DE1027622B

DE1027622B - Device for step-by-step advancement of the blanks on a mandrel in cold pilger mills

Info

Publication number: DE1027622B
Application number: DEA22267A
Authority: DE
Inventors: Per Sven Engelbrek Fredriksson
Original assignee: Svenska Metallverken AB
Current assignee: Svenska Metallverken AB
Priority date: 1954-03-16
Filing date: 1955-03-15
Publication date: 1958-04-10

Description

Einrichtung zum schrittweisen Vorschieben der Luppen auf einem Dorn in Kaltpilgerwalzwerken Die Erfindung betrifft eire Einrichtung zum schrittweisen Vorschieben der Luppen auf vorzugsweise nur auf dem während des Luppenvorschubes festgehaltenen Dorn in Kaltpilgerwalzwerken mit in einem hin- und hergehenden Gerüst gelagerten Pilgerwalzen und mit einem Block zum Einstoßen der Luppen, bei der eine mit wandernden Muttern versehene, kontinuierlich sich drehende Spindel und eine Einrichtung zum schlagartigen Verschieben der Spindel vor Beginn der Walzphase vorgesehen sind.Device for the step-by-step advancement of the blanks on a mandrel in cold pilger mills The invention relates to a device for stepwise Advance of the blown bulbs on, preferably only on, while the blown bulbs are being fed held mandrel in cold pilger mills with in a reciprocating frame pilgrim rollers in bearings and with a block for pushing in the lobes, one of which is with moving nuts, continuously rotating spindle and one Device for abruptly moving the spindle before the start of the rolling phase is provided are.

Beim Pilgerschrittwalzen in Kaltpilgerwalzwerken mit in einem hin- und hergehenden Gerüst gelagerten Pilgerwalzen werden die L uppen schrittweise vorgeschoben. Ferner ist eine Rückholbewegung der Luppen nach beendeter Walzphase erforderlich.During pilgrim step rolling in cold pilger rolling mills with in a backward pilger rollers mounted on and moving frame, the lobes are advanced step by step. Furthermore, a return movement of the blanks is necessary after the end of the rolling phase.

Es sind schon verschiedene Vorrichtungen für die Erzeugung des Vorschubes vorgeschlagen worden, denen unterschiedliche Mängel anhaften. Während bei einer bekannten Vorrichtung eine Regelung des Vorschubes während des Walzens überhaupt nicht möglich ist, müssen dazu bei einer anderen bekannten Vorrichtung große Massen sprunghaft beschleunigt und abgebremst werden, so daß hohe Beschleunigungs-und Bremskräfte auftreten. Auch ist es bekannt, die Vorschubbewegung mittels eines hydraulischen Antriebes zu erzeugen. Rein hydraulische Antriebe haben aber deri Nachteil, daß es besonders bei hohen Drehzahlen unmöglich ist, die Menge der Druckflüssigkeit genau zu dosieren, um so einen hinreichend genauen Vorschub zu erzielen.There are already various devices for generating the feed have been proposed, which are inherent in various shortcomings. While with a known device regulating the feed rate during rolling at all is not possible, large masses have to be required for this in another known device suddenly accelerated and decelerated, so that high acceleration and braking forces appear. It is also known, the feed movement by means of a hydraulic Generate drive. Purely hydraulic drives have the disadvantage that it is impossible to control the amount of hydraulic fluid, especially at high speeds to dose precisely in order to achieve a sufficiently precise feed.

Nach einem weiteren Vorschlag ist die Vorschubspindel mit einer auf ihr laufenden Mutter auf inechanischern Wege zwei voneinander unabhängigen Kräften ausgesetzt, von denen die erste unmittelbar in der Achsrichtung der Spindel wirkt und Spindel mit Mutter gemeinschaftlich vorwärts schiebt, während die zweite Kraft der Mutter eine ständige Drehung finit regelbarer Geschwindigkeit erteilt, durch die das Maß des Vorschubes bestimmt wird.According to another suggestion, the feed screw is open with one you walking mother in a mechanical way two independent forces exposed, the first of which acts directly in the axial direction of the spindle and pushes spindle forward together with nut, while the second force the mother is given a constant rotation of finitely controllable speed which determines the amount of feed.

