle battery and, preferably already during of driving, determine whether the performance the battery is high enough to perform the hillholder function can. In the case of poor performance According to the invention, the battery becomes the battery by means of a blocking device blocked when the vehicle is at a standstill. The blocking device is in particular a device that is independent of the foot brake.

Vorzugsweise ist die genannte Blockiereinrichtung eine elektromechanische Vorrichtung, die das Fahrzeug blockiert und am Wegrollen hindert. Sie kann z.B. einen Bolzen oder eine andere geeignete Vorrichtung umfassen, die ausgefahren oder ausgeklappt wird und z.B. an einem Rad des Fahrzeugs angreift. Alternativ kann die Blockiereinrichtung auch ein elektromechanisches Stellglied umfassen, mit dem z.B. die Handbremse automatisch angezogen wird.The blocking device mentioned is preferably an electromechanical device that blocks the vehicle and prevents it from rolling away. It can e.g. a bolt or another suitable device include that extended or expanded and e.g. attacks a wheel of the vehicle. Alternatively, you can the blocking device also an electromechanical actuator with which e.g. the handbrake is applied automatically.

Die Blockiereinrichtung wird vorzugsweise von einem Steuergerät angesteuert, dem auch eine die Leistungsfähigkeit der Batterie repräsentierende Größe zugeführt wird. Die Leistungsfähigkeit der Batterie kann anhand verschiedener Größen, wie beispielsweise der Klemmenspannung, der noch entnehmbaren Ladung, dem Ladezustand etc. überwacht werden. Unterschreitet eine dieser Größen einen vorgegebenen Schwellenwert, so wird erfindungsgemäß die Blockiereinrichtung (bei stehendem Fahrzeug) aktiviert.The blocking device is preferably from a control unit controlled, which is also fed a variable representing the performance of the battery. The efficiency The battery can be of various sizes, such as the Terminal voltage, the still removable charge, the state of charge, etc. monitored become. If one of these values falls below a predetermined threshold value, so the blocking device according to the invention (with the vehicle stationary) activated.

Zur Feststellung der Leistungsfähigkeit der Batterie wird vorzugsweise eine Batteriezustandserkennung (BZE) eingesetzt, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Eine solche Batteriezustandserkennung ermittelt z.B. aus der aktuellen Betriebsgrößen der Batterie, insbesondere aus der Batteriespannung, dem Batteriestrom und der Batterietemperatur, unter Verwendung eines mathematischen Batteriemodells, das in einem Steuergerät hinterlegt ist, den aktuellen Ladezustand der Batterie oder z.B. die bis zum Entladeschluss noch entnehmbare Ladung. Unterschreitet eine dieser Batterie-Zustandsgrößen, die ein Maß für die Leistungsfähigkeit der Batterie darstellen, einen vorgegebenen Schwellenwert, so wird die erfindungsgemäße Blockiereinrichtung aktiviert und das Fahrzeug blockiert.To determine performance the battery is preferably a battery status detection (BZE) used as it is known from the prior art. A such battery status detection e.g. from the current Company sizes of Battery, in particular from the battery voltage, the battery current and the battery temperature using a mathematical battery model, that in a control unit the current state of charge of the battery or e.g. the Removable charge until the end of discharge. Falls below one of these battery state variables, the a measure of performance represent the battery, a predetermined threshold, so the blocking device according to the invention activated and the vehicle blocked.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zusätzlich zur Hauptbatterie eine Stützbatterie vorgesehen, die bei mangelnder Energieversorgung bzw. bei drohendem Ausfall der elektrischen Versorgung zugeschaltet wird. Die Stützbatterie ist bei normalem Fahrbetrieb vorzugsweise nicht belastet und wird vorzugsweise nur im vorstehend genannten Fall zugeschaltet. Dadurch wird die Stützbatterie keiner zusätzlichen Dauerbelastung ausgesetzt und das Bremssystem sowie die erfindungsgemäße Blockiereinrichtung können mit Hilfe der von der Stützbatterie gelieferten Energie zumindest vorübergehend weiter betätigt bzw. aktiviert werden.According to a preferred embodiment of the invention, in addition to the main battery, a backup battery is provided which, in the event of a lack of energy supply or in the event of an impending failure of the elec electrical supply is switched on. The backup battery is preferably not loaded during normal driving operation and is preferably only switched on in the case mentioned above. As a result, the backup battery is not exposed to any additional permanent load and the braking system and the blocking device according to the invention can be actuated or activated at least temporarily with the aid of the energy supplied by the backup battery.

