Schaltung zum Bremsen von Gleichstrommotoren Beim Antrieb mit Gleichstrommotoren,
deren Drehzahlen durch Feldänderung, beispielsweise im Verhältnis 1:3, geändert
werden können, wird infolge einer plötzlichen Feldverstärkung nach vorangegangenem
Betrieb mit höchster Drehzahl, d. h. bei schwächstem Feld, der Anker-EMK nach der
Gleichung E = c - n - (P auf ein Mehrfaches des Nennbetrages steigen,
da eine Abbremsung des Motorankers oft nicht ohne weiteres möglich ist. Hierzu ist
z. B. die Ankerkurzschlußbremsung bekanntgeworden. Diese Bremsart ist zwar sehr
einfach und robust, hat jedoch den Nachteil, daß die Bremsung sehr hart einsetzt.
Man kann hierbei durch Vergrößerung des Bremswiderstandes entsprechend der sich
einstellenden Ankerspannung, die z. B. den doppelten Betrag der Nennspannung erreicht,
den ersten Stoß mildern; dies hat jedoch den Nachteil der Vergrößerung der Brennszeit.Circuit for braking direct current motors When driving with direct current motors, the speed of which can be changed by changing the field, for example in a ratio of 1: 3, the armature emf is set according to the equation as a result of a sudden field intensification after previous operation at the highest speed, i.e. with the weakest field E = c - n - (P increase to a multiple of the nominal amount, since braking the motor armature is often not easily possible. Armature short-circuit braking, for example, has become known for this purpose. Although this type of braking is very simple and robust, it has the disadvantage You can alleviate the first shock by increasing the braking resistor in accordance with the armature voltage that is established, which for example reaches twice the nominal voltage, but this has the disadvantage of increasing the burning time.
Bei früheren Anordnungen zur Kurzschlußbremsun.g von Gleichstrommotoren
wurde vorgeschlagen, bei jedem Motor außer einer Reihenschlußwicklung eine zusätzliche
Spannungswicklung zu verwenden., die von dem Unterschied Netzspannung minus Brennsspannung
gespeist wird, wobei deren Stromfeld verstärkend wirkt, wenn dite Netzspannung überwiegt,
dagegen feldschwächend, wenn die Bremsspannung überwiegt. Die Anbringung einer zusätzlichen
Spannungswicklung ist wegen des erhöhten Konstruktions-und Platzaufwandes nachteilig.In earlier arrangements for short-circuit braking of DC motors
it has been proposed to have an additional winding in addition to a series winding for each motor
Use voltage winding. That is the difference between line voltage minus operating voltage
is fed, the current field having a strengthening effect when the mains voltage predominates,
on the other hand, field-weakening when the braking voltage predominates. The attachment of an additional
Voltage winding is disadvantageous because of the increased construction and space requirements.
Die Erfindung betrifft eine vorteilhafte Ausbildung einer Ankerkurzschlußbrem@sung,
welche die obengenannten Mängel vermeidet, und besteht darin, daß die Ankerspannung
über eine aus einem Widerstand und einer Sperrzelle bestehende Reihenschaltung gegen
die vorzugsweise von einem Pontiometer abgegriffene Vergleichsspannung und der Spannungsabfall
am Widerstand über die Feldwicklung gegen die am Potentiometer eingestellte Erregerspannung
geschaltet ist, wobei die Sperrzelle gegen die Vergleichsspannung sperrt.The invention relates to an advantageous embodiment of an armature short-circuit braking,
which avoids the above shortcomings, and is that the armature tension
via a series circuit consisting of a resistor and a blocking cell against
the reference voltage, preferably picked up by a pontiometer, and the voltage drop
at the resistor via the field winding against the excitation voltage set on the potentiometer
is connected, the blocking cell blocking against the comparison voltage.
Ein Ausführu:ngsbeispiiel gemäß der Erfindung wird an Hand der Zeichnung
näher erläutert. Die Zeichnung läßt die Schaltelemente der Anordnung erkennen, die
zur Erzielung der Ankerspannungsbegrenzung angewendet werden.An embodiment according to the invention is given with reference to the drawing
explained in more detail. The drawing reveals the switching elements of the arrangement, which
can be used to achieve the armature voltage limitation.
Mit Hilfe des Potentiometers 1, das an der Gleichspannung Un liegt,
wird die Erregerspannung für den in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Motor eingestellt.