Auf diese Weise ist es jedoch nicht möglich, die Dornstangen am Ende einer jeden Walzphase in ein und derselben Ausgangslage festzulegen, während gleichzeitig die Luppe um einen bestimmten einstellbaren Betrag auf den Dornstangen vorgeschoben wird. Dieses Festlegen der Dornstangen zwischen zwei Walzvorgängen ist notwendig, um die Größe des Vorschubes genau bemessen zu können.In this way, however, it is not possible to end the mandrel bars set each rolling phase in one and the same starting position while at the same time the shell is advanced by a certain adjustable amount on the mandrel bars will. This setting of the mandrel bars between two rolling processes is necessary, in order to be able to measure the size of the feed precisely.

Die Erfindung bezweckt die Beseitigung dieser Nachteile durch die Schaffung einer Einrichtung zum schrittweisen Vorschieben der Luppen, bei der als Einrichtung zum Vorschieben der Spindel eine im Takt des hin- und hergehenden Walzgerüstes umlaufende Kurbelwelle verwendet wird, an der die Spindeln angelenkt sind, die Muttern in Vorschubrichtung wandern und der Einstoßblock an den Muttern befestigt ist.The invention aims to eliminate these disadvantages by Creation of a device for the gradual advancement of the pellets, in which as Device for advancing the spindle one in time with the rolling mill stand going back and forth rotating crankshaft is used to which the spindles are hinged, the nuts wander in the feed direction and the pusher block is attached to the nuts.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem scheinatisch in schaubildlicher Ansicht dargestellten Ausführungsbeispiel eines Kaltpilgerwalzwerkes veranschaulicht.The invention is shown in the drawing in a schematic diagram Illustrated view embodiment of a cold pilger rolling mill.

Das Kaltpilgerwalzwerk A besteht aus zwei Walzen 1 und 2, die mit zusammenarbeitenden, exzentrischen Walzrillen versehen sind, deren Kaliber sich allinählich fortschreitend verengt. Die Walzen 1, 2 sind an jedem Ende ihrer Achsen 3 und 4 in geeigneter Weise in einem (nicht dargestellten) Schlitten gelagert, der auf einer Führung od. dgl gleitend hin- und herbeweglich ist. Weiter befinden sich auf den Enden jeder Walzenachse 3 und 4 je ein Zahnrad 5, 6, die mit je einem Zahnstangenpaar 7, 8 im Eingriff stehen. Die Zahnstangen 7 und 8 sind zusammen mit den Führungen für den Schlitten in einem (nicht dargestellten) Gerüst vorgesehen, das als Ganzes einen Walzenstuhl bildet, der in bekannter Weise eine Hin- und Herbewegung ausführt. Dazu wird er an jedem Ende mittels je einem Paar Pleuelstangen 9 und 10 angetrieben, die mit einem Ende auf der Walzenachse 3 oder 4 und mit dem anderen Ende an je einem Zahnrad 11 oder 12 gelagert sind. Die Zahnräder 11 und 12 auf jeder Seite des Walzengrüstes stehen im Eingriff miteinander und werden gemeinsam über Zahnräder 13 angetrieben, die auf einer Welle 14 angebracht sind. Die Welle 14 trägt an ihrem einen Ende eine Riemenscheibe 15, die über eine Anzahl Riemen 16 von einem (nicht dargestellten) Elektromotor angetrieben wird. Aus dieser Anordnung ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Walzen 1 und 2 eine Hin- und Herbewegung ausführen, wobei sie gleichzeitig durch den Eingriff der Zahnräder 5, 6 in die entsprechenden Zahnstangen 7, 8 eine Dreh- oder Schwingbewegung machen, so daß die Walzrillen 17 in jeder Walze wechselweise eine Verengung oder Erweiterung des Walzenkalibers zwischen den Walzen bewirken.The cold pilger mill A consists of two rolls 1 and 2, which are with cooperating, eccentric rolling grooves are provided, the caliber of which gradually progressively narrowed. The rollers 1, 2 are at each end of their axes 3 and 4 stored in a suitable manner in a (not shown) carriage which on a guide od. The like is sliding back and forth. Next are on the ends of each roller axis 3 and 4 each have a gear 5, 6, each with a pair of racks 7, 8 are in engagement. The racks 7 and 8 are together with the guides for the carriage in a (not shown) frame provided as a whole forms a roller frame, which performs a reciprocating movement in a known manner. For this purpose, it is driven at each end by means of a pair of connecting rods 9 and 10, the one with one end on the roller axis 3 or 4 and with the other end on each one Gear 11 or 12 are mounted. The gears 11 and 12 on each side of the roll stand are in engagement with each other and are driven jointly via gears 13, which are mounted on a shaft 14. The shaft 14 carries a at one end Pulley 15, which is driven by a number of belts 16 from a (not shown) Electric motor is driven. This arrangement is straightforward it can be seen that the rollers 1 and 2 perform a reciprocating motion, whereby they at the same time through the engagement of the gears 5, 6 in the corresponding racks 7, 8 make a rotary or oscillating movement so that the rolling grooves 17 in each roller alternately a narrowing or widening of the roller caliber between the rollers cause.