Unterschreitet die Leistungsfähigkeit der Batterie den vorgegebenen Schwellenwert, so wird vorzugsweise ein Fehlersignal erzeugt, das auf eine mangelnde Energiepufferung durch die Batterie hinweist. Eine mangelnde Energiepufferung kann z.B. durch einen Batteriedefekt oder einen batterielosen Zustand (die Batterie ist z.B. durch Losrütteln eines Anschlusskabels abgeklemmt) auftreten. Das Fehlersignal wird vorzugsweise an eine übergeordnete Warneinrichtung weitergeleitet, die den Fahrer z.B. optisch oder akustisch auf den Fehlerzustand hinweist.Falls short of performance the battery has the predetermined threshold value, it is preferred generates an error signal indicating insufficient energy buffering indicated by the battery. A lack of energy buffering can e.g. due to a battery defect or a battery-free condition (the battery is e.g. by shaking off a connection cable disconnected) occur. The error signal is preferably sent to a higher-level warning device forwarded to the driver e.g. optically or acoustically on the Indicates fault condition.

Falls sich das Fahrzeug zum Zeitpunkt der Feststellung der elektrischen Unterversorgung gerade nicht in Betrieb befindet, wird mit der Ausgabe des Fehlersignals vorzugsweise so lange gewartet, bis das Fahrzeug wieder in Betrieb gesetzt wird (Zündung ein oder z.B. Aufschließen des Fahrzeugs). Dadurch wird insbesondere vermieden, dass das Fehlersignal bei Abwesenheit des Fahrers ausgegeben wird und damit die Batterie weiter schwächt. Falls sich der Fahrer noch im Fahrzeug befindet wird das Warnsignal vorzugsweise ausgegeben, um das Wegrollen verhindern zu können. Die Anwesenheit des Fahrers kann über eine geeignete Sensorik erkannt werden.If the vehicle is at the time the determination of the electrical shortage just not in Operation is preferred with the output of the error signal waited until the vehicle is put back into operation (Ignition one or e.g. catch up of the vehicle). This in particular prevents the error signal is output in the absence of the driver and thus the battery continues to weaken. If the driver is still in the vehicle, the warning signal preferably spent to prevent rolling away. The presence the driver can over a suitable sensor system can be recognized.

Wird eine Unterversorgung des elektrischen Bordnetzes oder ein drohender Ausfall der elektrischen Versorgung, insbesondere der Fahrzeugbatterie festgestellt, so kann bereits während des Fahrens die Hillholder-Funktion deaktiviert werden. In diesem Fall wird die Hillholder-Funktion auch bei Stillstand des Fahrzeugs nicht aktiv. Der Fahrer wird auf diesen Zustand vorzugsweise mittels einer geeigneten Einrichtung, wie z.B. einer Signalleuchte, hingewiesen und kann ggf. eine Werkstatt aufsuchen.Is an undersupply of the electrical system or an impending failure of the electrical supply, in particular the vehicle battery found, so can already during Hillholder function can be deactivated. In this case becomes the hillholder function not active even when the vehicle is stationary. The driver is on this state preferably by means of a suitable device, such as. a signal light, pointed out and possibly a workshop attention.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below the attached Exemplary drawings closer explained. Show it:

1 die wesentlichen Komponenten einer Vorrichtung zum Absichern eines Fahrzeugs gegen Wegrollen bei einem Ausfall der elektrischen Versorgung; und 1 the essential components of a device for securing a vehicle against rolling away in the event of a power failure; and

2 die wesentlichen Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Absichern eines Fahrzeugs gegen Wegrollen in Form eines Flussdiagramms. 2 the essential method steps of a method for securing a vehicle against rolling away in the form of a flow chart.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einem elektrischen Bordnetz eines Kfz, in dem die Verbraucher von einer Batterie (Anschlüsse UBat+, UBat–) und – bei laufendem Verbrennungsmotor – von einem Fahrzeuggenerator mit elektrischer Leistung versorgt werden. Der in 1 gewählte Ausschnitt des elektrischen Kfz-Bordnetzes zeigt die wesentlichen Elemente einer sogenannten Hillholder-Einrichtung. Diese umfasst eine Steuereinheit 1 mit einer Batteriezustandserkennung (BZE) 2 und ein mit der Steuereinheit 1 verbundenes Steuergerät 3 für das Bremssystem 3-6 des Fahrzeugs. Das Bremssystem umfasst im Falle einer elektrohydraulischen Bremsanlage (EHB), wie sie hier gezeigt ist, neben dem Steuergerät 3 einen Hydraulikmotor 4, der über eine Hydraulikleitung mit der Bremszange 5 eines Rades 6 verbunden ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bremsanlage vereinfacht nur für ein Rad 6 dargestellt. 1 shows a section of an electrical system of a motor vehicle, in which the consumers are supplied with electrical power by a battery (connections U Bat +, U Bat– ) and - with the internal combustion engine running - by a vehicle generator. The in 1 Selected section of the electrical vehicle electrical system shows the essential elements of a so-called hill holder device. This includes a control unit 1 with battery status detection (BZE) 2 and one with the control unit 1 connected control unit 3 for the braking system 3-6 of the vehicle. In the case of an electro-hydraulic brake system (EMS), as shown here, the braking system includes the control unit 3 a hydraulic motor 4 via a hydraulic line with the brake caliper 5 of a wheel 6 connected is. In the illustrated embodiment, the brake system is simplified for only one wheel 6 shown.