Am Potentiom@eter 2 an der Gleichspannung U2 wird die Spannung U3 eingestellt, die
mit der Ankerspannung Ua des Motors über einen Widerstand 3 verglichen wird. Der
Spannungsabfall an diesem Widerstand dient zur Beeinflussung der Feldwicklung 4
des Motors. In Reihe mit dem Widerstand 3 und der Sperrzelle 6 liegt die Spule eines
Hilfsschützes 5, das ein in der Zeichnung ebenfalls nicht wiedergegebenes Bremsschütz
einschaltet.With the help of the potentiometer 1, which is connected to the direct voltage Un,
the excitation voltage is set for the motor not shown in the drawing.
The voltage U3 is set on potentiom @ eter 2 on DC voltage U2, which
is compared with the armature voltage Ua of the motor via a resistor 3. Of the
The voltage drop across this resistor is used to influence the field winding 4
of the motor. In series with the resistor 3 and the blocking cell 6 is the coil of one
Auxiliary contactor 5, which is a braking contactor also not shown in the drawing
turns on.
Die Anordnung arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß der Motor
mit geschwächtem Feld, d. b. mit höchster Drehzahl, läuft. Zur Verminderung der
Drehzahl durch Feldänderung wird das der Feldspann.ungsän.derung dienende Potentiometer
1 im Sinne einer Feldverstärkung verstellt. Dadurch entsteht ein plötzliches Ansteigen
der Ankerspannung Ua. Die erhöhte Ankerspannung Ua treibt einen Ausgleichstrom über
den Widerstand 3. Der Spannungsabfall am Widerstand 3 wird dem Motorfeld derart
zugeführt, daß eine Feldschwächung eintritt. Der Spannungsabfall kann dem Motorfeld
direkt zugeführt werden. Zweckmäßigerweise wird man jedoch zur Zuführung des Spannungsabfalls
einen Magnetverstärker vorsehen. Auch sind Röhrenverstärker, vorzugsweise mit Thyratron,
vorteilhaft. Durch die Feldschwächung infolge des Spannungsabfalls am Widerstand
3 tritt die gewünschte Verringerung der Ankerspannung Ua ein.The arrangement works as follows: Assume that the engine
with weakened field, d. b. at the highest speed, runs. To reduce the
The speed of the field change becomes the potentiometer used to change the field voltage
1 adjusted in terms of field reinforcement. This creates a sudden increase
the armature voltage Ua. The increased armature voltage Ua overdrives an equalizing current
the resistor 3. The voltage drop across the resistor 3 is related to the motor field
supplied that a field weakening occurs. The voltage drop can affect the motor field
can be fed directly. However, it is expedient to supply the voltage drop
provide a magnetic amplifier. Tube amplifiers, preferably with thyratron, are also
advantageous. Due to the field weakening due to the voltage drop across the resistor
3, the desired reduction in armature voltage Ua occurs.
Sobald infolge des Überwiegens der Ankerspannung Ua über die Spannung
U3 am Potentiometer 2 ein Strom durch den Widerstand 3 fließt, wird auch das mit
dem Widerstand 3 in Reihe liegende Hilfsrelais 5 erregt. Das Hilfsrelais 5 schaltet
ein Bremsschütz ein, das die überschüssige Energie bei einer Drehzahländerung, beispielsweise
von dem Maximalwert auf die Gru@nddre'hzalhl, aufnimmt. Dabei entsteht in vorteilhafter
Weise ein weiches Bremsen. Konstruktiv gesehen kann man eine Vereinfachung treffen
insofern, als der Widerstand 3 als Spule ausgebildet wird, die die Funktion der
Hilfsspule 5 übernimmt.
Die Sperrzelle 6 verhindert einen Strom
über den Widerstand 3 in umgekehrter Richtung für den Fall, daß die Spannung U3
am Potentiometer 2 größer sein sollte als die Ankerspannung Ua.As soon as the armature voltage Ua over the voltage
U3 a current flows through the resistor 3 at the potentiometer 2, that too will
the resistor 3 in series auxiliary relay 5 energized. The auxiliary relay 5 switches
a brake contactor that removes the excess energy when the speed changes, for example
from the maximum value to the Gru @ nddre'hzalhl. This arises in advantageous
Way, a soft braking. From a constructive point of view, a simplification can be made
insofar as the resistor 3 is designed as a coil that performs the function of
Auxiliary coil 5 takes over.
The blocking cell 6 prevents a current
across the resistor 3 in the opposite direction in the event that the voltage U3
at potentiometer 2 should be greater than the armature voltage Ua.