Auf jeder Seite des Walzenstuhles erstreckt sich eine Spindel 18, die in mehrere Abschnitte aufgeteilt sein kann. Jede Spindel ist über ihre ganze Länge in Lagern 19 gelagert. Auf Spindeln oder Spindelabschnitten 18 ist ein Einstoßblock 20 angeordnet, der aus einem massiven Stahlblock od. dgl. besteht, der an jeder Seite offene Muttern 21, 22 aufweist. Des weiteren hat der Einstoßblock in einer Aussparung auf der Unterseite eine Anzahl (beim dargestellten Beispiel drei) Augen 23, die in beliebiger Art, beispielsweise durch Schwalbenschwanzführungen und Klemmschrauben an dem Einstoßblock 20 befestigt sind. Die Muttern 21, 22 des Einstoßblockes 20 sind nur mit Rücksicht auf die bedeutende Länge der aus Abschnitten zusammengesetzten, längs verlaufenden Vorschubspindeln 18 und der daraus sich ergebenden Notwendigkeit, die Spindeln über ihre ganze Länge zu lagern, offen, so daß sie bei ihrer Vorschubbewegung mittels der sich drehenden Gewindespindeln 18 die Lagerstellen 19 unbehindert passieren können.A spindle 18 extends on each side of the roller frame, which can be divided into several sections. Each spindle is about their whole Length stored in bearings 19. On spindles or spindle sections 18 is a push-in block 20 arranged, which od of a solid steel block. The like. Consists of each Side open nuts 21, 22 has. Furthermore, the push-in block has a Recess on the underside of a number (in the example shown, three) eyes 23, in any way, for example by dovetail guides and clamping screws are attached to the pusher block 20. The nuts 21, 22 of the pusher block 20 are only given in view of the considerable length of the longitudinal feed spindles 18 and the resulting need to store the spindles over their entire length, open, so that they are in their feed movement by means of the rotating threaded spindles 18 pass the bearings 19 unhindered can.

Die Luppen 24 werden mittels Zuführvorrichtungen auf Dornstangen geschoben, deren Enden zusammen mit den Luppenenden nach entsprechendem Einrichten den Arbeitsbereich des Walzenstuhles erreichen. Nach der Erfindung werden nunmehr die Luppen 24 durch Schläge des Einstoßblockes 20 mit seinen ringförmigen Flächen der Augen 23 auf ihre hinteren Enden in das Kaltpilgerwalzwerk eingeführt, wobei die Dornstangen frei in die von den Walzrillen gebildeten kreisförmigen Kaliber eintreten. Die Vorschubbewegung des Einstoßblockes setzt sich aus zwei Einzelbewegungen zusammen, von denen eine eine Hin- und Herbewegung mit verhältnismäßig großer Hublänge, während die andere eine gleichförmige Längsbewegung ist, die durch Zusammenwirken zwischen den Gewindespindeln-18 und den offenen Muttern 21 und 22 in dem Einstoßblock 20 erzeugt wird. Für diese zusammengesetzte Vorschubbewegung ist eine besondere Antriebsvorrichtung und ein Getriebe erforderlich.The blanks 24 are pushed onto mandrel bars by means of feed devices, their ends together with the lobes ends after setting up the work area of the roller mill. According to the invention, the lobes 24 are now through Strikes of the push-in block 20 with its annular surfaces of the eyes 23 on theirs rear ends introduced into the cold pilger mill, with the mandrel bars free enter the circular passages formed by the rolling grooves. The feed movement The push-in block is made up of two individual movements, one of which a reciprocating movement with a relatively large stroke length, while the other is a uniform longitudinal movement that is produced by the interaction between the threaded spindles -18 and the open nuts 21 and 22 in the pusher block 20 is generated. For this compound feed motion is a special drive device and a Gear required.