Im normalen Fahrbetrieb wird die am Rad 6 wirkende Bremskraft bzw. das Bremsmoment in Abhängigkeit von der Fahrervorgabe durch die Steuereinheit 1 geregelt. Die Fahrervorgabe, d.h. die Bremspedalbetätigung, wie z.B. der Pedalweg oder die Pedalkraft, wird von einem Pedalsensor 9 aufgenommen und an die Steuereinheit 1 weitergeleitet. Das Steuergerät 3 steuert schließlich die mit den Radbremsen 5 verbundenen Aktuatoren, (hier den Hydraulikmotor 4) in der gewünschten Weise.In normal driving, the on the wheel 6 acting braking force or the braking torque depending on the driver specification by the control unit 1 regulated. The driver specification, ie the brake pedal actuation, such as the pedal travel or pedal force, is determined by a pedal sensor 9 added and to the control unit 1 forwarded. The control unit 3 finally controls the one with the wheel brakes 5 connected actuators (here the hydraulic motor 4 ) in the desired way.

Bei einem Fahrzeug mit einem Hillholder-Einrichtung werden die Bremsen 5 bei stehendem Fahrzeug im Rahmen der Hillholder-Funktion unabhängig von der Pedalstellung des Bremspedals angezogen. Hierzu wird der Bremsdruck im elektrohydraulischen Bremssystem durch entsprechende Ansteuerung von Sperrventilen (nicht gezeigt) eingeschlossen. Der Fahrzeugstillstand wird von der Steuereinheit 1 aus einem Brems-Momentenverlauf oder einem Rad-Drehzahlverlauf erkannt, der der Steuereinheit z.B. am Eingang 10 oder 11 von entsprechenden Sensoren zugeführt wird.In a vehicle with a hill holder device, the brakes 5 when the vehicle is stationary, it is tightened as part of the Hillholder function regardless of the pedal position of the brake pedal. For this purpose, the brake pressure in the electrohydraulic brake system is enclosed by appropriate activation of check valves (not shown). The vehicle is stopped by the control unit 1 recognized from a braking torque curve or a wheel speed curve that the control unit, for example, at the input 10 or 11 is supplied by appropriate sensors.