Da die Notwendigkeit einer Zuordnung der Arbeitsbewegung des Kaltpilgerwalzwerkes mit der Vorschubbewegung der Vorschubeinrichtung, d. h. des Einstoßblockes 20 und dessen Antriebsorgane besteht, auf Grund welcher der Einstoßblock eine in richtigem Takt zu der Bewegung des Walzgerüstes ablaufende Vorschubbewegung ausführt, wird seine Antriebskraft der gleichen.Kraftquelle entnommen, die das Pilgerwalzwerk antreibt. Die Antriebskraft für den Einstoßblock wird daher von der Achse 14 abgeleitet und über ein Kegelradgetriebe 25 od. dgl. auf eine längs des Pilgerwalzwerkes verlaufende Welle 26 übertragen, die in mehrere Abschnitte unterteilt sein kann, die mittels Universalgelenken zu einer biegsamen Antriebswelle zusammengesetzt sein können. Diese Welle hat an ihrem anderen Ende ein Kegelrad 27, das auf ihr mittels Nut und Feder gleitend angebracht sein kann. Das Kegelrad 27 kämmt mit einem Kegelrad 28, das auf einer Achse 29 angeordnet ist, die die Eingangswelle für das Vorschubgetriebe bildet. Die Achse 29 kann in Kugellagern od. dgl. gelagert sein und trägt an ihrem anderen, inneren Ende ein Ritzel 30, das seinerseits in ein Zahnrad 31 eingreift, das auf einer in Querrichtung der Vorschubeinrichtung sich erstreckenden Kurbelwelle 32 fest angebracht ist, die somit durch das Zahnrad 31 angetrieben wird.Since there is a need to associate the working movement of the cold pilger rolling mill with the feed movement of the feed device, i.e. the push-in block 20 and its drive elements, on the basis of which the push-in block executes a feed movement that is in correct rhythm with the movement of the roll stand, its driving force is taken from the same power source that drives the pilgrim mill. The driving force for the pusher block is therefore derived from the axis 14 and transmitted via a bevel gear 25 or the like to a shaft 26 running along the pilger mill, which can be divided into several sections which can be combined to form a flexible drive shaft by means of universal joints. This shaft has at its other end a bevel gear 27 which can be slidably mounted on it by means of a tongue and groove. The bevel gear 27 meshes with a bevel gear 28 which is arranged on an axis 29 which forms the input shaft for the feed gear. The axle 29 can be mounted in ball bearings or the like and carries at its other, inner end a pinion 30, which in turn engages in a gear 31 which is fixedly attached to a crankshaft 32 extending in the transverse direction of the feed device, which thus passes through the gear 31 is driven.

An den äußeren Enden der Kurbelwelle 32 sind zwei Pleuelstangenköpfe 33 und 34 vorgesehen, deren Pleuelstangen 35 und 36 an ihrem anderen Ende Pleuelstangenköpfe 37 und 38 tragen, die an einer quer verlaufenden Traverse 39 schwenkbar gelagert sind. Die Traverse 39 geht durch zwei Querstücke 40 und 41 hindurch, die kreuzkopfartig zwischen zwei (nicht dargestellten) Führungsflächen gleiten. Die Spindeln 18 sind mit Verlängerungen 42 versehen, die in je einem Querstück 40 bzw. 41 gelagert sind. Bei Drehung der Kurbelwelle 32 werden also mittels der Pleuelstangen 35 und 36 die Querstücke 40 bzw. 41 und damit die Spindeln 18 hin- und herbewegt, wobei der Einstoßblock 20 mitgenommen wird und gegen die Enden der auf die Dorne aufgezogenen Luppen 24 stößt, so daß letztere schrittweise in die Walzkaliber des Pilgerwalzwerkes vorgeschoben werden.At the outer ends of the crankshaft 32 are two connecting rod ends 33 and 34 are provided, their connecting rods 35 and 36 at their other end connecting rod ends 37 and 38, which are pivotably mounted on a transverse cross member 39 are. The traverse 39 goes through two cross pieces 40 and 41, which are cross-headed slide between two guide surfaces (not shown). The spindles 18 are provided with extensions 42, which are each mounted in a cross piece 40 and 41, respectively. When the crankshaft 32 is rotated by means of the connecting rods 35 and 36, the Cross pieces 40 and 41 and thus the spindles 18 moved back and forth, with the push-in block 20 is carried along and against the ends of the lobes 24 drawn onto the mandrels pushes so that the latter is gradually advanced into the rolling pass of the pilger mill will.

Die Gewindespindeln 18 werden während ihrer Hin-und Herbewegung ständig gedreht, weshalb ihre Verlängerungen 42 in den Querstücken 40 und 41 drehbar gelagert sein müssen. Für die kontinuierliche Drehbewegung sind auf den Verlängerungen 42 Zahnräder 43 vorgesehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel starr auf den Verlängerungen 42 befestigt sind. Jedes Zahnrad 43 steht mit einer Zahntrommel 44 im Eingriff, die drehbar gelagert und deren Länge derart bemessen ist, daß sie bei der Hin-und Herbewegung der Spindeln 18 und damit der Zahnräder 43 ständig mit letzteren im Eingriff bleibt. Die Zahntrommel 44 wird in geeigneter Weise über eine Riemenscheibe 45, einen Riemen 46 und eine Riemenscheibe 47 von einem besonderen Antriebsmotor 48 angetrieben. Ohne den allgemeinen Erfindungsgedanken zu verlassen, können die Zahnräder 43 auch als längliche Zahntrommeln ausgebildet sein, während die Zahntrommel 44 durch ein schmaleres Zahnrad ersetzt werden kann.The threaded spindles 18 are constant during their reciprocating motion rotated, which is why their extensions 42 are rotatably mounted in the crosspieces 40 and 41 must be. The extensions 42 Gears 43 are provided, which in the illustrated embodiment are rigidly attached to the Extensions 42 are attached. Each gear 43 is connected to a toothed drum 44 engaged, which is rotatably mounted and whose length is such that it is at the back and forth movement of the spindles 18 and thus the gears 43 constantly with the latter remains engaged. The toothed drum 44 is suitably connected to a pulley 45, a belt 46 and a pulley 47 from a special drive motor 48 powered. Without leaving the general inventive concept, the Gears 43 can also be designed as elongated toothed drums, while the toothed drum 44 can be replaced by a narrower gear.

InPilgerwalzwerken bekannterBauart, derenDorne im wesentlichen in Längsrichtung unbewegbar sind, können sich die Luppen auf den Dornen festklemmen, was beim eigentlichen schlagartigen Vorschub von großem Nachteil ist. Um das zu vermeiden, sind die Dornstangen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel während des Walzens frei bewegbar und lediglich im Vorschubaugenblick festgehalten. Dieses periodische Festhalten ist auf die Bewegungen des Schrittwalzwerkes derart abgestimmt, daß die Dornstangen beim Vorschub jeweils in dieselbe Ausgangsstellung gebracht und danach freigegeben werden. Dazu ist auf einem Kurbelzapfen der Kurbelwelle 32 eine Pleuelstange 49 vorgesehen. Auf einem entsprechenden Kurbelzapfen auf der anderen Seite ist ebenfalls eine Pleuelstange 50 gelagert. Die anderen Enden der Pleuelstangen 49 und 50 sind an je einem Ende einer quer verlaufenden Traverse 51 gelagert, die in waagerechter Richtung geführt ist. Die Traverse 51 ist ferner mit einer Anzahl Bohrungen versehen, durch welche die hinteren Enden 52 der Dornstangen geführt sind. Die Dornenden 52 sind mit Köpfen 53 versehen, die mit an der Traverse 51 vorgesehenen Anschlagflächen zusammenarbeiten.In pilger rolling mills of known design, the mandrels of which are essentially in Are immovable lengthways, the lobes can get stuck on the thorns, which is a great disadvantage with the actual sudden feed. To that too avoid, the mandrel bars are in the illustrated embodiment during of the rolling can be moved freely and is only held at the moment of advance. This periodic holding is coordinated with the movements of the step roller mill in such a way that that the mandrel bars are brought into the same starting position as they advance and then released. For this purpose, the crankshaft 32 is on a crank pin a connecting rod 49 is provided. On a corresponding crank pin on the other A connecting rod 50 is also mounted on the side. The other ends of the connecting rods 49 and 50 are each mounted at one end of a transverse cross member 51, which is guided in the horizontal direction. The traverse 51 is also with a number Provided bores through which the rear ends 52 of the mandrel bars are guided. The mandrel ends 52 are provided with heads 53 which are provided on the cross member 51 Stop surfaces work together.