Die elektrischen Systemkomponenten des Hillholder-Systems werden über die Anschlüsse UBatt+, UBatt– von der Fahrzeugbatterie mit elektrischer Leistung versorgt. Bei Ausfall oder einem drohenden Ausfall der elektrischen Versorgung kann die Hillholder-Funktion nicht mehr ausgeführt werden, wodurch das Fahrzeug ungehindert eine abschüssige Fahrbahn herunter rollen würde. Der Fahrer kann in diesem Fall nur eingreifen, wenn er noch im Fahrzeug sitzt und ausreichend Energie zur Betätigung der elektrohydraulischen Bremse zur Verfügung steht. Um diese Situation zu verhindern, muss die Leistungsfähigkeit der Batterie ständig überwacht werden. Hierzu umfasst das Hillholder-System eine Batteriezustandserkennung (BZE) 2, die z.B. aus den aktuellen Betriebsgrößen, nämlich dem Batteriestrom I, der Batteriespannung U und der Batterietemperatur T den Batteriezustand ermittelt. Die BZE kann beispielsweise die aus der Batterie noch entnehmbare Ladung oder den Ladezustand der Batterie ermitteln und überwachen. Eine elektrische Unterversorgung oder eine bevorstehende Unterversorgung kann erkannt werden, wenn eine Batterie-Zustandsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. In diesem Fall wird eine Blockiereinrichtung 8, wie z.B. ein elektromechanisches Stellglied, das die Handbremse des Fahrzeugs anzieht, vom Steuergerät 1 aktiviert bevor die Leistungsfähigkeit der Batterie für diese Funktion nicht mehr ausreicht. Das elektromechanische Stellglied 8 benötigt nach seiner Aktivierung insbesondere keine zusätzliche Energie, um den aktivierten Zustand aufrechtzuerhalten. Bei der Blockiereinrichtung 8 kann es sich wahlweise auch um eine Vorrichtung, wie z.B. einen Bolzen, handeln, die das Fahrzeug an geeigneter Stelle mechanisch blockiert.The electrical system components of the Hillholder system are supplied with electrical power from the vehicle battery via the U Batt + , U Batt– connections. In the event of a failure or an impending failure of the electrical supply, the hill holder function can no longer be carried out, which would cause the vehicle to roll down a sloping road unhindered. In this case, the driver can only intervene if he is still sitting in the vehicle and there is sufficient energy available to actuate the electro-hydraulic brake. To prevent this situation, the performance of the battery must be constantly monitored. For this purpose, the Hillholder system includes battery status detection (BZE) 2 which, for example, determines the battery state from the current operating variables, namely the battery current I, the battery voltage U and the battery temperature T. The BZE can be, for example, the charge that can still be removed from the battery or the state of charge of the battery Determine and monitor. An electrical undersupply or an impending undersupply can be recognized when a battery state variable falls below a predetermined threshold value. In this case, a blocking device 8th , such as an electromechanical actuator that applies the handbrake of the vehicle from the control unit 1 activated before the performance of the battery is no longer sufficient for this function. The electromechanical actuator 8th in particular, does not require any additional energy after its activation in order to maintain the activated state. At the blocking device 8th it can optionally also be a device, such as a bolt, which mechanically blocks the vehicle at a suitable point.

Bei Feststellung einer elektrischen Unterversorgung wird von der Steuereinheit 1 vorzugsweise ein Fehlersignal erzeugt und an eine Meldeeinrichtung 7, wie z.B. eine Signalleuchte, weitergeleitet, die den Fahrer optisch oder akustisch auf den Fehlerzustand hinweist.If an electrical undersupply is detected by the control unit 1 preferably generates an error signal and sent to a reporting device 7 , such as a signal lamp, which indicates to the driver optically or acoustically of the fault condition.

Bei Erkennung einer elektrischen Unterversorgung wird vorzugsweise auch eine Stützbatterie 12 von der Steuereinheit 1 zugeschaltet. Mit der zusätzlichen elektrischen Versorgung durch die Stützbatterie 12 kann insbesondere die Funktion des elektrohydraulischen Bremssystems sichergestellt und die Blockiereinrichtung aktiviert werden.When an electrical undersupply is detected, a backup battery is also preferably used 12 from the control unit 1 switched on. With the additional electrical supply from the backup battery 12 In particular, the function of the electro-hydraulic brake system can be ensured and the blocking device can be activated.

Wird von der Steuereinheit 1 bereits während des normalen Fahrbetriebs erkannt, dass ein Batteriedefekt vorliegt, kann die Hillholder-Funktion auch vollständig deaktiviert werden. Hierzu wird z.B. ein entsprechendes Signal von der Steuereinheit 1 an das Steuergerät 3 der elektrohydraulischen Bremse übermittelt oder in der Steuereinheit 1 eine Variable entsprechend gesetzt.Used by the control unit 1 The hillholder function can also be completely deactivated when it is already recognized during normal driving that there is a battery defect. For this purpose, for example, a corresponding signal from the control unit 1 to the control unit 3 transmitted to the electro-hydraulic brake or in the control unit 1 set a variable accordingly.

2 zeigt die wesentlichen Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Absichern eines Fahrzeugs gegen Wegrollen. Das Fahrzeug befindet sich zu Beginn in einer Situation, in der ein Bremsvorgang bis zum Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt wird. In einem ersten Schritt 20 wird zunächst der Batteriezustand ermittelt. Bei Feststellung einer elektrischen Unterversorgung oder eines drohenden Ausfalls der Versorgung wird in Schritt 21 eine Stützbatterie zugeschaltet, die die Versorgung des Bremssystems übernimmt und die Hillholder-Funktion zumindest vorübergehend sicherstellt. In Schritt 22 wird festgestellt, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. In Schritt 23 wird das Fahrzeug schließlich mittels der Blockiereinrichtung 8 blockiert, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand. Der Fahrer wird über den Fehlerzustand in geeigneter Weise informiert. 2 shows the essential method steps of a method for securing a vehicle against rolling away. The vehicle is initially in a situation in which braking is carried out until the vehicle comes to a standstill. In a first step 20, the battery state is first determined. If an electrical undersupply or an impending supply failure is detected, a backup battery is switched on in step 21, which takes over the supply of the braking system and at least temporarily ensures the hill holder function. In step 22 it is determined whether the vehicle is at a standstill. In step 23, the vehicle is finally locked 8th blocked when the vehicle is at a standstill. The driver is informed of the fault condition in a suitable manner.