Auf zwei weiteren Zapfen der Kurbelwelle 32 sind Pleuelstangen. 54 und. 55 gelagert. Diese Pleuelstangen sind auf ihrer anderen Seite an je einem Ende .eines Querstückes 56 gelagert, das auch: in waagerechter Riehtung geführt ist. Auf Grund das Umstandes, dafl die Kurbelzapfen für die Pleuelstangen49 und 50 einerseits und die Kurbelzapfen für die Pleuelstangen 54 und 55 andererseits um 180° zueinander versetzt angeordnet sind, ändert sich der Abstand zwischen der Traverse 51 und dem Querstück 56 während einer Drehung der Kurbelachse 32 in bestimmter Weise in Abhängigkeit von der Zeit. Wenn sich also die Pleuelstangenpaare 59, 54 und, 50, 55 in im wesentlichen einer Totpunktlage befinden, werden die Köpfe 53 der Dornstangenenden 51 im wesentlichen zwischen dem Querstück 56 und der Traverse 51 festgeklemmt, so daß die Dornstangen bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle 32 aus ihrer im Schrittwalzwerk erreichten veränderten Stellung in eine bestimmte Ausgangsstellung zurückgeholt werden, die vor Beginn der Walzphase erreicht sein muß, bei der die vorderen Dornenden ihre richtige Ausgangsstellung in den Luppen einnehmen. Durch eine solche Anordnung sind die Dornstangen im wesentlichen »schwimmend« oder frei bewegbar, weil sie während des größten Drehwinkels der Kurbelwelle 32 sich selbst überlassen sind. Lediglich während eines engbegrenzten Teils einer Umdrehung der Kurbelwelle 32 werden die Köpfe 53 der Dorne zwangsweise geführt, und zwar dann, wenn sich die Traverse 51 und das Querstück 56 in einer ihrer Grenzlagen befinden, nämlich der, bei welcher sie einander am meisten angenähert sind.There are connecting rods on two other journals of the crankshaft 32. 54 and. 55 stored. These connecting rods are mounted on their other side to a respective end .One crosspiece 56, which also: is conducted in a horizontal direetion. Due to the fact that the crank pins for the connecting rods 49 and 50 on the one hand and the crank pins for the connecting rods 54 and 55 on the other hand are offset by 180 ° from one another, the distance between the cross member 51 and the crosspiece 56 changes during a rotation of the crank axis 32 in a certain way depending on the time. So when the connecting rod pairs 59, 54 and 50, 55 are in a substantially dead center position, the heads 53 of the mandrel rod ends 51 are essentially clamped between the crosspiece 56 and the cross member 51, so that the mandrel rods with each revolution of the crankshaft 32 their changed position reached in the step rolling mill are brought back into a certain starting position, which must be reached before the beginning of the rolling phase in which the front mandrel ends assume their correct starting position in the blanks. With such an arrangement, the mandrel bars are essentially "floating" or freely movable because they are left to their own devices during the greatest angle of rotation of the crankshaft 32. The heads 53 of the mandrels are forcibly guided only during a narrowly limited part of a revolution of the crankshaft 32, namely when the traverse 51 and the crosspiece 56 are in one of their limit positions, namely the one in which they are closest to each other.

Claims

PATENT CLAIM: Device for the step-by-step advancement of the lobes on, preferably only on the mandrel held in place during the advancement of the pellet Kal.tpilgerwalzwerke with pilger rollers mounted in a back and forth frame and with a block for pushing in the lobes, one with wandering nuts provided continuously rotating spindle and a device for abrupt Advance of the spindle are provided before the start of the rolling phase, characterized in that that as a device for advancing the spindle one in the rhythm of the reciprocating Rolling stand revolving crankshaft (32) is used on which the spindles (18) are articulated that the nuts move in the direction of advance, and that the pusher block (20) is attached to the nuts.

Publications considered: German Patent Nos. 195 366, 188 387, 173 516, 911008, 639155, 700 857, 873 532; German patent application p 14 242 V / 82 a; Book "Rolling Mills",

3rd volume, from doll, Pages 337 and 346.