11
Steuereinheitcontrol unit
22
BatteriezustandserkennungBattery state detection
33
Bremssystem-SteuergerätBraking system control unit
44
Hydraulikmotorhydraulic motor
55
Bremsebrake
66
Radwheel
77
Meldeeinrichtungsignaling device
88th
Stellgliedactuator
99
Pedalsensorpedal sensor
10,1110.11
Sensoreingängesensor inputs
1212
Stützbatteriebackup battery
20-2420-24
Verfahrensschrittesteps

Claims (9)

Verfahren zum Absichern eines Fahrzeugs gegen Wegrollen, das mit einer an einer Fahrzeugbatterie angeschlossenen Hillholder-Einrichtung ausgestattet ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermitteln der Leistungsfähigkeit der Fahrzeugbatterie, – Ermitteln, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und – Blockieren des Fahrzeugs mittels einer Blockiereinrichtung (8), wenn die Leistungsfähigkeit der Batterie einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet und sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.Method for securing a vehicle against rolling away, which is equipped with a hill holder device connected to a vehicle battery, characterized by the following steps: - determining the performance of the vehicle battery, - determining whether the vehicle is at a standstill, and - blocking the vehicle using a blocking device ( 8th ) when the performance of the battery falls below a predetermined threshold and the vehicle is at a standstill. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stützbatterie (12) zugeschaltet wird, wenn die Leistungsfähigkeit der Fahrzeugbatterie den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.A method according to claim 1, characterized in that a backup battery ( 12 ) is switched on when the performance of the vehicle battery falls below the predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal erzeugt wird, das auf einen Batteriedefekt hinweist, wenn die Leistungsfähigkeit der Batterie (12) den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.Method according to claim 1 or 2, characterized in that an error signal is generated which indicates a battery defect if the performance of the battery ( 12 ) falls below the specified threshold. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines unbesetzten Fahrzeugs mit der Ausgabe des Fehlersignals so lange gewartet wird, bis das Fahrzeug wieder in Betrieb gesetzt wird.A method according to claim 3, characterized in that in the case of an unoccupied vehicle with the output of the error signal until the vehicle is put back into operation becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hillholder-Funktion bereits während des Fahrens deaktiviert wird, wenn die Leistungsfähigkeit der Batterie den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Hillholder function already during the Driving is deactivated when the performance of the battery meets the specified Falls below the threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung (8) ein elektromechanisches Stellglied umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking device ( 8th ) comprises an electromechanical actuator. Vorrichtung zum Absichern eines Fahrzeugs gegen Wegrollen, das mit einer an einer Fahrzeugbatterie angeschlossenen Hillholder-Einrichtung ausgestattet ist, gekennzeichnet durch: – Eine Einrichtung (2) zum Ermitteln der Leistungsfähigkeit der Fahrzeugbatterie, – eine Einrichtung (1) zum Ermitteln, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und – eine Blockiereinrichtung (8) zum Blockieren des Fahrzeugs, wenn die Leistungsfähigkeit der Batterie einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet und sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.Device for securing a vehicle against rolling away, using a hill holder device connected to a vehicle battery is permitted, characterized by: - A facility ( 2 ) to determine the performance of the vehicle battery, - a device ( 1 ) to determine whether the vehicle is at a standstill and - a blocking device ( 8th ) to block the vehicle when the performance of the battery falls below a predetermined threshold and the vehicle is at a standstill. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stützbatterie (12) vorgesehen ist, die von einer Steuereinrichtung (1) zugeschaltet wird, wenn die Leistungsfähigkeit der Fahrzeugbatterie den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.Apparatus according to claim 7, characterized in that a backup battery ( 12 ) is provided by a control device ( 1 ) is switched on when the performance of the vehicle battery falls below the predetermined threshold. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (1) vorgesehen ist, das ein Fehlersignal erzeugt und dieses an eine Meldeeinrichtung (7) weiterleitet, die den Fahrer auf einen Batteriedefekt hinweist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that a control device ( 1 ) is provided, which generates an error signal and sends this to a signaling device ( 7 ) forwards the driver to a battery defect.
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